Verkkodatalehti DFS60B-S4PK10000 DFS60 PULSSIANTURI

Transkriptio

1 Verkkodatalehti DFS60-S4PK10000 DFS60

2 DFS60-S4PK10000 DFS60 C D E F H I J K L M N O P Q R S T Esimerkkikuva Yksityiskohtaiset tekniset tiedot Suorituskyky Tilaustiedot Tyyppi Muita laiteversioita ja varusteita Pulssia kierrosta kohden Mittavaihe Mittavaihepoikkeama ei-binääreillä asemamäärillä Tuotenumero DFS60-S4PK Sähköinen/pulssia kierrosta kohden ± 0,01 Virherajat ± 0,05 lustusaika 32 ms 1) 1) Mekaanisella nollapulssileveydellä. Sähköiset tiedot Sähköinen liittymä Liitäntätyyppi Käyttövirta Tehonkulutus Kuormitusvirta Lähtötaajuus Referenssisignaali, lukumäärä 1 Referenssisignaali, sijainti Napaisuussuoja 30 ms 4,5 V V, TTL/HTL ohjelmoitavissa, Tehtaalla asetettu lähtötaso TTL Johto, 8-johtiminen, Yleinen, 1,5 m 40 m 0,7 W (ilman kuormaa) 30 m 600 khz Lähtöjen oikosulkukestävyys 1) 2) MTTFd: vaarallinen keskimääräinen vikaantumisaika 90, sähköinen, riippuvainen :n ja :n pituudesta 300 vuotta (EN ISO ) 3) 1) Ohjelmointi TTL jännitteellä 5,5 V: oikosulku toista kanavaa tai GND vasten sallittu enintään 30 s. 2) Ohjelmointi HTL tai TTL jännitteellä 5,5 V: oikosulku toista kanavaa tai GND vasten sallittu enintään 30 s. 3) Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräiseen ympäristölämpötilaan 40 C, käyttötiheyteen 8760 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro Mekaaniset tiedot Mekaaninen rakenne kselin läpimitta kseli, keskiölaippa 10 mm x 19 mm 1) Huomioi oma lämpeneminen 3,3 K per 1000 kierrosta/min toimintalämpötila-aluetta mitoitettaessa. 2 ENKOODERIT SICK Verkkodatalehti :15:47 Oikeus muutoksiin pidätetään

3 DFS60-S4PK10000 DFS60 Paino Materiaali, laippa Materiaali, kotelo Käynnistysmomentti Käyttövääntömomentti Sallittu akselikuormitus radiaalisesti/aksiaalisesti 0,3 kg lumiini Painevalettua alumiinia 0,5 Ncm (+20 C) 0,3 Ncm (+20 C) 80 N (Säteissuuntainen) 40 N (Päittäissuuntainen) Pyörimisnopeus min ¹ 1) Roottorin hitausmomentti Laakerin käyttöikä Kulmakiihtyvyys 6,2 gcm² 3,6 x 10^10 kierrosta rad/s² 1) Huomioi oma lämpeneminen 3,3 K per 1000 kierrosta/min toimintalämpötila-aluetta mitoitettaessa. Ympäristötiedot Sähkömagneettinen yhteensopivuus Kotelointiluokka Sallittu suhteellinen ilmankosteus Normien EN ja EN mukaan IP67, Kotelon puoleinen kaapelilähtö (Normin IEC mukaan) IP65, kselinpuoleinen (Normin IEC mukaan) 90 % (Optiikan kastuminen ei sallittua) Toimintalämpötila-alue 40 C C 1) 30 C C 2) Varastointilämpötila-alue 40 C C, Ilman pakkausta Iskunkestävyys 70 g, 6 ms (EN mukaan) Tärinänkestävyys 30 g, 10 Hz Hz (Normin EN mukaan) 1) Johdon kiinteällä asennuksella. 2) Johdon joustavalla asennuksella. Luokitukset ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ETIM 5.0 EC ETIM 6.0 EC UNSPSC :15:47 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT SICK 3

4 C D E F DFS60-S4PK10000 DFS60 Mittapiirros (Mitat millimetreinä (mm)) Kiristyslaippa, johtoliitäntä Ø 36 (1.42) f8 Ø 10 (0.39) f Ø 0.05 C 9 (0.35) 18 (0.71) 19±0.3 (0.75) 10 (0.39) Ø (1.70) Yleistoleranssit DIN ISO 2768-mk mukaan 1 Johdon halkaisija = 5,6 mm +/- 0,2 mm taivutussäde = 30 mm Ø 60 (2.36) 3 x x M4 (6-deep) Ø 0.05 C Ø 48±0.05 (1.89) H I J K L M N O P Q R S T 4 ENKOODERIT SICK Verkkodatalehti :15:47 Oikeus muutoksiin pidätetään

5 DFS60-S4PK10000 DFS60 PIN-kytkennät Cable, 8-wire View of M12 male device connector on encoder View of M23 male device connector on encoder PIN, 8-pin, M12 male connector PIN, 12-pin, M23 male connector Color of the wires for encoders with cable outlet TTL/HTL signal Sin/cos 1.0 V SS Explanation 1 6 rown COS Signal wire 2 5 White COS+ Signal wire 3 1 lack SIN Signal wire 4 8 Pink SIN+ Signal wire 5 4 Yellow Z Z Signal wire 6 3 Violet Z Z Signal wire 7 10 lue GND GND Ground connection of the encoder 8 12 Red +U S +U S Supply voltage (volt-free to housing) 9 n.c. n.c. Not assigned 2 n.c. n.c. Not assigned 11 n.c. n.c. Not assigned 7 1) 0-SET 1) n.c. Set zero pulse 1) Screen Screen Screen Screen Screen Screen connected to housing on encoder side. Connected to ground on control side. 1) For electrical interfaces only: M, U, V, W with 0-SET function on PIN 7 on M23 male connector. The 0-SET input is used to set the zero pulse on the current shaft position. If the 0-SET input is connected to U S for longer than 250 ms after it had previously been unassigned for at least 1,000 ms or had been connected to the GND, the current position of the shaft is assigned to the zero pulse signal Z. Kierrosluvun tarkastelu Kierrosluvun tarkastelu :15:47 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT SICK 5

6 DFS60-S4PK10000 DFS60 C D E F H I J K L M N O P Q R S T Kaaviot Sähköinen nollaimpulssileveys 90, 180 tai 270, ohjelmoitavissa. Nollaimpulssin leveys viittaa impulssijaksoon. Z1 Z2 Z3 Z4 90 el. 360 el. Measurement step 90 elec. gated with Channel and 180 elec. gated with Channel 180 elec. gated with Channel 270 elec. gated with Channel or Cw tarkasteltuna enkooderiakselille suuntaan "", vertaa mittapiirros. Mekaaninen nollaimpulssileveys 1 359, ohjelmoitavissa. Nollaimpulssin leveys viittaa akselin mekaaniseen kiertoon. Z 1 turn 360 mech Suositeltavat lisätarvikkeet Muita laiteversioita ja varusteita kselisovitus Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero Paljekytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,25 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 4 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: palje ruostumatonta terästä, kiristysnavat alumiinia KUP ENKOODERIT SICK Verkkodatalehti :15:47 Oikeus muutoksiin pidätetään

7 DFS60-S4PK10000 DFS60 Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero Kaksoissilmukkakytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 2,5 mm, päittäissuunnassa +/- 3 mm, kulma +/- 10 ; suurin käyntinopeus 3000 r/min, C, suurin vääntömomentti 1,5 Nm; materiaali: polyuretaani, laippa sinkittyä terästä Jousilevykytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,3 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 2,5 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 60 Ncm; materiaali: laippa alumiinia, kalvo lasikuituvahvistettua polyamidia ja kytkimen kara karkaistua terästä Porraskytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa ± 0,3 mm, päittäissuunnassa ± 0,3 mm, kulma ± 3 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: lasikuituvahvistettu polyamidi, navat alumiinia Kaksoissilmukkakytkin, akselin halkaisija 8 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 2,5 mm, päittäissuunnassa +/- 3 mm, kulma +/- 10 ; suurin käyntinopeus 3000 r/min, C, suurin vääntömomentti 1,5 Nm; materiaali: polyuretaani, laippa sinkittyä terästä Porraskytkin, akselin halkaisija 8 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa ± 0,3 mm, päittäissuunnassa ± 0,3 mm, kulma ± 3 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: lasikuituvahvistettu polyamidi, navat alumiinia Paljekytkin, akselin halkaisija 10 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,25 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 4 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: palje ruostumatonta terästä, kiristysnavat alumiinia Kaksoissilmukkakytkin, akselin halkaisija 10 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 2,5 mm, päittäissuunnassa +/- 3 mm, kulma +/- 10 ; suurin käyntinopeus 3000 r/min, C, suurin vääntömomentti 1,5 Nm; materiaali: polyuretaani, laippa sinkittyä terästä Jousilevykytkin, akselin halkaisija 10 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,3 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 2,5 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 60 Ncm; materiaali: laippa alumiinia, kalvo lasikuituvahvistettua polyamidia ja kytkimen kara karkaistua terästä Porraskytkin, akselin halkaisija 10 mm /010 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa ± 0,3 mm, päittäissuunnassa ± 0,2 mm, kulma ± 3 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: lasikuituvahvistettu polyamidi, navat alumiinia Paljekytkin, akselin halkaisija 10 mm / 12 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,25 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 4 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: palje ruostumatonta terästä, kiristysnavat alumiinia Kaksoissilmukkakytkin, akselin halkaisija 10 mm / 12 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 2,5 mm, päittäissuunnassa +/- 3 mm, kulma +/- 10 ; suurin käyntinopeus 3000 r/min, C, suurin vääntömomentti 1,5 Nm; materiaali: polyuretaani, laippa sinkittyä terästä KUP-0610-D KUP-0610-F KUP-0610-S KUP-0810-D KUP-0810-S KUP KUP-1010-D KUP-1010-F KUP-1010-S KUP KUP-1012-D Kiinnityskulmat ja -levyt sennuskulma 36 mm keskitystapilla varustetulle enkooderille kiristyslaipan kanssa, sisältää kiinnityssarjan EF-WF sennuskulma jousitettu, 36 mm keskitystapilliselle laipalle, toimintalämpötila-alue C, lumiini EF-WF36F Laipat Laippasovitin, 36 mm keskitystapillisen kiristyslaipan sovitus 50 mm servolaipalle, alumiini, sisältäen 3 uppokantaruuvia M4 x 10, lumiini, sisältää 3 uppokantaruuvia M4 x 10 EF-F :15:47 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT SICK 7

8 DFS60-S4PK10000 DFS60 C D E F H I J K L M N O P Q R S T Muut asennustarvikkeet Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero Laippasovitin, 36 mm keskitystapillisen kiristyslaipan sovitus 60 mm nelikulmaiselle asennuslevylle, alumiini, sisältäen 3 uppokantaruuvia M4 x 8, lumiini, sisältää 3 uppokantaruuvia M4 x 8 Laippasovitin, 36 mm keskitystapillisen kiristyslaipan sovitus iskunvaimentimella varustetulle 58 mm nelikulmaiselle asennuslevylle, alumiini, lumiini Laippasovitin, 36 mm keskitystapillisen kiristyslaipan sovitus 63 mm nelikulmaiselle asennuslevylle, alumiini, sisältäen 3 uppokantaruuvia M4 x 10, lumiini, sisältää 3 uppokantaruuvia M4 x 10 Laippasovitin, 36 mm keskitystapillisen kiristyslaipan sovitus 60 mm keskitystapilliselle 100 mm servolaipalle, alumiini, lumiini EF-F REC EF-F RS EF-F REC EF-F lumiininen mittauspyörä O-renkaalla (NR70) umpiakselille 10 mm, kehä 200 mm EF-MR010020R lumiininen mittauspyörä O-renkaalla (NR70) umpiakselille 10 mm, kehä 300 mm EF-MR010030R Mittauspyörä O-renkaalla (NR70) umpiakselille 10 mm, kehä 500 mm EF-MR010050R lumiininen mittauspyörä ristirihlauspinnalla umpiakselille 10 mm, kehä 200 mm EF-MR10200K lumiininen mittauspyörä sileällä polyuretaanipinnalla umpiakselille 10 mm, kehä 200 mm lumiininen mittauspyörä uritetulla polyuretaanipinnalla umpiakselille 10 mm, kehä 200 mm lumiininen mittauspyörä nypytetyllä polyuretaanipinnalla umpiakselille 10 mm, kehä 200 mm EF-MR10200P EF-MR10200PG EF-MR10200PN lumiininen mittauspyörä ristirihlauspinnalla umpiakselille 10 mm, kehä 500 mm EF-MR10500K lumiininen mittauspyörä sileällä polyuretaanipinnalla umpiakselille 10 mm, kehä 500 mm lumiininen mittauspyörä uritetulla polyuretaanipinnalla umpiakselille 10 mm, kehä 500 mm lumiininen mittauspyörä nypytetyllä polyuretaanipinnalla umpiakselille 10 mm, kehä 500 mm Modulaarinen SICK-mittauspyöräjärjestelmä puristuslaippaenkooderille, mekaaninen design S4 (umpiakseli 10 x 19 mm), esim. DFS60-S4 Laippasovitin (koon 60 kiristyslaippaenkooderin sovitukseen laakeripukkiin, jonka tuotenumero on ) Laakeripukki servo- ja kiristyslaippaenkooderille. Heavy Duty -laakeripukki kestää erittäin suuret radiaaliset ja aksiaaliset akselikuormitukset. Erityisesti käytettäessä hihnapyöriä, ketjupyöriä, kitkapyöriä. EF-MR10500P EF-MR10500PG EF-MR10500PN EF-MRS-10-U EF-F EF-F-L ENKOODERIT SICK Verkkodatalehti :15:47 Oikeus muutoksiin pidätetään

9 DFS60-S4PK10000 DFS60 Pistoliittimet ja johdot Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero Pää : urosliitin, M12, 8-napainen, suora, -koodattu Pää : - Johto: inkrementaalinen, suojattu Pää : urosliitin, M23, 12-napainen, suora Pää : - Johto: HIPERFCE, SSI, inkrementaalinen, suojattu STE-1208-G STE-2312-G STE-2312-GX Pää : avoin johdonpää Johto: inkrementaalinen, SSI, PUR, halogeeniton, suojattu, 5 m Pää : avoin johdonpää Johto: inkrementaalinen, SSI, PUR, halogeeniton, suojattu, 0,5 m Pää : avoin johdonpää Johto: inkrementaalinen, SSI, PUR, halogeeniton, suojattu, 10 m Pää : avoin johdonpää Johto: SSI, inkrementaalinen, PUR, halogeeniton, suojattu, 1,5 m Pää : avoin johdonpää Johto: SSI, inkrementaalinen, PUR, halogeeniton, suojattu, 3 m Pää : naarasliitin, liitäntäkotelo, 8-napainen, suora Pää : urosliitin, D-Sub, 9-napainen, suora Johto: inkrementaalinen, PVC, suojattu, 0,5 m Pää : urosliitin, M23, 12-napainen, suora Johto: inkrementaalinen, PUR, halogeeniton, suojattu, 1 m Pää : urosliitin, M23, 12-napainen, suora Johto: inkrementaalinen, PUR, halogeeniton, suojattu, 2 m Pää : urosliitin, M23, 12-napainen, suora Johto: inkrementaalinen, PUR, halogeeniton, suojattu, 0,35 m DOL-0J08-G05M DOL-0J08-G0M DOL-0J08-G10M DOL-0J08-G1M DOL-0J08-G3M DSL-0D08-G0M5C STL-2312-G01M STL-2312-G02M STL-2312-GM Ohjelmointi- ja konfigurointityökalut Ohjelmointilaite US, ohjelmoitaville SICK-enkoodereille FS60, FM60, DFS60, VFS60 ja DFV60 sekä vaijerivetoantureille ohjelmoitavilla enkoodereilla PGT-08-S Ohjelmointilaitteen näyttö SICKin ohjelmoitaville enkoodereille DFS60, DFV60, FS/ FM60 ja HS/HM36 sekä DFS60:llä, FS/FM60:llä ja HS/HM36:lla varustetuille vaijerivetoantureille. Kompaktit mitat, pieni paino ja intuitiivinen käyttö PGT-10-Pro :15:47 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT SICK 9

10 Online-datalehti SICK konserni pähkinänkuoressa SICK on yksi johtavista anturien ja anturisovellusten valmistajista teollisiin sovelluksiin. inutlaatuinen tuote- ja palveluvalikoima antaa täydellisen perustan prosessien turvalliseen ja tehokkaaseen ohjaukseen, ihmisten tapaturmilta suojaamiseen ja ympäristövahinkojen torjumiseen. Meillä on laaja kokemus monilta aloilta. Tunnemme asiakkaiden prosessit ja vaatimukset. Siten älykkäät anturit soveltuvat asiakkaidemme tarpeisiin. Euroopan, asian ja Pohjois-merikan sovelluskeskuksissa testataan ja optimoidaan järjestelmäratkaisuja asiakaskohtaisesti. Tämä tekee meistä luotettavan toimittajan ja kehityspartnerin. Kattavat palvelut täydentävät tarjontamme: SICK LifeTime Services antaa tukensa koneen koko elinkaaren ajan ja pitää huolta turvallisuudesta ja tuottavuudesta. Tämä on meille Sensor Intelligence. Globaalisti lähellänne: Yhteyshenkilö ja muita toimipaikkoja - SICK G Waldkirch Germany