Verkkodatalehti AFS60A-S4PA AFS/AFM60 SSI ABSOLUUTTIANTURIT

Transkriptio

1 Verkkodatalehti FS60-S4P FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT

2 FS60-S4P FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT D E F H I J K L M N O P Q R S T Esimerkkikuva Yksityiskohtaiset tekniset tiedot Suorituskyky Tilaustiedot Tyyppi Muita laiteversioita ja varusteita semamäärä kierrosta kohden maks Kierrosten lukumäärä maks. 1 Resoluutio enint. (yksikierros, monikierros) (18 bit), 1 Virherajat ± 0,03 Toistotarkkuus 0,002 Liitännät Sähköinen liittymä lustusaika 50 ms 1) semanmuodostusaika < 1 µs SSI Koodityyppi Koodien kulku parametroitavissa Tuotenumero FS60-S4P SSI/Gray, ohjelmoitava Gray Toistotaajuus 2 MHz 2) W/W parametroitavissa Set (elektroninen säätö) High-aktiivinen (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) V/R (koodin kasvusuunnan määritys) Low-aktiivinen (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) 1) Tämän ajan jälkeen voidaan lukea voimassa olevat asemat. 2) Minimaalinen, LOW-taso (lock+): 500 ns. Sähköiset tiedot Liitäntätyyppi Syöttöjännitealue Tehonkulutus Napaisuussuoja MTTFd: vaarallinen keskimääräinen vikaantumisaika Urosliitin M23, 12-napainen, Säteissuuntainen 4,5 V D V D 0,5 W (ilman kuormaa) 250 vuotta (EN ISO ) 1) 1) Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräiseen ympäristölämpötilaan 40, käyttötiheyteen 8760 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro Mekaaniset tiedot Mekaaninen rakenne kselin läpimitta Umpiakseli, Keskiölaippa 10 mm x 19 mm 2 ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SIK Verkkodatalehti :10:47 Oikeus muutoksiin pidätetään

3 FS60-S4P FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT kselin pituus Paino Käynnistysmomentti Käyttövääntömomentti Sallittu akseliliike säteissuunnassa staattinen/dynaaminen Sallittu akselikuormitus Roottorin hitausmomentti Laakerin käyttöikä Kulmakiihtyvyys Ympäristötiedot 19 mm 0,3 kg +20 0,5 Ncm +20 0,3 Ncm ± 0,1 mm 80 N / Säteissuuntainen 40 N / Päittäissuuntainen 6,2 gcm² 3,0 x 10^9 kierrosta rad/s² Sähkömagneettinen yhteensopivuus Normien EN ja EN mukaan 1) Kotelointiluokka IP65, kselinpuoleinen (Normin IE mukaan) 2) Sallittu suhteellinen ilmankosteus IP67, Kotelonpuoleinen (Normin IE mukaan) 90 % (Optiikan kastuminen ei sallittua) Toimintalämpötila-alue Varastointilämpötila-alue Iskunkestävyys Tärinänkestävyys , Ilman pakkausta 60 g, 6 ms (EN mukaan) 20 g, 10 Hz Hz (Normin EN mukaan) 1) Standardien mukainen sähkömagneettinen yhteensopivuus (EM) varmistetaan eristettyjä johtoja käytettäessä. 2) Vastapistoke asennettuna. Luokitukset El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss ETIM 5.0 E ETIM 6.0 E UNSPS :10:47 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SIK 3

4 FS60-S4P FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT D E F H I J K L M N O P Q R S T Mittapiirros (Mitat millimetreinä (mm)) Kiristyslaippa, säteittäinen pistokeliitäntä M12 ja M23 Ø 36 (1.42) f8 Ø 10 (0.39) f Ø (0.35) 18 (0.71) 19±0.3 (0.75) (1.58) 10 (0.39) 14.5 (0.57) Ø 60 (2.36) 7.75 (0.31) M12 x 1 Yleistoleranssit DIN ISO 2768-mk mukaan PIN-kytkennät Pistokepuolen näkymä M23-urosliitin 26.1 (1.03) M23 x 1 (3x) (0.51) 25 ±2 3 x M4 (6-deep) Ø ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SIK Verkkodatalehti :10:47 Ø 48±0.05 (1.89) Oikeus muutoksiin pidätetään

5 FS60-S4P FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT onnector M23, 12-pin SSI/Gray Pin Signal Explanation 1 GND Ground connection 2 Data+ Interface signals 3 lock+ Interface signals 4 N.. Not connected 5 N.. Not connected 6 N.. Not connected 7 N.. Not connected 8 U S Supply voltage 9 SET Electronic adjustment 10 Data Interface signals 11 lock Interface signals 12 W/W ounting sequence when turning Screen onnector M23, 12-pin and cable outlet, cable 12-core SSI/Gray + Incremental Pin olor wires Signal Explanation 1 Red +U S Supply voltage 2 lue GND Ground connection 3 Yellow lock+ Interface signal 4 White Data+ Interface signal 5 Orange SET Electronic adjustment 6 rown Data Interface signal 7 Violet lock Interface signal 8 lack Signal line 9 Orange/black W/W ounting sequence when turning 10 Green Signal line 11 Gray Signal line 12 Pink Signal line Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. onnector M23, 12-pin and cable outlet, cable 12-core SSI/Gray + Sin/os Pin olor wires Signal Explanation 1 Red +U S Supply voltage 2 lue GND Ground connection 3 Yellow lock+ Interface signal 4 White Data+ Interface signal 5 Orange SET Electronic adjustment 6 rown Data Interface signal 7 Violet lock Interface signal 8 lack Sin Signal line 9 Orange/black W/W ounting sequence when turning 10 Green os Signal line 11 Gray os+ Signal line 12 Pink Sin+ Signal line Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. Kierrosluvun tarkastelu The maximum speed is also dependent on the shaft type :10:47 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SIK 5

6 FS60-S4P FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT D E F H I J K L M N O P Q R S T Kaavio SSI data format singleturn lock + it MS it 1 18: Position its it 19 21: Error its LS ERRDIG ERRSI ERRSYN Singleturn ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYN: ontamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PL. The provided error bits don t have to be used by the PL compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PL is not able to evaluate the error bits, the PL has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PL. SSI data format multiturn 30 its lock + it 27 its lock + it Error its G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Multiturn Singleturn G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Singleturn ERRSYN ERRSI ERRDIG ERRSYN ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYN: ontamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PL. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PL is not able to evaluate the error bits, the PL has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PL. 6 ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SIK Verkkodatalehti :10:47 Oikeus muutoksiin pidätetään

7 FS60-S4P FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. 2.5 V 0.5 V 90 el. OS+ OS 2.5 V 0.5 V SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, os, o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. OS+... OS 0 V 1 V 90 el. SIN+... SIN 0 V 1 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing 90 el. 360 el. Measuring step Ā :10:47 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SIK 7

8 FS60-S4P FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT D E F Suositeltavat lisätarvikkeet Muita laiteversioita ja varusteita Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero Ohjelmointi- ja konfigurointityökalut Ohjelmointilaite US, ohjelmoitaville SIK-enkoodereille FS60, FM60, DFS60, VFS60 ja DFV60 sekä vaijerivetoantureille ohjelmoitavilla enkoodereilla Ohjelmointilaitteen näyttö SIKin ohjelmoitaville enkoodereille DFS60, DFV60, FS/ FM60 ja HS/HM36 sekä DFS60:llä, FS/FM60:llä ja HS/HM36:lla varustetuille vaijerivetoantureille. Kompaktit mitat, pieni paino ja intuitiivinen käyttö PGT-08-S PGT-10-Pro H I J K L M N O P Q R S T 8 ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SIK Verkkodatalehti :10:47 Oikeus muutoksiin pidätetään

9 Online-datalehti SIK konserni pähkinänkuoressa SIK on yksi johtavista anturien ja anturisovellusten valmistajista teollisiin sovelluksiin. inutlaatuinen tuote- ja palveluvalikoima antaa täydellisen perustan prosessien turvalliseen ja tehokkaaseen ohjaukseen, ihmisten tapaturmilta suojaamiseen ja ympäristövahinkojen torjumiseen. Meillä on laaja kokemus monilta aloilta. Tunnemme asiakkaiden prosessit ja vaatimukset. Siten älykkäät anturit soveltuvat asiakkaidemme tarpeisiin. Euroopan, asian ja Pohjois-merikan sovelluskeskuksissa testataan ja optimoidaan järjestelmäratkaisuja asiakaskohtaisesti. Tämä tekee meistä luotettavan toimittajan ja kehityspartnerin. Kattavat palvelut täydentävät tarjontamme: SIK LifeTime Services antaa tukensa koneen koko elinkaaren ajan ja pitää huolta turvallisuudesta ja tuottavuudesta. Tämä on meille Sensor Intelligence. Globaalisti lähellänne: Yhteyshenkilö ja muita toimipaikkoja - SIK G Waldkirch Germany