Verkkodatalehti AFM60E-S4AL AFS/AFM60 SSI ABSOLUUTTIANTURIT

Transkriptio

1 Verkkodatalehti FM60E-S4L FS/FM60 SSI

2 C D E F H I J K L M N O P Q R S T Esimerkkikuva Yksityiskohtaiset tekniset tiedot Suorituskyky Tilaustiedot Tyyppi Muita laiteversioita ja varusteita semamäärä kierrosta kohden 1) 2) 256 Kierrosten lukumäärä Resoluutio 8 bit x 12 bit x 256 (4.096) Virherajat G 0,2 3) Toistostandardipoikkeama σ r 0,002 4) Tuotenumero FM60E-S4L ) Ks. maksimaalinen kierroslukutarkastelu. 2) Suurin vaiheluku kierrosta kohden, lisäksi on saatavissa enkoodereita, joiden vaiheluku kierrosta kohden on pienempi. 3) Standardin DIN ISO mukaan, ylä- ja alavirherajan arvot riippuvat asennustilanteesta, annettu arvo viittaa symmetriseen tilanteeseen, eli poikkeama ylöspäin- ja alaspäin-suuntaan on sama. 4) Standardin DIN ISO mukaan; 68,3 % mitatusta arvosta on ilmoitetun alueen sisällä. Liitännät Tietoliikenneliitäntä SSI lustusaika 50 ms 1) semanmuodostusaika < 1 µs SSI Inkrementaalinen Sin/Cos Koodityyppi Koodien kulku parametroitavissa Gray Toistotaajuus 1 MHz 2) CW/CCW parametroitavissa Set (elektroninen säätö) High-aktiivinen (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) V/R (koodin kasvusuunnan määritys) Low-aktiivinen (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) Lähtötaajuus Kuormitusvirta 300 khz 30 m Sini-/kosini-jaksot kierrosta kohden Lähtötaajuus Kuormavastus Liittymäsignaalit ennen eroavuuden muodostusta 1) Tämän ajan jälkeen voidaan lukea voimassa olevat asemat. 2) Minimaalinen, LOW-taso (Clock+): 500 ns. 200 khz 120 Ω 0,5 V ss, ± 20 %, 120 Ω 2 ENKOODERIT SICK Verkkodatalehti :32:01 Oikeus muutoksiin pidätetään

3 Signaalioffset ennen eroavuuden muodostusta 2,5 V ± 10 % Liittymäsignaalit eroavuuden muodostuksen jälkeen 1 V ss, ± 20 % 1) Tämän ajan jälkeen voidaan lukea voimassa olevat asemat. 2) Minimaalinen, LOW-taso (Clock+): 500 ns. Sähköiset tiedot Liitäntätyyppi Johto, 8-johtiminen, Yleinen, 3 m 1) Syöttöjännitealue Tehonkulutus Napaisuussuoja MTTFd: vaarallinen keskimääräinen vikaantumisaika 4,5 V DC V DC 0,7 W (ilman kuormaa) 250 vuotta (EN ISO ) 2) 1) Yleiskäyttöinen johtoliitäntä on sijoitettu siten, että oikeaoppinen asennus on mahdollista vaaka- tai pystysuunnassa. 2) Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräiseen ympäristölämpötilaan 40 C, käyttötiheyteen 8760 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro Mekaaniset tiedot Mekaaninen rakenne kselin läpimitta kselin pituus kseli, keskiölaippa 10 mm x 19 mm 19 mm Paino 0,3 kg 1) Materiaali, akseli Materiaali, laippa Materiaali, kotelo Ruostumaton teräs lumiini Painevalettua alumiinia Käynnistysmomentti < 0,5 Ncm 2) Käyttövääntömomentti < 0,3 Ncm 2) Sallittu akseliliike, staattinen Sallittu akseliliike, dynaaminen Sallittu akselikuormitus Roottorin hitausmomentti Laakerin käyttöikä Kulmakiihtyvyys ± 0,5 mm (Päittäissuuntainen) ± 0,3 mm (Säteissuuntainen) ± 0,2 mm (Päittäissuuntainen) ± 0,1 mm (Säteissuuntainen) 80 N / Säteissuuntainen 40 N / Päittäissuuntainen 6,2 gcm² 3,0 x 10^9 kierrosta rad/s² Pyörimisnopeus min ¹ 3) 1) Viitaten laitteisiin, joissa on pistokeliitäntä. 2) 20 C:n lämpötilassa. 3) Huomioi oma lämpeneminen 3,3 K/1.000 min ¹ toimintalämpötila-aluetta mitoitettaessa. Ympäristötiedot Sähkömagneettinen yhteensopivuus Normien EN ja EN mukaan 1) Kotelointiluokka IP65, kselinpuoleinen (Normin IEC mukaan) 1) Standardien mukainen sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) varmistetaan eristettyjä johtoja käytettäessä. 2) Laitteille, joissa pistokelähtö; vastapistokkeen ollessa asennettuna :32:01 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT SICK 3

4 C D E F H I J K L M N O P Q R S T Sallittu suhteellinen ilmankosteus Toimintalämpötila-alue +85 C Varastointilämpötila-alue Iskunkestävyys Tärinänkestävyys IP67, Kotelonpuoleinen (Normin IEC mukaan) 2) 90 % (Optiikan kastuminen ei sallittua) 40 C C, Ilman pakkausta 50 g, 6 ms (EN mukaan) 20 g, 10 Hz Hz (Normin EN mukaan) 1) Standardien mukainen sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) varmistetaan eristettyjä johtoja käytettäessä. 2) Laitteille, joissa pistokelähtö; vastapistokkeen ollessa asennettuna. Luokitukset ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ETIM 5.0 ETIM 6.0 EC EC UNSPSC Mittapiirros (Mitat millimetreinä (mm)) Kiristyslaippa, johtoliitäntä Ø 36 (1.42) f8 Ø 10 (0.39) f Ø 0.05 C 9 (0.35) 18 (0.71) 19±0.3 (0.75) 10 (0.39) Ø (1.70) Yleistoleranssit DIN ISO 2768-mk mukaan 1 Johdon halkaisija = 5,6 mm +/- 0,2 mm taivutussäde = 30 mm Ø 60 (2.36) 3 x x M4 (6-deep) Ø 0.05 C 4 ENKOODERIT SICK Verkkodatalehti :32:01 Ø 48±0.05 (1.89) Oikeus muutoksiin pidätetään

5 PIN-kytkennät Urosliitin M12, 8-napainen ja johto, 8-johtiminen, SSI/Gray Näkymä laitepistokkeeseen M12 enkooderissa PIN Johdinten väri (johtoliitäntä) Signaali Selite 1 Ruskea Tiedot - Liittymäsignaalit 2 Valkoinen Tiedot + Liittymäsignaalit 3 Musta V/R 4 Roosa SET Elektroninen säätö Liittymäsignaalit 5 Keltainen Clock + Liittymäsignaalit 6 Liila Clock - Liittymäsignaalit 7 Sininen GND Maadoitusliitäntä 8 Punainen U S Käyttöjännite Suojaus Kierrosluvun tarkastelu The maximum speed is also dependent on the shaft type :32:01 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT SICK 5

6 C D E F H I J K L M N O P Q R S T Kaaviot SSI data format singleturn Clock + it MS it 1 18: Position its it 19 21: Error its LS ERRDIG ERRSI ERRSYNC Singleturn ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 30 its Clock + it 27 its Clock + it Error its G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Multiturn Singleturn G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 6 ENKOODERIT SICK Verkkodatalehti :32:01 Oikeus muutoksiin pidätetään

7 Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. 2.5 V 0.5 V 90 el. COS+ COS 2.5 V 0.5 V SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. COS+... COS 0 V 1 V 90 el. SIN+... SIN 0 V 1 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing 90 el. 360 el. Measuring step Ā :32:01 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT SICK 7

8 C D E F H I J K L M N O P Q R S T Suositeltavat lisätarvikkeet Muita laiteversioita ja varusteita kselisovitus Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero Paljekytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,25 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 4 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: palje ruostumatonta terästä, kiristysnavat alumiinia Kaksoissilmukkakytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 2,5 mm, päittäissuunnassa +/- 3 mm, kulma +/- 10 ; suurin käyntinopeus 3000 r/min, C, suurin vääntömomentti 1,5 Nm; materiaali: polyuretaani, laippa sinkittyä terästä Jousilevykytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,3 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 2,5 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 60 Ncm; materiaali: laippa alumiinia, kalvo lasikuituvahvistettua polyamidia ja kytkimen kara karkaistua terästä Porraskytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa ± 0,3 mm, päittäissuunnassa ± 0,3 mm, kulma ± 3 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: lasikuituvahvistettu polyamidi, navat alumiinia Kaksoissilmukkakytkin, akselin halkaisija 8 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 2,5 mm, päittäissuunnassa +/- 3 mm, kulma +/- 10 ; suurin käyntinopeus 3000 r/min, C, suurin vääntömomentti 1,5 Nm; materiaali: polyuretaani, laippa sinkittyä terästä Porraskytkin, akselin halkaisija 8 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa ± 0,3 mm, päittäissuunnassa ± 0,3 mm, kulma ± 3 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: lasikuituvahvistettu polyamidi, navat alumiinia Paljekytkin, akselin halkaisija 10 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,25 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 4 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: palje ruostumatonta terästä, kiristysnavat alumiinia Kaksoissilmukkakytkin, akselin halkaisija 10 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 2,5 mm, päittäissuunnassa +/- 3 mm, kulma +/- 10 ; suurin käyntinopeus 3000 r/min, C, suurin vääntömomentti 1,5 Nm; materiaali: polyuretaani, laippa sinkittyä terästä Jousilevykytkin, akselin halkaisija 10 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,3 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 2,5 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 60 Ncm; materiaali: laippa alumiinia, kalvo lasikuituvahvistettua polyamidia ja kytkimen kara karkaistua terästä Porraskytkin, akselin halkaisija 10 mm /010 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa ± 0,3 mm, päittäissuunnassa ± 0,2 mm, kulma ± 3 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: lasikuituvahvistettu polyamidi, navat alumiinia Jousilevykytkin, akselin halkaisija 10 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,3 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 2,5 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 60 Ncm; materiaali: laippa alumiinia, kalvo lasikuituvahvistettua polyamidia ja kytkimen kara karkaistua terästä Paljekytkin, akselin halkaisija 10 mm / 12 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,25 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 4 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: palje ruostumatonta terästä, kiristysnavat alumiinia Kaksoissilmukkakytkin, akselin halkaisija 10 mm / 12 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 2,5 mm, päittäissuunnassa +/- 3 mm, kulma +/- 10 ; suurin käyntinopeus 3000 r/min, C, suurin vääntömomentti 1,5 Nm; materiaali: polyuretaani, laippa sinkittyä terästä KUP KUP-0610-D KUP-0610-F KUP-0610-S KUP-0810-D KUP-0810-S KUP KUP-1010-D KUP-1010-F KUP-1010-S KUP-1010-W KUP KUP-1012-D ENKOODERIT SICK Verkkodatalehti :32:01 Oikeus muutoksiin pidätetään

9 Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero Laipat Laippasovitin, 36 mm keskitystapillisen kiristyslaipan sovitus 60 mm keskitystapilliselle 100 mm servolaipalle, alumiini, lumiini EF-F Muut asennustarvikkeet Servokiinnikkeet, suuret, servolaipalle (kiinnityskäpälät, kiinnitysepäkeskot), 3 kpl, ilman kiinnitystarvikkeita, ilman kiinnitystarvikkeita EF-WK-SF Pistoliittimet ja johdot Pää : urosliitin, M12, 8-napainen, suora, -koodattu Pää : - Johto: inkrementaalinen, suojattu Pää : urosliitin, M23, 12-napainen, suora Pää : - Johto: HIPERFCE, SSI, inkrementaalinen, RS-422, suojattu Pää : urosliitin, M23, 12-napainen, suora Pää : - Johto: HIPERFCE, SSI, inkrementaalinen, suojattu STE-1208-G STE-2312-G STE-2312-G STE-2312-GX :32:01 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT SICK 9

10 Online-datalehti SICK konserni pähkinänkuoressa SICK on yksi johtavista anturien ja anturisovellusten valmistajista teollisiin sovelluksiin. inutlaatuinen tuote- ja palveluvalikoima antaa täydellisen perustan prosessien turvalliseen ja tehokkaaseen ohjaukseen, ihmisten tapaturmilta suojaamiseen ja ympäristövahinkojen torjumiseen. Meillä on laaja kokemus monilta aloilta. Tunnemme asiakkaiden prosessit ja vaatimukset. Siten älykkäät anturit soveltuvat asiakkaidemme tarpeisiin. Euroopan, asian ja Pohjois-merikan sovelluskeskuksissa testataan ja optimoidaan järjestelmäratkaisuja asiakaskohtaisesti. Tämä tekee meistä luotettavan toimittajan ja kehityspartnerin. Kattavat palvelut täydentävät tarjontamme: SICK LifeTime Services antaa tukensa koneen koko elinkaaren ajan ja pitää huolta turvallisuudesta ja tuottavuudesta. Tämä on meille Sensor Intelligence. Globaalisti lähellänne: Yhteyshenkilö ja muita toimipaikkoja - SICK G Waldkirch Germany