Verkkodatalehti DFS60E-S4ED01000 DFS60 PULSSIANTURI

Transkriptio

1 Verkkodatalehti DFS60E-S4ED01000 DFS60

2 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Esimerkkikuva Yksityiskohtaiset tekniset tiedot Suorituskyky Tilaustiedot Tyyppi Muita laiteversioita ja varusteita Pulssia kierrosta kohden Mittavaihe Mittavaihepoikkeama ei-binääreillä asemamäärillä Tuotenumero DFS60E-S4ED Sähköinen/pulssia kierrosta kohden ± 0,2 Virherajat ± 0,3 Alustusaika Sähköiset tiedot Sähköinen liittymä Liitäntätyyppi Käyttövirta Tehonkulutus Kuormitusvirta Lähtötaajuus Referenssisignaali, lukumäärä 1 Referenssisignaali, sijainti Napaisuussuoja 40 ms 10 V V, HTL/Push pull Urosliitin, M12, 8-napainen, Päittäissuuntainen 40 ma Lähtöjen oikosulkukestävyys 1) MTTFd: vaarallinen keskimääräinen vikaantumisaika 0,5 W (ilman kuormaa) 30 ma 300 khz 90, sähköinen, riippuvainen A:n ja B:n pituudesta 300 vuotta (EN ISO ) 2) 1) Oikosulku toista kanavaa US tai GND vasten sallittu enintään 30 s. 2) Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräiseen ympäristölämpötilaan 40 C, käyttötiheyteen 8760 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro Mekaaniset tiedot Mekaaninen rakenne Akselin läpimitta Paino Materiaali, laippa Akseli, keskiölaippa 10 mm x 19 mm 0,3 kg Alumiini 1) Huomioi oma lämpeneminen 3,3 K per 1000 kierrosta/min toimintalämpötila-aluetta mitoitettaessa. 2 ENKOODERIT SICK Verkkodatalehti :56:41 Oikeus muutoksiin pidätetään

3 Materiaali, kotelo Käynnistysmomentti Käyttövääntömomentti Sallittu akselikuormitus radiaalisesti/aksiaalisesti Painevalettua alumiinia 0,5 Ncm (+20 C) 0,3 Ncm (+20 C) 80 N (Säteissuuntainen) 40 N (Päittäissuuntainen) Pyörimisnopeus min ¹ 1) Roottorin hitausmomentti Laakerin käyttöikä Kulmakiihtyvyys 6,2 gcm² 3,6 x 10^10 kierrosta rad/s² 1) Huomioi oma lämpeneminen 3,3 K per 1000 kierrosta/min toimintalämpötila-aluetta mitoitettaessa. Ympäristötiedot Sähkömagneettinen yhteensopivuus Normien EN ja EN mukaan Kotelointiluokka IP67, kotelonpuoleinen, pistokeliitäntä (Normin IEC mukaan) 1) IP65, Akselinpuoleinen (Normin IEC mukaan) Sallittu suhteellinen ilmankosteus 90 % (Optiikan kastuminen ei sallittua) Toimintalämpötila-alue 0 C C Varastointilämpötila-alue Iskunkestävyys Tärinänkestävyys 40 C C, Ilman pakkausta 50 g, 6 ms (EN mukaan) 20 g, 10 Hz Hz (Normin EN mukaan) 1) Vastapistoke asennettuna. Luokitukset ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ETIM 5.0 ETIM 6.0 EC EC UNSPSC :56:41 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT SICK 3

4 A B C D E F Mittapiirros (Mitat millimetreinä (mm)) Kiristyslaippa, aksiaalinen pistokeliitäntä M12 ja M23 Ø 36 f8 (1.42) Ø 10 f7 C Ø 0.05 A (0.39) 9 (0.35) B 0.1 A 18 (0.71) 19±0.3 (0.75) 0.03 A Connector orientation X1 X2 A 57(2.24) 21.1 (0.83) 12 (0.47) M12 x 1 X1 M23 x 1 X2 Ø 60 (2.36) Ø 48±0.1 (1.89) Ø 0.1 C 25 ±2 3 x M deep 3 x 120 H I J K L M N O P Q R S T Yleistoleranssit DIN ISO 2768-mk mukaan 4 ENKOODERIT SICK Verkkodatalehti :56:41 Oikeus muutoksiin pidätetään

5 PIN-kytkennät Cable, 8-wire View of M12 male device connector on encoder View of M23 male device connector on encoder PIN, 8-pin, M12 male connector PIN, 12-pin, M23 male connector Color of the wires for encoders with cable outlet TTL/HTL signal Sin/cos 1.0 V SS Explanation 1 6 Brown A COS Signal wire 2 5 White A COS+ Signal wire 3 1 Black B SIN Signal wire 4 8 Pink B SIN+ Signal wire 5 4 Yellow Z Z Signal wire 6 3 Violet Z Z Signal wire 7 10 Blue GND GND Ground connection of the encoder 8 12 Red +U S +U S Supply voltage (volt-free to housing) 9 n.c. n.c. Not assigned 2 n.c. n.c. Not assigned 11 n.c. n.c. Not assigned 7 1) 0-SET 1) n.c. Set zero pulse 1) Screen Screen Screen Screen Screen Screen connected to housing on encoder side. Connected to ground on control side. 1) For electrical interfaces only: M, U, V, W with 0-SET function on PIN 7 on M23 male connector. The 0-SET input is used to set the zero pulse on the current shaft position. If the 0-SET input is connected to U S for longer than 250 ms after it had previously been unassigned for at least 1,000 ms or had been connected to the GND, the current position of the shaft is assigned to the zero pulse signal Z. Kierrosluvun tarkastelu Kierrosluvun tarkastelu :56:41 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT SICK 5

6 A B C D E F Signaalilähdöt Signaalilähdöt Measuring step H I J K L M N O P Q R S T Cw, näkymä enkooderiakseliin suuntaan A, vertaa mittapiirros Syöttöjännite Suositeltavat lisätarvikkeet Muita laiteversioita ja varusteita Akselisovitus Lähtö 4,5 V... 5,5 V TTL 10 V V TTL 10 V V HTL Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero Paljekytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,25 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 4 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: palje ruostumatonta terästä, kiristysnavat alumiinia Kaksoissilmukkakytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 2,5 mm, päittäissuunnassa +/- 3 mm, kulma +/- 10 ; suurin käyntinopeus 3000 r/min, C, suurin vääntömomentti 1,5 Nm; materiaali: polyuretaani, laippa sinkittyä terästä Jousilevykytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,3 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 2,5 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 60 Ncm; materiaali: laippa alumiinia, kalvo lasikuituvahvistettua polyamidia ja kytkimen kara karkaistua terästä Porraskytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa ± 0,3 mm, päittäissuunnassa ± 0,3 mm, kulma ± 3 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: lasikuituvahvistettu polyamidi, navat alumiinia Kaksoissilmukkakytkin, akselin halkaisija 8 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 2,5 mm, päittäissuunnassa +/- 3 mm, kulma +/- 10 ; suurin käyntinopeus 3000 r/min, C, suurin vääntömomentti 1,5 Nm; materiaali: polyuretaani, laippa sinkittyä terästä KUP-0610-B KUP-0610-D KUP-0610-F KUP-0610-S KUP-0810-D ENKOODERIT SICK Verkkodatalehti :56:41 Oikeus muutoksiin pidätetään

7 Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero Porraskytkin, akselin halkaisija 8 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa ± 0,3 mm, päittäissuunnassa ± 0,3 mm, kulma ± 3 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: lasikuituvahvistettu polyamidi, navat alumiinia Paljekytkin, akselin halkaisija 10 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,25 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 4 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: palje ruostumatonta terästä, kiristysnavat alumiinia Kaksoissilmukkakytkin, akselin halkaisija 10 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 2,5 mm, päittäissuunnassa +/- 3 mm, kulma +/- 10 ; suurin käyntinopeus 3000 r/min, C, suurin vääntömomentti 1,5 Nm; materiaali: polyuretaani, laippa sinkittyä terästä Jousilevykytkin, akselin halkaisija 10 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,3 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 2,5 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 60 Ncm; materiaali: laippa alumiinia, kalvo lasikuituvahvistettua polyamidia ja kytkimen kara karkaistua terästä Porraskytkin, akselin halkaisija 10 mm /010 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa ± 0,3 mm, päittäissuunnassa ± 0,2 mm, kulma ± 3 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: lasikuituvahvistettu polyamidi, navat alumiinia Paljekytkin, akselin halkaisija 10 mm / 12 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,25 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 4 ; suurin käyntinopeus r/min, C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: palje ruostumatonta terästä, kiristysnavat alumiinia Kaksoissilmukkakytkin, akselin halkaisija 10 mm / 12 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 2,5 mm, päittäissuunnassa +/- 3 mm, kulma +/- 10 ; suurin käyntinopeus 3000 r/min, C, suurin vääntömomentti 1,5 Nm; materiaali: polyuretaani, laippa sinkittyä terästä KUP-0810-S KUP-1010-B KUP-1010-D KUP-1010-F KUP-1010-S KUP-1012-B KUP-1012-D Kiinnityskulmat ja -levyt Asennuskulma 36 mm keskitystapilla varustetulle enkooderille kiristyslaipan kanssa, sisältää kiinnityssarjan BEF-WF Asennuskulma jousitettu, 36 mm keskitystapilliselle laipalle, toimintalämpötila-alue C, Alumiini BEF-WF36F Laipat Laippasovitin, 36 mm keskitystapillisen kiristyslaipan sovitus 50 mm servolaipalle, alumiini, sisältäen 3 uppokantaruuvia M4 x 10, Alumiini, sisältää 3 uppokantaruuvia M4 x 10 Laippasovitin, 36 mm keskitystapillisen kiristyslaipan sovitus 60 mm nelikulmaiselle asennuslevylle, alumiini, sisältäen 3 uppokantaruuvia M4 x 8, Alumiini, sisältää 3 uppokantaruuvia M4 x 8 Laippasovitin, 36 mm keskitystapillisen kiristyslaipan sovitus iskunvaimentimella varustetulle 58 mm nelikulmaiselle asennuslevylle, alumiini, Alumiini BEF-FA BEF-FA REC BEF-FA RSA Laippasovitin, 36 mm keskitystapillisen kiristyslaipan sovitus 63 mm nelikulmaiselle asennuslevylle, alumiini, sisältäen 3 uppokantaruuvia M4 x 10, Alumiini, sisältää 3 uppokantaruuvia M4 x 10 Laippasovitin, 36 mm keskitystapillisen kiristyslaipan sovitus 60 mm keskitystapilliselle 100 mm servolaipalle, alumiini, Alumiini BEF-FA REC BEF-FA :56:41 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT SICK 7

8 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Muut asennustarvikkeet Pistoliittimet ja johdot Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero Alumiininen mittauspyörä O-renkaalla (NBR70) umpiakselille 10 mm, kehä 200 mm BEF-MR010020R Alumiininen mittauspyörä O-renkaalla (NBR70) umpiakselille 10 mm, kehä 300 mm BEF-MR010030R Mittauspyörä O-renkaalla (NBR70) umpiakselille 10 mm, kehä 500 mm BEF-MR010050R Alumiininen mittauspyörä ristirihlauspinnalla umpiakselille 10 mm, kehä 200 mm BEF-MR10200AK Alumiininen mittauspyörä sileällä polyuretaanipinnalla umpiakselille 10 mm, kehä 200 mm Alumiininen mittauspyörä uritetulla polyuretaanipinnalla umpiakselille 10 mm, kehä 200 mm Alumiininen mittauspyörä nypytetyllä polyuretaanipinnalla umpiakselille 10 mm, kehä 200 mm BEF-MR10200AP BEF-MR10200APG BEF-MR10200APN Alumiininen mittauspyörä ristirihlauspinnalla umpiakselille 10 mm, kehä 500 mm BEF-MR10500AK Alumiininen mittauspyörä sileällä polyuretaanipinnalla umpiakselille 10 mm, kehä 500 mm Alumiininen mittauspyörä uritetulla polyuretaanipinnalla umpiakselille 10 mm, kehä 500 mm Alumiininen mittauspyörä nypytetyllä polyuretaanipinnalla umpiakselille 10 mm, kehä 500 mm Modulaarinen SICK-mittauspyöräjärjestelmä puristuslaippaenkooderille, mekaaninen design S4 (umpiakseli 10 x 19 mm), esim. DFS60-S4 Laippasovitin (koon 60 kiristyslaippaenkooderin sovitukseen laakeripukkiin, jonka tuotenumero on ) Laakeripukki servo- ja kiristyslaippaenkooderille. Heavy Duty -laakeripukki kestää erittäin suuret radiaaliset ja aksiaaliset akselikuormitukset. Erityisesti käytettäessä hihnapyöriä, ketjupyöriä, kitkapyöriä. Pää A: naarasliitin, M12, 8-napainen, suora, A-koodattu Pää B: - Johto: inkrementaalinen, SSI, suojattu Pää A: naarasliitin, M12, 8-napainen, suora Pää B: avoin johdonpää Johto: PUR, halogeeniton, suojattu, 2 m Pää A: naarasliitin, M12, 8-napainen, suora Pää B: avoin johdonpää Johto: PUR, halogeeniton, suojattu, 5 m Pää A: naarasliitin, M12, 8-napainen, suora Pää B: avoin johdonpää Johto: PUR, halogeeniton, suojattu, 10 m BEF-MR10500AP BEF-MR10500APG BEF-MR10500APN BEF-MRS-10-U BEF-FA BEF-FA-LB DOS-1208-GA DOL-1208-G02MAC DOL-1208-G05MAC DOL-1208-G10MAC ENKOODERIT SICK Verkkodatalehti :56:41 Oikeus muutoksiin pidätetään

9 Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero Pää A: naarasliitin, M12, 8-napainen, suora Pää B: avoin johdonpää Johto: PUR, halogeeniton, suojattu, 20 m DOL-1208-G20MAC :56:41 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT SICK 9

10 Online-datalehti SICK konserni pähkinänkuoressa SICK on yksi johtavista anturien ja anturisovellusten valmistajista teollisiin sovelluksiin. Ainutlaatuinen tuote- ja palveluvalikoima antaa täydellisen perustan prosessien turvalliseen ja tehokkaaseen ohjaukseen, ihmisten tapaturmilta suojaamiseen ja ympäristövahinkojen torjumiseen. Meillä on laaja kokemus monilta aloilta. Tunnemme asiakkaiden prosessit ja vaatimukset. Siten älykkäät anturit soveltuvat asiakkaidemme tarpeisiin. Euroopan, Aasian ja Pohjois-Amerikan sovelluskeskuksissa testataan ja optimoidaan järjestelmäratkaisuja asiakaskohtaisesti. Tämä tekee meistä luotettavan toimittajan ja kehityspartnerin. Kattavat palvelut täydentävät tarjontamme: SICK LifeTime Services antaa tukensa koneen koko elinkaaren ajan ja pitää huolta turvallisuudesta ja tuottavuudesta. Tämä on meille Sensor Intelligence. Globaalisti lähellänne: Yhteyshenkilö ja muita toimipaikkoja - SICK AG Waldkirch Germany