Suuntaventtiilit. Visidon arkisto. No 6

Samankaltaiset tiedostot
Paineventtiilit. No 4. FLUID Finland (Visidon arkisto 1986) Pilottipaine. Kuristus, jonka kautta paine tasaantuu

Kon HYDRAULIIKKA JA PNEUMATIIKKA

Luento 10. Virtaventtiilit Vastusventtiilit Virransäätöventtiilit Virranjakoventtiilit. BK60A0100 Hydraulitekniikka

Paineakku. Reijo Mäkinen. No 11

Pneumatiikka venttiilit

Suuntaventtiilit, sarja E

Sylinterit. (Visidon arkisto 1986) No 3

KALVOVENTTIILIT OMINAISUUDET: YLEISIMMÄT KÄYTTÖKOHTEET: Kemianteollisuus, vesilaitokset, elintarviketeollisuus sekä paperiteollisuus

YLIVIRTAUSVENTTIILI Tyyppi 44-6B. Kuva 1 Tyyppi 44-6B. Asennusja käyttöohje EB FI

8. Venttiilit 8. VENTTIILIT. Venttiilit ryhmitellään tavallisesti hydraulisen toiminnan perusteella:

Kon Hydraulijärjestelmät

Rexroth uutuus- ja kampanjatuotteita Liikkuvaan kalustoon

CCO kit. Compact Change Over - 6-tievaihtoventtiili toimilaitteineen LYHYESTI

Rexroth-tuotteet.

4. VASTAVENTTIILIN JA PAINEENRAJOITUSVENTTIILIN SEKÄ VASTAPAINEVENTTIILIN KÄYTTÖ hydrlabra4.doc/pdf

Uponor Push 23B-W. Lattialämmityksen pumppuryhmä

Tekninen tuote-esite. Yleiskuvaus. Tekniset tiedot. Turvallisuusohjeet

Proportionaali- ja servoventtiilit toimivat

Pavonin tiivisteiden vaihto

SYÖTTÖVEDENSÄÄDIN EVM-1 F

7. PAINEILMAJÄRJESTELMÄN TUTKIMINEN pneulab7.doc/pdf

Uponor Push 23A Pumppu- ja sekoitusryhmä

KÄYTTÖOHJE MDG pumput

LEVYLUISTIVENTTIILIT Sarjat 200 ja 300 Tecofi VG ja VGT

Esim: Mikä on tarvittava sylinterin halkaisija, jolla voidaan kannattaa 10 KN kuorma (F), kun käytettävissä on 100 bar paine (p).

BRV2 paineenalennusventtiili Asennus- ja huolto-ohje

TEKNISET TIEDOT TOIMINTAPERIAATTEET JA LÄPÄISYKUVAAJAT

Via Circonvallazione, Valduggia (VC), Italia Puh: Faksi: Kuva 9525.

FX-korkeapainekäsipumpun käyttöohje. Copyright c Eräliike Riistamaa Oy

Asennus, kiertopumppu TBPA GOLD/COMPACT

Hydrostaattinen tehonsiirto. Toimivat syrjäytysperiaatteella, eli energia muunnetaan syrjäytyselimien staattisten voimavaikutusten avulla.

Altus RTS. 1 Tekniset tiedot: 2 Lähetin: Telis 1 Telis 4 Centralis RTS

Kon HYDRAULIIKKA JA PNEUMATIIKKA

Tekninen tuote-esite. Yleiskuvaus. Tekniset tiedot

2-PORTTINEN PN16-ISTUKKAVENTTIILI ULKOKIERRELIITÄNNÖILLÄ STAZ-16, STBZ-16, STCZ-52 TIETOLEHDET

Omavoimaiset säätimet on suunniteltu integroitaviksi suoraan lämmönsiirtimeen. Niiden avulla lämmönsiirrin säätää käyttöveden lämmitystä.

Irrotettava kahva helpottaa asennusta. Kahvaa voidaan kääntää sekä vasemmalle että oikealle, kun palloventtiili suljetaan.

LEVYLUISTIVENTTIILIT Sarjat 200 ja 300

Asennus- ja käyttöohje EB 8310 FI. Pneumaattinen toimilaite Tyyppi Tyyppi Tyyppi 3271, varustettu käsisäädöllä.

Tekniset tiedot. Jäähdytyksessä esimerkiksi vesi-glykoli seosta käytettäessä on huomioitava myös korjauskertoimet. tai kierrenipat DN 10 DN 40

KÄYTTÖOHJE HYDRAULIPURISTIN HP 95

ASENNUS JA KÄYTTÖOHJE HÖGFORS 31300CS SARJA

PALLOVENTTIILIT OMINAISUUDET: YLEISIMMÄT KÄYTTÖKOHTEET:

"THE FLOW" TIIVISTENESTELAITTEEN ASENNUS-, KÄYTTÖ-, JA HUOLTO-OHJE APP / APT PUMPULLE, SOVITE (T 02)

NAMUR-suuntaventtiilit, sarja NA

Tekninen esite ECC 24

"THE FLOW" TIIVISTENESTELAITTEEN ASENNUS-, KÄYTTÖ-, JA HUOLTO-OHJE KAKSITOIMISELLE MEKAANISELLE TIIVISTEELLE (T 03)

Mekatroniikan peruskurssi Luento 1 /

kysulkuventtiili vaikeisiin sovelluksiin

Toimintatiedot Virtausaine Kylmä ja lämmin vesi, glykolia enintään. 50% Paineluokka ps 1600 Sulkupaine ps 1400 Paine-ero pmax

Vapaakiertoventtiilin runko, malli RA-G

FT14 uimurilauhteenpoistimet ½" (DN15) - 1" (DN25) Asennus- ja huolto-ohje

Asennus, kiertopumppu TBPA GOLD/COMPACT

LÄPPÄVENTTIILI hiiliterästä WAFER tyyppi 311- ( ) sarjat

Malli Kierros- Max Nopeusalue 7 bar 70 bar 140 bar 210 bar Varastointi

Via Circonvallazione, Valduggia (VC), Italia Puh.: Faksi: Kuva 9525.

3/ > 2015 ILMANKÄSITTELY > Sarja MD 3/2-venttiilit TEKNISET TIEDOT ILMANKÄSITTELY. Uutta

PRA - Mittaus- ja säätömoduuli PRA. Mittaus- ja säätömoduuli. Tuotemallit

Saranallinen miesluukku on halkaisijaltaan Ø 500 mm. Siihen on asennettu luistiventtiili ja pikaliitin imemistä ja purkamista varten.

Täyttää painelaitedirektiivin 97/23/EC vaatimukset. Kaasu, ryhmä 1.

Yleistä. Tekniset tiedot. Lämpimän käyttöveden omavoimainen säätöventtiili

Kuva 1. Virtauksen nopeus muuttuu poikkileikkauksen muuttuessa

VD215-VD232 2-tieventtiili/PN25

OTSOSON WC-LAITTEEN ASENNUS- JA HUOLTOOHJE

Hydrauliikan mittauksia

950x. PN25 (maks. 25 bar enintään 80 C, maks. 20 bar ja 100 C)

TEKNISET TIEDOT. Venttiilit COMPA-sarja

LÄPPÄVENTTIILI WAFER tyyppi haponkestävää terästä 411 (410) sarjat PN , sarjat höyrylle (fire safe rakenne)

Agrifab_A4_Lawn_sweeper.book Seite 1 Freitag, 4. März : Printed in U.S.A. Form 48882

AIR-MIX-RUISKUN PERUSKÄYTTÖ

Suuntaventtiilit Pneumaattiset ohjaukset, standardin mukaiset ISO , koko 3, sarja 581. Luetteloesite

LÄPPÄVENTTIILI WAFER tyyppi hiiliterästä 311 ( ) sarjat PN40

Suuntaventtiilit Sähköiset ohjaukset, standardin mukaiset Sarja HV30. Luetteloesite

Ohjausventtiili Suomi Asennusohje CRV 80S MONIVIPU CRV 80S 2V+ VENTTIILI

KULJETTAJAN KÄSIKIRJA

Asennus- ja huolto-ohjeen käännös

kykäytännössä hyväksi todistettu Mixproof-valikoima

LK OptiFlow EVO II. Rakenne. Asennus

R o L. V-PALLOVENTTIILI haponkestävä teräs 455- (459) sarjat SILVER LINE. Operation. Käyttö ja rakenne. Versio

5.3 Ensimmäisen asteen polynomifunktio

KOSPEL S.A KOSZALIN UL. OLCHOWA 1

UPONOR PRO. Uponor Pro 1 -jakotukki ja tarvikkeet

Elektroninen ohjaus helposti

Lattialämmitysjakotukki 1

Suuntaventtiilit Pneumaattiset ohjaukset, standardin mukaiset ISO , koko 4, sarja 581. Luetteloesite

Asennus- ja käyttöohje

Joustava pumppujärjestelmä

LÄPPÄVENTTIILI WAFER tyyppi ASENNUS-, KÄYTTÖ- JA HUOLTO-OHJE. ление

Jäähdytysnesteen ulostulo ulkoiselle lämmitykselle

Lämpömittari ja upotustasku venttiiliin MTCV DN 15/20. Kuulasululliset venttiiliyhdistäjät (2 kpl sarjassa) G ½ x R ½ venttiiliin MTCV DN 15

LENO MSV-BD linjasäätö- ja sulkuventtiili

Palo- ja savunpoistopelti EN-TNR. TNR-01 laipallinen. TNR-02 kanavaliitos. Sinikellonkuja Vantaa puh

Modulaatio-ohjauksen toimimoottori AME 85QM

LIIKKUVAN KALUSTON VENTTIILIT

TSS21 huoltovapaa termostaattinen lauhteenpoistin Asennus- ja huolto-ohje

ASENNUSOHJE VPM

Putkistoasenteiset pneumatiikkaventtiilit

R o L. V-PALLOVENTTIILI haponkestävä teräs Wafer tyyppi 465-sarjat SILVER LINE. Operation. Käyttö ja rakenne. Versio

SYLINTERIT JA TOIMILAITTEET

DRV LINJASÄÄTÖ- VENTTIILIT

Transkriptio:

Suuntaventtiilit Visidon arkisto No 6 FLUID Finland 4-2003

Suuntaventtiilit Suuntaventtiileitä käytetään nimensä mukaisesti tilavuusvirtojen ohjaamiseen toimilaitteille (sylintereille tai moottoreille), ohjamaan öljyn virtausta järjestelmästä toiseen, tai käynnistämään vapaakiertoa. Valtaosa suuntaventtiileistä on niin sanottuja aksiaaliluistiventtiilejä. Loput tunnetuista venttiileistä ovat istukkatyyppisiä, tai kiertoluistityyppisiä. Kiertoluistiventtiilit ovat käyneet yhä harvinaisemmiksi, ja toisaalta ne ovat pääasiallisesti käsiohjattuja. Istukkatyyppisiä venttiileitä jossain määrin käytetään, ja niiden käyttö voi olla perusteltuakin, mutta esimerkiksi paperiteollisuudessa ovat istukkatyyppiset venttiilit suhteellisen harvinaisia. Kaksi esitystapaa Suuntaventtiilien piirrosmerkeissä on noudatettu kahta eri esitystapaa, jossa toisessa ristikoppi piirretään vasemmanpuoleiseen ruutuun, ja toisessa esitystavassa vastaavasti suorakoppi on piirretty vasempaan ruutuun. Venttiilien asennot on molemmissa tavoissa merkitty kirjaimilla a, b ja keskiasento numerolla 0. Ohjauselimet (tässä esimerkissä sähköiset) on merkitty myös kirjaimilla a ja b. P = Paineliitäntä T = Säiliöliitäntä A ja B ovat toimilaiteliitäntöjä (sylinterit, moottorit) Kuva 1. Kuvassa 1 on tyypillinen suuntaventtiilisovellutus, jossa ohjataan sylinteriä aksiaaliluistilla. Kuvassa A on venttiili asennossa, jossa öljyn virtaus on auki pumpulta sylinterin pluskammioon ja täten sylinterin männänvarsi alkaa työntyä ulos. Vastaavasti öljy pääsee poistumaan sylinteriltä venttiilin kautta säiliöön. Kuvassa B on virtaus sylinterille keskeytetty, jolloin männänvarren liike pysähtyy ja pumppu kevenee vapaalle suuntaventtiilin keskiasennon kautta. Kuvassa C ajetaan venttiilin toisen ääriasennon kautta sylinteriä takaisin miinusasentoonsa. Siinä esitystavassa, jossa a-lohkossa on suorakoppi, viittaa ohjauselin a venttiilin A-liitännästä lähtevään virtaukseen. Toisin sanoen, jos kelalle a kytketään ohjausvirta, lähtee öljy venttiilin aukosta A, ja jos kela b saa ohjausta lähtee öljy virtaamaan venttiilin aukosta B. Se esitystapa, jossa ristikoppi on a-lohkossa, viittaa virtausaukkoon A, mutta ei siitä lähtevään virtaukseen. Tämä esitys- ja valmistustapa näyttää olevan valmistajien keskuudessa vallitseva, vaikka molemmilla valmistustavoilla on saatavana suuntaventtiilejä. 2/2-venttiili Toimintojen lukumäärä Liitäntöjen lukumäärä 3/3-venttiili, istukkatyyppinen Venttiilin sisällä liikahtelevasta teräspötkylästä käytetään nimitystä luisti tai kara. Eri toimintoja varten tarvitaan aina tietyn tyyppinen luisti, joka on valmistettu tulevaa toimintoa ajatellen. Luisti ja sen ohjaustapa ilmaistaan kytkentäkaavioissa symboleilla, jotka perustuvat pitkälti ISO-tai DIN-standardeihin. Esimerkiksi Suomessa käytetty SFS-standardi hydrauliikan ja pneumatiikan piirrosmerkeistä vastaa käytännöllisesti katsoen ISO-standardia. Venttiileistä puhuttaessa käytetään termiä 2/2-, 3/2,- tai 4/3-venttiili. Tällä tarkoitetaan liitäntöjen ja toiminta-asentojen lukumäärää. Esimerkiksi 2/2-venttiili tarkoittaa sellaista venttiiliä, jossa on kaksi liitäntää P ja A, sekä kaksi toiminta-asentoa (kaksi ruutua). Yksi ruutu symbolissa tarkoittaa yhtä toiminta-asentoa, ja nuolilla ilmoitetaan puolestaan virtaussuunta. Tässä yhteydessä nuolen suunnalla ei tarkoiteta sitä, että öljy pääsisi virtaamaan pelkästään nuolen suuntaan, vaan pikemminkin sitä, että luisti on avannut virtauskanavan, jota pitkin öljy alkaa virrata venttiilin läpi. Kuva 2. 2/2-luisti Tässä luistityypissä on kaksi asentoa: auki ja kiinni. Venttiilin tullessa vaikutetuksi avautuu virtaus P:stä A:han. Lepoasennossa edellä mainittu yhteys katkeaa. Luisti soveltuu ainostaan niin sanotun sulkuventtiilin luistiksi. 2 FLUID klinikka no 6 FLUID Finland 4-2003

3/2-luisti Myös tässä luistityypissä on kaksi asentoa, mutta toisella asennolla pääsee öljyn paine purkautumaan esimerkiksi säiliöön (A- ja T- liitännän kautta). Luisti soveltuu erinomaisesti esimerkiksi yksitoimisen sylinterin ohjaamiseen ääriasennosta toiseen. Liitäntöjä on kolme (P, T ja A) Keskiasennot Kuten edellä kerrottiin voidaan kolmiasentoisien venttiileiden keskiasennoilla pysäyttää virtaus toimilaitteelle, avata vapaakierto ja niin edespäin. Keskiasentoja on useita, mutta tässä yhteydessä tarkastellaan erityisesti tavanomaisempia ja usein toistuvia tapauksia 4/3-luisteilla. Myös 3/3-luisteilla on useita keskiasentoja, ja ne ovat lähes samanlaisia, kuin vastaavat 4/3-tyyppisten venttiileiden keskiasennot, vain yksi toimilaiteliitännöistä puuttuu. Keskiasentoon, joka yleensä on venttiilin niin sanottu lepoasento, ajautuu luisti keskitysjousien avulla tai, kuten joissain käsin ohjatuissa malleissa, käsin ohjaamalla. 3/3-luisti Tämä luisti poikkeaa 3/ 2-tyyppisestä siten, että sillä on myös kolmas toiminta-asento, jonka avulla voidaan läpivirtaus keskeyttää milloin tahansa ja keventää esimerkiksi pumppu vapaakierrolle. Ohjattaessa yksitoimista sylinteriä voidaan sylinterin plus- tai miinusliike pysäyttää haluttuun kohtaan keskiasennon avulla. 4/2-luisti 4/3-luisti Kun ohjataan kaksitoimista sylinteriä edestakaisin, voidaan käyttää tätä luistia. Sitä ruutua, jossa nuolet ovat ristissä, kutsutaan hydrauliikan slangikielessä ristikopiksi ja toista vastaavasti suorakopiksi. Liitäntöjä on neljä (P, T, A ja B). Tämä luistityyppi on hydrauliikassa kaikkein yleisin. Luistihan soveltuu ensinnäkin kaksitoimisen sylinterin ohjaamiseen, ja kolmannella, eli keskiasennolla, voidaan sylinteri pysäyttää haluttuun kohtaan. Avoin keskiasento Kuva 3. Avoimessa keskiasennossa ovat kaikki liitännät yhteydessä toisiinsa. Venttiilin ollessa lepoasennossa on pumppu vapaakierrolla ja vastaavasti pääsee toimilaite kellumaan A:n ja B:n kautta. Luisti soveltuu hyvin esimerkiksi moottorikäytöön, jossa on ensiarvoisen tärkeää pitää A- ja B-kanavat auki moottorin pyöriessä vapaalla. Tandem asento tai vapaakiertoasento Kuva 4. Liitännät A ja B ovat suljetut, jolloin toimilaite pysähtyy kuin seinään kesken liikkeen, ja mikään ulkoinen toimilaitteeseen kohdistuva voima ei voi sitä liikuttaa. Toimilaite jää siis tukevasti paikalleen, koska öljy on käytännöllisesti katsoen kokoon puristumaton. Tätä keskiasentoa ei suositella moottorikäytöissä. FLUID Finland 4-2003 FLUID klinikka no 6 3

Kellunta eli Y-kara Kuva 5. Kanavat A, B ja T ovat yhteydessä toisiinsa, jolloin toimilaite pääsee vapaasti kellumaan, kuten täysin avoimen keskiasennon tapauksessa, vain paineliitäntä P on suljettu. Tätä keskiasentoa käytetään säätöpumppujen yhteydessä, moottorikäytöissä, lukkoventtiilien yhteydessä ja esiohjausventtiileissä. Ohjaustavat Suuntaventtiilejä ohjataan käsin, eli hienosti ilmaistuna manuaalisesti, mekaanisesti, hydraulisesti, pneumaattisesti tai sähköisesti. Kuvassa 8 on esitetty eri ohjaustavat. Manuaaliset ja mekaaniset, kuten myös paineella ohjatut (hydrauliset ja pneumaattiset), ohjaustavat ovat helposti ymmärrettävissä. Tästä syystä keskitymmekin tarkemmin sähköiseen ohjaustapaan. Toinen syy sähköiseen ohjaukseen keskittymiseen on se, että yleensä teollisuudessa mekaanisten, manuaalisten ohjaustapojen osuus on varsin pieni. Täysin suljettu keskiasento Kaikki liitännät sulkeutuvat luistin ajautuessa keskiasentoonsa. Tätä luistia käytetään kuten tandem-asentokin, mutta säätöpumppujen yhteydessä. Vipurullaohjaus Käsivipuohjaus Käsivipu, asentolukitus Kuva 6. Jalkapoljinohjaus Sähköohjaus Asemointiasento Hydraulinen ohjaus Kuva 7. Tämä puolestaan on kuin Y-kara väärinpäin, eli P, A ja B ovat yhteydessä toisiinsa. Kun öljy virtaa venttiilille, pääsee se venttiilin läpi A:n ja B:n kautta toimilaitteelle. Jos toimilaitteena on kaksipuoleisella männänvarrella varustettu sylinteri, niin sylinteriä voidaan liikutella helposti ulkoisen voiman avulla. Pneumaattinen ohjaus Suora sähköohjaus Sähköinen esiohjaus Kuva 8. Ohjaustavat 4 FLUID klinikka no 6 FLUID Finland 4-2003

Kuva 9. Käsivipuohjattu 4/3- suuntaventtiili jousikeskityksellä. Paineisimmat kanavat on sijoitettu keskelle, jolloin samatapaiset kanavat jäävät laidoille tiivistyksen helpottamiseksi. Luisti on hydraulisesti tasapainossa (P-kanavassa), mikä keventää huomattavasti ohjausta. Sähköinen ohjaus Myös sähköinen ohjaus on helppo ymmärtää. Tavanomaisessa hydrauliikassa sovelletaan kahta ohjaustapaa: suoraa sähköohjausta ja esiohjattua versiota. Molempia tapoja esiintyy myös ns. servo- ja proportionaalitekniikassa. Suoraohjattu sähkösuuntaventtiili Suoraohjauksella tarkoitetaan sitä, että magneetti ohjaa luistia suoraan. Yleisessä kansankielessä sähköohjattuja venttiilejä nimitetään joko magneetti- tai solenoidiventtiileiksi. Magneeteista ja solenoideista käyttää moni hydrauliikan virtuoosi myös nimitystä kela. Keloja onkin sitten saatavissa lähes jokaiselle standardisoiduille jännitteille tasa- ja vaihtovirtapuolella. Kuvassa 11 on esitetty suoraohjatun magneettiventtiilin toiminta. 2 5 1 3 5 2 6 4 4 1. Venttiilin runko 2. Solenoidi (magneetti) 3. Luisti 4. Keskitysjousi 5. Työntöpinna 6. Käsinohjaus 6 Kuva 10. Venttiilin toiminta: Kelan a saadessa ohjausvirtaa työntää työntöpinna 5 luistia 3 oikealle keskitysjousta 4 vasten. Tällöin avautuu virtaus P-aukosta B-aukkoon, ja vastaavasti paluuvirtaus A-aukosta T-aukon kautta takaisin säiliöön. Kun ohjausvirta poistetaan keskittävät jouset 4 luistin keskiasentoonsa. Ohjausvirran muodostuessa b-kelalle saadaan peilikuva edellä kerrotusta toiminnasta. FLUID Finland 4-2003 FLUID klinikka no 6 5

Ohjauspaine pilottiventtiilille voidaan ottaa pääventtiilin paineliitännän kautta, tai jos halutaan käyttää esimerkiksi pienempää ohjauspainetta, voidaan käyttää X-liitäntää. Esimerkiksi, jos järjestelmän työpaine on jatkuvasti korkea (yli 150 baria), on järkevää alentaa ohjauspaine pienemmäksi, jotta käyttöikä ja huoltoväli kasvaisi. Yleensä pääluisti ohjautuu jo 5...10 barin ohjauspaineella. Kuva 11. 4/2 suoraan sähköohjattu suuntaventtiili. Ohjausvirran katkettua jousi palauttaa luistin. Sähköisesti esiohjattu suuntaventtiili Suoraohjattuja venttiileitä rakennetaan yleensä noin sadan litran minuuttituotoille saakka. Tästä eteenpäin alkaa virtauksesta johtuvat häiritsevät voimat kasvaa niin suureksi, että ne häiritsevät magneetin toimintaa, jolloin siirrytään esiohjaukseen. Esiohjauksen pääperiaate on se, että käytetään hydraulisesti ohjattua suuntaventtiiliä, jota ohjataan suoraohjatulla magneettiventtiilillä, jota slangikielessä kutsutaan pilottiventtiiliksi. Kuva 12. Esiohjatun venttiilin halkileikkaus ja toiminta. 6 a 3 1 3 b 6 Esiohjausventtiili b-kanava 5 a-kanava Pääventtiili 4 2 4 Kuva 13. Ohjausvirran kytkeydyttyä kelalle a työntää magneettiankkuri esiohjausluistia 1 jousta 3 vasten, jolloin ohjauspaine pääsee vaikuttamaan a-kanavan kautta pääluistin 2 jousikammioon. Ohjauspaineen vaikutuksesta pääluisti siirtyy vasemmalle avaten päävirtauksen P-aukosta A-aukkoon. Paluuvirtaus alkaa samanaikaisesti virrata B-aukosta T-aukkoon ja sieltä edelleen säiliöön. Pääluistin 2 siirtyessä vasemmalle pakenee öljy b-kanavan ja esiohjausventtiilin kautta säiliöön, joko Y-kanavan kautta tai pääventtiilin T-aukon kautta riippuen siitä, onko Y-kanavan "R"-tulppa (5) paikallaan vai ei. Esiohjausosan ohjauspaine "otetaan" joko X-kanavasta tai P-aukon kautta riippuen myös ohjauspaineen "R"-tulpan olemassa olosta. Kun ohjausvirta katkaistaan kelalta a, keskittävät esiohjausventtiilin keskitysjouset luistin 1. Tällöin purkautuu ohjauspaine pääluistin jousikammiosta a-kanavan kautta säiliöön, ja näin pääsevät pääluistin keskitysjouset 4 toimimaan. Kytkettäessä ohjausvirta b-kelalle saadaan edelläkerrotun toiminnan peilikuva. 6 FLUID klinikka no 6 FLUID Finland 4-2003

Suutin Jousikammio Kuva 16. Kuva 14. Esiohjatun suuntaventtiilin piirrosmerkki Kuva 15. Yksinkertaistettu piirrosmerkki Venttiilin rungossa on kanava, joka yhdistää luistin molemmat päät toisiinsa. Kanava on täynnä öljyä, ja joka kerta kun luisti liikahtaa, joutuu öljy siirtymään puolelta toiselle. Kun öljyn siirtymistä kuristetaan, saadaan aikaan luistille vastapaine, jonka sitten pitäisi hidastaa luistin nopeutta. Kuristus saadaan aikaan kuusiokoloavaimen mentävällä suuttimella. Hankaluutena on se, että sopivan vastapaineen aikaansaamiseksi on kokeiltava erilaisia suuttimia, mikä saattaa kestää kauan. Esiohjatuissa venttiileissä käytetään ohjauskanavissa vastusvastaventtiilejä, joista voidaan portaattomasti valita sopivin luistin liikenopeus. Vastusvastaventtiileistä käytetään tässä yhteydessä slanginimitystä pilotchokit. Edellä mainitut pilotchokit asennetaan esiohjausventtiilin ja pääventtiilin väliin kuvan 17 osoittamalla tavalla. Mikäli edelläkerrottu ohjausvirtojen kuristaminen ei riitä, tai se on käytön kannalta hankalaa, voidaan siirtyä pois tavanomaisesta hydrauliikasta ja siirtyä proportionaalitekniikkaan, jolloin ainakin pehmeään kytkeytyvyyteen liittyvät ongelmat pitäisi ratketa. Luistin siirtonopeus Eräs suuntaventtiileihin liittyvä ongelma on luistin liian suuri nopeus. Suoraohjatun venttiilin luisti liikahtaa keskiasennosta ääriasentoon 15...30 millisekunnissa. Nopeus on niin suuri, että se aiheuttaa ikäviä paineiskuja putkistoon, ja saattaa näin vaurioittaa ja lyhentää komponenttien ja putkistojen käyttöikää. Lisäksi paineiskut aiheuttavat aina ikävää melua hydraulisessa järjestelmässä. Pehmeän kytkeytyvyyden aikaansaamiseksi tavanomaisessa hydrauliikassa voidaan toki tehdä jotain. Vastusvastaventtiilit ( pilotchokit ) Kuva 17. Pilotchokit ovat vastusvastaventtiilejä, jotka on asennettu pää- ja esiohjausosan väliin. FLUID Finland 4-2003 FLUID klinikka no 6 7

Vaihtovirtakela Kuva 18. Pilotchokit perusteellisessa piirrosmerkissä. Solenoidit Suomessa käytetyissä vaihtovirtakeloissa käytetään 220 voltin jännitettä, jonka taajuus on 50 hertziä. Vaihtovirtakelat ovat käyttöiältään pitkiä, kestäviä ja magneetin voima on suuri. Tärkeintä vaihtovirtakelan toiminnan kannalta on se, että kelan sisällä oleva magneettiankkuri pääse liikkumaan koko matkan virran kytkeydyttyä kelalle. Tämä siitä syystä, että jännitteen muodostuessa kelalle kasvaa sähkövirta sinä aikana, kun magneettiankkuri liikkuu kelan sisään, eli kelalle muodostuu niin sanottu vetovirta. Kun magneettiankkuri on päässyt liikkeensä loppuun putoaa sähkövirta niinsanottuun pitovirtaan, joka on noin 6...7 kertaa vetovirtaa pienempi. Jos magneettiankkuri jostain syystä jumittuu kesken liikkeensä, jatkaa vetovirta kasvamistaan, mikä johtaa kelan vaurioitumiseen, eli kärähtämiseen. Kärähtäneen kelan tuntee hyvin vastenmielisestä hajusta. Edellä kuvatussa tapauksessa ei kela kärähdä välittömästi, vaan sillä on armonaikaa noin 8...12 sekuntia päästä suorittamaan liikkeensä loppuun. Esimerkiksi takelteleva luisti tai ruostunut magneetti saattavat aiheuttaa vaihtovirtakelan tuhoutumisen. Sähköohjatuissa suuntaventtiileissä luistia ohjaavat solenoidit, joista kuten edellä mainittiin käytetään myös nimitystä kela tai magneetti. Solenoideja on saatavissa kaikille standardisoiduille jännitteille, käytännössä teollisuudessa käytetään yleensä 220 voltin vaihtovirtakeloja, tai 24 voltin tasavirtakeloja. Vaihtoja tasavirtakelat jakautuvat puolestaan öljy- ja ilmakylpykeloihin. Magneettiankkuri (T-tanko) Kela Hidastusrengas Kuva 19. C-kehys 8 FLUID klinikka no 6 FLUID Finland 4-2003

Tasavirtakela Öljykylpykela Kansi Putki Aluslevy Kytkentäalusta pistoliittimelle Kela Kela Sähköliitäntä Käsinohjaus Kehys Kansi Käsinohjauksen kumikansi Kuva 20. Magneettiankkuri Runko Magneettiankkuri Kuva 21. Tasavirtakeloilla ei esiinny vaihtovirtakelojen yhteydessä kuvattuja ongelmia, vaikka magneettiankkurin liike jäisikin vajavaiseksi. Virta kasvaa aina tiettyyn rajaan saakka. Yleisimmin käytetty jännite tasavirtakeloissa on 24 volttia. Ainoa ilmiö, joka joskus saattaa tuottaa päänvaivaa, on se, että virran katkettua magneetilta saattaa muodostua jopa 20-kertainen jännitepiikki vastakkaiseen suuntaan. Tällöin on vaarassa tuhoutua joitain muita sähkölaitteita. Jännitepiikkiin on varauduttu diodilla, joka estää piikin pääsyn tuhoamaan muita sähkölaitteita. Ilmakylpykela Ilmakylpykelasta käytetään joskus nimitystä kuivakela. Tässä kelatyypissä on venttiilin öljytila täysin eristetty kelasta. Hyvänä puolena tällä kelalla on se, että se on halvempi, kuin vastaava öljykylpykela, eikä mihinkään erityisvalmisteluihin tarvitse ryhtyä, kuten ilmaamiseen ja säiliökanavissa olevan paineen rajoittamiseen. Huonona puolena on se, että kela saattaa ruostua kondenssi-ilmiön seurauksena. Tällöin kela ei toimi ollenkaan, tai toimii ajoittain, silloin kun sitä huvittaa. Jos käytössä on vaihtovirtakela, on kelan täydellinen tuhoutuminen vaarassa. Esimerkiksi paperiteollisuudessa pituusleikkurien hydrauliikka sijaitsee sellaisessa ympäristössä, että ilmakylpykelaan kondensoituu vettä, joka ruostuttaa kelan jo parissa vuodessa. Käytetään myös nimitystä märkäkela. Tämä kela poikkeaa edellisestä siinä, että kelaan pääsee venttiilin säiliökanavan puolelta öljyä, jolloin on varmistuttava siitä, että kela todella täyttyy öljystä. Tällöin voidaan käyttää esimerkiksi ilmausruuveja. Kelan sisällä olevasta öljystä on muunmuassa seuraavat edut: kela ei pääse koskaan ruostumaan, öljy voitelee ja suojaa kelaa liian suurelta lämmöltä. Huonona puolena on muun muassa se, että kela ei kestä yli 70 barin painetta. Toisin sanoen, jos säiliö kanaviin muodostuu liian suurta painetta, on aina vaara, että se ehtii tasaantua, myös kelalle. Toisaalta kelan ilmauksesta huolehtiminen voi olla joskus riesa (tosin hyvin harvoin). Venttiilin asennus Venttiili asennetaan sille kuuluvalle standardisoidulle peruslevylle neljällä pultilla. Asennuksen yhteydessä on huolehdittava seuraavista asioista: 1. Suojatulpat pidetään venttiilissä mahdollisimman pitkään 2. Välitön asennusympäristö on puhdas 3. O-renkaat pysyvät paikallaan 4. Varotaan kiinnityspulttien katkeamista kiristyksen yhteydessä. FLUID Finland 4-2003 FLUID klinikka no 6 9

Peruslevy Kuten edellä mainittiin, asennetaan suuntaventtiilit peruslevylle. Peruslevyn aukkokuviointi on kaikilla hydrauliikan toimittajilla sama, joten eri toimittajien venttiileitä voidaan asentaa kenen tahansa peruslevylle. Venttiilin aukkokuvioinnin on oltava sama, kuin vastaavassa peruslevyssä. Peruslevyn liitäntäaukot voivat olla takana tai sivussa. Kuvassa on esitetty neljä erikokoista peruslevyä. Ryhmäasennus Ryhmäasennuksessa samalla peruslevyllä voi olla rinnakkain useampia suuntaventtiileitä. Tällöin kaikilla suuntaventtiileillä on yhteinen paine-, paluu- ja vuotoliitäntä. Kuva 22. Käytetyimmät nimelliskokoiset peruslevyt. Venttiiliä ei voi asentaa väärinpäin, koska kiinnityspulttien kierrereikien etäisyyksien ero poikkeaa 1 mm. Kuvan peruslevyissä ei ole X- ja Y-liitännän reikiä. Lyhenne NG tarkoittaa nimelliskokoa. NG 6 -kokoinen ventiili laskee lävitseen valmistajasta riippuen noin 30...40 l/min. NG 10 puolestaan laskee jo yli sata litraa minuutissa, NG 16 -kokoinen päästää kevyesti jo yli 200 l/min, kun taas NG 25 -kokoisen venttiilinläpäisyky on yli 500 litraa/min. Aksiaaliluistiventtiilejä valmistetaan aina 4000 litran minuuttituotoille asti. 10 FLUID klinikka no 6 FLUID Finland 4-2003

Suuntaventtiilien vikakohteet Jos öljy on puhdas, venttiili on oikein valittu paineeseen ja tilavuusvirtaan nähden, ja jos venttiili on kiinnitetty oikein peruslevylle, toimii suuntaventtiili moitteettomasti, pitkään ja hartaasti. Allaolevassa luettelossa on mainittu ne kohdat, jotka yleisimmin ovat aiheuttaneet toimintahäiriöitä. Painehäviö Valmistajat ilmoittavat kullekin venttiilille painehäviön tietyllä tilavuusvirralla käyrämuodossa. Painehäviö alkaa kasvaa voimakkaasti tilavuusvirran kasvaessa. Pyrkimys on aina mahdollisimman pieneen painehäviöön. 1. Likainen öljy, jolloin luisti ja pesä kuluvat, tai luisti alkaa takellella. 2. Virheellinen kiinnitys, jolloin runko saattaa taipua ja luistin liikkuminen vaikeutuu 3. Virtausvoimat saattavat estää venttiilin avautumisen tai sulkeutumisen, silloin kun tilavuusvirtaan nähden on liian pieni venttiili. 4. Suuret lämpötilaerot saattavat aiheuttaa lämpöshokin, jolloin luisti laajenee pesään kiinni. 5. Väärät jännitteet 6. Kondenssi-ilmiön aiheuttama kelan ruostuminen 7. Työntöpinnan katkeaminen 8. Keskitysjousen katkeaminen 9. Valuhuokosten puhkeaminen, jolloin öljy alkaa virrata takaisin säiliöön. Painehäviö (bar) 12 10 8 6 4 2 0 10 20 30 40 50 60 Tilavuusvirta Q l/min Suuntaventtiilien ominaisuudet Ominaisuudet ilmaistaan painehäviöinä, maksimipaineena, läpäisykykynä ja välysvuotona. Toisaalta ominaisuuksiin kuuluu venttiiliin kohdistuvat häiritsevät voimat. Läpäisykyky Millaisen öljymäärän venttiili läpäisee? Yleensä tässä esityksessä käsiteltyjä luistityyppisiä suuntaventtiilejä rakennetaan aina 4000 litran minuuttituottoon saakka, jonka jälkeen on pakko siirtyä pois tavanomaisesta hydrauliikasta. Venttiilin läpäisykyky voidaan ilmoittaa sen nimelliskokona (esimerkiksi NG 6, NG 10,...jne.), kuten edellä peruslevyjen yhteydessä. Läpäisykykyyn nähden liian suuret tuotot järjestelmässä aiheuttavat ylikuumenemista ja luistin epämääräistä toimintaa. Kuva 23. NG 6 -kokoisen suuntaventtiilin painehäviökäyrät eri tilavuusvirroilla. Kuten nähdään, kasvaa painehäviö voimakkaasti tilavuusvirran kasvaessa. Painehäviö vaihtelee virtauksen suunnasta riippuen, ts. virtaako öljy P:stä A:han vai B:hen, vai A:sta T:hen jne. Vaihteluväli on varjostetulla alueella. Maksimipaine Samoin, kuin painehäviö, ilmoitetaan myös se, mille paineelle venttiili soveltuu. Esimerkiksi teollisuudessa yleisin suuntaventtiili on 350 barin venttiili. Tämä ei tarkoita sitä, että venttiili räjähtää, kun paine ylittää 350 baria, mutta jos jatkuva käyttöpaine on reilusti yli tämän, olisi syytä neuvotella tilanteesta ensin valmistajan kanssa, koska venttiileitä on saatavana suuremmillekin paineluokille. FLUID Finland 4-2003 FLUID klinikka no 6 11

Välysvuodot Välys Luistin keskitysurat tasaavat paineen luistin ympärille Kuva 24. Peittoalue 1000 Vuoto (cm 3 /min) 800 600 400 200 Kuva 25. 5 Välys 11 0,4 0,8 1,0 1,4 Peittoalue (mm) Koska meillä on käytössä luistiventtiilit, joudumme pesän ja luisti välissä käyttämään välystä, jonka kautta öljyä virtaa myös takaisin säiliöön. Eri suuruiset välykset aiheuttavat tietysti erisuuren vuodon. Kuvassa 25 on esitetty välysvuodon suuruus (kuutiosenttimetriä minuutissa) kolmella erisuurella, venttiileissä yleisimmin käytetyillä välyksillä, kun paine-ero on 200 baria ja peittoalueet ovat pituudeltaan 0,4 mm, 0,8 mm, 1,0 mm ja 1,4 mm. Välysvuodon kasvaessa alkaa öljy lämmetä voimakkaasti. Välysvuotoa on pienennetty muun muassa siten, että luistit on varustettu keskitysurilla, joiden ansiosta paine tasaantuu paremmin luistin ympärille. Häiritsevät voimat 9 Nämä ovat virtauksesta aiheutuvia voimia, joista tärkein on Bernoullin voima. Virtauksen kasvaessa kasvaa myös häiritsevät voimat, jolloin ohjauksen tasapainotila ei asetu enää magneetin, kitkavoimien ja keskitysjousen voiman muodostamaan tasapainotilaan, vaan tasapainotilanne alkaa hakeutua pikemminkin Bernoullin voiman ja magneetin kesken, jolloin tilanne muuttuu epämääräiseksi. Venttiilien huolto Seuraavat huolto-ohjeet on tarkoitettu sellaisiksi, jotka ovat mahdollisia kenen tahansa tehdä. Tarkempia vuoto-, paine- ym. mittauksia varten tarvitaan jo runsaasti erikoistyökaluja ja erikoisosaamista sekä asianmukaista laboratoriota. 1. Suuntaventtiilit varastoidaan liitäntäaukot tulpattuina, ja kotelotilat täytettynä öljyllä. 2. Tiivistykseen käytetään hydrauliikkaa varten valmistettua liimaa. Teflon -teippiä ei saa käyttää (!), mieluummin hamppua tai tappuraa. 3. Silmämääräiset tarkastukset ovat riittäviä, eli jos luisti liikkuu sormilla kokeiltaessa takeltelematta, ja luistissa ei ole silminnähtäviä kulumajälkiä, on kaikki niiltä osin hyvin. Pesässä olevia naarmuja voi hioa käsin pulloharjan tapaisella harjalla, ja luistista voidaan pienet naarmut ottaa vesihiomapaperilla pois. 4. Jos kyseessä on ilmakylpykelalla varustettu venttiili, on syytä purkaa magneettia niin paljon, että voidaan katsoa, onko magneettiin tiivistynyt kosteutta. Kosteus ja sen aiheuttama ruoste poistetaan ja kokeillaan sen jälkeen oikealla ohjausjännitteellä magneetin toiminta. 5. Huollettu venttiili on syytä ajaa koepenkissä, jotta huollon onnistuminen varmistuisi. Koeajo voi tapahtua siten, että vuorotellaan ohjausvirtaa molemmille magneeteille, ja todetaan painemittareista, kulkeeko öljy venttiilin läpi ja sulkeutuuko venttiili, kun ohjausjännite poistetaan? 6. Nostetaan paine varovasti maksimityöpaineeseen ja reilusti sen yli (tässä vaiheessa suojaa silmäsi). Näin voidaan todeta mahdolliset vuodot. 12 FLUID klinikka no 6 FLUID Finland 4-2003