Traktorinoukinvaunuyhdistelmä EFFIMA Energy and life cycle cost ja efficient machines tulevaisuuden teknologiaratkaisut Assisting and adaptive agricultural machine kasvinviljelyssä AGROMASSI Antti Suokannas status on 30-6-2012 Project schedule: 06/2009 01/2014
Introduction Tutkimuksen tausta Kalliit korjuukoneet ja suhteellisen lyhyt korjuuaika korostavat koneiden tehokkaan käytön merkitystä. Koneen käyttöominaisuuksien pitäisi vähentää kuljettajan kuormittumista työssä, lisätä työn tehokkuutta ja työprosessin tarkkuutta. Optimaalinen noukinvaunun sullojakoneiston kuormittuminen voi estää koneiston yli- tai alikuormittumisen. Silpun pituus on yksi rehun laatuun vaikuttava tekijä. Oikea säilöntäainemäärä varmistaa rehun laadun. Säilöntäaineen tasainen levitys rehuun. Antti Suokannas 10.6.2014 2
Tausta Tavoitteet Optimointi optimoitu säilörehun korjuuprosessi, jossa kehitettään älykäs ajonopeuden ja säilöntäaineen annostelun säätö. Ts. rehun massavirta noukinvaunun syöttökoneistossa pyritään pitämään vakiona karhon koosta riippumatta. Säilöntäainetta annostellaan juuri oikea suositusten mukainen määrä rehukiloa kohti. Optimoitu prosessi tarkoittaa Koneyhdistelmä on mahdollisimman tehokkaassa käytössä. Rehun laatu on mahdollisesti parempi. Helpottaa kuljettajan työtä. Antti Suokannas 10.6.2014 3
Tutkimusalusta 10.6.2014 4
Menetelmät Rehukarhon poikkipinta-alan mittaus laser-skannerilla Antti Suokannas 10.6.2014 5
Menetelmät Käyttöliittymä Forage wagon Additive applicator Antti Suokannas 10.6.2014 6
Tulokset Ajonopeuden säätö Aika s Antti Suokannas 10.6.2014 7
Tulokset Rehumassan mittaus ja estimointi Antti Suokannas 10.6.2014 8
Tulokset Säilöntäaineen annostelutarkkuus Antti Suokannas 10.6.2014 9
Johtopäätökset Ajonopeuden säätö Ylläpitää oikean ajonopeuden ja vaunun kuormittumisen vaikka karhon koko vaihtelee Estää sullojakoneiston tukkeutumisen Koneyhdistelmän tehokkuus kasvaa ja energian kulutus pienenee Rehun laatu mahdollisesti parempi. Säilöntäaineen annostelu Annostelee oikean määrän säilöntäainetta Estää yli- tai aliannostuksen Säilörehun säilöntäedellytykset paranevat Main point: ease operators work and also saves costs. 10.6.2014 10
Johtopäätökset Paikannus yhdistettynä älykkääseen koneyhdistelmän säätöjärjestelmään mahdollistaa täsmäviljelyn; sadon määrän paikkakohtainen tieto, lannoitteen levityksen paikkakohtainen suunnittelu ja toteutus ja konelaivueen johtaminen. Yield kg DM/ha 10.6.2014 11
Mobiiliautomaatio = Liikkuvien työkoneiden automaatiota Mobiiliautomaatio mahdollistaa tuotantoprosessin tarkemman hallinnan ImplementECU GPS TC VT T-ECU ISOBUS Pasi Suomi 10.6.2014 12
Mobiiliautomaatiota kasvintuotannossa Käyttäjälähtöisyys Tiedonhallinta Automaatiojärjestelmät Pasi Suomi 10.6.2014 13
ISOBUS-yhteensopivuudella tehokkuutta työkoneyhdistelmiin GPS VT TC ISOBUS T-ECU IECU ISOBUS-yhteensopivuudella pyritään tuottamaan viljelijälle traktorityökoneyhdistelmiä, jotka olisivat nykyistä helpommin kytkettävissä toisiinsa. ISO 11783 (ISOBUS) Pasi Suomi 10.6.2014 14
ISO 11783 (ISOBUS) VT GPS TC ISOBUS T-ECU IECU Työkone - ECU = Työkoneohjain Pasi Suomi Käyttöliittymän lataaminen Virtuaaliterminaaliin Työkoneohjain voi ohjata traktorin mm. - Hydrauliikkaa - Ajonopeutta Työn aikainen mittaus ja tallennus - Työn dokumentointi tieto Työkoneen kaikki ominaisuudet mm. - Työsyvyysautomatiikka - Sadon- / kasvustonmittaus - Vikadiagnostiikka - Automaattinen kalibrointi - Täsmäviljely ominaisuudet - Päisteautomatiikka - Kuljettajaa helpottavat ominaisuudet 10.6.2014 15
Haasteena tiedonhallinta ja tiedonsiirto mobiiliautomaation eri tekijöiden välillä Traktori ja työkone Traktori ja esim. sääasema Traktori ja maatilantietojärjestelmä Muu mobiili tiedonkeruu ja eri tietojärjestelmät Urakoitsija ja palvelun ostaja (raportti) Maatilan tietojärjestelmä ja ulkopuoliset tietojärjestelmät Pasi Suomi 10.6.2014 16
Tutkimus- ja demonstraatiotila MTT/Vakola Vihti/Hovi Tutkimusalusta, joka tarjoaa mahdollisuuden testata autonomisia peltorobotteja, kehittyneitä sensoreita, uusia tuotantokonsepteja ja tulevaisuuden maatilan toimintoja. Pasi Suomi 10.6.2014 17
Kiitos MTT Agrifood Research Finland, the Finnish Forest Research Institute (Metla), the Finnish Game and Fisheries Research Institute (RKTL) and the statistical services of the Information Centre of the Ministry of Agriculture and Forestry (Tike) are to be merged under a new entity called Natural Resources Institute Finland (Luke) as of 1 January 2015. 10.6.2014 18