Intelligent Drivesystems, Worldwide Services INTEGROIDUT TAAJUUSMUUTTAJAT FI MALLISARJA SK 200E 0,25 22 kw
Tekniset tiedot Tarvikkeet 2 F 3020 FI www.nord.com
NORD DRIVESYSTEMS -konserni Mekaaniset tuotteet Sähkökäyttöiset tuotteet Elektroniikkatuotteet Vaihteet Moottorit Taajuusmuuttajat ja käynnistimet Vaihteistojen valmistus Moottorien valmistus Taajuusmuuttajien valmistus Pääpaikka ja teknologiakeskus Saksassa Hampurin lähellä Innovatiivisia käyttöratkaisuja yli 100 teollisuudenalalle Huipputeknisissä tehtaissa 7 paikkakunnalla valmistetaan mm. vaihteita, moottoreita ja taajuusmuuttajia myös kaiken kattaviin käyttöratkaisuihin. 36 toimipaikkaa 5 maanosassa tarjoavat paikallista neuvontaa, keskitettyä huoltoa, teknistä tukea ja asiakaspalvelua. Yli 3 000 työntekijää eri maissa laatii räätälöityjä asiakasratkaisuja. www.nord.com F 3020 FI 3
Haetko säädettävää käyttöä? Jos tarvitset säädettävää käyttölaitetta tiettyjen toimintojen suorittamiseksi koneellasi, tarjoamme sinulle tarvitsemasi laitteen. Käyttölaite voidaan koota sarjatuotannossa olevista tuotteistamme ja mukauttaa tarpeisiisi täydellisesti. Käyttölaitetta voi olosuhteiden ja tarpeiden muuttuessa muokata helposti myöhemminkin laajan tarvikevalikoiman ansiosta. Sinulla on... Vähän tilaa Rajallinen asennustila koneessa Suuri tehontarve Tehokkaat käyttölaitteet Suuri käynnistysmomentti Tiukat käyntinopeuden tarkkuusvaatimukset Käyntinopeus ei saa vaihdella Täydellinen taakanhallinta tarpeen (nostolaitteistoissa) Taakan vakauttaminen (kuljettimet ja kuljetuslaitteistot) Tarvikkeet Tekniset tiedot Tiukat paikoitustarkkuusvaatimukset Master, slave, synkronointi Kiinteisiin asemiin ohjaaminen (hyllystöhissit) Suhteellisiin asemiin ohjaaminen (täyttölaitteistojen kuljettimet) Käyttölaitteen synkronointi liikkuvan kohteen kanssa (lentävät sahat) Suuret joustavuusvaatimukset Vain vähän aikaa huoltoihin Usein vaihtuva koneen käyttötarkoitus Moottori ja vaihde ovat jo olemassa Liitä ja käytä -menetelmän tarve Esim. suurissa projekteissa ja sarjalaitteistoissa Vaihtolaitteet huollon ajaksi 1:1 Kestävyysvaatimus Käytön taloudellisuus Haitallisia aineita sisältävien tuotteiden välttäminen 4 F 3020 FI www.nord.com
Meidän ratkaisumme... Tilaa säästävä Kompakti mahdollisimman pieneen koteloon sovitettu laite Lisäosien integrointimahdollisuus (esim. kenttäväyläliitännät) Seinäasennussarjat asennukseen moottorin lähelle Tehokas Lyömätön tehoalue: 0,25 22 kw Jatkuvaan käyttöön optimoitu laite, neljä sopivaa kokoa Todellinen käytettävissä oleva ylikuormitettavuus jopa 200 % nimellistehosta Nopea Monipuoliset menetelmät vallitsevien sähköarvojen mittaamiseen, mikä on käyttölaitteen säädön perusedellytys Tarkka ja nopea laitteeseen integroitu virtavektorisäätö, joka mukauttaa toimintaa välittömästi kuormitusvaihtelun mukaan Integroitu pulssianturiliitäntä moottorin todellisen käyntinopeuden valvontaa varten, mikä sekin on tarkan säädön edellytys Tarkka Tarkka, nopea ja täysin itsenäisesti toimiva laitteeseen integroitu paikoitustoiminto (POSICON) Integroitu absoluuttiarvoanturin liitäntä vallitsevan aseman tarkkailua varten Muuntautumiskykyinen Integroidut DIP-kytkimet perusasetusten tekemistä varten ilman ohjelmistoasetuksia (parametrointi) Laaja valikoima pistoliitäntöjä ohjaus- ja syöttöjohtojen liittämistä varten Helposti käsillä oleva EEPROM-muistimoduuli parametriasetusten vaivattomaan vaihtamiseen samanlaisten laitteiden välillä Myös yksittäisten laitteiden toimittaminen on mahdollista Konfiguroitavissa Perustuu vaihdemoottoriin Sisältää tarpeelliset tarvikkeet (jarruvastus, väyläliitäntä, anturit jne.) Esiasetukset tehty sovittua käyttötehtävää varten Sisältää tarvitsemasi liitynnät Ympäristöystävällinen Hyödyntää energian tehokkaasti Energiaa säästävä tehontarpeen ennakointi todellisen tarpeen pohjalta vajaakuormalla Jo laitteen valmistuksessa on otettu ympäristö huomioon (esim. RoHS-määräykset) www.nord.com F 3020 FI 5
Laaja NORD-tuoteperhe Hajautettu käyttöautomaatio Ominaisuus/toiminto SK 135E SK 180E SK 200E Tiedot/väyläliitäntä Suojaus Kotelo/malli Jarru-toiminnot Konfigurointi Tyyppi Tehotiedot enint. 7,5 kw enint. 2,2 kw enint. 22 kw Pehmokäynnistys ja suunnanvaihto Taajuusmuuttaja PTC-termistoriliitäntä Yhtenäinen parametrirakenne/häiriöilmoitukset Konfigurointi ohjelmistoparametrien avulla Konfigurointi DIP-kytkinten ja potentiometrien avulla Tulojen ja lähtöjen lukumäärä: DIN/DOUT/AIN 2/2/0 3/2/2 4 / 2 (1) / 2 Integroitu elektroninen jarrutasasuuntaaja 1 Integroitu jarruhakkuri 2 Sisäinen jarruvastus 2 Ulkoinen jarruvastus 2 Moottori- ja seinäasennusmahdollisuus 3 Kotelointi (ilmastoluokka) IP 55 (3k3) Kotelointi (ilmastoluokka) IP 66 (3k4) ATEX-vyöhyke 22 3D 4 Häiriösuojausluokka (moottoriasennuksen yhteydessä) C1 C1 C2 Vuotovirta (verkkosuodatinta käytettäessä) < 20 ma < 16 ma > 30 ma PTC / I 2 t / moottorin vaihevalvonta Yli-/alijännitesuojaus Oikosulku-/maasulkusuojaus RS 232 -diagnostiikkaliitäntä Tietojen tallennus EEPROM-muistimoduuliin Järjestelmäväylä Väyläliitäntä Turvatoiminnot turvapysäytys (STO ja SS1) Pulssianturiliitäntä (servotila) POSICON-paikoitustoiminto Anturiton virtavektorisäätö (ISD-säätö) Energiansäästötoiminto 1 SK CU4-MBR:n avulla 2 1,1 kw:iin asti ei mahdollinen 3 Mallin mukaan seinäasennussarja tai sovitin moottorin liitäntärasiaan asennusta varten mahdollinen 4 Ei koske kokoa 4 Vakiovaruste Lisävaruste Ei saatavana 6 F 3020 FI www.nord.com
Turvatoiminnot Paikoitusohjaus Servotila Järjestelmäväylä ISD-säätö Energiansäästötoiminto Pehmokäynnistys Suunnanvaihtotoiminto Turvatoiminnot Moottorin integroitava SK 200E -taajuusmuuttaja Seinälle asennettava SK 200E -taajuusmuuttaja Unicast-käyttö järjestelmäväylän kautta Seinälle asennettava liityntämoduuli I/O SPS Broadcast-käyttö järjestelmäväylän kautta Hajautetun käyttötekniikan yhteiset puitteet Hajautettu käyttötekniikka kaikkiin käyttötehtäviin samalta toimittajalta Täydellisen yhteensopivat komponentit Viestintä yhteisen järjestelmäväylän (SK 180E:stä alkaen) tai kenttäväylän kautta Identtiset, eri mallisarjoihin sellaisenaan sopivat lisäosat Samat ohjaus- ja diagnostiikkavälineet "Look and feel" Yhtenäiset parametrit Sama käyttökonsepti Yhtenäinen suunnittelu SK 135E -käynnistin: pehmokäynnistys ja suunnanvaihto Moottorin integroitava SK 180E -taajuusmuuttaja www.nord.com F 3020 FI 7
Yksi kaikkien puolesta SK 200E -tuoteperhe RoHS 2011/65/EU SK 200E Monipuolinen taajuusmuuttaja hajautettuihin käyttöihin Taajuusmuuttajat ovat nykypäivänä olennainen osa sähköistä käyttötekniikkaa. Niitä tarvitaan moniin tarkoituksiin hoitamaan mitä moninaisimpia käyttötehtäviä. Monitaituri SK 200E on hajautettuihin käyttöihin tarkoitettujen taajuusmuuttajien monitaituri, joka on kuin kotonaan lähes kaikilla teollisuuden osa-alueilla. Ratkaiseva tekijä sen suosion taustalla on laaja tehoalue (jopa 22 kw:iin asti), mikä ei suinkaan ole itsestäänselvyys hajautetussa käyttötekniikassa. Myös taajuusmuuttajan erittäin monipuoliset toiminnot ja joustavuuden takaava laaja tarviketarjonta vakuuttavat. Taloudellinen Mallisarja on porrastettu käytön taloudellisuutta ja erilaisten asiakkaiden käyttökohteita ja tarpeita ajatellen. Lisäksi mallisarja on jaettu kahteen varustelutyyppiin, jotka palvelevat ihanteellisesti asiakkaidemme tyypillisiä käyttötarpeita kuljetustekniikan sekä pumppu- ja tuuletintekniikan alalla. Energiaa säästävä Vaikka taajuusmuuttajaa ei välttämättä tarvittaisikaan esimerkiksi toimittaessa vakiokäyntinopeudella 50 Hz:n taajuudella, SK 200E:n valtava energiansäästöpotentiaali etenkin vajaakuormalla päihittää kaikki säätelemättömät käytöt mennen tullen. Vakio-ominaisuudet Anturiton virtavektorisäätö ja U/f-ominaiskäyrä Neljä vaihdettavaa parametrisarjaa parametriasetusten joustavan käytön takaamiseksi Kaikki yleiset käyttötoiminnot, kuten kiihdytys-/ pysäytysramppi ja PI-säätö Parametrien esiasetukset vakioarvoilla tehty POSICON suhteelliseen ja absoluuttiseen paikoitukseen Pulssianturiliitäntä takaisinkytkentää varten Staattorivastuksen mittaus Lisävarusteet ja -toiminnot Liitännät tällä hetkellä 8 kenttäväyläjärjestelmälle Eri ohjaustoimintoja (kytkin-, potentiometri-, ohjaus- ja parametrointiyksiköt) Erityisen turvallisia malleja (turvapysäytys) I/O-moduulit analogisten ja digitaalisten tulojen ja lähtöjen lisäämiseksi Liitynnät verkko-/moottorikaapelien teholiitäntää varten (teollisuuspistoke) sekä ohjaus- ja signaalikaapelien liittämistä varten (M12-pistoke) ATEX-malleja vyöhykkeellä 22 3D käytettäväksi 8 F 3020 FI www.nord.com
SK 2x0E pumppu- ja puhallinsovelluksissa SK 2x0E -laitesarjan perusvarustus 1~ 230 V 0,25-0,55 kw 3~ 230 V 0,25-11 kw 3~ 400 V 0,55-22 kw Tyypillisiä tarpeita Käyntinopeuden ohjearvot / prosessisignaalit analogitulojen (esim. paineanturien) välityksellä Käyttö erillislaitteena yksittäisten käyttöjen tai liikuteltavien laitteistojen yhteydessä integroidun ohjausjännitteen ansiosta Moottorin jarruohjaus ei tarpeen 4 digitaalituloa Esim. käynnistys vasen/ oikea, kiinteät taajuudet tai parametrisarjan vaihto 2 digitaalilähtöä Esim. häiriöilmoitukset tai eri raja-arvot 1 tai 2 analogiatuloa Liitäntä esim. käyntinopeuden ohjearvoa tai prosessisignaaleja varten 24 V Integroitu 24 V:n verkkolaite 24 V:n ohjausjännite erilliskäyttöä varten SK 2x5E (SK 2x0E, RK 4) kuljetinsovelluksissa 1~ 115 V 0,25-0,75 kw 3~ 230 V 0,25-1,1 kw 3~ 230 V 0,25-4 kw (11 kw) 3~ 400 V 0,55-7,5 kw (22 kw) Tyypillisiä tarpeita Eri jännitetaso (400 V / 24 V) esim. väyläjärjestelmän erillistä käyttöönottoa tai teho- ja ohjausjännitettä varten Säädettävä jarrun ohjaus integroidulla tasasuuntaajalla Analogiarvoja ei tarvitse käsitellä, yleensä väyläohjaus SK 2x5E -laitesarjan perusvarustus 24 V 4 digitaalituloa Esim. käynnistys vasen/ oikea, kiinteät taajuudet tai parametrisarjan vaihto 1 digitaalilähtö Esim. häiriöilmoitukset tai eri raja-arvot Liitäntä ulkoiselle 24 V:n syöttöjännitteelle Erillinen teho- ja ohjausjännite esim. erillistä käyttöönottoa varten tai online-käytettävyyttä varten tehonsyötön ollessa katkaistu Tarvikkeet Tekniset tiedot BRE Integroitu jarrutasasuuntaaja Avautumis- ja sulkeutumisennakon ihanteellinen säätö parametrilla www.nord.com F 3020 FI 9
Sisäiset arvot ratkaisevat Kattava perusvarustus Kuormanvalvonta Kuormamomentin valvonta lähtötaajuuden perusteella Kuormavalvonnan yksilöllinen mukauttaminen tietyillä taajuusalueilla laitteiston ylikuormituksen välttämiseksi Kaikissa laitteissa Energiansäästötoiminto Verraton tehokkuus vajaakuormalla Energian säästyminen alentaa käyttökustannuksia jopa 60 % Helppo säätää Kaikissa laitteissa Nostolaitetoiminnot Korkealaatuinen virtavektorisäätö nopeaa ja tarkkaa taakanhallintaa varten Kiinteä jarruhakkuri jarrutusenergian johtamiseksi jarruvastukseen (jarruvastus on lisävaruste) Jarrun hallinta sähkömekaanisen pitojarrun optimaalista ohjausta varten jarrun kulumisen ehkäisemiseksi Malleissa SK 2x5E ja SK 2x0E (RK 4) Prosessisäädin, PI-säädin Oloarvojen takaisinkytkentä ja valvonta suljetun säätöpiirin synnyttämiseksi (esim. virtauksen säätö, heilurit) P- ja I-osuus määritettävissä erikseen Kaikissa laitteissa 10 F 3020 FI www.nord.com
Master slave-käyttö Yhden tai useamman slave-taajuusmuuttajan ohjaaminen yhdellä master-taajuusmuuttajalla Viestintä USS- tai CANopen-väylän kautta ohjauskomentojen ja ohjearvojen avulla Kaikissa laitteissa Evakuointitoiminto Evakuointitoiminto mahdollinen päävirransyötön katketessa Hätäkäyttömahdollisuus pienellä tasajännitteellä UPS:n kautta (esim. akun avulla) Malleissa SK 2x5E ja SK 2x0E (RK 4) Pulssianturin takaisinkytkentä (servotila) Luotettava käyntinopeuden valvonta Suurin mahdollinen kiihdytys kulloisenkin käyntinopeuden taajuusmuuttajaan takaisinkytkemisen ansiosta ja samalla: täysi vääntömomentti pysähtymiseen asti (kierrosluku 0) digitaalinen käyntinopeussäätö laajoin asetusmahdollisuuksin Kaikissa laitteissa Käyttäjäystävällisyys Helppo mukautus viestintäjärjestelmiin lisäliitäntöjen avulla (sisäiset/ulkoiset) Helppo ja nopea vianmääritys selkeiden ledimerkkivalojen ansiosta Eri käsipäätevaihtoehtoja näyttöä, ohjausta ja parametrien asettamista varten Helppo käyttää ja parametroida loogisen parametrirakenteen ja intuitiivisesti järjestettyjen hallintalaitteiden ansiosta Kaikissa laitteissa www.nord.com F 3020 FI 11
Kaiken varalta STO- ja SS1-turvapysäytys Hätäpysäytys Pikapysäytys Turvapysäytystoiminto 24 V:n syöttöjännite Turvakytkentälaite Pulssilukitus 24 V Turvapysäytyksellä varustettu SK 5xxE -taajuusmuuttaja U, V, W Moottori Nollaus 24 V:n turvajännite L1, L2, L3 Tähänastinen toteutusperiaate kontaktoritekniikalla Hätäpysäytys Pikapysäytys M 24 V:n syöttöjännite L1, L2, L3 Nollaus Verkkojännite Turvapysäytys Teollisuuslaitoksissa avainasemassa ovat ihmisten turvallisuus ja luotettava käytettävyys. Kun turvapiiri on aktivoitunut suojuksen tai turvaportin avaamisen vuoksi, on varmistettava, etteivät laitteiston pyörivät osat aiheuta työtapaturmia. NORD-taajuusmuuttajalla varustetussa moottorissa varmistus tapahtuu turvapulssilukituksella, joka estää standardien vaatimusten mukaisesti moottorin uudelleenkäynnistymisen. Turvalukituksen ollessa aktiivinen elektroniset tehokytkimet saavat jännitteensä turvakytkinlaitteen kautta. Sen ansiosta taajuusmuuttaja on valmis käynnistymään uudelleen heti turvapiirin sulkeuduttua, ilman uutta alustusta. Standardit DIN EN ISO 13849-1: Performance Level e DIN EN 61508: SIL 3 DIN EN 60204-1: pysäytystoiminto DIN EN 61800-5-2: turvatoiminnot Käyttökohteita Pyörivät työstökoneet (esim. jyrsimet) Suljetut siirtojärjestelmät, joissa on turvaportteja Edut TÜV NORDin sertifioima Momentin turvallinen katkaisu (STO) Turvapysäytys 1 (SS1) Hyvä käytettävyys jatkuvan online-tilan ansiosta Kontaktorien tarpeen väheneminen Alustukseen kuluvan ajan välttäminen Pitkä käyttöikä elektronisten kytkinten ansiosta (ei sähkömekaanisia koskettimia) Kompaktin laitteen tarjoama kustannustehokas ratkaisu Malleissa SK 21xE ja SK 23xE Taajuusmuuttaja U, V, W Verkkojännite Turvakytkentälaite Verkkokontaktori Moottorikontaktori M Moottori 12 F 3020 FI www.nord.com
Erittäin tarkka POSICON-paikoitus POSICON Integroidulla POSICON-toiminnolla varustettu taajuusmuuttaja pystyy määrittämään käyttölaitteen kulloisenkin aseman tähän tarkoitukseen varattujen liitäntöjen avulla. Käytettävissä ovat tulot HTLpulssianturin sekä CANopen-absoluuttiarvoanturin liittämistä varten. Perinteisen pisteestä pisteeseen -paikoituksen (absoluuttisen paikoituksen) ohella POSICON mahdollistaa suhteellisen paikoituksen päättymättömän akselien hallinnan sekä monien teknisten sovellusten yhteydessä (esim. liikeoptimoitu kääntöpöytä, synkronointi, lentävä saha). POSICONin vakio-ominaisuuksiin sisältyvä asemien tallennusmahdollisuus sekä sellaiset toiminnot kuin opetus, referenssiajo, nolla- ja offset-asema, kohdeikkunapaikoitus ja S-ramppi, antavat taajuusmuuttajalle tarvittavat välineet täysin itsenäiseen paikkasäädön toteuttamiseen. Ulkoista ohjausta tarvitaan vain käynnistyspulssin antamiseen ja kohdeasematiedon välittämiseen (digitaalitulon/- lähdön tai kenttäväylän kautta). Taajuusmuuttaja valvoo myös varsinaista paikoitustapahtumaa ja ilmoittaa käyttötiloista. Käyttökohteita Tarkasti tiettyyn asemaan ohjattavat nostolaitteet/hyllystöhissit Materiaalikuljetinten/siltanosturien siirtokoneistot, joissa kaikkia akseleita käytetään synkronisesti Koneiden työkalumakasiinien pyöröpöytätoiminnot Lentävä saha: sahan synkronointi liikkuvan kohteen kanssa ja rinnakkaisohjaus Kaikissa laitteissa www.nord.com F 3020 FI 13
Monipuolinen ja kestävä Melkein servoksi syntynyt taajuusmuuttaja Vakioanturiliitännät Taajuusmuuttaja ohjaa käyntinopeutta erittäin tarkasti nopeiden ja monipuolisten mittausmenetelmien ja laskenta-algoritmien sekä laadukkaan integroidun virtavektorisäädön avulla. Joissakin sovelluksissa tarvitaan kuitenkin moottorin kierroksen tuhannesosan tarkkuutta ja hyvin laajaa dynamiikkaa (äärimmäinen kiihdytystarve, tahtikäytöt, muiden käyttöjen kanssa synkronoitu kääntö). Silloin vaaditaan täsmällistä tietoa moottorin tai käyttölaitteen kulloisistakin mekaanisista arvoista. Tietoa toimittavat pulssianturit, jotka on tavallisesti asennettu moottorin akselille välittämään tietoa akselin asennosta. Arvojen perusteella taajuusmuuttaja pystyy säätelemään moottoria niin tarkasti, että asynkronimoottoria voi suurtenkin kuorman vaihteluiden yhteydessä käyttää servomoottorin tavoin. Absoluuttiarvoanturit puolestaan auttavat hoitamaan sellaisia äärimmäistä tarkkuutta vaativia käyttötehtäviä kuin useiden käyttöjen paikan synkronointi käyttölaitteen dynaaminen synkronointi toisen käytön kanssa (lentävä saha) suhteellinen paikoitus (tahtikäytöt) absoluuttinen paikoitus (automaattivarastot/ korkeavarastot, paikkasäädettävät nostolaitteet). (Ks. myös POSICON, s. 13.) Jokaisessa taajuusmuuttajassa on tehtävään tarvittavat liitännät: HTL-pulssianturiliitäntä (kahden digitaalitulon kautta) lähinnä käyntinopeuden säätelyyn CANopen-absoluuttiarvoanturiliitäntä (järjestelmäväylän kautta) lähinnä paikoitukseen. Kaikissa laitteissa Moderni automaatio Teho (115 V / 230 V / 400 V) AS-Interface ja 24 V:n jännite (SK 2xxE) Moderniin automaatioon liittyy paljon erilaisia vaatimuksia, joiden taloudellinen toteuttaminen edellyttää oikean väyläjärjestelmän ja siihen sopivien käyttökomponenttien valintaa. Alimmalla kenttätasolla ASi-liitäntä on edullinen ratkaisu, joka mahdollistaa binäärianturien ja toimilaitteiden verkottamisen. Kustannustietoisiin ratkaisuihin SK 200E -tuotesarjassa on tarjolla toimivia ASi-liitännällä varustettuja erikoismalleja. Syöttöjännite (teholiitäntä) tuodaan erillisten liitinten kautta. Taajuusmuuttaja saa ohjausjännitteensä laiteversion mukaan integroidun verkkolaitteen kautta tai erikseen keltaista ASi-kaapelia pitkin. Tällöin erillistä AUX-kaapelia (musta) ei tarvita. Laiteversion mukaan määräytyy myös osoitteenmääritystapa (vakio tai A/B-slave). Laite SK 220E 225E 230E 235E Slave-profiili S-7.A. S-7.0. S-7.A. S-7.0. Slave-tyyppi A/B-slave Vakio A/B-slave Vakio Ohjausjännite Sisäinen verkkolaite Keltainen ASi-kaapeli Sisäinen verkkolaite Keltainen ASi-kaapeli Tulot/lähdöt 4/4 4/4 4/4 4/4 Turvapysäytys Konfigurointi DIP-kytkimellä Konfigurointi parametreilla 14 F 3020 FI www.nord.com
ATEXin mukaiset käyttöyksiköt vyöhykkeelle 22 3D Rakennekokojen 1 3 laitteet voi muokata räjähdysvaarallisella alueella käyttöön sopiviksi. Samaa taajuusmuuttajaa voi siis käyttää sellaisenaan myös vaaravyöhykkeellä (ATEX 22 3D). Edut ovat ilmeisiä: Kompakti käyttöyksikkö Ei vaivalloisia turvalaitteita Ei moottorikaapeleita, vain syöttö Ihanteellinen EMC-suojaus Hyväksytyt ominaiskäyrät 50/87 Hz Säätöalueen yläraja jopa 100 Hz / 3 000 1/min Käyttökohteen mukaan (johtava/johtamaton pöly) mukautustoimenpiteisiin sisältyy esim. läpinäkyvien diagnoosiaukkojen tulppien korvaamisen alumiinitai lasitulpilla. Laitetta saa käyttää vaaravyöhykkeellä ainoastaan tiettyjen integroitujen tarvikkeiden (SK CU4 -moduulit, sisäiset jarruvastukset) tai erikseen hyväksyttyjen tarvikkeiden (SK ATX-POT -ATEXpotentiometri) yhteydessä. SK TU4 -moduuleihin sovelletaan tiettyjä poikkeuksia, joita kuvataan yksityiskohtaisesti laitekäsikirjassa. Vaaravyöhykkeellä ei saa käyttää muita tarvikkeita (esim. ulkoiset jarruvastukset, pistoliitännät). Hyväksynnät Direktiivin 94/9/EY mukainen ATEX-vyöhyke 22 3D kotelointi johtamattoman pölyn yhteydessä: IP 55 kotelointi johtavan pölyn yhteydessä: IP 66 Saatavana kaikkiin rakennekokojen 1 3 laitteisiin www.nord.com F 3020 FI 15
Ammattilaiset yhteistyössä NORDCON-ohjelmisto mukana laitteissa NORDCONohjelmisto Parametritietojen kanavointi järjestelmäväylän kautta NORDCON on kaikille NORD-taajuusmuuttajille tarkoitettu maksuton ohjaus-, parametrointi- ja diagnostiikkaohjelmisto. Ohjaus Virtuaalisen hallintalaitteen avulla voidaan SimpleBox-hallinta- ja parametrointiyksikön (lisävaruste) toimintaa vastaavasti näyttää käyttöarvoja sekä parametroida ja ohjata laitteeseen liitettyä taajuusmuuttajaa. Parametrointi Käyttäjä voi tarkastella ja muokata parametreja selkeässä yleisikkunassa. Tulostustoiminnoilla voidaan tulostaa täydelliset parametriluettelot tai vain tehdasasetuksiin nähden muuttuneet parametrit. Parametritiedostot voidaan tallentaa tietokoneelle myöhempää tarvetta tai sähköpostilla lähettämistä varten. Diagnostiikka NORDCON-ohjelmiston oskilloskooppitoiminto on erittäin hyödyllinen käyttöratkaisujen ihanteellisessa yhteensovittamisessa. Kaikkien käyttölaitteiden tärkeitä arvoja (virta, vääntömomentti jne.) voidaan tallentaa viivadiagrammeina ja analysoida. Tulosten perusteella voidaan optimoida kunkin käytön parametriasetuksia. Kenttäväylä (esim. Profibus) Järjestelmäväylä NORDin valmistamilla väyläliityntäyksiköillä käyttölaitteet voi verkottaa taloudellisesti ja helppokäyttöisesti. Väyläyksiköt voivat toimia yhdyskäytävinä kenttäväylien ja NORDjärjestelmäväylien välillä. Yhdellä yksiköllä voi ohjata jopa neljää taajuusmuuttajaa samanaikaisesti. Parametritietojen kanavoinnin ansiosta kaikkien taajuusmuuttajien tallennetut tiedot ovat helposti saatavilla. Broadcast-ohjauksen ansiosta jokaista taajuusmuuttajaa ei tarvitse ohjata erikseen saman toiminnon suorittamiseksi. 16 F 3020 FI www.nord.com
Läsnä kaikkialla NORD-käyttötekniikka teollisuuden palveluksessa NORD toimittaa taajuusmuuttajia ja niiden ohjaustekniikkaa monille eri teollisuudenaloille. Ratkaisuissa tarvittavien toimintojen kirjo vaihtelee käyttökohteen mukaan yksinkertaisesta käyntinopeuden valvonnasta monipuolisiin teknisiin ja turvallisuutta edistäviin toimintoihin, kuten turvapysäytykseen, paikoitukseen ja lentävän sahan käyttöön. Toimialat Elintarviketeollisuus Kuljettimet Näyttämötekniikka Lentokenttä-teknologia Vedenkäsittely Terästeollisuus Painoteollisuus Louhos- ja kaivostoiminta Käyttökohteita Nostokoneistot Nosturit Kauhakuljettimet Pumpputeollisuus Siltanosturit Ajokoneistot Pienkoneet Pumput Jäähdytyskierrot Rakennusala Hissit Hyllystöhissit Työkalumakasiinit Jakolaitteistot Lajittelulaitteistot Puhaltimet Tuulettimet Kuljetinhihnat Materiaalivirrat Sementtiteollisuus Täyttölaitteistot Murskaimet Sekoituslaitteistot Jauhatuslaitteet www.nord.com F 3020 FI 17
Toimiva tiimi Kaikki laitemallit yhdellä silmäyksellä Perustoiminnot Lisävarusteet SK 200E SK 210E SK 220E SK 230E Rakennekoot 1 4 0,25 22 kw SK 205E SK 215E SK 225E SK 235E Rakennekoot 1 3 0,25 7,5 kw Moottori- ja seinäasennusmahdollisuus 1 Energiaväylä verkkojohtojen ketjutus 2 Tiedonsiirtoväylä eri laitteille 2 Anturiton virtavektorisäätö (ISD-säätö) Jarruhakkuri (jarruvastus lisävarusteena) RS 232 -diagnostiikkaliitäntä 4 vaihdettavaa parametrisarjaa Kaikki kytkentäkaappiin asennettavaa taajuusmuuttajaa vastaavat toiminnot Parametrien vakioarvot asetettu valmiiksi Skaalautuvat näyttöarvot Moottoriarvojen automaattinen mittaus Energiansäästötoiminto (magnetoinnin automaattinen sovitus) Luokan C2 verkkosuodatin, seinäasennuksessa moottorikaapelin maks.pituus 5 m ja moottoriasennuksessa monipuoliset valvontatoiminnot Kuormanvalvonta Prosessisäädin/PI-säädin EEPROM-muistimoduuli (pistoyksikkö) Pulssianturin takaisinkytkentä (käyntinopeuden tarkka säätö) POSICON-paikoitusohjaus Kaikki tavanomaiset väyläjärjestelmät Sähkömekaanisen pitojarrun ohjaus 3 Nostolaitetoiminto 3 Turvapysäytystoiminto (STO, SS1) AS-Interface on Board Evakuointitoiminto 3 3 3 3 Sisäinen 24 V:n verkkolaite ohjauskortin syöttöjännitettä varten Ulkoinen 24 V:n syöttöjännite ohjauskortille 4 4 4 4 Sisäiset/ulkoiset jarruvastukset Kytkimin tai potentiometrein säädettävät mallit Pistoliitännät ohjaus-, moottori- ja syöttöjännitekaapelien liittämiseen 1 Asennus seinälle edellyttää seinäasennussarjaa (ks. s. 26). Asennus moottoriin voi edellyttää sovitinta moottorin liitäntärasiaan liittämistä varten. 2 Liitetään suoraan liitinrimaan tai liitynnän kautta (ks. s. 38). 3 Vakiovaruste rakennekoossa 4 4 Ei saatavana rakennekokoihin 1 3, lisävaruste rakennekoossa 4 Vakiovaruste Lisävaruste Ei saatavana 18 F 3020 FI www.nord.com
Tuntosarvet Taajuusmuuttajan ohjausliitännät SK 200E SK SK 210E 220E Rakennekoot 1 3 0,25 7,5 kw SK 230E SK 200E SK SK 210E 220E Rakennekoko 4 11 22 kw SK 230E SK 205E SK SK 215E 225E Rakennekoot 1 3 0,25 7,5 kw Digitaalituloja (DIN) 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 Turvatoimintojen digitaalitulo SK 235E Ohjausriviliittimet Digitaalilähtöjä (DOUT) 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 Analogituloja (AIN) 1 2 2 1 1 2 2 2 2 Sähkömekaanisen jarrun ohjaus TF (PTC) Enkooderiliitännät Tiedonsiirto HTL CANopen 2 RS-485/RS-232 RJ12 ASi-liitäntä 1 0(2) - 10 V, 0(4) - 20 ma 2 Järjestelmäväylän kautta Huomaa Ohjausriviliittimiä voi laajentaa lisämoduuleilla (tulot/ lähdöt, jarrun ohjaus). Ohjausriviliittimet ja pulssianturiliitännät Tiedonsiirto www.nord.com F 3020 FI 19
Konfigurointi ja valvonta Integroidut apuvälineet turvalliseen käyttöön Käyttöönotto ruuvitaltan avulla Helposti ulottuvilla olevien DIP-kytkinten avulla perustoimintoja voi säätää vaivattomasti. Sen ansiosta käyttöönotto onnistuu käytännössä ilman ohjelmiston kautta tehtävää parametrointia. DIPkytkimin tehdyt parametriasetukset ovat ensisijaisia myös EEPROM-muistimoduulin ollessa paikallaan. IT-verkkoasetus siltauskytkimellä Siltauskytkimen avulla taajuusmuuttajaa voi käyttää IT-jänniteverkoissa (maadoittamaton tähtipiste). Toimenpide aiheuttaa kuitenkin sähkömagneettisia häiriöpäästöjä, eikä ilmoitettua häiriönpoistotasoa voida enää taata. EEPROM-muistimoduuli Taajuusmuuttajassa on kaksi EEPROM-muistiyksikköä laitteen yksilöllisten parametriasetusten tallentamista varten. Toinen EEPROM on integroitu laitteeseen, toinen on helppokäyttöinen pistoyksikkömoduuli. Sisäisen EEPROMin avulla hallitaan kaikkia parametriasetuksia, ja ne peilautuvat ulkoiseen EEPROMiin. Helposti käsillä olevan EEPROM-pistoyksikön avulla samankaltaisten käyttölaitteiden tietoja on helppo vaihtaa laitteelta toiselle. Lisävarusteena saatava parametrointisovitin (SK EPG-3H) mahdollistaa testiolosuhteissa käytettävien laitteiden esiparametroinnin, sillä EEPROM-muisti tarvitsee vain siirtää laitteistosta testauskohteeseen. 20 F 3020 FI www.nord.com
Tilavalvonta ja diagnostiikka Kolmen läpinäkyvän silmän alla on laitetyypin mukaan eri apuvälineitä laitteen valvomiseksi ja vikojen määrittämiseksi häiriötilanteissa. Liitäntöihin on sijoitettu myös muita toimintoja (esim. DIPkytkimiä), joista on hyötyä ruuvitaltan avulla tehtävässä "mekaanisessa käyttöönotossa". SK 2x0E:n rakennekoot 1 3 (RK 4 sama kuin SK 2x5E) 1 Diagnostiikkaliitäntä, RS-232 ja RS-485 RJ12-liitäntään voi liittää diagnostiikkaja parametrointityökalun (esim. tietokoneen, jolla on NORDCONohjelmisto, tai ParameterBoxin). Sen kautta käyttölaitetta voi analysoida, diagnosoida, parametroida ja valvoa ohjelmiston avulla. SK 2x5E ja SK 2x0E:n rakennekoko 4 2 Analogitulojen DIP-kytkimet Laitteen sisäiset analogitulot voi DIP-kytkinten avulla konfiguroida ohjearvojen signaalimuodon (virta tai jännite) mukaisiksi. 1 2 3 Esimerkki: SK 2x0E 3 Taajuusmuuttajan ja järjestelmäväylän tilaledit Ledimerkkivalot näyttävät toiminta- ja käyttövalmiustilan sekä ilmoittavat ylikuormituksesta, varoituksista ja häiriöistä. 1 Diagnostiikkaliitäntä, RS-232 ja RS-485 RJ12-liitäntään voi liittää diagnostiikkaja parametrointityökalun (esim. tietokoneen, jolla on NORDCONohjelmisto, tai ParameterBoxin). Sen kautta käyttölaitetta voi analysoida, diagnosoida, parametroida ja valvoa ohjelmiston avulla. 2 Tila- ja diagnostiikkaledit Järjestelmäväylän tilan ohella merkkivaloilla voidaan näyttää eri signaalitiloja (esim. digitaalitulojen/- lähtöjen tiloja). 3 Potentiometrit ja tilaledit Kahdella potentiometrillä voi asettaa pysyvästi eri dynaamisten suureiden arvoja (ohjetaajuus, taajuuskaista, kiihdytysaika). Kaksi diagnostiikkalediä kertovat laitteen ja AS-Interfacen (lisävaruste) toimintatilasta ja vikailmoituksista. www.nord.com F 3020 FI 21
NORD DRIVESYSTEMS -konserni Tekniset tiedot Tarvikkeet 22 F 3020 FI www.nord.com
Tekniset tiedot Tarvikkeet www.nord.com F 3020 FI 23
Saako olla vielä jotakin muuta? Taajuusmuuttajat voi mukauttaa yksilöllisesti erilaisiin käyttötehtäviin. NORD tarjoaa laajan valikoiman lisävarusteita ja -moduuleja, jotka voi tyypin mukaan asentaa taajuusmuuttajan sisälle, kylkeen tai sen läheisyyteen. Käyttö ja parametrointi Taajuusmuuttajan käytön ja parametroinnin hoitamiseen on paljon eri vaihtoehtoja. NORD voi tarjota asiakkaan toiveiden mukaisia lisävarusteita käytön ja käyttöönoton helpottamiseen. Valittavana on esimerkiksi yksinkertaisia kytkimiä ja potentiometrejä, kompakteja hallintamoduuleja ja käteviä parametrointiyksiköitä. Sivut 28 29 ja 34 35 Jarruvastukset Integroidun jarruhakkurin ansiosta jarruvastuksen voi liittää suoraan. Jarruvastus mahdollistaa dynaamisen jarruttamisen ja ylimääräisen energian poisjohtamisen. Sivut 42 43 Tiedonsiirto Taajuusmuuttajan tiedonsiirto ja viestintäyhteydet voidaan toteuttaa eri tavoin. Yksinkertaisissa sovelluksissa riittää ohjauskomentojen lähettäminen kiinteiden analogisten (vain SK 2x0E) ja digitaalisten tulojen ja lähtöjen kautta. Lisävarusteena taajuusmuuttajaan on saatavana sisäisiä (SK CU4-) ja ulkoisia (SK TU4-) moduuleja, joissa on lisätuloja/-lähtöjä tai kenttäväyläliitäntöjä. Sivut 30 33 24 F 3020 FI www.nord.com
24 V:n syöttöjännite SK 2x5E -laiteversiot tarvitsevat 24 V:n ohjausjännitteen ulkoisen syötön, joka voidaan toteuttaa käyttöpaikan ohjausjännitteen avulla. Vaihtoehtoisesti käytettävissä on tiedonsiirtomoduulien tavoin toteutettuja verkkolaitteita, jotka voi asentaa laitteen sisälle tai kylkeen. SK 2x0E -laitteissa on vakiovarusteena integroitu verkkolaite. Sivut 34 35 Seinäasennus Taajuusmuuttaja on tarkoitettu integroitavaksi moottoriin. Vaihtoehtoisesti taajuusmuuttajan ja sen lisämoduulit voi asentaa toisistaan riippumatta käyttölaitteen läheisyyteen seinäasennussarjan avulla. Sivut 26 27 Muut tarvikkeet Tarvikevalikoimaa täydentävät mm. ohjaus- ja teholiitäntöjen pistoliitännät sekä moduulit, joiden avulla laitteen voi mukauttaa esim. maakohtaisiin erikoisvaatimuksiin. Sivut 36 41 www.nord.com F 3020 FI 25