Fastems Oy Ab Vaasa Kuopio Jyväskylä TAMPERE Pori Akaa Lahti Vantaa Salo Perustettu 1901 Omistaja Helvar Merca Oy Ab
Asiakassegmentit Koneenrakennus Ilmailuteollisuus Kaivos- ja rakennusteollisuus Osavalmistus ja kokoonpano Työvälineet Ohutlevytyökalut Kiinnittimet
Asiakkaitamme 2010
Jatkuvaa kehitystä FastWizard 2009 2010 TH-Tools Oy Fadector 2008 FPM & Industrial Services 2007 FPC & First Full Service contract 2001 2000 2008 Japan & Spain 2006 USA & Lithuania 2001 Italy 1999 France & UK Robotics 1990 1990 1997 Lahdesjärvi factory 1995 Merger of Mercantile & Fastems 1991 Germany & Sweden (Valmet) First Valmet special machine tool 1968 First Valmet machine tool 1958 Machine tool import 1920 FMS 1982 1970 1960 1950 1940 1930 1920 1910 1900 1980 1983 Valmet Factory Automation (later renamed Fastems) 1968 Valmet Special Machine Tools 1946 Valmet founded 1901 Mercantile founded
Tehdasautomaatio Räätälöity FMS Standardi FMS Konetyökalut (Suomi) Palvelut ja kunnossapito Robottisovellukset Työvälineet Lisälaitteet (Suomi) Fastemsin liikeidea on kehittää asiakkaan kilpailukykyä automaation avulla ja saada tuotanto pyörimään yhtä tehokkaasti kaikki vuoden 8760 tuntia.
MENETELMÄ- JA KIINNITYSSUUNNITTELU OSANA KONEISTUSSOLUA Petri Aatinen 12.5.2011
MOTIVOINTIA! ONKO VARAA JÄÄDÄ ODOTTELEMAAN? Mistä saadaan tulevaisuuden tekijät verstaalle? Miten motivoida ihmisiä, jos mitään ei kehitetä? Uskottavuus? Karkaako työ muualle? Ajaako kilpailijat ohi? Onko maailmalla töitä tarjolla? Voisiko uudella tekniikalla haastaa globalisaatiota? 7
MENETELMÄSUUNNITTELUSSA ON HAASTETTA! LASTUAVASSA TYÖSTÖSSÄ KAPPALEENKÄSITTELYN AUTOMAATIO ON TULLUT JÄÄDÄKSEEN YKSITTÄISKAPPALE, TOISTUVA PIENERÄ, SUURSARJATUOTE => ERILAISET LÄHTÖKOHDAT AUTOMATISOINNILLE TOISTUVA ERÄTUOTANTO MAHDOLLISTAA KEHITTÄMISEN YKSITTÄISKAPPALETUOTANTO MITEN KEHITÄT? 8
KEHITÄ KAPPALEVALMISTUKSEN PROSESSIA! KAIKKI KONEISTUS SAMALLA KIINNITYKSELLÄ MYÖS MUITA TYÖVAIHEITA SAMALLE KONEELLE MONITOIMIKONEISIIN INVESTOIDAAN MONITOIMISORVIT VIISISIVUINEN KONEISTUS VIISIAKSELINEN KONEISTUS KAPPALEEN KÄSITTELY, KIINNITYS JA MUODONMUUTOKSET ASETUSTEN ULKOISTUS JA MINIMOINTI KAPPALEEN KÄSITTELY PROSESSIN ERI VAIHEISSA OHJELMOINNIN HAASTEET TERÄVALINNAT, LASTUNJAKO ROUHINTA, VÄLIROUHINTA, VIIMEISTELY 9
AUTOMATISOI ASETUKSET! ASETUSTEN AUTOMATISOINTIA LASTUAVASSA TYÖSTÖSSÄ ON KÄYTÖSSÄ TOISTAISEKSI VÄHÄN KONEISTUSKESKUS ON HAASTEELLINEN YMPÄRISTÖ AUTOMAATION KANNALTA PALETINVAIHTO JA FMS MAHDOLLISTAVAT KONEISTUSKESKUSTEN TODELLA TEHOKKAAN JA JOUSTAVAN KÄYTÖN ROBOTIIKKA LISÄÄ NOPEASTI MAHDOLLISUUKSIA AUTOMAATTISEEN ASETUKSENVAIHTOON 10
TAUSTAT KUNTOON! AIHIOIDEN MERKITYS AUTOMAATTISESSA PROSESSISSA ON RATKAISEVA VALUT, TAKEET JA POLTTOLEIKKEET JÄYSTEET PURSEET SAUMAT TOLERANSSIT TASALAATUISUUS TYÖSTETTÄVYYS KIINNITYKSET KÄSITTELY 11
TYÖKAPPALEEN KIINNITTÄMINEN LASTUAVASSA TYÖSTÖSSÄ TYÖKAPPALEEN ANTAMAT MAHDOLLISUUDET / RAJOITUKSET TYÖKAPPALEEN SUUNNITTELU ON RATKAISEVASSA ASEMASSA TUOTTEEN ELINKAARI, INVESTOINNIN RAJAT VAIN VÄLTTÄMÄTTÖMÄT KONEISTUKSET VAIN YKSI KIINNITYS TUOTESUUNNITTELU => EI KONEISTUKSIA KAIKILLE SIVUILLE MUOTOILU KIINNITYSKOHTIEN SUUNNITTELU ALIHANKKIJAN VAIKUTUSMAHDOLLISUUDET? 12
TYÖKAPPALEEN KIINNITTÄMINEN LASTUAVASSA TYÖSTÖSSÄ MATERIAALINVALINTA JA TYÖVARAT TOLEROINTITAPA, LAATUVAATIMUKSET VÄLTÄ YLITOLEROINTIA (MITTA, MUOTO, SIJAINTI, PINNANLAATU) TARVITTAVIEN LISÄKIINNITYSKERTOJEN HUOMIOINTI SUUNNITTELUKATSELMUKSET ESIMERKKIEN HYÖDYNTÄMINEN 13
TYÖKAPPALEEN KIINNITTÄMINEN LASTUAVASSA TYÖSTÖSSÄ OSAPERHEAJATTELU YHTEISET OHJAUS-, PAIKOITUS-, TUKI- JA KIINNITYSKOHDAT MAHDOLLISIMMAN VÄHÄN MUUTTUVIA SUUREITA VALMISTUSTEKNINEN OSAPERHE EI USEINKAAN OLE SAMA KUIN KONSTRUKTIIVINEN OSAPERHE! 14
TYÖKAPPALEEN KIINNITTÄMINEN LASTUAVASSA TYÖSTÖSSÄ TYÖSTÖKONE, KIINNITIN, LASTUAVAT TYÖKALUT, TYÖKAPPALE MUODOSTAVAT KOKONAISUUDEN, JOSSA HEIKOIN LENKKI RATKAISEE TUENTA MENETELMÄ / LASTUMISEN VOIMAT / VOIMIEN SUUNTA => VÄRINÄT! TURVALLISUUSASIAT YMPÄRISTÖN AIHEUTTAMAT RAJOITUKSET (TILA, ENERGIA, TYÖKALUT ) AUTOMAATTINEN LAADUNVALVONTA VALVONNAT JA HÄIRIÖTILANTEIDEN HALLINTA LASTUNMUODOSTUS JA LASTUNPOISTO 15
TYÖKAPPALEEN KIINNITTÄMINEN LASTUAVASSA TYÖSTÖSSÄ LÄMPÖTILAN MUUTOSTEN VAIKUTUKSET LASTUAMISNESTEEN VAIKUTUKSET KIINNITTÄMINEN TEHDÄÄN KONEEN ULKOPUOLELLA JA SE EI SAA VAIKUTTAA TAHTIAIKAAN TUOTANTOSYKLIEN NOPEUTUMINEN PAKOTTAA YLEISRATKAISUIHIN TUOTANTOSARJOJEN JA ERIEN PITUUDEN VAATIMUKSET KIINNITTÄMISELLE OVAT USEIN RISTIRIITAISIA PROTO- JA ESISARJAKIINNITTIMET OVAT ERITYINEN ONGELMA-ALUE 16
TYÖKAPPALEEN KIINNITTÄMINEN LASTUAVASSA TYÖSTÖSSÄ MUUTAMA YLEINEN PERUSFILOSOFIA LÖYTYY MEKAANISET HALVEMPIA JA JOUSTAVAMPIA AUTOMAATIOON SOPIVAT HYDRAULISET, PNEUMAATTISET JNE.. KALLIIMPIA JA TARVITAAN ERÄ- JA SARJAKOKOA ENEMMÄN ROBOTTIPANOSTUKSEEN ON TEHTY PALJON KEHITYSTYÖTÄ TARJOLLA MYÖS MODULAARISIA ROBOTTISOLUJA 17
TYÖKAPPALEEN KIINNITTÄMINEN LASTUAVASSA TYÖSTÖSSÄ FM-JÄRJESTELMÄ HOITAA OSALTAAN KIINNITTIMIEN LOGISTIIKAN FMS-KIINNITTIMIEN RAJOITUKSET (ENERGIANTUONTI, KUSTANNUKSET) ROBOTILLA ON USEIN PANOSTUKSEN OHELLA MUITA TYÖVAIHEITA (PURSEET, TARKASTUS ) ON KEHITETTY ERILAISIA MODULEITA, JOTKA SOVELTUVAT AUTOMAATTIPANOSTUKSEEN 18
TYÖSTÖKESKUKSEN VAIHTOASEMA FASTEMS ROBOTTIPANOSTUS KIINNITYSJÄRJESTELMÄ TARPEEN MUKAAN Energian tuonti KIINNITYSTAVAT WP Fixture Base Fixture WP Hydrauliiikka & Pneumatiikka: * Manualinen * Automaattinen - Pöydän keskeltä - Pöydän sivusta * Kiinteät putkilinjat = erikoiskone Sähkö: * Pyörivä liitin * WLAN Manuaalinen: * Mekaaniset elementit * Hydr./ pneum. * Magneetti * Yhdistelmät Automaatio: * Hydr. / Pneum. - irrotettava liitäntä - kiinteä liitäntä * Magneettinen * Mekaaninen robottiavusteinen * Yhdistelmät Fixture WP KIINNITYKSEN VALVONTA Visuaalinen: * Painemittari * Muu indikaattori Automaattinen: * Painekytkin * Anturit WP WP Pallet Fixture Base WP MC-Table Rotary MC-Table Fixed or X-Z-Table 19
TYÖKAPPALEIDEN KÄSITTELY JA KIINNITTÄMINEN AUTOMAATTISESSA KAPPALETAVARATUOTANNOSSA Käsittely- ja kiinnitysprosessin nopeus ja tekninen varmuus Tuotelaadun varmistaminen Riittävän käytettävyyden (availability) varmistaminen Käytön ja huollon helppous ja turvallisuus Lastujen ja lastuamisnesteiden vaikutus työkappaleen käsittelyyn ja kiinnitykseen Kulumisen ja korroosion merkitys Elinkaari 20
TYÖKAPPALEIDEN KÄSITTELY JA KIINNITTÄMINEN AUTOMAATTISESSA KAPPALETAVARATUOTANNOSSA Markkinoilla on tarjolla paljon yksittäisiä laite - ja komponenttitason ratkaisuja Laajempien tuotantokokonaisuuksien osalta ei löydy käytössä olevia konsepteja Vastuu yksittäisen kappaleen käsittelystä ja kiinnittämisestä halutaan liittää osaksi kokonaistoimitusta Valmistusprosessien nopeutuminen, työstökoneiden sekä ohjausten ja ohjelmistojen kehitys ja myös robotiikan uudet ratkaisut vievät nopeasti kehitystä edellä mainittuun suuntaan 21
TYÖKAPPALEIDEN KÄSITTELY JA KIINNITTÄMINEN AUTOMAATTISESSA KAPPALETAVARATUOTANNOSSA Nollapistekiinnittimet => uusia mahdollisuuksia Kaupallisia valmistajia on useita => yleistymässä nopeasti Paljon sovellusmahdollisuuksia solu- ja järjestelmätason automaatiossa nollapiste-elementtien automaattinen käsittely kappaleiden automaattinen panostus kiinnitinmoduleihin yksittäisten koneiden tai koko prosessin automaattinen asetuksenvaihto Tavoite: 3D-työkappalesuunnittelun,kiinnitinsuunnittelun ja NC-ohjelmoinnin sekä konekohtaisten ohjelmaparametrien automatisoitu prosessointi 22
TYÖKAPPALEIDEN KÄSITTELY JA KIINNITTÄMINEN AUTOMAATTISESSA KAPPALETAVARATUOTANNOSSA Paletiton FM-järjestelmä Robottiautomaation hyödyntäminen nollapistekiinnittimien käsittelyssä ja järjestelmän sisäisessä logistiikassa kappaleiden automaattisessa panostamisessa nollapistekiinnittimiin kiinnittimien automaattisessa kappalekohtaisessa asetuksenvaihdossa Mobiilin robotiikan ja nollapistetekniikan sovellukset joustavassa tuotantoautomaatiossa 23
RoboFMS esimerkki Gantry-radalla oleva robotti käsittelee nollapistepaletteja ja/ tai sylinterimäisiä kappaleita Joustava, ns. paletiton FMS. Hyllystöhissi korvattu robotilla Monipuolinen 24
Lisätiedot: www.fastems.com Petri Aatinen, p. 040-5842471 petri.aatinen@fastems.com 25