www.sksct.fi UNIDRIVE SP TAAJUUSMUUTTAJA 0,75-0 kw DRIVE CENTRE 1 SKS Control Techniques Martinkyläntie 50, PL 122, 01721 Vantaa, sähköposti: sales@sksct.fi, faksi 852 682, puh. *852 661 Etelä-Suomi Martinkyläntie 50 01720 Vantaa Puh. (09) 852 661 Faksi (09) 852 682 Länsi-Suomi Mustionkatu 8 20750 Turku Puh. (02) 270 7700 Faksi (02) 251 2470 Keski-Suomi Hämeenkatu 6 A 100 Tampere Puh. (0) 29 900 Faksi (0) 29 950 Tavaraosoite Martinkyläntie 50 01720 Vantaa Puh. (09) 852 661 Faksi (09) 852 6529
Unidrive 0,75-0 kw Täysin sovelluskohtaisesti räätälöitävä vaihtovirtakäytön ja logiikan yhdistelmä. Mikä on? (SP = The Solutions Platform) Unidrive SP on taajuusmuuttaja, mutta myös paljon enemmän. Se soveltuu vakiona kaikille AC-moottoreille ja on myös täysiverinen servovahvistin. Unidrive SP:hen voidaan integroida suorituskykyinen logiikka. Unidrivella voit toteuttaa kaikki sovellukset, joten toimintasi kannattavuus kasvaa varmasti. Unidrive on sähkökäyttöalan MERKKIPAALU The Benchmark Sähkökäyttöalalla esiintyy paljon lupauksia, jotka ylittävät käyttöjen todelliset suorituskyvyt. Suorittamiemme testien perusteella väitämme, että Unidrive SP on se sähkökäyttö, johon kaikkia muita tullaan vertaamaan. Control Techniques on maailman suurin, puhtaasti sähkökäyttöihin keskittynyt yritys. Unidrive SP on täysin räätälöitävä käyttö ja/tai hajautetun automaatiojärjestelmän ydinkomponentti. Se on sähkökäyttöalan merkittävin uutuus Tällä hetkellä tuotannossa olevat tehot ja jännitteet Jännite Koko 1 Koko 2 Koko 200 240 0,75 kw 4 7,5 kw 11 15 kw 80 480 0,75 5,5 kw 7,5 15 kw 18,5 0 kw 500 575 4 18,5 kw 500 690 Lähitulevaisuudessa mallisto kasvaa 1 MW:n tehoon ja 690 V:n jännitteelle. 2
Unidrive SP on markkinoiden monipuolisin järjestelmäkäyttö. Se on taajuusmuuttaja, servo tai verkkoon jarruttava vaihtosuuntaaja ja ohjelmoitava logiikka. Kannattaa uhrata hetki aikaa ja arvioida, mitä näiden ominaisuuksien yhdistelmä merkitsee säästöinä omassa tuotannossasi joko laitevalmistajana tai loppukäyttäjänä. Enemmän Joustavuus Parametrilla valitaan käyttötyyppi: takaisinkytkemätön/-kytketty oikosulkumoottori, tahtikone, harjaton AC-servo-/asynkroniservomoottori tai vaihtosuuntaus verkkoon Kenttäväylät: Profibus, DeviceNet, CANOpen, Modbus RTU, Interbus, CTNet (SERCOS ja Ethernet lähitulevaisuudessa) Ainutlaatuinen mahdollisuus liittyä yhteen käyttöön usealla väylällä SP:n kannen alle voidaan asentaa kolme tehokasta sovelluslogiikkaa Pääsy RJ45-liityntään laitteen kantta avaamatta, joten liittyminen PC-työkaluilla on vaivatonta Peruskäyttäjäliityntä: ei näyttöä, LED-näyttö tai monikieli LCD-näyttö Vakiona takaisinkytkentä, parametrilla valittavissa 14 eri anturityyppiä (vertaa kilpailijoihin) Syöttöjännite 200 575 V, lähitulevaisuudessa myös 690 V Suorituskyky Täysi räätälöitävyys asiakaskohtaisiin sovelluksiin sekä valmisohjelmat Perustana olevan servon suorituskyky voidaan hyödyntää myös vakiokäytöissä Sähköinen vaihdelaatikko vakiona CTNet-väylä: nopea käyttöjen välinen kommunikointi Liikeprofiilien päivitysaika 250 µs Perustaajuusmuuttajasta huippuvaativiin sovelluksiin vähemmällä EMC-suodin vakiona (EN61800-) Käyntilupaliitännän avaaminen täyttää EN954-1 taso :n turvallisuusvaatimukset ja alentaa kokonaiskustannuksia Modbus RTU vakiona Pankkikortin kokoinen SmartCard parametrien tallentamiseen ja siirtämiseen vakiona Perustaajuusmuuttaja tai servo yhtäläinen käyttöönotto ja käyttö Kannen alla tila kolmelle sovelluslogiikalle Valmiit ohjelmapaketit (kiinni/auki-kelaus, lentävä leikkuri, pumppuautomatiikka ) Ei ulkoista logiikkaa tai turvakontaktoreita
Perussovelluksista vaativiin liikkeenohjauksiin Monipuolinen käyttäjäliityntä Toimitus näytöllä ja näppäimistöllä tai ilman LED-näyttö käyttöönottoon ja käyttöön LCD-näyttö - Help-toiminto täydellisin parametrikuvauksin - Kieli valittavissa - IP 54/Nema 12 kotelointiluokka, voidaan asentaa keskuksen kanteen Laaja valikoima kenttäväyliä 24 VDC apujänniteliitäntä vakiona Unidrive SP:ssä on vakiona 24 VDC apujänniteliitäntä, jonka avulla anturointi ja kenttäväylät toimivat normaalisti tehonsyötön ollessa katkaistuna. 48 VDC käyttöjänniteliitäntä vakiona Tällä liitännällä moottoria voidaan ajaa esimerkiksi hätätapauksissa akkusyötöllä alhaisella nopeudella. "Online"-liitäntä Vakiona olevan Modbus RTU -liitynnän kautta voidaan kaikissa tilanteissa ohjelmoida: - Kaikki käytön parametrit - SmartCard - LCD-näyttö - Anturin valinta - Sovelluslogiikat CTNet-soveltajat näkevät koko järjestelmän liittyessään SP:hen. Joustava sovellettavuus Laitteen kannen alla on kolme lisävarustepaikkaa (väyläliitännät, I/O-laajennus jne.). Tämä yhdistettynä logiikkamaailmasta tuttuun ohjelmointiin mahdollistaa täydellisen sovelluskohtaisen räätälöinnin. Modbus RTU Yhteen käyttöön voidaan asentaa samanaikaisesti kolme väyläliityntää Moniohjelmoitava anturiliitäntä vakiona Pääkilpailijoistaan poiketen SP:ssä on vakiona takaisinkytkentäliityntä, joka tukee 14 anturiliityntää mukaanlukien: - Inkrementtianturit - Inkrementtianturit kommutoinnilla - SinCos-anturit (yksi/monikierros Hiperface&Endat) - SSI Käyntilupaliitäntä ja turvallisuuus EN954-1 taso :n mukainen koneturvallisuus täyttyy, kun käyntilupaliitäntä avataan. Se merkitsee huomattavaa kokonaissäästöä turvallisuudesta tinkimättä. Vakiona. Oikosulkumoottorit ja asynkroniservot Unidrive SP ohjaa vakio-oikosulkumoottoreita, oikosulkumoottoreita takaisinkytkennällä sekä asynkroniservomoottoreita. Ohjaus valitaan parametrilla. Anturimallintava vektorisäätö ilman takaisinkytkentää on suorituskyvyltään paras, mitä markkinoilta löytyy. Asennus pohjan läpi Helpottaa lämpöhäviöiden siirtymistä ympäristöön Pienentää tarvittavan asennuskaapin kokoa Jäähdytysrivaston kotelointiluokka on IP 54 4
RJ45 Automaattinen parametrien kopiointi Voi sisältää esim. 0 akselin tiedot, koko kone voidaan ohjelmoida yhdellä kortilla Valmismakrojen ja toimintojen määrällä ei ole rajoitusta Kortti kuuluu jokaiseen toimitukseen ja niitä voi tilata lisää EMC-suodin vakiona Erillissuodin Pitkille kaapelipituuksille ja erikoisiin asennusolosuhteisiin on saatavissa taajuusmuuttajan ja asennuslevyn väliin asennettava suodin. Sovelluslogiikat On-Line ohjelmointityökalut RJ45-liityntä on vaivattomasti käsillä laitteen kannessa. Tehokkailla käyttöönotto-ohjelmilla päästään käsiksi myös SmartCard-ohjelmointikorttiin ja selväkielinäyttöön. SM Application -sovelluslogiikka Suorituskykyiset logiikkamoduulit asennetaan laitteen kannen alle, joten ne eivät vie asennustilaa. Hajautetun älyn soveltamisella sähkökäyttöjärjestelmissä on kiistattomat etunsa ja siksi sovellukset ovat lisääntymässä. PLC-prosessointiteho/kustannus SP-vakiologiikka SM-lite-sovelluslogiikka SM-sovelluslogiikka Kaksi tai kolme sovelluslogiikkaa/ käyttö Jarruvastus vakiona Koon 1 ja 2 käytöt voidaan tilata siten, että jarruvastus on valmiiksi asennettu laitteen jäähdytysrivaston sisään. Helppo asentaa EMC-vaatimusten mukainen kaapeleiden asennus on vaivatonta. Unidrive SP -laitteistokokoonpano Unimotor UM -servomoottorit Jäähdytysrivastolla varustettu, yhtenä kappaleena rungoltaan valettu servomoottori edustaa varmatoimista tekniikkaa. Rakenne mahdollistaa tiukat valmistustoleranssit. Akseli voidaan keskittää tarkasti ja moottorin momenttirippeli on hyvin pieni. Tehokkaiden magneettien ja hyvän lämpötalouden ansiosta moottorit kehittävät suuren vääntömomentin kokoonsa nähden. Moottoreita toimitetaan vääntömomenteille 0,65 78 Nm. Sitä suurempaa vääntöä vaativat sovellukset toimitamme tavallisesti asynkroniservomoottoreina. Sähköiset vaihdelaatikot Akseleiden synkronointiohjelmisto on SP:ssä vakiona. Sovelluslogiikkamoduuleita käyttämällä sovellusominaisuuksia voidaan edelleen laajentaa. Esimerkkinä virtuaaliakselit ja usean akselin paikoitus. Unidrive SP täyttää kaikki kansainväliset standardit Immuunisuus IEC6100-6-2, IEC61800- Häiriösäteily EN61800- I/O IEC6111-2 Ohjelmointi IEC6111- Koneturvallisuus EN954-1 taso BIA-sertifioitu käyntilupaliitäntä, moottori ei voi käydä, kun liitäntä on auki Sähköturvallisuus EN50178 UL508C-hyväksyntä EN81-1 hissikäyttöihin Tuote on suunniteltu siten, että sen purkaminen on helppoa ja materiaalit ovat kierrätettäviä. 5
Ominaisuudet Moottorit ja ohjaustavat Unidrive SP voidaan parametroida kuudelle erilaiselle moottorin säätötavalle Perustaajuusmuuttaja, Mn 4 Hz Vektorisäädetty taajuusmuuttaja, Mn 1 Hz Anturimallintava taajuusmuuttaja, Mn < 1 Hz Takaisinkytkettyjen oikosulkumoottoreiden ja asynkroniservojen vahvistin, Mn 0 1/min Servovahvistin synkroniservomoottoreille, myös lineaariservomoottorit Vaihto/tasasuuntaaja linjakäyttöihin (verkkoonjarrutus) Mn = pienin taajuus tai kierrosnopeus, jolla saavutetaan nimellismomentti Tehonsyöttö ja ylikuormitettavuus Teho voidaan valita raskaalle tai normaalikuormalle, katso valintataulukko Taajuusmuuttajasovellusten ylikuormitettavuus on 200 % normaalimitoituksella, servosovelluksissa valitun moottorin mukaan Syöttöjännite 200-575 V, 50/60 Hz Välipiirit voidaan yhdistää tehon jakamiseksi Vakiona 48 VDC liityntä, jolla moottoria voidaan ajaa hätätapauksissa Vakiona 24 VDC liityntä, jolla kenttäväylät, anturointi ja ohjaus säilyvät toimintakykyisinä tehonsyötön katketessa Ohjaus Ohjaus on aina samanlainen tehosta riippumatta Automaattinen moottoriarvojen mittaus ja initialisointi nopeuttavat käyttöönottoa Kaikki ohjausluupit voidaan synkronoida; ominaisuus on ideaalinen liikkeenohjaussovelluksissa Nopeussäädin - päivitysaika 250 µs; kaistaleveys 150 Hz - kahdet PID-arvot, valittavissa tulolla, sovellusohjelmalla jne. - portaaton vahvistusten asetus on-line-säätöön - takaisinkytkentälähde vapaasti valittavissa Momenttisäädin - päivitysaika 8 µs; kaistaleveys 80 Hz - takaisinkytketty/kytkemätön käyttö valittavissa käynnin aikana - momentin myötäkytkentä minimoi nopeusvirheen kiihdytyksessä - momenttiohje voidaan antaa sadasosan tarkkuudella - SLM-teknologia käytettävissä vaativiin liikkeenohjaussovelluksiin Moottorin ohjaus - suurin lähtötaajuus 000/1200 Hz (avoin/takaisinkytketty) - kytkentätaajuus maks. 16 khz - kahden moottorin parametrit - mahdollisuus käyttää moottoreita, joissa nimellisarvot ovat anturin muistissa Takaisinkytkentä vakiona - tukee 14 erilaista anturityyppiä - esim. inkrementtianturit 400 khz lukutaajuudella, SinCosanturit (yksi/monikierros, Hiperface & Endat), SSI, resolveri - lisävarusteena voidaan asentaa kolme samanlaista anturia sähköisiin akseleihin ja paikoitussovelluksiin - lähtötietona saatava anturisimulaatio tukee kaikkia anturityyppejä 6 SM Application -sovelluslogiikat Laitteen kannen alle asennettavilla logiikkamoduuleilla äly hajautetaan käytöille kustannuksia säästäen Logiikoista tuttu tikapuu-, funktioblokki- tai lausekieliohjelmointi 2 bittinen RISC-prosessori CTNet-väylä käyttöjen väliseen tiedonsiirtoon 2 x 24 V nopeaa keskeytystuloa 2 x 24 V nopeaa lähtöä Valmiit funktioblokit paikoitussovelluksiin Toimii synkronissa käytön säätöluuppien kanssa 84 kb ohjelmamuistia (flash) 80 kb RAM 400 x 2 bittistä rekisteriä/moduuli Nopeusohjeen käsittely tuhannesosan tarkkuudella Momenttiohjeen käsittely sadasosan tarkkuudella Tulot/lähdöt Digitaali I/O IEC6111-2 mukaan Analogitulot: yksi differentiaalinen tarkkuustulo (16 bitin erottelu ja etumerkki) 250 µs päivitysajalla, kaksi yleiskäyttöistä tuloa 4 ms päivitysajalla Analogilähdöt: kaksi yleiskäyttöistä lähtöä 4 ms päivitysajalla Digitaalitulot/lähdöt: koneturvallisuusmääräykset täyttävä käyntilupa, kolme tuloa, kolme tuloa/lähtöä, päivitysaika 4 ms Relelähtö Asennusympäristö IP 20/Nema 1 vakiona, IP 54 tilattavissa Sallittu ympäristön lämpötila 15 +40 C, +50 C lähtövirtaa redusoimallla 95 % suhteellinen kosteus, ei kondensoitumista Immuunisuus häiriöille EN61800- ja EN50082-2 Häiriöpäästöt EN61800- vakiosuotimella, EN50081-1 ja EN50081 lisäsuotimella Kenttäväylät Modbus RTU vakiona Kannen alle asennettavilla moduuleillla CANopen, CTNet, DeviceNet, Interbus, Profibus DP (12 Mbit/s) SERCOS ja Ethernet lähitulevaisuudessa Järjestelmäkäyttö Kannen alla kolme lisävarustepaikkaa, joihin voidaan asentaa kenttäväylä-, I/O- ja anturiliitäntöjä SP:hen voidaan kytkeä jopa kolme eri kenttäväylää yhtä aikaa. Käyttö voi olla solmupiste, jossa siirrytään väylätasolta toiselle. EN954-1 taso :n täyttävä käyntilupatieto alentaa huomattavasti kustannuksia koneturvallisuuden osalta Logiikkamoduulit mahdollistavat useiden akseleiden paikoituskäytöt, virtuaaliakselit jne. Ominaisuudet tukevat sekä keskitettyjä että hajautettuja järjestelmiä SmartCard-muistikortti käyttöönottoon, parametrien varmuuskopiointiin ja valmismakrojen soveltamiseen Näyttö- ja näppäimistövaihtoehdot LED-näyttö Taustavalaistu monikieli LCD-näyttö, jossa mm. Helptoiminto Toimitus ilman näyttöä
Unidrive Valintataulukko Malli Koko Syöttöjännite ja moottoriteho Suurin lähtövirta Moottoriteho Raskas kuorma Normaalikuorma Moottoriteho Nimellisvirta Nimellisvirta Normaalikuormitus (takaisinkytkemätön) Useimmat sovellukset, ylikuormitettavuus 110 %/60 s perusasetuksilla. Kun moottorin nimellisvirta on pienempi kuin taajuusmuuttajan, suuremmat ylikuormitukset ovat mahdollisia. Raskas kuormitus (takaisinkytkemätön) Vaativat sovellukset, ylikuormitettavuus 150 %/60 s perusasetuksilla. Taajuusmuuttaja/moottoriyhdistelmillä ylikuormitettavuus voi olla esim. 00 %. Raskas kuormitus (takaisinkytketyt- ja servosovellukset) Ylikuormitettavuus 175 %/20 s perusasetuksilla. Servosovelluksissa ylikuormitettavuus on tyypillisesti 00 %. Suurin lähtövirta Avoin Tak.kytk. (kw) (hv) IN (A) Avoin (A) (kw) (hv) IH (A) (A) (A) SP1201 1,1 1,5 5,2 5,7 0,75 1,0 4, 6,5 7,5 SP1202 1,5 2,0 6,8 7,5 1,1 1,5 5,8 8,7 10,2 1 SP120 2,2,0 9,6 10,6 1,5 2,0 7,5 11, 1,1 SP1204 200 240 V +/- 10 %,0,0 11,0 12,1 2,2,0 10,6 15,9 18,6 kw/220 V SP2201 hv/20 V 4,0 5,0 15,6 17,1,0,0 12,6 18,9 22,1 SP2202 2 5,5 7,5 22,0 24,2 4,0 5,0 17,0 25,5 29,8 SP220 7,5 10,0 28,0 0,8 5,5 7,5 25,0 7,5 4,8 SP201 11,0 15,0 42,0 46,2 7,5 10,0 1,0 46,5 54, SP202 15,0 20,0 54,0 59,4 11,0 15,0 42,0 6,0 7,5 SP1401 1,1 1,5 2,8,1 0,75 1,0 2,1,2,7 SP1402 1,5 2,0,8 4,2 1,1 2,0,0 4,5 5, SP140 2,2,0 5,0 5,5 1,5,0 4,2 6, 7,4 1 SP1404,0 5,0 6,9 7,6 2,2,0 5,8 8,7 10,2 SP1405 4,0 5,0 8,8 9,7,0 5,0 7,6 11,4 1, SP1406 80 480 V +/- 10 % 5,5 7,5 11,0 12,1 4,0 5,0 9,5 14, 16,6 SP2401 kw/400v 7,5 10,0 15, 16,8 5,5 10,0 1,0 19,5 22,8 2 hv/460v SP2402 11,0 15,0 21,0 2,1 7,5 10,0 16,5 24,8 28,9 SP240 15,0 20,0 29,0 1,9 11,0 20,0 25,0 7,5 4,8 SP401 18,5 25,0 5,0 8,5 15,0 25,0 2,0 48,0 56,0 SP402 22,0 0,0 4,0 47, 18,5 0,0 40,0 60,0 70,0 SP40 0,0 40,0 56,0 61,6 22,0 0,0 46,0 69,0 80,5 SP501,0,0 5,4 5,9 2,2 2,0 4,1 6,2 7,2 SP502 4,0 5,0 6,1 6,7,0,0 5,4 8,1 9,5 SP50 5,5 7,5 8,4 9,1 4,0 5,0 6,1 9,2 10,7 SP504 500 575 V +/- 10 % 7,5 10,0 11,0 12,1 5,5 7,5 9,5 14, 16,6 kw/575 V SP505 hv/575 V 11,0 15,0 16,0 17,6 7,5 10,0 12,0 18,0 21,0 SP506 15,0 20,0 22,0 24,2 11,0 15,0 18,0 27,0 1,5 SP507 18,5 25,0 27,0 29,7 15,0 20,0 22,0,0 8,5 Paino (kg) 5,0 7,0 15,0 5,0 5,8 7,0 15,0 Lisävarusteet Tyyppi Kuvaus SM-näyttö/näppäimistö LED-näyttö SM-näyttö/näppäimistö plus LCD-näyttö SM-sovelluslogiikka lite Sovelluslogiikka ilman CTNet-väylää SM-sovelluslogiikka Sovelluslogiikka CTNet-väylällä SM-PROFIBUS-DP Profibus-liityntä SM-DeviceNet DeviceNet-liityntä SM-CANopen CANopen-liityntä SM-Interbus Interbus-liityntä SM-SLM SLM-servo&liikkeenohjausväylä SM-anturi plus Lisäanturiliitäntä, inkrementti SM-anturi universal plus Lisäanturiliitäntä (tukee 14:ää anturia) SM-resolveri Resolveriliityntä SM I/O plus Tulojen/lähtöjen laajennus CTSoft Käyttöönotto-ohjelma CT-ohjelmointikaapeli SP:n ja PC:n väliseen kommunikointiin EMC-suotimet Vakiosuotimen lisäksi asennuksen vaatimusten mukaan Jarruvastukset Sovelluksen mukaan SyPT IEC6111- mukainen ohjelmointityökalu sovellusohjelmille Mitat (mm) A Runkokoko 1 2 A B C C1 C2 68 100 19 219 264 68 155 19 219 274 68 250 140 260 20 C2 Lisävarustesuodin B C C1 7
KATTAVA KOMPONENTTIVALIKOIMA Unidrive-vaihtovirtakäytöt oikosulkuja servomoottoreille, 0,75 kw - 1 MW AC-servokäytöt, 1-80 Nm Epsilon-servovahvistimet ja EZ/NTL-moottorit, 0,65-6 Nm MiniAx-servovahvistimet ja EZ 55 -moottorit, 0,65-1,5 Nm M Ax-servovahvistimet ja Unimotor SLM -moottorit, 1,2-19,8 Nm Commander SE -taajuusmuuttajat, 0,25-7 kw Arlacon-liikkeenohjausjärjestelmät 1-100 akselin samanaikaiseen ohjaukseen Arlacon-käyttöliittymät/väylät Tasavirtakäytöt, 0,18-750 kw Kaapelit, anturit ja liittimet DC-servokäytöt, 0, - 15 Nm Pehmeäkäynnistimet, 7-900 A, 200-690 V Esite nro 1066774 Pidätämme oikeudet muutoksiin.