ÃÃÃÃÃÃ-DDNNRÃ0\OO\Ol 7LHODLWRV 9DOWDWLHQKLUYLYDURLWXVMlUMHVWHOPl0lQW\KDUMX.DPHUDMlUMHVWHOPlQÃNXYDXV Kouvola 1999 TIEHALLINTO Kaakkois-Suomen tiepiiri Liikenteen palvelut VIKING
-DDNNRÃ0\OO\Ol 9DOWDWLHQÃÃKLUYLYDURLWXVMlUMHVWHOPlÃ0lQW\KDUMX.DPHUDMlUMHVWHOPlQÃNXYDXV 7LHODLWRV TIEHALLINTO Kaakkois-Suomen tiepiiri Kouvola 1999
Raportin kustannus ja jakelu: Tielaitos Kaakkois-Suomen tiepiiri Telefax 0204 44 6256 7LHODLWRV Kaakkois-Suomen tiepiiri Kauppamiehenkatu 4 45100 KOUVOLA puh. 0204 44 153 (vaihde)
-DDNNRà 0\OO\Olà 9DOWDWLHQà à KLUYLYDURLWXVMlUMHVWHOPlà 0lQW\KDUMXÃ.DPHUDMlUMHVWHOPlQ NXYDXVÃKouvola 1999. Tielaitos, Kaakkois-Suomen tiepiiri. 10 s. 7,,9,67(/0b Kaakkois-Suomen tiepiirin hirvivaroitusjärjestelmän kokeilukohde sijaitsee Mäntyharjulla valtatiellä 5. Hirvivaroitusjärjestelmällä havainnoidaan kookkaiden eläinten liikkeitä tien läheisyydessä riista-aidassa olevan aukon kohdalla ja tarvittaessa varoitetaan autoilijoita muuttuvalla hirvieläimiä varoitusmerkillä. Hirvivaroitusjärjestelmään lisättiin elokuussa 1999 videokameralaitteisto, jonka avulla pyritään tarkkailemaan järjestelmän toimivuutta. Kamera kääntyy mikroaalto- tai infrapunailmaisimien antaman ilmaisun suuntaan ja kuvaa aluetta muutaman minuutin ajan tallentaen nauhalle ilmaisun aiheuttajan. Tapahtuma kirjautuu myös hirvivaroitusjärjestelmän lokitiedostoon. Hanke on saanut Euroopan Unionin liikenteen perusrakenteen kehittämiseen tarkoitettua TEN-T (Trans-European Networks - Transport) -rahoitusta.
-DDNNRà 0\OO\Olà 9DOWDWLHQà à KLUYLYDURLWXVMlUMHVWHOPlà 0lQW\KDUMXÃ.DPHUDMlUMHVWHOPlQ NXYDXVÃ[The Detection and Warning System of Large Animals on Main Road 5 Mäntyharju. Description of Camera System].ÃKouvola 1999. Finnish National Road Administration, Kaakkois-Suomi region. 10 p. $%675$&7 The detection and warning system of large animals is located on main road 5 in Mäntyharju near the city of Mikkeli in South-east Finland. The aim of the system is to improve traffic safety on the route elks usually use. On test site had been built two passing lanes, one for each direction, and by the side of passing lane road sections fences for elks. Between these road sections there is 80 meters long section without fences where the detection and warning system of large animals was implemented. The system was taken in use in 19th February 1998. The detection system observes large animals by the side of the road on the section without fences. There were placed fiber-optic elk warning signs 150 meters before the detection zone in both approaching directions. The automatic system will turn on these elk warning signs after detecting large animal on detection zone. The warning signs are turned on 3 minutes after the last observation of large animal. The video camera equipment with the help of which an attempt is made to monitor the functionality of the system was added to the detection system in August, 1999. The camera turns in the direction of the alarm given by the microwave or infrared detectors and will record the area for a few minutes recording the cause of the alarm on the tape. The event is recorded also in the log file of the detection system. The study has been granted European Community financial support in the field of Trans-European Networks Transport.
9DOWDWLHQÃÃKLUYLYDURLWXVMlUMHVWHOPlQÃWHNQLQHQÃWRLPLYXXV 7 SISÄLTÖ 6,6b/7g TIIVISTELMÄ ABSTRACT 1 JOHDANTO 9 2 KAMERAJÄRJESTELMÄ 10 2.1 Laitteisto 10 2.2 Kamerajärjestelmän toimintaperiaate 10
8 9DOWDWLHQÃÃKLUYLYDURLWXVMlUMHVWHOPlQÃWHNQLQHQÃWRLPLYXXV
9DOWDWLHQÃÃKLUYLYDURLWXVMlUMHVWHOPlQÃWHNQLQHQÃWRLPLYXXV 9 JOHDANTO Ã ÃÃÃÃÃ-2+'$172 Kaakkois-Suomen tiepiirin hirvivaroitusjärjestelmän kokeilukohde sijaitsee Mäntyharjulla valtatiellä 5 välillä Toivola Tiilikkala. Tiejaksolle rakennettiin vuonna 1997 kaksi ohituskaistaa ja ohituskaistaosuuksille riista-aidat. Tien pituussuunnassa riista-aitojen väliin jätettiin 80 metrin pituinen aukko hirvien normaalisti käyttämän tienylityspaikan kohdalle. Aukon kohdalla otettiin 19.2.1998 käyttöön hirvivaroitusjärjestelmä, jolla pyritään parantamaan liikenneturvallisuutta hirvien käyttämällä luontaisella kulkureitillä. Hirvivaroitusjärjestelmällä havainnoidaan kookkaiden eläinten liikkeitä tien läheisyydessä riista-aidassa olevan aukon kohdalla ja tarvittaessa varoitetaan autoilijoita muuttuvalla hirvieläimiä varoitusmerkillä. Hirvien liikkeitä havainnoidaan tien molemmin puolin 80 metrin matkalla 60 metriä leveällä alueella mikroaalto- ja infrapunailmaisimien avulla. Kuituoptiset hirvieläimiä varoitusmerkit on sijoitettu ajosuunnassa 150 metriä ennen riista-aidassa olevaa aukkoa. Varoitusmerkit kytkeytyvät päälle, kun jokin ilmaisimista havaitsee eläimen. Eläinten havainnointiin käytetään kymmentä mikroaaltoilmaisinta ja kuutta infrapunailmaisinta. Ilmaisimet on sijoitettu molemmin puolin tietä yhteensä kuuteen pylvääseen siten, että jokaisessa pylväässä on yksi infrapunailmaisin ja yhdestä kahteen mikroaaltoilmaisinta. Järjestelmän havaitessa kookkaan eläimen syttyvät muuttuvat hirvieläimiä varoitusmerkit automaattisesti. Varoitusmerkit ovat päällä kolmen minuutin ajan viimeisestä ilmaisusta. Hirvivaroitusjärjestelmään lisättiin elokuussa 1999 videokameralaitteisto, jonka avulla pyritään tarkkailemaan järjestelmän toimivuutta..xydãã<ohlvnxydãkdydlqqrlqwldoxhhvwd
10 9DOWDWLHQÃÃKLUYLYDURLWXVMlUMHVWHOPlQÃWHNQLQHQÃWRLPLYXXV à ÃÃÃÃÃ.$0(5$-b5-(67(/0b à /DLWWHLVWR Kamerajärjestelmän laitteistoon kuuluu kaksi videokuvaa tallentavaa kaukoohjattavaa ulkokameraa, joissa on moottorizoomobjektiivit, kauko-ohjausvastaanottimet sekä kierto- ja kallistuspäät. Sääsuojakoteloissa olevat kamerat on sijoitettu hirviaidan aukon molempiin päihin, toinen samaan pylvääseen ilmaisimien kanssa ja toinen omaan pylvääseensä. Kameroiden yhteyteen on asennettu pimeäkuvausta varten infrapunavalaisimet, joissa on 14 valokeilat. Laitteistoon kuuluu lisäksi kameroiden ja muiden laitteiden ohjaukseen käytettävä videomatriisivalitsin, videomatriisin kauko-ohjain sekä aikaviivenauhuri. Nämä laitteet on asennettu yhdessä infrapunavalojen hämäräkytkimen kanssa lämmitettävään ja lukittavaan laitekaappiin. Ã.DPHUDMlUMHVWHOPlQÃWRLPLQWDSHULDDWH Mikroaalto- tai infrapunailmaisimien havaitessa kohteen kamera kääntyy ilmaisun suuntaan ja kuvaa aluetta tallentaen nauhalle ilmaisun aiheuttajan. Kamera kuvaa aluetta vielä minuutin ajan viimeisen ilmaisun loppumisen jälkeen. Kummallekin kameralle on määritelty omat ilmaisualueet, joita ne kuvaavat alueilta tulevien ilmaisujen perusteella. Aikaviivenauhurissa käytetään tavallista VHS videokasettia, joka vaihdetaan säännöllisesti nauhan täyttymisen välttämiseksi. Kameroiden kuvaustapahtuma kirjautuu muiden toimintojen tavoin myös lokitiedostoon. Kamerajärjestelmää tullaan kehittämään tulevaisuudessa siten, että kuva siirtyy ilmaisun sattuessa automaattisesti Kaakkois-Suomen tiepiirin liikennekeskukseen, jossa päivystäjä voi seurata reaaliaikaisesti ilmaisun aiheuttajaa.