M2T0129 PAKOKAASUMÄÄRÄYSTEN KEHITTYMISEN SEURANTA (OSANA RAKE VALMIUS-PROJEKTIA) Christer Söderström VTT Prosessit, Moottorit ja ajoneuvot 113
MOBILE2-vuosiraportti 2002 Raportointiaika Tammikuu 2003 Raportointikausi 1.1.2002 31.12.2002 Projektin koodi Projektin nimi Rake valmius/pakokaasumääräysten kehittymisen seuranta Vastuuorganisaatio VTT Prosessit Projektin vastuuhenkilö Nils-Olof Nylund Projektin yhteyshenkilö Osoite Christer Söderström Puhelinnumero Telefax Sähköpostiosoite 09-45678759 09-460493 christer.soderstrom@vtt.fi M2T0129 Muut tahot: Organisaatio Yhteyshenkilö Puhelinnumero Sähköpostiosoite Hankkeen alkamisaika Hankkeen suunniteltu kesto Hankkeen suunniteltu päättymisaika Projektin rahoitus (k ) Organisaatio 1999 2000 2001* 2002* 2003* Yhteensä MOBILE 2 -rahoitus 50kmk Muu rahoitus eriteltynä VTT PRO 20kmk Yhteensä * suunniteltu Hankkeen tavoite Diplomityö Dynaamisen kuormitussyklin vaikutus raskaan kaluston dieselmoottorin säänneltyihin pakokaasupäästöihin. Transienttidynamometrin käyttöönottoon liittyvät tehtävät. 114
Projektin julkaisuluettelo (MOBILE 2 julkaisut ja muut julkaisut projektiin liittyen) Seminaarit (Seminaarit ja konferenssit joissa projektia on esitelty, ml. MOBILE 2 -seminaarit) MOBILE-seurantaryhmän kokous 20.11.2001 MOBILE-seurantaryhmän kokous 28.05.2002 MOBILE-seurantaryhmän kokous 12.11.2002 Opinnäytteet hankkeeseen liittyen Diplomityö Patentit hankkeeseen liittyen 115
1. JOHDANTO VTT:lle on valmistunut uusi raskaan ajoneuvokaluston laboratorio, johon alustadynamometrin lisäksi kuuluu transienttimoottoridynamometri. Tämän projektin tarkoituksena oli suorittaa moottoridynamometrin käyttöönotto ja valmistella direktiivin 1999/96/EY mukaisia ETC (European Transient Cycle)-mittauksia. Osittain käyttöönoton yhteydessä saatuja mittaustuloksia hyödyntäen oli lisäksi tarkoitus tehdä diplomityö Dynaamisen kuormitussyklin vaikutus raskaan kaluston dieselmoottorin säänneltyihin pakokaasupäästöihin, jossa vertaillaan staattisten ja dynaamisten testisyklien päästötuloksia toisiinsa käyttäen Volvo DH 10A dieselmoottoria. 2. TAVOITTEET VTT:lle suoritettavat tehtävät: laitteiston käyttöönotto verifiointikokeiden suorittaminen vertailumittauksien suorittaminen menetelmäkehitys selvitys koeparametrien vaikutuksesta mittaustuloksiin. Diplomityön koeohjelman tavoitteet: Ajetaan riittävästi ESC- ja ETC-testejä ilman pakokaasujen jälkikäsittelyjärjestelmiä, jotta voidaan laskea päästöjen suhteelliset erot testien välillä. Mitataan päästöt vertailun vuoksi myös vanhalla ECE R49-testisyklillä. Tutkitaan myös, kuinka tehokkaasti CRT-suodatin toimii ESC- ja ETC-testisykleillä. Ajetaan ETC-sykli tarkoituksella direktiivin määrittämien rajojen ulkopuolelle. Tarkoituksena on selvittää, missä määrin päästötulokset voivat vaihdella todellisten ajettujen syklien variaatioiden johdosta. Ajetaan vakiopistetestejä, joiden tehot ovat samoja kuin ETC-syklin keskiteho. Vakiopistetestit ajetaan eri pyörintänopeuksilla, jotta saadaan käsitys siitä, missä määrin päästöt riippuvat moottorin toimintapisteestä pyörintänopeus-vääntömomentti-kentässä. Vakiopistetestien ja ETC-syklin päästötuloksia vertaillaan. Tutkitaan ETC-syklin eri osuuksien päästöjä kahdella tavalla: 1) Jaetaan mittaukset kolmeen osaan. 2) Toistetaan sama osuus kolme kertaa. Syy toistotestin ajamiseen on suuremman hiukkasmassan kerääminen suodattimille. Selvitetään pyörintänopeuden ja vääntömomentin muutosnopeuden vaikutus päästöihin sahalaita -testisyklien avulla. Tutkitaan todenmukaisen voimakkaan kiihdytystilanteen vaikutusta päästöihin muodostamalla ETC-syklin neljännen kiihdytysosuuden avulla n. 15 minuutin mittainen testisykli. Kiihdytyssyklille lasketaan interpoloidut päästötulokset ilman dynaamista vaikutusta toisen samanlaisen moottorin emissiokarttaa hyväksikäyttäen. 116
Ajetaan vakiopistetestejä, joiden tehot ovat samoja kuin kiihdytyssyklin keskiteho. Vakiopistetestien päästötuloksia ja interpoloituja arvoja vertaillaan kiihdytyssyklin päästötuloksiin. Kiihdytyssyklin vaihtamiskohdissa eivät todellinen vääntömomentti ja ahtopaine ehdi laskeutua nollatasolle. Muodostetaan myös toinen kiihdytyssykli, jossa on pidemmät vaihtamisajat, jotta saadaan selvitettyä vaikutus päästöihin, kun ahtopainetta ja vääntömomenttia ei ole jäljellä vaihtamiskohtien jälkeen. Kuvassa 1 on esitetty em. testit ja vertailut kaaviomuodossa. ECE R49 Vakiokokeet kiihdytyksen kekiteholla ESC ETC kiihdytys ETC Vakiokokeet ETC-syklin keskiteholla Staattinen moottorikartta Jaksotettu ETC Jaksojen toisto ƒ(n) ƒ(m) Kuva 1. Diplomityön koeohjelma kaaviomuodossa. 3. PROJEKTIN TOTEUTUS Dynamometri Froude Consine AC570F saapui VTT:lle 7.12.01. Dynamometri vastaanotettiin 22.2.02 puutelistalla. Dynamometrin ohjauskoneella ei vielä ollut yhteyttä pakokaasuanalysaattoreihin ja ohjauskoneen ohjelmistossa oli vielä pieniä puutteita. Seuraavan kahden kuukauden aikana saatiin jäljellä olevat viat ja puutteet korjattua. Samana ajanjaksona suoritettiin käyttöönottoon liittyvät tehtävät. Toukokuun alussa käynnistyi varsinainen tutkimustoiminta ja dynamometri on siitä lähtien ollut varsin tehokkaassa käytössä; vuoden 2002 aikana ajettiin yhteensä 360 testiä! 117
Diplomityötä varten ajettiin touko-heinäkuussa Volvo DH10A dieselmoottorilla normaalista ETC-syklistä poikkeavat dynaamiset testisyklit. Tämän artikkelin kirjoitushetkellä diplomityötä muotoillaan lopulliseen ulkoasuunsa. Kuvassa 3 nähdään diplomityössä käytetty koemoottori ja transienttidynamometri. Kuva 2. Volvo DH 10A dieselmoottori Froude Consine AC570F aktiividynamometrissa. 4. TULOKSET Tässä esitetään esimerkkinä tulokset kuvan 1 vertailusta ETC, Jaksotettu ETC ja Vakiokokeet ETC-syklin keskiteholla. Kuvassa 3 on esitetty nopeus-aika-kuvaaja johon ETC-sykli perustuu. Testi on jaettu kolmeen 10 minuutin osuuteen. Sykli alkaa kaupunkiosuudella, joka sisältää tyhjäkäyntiosuuksia sekä liikkeellelähtöjä ja pysähdyksiä. Maantieosuus alkaa voimakkaalla kiihdytyksellä, jonka jälkeen vauhti vaihtelee n. 50 km/h ja n. 80 km/h välillä. Moottoritieosuudella moottorin pyörintänopeus on lähes vakio. 118
Kuva 3. Nopeus-aika-kuvaaja johon ETC-sykli perustuu. /1/ Kuvassa 4 on esitetty Volvo DH 10A-moottorin todellinen pyörintänopeus ja vääntömomentti maantieosuudella. 2000 Maantie Vääntömomentti Pyörintänopeus 1500 1000 Nm, r/min 500 0 600 700 800 900 Aika (s) 1000 1100 1200-500 Kuva 4. Pyörintänopeus ja vääntömomentti ETC-syklin maantieosuudella. Vertailussa olevat vakiopisteet valittiin siten, että niiden tehot ovat samat kuin ETC-syklin keskiteho. Yhden vakiopisteen pyörintänopeus (vakiopiste 2) oli sama kuin ETC-syklin maantieosuuden keskimääräinen pyörintänopeus. Vakiopisteen 1 pyörintänopeus oli 300 r/min alempi ja vakiopisteen 3 300 r/min korkeampi. Vakiopisteiden arvot on esitetty taulukossa 1. Taulukko 1. Vakiopisteiden arvot. Pyör.nop. (r/min) Vääntömom. (Nm) Teho (kw) Vakiopiste1 1041 563 61.4 Vakiopiste2 1341 437 61.4 Vakiopiste3 1641 357 61.4 119
Kuvassa 5 nähdään kokonaisen ETC-syklin ja sen osien sekä kolmen vakiopisteen CO 2 -, CO- ja HC-päästöt. Kuvassa 6 on esitetty samojen syklien NOx- ja PM-päästöt. 2.28 2.000 ETC, KAUPUNKIAJO, MAANTIEAJO, MOOTTORITIEAJO & VAKIOPISTEET 1.500 CO2 CO HC g/kwh (CO2:kg/kWh) 1.000 1.30 0.84 0.87 0.822 0.811 0.98 0.732 0.731 0.679 0.683 0.735 0.500 0.47 0.54 0.44 0.17 0.13 0.15 0.27 0.24 0.29 0.000 TÄYSI ETC KAUPUNKIOSA MAANTIEOSA MOOTTORITIEOSA VAKIO1 VAKIO2 VAKIO3 Kuva 5. Täyden ETC-syklin ja sen osien sekä vakiopisteiden CO 2 -, CO- ja HC-päästöt. NOx (g/kwh) 9.00 8.00 7.00 6.00 5.00 4.00 6.80 0.108 ETC, KAUPUNKIAJO, MAANTIEAJO, MOOTTORITIEAJO & VAKIOPISTEET 0.190 0.181 8.06 7.61 7.26 6.84 6.36 0.121 5.29 0.102 0.104 0.2 0.18 0.16 0.14 0.12 0.1 0.08 PM (g/kwh) NOX PM 3.00 0.058 0.06 2.00 0.04 1.00 0.02 0.00 0 TÄYSI ETC KAUPUNKIOSA MAANTIEOSA MOOTTORITIEOSA VAKIO1 VAKIO2 VAKIO3 Kuva 6. Täyden ETC-syklin ja sen osien sekä vakiopisteiden NOx- ja PM-päästöt. Kokonaisen ETC-syklin CO-päästöt olivat suuremmat kuin minkään vakiopisteen, eli COpäästöt olivat varsin herkkiä dynaamiselle testisyklille. CO-päästöt nousivat kuitenkin 120
voimakkaasti vain kaupunkiosuudella, joten voidaan päätellä, että vain nopeimmat ja voimakkaimmat vääntömomentin ja pyörintänopeuden muutokset ETC-syklissä lisäävät COpäästöjä huomattavasti. Ahtopaine ehtii hitaammissa kuorman- ja pyörintänopeuden muutostilanteissa nousemaan riittävän nopeasti, jotta ilmanpuutetta ei ehdi syntymään. HC-päästöt olivat pienimmillään kaupunkiosuudella, aavistuksen suuremmat maantieosuudella ja moottoritieosuudella jo selvästi suuremmat kuin kahdella muulla osuudella. Kaikilla vakiopisteillä HC-päästöt olivat suuremmat kuin kokonaisella ETC-syklillä. Kun verrataan vakiopisteiden HC-päästöjä keskenään, nähdään, että HC-päästöt riippuvat voimakkaasti moottorin toimintapisteestä pyörintänopeus-vääntömomentti-kentässä. Kun vielä HC-päästöt olivat suurimmat viimeisellä osuudella, jossa kuormanmuutostilanteet ovat maltillisimpia, voidaan todeta, että HC-päästöt riippuivat enemmän moottorin toimintapisteistä kuin kuormanmuutostilanteista ETC-syklissä. NOx-päästöt olivat pienimmillään kaupunkiosuudella ja suurimmillaan moottoritieosuudella. Erot eivät kuitenkaan ole suuria. Voitiin muiden dynaamisten testien yhteydessä todeta, etteivät NOx-päästöt nouse moottorin kuormanmuutostilanteissa, vaan jopa laskevat jonkun verran. Todennäköisesti tähän vaikuttaa pienempi palamiseen käytettävissä oleva ilmamäärä. Vakiopistetestien tuloksista nähdään, kuinka NOx-päästöt pienenevät, kun pyörintänopeutta lisätään ja vääntömomenttia pienennetään. PM-päästöt olivat kaupunkiosuudella noin kolminkertaiset verrattuna maantieosuuteen. Moottoritieosuuden PM-päästöt olivat 76 % korkeammat kuin maantieosuuden. PM-päästöt olivat herkkiä kuormanmuutokselle, mutta myös moottorin käyttötaajuudet eri toimintapisteissä vaikuttivat voimakkaasti PM-tulokseen, kuten vakiopistetestien tuloksista voidaan havaita. Vakiopistetesti 2 antoi koko ETC-sykliä suuremman PM-tuloksen. Voitiin myös todeta, että moottorin ja pakokaasujen lämpötilalla on suuri vaikutus PM-päästötulokseen. Tämä tuli ilmi yhden ETC-syklin osuuden toistotestissä, jossa osuutta toistettiin kolme kertaa peräkkäin ilman taukoa. Tällöin osuudet, jotka käynnistyvät ETC-testissä lämpiminä (maantie ja moottoritie), antoivat toistotestissä suuremman PM-tuloksen. Toistotestissä ensimmäinen toisto käynnistyi moottori ja pakokaasu kylmempänä, koska testi lähti käyntiin tyhjäkäynniltä, kuten ETCsyklikin. 5. PÄÄTELMÄT Kuvan 1 perusteella tehtyjen testien ja vertailujen perusteella voitiin tehdä seuraavia päätelmiä: Koemoottorimme päästöjen suhteelliset erot ESC- ja ETC-testien välillä olivat lähellä Euro III-päästörajojen vastaavia suhteellisia eroja. CRT-suodatin toimi suurin piirtein yhtä tehokkaasti ESC- ja ETC-testissä. Poikkeama todellisessa ajetussa ETC-syklissä, joka aiheutti testin hylkäämisen tilastollisessa validoinnissa, ei juurikaan aiheuttanut eroja päästötuloksissa. Normaalisti ajetun ETC-syklin PM-päästöt olivat suurimmat kaupunkiosuudella. Moottorin ja pakokaasujen alhaisempi lämpötila testisyklin alussa (kun testi käynnistyy tyhjäkäynniltä) lisäävät PM-päästöjä huomattavasti. Pelkän pyörintänopeuden muutokset vaikuttavat päästöihin vähäisesti. CO-päästöt ovat erittäin herkkiä kuormanmuutosnopeudelle. PM-päästöt lisääntyvät voimakkaasti lisättäessä kuormanmuutosnopeutta. 121
PM-päästöt riippuvat myös voimakkaasti moottorin toimintapisteestä pyörintänopeusvääntömomentti-kentässä. HC-päästöt riippuvat voimakkaasti moottorin toimintapisteestä, mutta lisääntyvät kuitenkin myös selvästi nopeimmissa kuormanmuutostilanteissa. Kuormanmuutoksen nopeutuessa NOx-päästöt vähenivät, mikä johtuu mm. pienemmästä sylinterissä olevasta ilmamäärästä kuormannostovaiheessa. Voimakkaan kiihdytyssyklin aikana (ETC-syklin neljäs kiihdytysvaihe) hiukkaspäästöt enemmän kuin kaksinkertaistuivat ja CO-päästöt lähes viisinkertaistuivat verrattuna interpoloituihin arvoihin. Koemoottorimme NOx-päästötaso oli korkeampi kuin moottorin, jonka emissiokartan avulla interpoloitiin kiihdytyssyklin päästöt (osasyynä on voinut olla liian aikainen ruiskutusennakko). Tämän vuoksi saatiin kiihdytyssyklin interpoloinnissa todellista alhaisempi NOx-arvo. Huomioimalla moottoreiden väliset erot NOx-päästöissä, olisi interpoloitu arvo todennäköisesti ollut suurempi kuin todellinen ajettu päästötulos. Kun kiihdytyssyklin vaihtamisaikoja pidennetään (jolloin todellinen vääntömomentti ja ahtopaine ehtivät laskemaan alemmas), lisääntyvät CO- ja hiukkaspäästöt merkittävästi. 6. TUTKIMUKSEN JATKOSUUNNITELMAT Projekti on päättynyt. LÄHTEET 1. http://www.dieselnet.com/standards/eu/hd.html 122