Käyttöohje EAGLE-30 NC-sorville Fanuc 0-TD ohjauksella versio 1.0 1/64
Esipuhe Tämän ohjekirjan kirjoitus lähti tarpeesta saada työvälinevalmistajien NC sorvi oppilaskäyttöön. Suurin ongelma oli koneen Fanuc ohjaus, kun opetusluokan muut NC koneet tottelevat Heidenhainia. Ohje ei ole millään tapaa täydellinen eikä sen sisältämät yksityiskohdat päde kuin tähän tiettyyn NC sorviin ja tähän tiettyyn Fanuc ohjaukseen. Muissa koneissa voi olla poikkeava käskykanta, erilaiset valikot, erilaiset käyttökytkimet ja tavat toimia, joten tätä ohjetta tulisi muilla koneilla käyttää vain raameina ja sovelletusti. Ohjeen teko on aloitettu 05.12.2009 ja se on tehty kouluajan ulkopuolella käyttäen arviolta 75 tuntia kirjoittamiseen ja kuvien editointiin. Kuvat ovat itse otettu ammattiopetuksen tuntien aikana ja sorviin tutustumiseen on käytetty arviolta pari työviikkoa. Ohjeen sisältämät kuvat ja tekstit ovat vapaasti käytettävissä, ts. tekijänoikeussuojaa niillä ei ole eikä tule, mutta maininta tekijästä kuvien/tekstin yhteydessä olisi suotavaa. Alkuperäistä tekstitiedostoa en halua jakaa, jotta ohjeen hallinointi olisi keskitettyä eikä useita erilaisia versioita päätyisi jakoon. Koska tämä ohje on kirjoitettu osin alkuperäismanuaalin pohjalta suomeksi kääntäen (virheilmoitukset), voi ohjeessa olla virheitä mm. proseduureissa, termistössä ja selityksissä. Tästä syystä toivoisin yhteydenottoa sähköpostiini mikäli havaitset virheen. Viestiin mieluusti mukaan sivunumero jolla virhe on, virheen kuvaus ja mahdollinen korjaus. Myös parannusehdotukset ja lisäykset ovat tervetulleita. Päivitetty ohjekirja toimitetaan PDF tiedostona työvälinevalmistajien opettajalle tulostusta/jakamista varten. Jaakko Fagerlund 08KOTV2 jaakko.s.fagerlund@gmail.com 2/64
Kiitokset Haluaisin kiittää seuraavia henkilöitä heidän tarjoamasta tuesta, avusta, neuvoista, kannustuksesta ja mukavasta jutteluseurasta: Mika Heikkilää sorvin käyttöönottohaasteen tarjoamisesta Tommi Mikkosta G koodin perusteiden opetuksesta Marko Lainetta G koodiohjelmoinnin opetuksesta ja mahdollisuudesta tutustua hienomekaanikkojen NC sorviin Aikuisopiskelija Terhiä edellä mainitun sorvin esittelystä ja koneen käytön opetuksesta Petri Koskista ongelmanratkonnasta ja neuvoista sorvin äärellä, lähdemateriaalin lainaamisesta sekä harjoitustöistä Petteri Guttormia lähdemateriaalin lainaamisesta Niitä lukuisia ihmisiä, jotka ovat kannustaneet, antaneet neuvojaan, kyselleet ja jutelleet 3/64
Muokkaushistoria Versio Julkaistu 1.0 18.01.2010 Muutokset Ensimmäinen versio ohjeesta julkaistu 4/64
Sisällysluettelo Huomioitavaa...5 Varoitus...34 Hydrauliikkajärjestelmä...8 Terävarren kiinnitys...35 Voitelujärjestelmä...10 Molempikätinen suutin...37 Jäähdytysnestejärjestelmä...11 Ohjauspaneeli...12 Käyttöpainikkeet...13 Merkkivalot...20 Muut...21 Koneen käynnistys/sammutus...25 Käsikäyttö...26 Päätypitimen kiinnitys...38 Keskiöpitimen kiinnitys...39 CAPTO terien kiinnitys...41 CAPTO terien irroitus...42 CAPTO pitimen tulppaus...43 Työkalumittaus...44 Mittaussuunnat...45 Kompensointisuunta...46 Referenssiin ajo...26 Mittaus...47 Käsipyörän käyttö...26 Kulumakorjaimet...48 Karan käyttö manuaalisesti...26 Manuaalisyöttö...27 Pikaliike...27 Työkalun valinta manuaalisesti...27 Automaattinen työkalun valinta...27 Ylimenon vapautus...27 Istukan käyttö...28 Yleistä...28 Leukojen siirto...29 Istukan tulppaus...31 Ohjelmien hallinta...50 Ohjelman etsintä ja selaus...50 Uusi ohjelma...50 Muokkaus...50 Käskyn poistaminen...50 Ohjelman poistaminen...50 MDI...51 Simulointi...52 Automaattinen työkierto...53 Nollapistesiirto...32 Erikoistoiminnot...54 Työkalujen kiinnitys...33 Kuormituksen valvonta...54 Yleistä...33 Karan asemointi...55 Ohjelmavirheilmoitukset...56 5/64
Huomioitavaa Virran kytkennän jälkeen Tarkista hydrauliikan paineet Tarkista voiteluöljyn määrä ja ylivuotoastia Tarkista, että istukka tai leuat ei ole irti ja voitele leuat Aja kone referenssiin Aja lämmitysohjelma O0000 Työkaluja asentaessasi Tarkista ettei sisäsorvausterän tai -pitimen takapää tule liian pitkälle Huomioi työkalun asennussuunta Varmista ettei työkalun kärki osu suojapelteihin Varmista työkalujen kunnollinen kiinnitys Mittaa työkalukorjaimet Kappaleen kiinnitys Tarkista istukan sulkeutumissuunnan valitsin Tarvittaessa säädä leukojen asemaa ja kiristä momenttiavaimella Varmista leukojen samankeskeisyys Ennen ohjelman ajoa Tarkista ohjelman X ja Z arvojen oikeellisuus ja suunta Ovatko työstöarvot oikein ja turvalliset Onko syöttönopeus ja karanopeus 100 %:ssa ja pikaliikenopeus 0 %:ssa Simuloi ohjelma konelukko päällä Muista ajaa kone referenssiin ennen ohjelman suorittamista Tarkista, että kursori on siinä kohdassa ohjelmaa, josta ajo on tarkoitus suorittaa 6/64
Ohjelman ajon aikana Mikäli kone tekee jotakin yllättävää tai tapahtuu esimerkiksi törmäys, paina hätäseis katkaisin pohjaan pysäyttääksesi koneen Ohjelman ajo keskeytyy punaisesta syöttöpysäytyspainikkeesta, mutta kara jää pyörimään. Kara ja ohjelma pysähtyy painamalla RESET painiketta. 7/64
Hydrauliikkajärjestelmä Koneen takaosasta löytyy hydrauliikkakoneikko, joka tuottaa tarvittavat paineet istukan leukojen sulkemiseen sekä takapylkän pinolille. Öljysäiliön kyljessä oleva vesilasi näyttää hydrauliikkaöljyn määrän ja sen riittävyys tulisi tarkastaa ennen koneen käynnistystä ja lisätä tarvittaessa. Öljyn suositeltu vaihtoväli on vuosi. Koneikon etualalla on kolme painemittaria, joista vasen näyttää istukkapainetta, keskimmäinen pinolipainetta ja oikealla oleva järjestelmän kokonaispainetta. Kohde Rajat, kg/cm² Suositus, kg/cm² Istukka 16-24 20 Pinoli 5-15 10 32 32 Kokonaispaine Paineiden säätö tapahtuu koneikon oikealla laidalla olevista kolmesta harmaasta säätönupista koneen ollessa päällä. Etummainen säätää istukkapainetta, keskimmäinen pinolipainetta ja takimmainen järjestelmän kokonaispainetta. Löysää ensin säätimen harmaa lukitusmutteri, käännä sitten varovasti säätöventtiiliä ja seuraa asianmukaista painemittaria. Lopuksi käännä lukitusmutteri kiinni. 8/64
Istukkapaineella on suuri merkitys kappaleen kiinnipysymiseen kierrosnopeuden funktiona. Mikäli sorvia käytetään suurilla kierroksilla tai epäsymmetrisillä kappaleilla, tulisi istukkapaineen olla asteikon yläpäästä. Jos materiaali on hyvin pehmeää kuten muovia tai alumiinia, tai kappale on ontto (esimerkiksi ainesputki) tulisi istukkapainetta laskea tai kappale puristuu leukojen välissä soikeaksi. Pinolipaineen merkitys korostuu ohuiden, pitkien ja onttojen kappaleiden tuennassa. Mikäli kappale on ohut tai pitkä, saattaa liian suuri pinolipaine nurjauttaa kappaleen tai kappale voi nurjahtaa leikkausvoimien alaisena. Liiallinen paine myös kuormittaa karan laakereita merkittävästi ja siksi ylärajana voisi pitää 10 barin painetta, ellei kappale enempää vaadi. Viereinen diagrammi näyttää pinolin voiman paineen funktiona. Punaisella merkitty alue on ylipainetta. 9/64
Voitelujärjestelmä Sorvi on varustettu automaattisella voiteluöljyjärjestelmällä, joka pumppaa öljyä tietyin väliajoin. Pumpun käydessä ohjauspaneelin LUBE valo vilkkuu punaisena. Pumppu ja öljysäiliö sijaitsevat koneen oikealla sivustalla. Säiliön tilavuus on neljä litraa ja öljyn riittävä määrä tulisi tarkistaa ennen koneen käynnistystä. Oikea pumppauspaine on 3-5 kg/cm². Ylivuotavalle öljylle on oma keruuastiansa, jonne ylimääräinen öljy valuu koneesta. Tämä astia sijaitsee öljypumpusta vasemmalle alaviistoon. Koneen käynnistyksen yhteydessä on hyvä tarkistaa että tässä astiassa on tilaa ja tarvittaessa tyhjentää öljyastia ongelmajätteen keräykseen. Kohde Milloin Voiteluöljysäiliö Tarvittaessa Hydrauliikkasäiliö Vaihto vuosittain Voiteluaine Määrä Mobil Vactra Oil No. 1 Shell Tonna Oil T32 Daphne Multiway 32 4 litraa Mobil DTE 24 Shell Tetrn Oil 32 Daphne Hydraulic 32 58 litraa Istukan leuat Käytettäessä Rasvaa prässillä - Pinoli Käytettäessä Rasvaa prässillä - Jäähdytysnestesäiliö Tarvittaessa Multan 97-10 100 litraa 10/64
Jäähdytysnestejärjestelmä Suojaoven alapuolella näkyy sorvin jäähdytysnestesäiliö, jonka tilavuus on 100 litraa. Säiliötä ei voi vetää ulos kuin parisenkymmentä senttiä, koska takana olevat pumpun letkut rajoittavat liikettä. Tästä kuitenkin näkee hyvin jäähdytysnesteen tason ja kunnon. Mikäli jäähdytysnestettä haluaa lisätä, on suositeltavaa vain kaataa suoraan koneen sisään maltillisesti. Jäähdytysnesteenä käytetään Multan 97-10 emulsioöljyn ja veden seosta. Laimennussuhde uudella seoksella 1:20 ja täytettäessä 1:30, käytännössä reilu loraus täyttöastian pohjalle ja loput vettä. Täytettäessä käytetään laihempaa seosta, sillä vesi haihtuu mutta emulsioöljy ei, joten seos rikastuu koneessa. Mikäli jäähdytysneste muodostaa "kumikerroksen" säiliöön tai alkaa haisemaan viemärille, se tulisi huuhtoa järjestelmästä pois, järjestelmä pestä ja laittaa uudet nesteet tilalle. 11/64
Ohjauspaneeli 12/64
Käyttöpainikkeet HÄTÄ SEIS (EMG. STOP) Paina hätätilanteessa pysäyttääksesi koneen Vapauttaaksesi vedä suoraan ulospäin kunnes naksahtaa Ohjaus päälle (NC ON) Paina käynnistääksesi ohjauksen Muutaman sekunnin kuluttua painamisesta ruudulle ilmestyy käynnistystekstit Ohjaus pois päältä (NC OFF) Sammuttaa ohjauksen Mittavarsi alas (TOOL SETTER DOWN) Laskee työkalumittaimen alas X tulee olla referenssipisteessä ja käyttötapakytkin manuaalilla, jotta tämä nappi toimisi Mittavarsi ylös (TOOL SETTER UP) Nostaa työkalumittaimen ylös X tulee olla referenssipisteessä ja käyttötapakytkin manuaalilla, jotta tämä nappi toimisi 13/64
Oven avaus (DOOR OPEN) Pidä nappi pohjassa ja vedä ovea Ovi lukittuu automaattisesti suljettaessa Hätä seis vapautus (EMG RESET) Paina kuitataksesi hätäseis tilanteen Kytkee hydrauliikan toimintaan Ohjelman käynnistys (CYCLE START) Vihreä painike käynnistää ohjelman ajon kursorin osoittamasta paikasta, mikäli käyttötapakytkin on asennossa AUTO tai vaihtoehtoisesti suorittaa sisäänsyötetyn käskyn MDI tilassa Vihreä valo palaa kun ohjelman ajo on käynnissä Ohjelman keskeytys (FEED HOLD) Punainen painike keskeyttää ohjelman suorituksen Kara jää pyörimään Mikäli painetaan kesken työkierron (esim. kierre), tekee kone sen hetkisen lastun loppuun Punainen valo vilkkuu kun ohjelma on keskeytettynä 14/64
Käyttötapakytkin (MODE SELECT) AUTO Suorittaa valitun ohjelman kursorin sijainnista alkaen EDIT Sallii ohjelman muokkaamisen Varmista, että muistisuojauskytkin ei ole päällä MDI Manual Data Input, yksittäisten käskyjen suorittamiseen tarkoitettu Syötä käsky, paina INPUT Suorittaaksesi paina vihreää CYCLE START painiketta Käsky häviää näytöltä suorituksen jälkeen TAPE Ohjelman syöttö tietokoneelta Voi suorittaa ohjelman ns. lennosta HANDLE Käsipyörän käyttö mahdollista Vihreä valo syttyy käsipyörään JOG Käsikäyttö, kone liikkuu X/Z painikkeista haluttuun suuntaan valitulla syöttönopeudella RPD Pikaliike, toteutuu minimissään syöttönopeuden arvolla HOME Referenssiin ajo Paina ensin +X ja sitten +Z Liike tapahtuu pikaliikkeenä 15/64
Pikaliikenopeus (RAPID OVERRIDE %) 0 % nopeus on 400 mm/min 100 % nopeus on asetettu parametrilla, mutta käytännössä niin suuri kuin kone vain kykenee Suositeltavaa pitää nollassa ja ohjelman ajon aikana käyttää korkeintaan 25 % nopeutta vain tarpeen tullen törmäysriskin vähentämiseksi Syöttönopeus (JOG FEEDRATE) Pidetään 100 %:ssa ellei koneistusolosuhteet vaadi muuttamista Vaikuttaa myös käsikäytön syöttönopeuteen Simuloinnin aikana tämä voidaan kääntää 150 %:lle ja kytkeä DRY RUN päälle, jotta ohjelma simuloi nopeammin Työkaluvalitsin (TOOL SELECT) Käyttötapakytkin manuaalille Asemoi työkalumakasiini siten, että sillä on tilaa työntyä noin 50 mm kohti karaa ja tilaa pyörähtää Valitse haluttu työkalu ja paina INDEX Karanopeus (SPINDLE OVERRIDE %) Pidetään 100 %:ssa ellei koneistusolosuhteet vaadi muuttamista Vaikuttaa karan pyörimisnopeuteen ohjelman ajon aikana 16/64
Karanopeussäädin (MANUAL SPEED) Pidetään nollissa, josta sitä tarvittaessa hiljaa nostetaan Käytetään manuaalitoimintona, esimerkiksi leukojen yhdenkeskeisyyden tarkistus karaa pyörittämällä Akselien käsikäyttö Käytetään manuaalitoimintojen yhteydessä akselien liikuttamiseen, esimerkiksi referenssiinajo, työkalujen mittaus tai syötöllä ajo Lauseittain ajo (SBK, SINGLE BLOCK) Kun tämän painikkeen valo palaa, ohjelmaa suoritetaan lause kerrallaan Lauseen suoritus tapahtuu vihreästä CYCLE START napista Ehdollinen pysäytys (M01, OPTIONAL STOP) Mikäli tämän painikkeen valo palaa, ohjelman suoritus keskeytyy M1 koodiin Käytetään esimerkiksi rouhintalastujen siivoamiseksi ennen viimeistelyä tai kun tarvitsee tehdä tarkistusmittaus Ohjelma jatkuu vihreästä CYCLE START painikkeesta 17/64
Pika-ajo (DRN, DRY RUN) Kaikki liikkeet tapahtuu käsikäytön prosenttikytkimen mukaisella syöttönopeudella (maks. 1260 mm/min) Käytetään simuloinnissa nopeuttamaan simulointia Konelukko (MLK, MACHINE LOCK) Lukitsee akselit paikoilleen esimerkiksi simulointia varten Koordinaatit näytöllä muuttuvat, mutta akselit eivät liiku Vaatii referenssiinajon mikäli koordinaatit ei palaa siihen pisteeseen missä MLK laitettiin voimaan Rivin ohitus (BDT, BLOCK DELETE) Mikäli aktiivinen, ohjaus jättää toteuttamatta kaikki koodirivit, joiden alussa on kenoviiva Valo (LIGHT) Sytyttää/sammuttaa koneen sisällä olevan halogeenivalaisimen Valo on oletuksena päällä kun kone käynnistetään Jäähdytysneste (COOLANT) Oletuksena AUTO, jolloin M8 ja M9 käskyt kontrolloi jäähdytysnestekiertoa MAN painikkeella saadaan jäähdytysneste pois päältä tai päälle haluttaessa 18/64
Karan manuaalikäyttö (SPINDLE) CW Kara pyörii myötäpäivään, vastaa käskyä M3 STOP Kara pysähtyy, vastaa käskyä M5 CCW Kara pyörii vastapäivään, vastaa käskyä M4 RST Ei tunnettua toimintoa HUOM! CW ja CCW kytkimien pyörimissuuntanuolet ovat väärin päin! F1 Ei tunnettua toimintoa Ei tunnettua toimintoa F2 Pinolin käsikäyttö (QUILL OUT/IN) OUT Työntää pinolia ulos, ts. kohti karaa Vetää pinolia sisään, ts. pois päin karasta IN 19/64
Merkkivalot Referenssipiste Oranssi valo palaa X:n kohdalla, kun X akseli on referenssipisteessä Oranssi valo palaa Z:n kohdalla, kun Z akseli on referenssipisteessä Istukan leuat kiinni (CHUCK CLAMP) Vihreä valo palaa, kun istukan leuat ovat kunnollisesti kiinni Leuat eivät saa olla liian auki eivätkä liian kiinni, vaan sillä välillä Tarkista tämän valon palaminen kun siirrät leuat ja laitat kappaleen leukojen väliin kiinni Hälytys (ALARM) Punainen valo syttyy, mikäli jokin hälytys laukeaa Voitelu (LUBE) Punainen valo vilkkuu, kun voiteluöljypumppu käy 20/64
Muut Leukojen sulkeutumissuunta (CHUCK) Valitsee leukojen sulkeutumissuunnan Yleisimmin käytetään ulkopuolista kiinnitystä, eli leuat puristavat kohti istukan keskiötä Muistisuojaus (PROGRAM PROTECT) Estää koneen muistin muokkauksen Vakioasentona 0, jotta ohjelmia voi luoda, poistaa ja muokata Lastunkuljetin (CHIP CONVEYOR) Toimii oven ollessa suljettuna ja koneen ollessa manuaalikäytöllä CW liikuttaa lastuja kohti roskista CCW:tä käytetään mikäli lastuja jää jumiin Muista laittaa lastukärry tai -roskis suppilon alle Käytetään tarvittaessa, eli ennen kuin koneen lastukaukalo täyttyy Päivän päätteeksi on hyvä tapa liikuttaa hihnaa sen verran, että lastukaukalossa näkyy tyhjä hihna Käyttökytkin ympyröitynä kuvasta Älä anna pitkien jatkolastujen mennä hihnaa pitkin, vaan poista ne manuaalisesti kaukalosta lastukoukun ja viiltosuojattujen hanskojen avulla 21/64
Päävirtakytkin (MAIN SWITCH) Sijaitsee koneen takana, karan puoleisessa ylänurkassa Kytkeäksesi virrat, käännä myötäpäivään kunnes kytkin jää pystyasentoon Katkaistaksesi käännä vastapäivään siten, että kytkin napsahtaa vaakatasoon Käsipyörä (HAND WHEEL) Käyttötapavalitsin asentoon JOG Vasemmanpuoleisesta kytkimestä valitaan akseli X tai Z (C ei käytössä) Oikeanpuoleisesta kytkimestä valitaan askeleen koko x1 = 0.001 mm x10 = 0.01 mm x100 = 0.1 mm Jalkakytkimet (FOOT SWITCH) Vasemmanpuoleinen kontrolloi takapylkän pinolia sisään ja ulos Oikeanpuoleinen kontrolloi istukan leukojen avautumista ja sulkeutumista Paina kerran aktivoidaksesi liikkeen ja toistamiseen kääntääksesi suunnan 22/64
Ylimenon vapautus Sijaitsee ohjauspaneelin alapuolella Mikäli jokin akseli ajetaan liian pitkälle, kone tekee OVER TRAVEL hälytyksen Kuittaa hälytys painamalla RESET Valitse käsikäyttö, paina tämä nappi pohjaan ja siirrä ylimennyt akseli takaisin liikealueensa sisään Karakuormitus (SPINDLE LOAD) Näyttää karan suhteellisen kuormituksen mittaamalla karan virrankäyttöä Lisävalo Sorvin päällä on magneettijalalla varustettu pieni halogeenispotti Virtakytkin sijaitsee magneettijalassa 23/64
Näppäimistö RESET Palauttaa kursorin ohjelman alkuun Kuittaa virheilmoitukset ja hälytykset Lopettaa ohjelman suorituksen CURSOR Selaa valikkoja kohta kohdalta Selaa ohjelmaa käsky käskyltä PAGE Selaa valikkoja tai ohjelmaa sivu kerrallaan POS, PRGRM, MENU OFFSET, DGNOS PARAM, OPR ALARM, AUX GRAPH Valikkonäppäimet ALTER Korvaa kursorin kohdalla olevan käskyn syötetyllä käskyllä INSERT Sijoittaa uuden käskyn kursorin kohdalla olevan käskyn perään Luo uuden ohjelman DELETE Poistaa käskyn/ohjelman/arvon EOB (End Of Block) Lauseen lopetusmerkki CAN (cancel) Poistaa kirjoitetun merkin INPUT Syöttää kirjoitetun arvon muuttujaan tai valikkoon 24/64
Koneen käynnistys/sammutus Ennen käynnistystä Tarkista hydrauliikka- ja voiteluöljyn määrä ja lisää tarvittaessa Tarkista lisäksi, että voiteluöljyn ylivuotosäiliössä on tilaa Käynnistys 1. Kytke päävirta 2. Paina ohjaus päälle NC ON napista 3. Odota kunnes ruudulla näkyy "EMERGENCY STOP" 4. Vedä hätäseis kytkin ylös 5. Paina EMG RESET painiketta 6. Aja kone referenssiin Ennen sammuttamista Harjaa lastut alas lastukaukaloon Kuivaa takapylkän johdepinnat sekä istukka Sulje ovi Valitse manuaalikäyttö ja liikuta lastukuljetinta eteenpäin (CW), kunnes lastukaukalossa näkyy tyhjä hihna Sammutus 1. Paina hätäseis kytkin pohjaan 2. Paina ohjaus pois päältä NC OFF napista 3. Kytke päävirta pois päältä 25/64
Käsikäyttö Referenssiin ajo Referenssiin ajo suoritetaan koneen käynnistyksen jälkeen sekä silloin, kun akselien koordinaattiasema on muuttunut ja konelukko (MLK) on ollut päällä (esim. simulointiajossa, ellei kone palaa sinne mistä on lähtenytkin). Sulje ovi, valitse manuaalikäyttö ja siirrä työkalumakasiini noin puoliväliin konetta Z suunnassa ja tuo X lähelle keskiötä. Vaihda käyttötapakytkin asentoon HOME, säädä pikaliikenopeus 25 %:iin ja paina liikesuunnaksi +X. Kun X on ajettu referenssiin, paina liikesuunnaksi +Z. Tämä jälkeen sekä X että Z akselien referenssipisteen valot pitäisi palaa oransseina. Mikäli kone ei pysähdy referenssiin vaan antaa virheilmoituksen OVER TRAVEL LIMIT, on kyseinen akselisuunta ollut liian lähellä referenssipistettä. Kuittaa virheilmoitus RESET painikkeesta, vaihda käsikäytölle, paina ohjauspaneelin alla oleva punainen EMG OVER TRAVEL RELEASE nappi pohjaan ja siirrä akseli kauemmaksi rajasta ja suorita referenssiinajo uudelleen. Käsipyörän käyttö Valitse käyttötapakytkimestä HANDLE, käsipyörässä oleva vihreä valo syttyy merkiksi käsipyörän käytöstä. Käännä vasemmanpuoleinen kytkin valitaksesi haluttu akseli (C ei käytössä) ja oikeanpuoleisesta valitse haluttu askelkoko. Askelkoko viittaa siihen matkaan, jonka akseli liikkuu kun käsipyörää käännetään yhden viivavälin verran eteenpäin. x1 = 0.001 mm x10 = 0.01 mm x100 = 0.1 mm Karan käyttö manuaalisesti Mikäli käyttötapakytkin on asennossa AUTO, kara pyörii haluttuun suuntaan karan käyttökytkimistä vain kytkimen painamisen ajan. Käsikäytöllä 26/64
(HANDLE, JOG, RPD) kara jää pyörimään napin painamisen jälkeen. Kara pysähtyy STOP napista. Karan nopeutta voi säätää SPINDLE SPEED potentiometrilla, mutta on syytä huomata että nopeussäätö on hyvin herkkä. Tämän säätimen tulisi olla nollilla, kun kara laitetaan pyörimään, jotta vältytään lentävältä työkappaleelta huonon kiinnityksen tai epätasapainon vuoksi. Manuaalisyöttö Käännä käyttötapakytkin asentoon JOG, valitse haluttu syöttönopeus syöttönopeuskytkimestä ja paina halutun akselisuunnan kytkintä liikuttaaksesi akselia valitulla nopeudella. Pikaliike Käännä käyttötapakytkin asentoon RPD, valitse haluttu pikaliikenopeus kytkimestä RAPID OVERRIDE % ja paina liikesuuntakytkintä. Työkalun valinta manuaalisesti Käännä käyttötapakytkin manuaalille (HANDLE, JOG tai RPD), valitse työkalunumero (TOOL SELECT) ja paina INDEX. Automaattinen työkalun valinta Käännä käyttötapakytkin asentoon MDI ja näppäile Txxyy, jossa xx on halutun työkalun numero ja yy on haluttu työkalukorjain. Tämän jälkeen paina INPUT ja käsky siirtyy näytölle. Tarkista että työkalumakasiini mahtuu tekemään vaihdon ja paina CYCLE START. Suoritettu käsky häviää näytöltä. Ylimenon vapautus Akselin mennessä yli liikealueensa (OVER TRAVEL), käännä käyttötapakytkin asentoon HANDLE ja valitse käsipyörästä oikea akseli. Paina ohjauspaneelin alla oleva punainen EMERGENCY OVER TRAVEL RELEASE nappi pohjaan ja siirrä ylimennyt akseli käsipyörää käyttäen takaisin liikealueen sisälle. 27/64
Istukan käyttö Yleistä Sorvi on varustettu hydraulitoimisella kolmileukaistukalla, jonka halkaisija on 250 mm. Leuat aukeavat ja sulkeutuvat jalkakytkimen avulla ja niiden liikematka on noin 20 mm per leuka. Koko matka ei kuitenkaan ole käytettävissä, koska karaputken päässä olevat induktiiviset anturit havaitsevat mikäli leuat ovat liian auki tai liian kiinni. Tällä varmistetaan että kappale on varmasti leukojen liikematkan puolivälissä ja täyden puristusvoiman alaisena. Alla olevassa taulukossa on leukojen puristusvoima eri kierrosnopeuksilla, kun istukkapaine on 20 kg/cm². Kierrosnopeus (1/min) Puristusvoima (kg) 0 1100 1000 1000 2000 900 3000 700 4000 300 Jokainen leuka on kiinni kahdella pultilla ja isolla T-uramutterilla. Asemointi tapahtuu leukojen pohjassa olevalla hammastuksella, joten jokainen leuka on säädettävissä erikseen. Tämän takia on äärimmäisen tärkeää tarkistaa leukojen siirtämisen jälkeen, että leuat ovat samankeskeisiä tai muuten kappale on epäkeskeinen ja aiheuttaa tärinää ja pahimmillaan kappaleen irtoamisen. Leuat on numeroitu ja vastaava numerointi löytyy istukan pinnasta. Ainoa poikkeus ovat pehmeät leuat, joiden heitottomuus saadaan aikaiseksi sorvaamalla leuat haluttuun halkaisijaan. Leuat ovat myös käännettävissä ympäri, joka mahdollistaa suurtenkin kappaleiden kiinnittämisen. 28/64
Kaikki kolme leukaa ovat varustettu rasvanipoilla, joiden kautta rasvaprässillä saadaan voitelurasva leukojen sisään. Suositeltavaa olisi rasvoa leuat jokaisena päivänä kun sorvia käytetään, tai ainakin viikoittain. Mikäli rasvausta ei suoriteta, leuat saattavat leikata kiinni ja lujaa, koska hydrauliikka on varsin tunteeton pienelle kitkalle jonka ihminen tulkitsisi rasvauksen puutteeksi. Leukojen siirto Leukojen avaus Käytä momenttiavainta vain löysätäksesi pultit jokaisesta leuasta Suositeltava tapa näkyy kuvassa, eli momenttiavain ylittää karan keskiön ja tästä nytkäyttäen kara ei pyörähdä paljoa Pulttien löysäys Kierrä jokaisesta leuasta yhtä pulttia puolisen kierrosta 10 mm:n kuusiokoloavaimella 29/64
Leukojen siirto Ota lähimpänä olevasta leuasta ote kädelläsi ja paina leukaa hieman pitääksesi sen paikoillaan Löysää toista pulttia puolisen kierrosta Vedä leukaa irti hammastuksesta ja siirrä haluttu määrä pykäliä Kiristä molemmat pultit sen verran, että leuka pysyy paikoillaan Käännä istukkaa seuraavan leuan kohdalle ja toista sama siirto kahdelle muulle leualle Pulttien sijainti Molempien pulttien tulee sijaita istukan "sisäpuolella", kuten kuvassa Mikäli pultti menee istukan reunan yli, kiinnitys ei ole tukeva ja pulttien ja T-uramutterin asemaa tulisi muuttaa Helpoin tapa tarkistaa tämä on katsoa ettei T-uramutteri törrötä istukan kehältä ulos Hampaiden laskenta Laske kynttäsi apuna käyttäen istukan näkyviä hammasuria Varmista että kaikissa kolmessa leuassa on sama luku, tässä esimerkissä kolme uraa 30/64
Leukojen kiristys Kiristä kaikki pultit momenttiavaimella 50 Nm:n momenttiin Suositeltava tapa näkyy kuvasta ja karan saa pysymään hyvin paikoillaan painamalla kädellä lähimmän leuan päältä Testaa leukojen oikea asema sopivan kokoisella aihiolla ja tarkastamalla, että CHUCK valo palaa vihreänä HUOM! Leukojen väliin ei saa kiinnittää kappaletta mikäli kaikkien leukojen molempia pultteja ei ole kiristetty momenttiavaimella! Löysät leuat kanttaavat hydrauliikan voiman toimesta ja hajottavat istukan/leukojen hammastuksen. Istukan tulppaus Sorvin tarvikelaatikosta löytyy musta kiekko, jossa on O-rengas ja keskellä M6 kierrereikä. Tämä on tarkoitettu asennettavaksi kuvan mukaisesti istukan keskiöön ja sen tarkoituksena on estää jäähdytysnesteen juokseminen karaputkeen. Mikäli työ ei vaadi karaputkeen menevää aihiota tai vaatii edes jonkinlaisen stopparin, on tämä tulppa kätevä asentaa paikoilleen. Asennus sujuu helpoiten nyrkillä lyömällä tai käyttämällä rekyylitöntä kumivasaraa. Tulpan irroitus vaatii M6 pultin, pidempi parempi. Pultti kierretään tulpan keskellä näkyvään kierrereikään, otetaan tukeva ote ja pyörittäen nitkutetaan tulppaa samalla ulosvetäen. Tämän jälkeen pultti irroitetaan tulpasta. 31/64
Nollapistesiirto Sorvin nollapiste sijaitsee istukan otsapinnalla pyörähdyskeskiössä. Valikosta OFFSET löytyy sivu WORK COORDINATES, jonne on syötetty leukojen pituus kohtaan SHIFT, eli istukan otsapinnasta leukojen uloimpaan kohtaan Z suunnassa. Tämä helpottaa kappaleen nollapisteen siirtoa ja välttää törmäystilanteita työskenneltäessä sorvilla. Jos ohjelmassa Z arvo menee pienemmäksi kuin kappaleen nollapistesiirto on taulukossa, tästä tietää heti että työkalu tulisi törmäämään istukan leukoihin. Kappaleen kiinnittämisen jälkeen mitataan syvyystyöntömitalla tai vastaavalla mittavälineellä jokaisen leuan päältä kappaleen päätyyn ja kirjataan näistä lukemista suurin nollapistetaulukkoon. Nollapistetaulukoita ovat G54 - G59, joita voidaan kutsua ohjelmasta voimaan kyseisellä G koodilla. Arvon syöttö tapahtuu siirtämällä kursori halutun taulukon kohdalle, syötetään näppäimistöltä esimerkiksi Z75.6 ja painetaan INPUT. Ohjelman alussa voidaan kutsua esimerkiksi G54 Z-1, jolloin nollapiste siirretään leukojen päästä taulukon G54 osoittaman matkan päähän miinus yksi millimetri. Tämä millimetrin miinussiirto aiheuttaa sen, että voidaan tehdä päänoikaisu arvoon Z0, jolloin kappaleen päästä irtoaa millin lastu ja nollapiste on aidosti kappaleen eikä aihion päässä. 32/64
Työkalujen kiinnitys Yleistä Sorvissa on automaattinen työkalumakasiini, jossa on kymmenen paikkaa työkaluille. Työkaluina voidaan käyttää tavallisesti manuaalisorvissakin käytettyjä pitimiä ja erityisesti NC-käyttöön tehtyjä CAPTO-pitimiä. Riippuen työkalun käyttötavasta, se asennetaan joko erilliseen pitimeen makasiinin kehäpinnalle (sisäsorvausterät, poraistukat) tai etupuolella olevaan uraan (ulkopuoliset terät). Työkalumakasiinin sekä otsa- että kehäpinnalla on neljä kierrereikää kiinnityspultteja varten. Lisäksi otsapinnalla on yksi putkikierteinen liitin jäähdytysnestesuutinta varten. Erillisissä kiinnittimissä on yleensä oma kanavistonsa, jolla jäähdytysneste ohjataan terän juureen tai terän läpi. Työkalujen kiinnityspultteja ei saa missään nimessä hakata kiinni vasaran avulla, vaan käytetään pelkästään kuusiokoloavainta. Poikkeuksena on CAPTO kiinnitinjärjestelmä, jonka vaihdettavien teräpäiden kiristäminen tulee tehdä momenttiavaimella. Oikea kiristysmomentti on merkitty CAPTO pitimen kylkeen ja sorvissa olevilla pitimillä se on 50 Nm. Momenttiavaimen säätö tapahtuu vetämällä musta päätytulppa ulos kunnes se lukittuu ja kiertää momenttiavaimen kyljessä näkyvään mittariin oikea lukema. Käytössä momenttiavain naksahtaa kevyesti, kun pultti on kiristynyt momenttiin. 33/64
Varoitus Työkaluja kiinnittäessä ja käyttäessä on muutama asia joita tulisi varoa. Nämä vaaratilanteet eivät välttämättä tule heti mieleen eikä niitä välttämättä heti havaitse, joten niistä on hyvä olla tietoinen etukäteen. Muuten lopputuloksena on rikkoutunut työkalu tai pahimmillaan vääntynyt suojapelti tai työkalumakasiini, joka vaatii kalliin huollon ja kalibroinnin. Työkalujen ulkonema Ennen kuin pyöräytät työkalumakasiinia, tarkista esimerkiksi rullamitalla että työkalu mahtuu pyörähtämään osumatta suojapeltiin Tarkista myös ettei esimerkiksi keskiöpitimen takapäästä pilkistä terää tai teränpidintä niin pitkälle, että se ottaisi makasiiniin kiinni työkaluvaihdon aikana Keskiötyökalun pituus Mikäli makasiinissa on useita poria, sisäsorvausteriä tai muita pitkälle ulottuvia teriä, ota huomioon ettei terien kärjet osu kuvassa näkyvään valkoiseen suojapeltiin Tämä vaaratilanne ilmenee esimerkiksi syvää reikää poratessa tai työstettäessä lähelle leukoja, kun makasiinin muussa paikassa on pitkä terä 34/64
Terävarren kiinnitys Sorviin voidaan asentaa manuaalisorvissakin käytettyjä työkaluja, mikäli niiden kiinnitysvarren koko on 25 x 25 mm. Nämä kiinnitetään erityisten kiilapalojen avulla, jotka kiristetään kahdella kuusiokolopultilla. Varmista ennen asennusta että kiilat, teräpidin ja työkalupaikka makasiinissa ovat puhtaat ja lastuttomat. Näin terä asettuu oikein ja tukevasti. Kuvasarjan mukaisesti asennettuna terä toimii oikeakätisesti, eli työkalun syöttöliike on kohti karaa ja kara pyörii myötäpäivään (M3). Mikäli työkalun kääntää ympäri ja kiilan asentaa toiselle puolelle, voidaan samaa terää käyttää vasenkätisenä, eli työstää poispäin karalta. Tällöin karan pyörimissuunta tulee olla vastapäivään (M4). Tarvikkeet Asennettava työkalu, tässä oikeakätinen ulkorouhintaterä Kiilapalat 2 kpl M8 x 30 kuusiokolopultteja Jäähdytysnestesuutin Kuusiokoloavain Kiilojen asennus Aseta ohuempi kiilapala makasiinin uraan, ohuempi reuna kohti karaa Aseta paksumpi kiilapala ohuemman päälle, ruuviupotukset kohti karaa Ruuvaa kuusiokolopultit hollille 35/64
Teräpitimen asennus Aseta teränpidin kiilojen päälle, huomioi asennussuunta Terän ulkoneman makasiinista tulisi olla vain riittävästi, jotta vältytään taipumiselta lastuamisvoimien alla Pidä terää makasiiniuran nurkkaa vasten paikoillaan ja kiristä pultit tasaisesti Suuttimen asennus Kierrä jäähdytysnestesuutin sille tarkoitettuun reikään ja kiristä vain hieman Suutin on messinkiä ja hienokierteinen, joten ylikiristämällä suutin hajoaa nopeasti Suuttimen suuntaus Suuntaa suuttimen kuula kohti teräpalaa kääntämällä sitä esimerkiksi kuusiokoloavaimella Suuntauksen saa kohdilleen katsomalla teräpalan nurkalta kohti suutinta ja säätämällä suuttimen kuulan osoittamaan tähän suuntaan, esimerkki näkyy viereisestä kuvasta 36/64