LINEAARIKÄYTÖT Yleistä lineaarikäytöistä Pinoajat, lavaajat ja muut keräilyrobotit ovat tyypillisiä esimerkkejä lineaarikäytöistä. Perusajatuksena on käyttölaitteen pyörimisliikkeen muuttaminen pitkittäisliikkeeksi. Kuularuuvit, ketjut ja hammastangot ovat olleet tyypillisiä käyttöratkaisuja. Tuottavuuden ja työskentely-ympäristön asettamat vaatimukset nopeuden, huoltovapauden ja melutason suhteen johtavat yhä useammin hammashihnan valitsemiseen lineaariyksiköihin. Vastatakseen nykyajan vaatimuksiin tarvitaan hammashihna, joka kestää suuria nopeuksia, saavuttaa suuren toistotarkkuuden ja venyy mahdollisimman vähän kuormitettaessa. AT hammashihnat soveltuvat erityisen hyvin lineaarikäyttöihin vahvan pyöristetyn hammasprofiilinsa ansiosta ATL hihnoissa on vahvempi teräsvetolanka kuin AT hihnoissa, joten hihna venyy 30-40 % vähemmän kuormitettaessa. Hammastus ja pyörät ovat samat kuin AT:ssa. AT ja ATL hammashihnojen valmistusohjelma: AT AT3 AT5 AT10 AT20 ATL ATL5 ATL10 ATL20 Lineaarikäytöt AT ja ATL hammashihnoilla: Hyvä paikoitus- ja toistotarkkuus Huoltovapaa Hiljainen Kompakti rakenne Hyvä nopeuden ja kiihtyvyyden kesto Kevyt Korkea hyötysuhde 42
LINEAARIKÄYTÖT Lineaarikäyttöjen mitoittaminen Yksinkertaisemmat käytöt ja alustavat mitoitukset kannattaa tarkistaa alla olevan taulukon mukaisesti. Mitoituksen tarkempi tarkastelu on syytä suorittaa erikseen, kun on kyseessä tarkkuutta vaativat paikoituskäytöt. Hammashihnankäytön toistotarkkkuus voi olla jopa n. 0,1 mm / pituusmetri, mutta tämä asettaa korkeat vaatimukset koko konstruktion rakenteelle: Hammashihnapyörien on oltava välyksettömiä Hihnapyörien toleranssit ja lämpölaajeneminen on otettava huomioon Laitteen rakenteen on oltava jäykkä Ota yhteys Multielektroon kun suunnittelet lineaarikäyttöä hammashihnoilla. Pikavalinta Valitsemalla taulukosta massan ja kiihtyvyyden saat lineaarikäytöllesi sopivan hihnan, jolla on suuri varmuus hihnan vetolujuuteen. Taulukon hihnaleveydet vaativat vähintäin 20 hampaiset hihnapyörät. Esimerkki Massa m = 50 kg Kiihtyvyys a = 20 m/s 2 Vaihtoehtoina on: 50 AT 10, 50 ATL 10 AT 20, ATL 20 Massa, kg Hihnaleveys, b, mm ATL10 ja ATL20 max. 100 mm Z min = 20 Kiihtyvyys, a, m/s 2 Esikiristys Lineaarikäytön esikiristys tulee olla suurempi kuin normaalin hammashihnakäytön. Hihnan kireyden tulee olla yhtä suuri tai suurempi kuin hihnakäytön kehävoiman. Pitkät liikkeet, suuret kiihtyvyydet ja hidastuvuudet ja suuri paikoitustarkkuus vaatii suuremman esikiristyksen, joka on n. 1,5 kertaa suurempi kuin kehävoima. 43
LINEAARIKÄYTÖT Laskenta ja määritelmät Määritelmät Kehävoima F U (N) Aika, kiihdytys t a Momentti M (Nm) Aika, hidastuvuus t r Teho P (kw) Matka, kiihtyvyys s a Massa m (kg) Matka, hidastus s r Suurin sall. vetokuorma F sall (N) Aika, vakionopeudella t vakio Kiihtyvyys a (m/s 2 ) Matka, vakionopeudella s vakio Nopeus v (m/s) Kokonaisaika t kok Kierrosluku n (rpm) Kokonaismatka s kok (s) (s) (m) (m) (m) (m) (s) (m) 44
LINEAARIKÄYTÖT Laskenta ja määritelmät Mitoitettaessa hammashihnoja lineaariliikkeesseen on hihnan valinnan lähtökohtana käyttötilanne, josta aiheutuu suurin kuormitus. Hihnaleveys lasketaan samoin perustein hampaan keston mukaan, aivan kuten voimansiirtohammashihnoilla. Katso sivut 105-117. vakio kiihdytys hidastus a a kok vakio vakio kok r r Kierrosluku n = 19,1 10 3 v d 0 Nopeus v = d 0 n 19,1 10 3 = 2 s a a 1000 Kiihdytysaika/ hidastuvuusaika Matka, kiihtyvyys/hidastuvuus t a (t r ) = v 2 s a a = a 1000 a t 2 a 10 3 v 2 10 3 s a (s r ) = = 2 2 a Aika vakionopeudella Matka vakionopeudella s vakio t vakio = v 10 3 s vakio = v t vakio 10 3 Kokonaisaika t kok = t a + t vakio + t r Kokonaismatka s kok = s a + s vakio + s r Hihnavoima Suurin hihnavoima esiintyy yleensä kiihdytettäessä tai hidastettaessa. Hätäseis on yleensä toiminto joka aiheuttaa suurimman kuormituksen. Vaakaliikkeille: F u = (m a) + (m g µ) Hihnavoima Massa Kiihtyvyys/hidastuvuus Gravitaatiovakio Kitkakerrroin Pystyliike: F u = (m a) + (m g µ) + (m g) Kuten edellä, mutta lisätään maanvetovoima 45
LINEAARIKÄYTÖT Hihnaleveyden laskenta: Laske ensin kehävoima F u ja siirry sivuille 105-117, jossa on annettu arvot hampaankestolle. ATL hammashihnojen hampaankesto on yhtä suuri kuin AT hammashihnojen. Toistotarkkuus: Toistotarkkuuden määritelmällä tarkoitetaan kuinka tarkasti hihna paikoittaa uudestaan saman sijainnin tehtyään välillä siirtoliikkeen. Breco AT ja ATL hammashihnoilla voidaan saavuttaa jopa +/- 0,05 mm/m toistotarkkuus. Hitausvoimat ja erilaiset kitkat ( ns. stick-slip efekti ) ovat suurimpia virheen aiheuttajia. Paikoitustarkkuus: Paikoitustarkkuus määritellään asetetun ja saavutetun sijainnin poikkeamana. Haluttaessa tarkkaa paikoitusta on laitteen rakenteen oltava jäykkä, esikiristyksen suuri ja hihnojen, pyörien ja taittorullien valmistustarkkuus korkea. Toisto- ja paikoitustarkkuuteen vaikuttavia tekijöitä: Hammashihnan jousto Hammasvälys Hampaan jäykkyys Kiinnityskohtien jäykkyys Hihnan pituustoleranssi Jakotoleranssi Pyörien ja rullien pyörintätoleranssit Ominais- ja kriittiset taajuudet Paikoitustarkkuus huolellisesti toteutetussa lineaarikäytössä voi olla jopa alle 0,1 mm / m. Annamme mielellämme neuvoja suunnitellessasi tarkkoja hammashihnakäyttöjä. 46
LINEAARIKÄYTÖT AT ja ATL hammashihnat AT 5 / ATL 5 Hihnaleveys 10 16 32 50 75 Jako- AT 5 +/-0.8 mm/m toleranssi ATL 5-0.4/-0.8 mm/m AT 5, F s all ( N 560 1260 1680 2240 3500 4760 ) ATL 5, F s all ( N) - 1300 2400 2600 4200 - AT 5, m ( kg/m) 0,032 0,051 0,080 0,102 0,160 0,240 ATL 5, m ( kg/m) - 0,055 0,089 0,114 0,178 - AT 5 ATL 5 Minimihammasluku 12 Ilman vastaantaivutusta Minimihalkaisija sileälle selkäpuoliselle taittorullalle 40 Minimihammasluku 12 Vastaantaivutuksella Minimihalkaisija sileälle selkäpuoliselle taittorullalle 60 60 AT 10 / ATL 10 Hihnaleveys 32 50 75 100 150 Jako- AT 10 +/-0.8 mm/m toleranssi ATL 10-0.4/-0.8 mm/m AT 10, F s all ( N 3750 5000 7500 12000 16000 22000 ) ATL 10, F s all ( N - 7200 11200 16800 22400 - ) AT 10, m ( kg/m) 0,14 0,179 0,280 0,420 0,560 0,840 ATL 10, m ( kg/m) - 0,210 0,340 0,510 0,680 - AT 10 ATL 10 Minimihammasluku 15 Ilman vastaantaivutusta Minimihalkaisija sileälle selkäpuoliselle taittorullalle 50 80 Minimihammasluku Vastaantaivutuksella Minimihalkaisija sileälle selkäpuoliselle taittorullalle 120 150 AT 20 / ATL 20 Hihnaleveys 32 50 75 100 150 Jako- AT 20 +/-0.8 mm/m toleranssi ATL 20-0.4/-0.8 mm/m AT 20, F s all ( N 7200 11700 18000 000 36000 ) ATL 20, F s all ( N 9800 15400 23800 31500 - ) AT 20, m ( kg/m) 0,339 0,530 0,795 1,060 1,590 ATL 20, m ( kg/m) 0,340 0,540 0,810 1,080 - AT 20 ATL 20 Minimihammasluku 18 Ilman vastaantaivutusta Minimihalkaisija sileälle selkäpuoliselle taittorullalle 120 160 Minimihammasluku 18 Vastaantaivutuksella Minimihalkaisija sileälle selkäpuoliselle taittorullalle 180 0 47
ITSEOHJAUTUVAT HAMMASHIHNAT YLEISTÄ ITSEOHJAUTUVAT HAMMASHIHNAT Brecon valmistusohjelmassa on kahden tyyppisiä itseohjautuvia hammashihnoja, hammaskiilahihnoja ja SF-hammashihnoja. Itseohjautuvien hihnojen pyörissä ei tarvita ohjauslaippoja, jotka voivat olla haitaksi esimerkiksi kuljetinkäytöissä. Hammaskiilahihnat ovat kehitetty erityisesti käyttöihin, joissa hammashihnaan kohdistuu suuria sivuttaisvoimia, tai ei voida käyttää laipallisia hihnapyöriä. Hammaskiilahihnat voidaan varustaa selkäpaloilla, pinnoittaa ja muuten jälkikoneistaa. Tälläiset hihnat ovat yleisiä mm. kuljettimissa ja pakkauskoneissa. Hammaskiilahihnojen rakenne on samanlainen kuin tavallisissa hihnoissa, hihnan runko on kulutuksen kestävää polyuretaania ja vetolangat teräsvaijeria. Hammaskiilahihnojen perustyypit: ATK 5 sivu 50 ATK 10 sivu 51 ATK 20 sivu 52 TK 5 sivu 53 TK 10 sivu 54 TK 20 sivu 56 HK sivu 57 SF-hammashihnojen ainutlaatuinen rakenne koostuu kahdesta toisistaan puoli jakoa poikkeavasta hammastuksesta. Tämä hammashihna ei tarvitse ohjauslaippoja ja hihnan koko leveys on käytettävissä tehonsiirtoon. SF-hammashihnat ovat hiljaisempia kuin muut hammashihnat, koska melua aiheuttavat pintakosketus on leveydeltään vain puolet vastaavan tavallisen hihnan kosketuspinnoista. Rakenteeltaan SF-hammashihnat vastaavat perinteisiä hammashihnojamme. SF-hihnojen perustyypit: SFAT 10 sivu 60 SFAT 20 sivu 61 Hammaskiilahihnapyörät: sivut 58-59 SF - hammashihnapyörät: sivu 62 Hammaskiilahihnat SF- hammashihnat Tyypillisiä käyttökohteita itseohjautuville hammashihnoille: Kuljettimet Lineaariyksiköt Pienet telavaunut Käytöt, joissa on suuria sivuttaisvoimia Käytöt, joissa ei voi käyttää ohjauslaippoja 48
ITSEOHJAUTUVAT HAMMASHIHNAT KÄYTTÖESIMERKKI Hammaskiilahihnakuljetin voipaketeille Tämän käyttöesimerkin kaikki hammashihnat on sovitettu käyttötarpeen mukaan lisäämällä niihin selkäpaloja ja pienkitkapinnoite. Brecon laaja tuotevalikoima mahdollistaa erikoisetkin käyttösovellutukset vakiokomponenteilla. Lisätietoa hihnoista: Hammaskiilahihnat sivut 50-57 Pinnoitukset sivut 64-65 Selkäpalat sivut 71-83 Nostoasema Breco hammaskiilahihnat varustettuna erityisesti nostamiseen tarkoitetuilla selkäpaloilla. Liike on synkronoitu syöttöasemaan. Syöttöasema Breco hammaskiilahihna selkäpaloilla; kappale kulkee varmasti ja tasaisesti Ruuhkakuljetin Breco hammaskiilahihna PAZ ja PAR pienkitkapinnoittein. Hihnat käyvät jatkuvasti syöttäen paketteja syöttöasemalle. 49
HAMMASKIILAHIHNAT ATK5 Breco - M metritavara ja Breco - V liitetty lenkki Vakioleveydet, mm: 32 50 Metripaino, kg/m: 0,095 0,103 0,183 Minimihammasluku : 20 Selkäpuolen taittopyörän minimihalkaisija, mm : 60 mm Minimiliitospituus Breco - V ATK 5 : 1000 mm Tilausesimerkki: 50 ATK5 / 22 - V Kiilatyyppi K6, lovettu, b= 6mm Liitetty V, tai metritavara M Brecoflex -umpilenkit Vakioleveydet, mm: 32 50 75 100 Metripaino, kg/m: 0,103 0,183 0,9 0,373 Minimihammasluku, z min : Selkäpuolen taittopyörän minimihalkaisija, mm : 60 mm Lyhyin valmistuspituus, mm : 1200 mm Tilausesimerkki: 75 ATK5 / 4755 Kiilatyyppi K6, umpinainen, b= 6 mm A 1215 243 A 3350 670 A 1380 276 A 3550 710 A 1400 280 A 3750 750 A 1500 300 A 4000 800 A 1600 320 A 40 850 A 1700 340 A 4500 900 A 1800 360 A 4750 950 A 1900 380 A 5000 1000 A 2000 400 A 5300 1060 A 2120 424 A 5600 1120 A 2240 448 A 6000 1200 A 2360 472 A 6300 1260 A 00 500 A 6700 1340 A 2650 530 A 7100 1420 A 2800 560 A 7500 1500 A 3000 600 A 3150 630 Brecoflex valmistusmenetelmä mahdollistaa välipituuksien valmistamisen välillä 1200-15 000 mm Minimitoimitusmäärä 100-200 mm yhteisleveyttä riippuen pituudesta 50
HAMMASKIILAHIHNAT ATK10 Breco - M metritavara ja Breco - V liitetty lenkki Vakioleveydet, mm: 32 50 75 100 150 Metripaino, kg/m: 0,268 0,358 0,50 0,638 0,918 Minimihammasluku : 20 Selkäpuolen taittopyörän minimihalkaisija, mm : 120 mm Minimiliitospituus Breco - V ATK 10 : 1000 mm Tilausesimerkki: 50 ATK10 / 2290 - V Kiila K13 (b = 13 mm) lovettu Liitetty V, tai metritavara M Brecoflex -umpilenkit Vakioleveydet, (K6) mm: 50 100 Paino, (K6) kg/m: 0,295 0,575 Vakioleveydet, (K13) mm: 50 75 100 150 Paino, (K13) kg/m: 0,358 0,50 0,638 0,918 Minimihammasluku, z K6 = 20, K13 = min Selkäpuolen taittopyörän minimihalkaisija, mm : 120 mm Lyhyin valmistuspituus, mm : 1500 mm Tilausesimerkki: 50 ATK10 / K6 4750 Kiilatyyppi K6 tai K13 Kiila K6 (b = 6 mm) lovettu 1500 150 4000 400 1600 160 40 4 1700 170 4500 450 1800 180 4750 475 1900 190 5000 500 2000 200 5300 530 2120 212 5600 560 2240 224 6000 600 2360 236 6300 630 00 0 6700 670 Kiila K13 (b = 13 mm) umpinainen 2650 265 7100 710 2800 280 7500 750 3000 300 8000 800 3150 315 9000 900 3350 335 3550 355 3750 375 Brecoflex valmistusmenetelmä mahdollistaa välipituuksien valmistamisen välillä 1500-22 000 mm Minimitoimitusmäärä 100-200 mm yhteisleveyttä riippuen pituudesta 51
HAMMASKIILAHIHNAT ATK20 Breco - M metritavara ja Breco - V liitetty lenkki Vakioleveydet, mm: 50 75 100 150 Metripaino, kg/m: 0,450 0,715 0,98 1,51 Minimihammasluku : 18 Selkäpuolen taittopyörän minimihalkaisija, mm : 180 mm Minimiliitospituus Breco - V ATK 20 : 1500 mm Tilausesimerkki: 75 ATK20 / 7820 - V Kiilatyyppi K13, umpinainen, b= 13 mm Liitetty V, tai metritavara M Brecoflex -umpilenkit Vakioleveydet, mm: 50 75 100 150 Metripaino, kg/m: 0,4 0,615 0,81 1,185 Minimihammasluku, z min : 18 Selkäpuolen taittopyörän minimihalkaisija, mm : 180 mm Lyhyin valmistuspituus, mm : 1500 mm Tilausesimerkki: 75 ATK20 / 6000 Kiilatyyppi K13, umpinainen, b= 13 mm 1500 75 4000 200 1600 80 4260 213 1700 85 4500 2 1800 90 4760 238 1900 95 5000 0 2000 100 5300 265 2120 106 5600 280 2240 112 6000 300 2360 118 6300 315 00 1 6700 335 2660 133 7100 355 2800 140 7500 375 3000 150 8000 400 3160 158 8500 4 3360 168 9000 450 3560 178 3760 188 Brecoflex valmistusmenetelmä mahdollistaa välipituuksien valmistamisen välillä 1500-22 000 mm Minimitoimitusmäärä 100-200 mm yhteisleveyttä riippuen pituudesta 52
HAMMASKIILAHIHNAT TK5 Breco - M metritavara ja Breco - V liitetty lenkki Vakioleveydet, mm: 32 50 Metripaino, kg/m: 0,08 0,1 Minimihammasluku : 20 Selkäpuolen taittopyörän minimihalkaisija, mm : 60 mm Minimiliitospituus Breco - V ATK 5 : 1000 mm Tilausesimerkki: 50 TK5 / 22 - V Kiilatyyppi K6, lovettu, b= 6 mm Liitetty V, tai metritavara M Brecoflex -umpilenkit Vakioleveydet, mm: 32 50 75 100 Metripaino, kg/m: 0,091 0,131 0,186 0,241 Minimihammasluku, z min : Selkäpuolen taittopyörän minimihalkaisija, mm : 60 mm Lyhyin valmistuspituus, mm : 1200 mm Tilausesimerkki: 75 TK5 / 4755 Kiilatyyppi K6, umpinainen, b= 6 mm 1215 243 3350 670 1380 276 3550 710 1400 280 3750 750 1500 300 4000 800 1600 320 40 850 1700 340 4500 900 1800 360 4750 950 1900 380 5000 1000 2000 400 5300 1060 2120 424 5600 1120 2240 448 6000 1200 2360 472 6300 1260 00 500 6700 1340 2650 530 7100 1420 2800 560 7500 1500 3000 600 3150 630 Brecoflex valmistusmenetelmä mahdollistaa välipituuksien valmistamisen välillä 1200-15 000 mm Minimitoimitusmäärä 100-200 mm yhteisleveyttä riippuen pituudesta 53
HAMMASKIILAHIHNAT TK10 Breco - M metritavara ja Breco - V liitetty lenkki Vakioleveydet, (k6)mm: 50 Metripaino, (k6) kg/m: 0,13 0,26 Vakioleveydet, (k13) mm: 32 50 75 100 Metripaino, (k13) kg/m: 0,215 0,293 0,41 0,528 Minimihammasluku, z K6=20, K13= min Selkäpuolen taittopyörän minimihalkaisija kiilatyypille K6 Selkäpuolen taittopyörän minimihalkaisija kiilatyypille K13 Lyhyin valmistuspituus, TK10; Breco V : 60 mm : 120 mm : 1000 mm Tilausesimerkki: 50 TK10 K6 / 4750 - V Kiilatyyppi K6, lovettu, b= 6 mm Kiilatyyppi K6 tai K13 Liitetty V, tai metritavara M Kiilatyyppi K13, lovettu, b= 13 mm 54
HAMMASKIILAHIHNAT TK10 Brecoflex -umpilenkit Vakioleveydet, (k6)mm: 50 75 100 Metripaino, (k6) kg/m: 0,31 0,4 0,59 Vakioleveydet, (k13) mm: 50 75 100 Metripaino, (k13) kg/m: 0,239 0,41 0,528 Minimihammasluku, z min K6=20, k13= Selkäpuolen taittopyörän minimihalkaisija kiilatyypille K6 Selkäpuolen taittopyörän minimihalkaisija kiilatyypille K13 Lyhyin valmistuspituus, TK10 : 60 mm : 120 mm : 1500 mm Tilausesimerkki: 50 TK10 K6 / 4750 Kiilatyyppi K6 tai K13 Kiilatyyppi K6, b= 6 mm 1500 150 4000 400 1600 160 40 4 1700 170 4500 450 1800 180 4750 475 1900 190 5000 500 2000 200 5300 530 2120 212 5600 560 2240 224 6000 600 2360 236 6300 630 00 0 6700 670 2650 265 7100 710 2800 280 7500 750 3000 300 8000 800 3150 315 9000 900 3350 335 3550 355 3750 Brecoflex valmistusmenetelmä mahdollistaa välipituuksien valmistamisen välillä 1500-15 000 mm Minimitoimitusmäärä 100-200 mm yhteisleveyttä riippuen pituudesta 55
HAMMASKIILAHIHNAT TK20 Breco - M metritavara ja Breco - V liitetty lenkki Vakioleveydet, mm: 50 75 100 150 Metripaino, kg/m: 0,410 0,60 0,785 1,16 Minimihammasluku : 15 Selkäpuolen taittopyörän minimihalkaisija, mm : 120 mm Minimiliitospituus Breco - V TK 20 : 1500 mm Tilausesimerkki: 75 TK20 / 6540 - V Kiilatyyppi K13, lovettu, b= 13 mm Liitetty V, tai metritavara M Brecoflex -umpilenkit Vakioleveydet, mm: 50 100 150 Metripaino, kg/m: 0,618 0,941 1,181 Minimihammasluku, z min : 15 Selkäpuolen taittopyörän minimihalkaisija, mm : 120 mm Lyhyin valmistuspituus, mm : 1500 mm Tilausesimerkki: 50 TK20 / 4260 Kiilatyyppi K13, umpinainen, b= 13 mm 1500 75 4000 200 1600 80 4260 213 1700 85 4500 2 1800 90 4760 238 1900 95 5000 0 2000 100 5300 265 2120 106 5600 280 2240 112 6000 300 2360 118 6300 315 00 1 6700 335 2660 133 7100 355 2800 140 7500 375 3000 150 8000 400 3160 158 8500 4 3360 168 9000 450 3560 178 3760 188 Brecoflex valmistusmenetelmä mahdollistaa välipituuksien valmistamisen välillä 1500-15 000 mm Minimitoimitusmäärä 100-200 mm yhteisleveyttä riippuen pituudesta 56
HAMMASKIILAHIHNAT HK Breco - M metritavara ja Breco - V liitetty lenkki Vakioleveydet, mm: 38,1 50,8 76,2 101,6 Vakioleveydet, tuuma: 150 200 300 400 Metripaino, kg/m: 0,224 0,285 0,383 0,50 Minimihammasluku : 18 Selkäpuolen taittopyörän minimihalkaisija, mm : 120 mm Minimiliitospituus Breco - V HK : 1000 mm Tilausesimerkki: 76,2 HK / 1270 - V Kiilatyyppi K13, lovettu, b= 13 mm Liitetty V, tai metritavara M Brecoflex -umpilenkit Vakioleveydet, mm: 38,1 50,8 76,2 101,6 Vakioleveydet, tuuma: 150 200 300 400 Metripaino, kg/m: 0,175 0,21 0,382 0,48 Minimihammasluku, z : 20 min Selkäpuolen taittopyörän minimihalkaisija, mm : 120 mm Lyhyin valmistuspituus, mm : 1524 mm Tilausesimerkki: 101,6 HK / 1676,4 Kiilatyyppi K13, umpinainen, b= 13 mm, tuuma, mm HK / 1524,00 60 1524,00 120 HK / 1600,20 63 1600,20 126 HK / 1676,40 66 1676,40 132 HK / 1778,00 70 1778,00 140 HK / 1905,00 75 1905,00 150 HK / 2032,00 80 2032,00 160 HK / 2159,00 85 2159,00 170 HK / 2286,00 90 2286,00 180 HK / 40,00 100 40,00 200 HK / 2794,00 110 2794,00 220 HK / 3175,00 1 3175,00 0 HK / 3556,00 140 3556,00 280 HK / 4318,00 170 4318,00 340 HK / 5080,00 200 5080,00 400 HK / 5842,00 230 5842,00 460 HK / 6604,00 260 6604,00 520 HK / 7620,00 300 7620,00 600 57