BRECO - ja BRECOFLEX -hammashihnojen tavaramerkit omistaa BRECO Antriebstechnik Breher GmbH & Co.

Transkriptio

1

2 BRECO - ja BRECOFLEX -hammashihnojen tavaramerkit omistaa BRECO Antriebstechnik Breher GmbH & Co. BRECO Antriebstechnik Breher GmbH & Co. Kleiststr. 53 D Porta Westfalica fon: +49 (0)5731 / fax: +49 (0)5731 / info@breco.de SYNCHROFLEX tavaramerkin omistaa ContiTech Holding GmbH, Continental AG ContiTech Antriebssysteme GmbH Continentalstr. 1 D Dannenberg fon: +49 (0)5861 / fax: +49 (0)5861 / dannenberg@antriebssysteme.contitech.de MULCO tavaramerkin omistaa Wilhelm Herm. Müller GmbH & Co. KG MULCO Europe-EWIV Postkamp 14 D Hannover fon: +49 (0)511 / fax: +49 (0)511 / info@mulco.de 2003 BRECO Antriebstechnik Breher GmbH & Co. ContiTech Antriebssysteme GmbH Mulco Europe-EWIV Kaikki oikeudet pidätetään. Jälkipainokset, myös osittaiset, kielletty. Oikeus tuotekehityksestä johtuviin muutoksiin pidätetään. Alkuperäinen versio 41/03/17000 painettu Saksassa

3 Sisällysluettelo Mulco-hammashihnakäytöt Sivu Mulco online... 4 Polyuretaani-hammashihnat... 6 Käyttöesimerkkejä... 7 Valmistusmenetelmät BRECO -, BRECOFLEX -valmistusmenetelmä 8 SYNCHROFLEX -valmistusmenetelmä... 9 Hammashihnatyypit Saatavilla olevat hihnamallit Antistaattiset SYNCHROFLEX -hammashihnat Yleistä tietoa Kaarihampainen hammashihna BAT / BATK BAT- / BATK-profiilin ominaisuudet Toleranssit Toleranssit Kulmakäyttö Hihnan ohjaus Hammasvälykset Hampaan kesto Vetolujuus Taipuisuus Varmuuskertoimet Esikiristysvoima Vaikutussuureet Suunnitteluohjeita Asennusohjeita Kaavat Omia muistiinpanoja

4 Mulco Online Mulco belt-pilot - Online-apu osoitteessa Asiakaslähtöisyydestä puhutaan paljon - meillä se myös toteutuu. Suuri menestyksemme perustekijä on Mulco- Europe EWIV:n toiminnassa ollut aina suunnittelua edeltävä neuvonta. Tätä asiakaslähtöistä toimintatapaa tukee vielä suuresti Mulco belt-pilot. Vuorovaikutteista internetpalvelua käyttäen teillä on käytössänne ympäri vuorokauden vuoden jokaisena päivänä ratkaisun avaimet yksilöllisiin konstruktioihinne. Mulco belt-pilot tuoteluettelo On kyseessä sitten tehonsiirto, lineaari- tai kuljetintekniikka tai komponentit, Mulco belt-pilot -ohjelma tarjoaa teille joka tilanteessa kaiken tarpeellisen tuoteinformaation käyttöönne. Mulco belt-pilot CAD-kuvien lataus CAD-kuvien käyttö on ilmaista. Sitä käyttämällä voitte siirtää hammashihnat ja komponentit CADjärjestelmäänne. 4

5 Mulco Online Laskenta Mulco belt-pilot ohjelmalla Olettepa määrittelemässä hammaslukua, miettimässä hihnan leveyttä tai laskemassa pyörän halkaisijaa - Mulco belt-pilot-ohjelman laskentavaihtoehdot auttavat. Tässä yksi esimerkki Mulco belt-pilot ohjelman monipuolisista laskentaominaisuuksista, joilla oikean ratkaisun nopea löytäminen helpottuu. Kyselyt Mulco belt-pilot käytöstä Tarvitsetteko lisätietoja tuotteista tai laskennasta? Ottakaa meihin yhteyttä. Mulco belt-pilot - informatiivinen, helppo ja nopea Ohjelman kaikkien osien käyttö on maksutonta. Käyttöliittymän selkeys nopeuttaa oikean hammashihnan ja sille soveltuvien komponenttien kuten hammashihnapyörien löytämistä. 5

6 Polyuretaani-hammashihnat BRECO -, BRECOFLEX - ja SYNCHROFLEX - hammashihnojen valmistusmenetelmät mahdollistavat tiukat toleranssit, joilla saavutetaan tehonsiirrossa tasainen kuormituksen jakautuminen. Nämä polyuretaanihammashihnat soveltuvat suurille vääntömomenteille mutta myös tarkkoihin paikoituksiin sekä mitä moninaisimpien tavaroiden siirtoon. Ominaisuudet mekaaniset: Rakenne BRECO -, BRECOFLEX - ja SYNCHROFLEX - hammashihnat valmistetaan kulutusta kestävästä polyuretaanista ja taipuisista teräsvaijerivetolangoista. Näiden kahden korkealuokkaisen materiaalin yhdistelmästä rakentuvat mittatarkat ja suurta kuormitusta kestävät polyuretaanihammashihnat. Polyuretaani-hammashihnoille on tyypillistä suuri ominaisjäykkyys. Jatkuvassa käytössä ei esiinny vetolankojen jälkivenymää. Vain erittäin suurilla kuormituksilla voi vetolankojen asettuminen hihnassa aiheuttaa lyhyessä sisäänajossa vähäisen esikiristyksen alenemisen, jolloin jälkikiristys saattaa olla tarpeen. Hammashihnojen käyttölämpötila on -30 C C. Lämpötila-alueen ääripäissä (<-10 C ja >50 C) on mitoitus sovitettava olosuhteisiin. Poikkeaville käyttölämpötiloille löytyy myös muita hihnamateriaaleja, kuten SYNCHROFLEX -hammashihna GEN III, jonka lämmönkesto on 100 C asti. Tarkemmat tiedot Movetec Oy:stä. mittatarkka muottiin valettu komponentti, luistamaton tahtikäynti mittansa pitävä, ei veny hiljainen kulutusta kestävä huoltovapaa joustava hyvä paikoitustarkkuus, kulmatarkka asennus kierrettynä (katso kappale Kulmakäyttö, s.20) taivutussuuntamuutoksen kestävä käytössä, venymättömät teräsvaijeri-vetolangat hihnanopeus 80 ms -1 asti pienet rakennemitat edullinen teho/paino -suhde pieni esikiristystarve vähäinen laakerikuormitus mahdollistaa pitkät akselivälit suuret välityssuhteet toteutettavissa korkea hyötysuhde, aina 98% asti kemialliset: kosteuden kestävä pitkäikäinen käyttölämpötila: C, SYNCHROFLEX - hammashihna GEN III 100 C asti (katso kappale Rakenne ) trooppiset olosuhteet kestävä yksinkertaisten öljyjen, rasvan ja bensiinin kestävä rajoitetusti happoja ja emäksiä kestävä Lisätietoja polyuretaani-hammashihnojen kestävyydestä Movetec Oy:stä. 6

7 Käyttöesimerkkejä Kalvon venytysyksikkö Kalvon venytysyksikössä kalvojen ja nauhojen ominaisuuksia muutetaan toivottuun suuntaan. Venytysprosessissa molekyyliketjut järjestäytyvät vetosuuntaan, jolloin vetokuormituksen kesto paranee. Venytysprosessi suoritetaan lämmitetyillä teloilla. Nopeuden muutos telalta toiselle siirryttäessä tulisi olla 3-3,5%. Rakenteesta: Telojen käytön puoleisissa päissä olevissa hammashihnapyörissä on vapaa laakerointi. Peräkkäisissä hammashihnapyörissä hampaiden lukumäärä vähenee aina yhdellä: z = 33/32/31 jne. Kaksipuoleisen umpilenkki-hammashihnan kulku noudattaa kalvon reittiä. Käytön tiedot BRECOFLEX -hammashihna 50 T 20 / 7500 DL Kierrosluku n 1 = 400 min -1 Nimellisteho P = 12 kw Käyttöhammashihnapyörä z 1 = 36 Asennushihna SYNCHROFLEX -hammashihna valetuilla selkäpaloilla, jotka jälkikäteen koneistettu. Panostusasema yksittäiskappaleiden syöttöön BRECO -hammashihna hitsatuilla selkäpaloilla. 7

8 BRECO -, BRECOFLEX -valmistusmenetelmä BRECO -HAMMASHIHNA BRECOFLEX -HAMMASHIHNA BRECO M:metritavara BRECO V: liitetyt hihnat Umpilenkiksi valettu hammashihna jatkuvalla vetolangalla BRECO M: BRECO -hammashihna valmistetaan metritavaraksi. Vetolangat kulkevat reunan suuntaisina. Metritavaraa käytetään esimerkiksi lineaarikäytöissä. Vetokuormitus jakautuu kaikille vetolangoille. BRECO V: Umpilenkiksi liitetystä metritavarasta valmistettujen BRECO -hammashihnojen pituus on vapaasti valittavissa hammasjakoon sopivaksi. Liitoskohdassa vetokuormitusta siirtää puolet vetolangoista. Kuljetintekniikassa umpilenkiksi liitetty BRECO -hammashihna on ykkösvaihtoehto vapaasti valittavan akselivälin ansiosta. Käyttöalue Metritavara lineaarikäyttöihin Lineaarikäytöissä pyörivät liikkeet muunnetaan pituusliikkeiksi. Liikkuvaan koneen osaan kiinnitetty BRECO -hammashihna on ensisijaisesti metritavaraa. Liitetyt hihnat kuljetintekniikassa Toimitusohjelmaamme kuuluvat umpilenkiksi liitetyt hammashihnat ilman pituusrajoitusta. Kullekin hihnaprofiilille ominainen minimipituus on kuitenkin huomioitava. Erikoiskuljetinratkaisuissa hammas-hihnat voivat olla pinnoitettuja tai näihin voi liittää selkäpaloja. BRECOFLEX: BRECOFLEX -hammashihnat valetaan eri pituisiksi umpilenkeiksi, joissa vetolanka on jatkuva. Vetolanka on spiraalimaisesti kelattu. BRECOFLEX - hammashihnat soveltuvat yleiskäyttöön kaikkiin käyttötekniikan ratkaisuihin pyörimisnopeuksiin min -1 saakka. Käyttöalue Umpilenkki-hammashihnat tehonsiirtoon Kaikki tehonsiirtoon suunnitellut käytöt ovat parhaiten konstruoitavissa BRECOFLEX -hammashihnoilla, joissa on jatkuva vetolanka. Käytön kuormitustyyppi voi olla jatkuva tai käynnistys/jarrutus, pyörimisnopeuksiin min -1 saakka. Valettuja hammashihnoja on saatavilla luettelopituuksina. Toimitusohjelma mahdollistaa lisäksi välipituudet mm asti. Materiaalit BRECO - ja BRECOFLEX -hammashihnat valmistetaan normaalisti TPU-ST1 -merkitystä polyuretaanista sekä teräsvaijeri-vetolangoista. Muut polyuretaanimateriaalit, kuten kylmän- tai lämmönkestävä tai elintarvikekäyttöön soveltuva ovat mahdollisia. Saatavilla on myös hihnat, joissa vetolangat ovat erikoistaipuisia (E) tai ruostumatonta terästä. Lisätiedot Movetec Oy:stä. 8

9 SYNCHROFLEX -valmistusmenetelmä SYNCHROFLEX -HAMMASHIHNAT SYNCHROFLEX -hammashihna rakentuu kahdesta komponentista. Siinä yhdistyvät kulutusta kestävä Contilan-polyuretaani ja korkealuokkaiset teräsvaijerivetolangat. Näiden vahva keskinäinen sidos on suuren tehonsiirtokyvyn perusta. Valmistusmenetelmänä käytetään muottivalutekniikkaa, jolla saavutetaan seuraavia etuja: Valettu PU-hammashihna on muotin tarkka kopio, minkä ansiosta valmistusmenetelmällä saavutetaan hyvä jakotarkkuus koko hihnalla. Hihna soveltuu erinomaisesti kulmatarkkaan, tasaiseen käyntiin, mutta myös korkeille kierrosluvuille. Pienet pituustoleranssit. Pituustoleranssiin voidaan vaikuttaa vetolangan kelausjännitystä säätämällä. Valumenetelmän ja polyuretaanissa esiintyvän kapillaari-ilmiön ansiosta sidos teräsvaijerivetolankoihin on luja. Hyvälaatuisella polyuretaanilla valut täyttyvät tarkasti, jolloin monimutkaiset, pienet muodot ovat mahdollisia. Valmistustekniikka on erityisen hyvin pienille jaoille soveltuva. Kaksipuoleinen hammastus ja selkäpalat valmistuvat myös samalla kertaa. Valetun hihna-aihion hyötyleveys on enimmillään 300 mm. Hihnapituudet mm umpilenkkipituutta. SYNCHROFLEX polyuretaani-hammashihnoja käytetään kaikilla tekniikan aloilla, joissa vaaditaan pyörimisliikkeestä välitettyä tahdistettua käyntiä. Ne soveltuvat niin tehonsiirtoon, servo-ohjattuun liikkeeseen kuin paikoitus- ja siirtotehtäviinkin. Valumuotti auki leikattuna. Kuvassa nähdään spiraalin muotoon kelattu vetolanka. Pyörimisnopeudet min -1 saakka. Käyttökohteita: Konttorikoneet Tietotekniset laitteet Tekstiilikoneet Puuntyöstökoneet Metallintyöstökoneet Painokoneet Pumput Puristimet Rakennuskoneet Valuvalmis putkimainen hammashihnan hiha, josta leikattu jo kaksi hihnaa. 9

10 Hammashihnatyypit AT Suuritehoinen profiili AT-profiili on T-profiilin edelleenkehitystyön tulos. Kasvaneen hammastilavuuden ansiosta parantunut hampaan kesto sekä lujemmat vetolangat ovat tämän hihnatyypin tunnusmerkkejä. Lisäksi: edulliset ryntöominaisuudet hyvä jakotarkkuus lujemmilla vetolangoilla tehonsiirtokyvyn 50% lisäys T-profiiliin verrattuna hyvä liiketarkkuus SE- ja 0 -välyksellisten pyörien kanssa. alentunut hampaan päällenousuherkkyys vähäinen asennustilan tarve mittoihin nähden (saatavissa myös GEN III -hammashihnana) Kulkusuunta ATP BAT Suuritehoinen profiili Vuonna 1993 kehitetyllä ATP-hammashihnalla on entistä parempi tehonsiirtokyky, hiljaisempi käynti ja pidempi käyttöikä. Kehitystyön keskeisin tavoite oli hammasmuodon optimoinnissa. Uuden ATP-profiilin perusratkaisu jakaa puolisuunnikashampaan kahdeksi kuormitusta siirtäväksi erillishampaaksi. Lopputuloksena on parhaimmillaan 60% suurempi tehonsiirtokyky, 10 db(a) hiljaisempi käynti sekä merkittävästi pitkäikäisempi käyttö. Saavutettujen etujen taustalla on monia tekijöitä: 70% suurempi voimaa siirtävä hammaspinta-ala jännityksen tasainen jakautuminen voiman tasainen jakautuminen tasaisempi käynti (ei juuri monikulmiovaikutusta) kapeampi hihna optimoitu ryntö (saatavissa myös GEN III -hammashihnana) Kaarihammastus Käyntiääntä vähennettäessä synnytettiin profiili, jossa monikulmio-ilmiötä ei esiinny lainkaan. Tasaisen käynnin lisäksi profiilin voimaa siirtävä hammaspinta-ala on suurempi kuin AT-profiilissa. Se on lisäksi kulkusuuntaan itseohjautuva. Käyttökohteita: kun eritysvaatimuksia käynnin tasaisuudelle ja liiketarkkuudelle pienten asennusmittojen ratkaisuihin kuljetin- ja tehonsiirtotekniikan ratkaisuihin BATK Kiilallinen kaarihammastus BATK on edelleen kehitetty BAT:stä. Hihnaan valetun kiilan ansiosta se on itseohjautuva molempiin kulkusuuntiin. Käyttökohteita: lineaari- ja tehonsiirtotekniikan ratkaisuihin pienten asennusmittojen ratkaisuihin 10

11 Hammashihnatyypit ATN ATN-hammashihna on suunniteltu erityisesti kuljetin-tekniikan ratkaisuihin. Hampaassa oleva vaihdettava selkäpalan kiinnityssysteemi mahdollistaa eri kuljetustehtäviin yksilöllisesti valmistettujen selkäpalojen nopean asennuksen ja vaihtamisen. ATN ATN kiilalla Kiilallinen ATN-hammashihna on suunniteltu erityisesti kuljetintekniikan ratkaisuihin. Se on käytössä kaikkialla missä suunnitteluteknisistä syistä ei ole mahdollista käyttää laipallisia hammashihnapyöriä tai muita ohjaavia elementtejä. ATN kiilalla AT DL-hammastuksella Kaksipuoleisen hammastuksen sovellukset ovat tehonsiirto- ja kuljetintekniikassa. Sillä on mahdollista toteuttaa moniakselikäytöt, joissa yksittäiset akselit pyörivät eri suuntiin. Hihnan kummankin puolen hammastus kestää täyden kuormituksen. DL-hammashihna Itseohjautuvat hihnat Itseohjautuva hihna on yhdistelmäratkaisu hammas-hihnasta ja tarkasti ohjautuvasta kiilahihnasta. Tehonsiirtokyky on sama kuin normaalilla T- tai AT-profiililla, kun hammastamaton leveys on vähennetty hihnaleveydestä. Käyttökohteita: kun sivuttaisvoimat suuria laipattomin hammashihnapyörin toteutettuihin ratkaisuihin ATK TK 11

12 Hammashihnatyypit SFAT Siirretty hammastus SFAT perustuu AT-profiiliin, jossa hammastus on kahdessa rivissä. Hammasrivit poikkeavat toisistaan puoli jakoa. Hammastukselle valmistettujen pyörien kanssa SFAT on itseohjautuva, joten laippoja ei tarvita pyörissä. Käyttökohteita: ohjauslaipattomin hammashihnapyörin toteutettuihin ratkaisuihin kun erityisvaatimuksia hiljaiselle käynnille (monikulmioilmiön esiintyminen vähäistä) T Standardiprofiili Perinteinen standardihammashihna, jonka hammasmuoto on DIN 7721 mukainen puolisuunnikasprofiili. Käyttökohteita: vakiokäyttöihin käyttöihin, joissa kaksipuoleisesti hammastetut hihnat suuriin taivutusjännityksiin kuormitustapauksiin, joissa vastaantaivutusta käytössä Tuuma Tuumamitoitettu profiili Saatavilla ovat seuraavat DIN/ISO 5296 mukaan tuumamitoitetut jaot: M (MXL) = 2,032 mm XL = 5,08 mm L = 9,525 mm H =12,70 mm XH = 22,225 mm Käyttökohteita: tuumamitoitusjärjestelmää käyttäviin kohteisiin F F-lattahihnat Käyttökohteita: vetohihnasovelluksiin (metritavarana ja umpilenkkeinä) suurnopeuskäyttöihin (SYNCHROFLEX-hihnat) tahdistamattomiin käyttöihin 12

13 Hammashihnatyypit K Teräväkärkinen hammasprofiili metrisellä jaolla. Käyttökohteita: pienten mittojen hienomekaniikka K V PU-hammashihnan kehitystyö on käynnistynyt vuonna 1954 normittamattomilla jaoilla. Käyttökohteita: erikoisjakoja vaativiin ratkaisuihin varaosatoimituksiin V 13

14 Saatavilla olevat hihnamallit Standardimalli, yksipuoleinen hammastus SYNCHROFLEX, BRECO - tai BRECOFLEX - hammashihna on standardimallina kahden materiaalin rakenne, jossa liittyvät kulutusta kestävä polyuretaani ja erikoislujat teräsvaijeri-vetolangat. Vakiomalli soveltuu kaikkiin ratkaisuihin. Uusi SYNCHROFLEX - hammashihna GEN III, jossa on käytetty uutta polyuretaaniseosta ja kaksisäikeistä vetolankajärjestystä, on nyt myös saatavilla. Tilausmerkintä: ei merkintää tai GEN III Saatavilla kaikki jaot: SYNCHROFLEX GEN III - hihnalla vain jaot AT3, AT5, AT10 ja ATP10. Standardimalli, kaksipuoleinen hammastus Kaksipuoleisesti hammastettu SYNCHROFLEX, BRECO - tai BRECOFLEX -hammashihna on standardimallina kahden materiaalin rakenne, jossa liittyvät kulutusta kestävä polyuretaani ja erikoisluja teräsvaijeri-vetolanka. Hihnan molemmat hammastetut puolet kestävät täyden kuormituksen. DL-hihnan standardimalli soveltuu kaikkiin käyttö- ja siirtotekniikan ratkaisuihin. Tilausmerkintä: DL Nylonkangas hammaspuolella Perushihna on standardimallia. Hihnan hammaspuolen nylonkangaspinnoite alentaa kitkaa, helpottaa hampaan ryntöön siirtymistä hihnapyörällä sekä alentaa käyntiääntä. Hihna kulkee liukukiskolla helposti ja kuluu vähän. Tilausmerkintä: PAZ Saatavilla: AT5-DL vain BRECOFLEX AT10-DL vain BRECOFLEX T 5-DL, T 10-DL, T 20-DL, H-DL vain BRECOFLEX ATP10-DL vain BRECOFLEX ATP15-DL vain BRECOFLEX ATK10 K6-DL vain BRECOFLEX Saatavilla kaikki jaot, paitsi T 2,5 Nylonkangas selkäpuolella Perushihna on standardimallia. Hihnan selkäpuolen nylonkangaspinnoite alentaa kitkaa. Käyttökohteet kuljetintekniikassa: esim. keräävä kuljetin (hihnan selkä on liukas ja kuluu vähän). Tilausmerkintä: PAR Tilausmerkintä: PAZ-PAR (molemmat puolet päällystetty) Saatavilla kaikki jaot BRECO-tyypeille, paitsi AT 3 ja T 2,5 Nylonkangas kaksipuoleisesti hammastetussa hihnassa Perushihna on kaksipuoleisen hammashihnan standardimalli. Kangaspinnoite hampaiden pinnalla alentaa kitkaa, helpottaa hampaan ryntöön siirtymistä hihnapyörällä sekä alentaa käyntiääntä. Kuljetinhihna etenee liukukiskolla helposti ja kuluu vähän. Tilausmerkintä: PAZ (vain sisäpinta päällystettävissä) Saatavilla: AT 5-DL vain BRECOFLEX AT10-DL vain BRECOFLEX T 5-DL, T 10-DL, T 20-DL, T 1/2"-DL vain BRECOFLEX 14

15 Antistaattiset Synchroflex-hammashihnat Antistaattiset SYNCHROFLEX -hammashihnat SYNCHROFLEX -hammashihnaan saadaan antistaattiset ominaisuudet kahdella tavalla: 1. päällystämätön tai päällystetty hihna pinnoitetaan sähköä johtavaksi jälkikäteen 2. hihnan valmistuksessa käytetään erityistä sähköä johtavaa polyuretaaniseosta (700 mm hihnapituuksiin asti) Antistaattiset ominaisuudet Antistaattiset SYNCHROFLEX -hammashihnat estävät luotettavasti varauksien syntymisen. DIN normin antistaattiset kuljetinhihnat mukaan on pintavastuksen oltava pienempi kuin W. Antistaattisilla Synchroflex -hammashihnoilla on pintavastus R 10 6 W. Antistaattinen hammashihna on väriltään musta. Pintavastus R 10 6 Ω Käyttökohteet Antistaattisia SYNCHROFLEX -hammashihnoja käytetään kohteissa, joissa staattisia sähkövarauksia ei toivota tai sallita. Tällaisia ovat esimerkiksi elektronisten komponenttien kuljettimet sekä käytöt tai kuljetinratkaisut räjähdysherkissä tiloissa. Staattiset sähkövaraukset Hammashihnoja käytettäessä on otettava huomioon kahden toisiinsa nähden liikkuvan pinnan jatkuvasta erkaantumisesta syntyvät staattiset sähkövaraukset, esimerkkinä käyttöpyörä ja hammashihna. Varaukset voivat kasvaa niin suuriksi, että purkauksessa on palon syttymisvaara. Varauksen suuruus riippuu materiaaleista, joista hammashihna, hihnapyörät, kiristys- tai vetorullat on valmistettu. Varausarvo kasvaa hihnan nopeuden, hihnan esikiristyksen ja toisiinsa nähden liikkuvien pintojen leveyden kasvaessa. Laadunvarmistus Johtavuuden mittaus suoritetaan normin DIN tai DIN mukaisesti jousiliuskamittapäitä käyttäen. Antistaattiseksi pinnoitetuille hihnoille voidaan pyynnöstä teettää pinnoitteen kulumiskestävyystesti. Mikäli kulumiskestävyystestin jälkeen mitattu pintavastus on R 10 6 Ω, voidaan riittävä kulumiskestävyys ja siis myös johtavuus todeta varmistetun. Koska pitkä käyttöaika kuluttaa hihnaa, voi antistaattisen hihnan johtavuus heiketä, minkä vuoksi tietyin välein suoritettu pintavastusarvon mittaus on tarpeen. Tekninen neuvontamme opastaa tapauksissa, joissa hihnoja käytetään räjähdysherkissä tiloissa. Tilausesimerkki: SYNCHROFLEX -hammashihna 25 T 5/630, antistaattinen Kysy toimituspituuksia Movetec Oy:stä. 15

16 BAT- / BATK-profiilin ominaisuudet Kaarihampainen hammashihna BAT/BATK BAT Kulkusuunta BATK Uudet hammasprofiilit nostavat tehonsiirtoominaisuudet uudelle tasolle. Tässä monesti kuultu lausahdus polyuretaanisten hammashihnojen tuotekehitysmahdollisuuksista. Uusien kaarihampaisten BRECO - ja BRECOFLEX -hammashihnojen perusta on arvostetun AT-profiilin pohjalta kehitetty kaareutuva hammas. Ainutlaatuinen kaarihammastus parantaa selkeästi sekä tehonsiirto- että käyntiominaisuuksia. Yhtäältä BAT-hammas omaa parantuneen hampaan keston, toisaalta hihnan hammas ei painu iskumaisesti pyörän hammasväliin vaan vähitellen, pidentyneen ajan kuluessa. Näiden yhteisvaikutuksena hihnalla on parantunut tehonsiirtokyky, hiljaisempi käynti, parantunut liiketarkkuus ja vähäinen värähtelytaipumus. Hampaiden kaarevan muodon ansiosta hihna keskittyy suunniteltuun kulkusuuntaan liikkuessaan pyörien keskelle ja on siis itseohjautuva. Erityisominaisuudet Parantunut hampaankesto kaareutuvien hampaiden ansiosta. Selkeästi hiljaisempi käyntiääni, sillä hampaan siirtyminen täydellisesti ryntöön kestää pidemmän ajan. Parempi liiketarkkuus sekä alentunut värähtelytaipumus vähentyneen monikulmiovaikutuksen ansiosta. BAT on kulkusuuntaan itseohjautuva, joten laippoja ei tarvita. BATK on itseohjautuva molempiin kulkusuuntiin hihnaan valetun kiilan ansiosta, joten laippoja ei tarvita. Tarkasti mittansa pitävä hammashihna erittäin lujien teräsvaijeri-vetolankojen ansiosta. BATK-HAMMASHIHNA BATK on edelleen kehitetty BAT-hammashihnasta. Erona on hihnaan valettu kiila, jonka ansiosta BATKhihna on itseohjautuva molempiin kulkusuuntiin. Käyttökohteet BAT-tyypin BRECO - ja BRECOFLEX -hammashihnoja voidaan käyttää kaikkialla tehonsiirto- ja kuljetintekniikassa, missä vaatimuksina ovat hyvä liiketarkkuus, vähäinen värähtelytaipumus, hiljainen käynti sekä yksisuuntainen liike. Kulkusuuntaan BAThammashihna on itseohjautuva, joten laippaohjausta ei tarvita. BATK-hammashihnan ensisijaiset käyttökohteet ovat lineaari- ja tehonsiirtotekniikassa. Monikulmiovaikutuksen aiheuttama liiketarkkuushajonta (laadullinen) Ominaisteho Kierrosluku 16

17 BAT- / BATK-profiilin ominaisuudet Hammashihnan ohjaus BAT-hammashihnoilla BAT / BATK Kaarihampaisilla BRECO - ja BRECOFLEX - hammashihnoilla on tietty kulkusuunta. Kaarihampaan kupera puoli tulee olla hihnakäytön kulkusuuntaan. Kulkusuunnan säilyessä samana, huolehtii hammastus myös pitkillä hihnan vapailla osilla sivuttaisohjauksesta, jolloin laippaohjausta ei tarvita. 5 x b Vaikka hammashihnapyörät sekä kiristys- ja taittopyörät kuten myös näiden akselit olisi linjattu huolella, tulisi hihnan vapaa pituus olla vähintään 5 x hihnaleveys (ks. kuvat oikealla). Tätä sääntöä noudattamalla saadaan sivuttaisvoimia ja näihin liittyvää kitkaa pienennettyä. 5 x b Mikäli hammastuksen puolella oleva taittopyörä (kiristyspyörä) sijaitsee enemmän kuin 5 x hihnaleveys (b) yläpuolella olevasta pyörästä, niin ne tulee suunnitella hammastetuiksi. Mikäli nämä pyörät on sijoitettu hihnan selkäpuolelle, tulisi niissä olla laipat (ks. kuvat oikealla). Kumpikin toimenpide parantaa hihnan ohjausta ja varmistaa korkeatasoiset ratkaisut. 5 x b 5 x b BATK-hammashihna BATK-hammashihnalla ei hihnan rakenteesta johtuen tarvita laippoja. Hihnaan valetun kiilan ansiosta hihnan siirtyminen pois pyörältä ei ole mahdollista. 17

18 Toleranssit 1. Pituustoleranssi standardi SYNCHROFLEX -hammashihnalle Hihnapituus mitataan DIN 7721 mukaan akselivälille sovitettuna Hihnapituus [mm] yli asti Pituuustoleranssi akselivälille sovitettuna [mm] ± 0,15 ± 0,18 ± 0,25 ± 0,40 0 ± 0,80 ± 1,20 *ei päde DL-hihnaan / kaksipuoleisesti hammastettuun Sallittu pituustoleranssi* [mm] 0,10 0,12 0,15 0,20 0,25 0,30 0,50 2. Leveystoleranssi standardi SYNCHROFLEX -hammashihnalle Hihnatyyppi Hihnaleveyden leveystoleranssi, kun käytetään normaalia vetolankaa alle 50mm [mm] mm [mm] yli 100 mm [% hihnaleveydestä] K 1 K 1,5 ± 0,3 ± 0,3 T 2 M T 2,5 T 5 T 5-DL T 10 T 10-DL T 20 T 20-DL ± 0,3 ± 0,3 ± 0,3 ± 0,3 ± 0,3 AT 3 AT 5 AT 10 ATP 10 / ATP 15 AT 20 ± 0,3 Huomautus: Tiukemmat toleranssit ovat mahdollisia, määriteltävä erikseen. Kun vetolanka on standardista poikkeava, toleranssit kysyttävä erikseen. 18

19 Toleranssit Pituustoleranssit BRECOFLEX -hammashihnoille Mittatiedot millimetreissä hihnapituudelle sovitettuna. alle Hihnapituus [mm] Pituustoleranssi [mm] ± 0,41 3 ± 0,64 ± 0,75 ± 0,85 alle Hihnapituus [mm] Pituustoleranssi [mm] ± 2,11 ± 2,24 ± 2,32 ± 2,40 ± 2, ± 0,95 4 ± 1,13 ± 1,22 ± 1, ± 2,64 ± 2,72 ± 2,92 ± 3,04 ± 3, ± 1,36 ± 1,44 ± 1,49 ± 1,57 ± 1, ± 3,35 ± 3,51 ± 3,70 ± 4, ± 1,70 ± 1,74 ± 1,82 ± 1,91 ± 2,03 Pituustoleranssi BRECO -HAMMASHIHNOILLE ± 0,8 mm/m Leveystoleranssi BRECOFLEX - ja BRECO -HAMMASHIHNA M/V Jako Toleranssi AT 3 AT 5 ATP 10 AT 20 T 2,5 T 5 BAT 10 SFAT 15 XL BATK 10 SFAT 20 AT 10 T 20 SFAT 10 ATP15 ATK 10 XH T 10 L H mm mm mm mm 19

20 Kulmakäytöt BRECOFLEX - ja SYNCHROFLEX -hammashihnoja voi käyttää myös kulmakäytöissä. On kuitenkin huomattava, että hammashihna voi olla käytössä vain kiertyneenä. Hihnan linjaus pitää kuitenkin pitää suorana. I T /b 20 b = hihnan leveys I T = vapaa hihnapituus Kahden akselin kulmakäyttö Kolmen akselin kulmakäyttö F zul F U F S sallittu vetokuormitus kuormitusvara käytön kehävoimalle kiertämisestä aiheutuva vetokuormitus Hihnaa kierrettäessä sen reunojen vetolangoissa on suurempi venymä kuin sisemmissä vetolangoissa. Reuna-alueiden suurempi venymä alentaa käytettävissä olevaa kehävoimaa, jolla hihnan vetolankoja voidaan kuormittaa. Mikäli vapaan hihnapituuden ja hihnan leveyden suhde on yli 20 (I T / b 20) ei tehonsiirtoa tarvitse rajoittaa eikä konstruktio vaadi erikoisratkaisuja. Mikäli suhde I T / b < 20 on konstruktiossa välttämätön, annamme mielellämme lisätietoja. 20

21 Hammashihan ohjaus, hammasvälykset Hammashihnan sivuttaisohjaus laipoilla Hammashihnojen sivuttaisohjaus on tarpeen estämään hihnaa siirtymästä pois hihnapyöriltä. Pääsääntöisesti tämän estävät ohjauslaipat. Hihnan sivuttaisohjauksen optimointi minimoi sivuttaisvoimat, jolloin hihnan kuluminen on myöskin vähäistä. Tämän saavuttamiseen on eri vaihtoehtoja: Hihnan laippaohjausta edeltävä vapaa hihnapituus on mahdollisimman suuri (tulopituus, kuvan mitta (a), ei saisi alittaa arvoa 5 x hihnaleveys). Laippaohjaus käytettävässä pyörässä (ensisijaisesti kaksiakselikäytöt lyhyillä akseliväleillä). Sivuttaisohjaus kiristyspyörillä - Kiristyspyörän sijoitus vapaalle hihnan osalle - Pyörä hihnan selkäpuolella: vastaantaivutuksen minimihalkaisija otettava huomioon - Pyörä hihnan hammaspuolella: vähintään 3 hammasta taittokaarella - pyörimissuunnan vaihdellessa pyörä ensisijaisesti vapaan hihnapituuden keskelle - Ehto:kiristyspyörän ja hammashihnapyörän välinen vapaan hihnapituuden (a) mitta vähintään 5 x hihnaleveys Parhaan mahdollisen ohjauksen saavuttamiseksi akseleiden yhdensuuntaisuus ja kaikkien pyörien linjaus tulee myös olla kunnossa. Laippaohjaus pyörissä, jotka siirtävät vähiten tehoa (moniakselikäytöt). Kustannustehokkaampaa on valita pienempi pyörä laipalliseksi. Toimintavarmuus on tällöin kuitenkin eritysti varmistettava. < a > BRECO -, BRECOFLEX - ja SYNCHROFLEX - hammashihnat, joissa on käytetty kaksisäikeistä vetolankajärjestystä, ovat paras valinta optimaaliselle hammashihnan sivuttaisohjaukselle. Hammasvälykset Hammashihnat ovat tarkkoja muottiin valettuja voimansiirron komponentteja. Hihna ei saa liukua käytössä pyörällä. BRECO -, BRECOFLEX - ja SYNCHROFLEX -hammashihnakäytöt ovat optimoitavissa myös liikkeen välyksettömään välitykseen. Kun paikoitustarkkuudelle asetetaan erityisen suuret vaatimukset, voidaan tietyillä profiileilla ja jaoilla käyttää SE- tai 0-hammasvälystä. Lisätietoja Movetec Oy:stä. Perusvaatimukset: Sama jako hammashihnalla ja hihnapyörällä. Jakojen yhdenmukaisuuden tekijät: esikiristysvoima tarttuvien hampaiden määrä (z e ) kuormitustekijöiden hallinta (kierrosluku, dynaamiset tekijät jne.) valmistustoleranssit Hammasvälysvaihtoehdot, esimerkkinä T10 Normaali hammasvälys SE-hammasvälys 0-hammasvälys (välyksetön) 21

22 Laskentaperusteet Mikäli hampaan keston (1.), hihnan vetolankojen vetokuormituksen (2.) ja taipuisuuden (3.) vaatimukset täyttyvät mitoitustarkastelussa, hammashihnakäyttö toimii hyvin. Laskentaperusteet 1. Hampaan kesto Hampaan ominaiskesto Voiman jakautuminen Jännityksen jakautuminen Hampaan ominaiskesto on kierrosluvusta riippuva. Hihnan ominaiskeston maksimiarvo on suurin kuormitus, jonka hammas kestää jatkuvassa käytössä. Teknisissä esitteissä on taulukko joka hihnatyypin ominaiskeston maksimiarvoista. Hammashihnakäyttö on oikein mitoitettu, kun hampaan sallittu ominaiskesto ei ylity. Varmuuskerrointa ei normaalisti tarvita (katso kappale Varmuuskertoimet ). Hampaan suuri ominaiskesto on esimerkiksi ATPprofiililla saavutettu optimoimalla voiman- ja jännityksen jakauminen. Vaikuttava voima jakautuu ATP-hihnatyypin hammastuksen kahdelle hammasriville. Kuormitus jakautuu sitä tehokkaammin mitä enem-män hihnan hampaita on rynnössä hihnapyörän kanssa eli mitä enemmän hihnalla on tarttuvia hampaita. Hyvän jakotarkkuuden ansiosta voi BRECOFLEX - ja SYNCHROFLEX -hammashihnoilla käyttää laskennassa 12 kuormitusta siirtävää hammasta, edellyttäen että tarttuvia hampaita on vähintään tämä määrä. 2. Vetokuormitus Hihnapoikkipinnan sallittu vetokuormitus Hammashihna on oikein valittu kun teräsvaijerivetolankojen suurin sallittu vetokuormitus ei käyttötilanteessa ylity. F zul taulukkoarvot ovat jatkuvan käytön arvoja. 3. Taipuisuus Minimihammasluku, minimihalkaisija Ilman vastaantaivutusta Vastaantaivutuksella Häiriöttömän käynnin vaatimat minimihammasluku- ja/ tai halkaisijasuositukset löytyvät taulukoituna hihnatyypeittäin. Vastaantaivutus -vaihtoehtoa käytettäessä (esim. kiristyspyörä) on huomattava, että arvot minimihammasluvulle ja/tai halkaisijalle ovat suuremmat. 22

23 Varmuuskertoimet Varmuuskertoimet Hammashihnan leveys on valittu oikein, kun hampaan kestolle, vetolankojen kuormitukselle ja taipuisuudelle asetetut raja-arvot eivät epäedullisimmissakaan käyttöolosuhteissa ylity. Esitteessä annetut kuormituksen raja-arvot on testattu ja varmistettu sekä laboratorio-olosuhteissa että käytännön asennuksissa. Varmuuskerrointa on käytettävä vain kun pyörimisnopeutta nostetaan (välityssuhdekäytöt). Tärkeää on, että käytössä esiintyvät epäedullisimmat kuormitustapaukset ovat tiedossa tai suunnittelija on ne oikein arvioinut. Oikein mitoitetussa hammashihnakäytössä voi esiintyä myös lyhytaikaista ylikuormitusta. Muutama huomioon otettava seikka: Nimelliskäyttö Hammashihnan valinnassa tulee käyttää nimelliskuormitusta. Nimelliskuormitustilanteessa vääntömomentti / teho siirretään normaaleissa käyttöolosuhteissa nimelliskierrosluvulla. Käynnistykset a) Käyttävä pyörä: Otettava huomioon käyttävän voimanlähteen suurin käynnistysmomentti. Käynnistysmomentti on esim. oikosulkumoottoreilla 2-2,5 kertainen nimellisarvoon nähden. b) Käytettävä pyörä: Otettava huomioon myös käynnistyshetkellä esiintyvät sisäiset momentit, jotka vaikuttavat tehoa siirtävään hammashihnaan. Tarkistettava, onko kuormitustapaus a) tai b) kierrosluvulla n=0. Jarrutukset On mahdollisesti tarkistettava, kohdistavatko jarrutukset kuormituksen täysimääräisesti hammashihnaan ja ylittääkö tämä kuormitustyyppi mahdollisesti nimelliskäytön- tai käynnistyksen kuormitukset. Jarrutuskäytössä on momentin suunnanvaihto myös otettava huomioon. Epäjatkuvuudet (värähtelyt, iskumaiset kuormitukset) Tehonsiirron osana toimivaan hammashihnaan voivat vaikuttaa nimelliskuormituksen rinnalla kertautuvat värähtelyt ja iskumaiset kuormitukset. Kuvan esimerkissä on laskennallista hihnaleveyttä lisättävä 30%. tehollinen arvo aika Hitausmassat Huima- ja hitausmassat pyrkivät ylläpitämään liikkeen jatkuvuutta. Jotta saadaan selville, aiheutuuko hitausmassoista hammashihnaan lisäkuormitusta, tulee sekä kiihdytys- että hidastusvaihe testata itsenäisesti. Liikenopeutta korottavat välityssuhteet Käytöissä, joissa on liikenopeutta korottava välityssuhde, on hyvä käyttää varmuuskertoimia: i = 0,66-1,00 i = 0,40-0,66 i < 0,40 S = 1,1 S = 1,2 S = 1,3 Jarrutuskäytöissä momentinsuunnan vaihtuessa täytyy huomioida nopeammaksi muuttuva välityssuhde. 23

24 Esikiristysvoima Esikiristysvoima Vaikutussuureet Esikiristys takaa hihnan vapaalle osalle paluupuolella vähimmäiskireyden, jolla hihnan hampaat painuvat ongelmitta käytettävän pyörän hammasväleihin. Yleisohjeena hihnaa tulisi esikiristää vain juuri tarvittava määrä eikä yhtään enempää. Hihnan vapaan osan vaatima esikiristysvoima F V on riippuvainen maksimi kehävoimasta F U, hihnan pituudesta L B (hammasluvusta Z B ) ja käytön rakenteesta. Hammashihnan jäykkyys Hihnan ja hihnapyörän väliset kitkavoimat (erityisesti hihnan paluupuolen ja käytettävän pyörän välillä) lisäävät vapaan hihnaosan vetokuormitusta, mikä puolestaan lisää hihnan venymistä. Tämän seurauksena hihnan hammas nousee paluupuolella käytettävän pyörän hammastuksen päälle ja hihna hyppää yli hampaan. Koska venyminen on suoraan riippuvainen hihnan jäykkyydestä, merkitsee suuri teräsvaijerivetolankojen jäykkyys pientä esikiristystarvetta. Taulukon suositukset ovat pyörien välisen hihnan vapaan osan (veto- tai paluupuoli) esikiristykselle. Kahden hihnapyörän käytöt Monipyöräkäytöt Lineaarikäytöt Käytön rakenne Z B < Z B < 150 Z B > 150 l Vetopuoli l Paluupuoli l Vetopuoli > l Paluupuoli Esikiristysvoima hihnan vapaalle osalle F V = 1/3 F U F V = 1/2 F U F V = 2/3 F U F V = F U F V > F U F V F U Hihnakuormitusta rajoittaa kaikissa tapauksissa suurin sallittu vetokuorma. Monipyörä- ja lineaarikäytöillä on lisäksi otettava huomioon lisäesikiristysvoiman sekä kehävoiman vaikutus hihnan vetopuolelle. Kehävoima Vetopuolen hihnaosan venymä riippuu tietyssä suhteessa kehävoimasta. Tätä tietoa hyväksikäyttäen on paluupuolen hihnaosan liika löystyminen kompensoitavissa kehävoimaan suhteutetulla esikiristysvoimalla. Hihnan pituus Kehävoiman- ja hammaskosketuksen kitkavoimien aiheuttama hihnan venyminen on myös riippuvainen hihnan pituudesta. Hihnan pituudella on olennainen merkitys hihnan pyörällenousua tai ylihyppyherkkyyttä tarkasteltaessa. Erittäin lyhyt hihna venyy suurten kehävoimien- ja näistä aiheutuvien kitkavoimien vaikutuksesta vain hyvin vähän, jolloin jo vähäiselläkin esikiristysvoimalla vältetään hihnan nousu pyörän päälle / hampaan ylihyppiminen. Lyhyillä hammashihnoilla on kuitenkin myös ongelmansa: hihnapyörän radiaaliheitto aiheuttaa suurta esikiristysvoiman heittelyä ja poikkeuksellisen suuria kuormitushuippuja. Hihnan osien suhteet Erityisesti monipyöräkäytöissä on vetopuoli selkeästi pidempi kuin paluupuoli, jolloin jo pienikin vetopuolen venymä aiheuttaa ongelmallisen löystymisen paluupuolella. Tämän vuoksi tulee näillä käytöillä esikiristysvoiman olla kehävoimaa suurempi. Hyvä liiketarkkuus BRECO -, BRECOFLEX - ja SYNCHROFLEX - hammashihnoilla voidaan molempiin suuntiin pyörivillä käytöillä saavuttaa suuri liiketarkkuus valitsemalla esikiristysvoimaksi juuri kehävoima. 24

25 Esikiristysvoima, yleisiä ohjeita Seurauksia virheellisen esikiristysvoiman käytöstä: Taajuuteen perustuva esikiristyksen mittaus Esikiristys liian pieni Hihnan paluupuolella hammas nousee käytettävän pyörän hammastuksen päälle. Kitkavoimat kuluttavat hampaan kylkiä hihnan painuessa pyörälle. Hihna katkeaa sen venyessä liikaa koko tarttuvien hampaiden pituudelta tapahtuvasta pyörälle noususta. Saatavilla on useita Mulco-hihnankireysmittareita, joilla värähtelemään napautetun vapaan hihnaosan ominaisvärähtely saadaan mitattua. Hihnan esikiristys on laskettavissa ominaisvärähtelystä kaavalla: F V = 4 m l T 2 f 2 Mikäli esikiristysvoima on annettu, vapaan hihnaosan ominaisvärähtely on laskettavissa kaavalla: Esikiristys liian suuri Akselien laakerikuormitus kasvaa suureksi. Hihnan tehonvälityskyky alenee. Hihnan hampaat kuluvat. Yleisiä ohjeita Konstruktio Käyttöön on hyvä suunnitella vähintään yksi akseli säädettäväksi. Mikäli akseliväli on kiinteä, on hyvä käyttää yhtä säädettävää (ei jousikiris-teistä) kiristyspyörää. Laakerointi ei ehdottomasti saa antaa periksi. On otettava huomioon hihnan suora kulku pyörillä sekä hammashihnapyörien linjaus. Kuljetus / varastointi Lähetys on purettava välittömästi sen saavuttua ja varastoitava (SYNCHROFLEX -hammashihna) vapaasti pyöreänä huoneenlämmössä ja kuivassa. Hihnoja ei saa taittaa. f = Asennus F V 4 m l T 2 f: ominaistaajuus [Hz=värähdystä sekunnissa] m: hihnan ominaismassa [kg/m] l: värähtelevä vapaan hihnaosan pituus [m] F V : esikiristysvoima [N] Lisätiedot Mulco-hihnankireysmittareista Movetec Oy:stä. Sijoita hammashihna hihnapyörille löysänä, voimaa käyttämättä. Mikäli akseliväli on kiinteä, asenna (SYNCHROFLEX -hammashihna) voimaa käyttämättä ja käytä kiristämiseen kiristyspyörää. Suorita esikiristys Esikiristys -kappaleen ohjeita noudattaen. Lukitse säädettävä akseli liukumisen estämiseksi. Älä lukitse hammashihnaa hihnapyörän laippojen väliin. Käyttö Suojaa hammashihnakäyttö pölyltä, lialta, ympäristön kuumilta osilta sekä myös hapoilta ja emäksiltä. Varmista ympäristön lämpötilan soveltuvuus (katso sivulta 6 polyuretaanihammashihnojen ominaisuudet). 25

26 Kaavat Käsitteet, määritelmät Kehävoima F U [N] Hampaan ominaiskesto F Uspez [N/cm] (taul.arvo) Suurin sall. vetokuormitus F zul [N] Esikiristysvoima F V [N] Akselivoima F W [N] Vääntömomentti M [Nm] Kiihdytysmomentti M B [Nm] Ominaismomentti (taul. arvo) M spez [Ncm/cm] Teho P [kw] Ominaisteho (taul.arvo) P spez [W/cm] Massahitausmomentti J [kgm 2 ] Massa m [kg] Ominaispaino r [kg/dm 3 ] Nopeus v [m/s] Kierrosluku n [min -1 ] Kulmanopeus w [s -1 ] Taajuus f e [s -1 ] Akseliväli a [mm] Hihnan pituus L B [mm] Hihnan leveys b [mm] Hammashihnapyörän leveys B [mm] Hammashihnapyörän keskireikä d [mm] Jakohalkaisija d o [mm] Ulkohalkaisija, hampaan päältä d K [mm] Vapaan hihnaosan pituus L T [mm] Jako t [mm] Hihnan hammasluku z B Hammasluku, kun i = 1 z Tarttuvien hampaiden määrä z e Pienemmän pyörän hammasluku z 1 Suuremman pyörän hammasluku z 2 Välityssuhde i Kiihdytysaika t B [s] Kehävoima Vääntömomentti Teho Hihnapituus, kun i = 1 F U = M d 0 = P n d 0 = 103 P v M = d 0 F U = P n = d P 0 2 v P = M n 9, = F U d 0 n 19, = F U v 10 3 L B = 2a + π d 0 = 2a + z t Jakohalkaisija d 0 = z t π Kulmanopeus ω = π n 30 Kiihdytysmomentti M B = J n 9.55 t B 26 Kierrosluku n = v d 0 Massahitausmomentti J = B ρ (d k 4 - d 4 ) Kehänopeus v = d 0 n 19, Yhtälöihin sijoitettavien tekijöiden laatuna on käytettävä yllä hakasulkeisiin merkittyjä yksiköitä.

27 Muistiinpanoja 27

28 Muistiinpanoja 28