KÄSIKIRJA FR-D74-12...16 - EC FR-D72S-8...1 - EC Peltotie 37, 284 ULVILA Puh. 27 463 54 Fax 27 463 541 www.mitsubishi-taajuusmuuttajat.fi, www.beijer.fi info@beijer.fi
1-vaiheiset 23V 3-vaiheiset 4V Taajuusmuuttajan lisälaitteet 1.2.1 Ulkoiset optiot ja oheislaitteet Oheisessa taulukossa on selitetty taajuusmuuttajakohtaiset ulkoiset optiot, etusulakesuositus sekä kaapelisuositukset. Taulukossa on käytetty suosituimmuuskokoja sekä poikkipintoja ja näistä arvoista voidaan poiketa etenkin keskusten sisäisten johdotusten osalta. Taajuusmuuttajan Moottorin Optiot, etusulakkeet, kaapelit tyyppi teho (kw) Kaapelit (*3) FR-D74-12.4 FR-ABR-H.4K FR-D74-22.75 FR-D74-36 1.5 FR-D74-5 2.2 FR-D74-8 3.7 FR-D74-12 5.5 FR-D74-16 7.5 FR-D72S-8.1 FR-D72S-14.2 FR-D72S-25.4 FR-D72S-42.75 FR-D72S-7 1.5 FR-D72S-1 2.2 Jarruvastus EMC-suodatin (*1) etusulake (*2) syöttö moottori FR-ABR-H.75K FR-ABR-H1.5K FR-ABR-H2.2K FR-ABR-H3.7K FR-ABR-H5.5K FR-ABR-H7.5K ei liitäntämahdollisuutta ei liitäntämahdollisuutta FR-ABR-.4K FR-ABR-.75K FR-ABR-2.2K FFR-CSH-4-8A-RF1 FFR-CSH-8-16A-RF1 FFR-MSH-17-3A-RF1 FFR-CS-5-14A-RF1 FFR-CS-8-2A-RF1 FFR-CS-11-26A-RF1 1A 1,5mm 16A 2,5mm 2 25A 6.mm 2 1A 1,5mm 2 16A 2,5mm 2 25A 6.mm 2 2 1,5mm 2 2,5mm 2 6.mm 2 1,5mm 2 1,5mm 2 2,5mm 2 Huomaa 1. Näissä taajuusmuuttajissa voidaan käyttää myös vanhoja S5 ja E5 sarjan verkkosuodattimia. 2. Etusulakkeen koossa on huomioitu taajuusmuuttajien suuri ylikuormitettavuus. Jos tiedossa on ettei ylikuormakapasiteettia tarvita, sulakekokoa voidaan pienentää. 3. Kaapelisuosituksissa on käytetty suosituimmuuspoikkipintoja. Keskusten sisäisissä johdotuksissa käytetään luonnollisesti olemassa olevia välikokoja. Moottorikaapelityypiksi suositellaan esimerkiksi MCCMK tai vastaava. 4
SOURCE SINK Johdotus 2.1 Johdotus 2.1.1 Lohkokaavio kuvaan valittu PNP-ohjauslogiikka Päävirtapiiri Ohjausvirtapiiri 1-vaiheinen syöttö 3-vaiheinen syöttö Yksivaihesyöttöiset mallit Katkaisija Katkaisija Kontaktori Kontaktori L1 N *1. Mikäli käytetään erillistä DC-kuristinta, liittimistä P1 ja + irroitetaan jumpperi ja kuristin kytketään sen tilalle. Maadoitus Jumpperi R/L1 S/L2 T/L3 *1 P1 + Latausvirran rajoituspiiri *7 R PR - *6 U V W *6 Kaikissa muissa D7-malleissa paitsi FR-D72S-8 ja 14 on sisäänrakennettu jarrutransistori vakiona. *7 Jarruvastus FR-ABR... kytkeään liittimien + ja PR väliin. Jarruvastusta ei voida käyttää FR-D72S-8 ja 14 -malleissa. Moottori IM Maadoitus Päävirtapiiri Ohjausvirtapiiri Maadoitus Digitaalitulot Käynnistys Tulojen toiminnat ovat myötäpäivään ohjelmoitavissa Käynnistys parametreilla 178-182. vastapäivään STF STR RH C B A Relelähtö (Häiriö) Relelähtö ABC-relelähdön toiminta voidaan ohjelmoida parametrilla 192. *2 Esiaseteltavat taajuudet Jos PC-SD liittimiä käytetään jännitelähteenä ulkoisille laitteille, varmista ettei liittimiä oikosuljeta. Ohjaustulojen yhteinen liitin +24V PC-SD välissä on 24VDC jännitelähde jota voidaan käyttää esim. apureleen tai merkkivalon ohjaukseen. Kuormitettavuus 1mA. RM RL SD PC *2 24V RUN SE Käy Transistorilähtö Transistorilähdön toiminta voidaan ohjelmoida parametrilla 19. Transistorilähdön com-liitin, toimii sekä PNP että NPN Analogiatulot *3 Analogiatulo 2 toiminta voidaan ohjelmoida parametrilla 73. *4 *5 Analogiatulo 4 toiminta voidaan valita parametrin 267 ja V/I-valintakytkimen avulla. Valintakytkimen asento "V" tarkoittaa jännitettä ja "I" virtaa. Taajuusohje potentiometri 1/2W1k *5 Potentiometrisuositus on 2W1K. Suurempaa vastusarvoa voidaan käyttää. 3 1 (+) (-) 2 Analogiatulo 4 (aseteltavissa) 1(+5V) 2-5VDC ( - 1VDC) 5(signaalimaa) 4 4-2mADC V - 5VDC - 1VDC Jännite/virta valintakytkin I *4 *3 *4 RJ45 liitin AM 5 (+) (-) Analogialähtö ( - 1VDC) 14
Päävirtapiiri 2.2 Päävirtapiirin tekniset tiedot 2.2.1 Päävirtapiirin liittimien tiedot Liitin Liittimen nimi R/L1, S/L2, T/L3 1-vaiheiset L1, N U, V, W Lähtöliittimet Syöttöliittimet Syöttöjännite kytketään näihin liittimiin. 3-vaiheinen oikosulkumoottori kytketään näihin liittimiin. Taajuusmuuttajaan voidaan liittää pienellä varauksella myös 1-vaihemoottori. Lisätietoja maahantuojalta. +, PR Jarruvastuksen liitäntä Mikäli käytetään erillistä FR-ABR... jarruvastusta, se kytketään näihin liittimiin. +, - DC-välipiirin liittimet Taajuusmuuttajien DC-välipiirit voidaan erikoistapauksissa kytkeä yhteen. Jos käytetään erillistä jarrukatkojaa, myös se kytketään näihin liittimiin. +, P1 DC-kuristimen liitäntä Erillistä DC-kuristinta käytettäessä jumpperi irroitetaan tilalle kytketään kuristin. Maadoitus Taajuusmuuttajan maadoitus on kytkettävä aina. 2.2.2 Päävirtapiirin liittimien järjestys Kolmivaihesyöttöiset 4V mallit FR-D74-12 - 8 FR-D74-12, 16 - + PR Jumpperi Ruuvikoko (M4) R/L1 S/L2 T/L3 Syöttö Ruuvikoko (M4) IM Moottori Jumpperi Ruuvikoko (M4) - + PR R/L1 S/L2 T/L3 IM Syöttö Moottori Ruuvikoko (M4) Yksivaihesyöttöiset 23V mallit FR-D72S-8-42 FR-D72S-7, 1 Ruuvikoko (M3.5) - + PR Jumpperi - + Jumpperi Ruuvikoko (M4) L1 N L1 N PR Syöttö Ruuvikoko (M3.5) IM Mootori Syöttö Ruuvikoko (M4) IM Moottori Huomaa Varmista että syöttöjännite on kytketty oikeisiin liittimiin. Jos syöttö on kytketty moottoriliittimiin U, V, W, taajuusmuuttaja tuhoutuu suurella todennäköisyydellä. Moottorin pyörimissuuntaa ei voida kääntää taajuusmuuttajan syöttöjohtojen järjestystä vaihtamalla. Kääntö tulee tehdä lähtöliittimien puolella. 15
Parametrilista 4.2 Parametrilista 4.2.1 Parametrilista Taajuusmuuttaja on ohjelmoitu tehtaalla käytön helpottamiseksi niin että vain perusparametrit näkyvät näytöllä. Muuta tarvittaessa parametrin 16 asetusta niin että kaikki parametrit saadaan näkyviin. Parametri Tehdasasetus Asettelualue Huomautus 16 Parametrialue 9999 9999 Vain perusparametrit näkyvät näytöllä. Kaikki parametrit näkyvät näytöllä. HUOM! Perusparametrit on merkitty listaan * -merkillä. Harmaalla merkittyjä parametreja voidaan muuttaa myös ajon aikana vaikka parametrin 77 arvo olisi "". Optioihin liittyvät parametrit näkyvät vain kun kyseinen kortti on kiinnitetty taajuusmuuttajaan. Kolmannessa sarakkeessa on esitetty parametrien heksadesimaalikoodit sarjaliikenneohjausta varten. Toiminta Koodi Luku Kirjoitus Laajennus Asettelualue Pienin asetusarvon muutos Tehdasasetus Lisätietoja sivulla Omat merkinnät Perustoiminnot DC -jarrutus * 1* 2* 3* 4* 5* 6* 7* 8* 9* 1 11 12 13 14 Ryömintäajo 15 16 17 8 1 81 2 82 3 83 4 84 5 85 6 86 7 87 8 88 9 89 A 8A B 8B C 8C D 8D E 8E F 8F 1 9 11 91 IR -kompensointi - 3%.1% 6/4/3% *1 69 Maksimilähtötaajuus (yläkierrosrajoitin) Minimilähtötaajuus (alakierrosrajoitin) Perustaajuus (moottorin nimellistaajuus) - 12Hz.1Hz 12Hz 78-12Hz.1Hz Hz 78-4Hz.1Hz 5Hz 8 1. esiaseteltava taajuus (RH) - 4Hz.1Hz 5Hz 84 2. esiaseteltava taajuus (RM) - 4Hz.1Hz 3Hz 84 3. esiaseteltava taajuus (RL) - 4Hz.1Hz 1Hz 84 Kiihdytysaika - 36.1s 5/1s *2 91 Jarrutusaika - 36.1s 5/1s *2 91 Elektroninen lämpörele - 5A.1/.1A Muuttajan nimellisvirta DC -jarrun toimintataajuus - 12Hz.1Hz 3Hz 81 DC -jarrun toimintataajuus - 1s.1s.5s 81 DC -jarrustusjännite - 3%.1% 6/4% *3 81 Käynnistystaajuus - 6Hz.1Hz.5Hz 76 Momenttikäyrämuoto - 3 1 6 Ryömintätaajuus - 4Hz.1Hz 5Hz 69 Ryömintäajon kiihdytys/jarrutusaika - 36s.1s.5s 69 MRS -liittimen toiminta, 2, 4 1 87 95 52
Parametrilista Toiminta Koodi Luku Kirjoitus Laajennus Asettelualue Pienin asetusarvon muutos Tehdasasetus Lisätietoja sivulla Omat merkinnät 18 19 12 92 13 93 Maksimilähtötaajuus (yläkierrosrajoitin yli 12 Hz) Perustaajuutta vastaava jännite (moottorin nimellisjännite) 12-4Hz.1Hz 12Hz 78-1V, 8888, 9999.1V 8888 8 Kiihdytys- ja jarrutusajat 2 14 94 Kiihdytys- ja jarrutusaikoja vastaava taajuus 1-4Hz.1Hz 5Hz 91 Momentin rajoitus 22 23 16 96 17 97 Momenttirajoituksen taso - 2%.1% 15% 74 Momenttirajoituksen taso ylitaajuusalueella - 2%, 9999.1% 9999 74 Esiaseteltavat taajuudet 24-27 18 - B 98-9B 4-7 esiaseteltava taajuus - 4Hz, 9999.1Hz 9999 84 Taajuusalueiden ohitus Taajuusden tarkkailu 29 3 31 32 33 34 35 36 37 4 41 42 43 1D 9D 1E 9E 1F 9F 2 A 21 A1 22 A2 23 A3 24 A4 25 A5 28 A8 29 A9 2A AA 2B AB Kiihdytys- ja jarrutuskäyrämuoto Erillisen jarruvastuksen valinta, 1, 2 1 94, 1, 2 1 1. taajuusalueen ohitus (alku) - 4Hz, 9999.1Hz 9999 79 1. taajuusalueen ohitus (loppu) - 4Hz, 9999.1Hz 9999 79 2. taajuusalueen ohitus (alku) - 4Hz, 9999.1Hz 9999 79 2. taajuusalueen ohitus (loppu) - 4Hz, 9999.1Hz 9999 79 3. taajuusalueen ohitus (alku) - 4Hz, 9999.1Hz 9999 79 3. taajuusalueen ohitus (loppu) - 4Hz, 9999.1Hz 9999 79 15, 131 Nopeus,.1-9998.1 122 RUN-näppäimen pyörimissuunnan valinta Taajuuden vastaavuus (oloarvo/ohjearvo) - 1%.1% 1% 118 Taajuustarkkailu - 4Hz.1Hz 6Hz 118 Taajuustarkkailu vastapäivään ajettaessa - 1 1 234-4Hz, 9999.1Hz 9999 118 Rinnakkaiset parametrit 44 45 46 47 48 51 2C AC 2D AD 2E AE 2F AF 3 B 33 B3 2. kiihdytys/jarrutusaika - 36s.1s 5/1s *2 2. jarrutusaika - 36s, 9999.1s 9999 2. IR -kompensointi - 3%, 9999.1% 9999 69 2. perustaajuus - 4Hz, 9999.1Hz 9999 8 2. momenttirajoituksen taso - 2%, 9999.1% 9999 74 2. elektroninen lämpörele - 5A, 9999.1A 9999 95 91, 215 91, 215 53
Parametrilista Toiminta Koodi Luku Kirjoitus Laajennus Asettelualue Pienin asetusarvon muutos Tehdasasetus Lisätietoja sivulla Omat merkinnät Monitoritoiminnot 52 55 56 34 B4 37 B7 38 B8 näytön valinta, 5, 8-12, 14, 2, 23-25, 52-55, 61, 62, 64, 1 1 123 Taajuusnäytön maksimiarvo - 4Hz.1Hz 5Hz 128 Virtanäytön maksimiarvo - 5A.1A Muuttajan nimellisvirta 128 Automaattisen käynnistyksen asetukset 57 58 39 B9 3A BA Automaattisen käynnistyksen odotusaika Jännitteen nousuaika automaattikäynnistyksessä,.1-5s, 9999.1s 9999 131-6s.1s 1s 131 59 6* 65 66 Automaattinen hälytyskuittaus 67 68 69 7 71 72 73 74 75 3B BB 3C BC 41 C1 42 C2 43 C3 44 C4 45 C5 46 C6 47 C7 48 C8 49 C9 4A CA 4B CB Moottoripotentiometritoiminta, 1, 2, 3 1 88 Energiansäästötoiminta, 9 1 142 Automaattinen hälytyskuittaus - 5 1 139 Momenttirajoituksen aloitustaajuus (ylitaajuusalue) Automaattisten hälytyskuittausten lukumäärä - 4Hz.1Hz 5Hz 74-1, 11-11 1 139 Automaattisen.1-6s.1s 1s 139 hälytyskuittauksen odotusaika Automaattikuittauksen laskurin 1 139 nollaus Jarrutuksen ED% - 3%.1% % 15 (käyttöaikasuhde) Moottorityypin valinta, 1, 3, 13, 23, 4, 43, 5, 53 1 8 PWM -kytkentätaajuus - 15 1 1 143 Analogiatulojen toiminnan valinta, 1, 1, 11 1 1 145 Ohjearvosignaalien suodatus - 8 1 1 147 Reset -toiminta/ohjelmointiyksikön liitännän valvonta/ STOP -näppäimen toiminta - 3, 14-17 1 14 153 77 4D CD Ohjelmoinnin esto/-line ohjelmointi, 1, 2 1 139 78 79* 4E CE 4F CF Suunnanvaihdon esto, 1, 2 1 157 Toimintatavan valinta, 1, 2, 3, 4, 6, 7 1 16, 17 Vektorisäädön parametrit 8 5 D Moottorin nimellisteho.1-7.5kw, 9999.1kW 9999 7, 1 54
Parametrilista Toiminta Koodi Luku Kirjoitus Laajennus Asettelualue Pienin asetusarvon muutos Tehdasasetus Lisätietoja sivulla Omat merkinnät Sarjaliikenne PU -portin kautta Vektorisäätö PID -säätö Virrantarkkailu 82 83 84 9 96 117 118 119 12 121 122 123 124 125* 126* 127 128 129 13 131 132 133 134 145 146 15 151 152 153 52 D2 53 D3 54 D4 5A DA 6 E 11 91 12 92 13 93 14 94 15 95 16 96 17 97 18 98 19 99 1A 9A 1B 9B 1C 9C 1D 9D 1E 9E 1F 9F 2 A 21 A1 22 A2 2D AD 32 B2 33 B3 34 B4 35 B5 Moottorin magnetointivirta - 5A, 9999.1A 9999 1 Moottorin nimellisjännite - 1V.1V 2V/4V 1 6* Moottorin nimellistaajuus 1-12Hz.1Hz 5Hz 1 Moottorivakio (R1) - 5 ohm, 9999.1 ohm 9999 1 Autotuning (vektorisäätö), 11, 21 1 1 Asema - 31 ( - 247) 1 1 Kommunikointinopeus 48, 96, 192, 384 1 192 1 Stop -bitin pituus, 1, 1, 11 1 1 1 Pariteettitarkistus, 1, 2 1 2 1 Uudelleenlähetysten lukumäärä - 1, 9999 1 1 1 Tiedonsiirron aikavalvonta,.1-999.8s, 9999.1s 9999 1 Odotusajan asetus - 15ms, 9999 1 9999 1 CR, LF valinta, 1, 2 1 1 1 1 1 Liittimen 2 taajuusohjearvon vahvistus (maksimitaajuus) Liittimen 4 taajuusohjearvon vahvistus (maksimitaajuus) PID -säädön automaattinen vaihtotaajuus 1, 131 178, 195 178, 195 178, 195 178, 195-4Hz.1Hz 5Hz 148-4Hz.1Hz 5Hz 148-4Hz, 9999.1Hz 9999 27 1 PID -säädön toiminta, 2, 21, 4-43 1 1 1 PID kaistan leveys.1-1%, 9999.1% 1% 1 PID integrointiaika.1-36s, 9999.1s 1s 1 PID ylärajan valvontalähtö - 1%, 9999.1% 9999 1 PID alarajan valvontalähtö - 1%, 9999.1% 9999 1 PID asetusarvo (manuaalinen) - 1%, 9999.1% 9999 1 PID derivointiaika 1 1 1 1 1 FR-PU7-ohjelmointiyksikön kielen valinta Valmistajan parametri älä muuta Kuormitusvirran ylärajan valvonta Ylärajan valvontalähdön viiveaika Kuormitusvirran alarajan valvontalähtö Alarajan valvontalähdön viiveaika.1-1.s, 9999.1s 9999 179 179, 195 178 178 27, 215 27, 215 27, 215 27, 215 27, 215 27, 215 27, 215-7 1 1 234-15%.1% 12% 119-1s.1s s 119-15%.1% 5% 119-1s.1s.5s 119 55
Parametrilista Toiminta Automaattinen käynnistys Laskurien nollaus Ohjaustulojen toiminnan valinta 156 157 158 16* 161 162 165 166 167 2 82 5 85 6 86 7 87 2 2 2 2 Automaattinen käynnistys hetkellisen verkkokatkon jälkeen Momenttirajoituksen taso uudelleenkäynnistyksessä Kuormitusvirran ylärajan valvontalähdön päästöhidastus Taajuusmuuttajan toiminta valvontalähdön aktivoituessa 168 Valmistajan parametreja. 169 Älä aseta. 17 171 178 179 18 181 182 Luku A 8A B 8B 12 92 13 93 14 94 15 95 16 96 Koodi Kirjoitus 38 B8 39 B9 3A BA 8 1 81 Laajennus 1 2 Kumulatiivisen energialaskurin nollaus (kwh), 1, 1, 11 1 131-15%.1% 12% 131-1s, 9999.1s.1s 119, 1 1 119, 1, 9999 1 9999 123 2 Käyttötuntilaskurin nollaus, 9999 1 9999 123 2 2 Momenttirajoituksen toiminnan valinta STF -liittimen toiminnan valinta STR -liittimen toiminnan valinta Asettelualue - 5, 7, 8, 1, 12, 14, 16, 18, 24, 25, 37, 6, 62, 65-67, 9999-5, 7, 8, 1, 12, 14, 16, 18, 24, 25, 37, 61, 62, 65-67, 9999 Pienin asetusarvon muutos 1 6 1 61 2 RL -liittimen toiminnan valinta - 5, 7, 8, 1, 12, 1 2 RM -liittimen toiminnan valinta 14, 16, 18, 24, 25, 37, 62, 65-67, 1 1 2 RH -liittimen toiminnan valinta 9999 1 2 Virranvalvonta Tehdasasetus Lisätietoja sivulla - 31, 1, 11 1 74 1 OL -signaalin viiveaika - 25s, 9999.1s s 74 1 AM -lähdön toiminnan valinta 1-3, 5, 8-12, 14 21, 24, 52, 53, 61, 62 1 1 123 2 äytön valinta, 9999 1 9999 157 2 Digitaalipotentiometrin toiminta ja näppäinlukko, 1, 1, 11 1 235 18 18 18 18 18 Omat merkinnät 56
Parametrilista Toiminta Koodi Luku Kirjoitus Laajennus Asettelualue Pienin asetusarvon muutos Tehdasasetus Lisätietoja sivulla Omat merkinnät Signaalilähtöjen ohjelmointi 19 195 1E 9E 23 A3 2 2 RUN -liittimen toiminnan valinta ABC -relelähdön toiminnan valinta, 1, 3, 4, 7, 8, 11-16, 25, 26, 46, 47, 64, 7, 9, 91, 93, 95, 96, 98, 99, 1, 11, 13, 14, 17, 18, 111-116, 125, 126, 146, 147, 164, 17, 19, 191, 193, 195, 196, 198, 199, 9999 1 114 1 99 114 Esiaseteltavat taajuudet 232-239 28 to 2F A8 to AF 2 Esiaseteltavat taajuudet (nopeudet 8-15) - 4Hz, 9999.1Hz 9999 84 24 3 B 2 Soft-PWM -toiminnan valinta, 1 1 1 143 241 31 B1 2 Analogianäytön toiminnan valinta, 1 1 148 244 34 B4 2 Jäähdytyspuhaltimen toiminnan valinta, 1 1 1 225 Jättämän kompensointi 245 246 247 249 25 251 255 35 B5 36 B6 37 B7 39 B9 3A BA 3B BB 3F BF 2 Moottorin nimellisjättämä - 5%, 9999.1% 9999 73 2 2 2 Jättämänkompensoinnin reagointiaika Jättämänkompensointi ylitaajuusalueella (yli pr.3) 2 Pysäytystavan valinta 2 Maasulun valvonta (käynnistyshetkellä) Moottorilähdön vaiheiden valvonta.1-1s.1s.5s 73, 9999 1 9999 73, 1 1 1 141-1s, 1-11s, 8888, 9999.1s 9999 17, 112, 1 1 1 141 2 Taajuusmuuttajan eliniän tila ( - 15) 1 226 Taajuusmuuttajan eliniän laskenta 256 257 258 259 4 C 41 C1 42 C2 43 C3 2 2 2 2 Latausvirran rajoituspiirin eliniän laskuri Ohjauspiirin kondensaattorien eliniän laskuri Päävirtapiirin kondensaattorien eliniän laskuri Päävirtapiirin kondensaattorien kunnon mittaus ( - 1%) 1% 1% 226 ( - 1%) 1% 1% 226 ( - 1%) 1% 1% 226, 1 1 226 26 44 C4 2 Automaattinen PWM kytkentätaajuuden pudotus, 1 1 1 143 261 45 C5 2 Jarrutuksen valinta sähkökatko / alijännitetilanteessa, 1, 2 1 137 267 268 4B CB 4C CC 2 Analogiatulo 4 valinta, 1, 2 1 145 2 Monitorinäytön desimaalien valinta, 1, 9999 1 9999 123 269 Valmistajan parametri, älä aseta. 57
Parametrilista Toiminta Salasana RS-485 väyläliityntä Remote I/O Huoltoajastin 295 296 297 298 299 338 339 34 342 343 45 495 496 52 53 54 Luku 67 8E 68 E8 69 E9 6A EA 6B EB 26 A6 27 A7 28 A8 2A AA 2B AB Koodi Kirjoitus 32 B2 5F DF 6 E 2 82 3 83 4 84 Laajennus 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 Pienin taajuusasetuksen muutos Salasanasuojauksen taso Salasana Tahdistustoiminnan vahvistus Pyörimissuunnan varmistus uudelleenkäynnistyksessä Toimintakomentojen lähde (digitaalitulot/väylä) Nopeusohjeen lähde (analogiatulot/väylä) Toimintatila syöttöjännitteen kytkeytyessä. (NET/PU/EXT) Parametrien kirjoitus EEPROM muistiin Kommunikointivirheiden laskuri Asettelualue,.1,.1, 1., 1. 1-6, 11-16, 9999 1-9999, ( - 5, 9999) Pienin asetusarvon muutos Tehdasasetus Lisätietoja sivulla.1 237 1 9999 158 1 9999 158-32767, 9999 1 9999 131, 1, 9999 1 131, 1 1 171, 1, 2 1 171, 1, 1 1 17, 1 1 182 1 195 4 2. moottorityypin valinta, 1, 9999 1 9999 98 4 Remote I/O valinta, 1 1 121 4 Remote I/O data 1-495 1 121 5 Pysäytystavan valinta väylävian sattuessa, 1, 2 1 5 Huoltoajastin (1-9998) 1 23 5 Huoltoajastimen hälytyslähtö - 9998, 9999 1 9999 23 179, 195 Omat merkinnät Sarjaliikenneohjaus 549 551 31 B1 33 B3 5 Protokollan valinta, 1 1 195 5 Toimintakomentojen lähde PU -tilassa 1, 2 1 2 171 Ulkoisen mekaniikan huoltoajastin 555 556 557 561 37 B7 38 B8 39 B9 3D BD 5 Virran keskiarvolaskennan aikajakso.1-1.s.1s 1s 231 5 Mittauksen aloitusviive. - 2.s.1s s 231 5 5 Virran keskiarvolaskennan referenssiarvo - 5A.1A Taajuusmuuttajan nimellisvirta PTC-termistorin suojaustaso,5-3kohm, 9999.1ohm 9999 95 231 563 3F BF 5 Käynnistyskertojen lukumäärä ( - 65535) 1 123 564 571 3F BF 47 C7 5 Käynnistyskertojen laskurin kertoja ( - 65535) 1 123 5 Käynnistymisviive. - 1.s, 9999.1s 9999 93 58
Parametrilista Toiminta Koodi Luku Kirjoitus Laajennus Asettelualue Pienin asetusarvon muutos Tehdasasetus Lisätietoja sivulla Omat merkinnät PID -säätö 575 576 577 4B CB 4C CC 4D CD 5 Nukahtamistoiminnon viive - 36s, 9999.1s 1s 27 5 Nukahtamistoiminnon rajataajuus - 4Hz.1Hz Hz 27 5 Heräämisraja 9-11%.1% 1% 27 Traverssitoiminta 592 593 594 595 596 5C DC 5D DD 5E DE 5F DF 6 E 6 Traverssitoiminnan valinta, 1, 2 1 26 6 6 6 Traverssitoiminnan maksimivoimakkuus Voimakkuuden kompensointi jarrutettaessa Voimakkuuden kompensointi kiihdytettäessä - 25%.1% 1% 26-5%.1% 1% 26-5%.1% 1% 26 6 Traverssin kiihdytysaika.1-36s.1s 5s 26 DC -välipiirijännitteen rajoitus 597 611 653 665 872 882 883 884 885 886 61 E1 B 8B 35 b5 41 C1 48 C8 52 D2 53 D3 54 D4 55 D5 56 D6 6 Traverssin jarrutusaika.1-36s.1s 5s 26 6 8 Kiihdytysaika automaattisessa uudelleenkäynnistyksessä Syötön vaihevalvonnan valinta DC -välipiirijännitteen rajoitustoiminnan valinta - 36s, 9999.1s 9999 131 6 Momentin tasoitustoiminta - 2%.1% 144 DC -välipiirijännitteen 6-2%.1% 1% 223 rajoitustoiminnan vahvistus 1 8, 1 1 141, 1 1 28 DC -välipiirijännitteen 8 3-8V.1V 76VDC 28 rajoitustoiminnan aloitustaso 8 DC -välipiirijännitteen rajoitustoiminnan herkkyys - 5 1 28 DC -välipiirijännitteen 8 rajoitustoiminnan sallittu - 1Hz, 9999.1Hz 6Hz taajuusmuutos 8 DC -välipiirijännitteen rajoitustoiminnan vahvistus 2-2%.1% 1% 28 Vapaat parametrit 888 889 891 58 D8 59 D9 5B DB 8 Vapaa parametri 1-9999 1 9999 233 8 Vapaa parametri 2-9999 1 9999 233 8 Kumulatiivisen energiamittarin näytön vaihtokerrat - 4, 9999 1 9999 123 59
Parametrilista Toiminta Kalibrointiparametrit PU7 paneeli Parametrien nollaus C1 (91) C2 (92) C3 (92) 125 (93) C4 (93) C5 (94) C6 (94) 126 (95) C7 (95) 99 991* Luku 5A DA 5B DB Koodi Kirjoitus 5D DD 5E DE 5E DE 5F DF 5F DF 6 E 6 E 61 E1 61 E1 Laajennus 1 AM -lähdön kalibrointi 1 Analogiatulo 2 minimitason kalibrointi (minimitaajuus) Asettelualue Pienin asetusarvon muutos Tehdasasetus Lisätietoja sivulla - 4Hz.1Hz Hz 148 Analogiatulo 2 minimitason 1-3%.1% % 148 kalibrointi (minimiohjearvo) Analogiatulo 2 maksimitason 1-4Hz.1Hz 5Hz 148 kalibrointi (maksimitaajuus) Analogiatulo 2 maksimitason 1-3%.1% 1% 148 kalibrointi (maksimiohjearvo) Analogiatulo 4 minimitason 1-4Hz.1Hz Hz 148 kalibrointi (minimitaajuus) Analogiatulo 4 minimitason 1-3%.1% 2% 148 kalibrointi (minimiohjearvo) Analogiatulo 4 maksimitason 1-4Hz.1Hz 5Hz 148 kalibrointi (maksimitaajuus) Analogiatulo 4 maksimitason 1-3%.1% 1% 148 kalibrointi (maksimiohjearvo) 9 PU7 äänimerkin valinta, 1 1 1 238 9 PU7 näytön kontrasti - 63 1 58 238 Pr.CL Parametrien resetointi, 1 1 239 ALLC Parametrien resetointi (kaikki), 1 1 239 Er.CL Hälytyshistorian nollaus, 1 1 241 Pr.CH Muutettujen parametrien lista 24 129 Omat merkinnät 6
Moottorin momenttiin liittyvät asetukset 4.3 Moottorin vääntömomenttiin liittyvät asetukset 4.3.1 Manuaalinen IR-kompensointi Taajuusmuuttajan IR-kompensointia eli alkujännitetasoa voidaan nostaa moottorin vääntömomentin parantamiseksi pienillä taajuuksilla ajettaessa. Taajuusmuuttajalle voidaan asetella kaksi eri IR-kompensoinnin tasoa. Toinen taso voidaan valita taajuusmuuttajan RT -ohjaustulolla. IR-kompensointi Tehdasasetus Asettelualue FR-D74-12 ja 22 FR-D72S-8-42 FR-D74-36 - 8 FR-D72S-7 ja 1 FR-D74-12 ja 16 6% 4% 3% - 3 % Tällä parametrilla asetellaan Hz taajuutta vastaava jännitetaso. 46 *1 2.IR-kompensointi 9999 *1 Asetus on mahdollinen kun pr.16 = "". - 3 % Hz taajuutta vastaava jännitetaso kun RT-ohjaustulo on kytketty. 9999 Ei käytössä Pr. Pr.46 Lähtöjännite Asettelualue 1% Lähtötaajuus (Hz) Perustaajuus (1) Käynnistysmomentin asettelu Moottorin nimellisjännite asetellaan yleensä parametrilla 19 ja tämä vastaa 1% jännitettä. Parametrilla (tai 46) asetellaan Hz taajuutta vastaava jännite prosentteina parametrin 19 asetuksesta. ja 46 asetusta kannattaa muuttaa vain pienin portain, esimerkiksi,5% kerrallaan. Moottorin ottama kuormitusvirta pitää tarkistaa jokaisen muutoksen jälkeen. Jos asetusarvo on liian suuri, moottori ylikuumenee. Yleensä alle 1% on riittävä asetusarvo. (2) 2. käynnistysmomenttitason valinta (RT-signaali, pr.46) Jos samalla taajuusmuuttajalla ajetaan esimerkiksi kahta erilaista moottoria tai sitten sovellutuksessa kuorma muuttuu huomattavasti, RT-signaalilla voidaan valita 2.IR-kompensoinnin taso ajon aikana. Toinen taso ohjelmoidaan parametrilla 46. HUOMAA Jos RT-signaalia käytetään 2.IR-kompensoinnin valintaan, tulee huomioida että myös muut rinnakkaiset parametrit aktivoituvat. RT-toiminta voidaan ohjelmoida myös liittimiin STF, STR, RH, RM ja RL parametreilla 178-182. HUOM Nosta IR-kompensoinnin tasoa jos moottorikaapeli on huomattavan pitkä tai jos moottorin momentti on muuten liian heikko pienillä taajuuksilla ajettaessa. Jos vektorisäätö (pr.8) on valittu käyttöön, IR-kompensointi ei ole toiminnassa. 69
Moottorin momenttiin liittyvät asetukset 4.3.2 Vektorisäätö, Pr.71, Pr.8 Vektorisäätö optimoi moottorin magneettivuon ja näin moottorista saadaan hyvä vääntömomentti myös pienillä taajuuksilla. Jos käytetään lisäksi jättämänkompensointia, moottorin nopeus pysyy hyvin vakiona kuorman vaihteluista riippumatta. Huomaa että vektorisäätöä voidaan käyttää vaikka Autotuningia (Pr.96) ei suoriteta. Paras suorituskyky kuitenkin saadaan jos kyseinen mittaus suoritetaan. Autotuning on suositeltava varsinkin silloin kun moottorikaapeli on pitkä. Tehdasasetus Asettelualue Moottorityypin 71 valinta,1, 3, 13, 23, 4, 43 5, 53 Tämä parametri asetellaan lähinnä sen mukaan onko moottori normaalisti jäähdytetty vai erillisjäähdytetty vakiomomenttimoottori. Moottorin 8 9999 nimellisteho Aseteltavissa kun Pr.16 =..1-7.5kW Tällä parametrilla määritellään moottorin teho kilowatteina. 9999 V/F-säätö käytössä. OHJEITA VEKTORISÄÄDÖN KÄYTTÖÖN Suositus on, että moottori on korkeintaan porrasta pienempi kuin taajuusmuuttaja. Tehon tulee olla vähintään.1kw. Vektorisäätöä ei voida käyttää jos taajuusmuuttajaan on kytketty useampi kuin yksi moottori. Jos moottorikaapelin pituus ylittää 3m, Autotuningin suorittaminen on suositeltavaa. Kun käytetään vektorisäätöä, moottorin nimellistaajuus ja -jännite ohjelmoidaan parametreilla 83 ja 84 parametrien 3 ja 19 sijaan. Vektorisäätö saattaa johtaa moottorin nopeuden vaihteluun pienillä taajuuksilla. Sovellutuksissa, joissa tarvitaan erittäin tasaista nopeutta pienillä taajuuksilla, kannattaa tarvittaessa käyttää V/f-säätöä. Myös vektorisäädöllä ajettaessa voidaan käyttää lähtöpuolen siniaaltosuodatinta, mutta se saattaa heikentää moottorin vääntömomenttia. (1) Taajuusmuuttajan käyttötapa Taajuusmuuttajan normaali toimintatapa on V/f-säätö. Taajuusmuuttaja nostaa moottorille lähtevää jännitettä oikeassa suhteessa moottorin taajuuteen nähden. Vektorisäädössä taajuusmuuttaja jakaa moottorille syötetyn virran lois- ja pätökomponentteihin ja pyrkii virtaa tarkkailemalla magnetoimaan moottorin oikein joka tilanteessa. Taajuusmuuttajan käyttötapaa V/f-säädön ja vektorisäädön välillä voidaan muuttaa X18-signaalilla. Ohjaustulojen toiminta voidaan muuttaa parametreilla 178-182 X18-signaaliksi. X18 valitsee samalla rinnakkaiset parametriasetukset voimaan. 7
Moottorin momenttiin liittyvät asetukset 4.3.3 Jättämänkompensointi pr.245 - pr.247 Taajuusmuuttajan kuormitusvirtaa voidaan käyttää apuna jättämän mittauksessa ja kompensoinnissa. Jättämänkompensointi pyrkii pitämään moottorin todellisen nopeuden mahdollisimman vakiona moottorin kuormituksesta riippumatta. Tehdasasetus Asettelualue 245 Moottorin nimellisjättämä 9999.1-5 % Asettele moottorin nimellisjättämä, 9999 Ei jättämänkompensointia Tällä parametrilla voidaan vaikuttaa jättämänkompensoinnin reagointiaikaan. 246 Jättämänkompensoinnin.5s.1-1 s Mitä pienempi asetusarvo, sitä nopeampi reagointiaika vasteaika mutta jos kuormassa on suuri hitausmomentti, ylijännitehälytyksiä voi ilmetä. 247 Jättämänkompensointi ylitaajuusalueella (yli pr.3) 9999 9999 Jättämänkompensointia ei suoriteta ylitaajuusalueella (yli pr.3). Jättämänkompensointi toiminnassa myös ylitaajuusalueella (yli pr.3). Jättämänkompensointi on toiminnassa kun parametrin 245 arvoksi ohjelmoidaan alla olevan kaavan avulla laskettu moottorin nimellisjättämä. Synkroninopeus nimellistaajuudella - nimellisnopeus Nimellisjättämä = x 1[%] Synkroninopeus nimellistaajuudella HUOMAA Kun jättämänkompensointi on käytössä, taajuusmuuttajan näytössä näkyvä lähtötaajuus on todennäköisesti suurempi kuin taajuuden ohjearvo. Taajuusmuuttaja syöttää moottorille ylitaajuutta jotta moottorin todellinen nopeus olisi taajuusohjearvon mukainen. Huomaa myös että parametri 1, maksimilähtötaajuus tulee asetella riittävän korkeaksi jotta jättämänkompensointi voi vapaasti nostaa taajuutta tarvittavan määrän. 73
Moottorin momenttiin liittyvät asetukset 4.3.4 Momenttirajoitus (kippauksen esto) pr.22, pr.23, pr.48, pr.66, pr.156, pr.157 Tämä toiminto tarkkailee taajuusmuuttajan kuormitusvirtaa ja muuttaa tarvittaessa automaattisesti nopeutta virran pienentämiseksi ja turhien hälytysten torjumiseksi. Momenttirajoitus ja nopea virtaraja voidaan valita toimivaksi esimerkiksi kiihdytyksen, jarrutuksen, ajon tai regeneratiivisen tilan aikana. Taajuusmuuttajalle voidaan valita myös toinen momenttirajoitus parametrilla 48. Taajuusmuuttajassa on erikoisnopea virtaraja joka toimii esimerkiksi akkinäisissä kuormituksen muutoksissa ja estää useimmiten ylivirtalaukaisut. Tämän rajoituksen tasoa ei voida muuttaa mutta se voidaan ohjelmoida päälle ja pois eri tilanteissa. 22 Momenttirajoituksen taso 15% 23 48 66 156 Aseteltavissa kun pr.16 = "". Momenttirajoituksen taso ylitaajuusalueella 2. momenttirajoituksen taso Momenttirajoituksen aloitustaajuus (ylitaajuusalue) Momenttirajoituksen toiminnan valinta Tehdasasetus Asettelualue 9999 9999 5Hz 157 OL-signaalin viiveaika s Momenttirajoitus ei ole toiminnassa..1-2% Virtataso jolla momenttirajoitustoiminta aktivoituu. 9999 Momenttirajoitustaso tuodaan analogiaviestinä. Momenttirajoituksen tasoa voidaan pienentää - 2% yli moottorin nimellisnopeudella ajettaessa kippaamisen ehkäisemiseksi. 9999 Sama kuin Pr.22. 2. momenttirajoitus ei ole toiminnassa..1-2% Virtataso jolla 2. momenttirajoitustoiminta aktivoituu. - 4Hz - 31, 1, 11 Rajataajuus jonka jälkeen momenttirajoituksen tasoa aletaan pudottaa. Asetuksella voidaan määritellä missä tilanteessa momenttirajoitus ja nopea virtaraja toimivat. - 25s OL-signaali kytkeytyy tämän viiveajan jälkeen kun momenttirajoitus on aktivoitunut. 9999 OL-signaali ei ole toiminnassa. Pr.22 OL Kiihdytys Vakio nopeus Kuormitusvirta Jarrutus Lähtötaajuus Momenttirajoituksen toimintaesimerkki Aika (1) 22 asettelu 22 asetusarvo tarkoittaa prosentteja taajuusmuuttajan nimellisvirrasta. Normaalisti voidaan käyttää asetusarvoa 15%. Momenttirajoitustoiminta lopettaa kiihdyttämisen (hidastaa tarvittaessa) kiihdytysvaiheessa, hidastaa vakionopeudella ajettaessa ja lopettaa hidastamisen jarrutusvaiheessa. Vasemmalla esimerkkikuva toiminnasta. OL-signaalilähtö aktivoituu momenttirajoitustoiminnan yhteydessä. HUOMAA Jos momenttirajoitustoiminta jatkuu pitkään, taajuusmuuttaja voi antaa esimerkiksi moottorin ylikuormahälytyksen (ETHM). 74
(2) Momenttirajoituksen indikointisignaali OL ja sen viive (Pr.157) Moottorin momenttiin liittyvät asetukset Kun taajuusmuuttajan kuormitus kasvaa riittävän suureksi ja kuormitusvirta ylittää momenttirajoituksen tason, OL-signaali aktivoituu ja pysyy päällä vähintään 1ms. Parametrilla 157 voidaan asetella OL-signaalille vetohidastus. Signaalilähtö toimii myös välipiirin ylijännitteen rajoitustoiminnan aikana. Pr. 157 asetus (tehdasasetus) Lähtö aktivoituu heti ilman viivettä..1-25s Lähtö aktivoituu tämän viiveen jälkeen. 9999 Lähtö ei ole käytössä. Ylikuormitustilanne (OL-toiminta) OL-signaalilähtö Pr.157 Asetusaika (s) HUOMAA Jos momenttirajoitustoiminta on pudottanut taajuuden yli 3 sekunnin ajaksi alle 1Hz, taajuusmuuttaja pysäyttää toiminnan ja E.OLT hälytys aktivoituu. (3) Momenttirajoitus ylitaajuusalueella (Pr.22, Pr.23, Pr.66) Pr.22 Momenttirajoituksen taso (%) Pr.66 Kun Pr.23=9999 Pr.23 Kompensointikerroin (%) 4Hz Lähtötaajuus (Hz) Asetteluesimerkki Pr.22 = 15% Pr.23 = 1% Pr.66 = 5Hz 15 Momenttirajoituksen taso (%) 75 37,5 25 18,75 8 1 2 3 4 Lähtötaajuus (Hz) Kun moottoria ajetaan yli nimellistaajuudella, moottorin kuormitusvirta ja momentti putoaa ja momenttirajoitus ei pysty välttämättä estämään moottorin kippaamista. Tätä varten voidaan asetella ylitaajuusalueelle oma momenttirajoitus jolla moottorin kippaaminen voidaan ehkäistä. Tämä toiminta on hyödyllinen esimerkiksi suurinopeuksisissa linkokäytöissä. Yleensä parametrin 66 arvoksi voidaan asetella 5Hz ja parametrin 23 arvoksi 1%. Momenttirajoituksen tason kaava Momenttirajoituksen taso (%) = A + B [ Pr.66(H z) Pr.22(% ) A =, B = Lähtötaajuus (Hz) Pr.22 - A ] [ Pr.23-1 ] Pr.22 - B 1 Pr.66(H z) Pr.22(% ) 4Hz Kun parametrin 23 asetusarvo on "9999", momenttirajoituksen taso määräytyy parametrin 22 tason mukaan läpi koko kierrosalueen 4Hz asti. 76
(5) 2. Momenttirajan valinta Moottorin momenttiin liittyvät asetukset Taajuusmuuttajan momenttirajaa voidaan muuttaa ajon aikana RT-signaalilla. Jonkin ohjaustulon toiminta voidaan ohjelmoida parametreilla 178-182 RT-signaaliksi. Huomaa että myös muut rinnakkaiset parametrit aktivoituvat kun ohjaussignaali kytketään. (6) Momenttirajoituksen ja nopean virtarajan toiminnan valinta taajuusmuuttajan käyttötilanteen mukaan (Pr.156) Oheisessa taulukossa on esitetty missä tilanteessa momenttirajoitus ja erikoisnopea trippaamattoman toiminnan virtaraja toimivat. Lisäksi voidaan valita jatkuuko toiminta normaalisti OL-signaalin aktivoitumisen jälkeen vai ei. Pr. 156 asetus Nopea virtaraja (trippaamaton toiminta) o : Käytössä x : Ei käytössä Momenttirajoituksen toiminta o : Käytössä x : Ei käytössä Kiihdytys Vakionopeus Jarrutus OL-signaalin aktivoituessa o : Toiminta jatkuu x : Toiminta pysähtyy Pr. 156 asetus (tehdasasetus) o o o o o 16 1 x o o o o 17 2 o x o o o 18 3 x x o o o 19 4 o o x o o 2 5 x o x o o 21 6 o x x o o 22 7 x x x o o 23 8 o o o x o 24 9 x o o x o 25 1 o x o x o 26 11 x x o x o 27 12 o o x x o 28 13 x o x x o 29 14 o x x x - *3 3 15 x x x x - *3 31 Nopea virtaraja (trippaamaton toiminta) Momenttirajoituksen toiminta o : Käytössä x : Ei käytössä o : Käytössä x : Ei käytössä x : Toiminta *1 pysähtyy *1 o Kiihdytys Vakionopeus Jarrutus o o o x o o o o x o o x x o o o o x o x o x o o x x o x x x o o o o o x o o x o x o x x x o x o o x x x o x x o x x x x x x x OL-signaalin aktivoituessa o : Toiminta jatkuu x x x x x x x x x x x x x x - *3 - *3 Ajo o o o o o Ajo x o o o o 1 *2 Regeneraatio x x x x - *3 11 *2 Regeneraatio x x x x - *3 *1 Kun taajuusmuuttajan toiminta on ohjelmoitu niin että OL-signaali pysäyttää toiminnan, " " hälytyskoodi tulee ön ja taajuusmuuttaja pysähtyy. *2 156 arvoilla "1" ja "11" voidaan vaikuttaa siihen miten trippaamattoman toiminnan virtaraja ja momenttirajoitus toimivat normaalin ajon aikana ja silloin kun taajuusmuuttaja on regeneratiivisessa tilassa eli kun kuorman hitausmomentti puskee tehoa takaisinpäin. *3 OL- ja OLT-signaaleja ei anneta sillä momenttirajoitus on pois toiminnasta. VAROITUS Kun kuormitus on raskas tai kiihdytys- ja jarrutusajat lyhyet, momenttirajoitus saattaa aktivoitua. Tämä vaikuttaa kiihdytysja jarrutusaikoihin jolloin todelliset käynnistys- ja pysäytysajat saattavat muuttua. Aseta parametrin 156 arvo sovellutukseen sopivaksi ja momenttirajoituksen taso parametrilla 22 riittävän korkeaksi. Nosto/laskukäytöissä on suositeltavaa käyttää parametrille 156 sellaista asetusarvoa, ettei "trippaamaton" toiminta ole päällä. Jos nopea virtaraja aktivoituu väärässä tilanteessa, hissi tai nosturi saattaa pudota hallitsemattomasti alas koska moottori ei kehitä riittävää momenttia. 77
Lähtötaajuuden rajoittaminen 4.4 Lähtötaajuuden rajoittaminen 4.4.1 Maksimilähtötaajuus, minimilähtötaajuus (Pr.1, Pr.2, Pr.18) Taajuusmuuttajan lähtötaajuudelle voidaan asetella ylä- ja alarajat joita ei päästä ylittämään tai alittamaan tahattomasti kauko-ohjauksella eikä käsiajolla. Tehdasasetus Asettelualue 1 Maksimilähtötaajuus (yläkierrosrajoitin) 12Hz - 12Hz Tällä parametrilla asetellaan yläkierrosrajoitin. 2 Minimilähtötaajuus (alakierrosrajoitin) Hz - 12Hz Tällä parametrilla asetellaan alakierrosrajoitin. 18 * Maksimilähtötaajuus (yläkierrosrajoitin yli 12Hz) 12Hz 12-4Hz Kun taajuusalue nousee yli 12Hz yläkierrosrajoitin asetellaan tällä parametrilla. * Aseteltavissa kun Pr.16 = "". Lähtötaajuus (Hz) Pr.1 Pr.18 Pr.2 Minimilähtötaajuus rajoittaa (4mA) 5, 1V (2mA) Maksimilähtötaajuus rajoittaa Taajuusasetus (1) Maksimilähtötaajuuden asettelu Kun on tärkeää varmistaa ettei moottorin pyörimisnopeus pääse ylittämään sallittua rajaa, yläkierrosluku voidaan rajoittaa parametrilla 1. Tällöin kierrosluku ei nouse yli asetellun tason vaikka nopeusohje niin pyytäisikin. Jos yläkierrosrajoitin pitää nousta yli 12Hz taajuudelle, tulee käyttää parametria 18. Kun parametri 18 asetellaan, parametri 1 muuttuu automaattisesti. Tämä on eräänlainen tuplavarmistus ettei kukaan todella tietämättään aja yli 12 Hz taajuutta. HUOMAA Parametreilla 1, 2 ja 18 ei määritellä analogiaviestien skaalausta vaan ainoastaan rajoitetaan ylä- tai alakierroslukua. Nopeusohjearvojen skaalaus tapahtuu 125, 126 ja C -kalibrointiparametreilla. (2) Minimilähtötaajuuden asettelu Parametrilla 2 voidaan asetella alakierrosrajoitin jonka alle taajuus ei laske vaikka nopeusohjearvo niin pyytäisikin. Tätä asetusta voidaan käyttää esimerkiksi varmistamaan että sovellutuksen voitelun tai jäähdytyksen edellyttämä minimikierrosmäärä toteutuu jokaisessa tilanteessa. HUOMAA 15 ryömintätaajuus ohittaa parametrilla 2 määritellyn alakierrosrajoittimen ja voi näin ollen alittaa asetellun tason. Momenttirajoitustoiminta ohittaa parametrin 2 ja tässä tilanteessa nopeus voi pudota alle asetellun tason. VAROITUS Kun parametrin 2 arvo on aseteltu korkeammaksi kuin parametrin 13 käynnistystaajuus, moottori käynnistyy heti kun taajuusmuuttajalle annetaan käynnistyssignaali (STF tai STR) vaikka muuta nopeusohjetta ei olisi vielä edes kytketty. Varmista ettei tästä aiheudu vaaraa käyttäjille. 78
Lähtötaajuuden rajoittaminen 4.4.2 Resonanssitaajuuksien ohitus (Pr.31 - Pr.36) Mikäli moottorin pyörittämä mekaniikka joutuu resonanssiin jollain tietyllä nopeudella, taajuusmuuttaja voi ohittaa nämä taajuudet automaattisesti. Ohitusalueita voidaan määritellä 3 kappaletta. Aseteltavissa kun parametri 16 = "". Tehdasasetus Asettelualue 31 1. taajuusalueen ohitus (alku) 9999-4Hz, 9999 32 1. taajuusalueen ohitus (loppu) 9999 33 2. taajuusalueen ohitus (alku) 9999 34 2. taajuusalueen ohitus (loppu) 9999 35 3. taajuusalueen ohitus (alku) 9999 36 3. taajuusalueen ohitus (loppu) 9999-4Hz, 9999-4Hz, 9999-4Hz, 9999-4Hz, 9999-4Hz, 9999 Pr.31 - Pr.32, 1. ohitusalue Pr.33 - Pr.34, 2. ohitusalue Pr.35 - Pr.36, 3. ohitusalue 9999: Ohitukset eivät ole käytössä Taajuusasetus (Hz) Pr.36 Pr.35 Pr.34 Pr.33 Pr.32 Pr.31 Taajuusalueen ohitus Kaikkiaan 3 eri ohitettavaa taajuusaluetta voidaan asetella toimivaksi joko niin että ohitusalueen alkupisteestä eteenpäin taajuus pysyy vakiona tai niin että ohituksen alkupisteessä taajuus hyppää suoraan ylös. Alla on esitetty kaksi asetteluesimerkkiä aiheesta. Pr.34:35Hz Pr.33:3Hz Esimerkki 1 Kuvan esimerkissä taajuus pysyy 3Hz tasolla 3-35Hz alueella ja tällöin parametrin 33 arvoksi on aseteltu 3Hz ja 34 arvoksi 35Hz. Pr.33:35Hz Pr.34:3Hz Esimerkki 2 Kuvan esimerkissä taajuus hyppää 3Hz jälkeen suoraan 35Hz tasolle. tällöin parametrin 33 arvoksi on aseteltu 35Hz ja 34 arvoksi 3Hz. HUOMAA Vaikka tietty taajuusalue olisikin ohitettu, ohitus ei tapahdu "hyppäämällä" vaan taajuusmuuttaja kiihdyttää alueen läpi rampilla. 79
Jännite/taajuuskäyrän asettelu 4.5 Moottorin jännite/taajuuskäyrän asettelu 4.5.1 Moottorin nimellistaajuus ja jännite (Pr.3, Pr.19, Pr.47) Näillä parametreilla asetellaan taajuusmuuttajan lähtöjännitteen ja taajuuden suhde moottorille sopivaksi. 3 19 * * Aseteltavissa kun pr.16 =. Perustaajuus (moottorin nimellistaajuus) Tehdasasetus Asettelualue Perustaajuutta vastaava jännite (moottorin nimellisjännite) 5Hz 8888 47 * 2. perustaajuus 9999 Tällä parametrilla asetellaan taajuus - 4Hz jolla moottori saavuttaa täyden jännitteen. Yleensä 5 tai 6Hz. - 1V Moottorin nimellisjännite 8888 95% syöttävän verkon jännitteestä 9999 Sama kuin syöttävän verkon jännite - 4Hz Perustaajuus silloin kun RT -signaali on kytkettynä. 9999 2. perustaajuus ei käytössä (1) Perustaajuuden asettelu (Pr.3) Lähtöjännite (V) Pr.19 Lähtötaajuus (Hz) Pr.3 Pr.47 Yleisesti ottaen tämän parametrin arvoksi asetellaan moottorin nimellistaajuus joka löytyy moottorin tyyppikilvestä. Useat moottorit on leimattu sekä 5 että 6Hz taajuudelle jolloin parametrin 3 asetusarvo määräytyy syöttävän verkon taajuuden mukaan. Suomessa taajuus on normaalimoottoreita käytettäessä 5Hz. Kun sovellus on ns. pyörivän muuttajan korvaaminen taajuusmuuttajalla, parametrin 3 arvo on tyypillisesti 1-2Hz. (2) 2. perustaajuus (Pr.47) 2. perustaajuus eli moottorin nimellistaajuus voidaan valita ulkoisella RT-signaalilla. Tämä ominaisuus on hyödyllinen silloin kun taajuusmuuttajalla ajetaan esimerkiksi kahta erilaista moottoria vuorotellen. Tätä voidaan käyttää myös silloin jos on tarve muuttaa moottorin momenttiominaisuuksia kesken ajon. HUOMAA RT-signaali aktivoi myös muut rinnakkaiset parametrit kuten 2. kiihdytys/jarrutusaika. Varmista että nämä asetukset on huomioitu. (3) Perustaajuutta vastaavan jännitteen asettelu (Pr.19) Käytännössä parametrin 19 asetusarvo saa olla tehdasasetuksissa jolloin moottorin saama maksimijännite riippuu verkon syöttöjännitteestä tai sitten asetusarvoksi voidaan asetella tarkalleen moottorin nimellisjännite. Seuraavissa tapauksissa parametrin 19 asetusarvoa on hyvä muuttaa: (a) Kun taajuusmuuttaja on jatkuvasti tai usein regeneraatiotilassa eli moottori toimii generaattorina syöttäen tehoa takaisinpäin, moottorilähdön jännite voi nousta korkeaksi aiheuttaen ylivirtahälytyksiä (E.OC...). Tällöin jänniteasetusta kannattaa pudottaa alaspäin. (b) Kun verkon syöttöjännite vaihtelee huomattavasti, jänniteasetusta ei kannata sitoa verkon jännitteeseen vaan asetella siihen kiinteä arvo. Tällöin mahdolliset moottorin jännitteestä johtuvat ylilämpenemiset ja muut ongelmat on estetty. HUOMAA Kun vektorisäätö on käytössä, parametrit 3, 47 ja 19 eivät ole toiminnassa vaan niiden tilalla ovat 83 ja 84. 8
Moottorin momenttiin liittyvät asetukset 4.5.2 Momenttikäyrämuoto (pr.14) Taajuusmuuttajalle voidaan valita optimaalinen momenttikäyrämuoto (jännite/taajuussuhde) sovellutuksen mukaan. Tämä asetus ei ole voimassa kun vektorisäätö on käytössä. Tehdasasetus 14 Momenttikäyrämuoto Asettelualue Vakiomomenttikäytöt 1 Keskipakopumput ja -puhaltimet 2 Nosto/laskukäyttö (% boost REV) 3 Nosto/laskukäyttö (% boost FWD) 1% Lähtöjännite Pr. 14 = Pr.3 Perustaajuus Lähtötaajuus (Hz) (1) Vakiomomenttikäytöt (asetusarvo "") Alle parametrin 3 nopeudella moottorin jännite nousee lineaarisesti taajuuteen verrannollisena. Käytä tätä asetusta kun kyseessä on esimerkiksi kuljetin-, ruuvi-, nosto- tms. käyttötyyppi. OHJE Vakiomomenttikäyrää voidaan käyttää pumpuilla ja puhaltimilla seuraavissa tapauksissa. - Kun puhaltimessa on suuri hitausmomentti ja käynnistyksen on oltava nopea. - Kun kyseessä on ruuvi- tai hammasrataspumppu. 1% Lähtöjännite Pr. 14 = 1 Pr.3 Perustaajuus Lähtötaajuus (Hz) (2) Keskipakopumput ja -puhaltimet (asetusarvo "1") Alle parametrin 3 nopeudella moottorin jännite nousee neliöllisesti taajuuteen verrannollisena. Käytä tätä asetusta kun kyseessä on normaali keskipakopuhallin tai -pumppu. Nosto/laskukäytöt Myötäpäivään ajo...pr. (Pr. 46) käytössä Vastapäivään ajo...% 1% Ajo myötäpäivään Pr. Pr. 46 Pr. 14 = 2 Lähtöjännite Ajo vastapäivään Perustaajuus Pr.3 Lähtötaajuus (Hz) 1% Pr. Pr. 46 Pr. 14 = 3 Nosto/laskukäytöt Myötäpäivään ajo...% Vastapäivään ajo... Pr. (Pr. 46 ) käytössä Lähtöjännite Ajo vastapäivään Ajo myötäpäivään Lähtötaajuus (Hz) Perustaajuus Pr.3 (3) Nosto/laskukäytöt (asetusarvot "2 ja 3") Käytä arvoa "2" kun kuorma on generatiivinen vastapäivään ajettaessa ja asetusarvoa "3" kun kuorma on generatiivinen myötäpäivään ajossa. 82
Taajuusasettelu ohjaustuloilla 4.6 Taajuuden asettelu ulkoisilla digitaalituloilla 4.6.1 Esiaseteltavat taajuudet (Pr. 4 - Pr. 6, Pr. 24 - Pr. 27, Pr. 232 - Pr. 239) Taajuusmuuttajalle voidaan määritellä 15 kiinteää nopeutta jotka aktivoidaan neljän digitaalitulon kytkentäkombinaatioilla. Tehdasasetus Asettelualue 4 1. esiaseteltava taajuus (RH) 5Hz - 4Hz 5 2. esiaseteltava taajuus (RM) 3Hz 6 3. esiaseteltava taajuus (RL) 1Hz 24 * 4. esiaseteltava taajuus 9999-4Hz, 9999 25 * 5. esiaseteltava taajuus 9999 26 * 6. esiaseteltava taajuus 9999 27 * 7. esiaseteltava taajuus 9999 232 * 8. esiaseteltava taajuus 9999 233 * 9. esiaseteltava taajuus 9999 234 * 1. esiaseteltava taajuus 9999 235 * 11. esiaseteltava taajuus 9999 236 * 12. esiaseteltava taajuus 9999 237 * 13. esiaseteltava taajuus 9999 238 * 14. esiaseteltava taajuus 9999 239 * 15. esiaseteltava taajuus 9999-4Hz - 4Hz - 4Hz, 9999-4Hz, 9999-4Hz, 9999-4Hz, 9999-4Hz, 9999-4Hz, 9999-4Hz, 9999-4Hz, 9999-4Hz, 9999-4Hz, 9999-4Hz, 9999 Näitä parametreja voidaan muuttaa missä tahansa tilassa myös ajon aikana vaikka parametrin 77 arvo olisi "". * Asetus on mahdollinen kun pr.16 = "". Nopeus määräytyy tällä parametrilla kun RH -tulo on kytketty. Nopeus määräytyy tällä parametrilla kun RM -tulo on kytketty. Nopeus määräytyy tällä parametrilla kun RL -tulo on kytketty. Nämä nopeudet ovat käytössä RH, RM, RL ja REX -tulojen eri kytkentäkombinaatioilla jos kyseisiä kombinaatioita vastaavat parametrit on ohjelmoitu. REX -signaali pitää ohjelmoida jonkin ohjaustulon toiminnaksi. Lähtötaajuus (Hz) RH RM RL nopeus 1 nopeus 5 nopeus 6 nopeus 2 nopeus 4 nopeus 3 nopeus 7 Lähtötaajuus (Hz) RH RM RL REX nopeus 9 nopeus 8 *1 nopeus 1 nopeus 11 nopeus 12 nopeus 13 nopeus 14 nopeus 15 Aika Aika (1) Esiaseteltavat taajuudet (Pr. 4 - Pr. 6) Kun RH -tuloon kytketään ohjaus, nopeus määräytyy parametrin 4 mukaan. Vastaavasti RM -tulolla nopeus määräytyy parametrilla 5 ja RL -tulolla parametrilla 6. HUOMAA Taajuusmuuttaja on ohjelmoitu tehdasasetuksilla niin että jos kaksi tai kolme esiaseteltavan nopeuden tuloa on yhtä aikaa päällä, niistä pienin valitaan. (2) Esiaseteltavat taajuudet (Pr. 24 - Pr. 27, Pr. 232 - Pr. 239) Nopeudet 4-7 saadaan käyttöön RH, RM ja RL tulojen kytkentäkombinaatioilla kun parametrit 24-27 on ohjelmoitu vastaaville kombinaatioille. Nopeuksia 8-15 varten taajuusmuuttajan jokin ohjelmoitava tulo pitää valita REX -signaaliksi (Pr. 178 - Pr. 186, "8"). Lisäksi tulee määritellä nopeuksia vastaavat parametrit 232-239. *1 Kun parametri 232 on tehdasasetuksessa "9999" ja vain REX -signaali on päällä, nopeus määrytyy parametrin 6 mukaan. Käynnistys myötäpäivään Esiaseteltavat taajuudet Taajuusmuuttaja STF REX 1 RH 2 RM 5 RL PC Kytkentäesimerkki Taajuusohjearvo potentiometrilla HUOMAA Ulkoisilla nopeusohjearvoilla on seuraava tärkeysjärjestys: ryömintäajo > esiaseteltavat taajuudet > analogiatulo 4 > analogiatulo 2. Esiaseteltavia taajuuksia voidaan ohjelmoida sekä PU että EXT -tilassa. Parametrit 24-27 ja 232-239 ovat järjestyksessä samanarvoisia. Kun moottoripotentiometritoiminta on valittu toimintaan parametrilla 59, esiaseteltavat taajuudet eivät ole käytössä. 84
4.6.2 Ryömintäajo (Pr.15, Pr.16) Ryömintäajoa voidaan käyttää esimerkiksi testauksessa tai loppupaikoituksessa. Ryömintätaajuus sekä kiihdytysja jarrutusaika ovat aseteltavissa. Ryömintäajo voidaan suorittaa sekä ohjelmointiyksiköllä että ulkoisella tulolla.! HUOM! ryömintäjo toimii vaikka moottoripotentiometritoiminta on päällä. Tämä on hyödyllinen ominaisuus esim. murskaimien pintavahtikäytössä. Tehdasasetus Asettelualue Taajuusasettelu ohjaustuloilla 15 Ryömintätaajuus 5Hz - 4Hz Tällä parametrilla asetellaan ryömintäajotaajuus. 16 Ryömintäajon kiihdytys/ jarrutusaika. 5s - 36s Tällä parametrilla asetellaan ryömintäajon kiihdytys/jarrutusaika. Kiihdytystä ja jarrutusta ei voida asetella erikseen. Kiihdytystä ja jarrutusta vastaava referenssitaajuus asetellaan parametrilla 2. Aseteltavissa kun Pr.16 = "". (1) Ryömintäajo ulkoisilla signaaleilla Ryömintäjo vaatii JOG -signaalin lisäksi käynnistyskäskyn myötä- tai vastapäivään (STF/STR). Taajuusmuuttajan jonkin ohjaustulon toiminnaksi voidaan ohjelmoida JOG-toiminta parametrien 178-182 arvolla 5. Lähtötaajuus (Hz) Pr.2 Pr.15 Ryömintätaajuus JOG signaali Käynnistys myötäpäivään STF Käynnistys vastapäivään STR Ajo myötäpäivään Pr.16 Ajo vastapäivään Aika Käynnistys myötäpäivään Käynnistys vastapäivään JOG signali, ryömintä syöttö Taajuusmuuttaja R/L1 S/L2 T/L3 STF STR RH(JOG) U V W Moottori PC 1 2 5 Kytkentäesimerkki ulkoisella JOG -signaalilla. Toiminta 1.Näyttö kun taajuusmuuttajaan kytketään syöttöjännite Varmista että taajuusmuuttaja on EXT -tilassa. (EXT -merkkivalo palaa) Paina tarvittaessa -näppäintä jolloin taajuusmuuttaja siirtyy EXT -tilaan. Jos näin ei edelleenkään käy, varmista parametrin 79 arvo ja katso ettei käynnistyssignaali ole päällä. 2.Kytke JOG -signaali päälle. Näyttö 3.Kytke käynnistyssignaali päälle (STF/STR). Moottori käy niin kauan kuin käynnistyssignaali on päällä (STF/STR). Pyörimisnopeus määräytyy parametrin 15 mukaan (tehdasasetus 5Hz). 4.Moottori pysähtyy kun käynnistyssignaali avataan (STF/STR). OFF Käynnistys myötäpäivään Käynnistys vastapäivään Käynnistys myötäpäivään Käynnistys vastapäivään Käy "" -asennossa Stop 86
Taajuusasettelu ohjaustuloilla (2) Ryömintäajo ohjelmointilaitteella Siirrä taajuusmuuttaja JOG -tilaan. Moottori käy vain kun käynnistyspainiketta pidetään pohjassa. syöttö Taajuusmuuttaja R/L1 S/L2 T/L3 U V W Moottori Operointipaneeli 1. 2. Siirry Toiminta Varmista käyntitilan indikointi (RUN) ja taajuusmuuttajan toimintatila. Taajuusmuuttajan pitää olla monitoritilassa. Taajuusmuuttajan pitää olla pysähdyksissä. -näppäimellä PU JOG -tilaan. Näyttö 3. Paina -näppäintä. Kun on painettuna, moottori käy. Pidä pohjassa. Pyörimisnopeus määräytyy parametrin 15 mukaan. 4. Vapauta Taajuuden muuttaminen PU JOG -tilassa 5. 6. 7. Siirry -näppäimellä parametrien asetteluun. Hae potentiometrilla parametri 15 esille. Lue -näppäimellä nykyinen arvo muistista, tässä tapauksessa 5Hz. Vapauta Stop Viimeksi muutetun parametrin tulee ön. 8. 9. 1. Hae potentiometrilla uusi arvo " ". (1Hz) Hyväksy -näppäimellä uusi asetus. Suorita uudelleen kohdat 1-4. Moottori pyörii 1Hz taajuudella. Vilkkuu Parametriasetus valmis!! 87
Taajuusasettelu ohjaustuloilla 4.6.3 Moottoripotentiometritoiminta (Pr.59) Taajuusmuuttajan moottoripotentiometritoiminta on hyödyllinen ominaisuus kun halutaan portaaton nopeudensäätö mutta analogiaviestiä ei voida käyttää. Kosketintuloilla voidaan nostaa ja laskea nopeutta. Tehdasasetus Asettelualue 59 Moottoripotentiometritoiminta RH, RM, RL signaali Nopeusohjeen tallennus Kiinteät esiaseteltavat nopeudet - 1 Moottoripotentiometri käytössä 2 Moottoripotentiometri ei käytössä 3 Moottoripotentiometri (STF/STR avaus nollaa ohjearvon) Aseteltavissa kun parametri 16 = "". Taajuusmuuttaja Käynnistys myötäpäivään Nopeuden lisäys Hidastus Nollaus STF RH RM 1 RL PC 2 5 Kytkentäesimerkki * Jokin muu nopeusohje, esim. Pr.2 tai analogiaviesti. (1) Moottoripotentiometritoiminta Parametrilla 59 valitaan onko moottoripotentiometritoiminta päällä vai ei ja onko ohjearvon tallennus valittuna. Asetusarvoilla 1-3 moottoripotentiometri on valittuna ja esiaseteltavien taajuuksien signaalit RH, RM ja RL on valjastettu tähän käyttöön. RH signaali nostaa nopeutta, RM laskee nopeutta ja RL nollaa taajuusohjearvon. Moottoripotentiometritoiminnassa taajuusohjearvoa voidaan korjata seuraavasti: Kaukokäyttö (EXT)... (myös Pr.79 = 4 ) Kaikki ulkoiset nopeusohjearvot lukuunottamatta esiaseteltavia taajuuksia. Käsikäyttö (PU)... Nopeuden lisäys (RH) Hidastus (RM) Nollaus (RL) Käynnistys myötäp. (STF) Syöttö Lähtötaajuus (Hz) * Hz Kun Pr. 59 = 1, 2 Kun Pr. 59 = 1 Kun Pr. 59 = 3 Kun Pr. 59 = 2, 3 Kauko/käsikäytön yhdistelmä... (myös Pr.79 = 3 ) Ohjelmointilaitteella annettu nopeusohje tai analogiatulo 4 nopeus. Ohjelmointilaitteella annettu nopeusohje. Aika (2) Taajuusohjearvon tallennus Taajuusohjearvon tallennustoiminta tallettaa moottoripotentiometrilla säädetyn nopeuden EEPROM -muistiin ja jos taajuusmuuttaja sammutetaan, se käynnistyy seuraavalla kerralla kyseiselle nopeudelle. Tallennukseen liittyy joitakin ehtoja. <Tallennuksen ehdot> Taajuus joka taajuusmuuttalla on kun STF tai STR avataan, tallentuu muistiin. Jos taajuutta ei muuteta yli minuuttiin RH ja RM -signaaleilla, asetusarvo tallettuu muistiin. 88