Siivousrobotit TEKSTI: OSSI JÄÄSKELÄINEN TESTIT JA MITTAUKSET: OSSI JÄÄSKELÄINEN JA JARI TOMMINEN TESTIRYHMÄ: JOUNI JUNKKAALA, OSSI JÄÄSKELÄINEN, SUVI KORHONEN, JUHO LUUKKO JA ANTTI OKSANEN KUVITUS: JARI TOMMINEN, OSSI JÄÄSKELÄINEN (KÄYTTÖTILANNEKUVAT) JA NICLAS STORÅS (POHJAPIIRUSTUS) Anna robotin Meidän asunnossamme ei koskaan ennen ole ollut näin siistiä ja pölytöntä, hämmästelee kolmen pienen lapsen isä Juho Luukko. Herättää ihmetystä, miten paljon robotti-imuri löytää pölyä usean päivän imuroinnin jälkeenkin! 16 MikroPC 10/2011
Asian ydin siivota Robotti-imuri kuulostaa kiireisen lapsiperheen, laiskan sinkkunuorukaisen tai mukavuutta arvostavan eläkeläisen unelmalta. Napinpainallus riittää, ja robotti siivoaa itsenäisesti isäntäväen poissaollessa vaikka joka päivä. Tekoälyllä varustetut siivousrobotit jakautuvat selvästi kahteen luokkaan: on oikeasti älykkäitä laitteita, jotka kulkevat järjestelmällisesti eivätkä kompastu esteisiin, ja sitten on tekoälyttömämpiä tapauksia, jotka kulkevat satunnaisesti sinne tänne, tukehtuvat maton hapsuihin sekä kompastelevat tuolinjalkoihin. Ja hinnasta ei voi päätellä, kumpaan ryhmään laite kuuluu. Robotti-imurit eivät yhtä poikkeusta lukuunottamatta ole varsinaisia imureita, vaan ennemkin tekoälyn varassa asuntoa siivoavia lakaisukoneita. Ainoan poikkeuksen muodostaa testivoittaja, josta löytyy myös reilusti imutehoa. Täsmäsiivousta ja ajastettua imurointia Jokainen testattu robotti osaa siivota asunnon koosta riippuen jopa koko asunnon yhden napin painalluksella. Lisäksi laitteet osaavat siivota ajastetusti. Ajastusmuotoja on kaksi erilaista: 24-tuntinen ja seitsenpäiväinen. 24 tunnin ajastus tarkoittaa sitä, että robotille voi kertoa kellonajan, milloin se ryhtyy siivoamaan. Jos ajastuksen asettaa kahdeksitoista, robotti siivoaa kun kello seuraavan kerran lyö 12. 7-päiväisessä ajastuksessa robottia ei tarvitse muistaa ajastaa tarvittaessa, vaan sen voi asettaa siivoamaan haluttuina viikonpäivinä haluttuun aikaan, ja vaikka joka päivä eri aikaan. 7-päiväinen ajastus on siis huomattavasti kätevämpi, sillä sen avulla robotti todellakin toimii itsenäisesti isäntäväen poissaollessa eikä kuitenkaan esimerkiksi herätä viikonloppuisin hurinallaan, jos niin halutaan. Testin laitteista neljä osaa päiväkohtaisen ajastuksen. Toinen yleinen siivoustila on spot- eli pistesiivous. Laitteesta riippuen pistesiivoustilassa siivotaan 1 2 neliömetrin kokoinen alue. Pistesiivous on erinomainen esimerkiksi eteisen täsmäsiistimiseen lasten tultua hiekkalaatikkoleikeistä ja levitettyä puoli kiloa hiekkaa lattialle. Useimmissa laitteissa on mukana kaukosäädin. Kaukosäätimellä voi yleensä paitsi ajastaa robotin myös ohjata sitä haluttuun suuntaan. Kaukosäätimen avulla robottia voi käyttää pistesiivouksen tavoin pienen alueen puhdistamiseen tai vaihtoehtoisesti robotin voi käskyttää hankaliin ja ahtaisiin paikkoihin, jonne robotti ei itsenäisesti uskaltaudu. Siivousroboteissa voi tapauskohtaisesti olla myös joitakin muita siivoustiloja kuten kokolattiamattotila, jossa robotti suuntaa satunnaisiin suuntiin ja käyttää täyttä imutehoa, tai erillinen tila kynnysten ylitykseen. Niiden hyöty on kuitenkin kohtalaisen kyseenalainen. OSA SIIVOUSROBOTEISTA käy asunnon fiksusti läpi huone kerrallaan, osa kulkee ne sattuu. Järjestelmälliset siivousrobotit puhdistavat asunnon parem, harhailijoissa voi luottaa vain tuuriin ja todennäköisyyteen, että pitkällä aikavälillä robotti tulee siivonneeksi kaikki paikat yhtä usein. Testin perusteella 200 euron halpisrobotista ei ole juuri iloa: melua ja kolinaa riittää, mutta siivoustulos ei ole hääppöinen ja robotti vaeltelee miten sattuu. Eikä noin 500 600 euron hintaluokassakaan voi luottaa siihen, että robotti olisi fiksu ja järjestelmällinen. Testivoittaja Neato XV-15 osoittautui selvästi parhaaksi siivousrobotiksi. Paitsi että sen imuteho ja siivouskyky ovat omaa luokkaansa, sen tekoäly on myös hämmästyttävän toimiva! Lisäksi Neato ei juurikaan välitä esteistä tai tukehdu mattoihin. Myös Philips HomeRun FC9910 sekä Samsung Navibot Silencio SR8895 ovat fiksuja ja järjestelmällisiä, mutta kummallakin on taipumuksena jäädä säännöllisesti jumiin mattoihin tai huonekaluihin. IRobot Roomba 780 ei ole yhtä fiksu, mutta muuten kohtalaisen hyvä. 500 600 eurolla ei aina saa juurikaan parempaa laitetta kuin 200 eurolla. Ostajan on siis oltava tarkkana, sillä hinta ei takaa laatua ja halvalla ei saa hyvää. Asunnon pitää sopia robolle Robottiystävällinen asunto ei sisällä ahtaita nurkkia, paksuja mattoja, lattialla kiemurtelevia johtoja eikä mielellään tuolinjalkojakaan. Etenkin joissakin nojatuoleissa ja baarijakkaroissa käytettävät, lattiaa vasten olevat vaakasuuntaiset, jalastyyppiset putket tai muut tuolinjalat kampittavat robotti-imurit todella herkästi. Imurit yrittävät kiivetä esteiden kuten kynnysten yli, ja liian korkea, noin puolitoistasenttinen este saa robotin jumiin mahastaan lähes poikkeuksetta. Mitä enemmän avaraa ja vapaata tilaa asunnossa on, sen parempi se on robotille. Jos asunnon muoto ja huonekalut muodostavat kapeita käytäviä ja sokkeloita, ro- TESTATUT T T LAITTEET IRobot Roomba 780 Neato XV-15 Philips HomeRun FC 9910 Red Devil 788 Samsung Navibot Silencio SR8895 Yujin iclebo Home RoboMop Softbase (vertailulaite) MikroPC 10/2011 17
Siivousrobotit Tekoälyissä on suuria eroja TESTATUT LAITTEET jakautuvat loogisiin ja järjestelmällisiin siivousrobotteihin sekä epäjärjestelmällisiin, satunnaisiin suuntiin poukkoileviin haahuilijoihin. Neato, Philips ja Samsung ovat järjestelmällisiä, selvästi (teko)älykkäitä laitteita. Ne kulkevat huoneistossa loogisesti ja kattavat koko asunnon alan siivouskierroksellaan. Neato tuntuu joukon fiksuimmalta: se kiertää täsmällisesti huoneen seinät, siivoaa huoneen järjestelmällisesti, ja siirtyy seuraavaan huoneeseen. Kulmikkaan etureunansa avulla se siivoaa nurkatkin varsin hyvin. Red Devil, Roomba ja iclebo sekä vertailutuote Robomop sen sijaan ennemkin harhailevat ne sattuu, eivätkä siivoa koko asuntoa yhtä varmasti kuin muut. botti saattaa eksyä ja jäädä nurkkaan ihmettelemään. Samoin voi käydä, jos robotti eksyy vaikkapa ruokapöydän alle, jossa lähes joka suunnassa on vastassa vain tuolinjalkoja. Myös makuualkovissa oleva sänky on ongelmallinen satunnaiseen suuntaan kulkeville, kun vain yksi neljästä suunnasta päästää robotin takaisin huoneeseen. Harva asunto on robovalmis luonnostaan. Mattojen hapsut pitää kääntää maton alle, tuolit on usein nostettava pöydän päälle, johdot pitää siivota lattiatasolta ja samoin kaikki irtoesineet kuten lasten lelut ja irtovaatteet on kiikutettava talteen ennen kuin siivousrobotin uskaltaa päästää liikkeelle. Myöskään kaikki lattia- ja mattotyypit eivät sovi roboteille. Vanhasta, epätasaisesta puulattiasta raot jäävät siivoamatta, sillä laitteiden imuteho ei ole lähelläkään perinteisiä imureita. Paksut matot ovat myös hankalia: laitteesta riippuen matto imuroidaan tai jätetään imuroimatta, ja pahimmassa tapauksessa robotti sotkee harjansa mattoon ja jää jumiin. Siivousjäljessä parannettavaa Robottien akut kestävät noin puolitoista tuntia, mutta todellinen siivousaika riippuu asunnon koosta ja robotin tekoälystä. Siivousjälkeen vaikuttaa robotin navigaatiotaito, imuteho sekä telojen ja harjojen koko, määrä ja toita. Neato on laitteista ainoa, jossa ei ole erillistä sivuharjaa, muissa sivuharjoja on 1 tai 2 kappaletta. Sivuharjat auttavat keräämään roskat esimerkiksi seinien viereltä, ne robotin vatsan telaharja ei yllä. Sivuharjojen puutetta Neato kompensoi ronskimmalla imutehollaan ja seiniä nuoleskelevalla kulkemisellaan. Vaikka useimpien robottien yksittäisen siivouskerran jäljessä on parannettavaa, ne pitävät silti kodin yleissiistinä normaalia imurointia heikompaa siivousjälkeä on helppo kompensoida robotin päivittäisellä käytöllä. Päivittäisen robosiivouksen avulla koti on keskimäärin puhtaampi, kun pölykasoja ei ennätä muodostua lainkaan. Siivousrobotit eivät siivoa kaikkea ja kaikkialta. Osa siivouksesta ja imuroinnista on robotista huolimatta tehtävä itse. Nurkat, ka peat välit, jalkalistojen päälliset, matalien huonekalujen kuten sohvan aluset sekä esimerkiksi portaat on yhä siivottava erikseen. Kaikissa testin laitteissa on anturi korkeuserojen tunnistamiselle, jonka avulla ne osaavat varoa portaita. Kaksi- tai useampikerroksisessa asunnossa robotti ja latausasema onkin kiikutettava itse kerroksesta toiseen. Robotit on myös siivottava käytön jälkeen: irtoroskat kuten hiukset ja lemmikkien karvat on irroitettava harjoista ja teloista, pölysäiliö on tyhjennettävä ja suodatin putsattava. Vaikka siivous on siis helppoa, siivouksen lisäksi on hoidettava etukäteisvalmistelut ja jälkitoimet. Kokonaisuutena siivousrobotti on kuitenkin vaivattomampi kuin perinteinen imurointi. Roboimuri sopii nykykotiin siinä missä astianpesukonekin molemmat on tarkoitettu helpottamaan arkista aherrusta, ja molemmat onnistuvat siinä. Vertailu > Siivousrobotit Merkki IRobot Neato Philips Red Devil Samsung Malli Roomba 780 XV-15 HomeRun FC 9910 788 Navibot Silencio SR8895 Www irobot.com robokeskus.fi philips.fi verkkokauppa.com samsung.fi Hinta, noin 600 500 500 200 600 Takuu 2 vuotta 2 vuotta 2 vuotta 2 vuotta 2 vuotta Akku 14,4 V, NiMH 2 x 3 200 mah, 7,2 V NiMH 2 200 mah, 14,8 V li-ion 3 000 mah li-ion Toita-aika / latausaika (1 ei ilmoitettu 90 / 120-180 100 / 180 60 90 / 300 90 / 120 Siivousnopeus (1 ei ilmoitettu 4 huonetta / lataus 40 m 2 /h Noin 4 huonetta / lataus 80 m 2 / lataus Pölysäiliön tilavuus ei ilmoitettu 0,66 l 0,6 l 1,0 l 0,6 l Melutaso (1 ei ilmoitettu ei ilmoitettu 70 db 65 db 62 db Siivousohjelmat: Ajastus / Piste / Muut 7 päivää / on / ei 7 päivää / on / ei 24 tuntia / on / 2 7 päivää / on / ei 7 päivää / on / 3 Kauko-ohjain / on / 2 ei / magneettinauha on / ei on / 1 on / 2 virtuaaliseinät Halkaisija / korkeus / paino 35,3 cm / 9,1 cm / 3,8 kg 33 cm / 10,2 cm / 5,9 kg 34,5 cm / 10,4 cm / 4,1 kg 33,5 cm / 9 cm / 3,4 kg 35,5 cm / 9,3 cm / 3,7 kg Maton / kynnyksen ei ilmoitettu / ei ilmoitettu ei ilmoitettu / 15 mm 20 mm / 15 mm ei ilmoitettu / ei ilmoitettu ei ilmoitettu / noin 15 mm maksimikorkeus (1 Hepa-suodatin (2 kyllä ei ei ei kyllä Mukana tulevat tarvikkeet 2 suodatinta, telaharja, telalasta, sivuharja, siivousharja ja harjansiivoustyökalu Telalasta, 4 suodatinta 2 suodatinta Sivuharja, 2 varasuodatinta, mikrokuitumoppi Mikrokuitumoppi, siivousharja, varasuodatin Muuta sarjaportti i-usb usb 1) Valmistajan ilmoitus. 2) Hepa-suodatin (high efficiency particulate airfilter) suodattaa määritelmän mukaan 99,97 prosenttia pölystä 0,3 mikrometrin partikkelikokoon asti. Suodattimen ansiosta pöly pysyy pölysäiliössä eikä leviä poistoilman mukana takaisin asuntoon. 18 MikroPC 10/2011
Näin testasimme Videon testiradan rakentamisesta ja robottien testaamisesta voit katsoa osoitteesta www.mpc.fi/18 TESTASIMME LAITTEIDEN tekoälyä ja navigointikykyä, siivouskykyä, estesietoisuutta sekä toimivuutta erilaisilla alustoilla sekä laboratorioolosuhteissa että testiryhmään kuuluvien henkilöiden asunnoissa. Tekoälyn testaamista varten rakensimme 70 neliömetrin testiradan toimituksen kellariin. Testirata pohjautui todellisen asunnon kolme huonetta ja avokeittiö pohjapiirustukseen. Tämän jälkeen asensimme robotteihin ledinauhat, vihreät ledit vasemmalle puolelle ja siniset ledit oikealle puolelle, nähdäksemme miten robotit liikkuvat testiasunnossa. Kuvasimme laitteiden liikeradat kattoon kiinnitetyllä, laajakulmalinssillä varustetulla kameralla. Samalla saimme selville robottien siivousnopeuden. Kokeilimme myös, miten hyvin robotit pääsevät erilaisten kynnysten yli: toisen makuuhuoneen ovelle asensimme 8 millimetriä korkean ja 8 senttimetriä leveän kynnyksen, kylpyhuoneen ovelle 17 millimetriä korkean ja 15 millimetriä leveän kynnyksen. Lisäksi testasimme robottien siivouskykyä levittämällä testiasuntoomme 600 grammaa ultraviolettivalossa loistavaa jauhetta. Asensimme kattoon ultraviolettilamput nähdäksemme, mitkä alueet jäivät siivoamatta. Robottien siivoaman ainemäärän määritimme punnitsemalla robotit ennen ja jälkeen siivousoperaation. Koska synteettinen testiympäristömme oli kalustamaton, tutkimme lisäksi, miten robotit pärjäävät todellisissa, kalustetuissa asunnoissa ja erilaisilla lattia- sekä mattotyypeillä kierrättämällä robotti-imureita testiryhmän jäsenten kodeissa, kooltaan noin 30 neliömetristä 120 neliömetriin. Lopuksi mittasimme laitteiden melu tason desibelimittarilla. Robotti-imurien testirata Huoneiston koko 70 m 2 Tuotekohtaisissa arvioissa on esitetty robottien liikerata kuvan asunnossa. Kuvista näkee, miten robotit navigoivat, miten tasaisesti ne siivoavat asunnon ja mitkä alueet jäävät siivoamatta. Kahden huoneen oviaukossa on kynnykset, joten kuvista selviävät myös robottien kynnyksenylitystaidot. Kuvan reunassa kerrotaan siivoukseen kulunut aika. Olohuone Avokeittiö Vertailulaite Yujin RoboMop IClebo Home Softbase robokeskus.fi clasohlson.fi 500 35 2 vuotta 2 vuotta 2 200 mah, 14,8 V li-ion ei ilmoitettu 90 / 120 90 / 180 300 30 cm/s 60 m 2 /h 0,6 l ei pölysäiliötä 60 db ei ilmoitettu Eteinen Kylpyhuone Kynnys 15 mm 17 mm 24 tuntia / on / 2 ei / ei / ei on / ei ei / ei Kynnys 80 mm 8 mm 35 cm / 10 cm / 3,9 kg 20 cm / 8,5 cm / 0,18 kg ei ilmoitettu / 13 mm ei sovi / ei sovi ei 2 suodatinta, mikrokuitumoppi, siivousharja 5 antistaattista liinaa. Lisäliinat 10 / 20 kpl Makuuhuone Makuuhuone usb MikroPC 10/2011 19
Siivousrobotit Neato XV-15 Hinta: 500 Takuu: 2 vuotta NEATO POIKKEAA muusta robopoppoosta ulkoasultaan ja toitatavaltaan. Kulmikas keula auttaa nurkkien siivouksessa, erillisiä sivuharjoja ei ole. Telaharjan sijaan pohjassa on kumitela, joka pitää välillä voimakasta ääntä lattiaan läpsyessään. Käsikirjan mukaan kumitelan ääni vaimenee käytön myötä. Neato on todella äänekäs. Laite törähtää käyntiin kuin lentokoneen suihkuturbiinimoottori. Melu ei ole pelkkää bluffausta, vaan Neato on joukon tehokkain imuri tai oikeastaan ainoa, sillä muut ovat lähinnä vaatimattomalla imuteholla varustettuja lakaisu koneita. Laboratoriotestiajossamme Neato imaisi ainoana pölysäiliönsä täyteen testiajon aikana, keräten roskaa puolet enemmän kuin seuraavaksi parhaat rajoittavaksi tekijäksi muodostui säiliön tilavuus, ei robotin siivouskyky. Ja Neato vieläpä suoriutui 70 neliömetristä nopeim, 42 uutissa! Neato on tehokas liikkeissään. Se liikkuu erittäin järjestelmällisesti, kauniisti ja hellävaraisesti, eikä kolisuttele huonekaluja. Laite osaa säätää pyöriensä korkeutta eikä jää jumiin esteisiin. Siinä missä baarijakkaran 15-millinen metalliputki koitui lähes kaikkien laitteiden turmioksi, Neatolle este ei tuottanut lainkaan ongelmia. Neato on esteet kuten kynnykset kohdatessaan sinnikäs ja yrittää ohittaa ne molemmista reunoista sekä keskeltä, eikä luovuta helpolla. Testiympäristön 17-millinen kynnys oli kuitenkin Neatolle liikaa. Neato ei ole kuitenkaan aivan täydellinen. Roskia jää hieman maton ja lattian reunoihin sekä seinän viereen, eli alueille, joihin kumitela ei yllä. Kertaalleen laite myös eksyi sängyn alle ja jäi piipittämään hädissään akun loppuessa. Lemmikinomistajille Neato ei sovi, sillä latausasemassa on suuret metalliliuskat, joista utelias eläin voi saada kuonolleen sähköiskun. Fiksu mutta äänekäs tehosiivooja 42 + hyvä siivousjälki ja -nopeus + älykäs navigointi + estesietoisuus - äänekäs 20 MikroPC 10/2011
IRobot Roomba 780 Hinta: 600 Takuu: 2 vuotta 75 Puoliälykäs ja kohtalaisen tehokas ROBOTTI-IMUREIDEN de facto -standardiksi muodostunut Roomba joutuu luovuttamaan valtikan Neatolle. Uusin, syyskuussa julkaistu 780-malli ei yllä maineensa tasalle. Toitalogiikaltaan Roomba on kuin yhdistelmä sumeaa logiikkaa ja järjestelmällisyyttä. Se liikkuu välillä seinän viertä, välillä taas satunnaisiin suuntiin. Ahtaissa väleissä se yrittää joka suuntaan kunnes löytää ulospääsyn. Kynnykset ovat Roomballe ongelmallisia. Se kyllä ylittää ainoana laitteena testiympäristön 17-millisen kynnyksen, mutta ylittäen on hankalaa. Tämä näkyy siten, että Roomba viettää suuren osan ajasta kynnyksellisissä huoneissa, eikä pääse sieltä helposti takaisin kynnyksen yli muuhun asuntoon. Roomban siivousalueita kannattaa rajata mukana tulevilla virtuaaliseinillä tai käyttää niitä majakoina, ettei laite junnaa yhdessä huoneessa löytämättä ulos. Kynnyksettömissä tiloissa Roomban siivousjälki on todellisuudessa tasaisempaa, kuin liikekarttakuvan testiasunnossa. Roomba ei tukehtunut testeissä pitkiinkään matonhapsuihin, mutta ryttäsi mattoja säännöllisesti. Huonekaluihin se törmäilee kohtalaisen voimakkaasti, vaikka osaakin hidastaa hieman ennen törmäystä. Roomba ei jää yhtä helposti jumiin esteisiin kuin useimmat muut mutta se ei silti ole täysin ongelmaton, vaan jäi testin aikana useimpien muiden tavoin mahastaan kiinni baarijakkaroiden jalaksiin. Siivousjäljeltään Roomba on keskitason yläpuolella, muttei Neaton tasoa. Roomba on ainoa laite, jossa on kantokahva. Laitetta onkin helppo kiikuttaa huoneesta toiseen. Roomba myös puhuu suomea. Lisäksi se on joukon parhaiten varusteltu, mukana tulee varaosaharjasetti ja kaksi virtuaaliseinää, jotka voi säätää toimimaan myös huoneesta toiseen ohjaavina majakkoina. + kohtalaisen hyvä siivousjälki + varustelu - kynnykset ja muut esteet aiheuttavat ongelmia MikroPC 10/2011 21
Siivousrobotit Samsung Navibot Silencio SR8895 Hinta: 600 Takuu: 2 vuotta SAMSUNG ON ensituntumalta viehättävä tapaus. Se siivoaa vikkelästi, erittäin loogisesti ja järjestelmällisesti sekä on selvästi testijoukon hiljaisin. Valmistaja väittää laitteen selvittävän asunnon pohjapiirrustuksen katon avulla. Niin tai näin, Samsung liikkuu Neaton ja Philipsin tavoin järjestelmällisesti huoneesta toiseen käyden kaikki paikat tarkasti läpi. Täsmällisestä navigaatiostaan huolimatta Samsungin yksittäisen siivouskerran tulos oli testin heikoin yhdessä iclebon kanssa. Tosin Samsungin siivotessa joka päivä järjestelmällisesti koko asunnon jälki on pidemmän päälle siistiä. Samsung on toinaltaan aggressiivinen. Se ryttää mattoja jyrätessään, kolahtelee päin huonekaluja vaikka osaakin hidastaa ennen törmäystä ja kaiken kukkuraksi onnistui kertaalleen jäämään sivuharjastaan todella pahasti jumiin makuuhuoneen mattona toieeseen lampaantaljaan. Samsungia ei voi suositella, jos asunnossa on pitkähapsuisia mattoja. Valmistaja onkin tiedostanut tämän, ja varoittaa asiasta ohjekirjassa. Aggressiivisesta liikehdinnästä on myös etua: Samsung vähät välittää monet muut robotit pysäyttävistä pikkuesteistä. Hiljainen, fiksu ja aggressiivinen 43 + nopea, hiljainen ja järjestelmällinen - aggressiivinen käytös - heikohko siivoustulos 22 MikroPC 10/2011
Philips HomeRun FC 9910 Hinta: 500 Takuu: 2 vuotta 47 Fiksu ja tyhmä samassa paketissa PHILIPS HOMERUN FC 9910 on fyysisesti identtinen iclebo Homen kanssa, mutta ohjelmistoltaan huomattavasti fiksumpi. Philips liikkuu asunnossa järjestelmällisesti ja käy kaikki paikat täsmällisesti läpi. Ikävä kyllä Philips on samalla myös tyhmä. Huonekalut sekä hieman kurtussa olevat matot saavat Philipsin säännöllisesti sylkemään virhekoodeja ja lopettamaan siivouksen kesken kaiken. Yleisin virhekoodi oli E2: laite väitti, ettei tunnista lattiaa. Philips on kuin ilkikurinen kissanpoika. Sitä ei uskalla jättää yksin kotiin, vaan sen toimia pitää seurata koko ajan. Muuten vehje lopettaa siivouksen omien oikkujensa mukaan tai menee lymyilemään ja piipittelemään sängyn alle yrittäessään löytää takaisin latauspisteeseensä. Apua, missä lattia? Latauspiste kannattaa sijoittaa mahdollisimman keskeiseen paikkaan, että laite löytää takaisin ennen akun loppumista. Aina tämäkään ei riitä, sillä kertaalleen laite jäi nököttämään puoliksi latauspisteeseensä väittäen lattian jälleen kadonneen altaan. Philips ei ylittänyt kumpaakaan testiympäristön kynnystä edes erillisessä kyn nyksen ylitys tilas saan. Ilman säännöllisiä virhetilanteita Philips nousisi Philipsin ja Samsungin tasalle. Nyt jatkuvat siivouksenkeskeyttämiset nakertavat Philipsin käyttökelpoisuutta selvästi. + fiksu navigaatio + kohtalaisen hyvä siivousjälki - ohjelmistobugit ja -virheet - ei ylitä kynnyksiä MikroPC 10/2011 23
Siivousrobotit Red Devil 788 Hinta: 200 Takuu: 2 vuotta RED DEVIL poikkeaa toitatavoillaan tyystin kaikista muista laitteista. Siinä missä muut etenevät viivasuorasti satunnaisiin suuntiin tai seuraavat asunnon pohjakaavaa, Red Devil siivoaa spiraalimaisissa kuvioissa. Red Devil ei helpolla päädy huoneesta toiseen. Se sopii parhaiten asuntoon, jossa on paljon avointa tilaa ja vähän erillisiä huoneita. Siivouslogiikan takia latauspiste kannattaa sijoittaa avarimpaan huoneeseen; jos lataus tapahtuu esimerkiksi keittiössä, Red Devil viettää turhan suuren osan ajasta siellä ennen kuin eksyy muualle asuntoon. Vastaavasti kerran huoneeseen tai vaikkapa sängyn alle päästyään laite pyörii paikassa pitkään. Laitteen pölysäiliö on testin suurin, ja siivousjäljeltään laite on Philipsin ja Roomban tasolla. Ikävä kyllä pölysäiliö pysyy huonosti kiinni ja irtoaa ajoittain itsestään käytön aikana. Laite lienee nimetty paholaiseksi äänensä ja käyttäytymisensä perusteella; pörinä on kova, piipitysäänet raastavat korvia ja laite törmäilee aggressiivisesti huonekaluihin. Mukana tulee onneksi puskurinpehmikkeitä, joilla törmäilyä voi vaimentaa. Pitkähapsuiset matot ovat laitteelle myrkkyä, se jää helposti jumiin jurraamaan, mutta ei kuitenkaan sotkeudu hapsuihin. Myös kynnysten ylittäen tuntuu olevan hankalaa. Edullisen hintansa ja kohtalaisen hyvän siivoustuloksensa takia Red Devil on kuitenkin hyvä ostos esimerkiksi pienessä asunnossa asuvalle opiskelijalle. Isompaan asuntoon Red Devil ei sovi. Pienen asunnon kohtuusiistijä 68 + edullinen + kohtalaisen hyvä siivousjälki + iso pölysäiliö - aggressiivinen törmäilijä - ei löydä huoneesta toiseen - äänekäs 24 MikroPC 10/2011
Yujin iclebo Home Hinta: 500 Takuu: 2 vuotta 60 Pillastunut sonni harhailemassa ICLEBO NÄYTTÄÄ ja kuulostaa Philipsiltä, mutta ohjelmisto on osin eri. Philipsin järjestelmällisen navigaation sijaan iclebo harhailee samaan tapaan kuin Roomba. Vaikka navigaatiosofta eroaa Philipsistä, ympäristön tunnistava koodinpätkä lienee identtinen, sillä iclebo koki Philipsin tavoin hiemankin epätasaiset pinnat kuten aavistuksen ruttaantuneet matot sekä jotkut huonekalut ongelmallisiksi ja lopetti siivousurakkansa virhekoodiin. Laitteella oli tapana saada itsensä säännöllisesti jumiin esimerkiksi pehmeään esineeseen törmätessään tai kapenevaan tilaan joutuessaan. Kun törmäyssensori ei huomaa pehmeää esinettä, iclebo jatkaa eteenpäin jyräämistä, vaikka todellisuudessa jurnuttaa vain paikallaan. Samoin käy, kun laite eksyy itseään kapeampaan tilaan: iclebo puskee sokeasti pääsemättä eteenpäin. Liikkeeltään iclebo on kuin pillastunut sonni. ICleboa ei uskalla jättää yksin kotiin, ellei asunto ole todella robovalmis. Ja tällöinkin laitteen oma latausasema saattaa joutua kurituksen kohteeksi: heti ensimmäisellä käynnistyskerralla iclebo sotkeutui lataustelineeseensä ja jyräsi sitä edestakaisin. Laite törmäilee samoin muihinkin esteisiin ja esineisiin. Kertaalleen iclebo onnistui törmäillessään siirtämään tuolia sen verran, ettei se päässyt enää tuolin alta o voi pois. IClebossa on Philipsin tavoin erillinen kynnyksenylitystila, mutta tästä huolimatta iclebokaan ei osannut ylittää kumpaakaan testiympäristön kynnystä. Yksittäisen ajon siivoustulos oli Samsungin kanssa testin heikoin, mutta kuten Samsungkin, myös iclebo käy paikat kattavasti läpi ja pitkällä aikavälillä lopputulos on varsin hyvä. + kohtalaisen toimiva satunnaisnavigaatio - aggressiivinen törmäilijä - heikohko siivoustulos - ohjelmistobugit ja -virheet - ei ylitä kynnyksiä MikroPC 10/2011 25
Siivousrobotit Irtokarvojen pyyhkimiseen lattialta RoboMop Softbase (vertailulaite) Hinta: 35 Takuu: 2 vuotta 90 VERTAILULAITTEEKSI robotti-imureille ostimme edullisen, 35 euron hintaisen RoboMop Softbasen. RoboMopissa ei ole pölysäiliötä, se vain pyyhkii pintoja antistaattisella liinalla. Siivousajaksi voi valita 30, 60 tai 90 uuttia. Laitteessa ei ole käänlaista tekoälyä. Se kulkee satunnaiseen suuntaan ja vaihtaa suuntaansa muutaman sekunnin välein. Pienen kokonsa ansiosta RoboMop mahtuu muita laitteita ahtaampiin väleihin. Valmistaja sanoo RoboMopin siivoavan 60 neliömetriä tunnissa. Tämä ei pidä paikkaansa. Testissämme RoboMop harhaili noin 25 neliömetrin alueella, ja siivosi siitäkin vain puolet. Robomop ei siedä mattoja käytännössä lainkaan. Ohuimpienkin mattojen päälle se pääsee vain vaivalla ja silloinkin lähinnä pyyhkii liinaan kertyneet pölypallot mattoon. RoboMopille on yksi soveltuva käyttökohde: jos taloudessa on lemmikkejä, antistaattinen liina kerää hyvin irtokarvat paljaalta lattialta. Ja saattaapa edestakaisin hortoilevasta pallosta olla viihdykettäkin pörröotuksille isäntäväen työpäivän ajan. Muuta käyttöä Robomopille on hankala keksiä. + halpa - harvem käyttökelpoinen Ossi Jääskeläinen On helppo tunnustaa olevansa positiivisesti yllättynyt! TESTAAJAN KOMMENTTI Lähdin tekemään testiä skeptisin mielin, mutta kiinnostuneena kaikki digiteknisvimpaimet ovat kiinnostavia, ja jos ne vielä siinä samalla siivoavat asunnon ja helpottavat arkea, mikäpä sen parempi! Epäilin etukäteen robottien hyödyllisyyttä ja tekoälyä. Ajattelin, että edestakaisin hortoileva lakaisukone olisi vain yksi digiturhake monien muiden joukossa. Kun laitteiden parissa on viettänyt kuukauden, on lopulta helppo tunnustaa olevansa positiivisesti yllättynyt! Alku ei ollut ruusuinen. Laboratoriomittausten ja -testien lisäksi käytin jokaista robotti-imuria kotonani useampien siivouskertojen ajan. Ensimmäinen kokeilemani laite Philips tuntui osoittavan ennakkoluuloni tosiksi, sillä vekotin jäi piipittelemään surkeana jumiin jo viiden uutin käytön jälkeen, metrin päähän lähtöpisteestään. Kun asuntoa viritteli hieman roboystävällisemmäksi, jumiutumiset harvenivat mutta eivät loppuneet. Seuraava kokeilemani laite ei jumitellut samoihin paikkoihin, mutta ryttäsi matot ja meni teurastamaan makuuhuoneen mattona käyttämäni lampaantaljan. Kiitos, Samsung, nyt matossa on kalju läikkä. Valmistajat varoittavatkin pitkähapsuisista matoista, ja syystä! Muut laitteet tuntuivat olevan jossain välimaastossa. Jokaisella oli hyvät ja huonot puolensa, mutta yksikään ei ollut ongelmaton: milloin tuolin jalat osoittautuivat mukamas hyväksi laiskottelupaikaksi kesken siivouksen, milloin oli kiva eksyä nurkkaan tai peruuttaa sängyn alle vinkumaan ja piipittelemään, milloin taas pyöreälinjainen nojatuoli ihmetytti robottia ja sai siivouksen loppumaan kuin seinään. Pari jopa väitti, ettei löytänyt lattiaa. (Viimeksi kun tarkistin, asunnossani oli myös lattia.) Eikä kaikkia robotteja olisi missään nimessä uskaltanut jättää yksin kotiin siivoamaan, sen verran tuholaismaista käytöstä esiintyi. Osalla roboista tuntui lisäksi olevan persoonallisia taipumuksia pelleillä omistajan kustannuksella arvaa mihin olen tällä kertaa jäänyt jumiin -leikillä työpäivän jälkeen. Vasta testin loppuvaiheessa mukaan tarttui Neato. Ja olin vihdoin vakuuttunut. Paitsi että Neato oli älykkyydellään vähintäänkin Samsungin ja Philipsin tasolla, laite tuntui suoriutuvan kivuttomasti kaikista huonekaluista, matoista ja muista esteistä. Murheenkryyniksi osoittautunut lampaantaljakaan ei ollut ongelma muut kiersivät paksun maton suosiolla tai saivat sivuharjansa jumiin, Neato tyynesti lyllersi sen päälle, siivosi kuuliaisesti, ja poistui siivosti lennättämättä karvatuppoja ilmaan. Vau. Sisäsiisti, tehokas ja älykäs siivousrobotti, joka ei tuhoa paikkoja ilkikurisen kissanpennun tavoin en uskonut tällaista olevan. Olin väärässä. OJ 26 MikroPC 10/2011
Virtuaaliseinä auttaa navigoinnissa IROBOT ROOMBASSA, Red Devilissä sekä Samsung Navibotissa toimitetaan mukana 1 2 virtuaaliseinää. Virtuaaliseinät ovat infrapunalähettimiä, joiden avulla voi rajata alueen, jonne robottia ei halua päästää. Virtuaaliseinillä voi estää robotin pääsyn esimerkiksi koriste-esineiden tai johtokasojen läheisyyteen. Ainakin Roomban ja Red Devilin virtuaaliseiniä voi ostaa myös erikseen. Red Devilin virtuaaliseinät maksavat 10 euroa, Roomban noin 50 eurosta ylöspäin. Virtuaaliseinät eivät ole täydellisiä. Testin aikana Red Devil eksyi kertaalleen virtuaaliseinän läpi ja jäi palloilemaan noin puolen neliömetrin koloseen uskaltamatta ohittaa virtuaaliseinää toistamiseen päästäkseen takaisin siivottavan alueen puolelle. Roomban virtuaaliseiniä voi käyttää myös majakoina, jotka opastavat siivousrobotin sokkeloisissa tiloissa huoneesta toiseen. Testin perusteella oaisuudelle on käyttöä. Neaton mukana ei tule virtuaaliseiniä, mutta mukana tulevaa magneettilistaa voi käyttää virtuaaliseinien tavoin. Melutaso Lyhyempi palkki parempi IRobot Neato Philips Red Devil Samsung Yujin 0 20 40 60 80 desibeliä Siivousmäärä Pidempi palkki parempi IRobot Neato Philips Red Devil Samsung Yujin 150 150 210 210 230 63 68 72 75 79 80 Mittasimme siivousrobottien melutason tavanomaisessa olohuonekäytössä. Red Devil ja Neato olivat äänenvoimakkuudeltaan selvästi häiritseviä, Samsung lähes miellyttävän hiljainen, muut kolme siltä väliltä. Desibeliasteikko on logariten: kolmen desibelin lisä tarkoittaa käytännössä äänenpaineen kaksinkertaistumista. 350 0 50 100 150 200 250 300 350 grammaa Testasimme robottiimureiden siivoustehoa levittämällä 600 grammaa jauhetta ympäri 70 neliömetrin tilaa ja punnitsemalla robotit sekä ennen että jälkeen siivouskierroksen. Koska testiympäristö ei ollut suljettu, vaan materiaalia pääsi sekä testialueelle että alueelta pois, tulokset eivät edusta eksaktia totuutta robottien siivoustehosta, mutta ovat vähintään suuntaa-antavia a-antavia ja keskenään kelpoisia. ia. Neato ehti vertailu- testikierroksen erroksen aikana imaista a pölysäiliönsä täyteen; todellinen siivousmäärä olisi todennäköisesti ollut tätäkin suurempi, jos säiliöön olisi mahtunut enemmän. Miten kestävä ä roboimuri on? NETTIKESKUSTELUIDEN PERUSTEELLA robotit eivät ole huoltovapaita, vaan liikkuvat osat tuppaavat usein hajoamaan tai jumittumaan jopa muutamassa kuukaudessa. Yleisimpänä syynä on harjojen tai renkaiden ja moottoreiden akselien ympärille kietoutuvat hiukset, lemmikkien karvat ja mattojen hapsuista irronneet narut. Väitteessä lienee perää, sillä ilmiö oli jo alustavasti havaittavissa kuukauden kestäneen testisession aikana. Lisäksi joidenkin laitteiden mukana toimitetaan jo valmiiksi varaosia. Varaosia myydään myös erikseen. Harjat ja telat maksavat kympistä ylöspäin, suodattimet muutaman euron kappaleelta, akut satasen tai enemmän. Etenkin suodattimet ja joidenkin laitteiden nikkelimetallihydridiakut ovat kulutustavaraa. MikroPC pitää mielessä myös laitteiden kestävyyden ja huollettavuuden. Tämän takia pidämmekin yhtä robotti-imuria kestotestissä nähdäksemme, pitävätkö nettipuheet paikkansa ja vaativatko robotit nopeasti huoltoa. Palaamme keväällä aiheeseen ja raportoimme tarkem kestävyydestä, kunhan siivousrobottimme on yltänyt muutaman kuukauden käyttöikään. MikroPC 10/2011 27