NAO ROBOTIN PIKAOHJE Naon purkaminen kuljetuslaatikosta Nao robotti säilytetään kuljetuslaatikossa, jossa sitä on turvallista liikutella paikasta toiseen. Kun avaat kuljetuslaatikon kannen, huomaat että robotti on asetettu laatikkoon pää suorana ja jalat hiukan taivutettuna, jalkapohjat laatikon pohjaa vasten. Kädet on laitettu yleensä rinnan päälle. Jos laatikossa on mukana Naon laturi ja esim. jatkojohto, ne voi kääriä varovasti myös rinnan päälle. Kun lopetat Naon kanssa toimimisen, on robotti hyvä pakata samalla tavalla laatikkoon. Kun robotti on paikallaan, suljet varovasti kannen ja painat kaikki lukot kunnolla kiinni, ettei kansi pääse aukeamaan kuljetuksen aikana. Nao on turvallisin nostaa pois laatikosta kahdella kädellä kainaloiden alta. Robotin nivelet eivät ole lukittuna, joten sen raajat sekä pää pääsevät liikkumaan. Nosta robotti varovasti pois laatikosta ja asettele se alla olevien kuvien mukaiseen asentoon tasaiselle alustalle, kuten esim. pöydälle. Tarvittaessa voit suoristaa myös päätä, että pääset käsiksi pään takapuolella olevaan verkkokaapelin liittimeen.
Naon käynnistäminen ja sammuttaminen Kun Nao on tukevasti alustalla, sen voi käynnistää. Robotin rinnassa on pyöreä käynnistyspainike, paina siitä niin Nao alkaa heräilemään. Jos robotin sisälle on tallennettu joku ohjelma, niin sen lataamiseen menee hetki. Käynnistämisen aikana robotti oikoo itseään ja kun käynnistys on valmis, Nao seisoo suorana. Jos robotissa on toimiva ohjelma sisällä, pitäisi sen aktivoitua kun käynnistys on tehty. Jos robotti ei käynnistyksen jälkeen tee mitään, todennäköisin syy on siinä, ettei sen sisälle ole asennettu mitään toimivaa ohjelmaa. Naon saa sammutettua painamalla samaa painiketta uudestaan, mutta hiukan pidempään. Kun Nao sammuttaa itseään, se huokaisee ja laskeutuu takaisin kyykkyasentoon. Kun kaikki valot sammuvat, on Naosta virta pois. Tämän jälkeen sen voi turvallisesti siirtää esim. takaisin kuljetuslaatikkoon. Naon yhdistäminen tietokoneeseen Naon voi yhdistää tietokoneeseen joko kaapelin avulla tai langattoman verkon kautta. Yhdistämisen kaapelilla voi tehdä sekä Naon ollessa sammutettuna tai Naon ollessa käynnissä. Helpointa kaapeli on kytkeä paikalleen ennen kuin käynnistää Naon. Langattoman verkon kautta yhdistämisen pystyy tekemään vain Naon ollessa käynnissä. Jos et ole kertaakaan käyttänyt Naon langatonta yhteyttä, on Nao yhdistettävä ensin kaapelia käyttäen.
Naon yhdistäminen kaapelilla tietokoneeseen Naon voi yhdistää tietokoneeseen käyttämällä tavallista nettikaapelia. Naon takaraivossa on pieni luukku, sen takaa löytyy liitin kaapelia varten. Avaa luukku, kiinnitä kaapelin toinen pää Naoon ja toinen pää tietokoneeseen. Naon ollessa käynnissä sen pää heiluu puolelta toiselle, joten kaapeli on helpoin liittää paikalleen kun Nao on sammutettuna. Kun kaapeli on yhdistetty, käynnistä tietokone (ellet ole sitä jo tehnyt). Jos kiinnitit kaapelin Naon ollessa sammutettuna, käynnistä myös Nao. Odota, että Nao on käynnistynyt, ennen kuin siirryt seuraavaan vaiheeseen. Jotta saat yhdistettyä Naon tietokoneeseen, pitää koneelta löytyä Choregraphe ohjelmisto. Kun käynnistät Choregraphen, sinulle avautuu koneen näytölle seuraava näkymä. Kun Choregraphen käynnistää, niin se kytkeytyy automaattisesti ns. virtuaalirobottiin, jolla voi myös testata eri ohjelmien toimivuutta. Oikean Nao -robotin saa yhdistettyä klikkaamalla ylävalikosta Connection ja valitsemalla sen alta Connect to.
Sen jälkeen sinulle aukeaa uusi, pienempi ikkuna. Oikeaan yläkulmaan pitää laittaa Naon IP-osoite, johon halutaan ottaa yhteys. IP-osoite on neliosainen numerosarja, jossa on neljä eri numeroa erotettu pisteillä toisistaan. Mallikuvassa on IPosoitteena 192.168.43.105 (langaton verkko), mutta kaapelilla yhdistettäessä IP-osoite on yleensä 169.254.140.151. Lisäksi laitetaan rasti kohtaan Use fixed IP/hostname. Lopuksi painetaan Select. Nao osaa itse kertoa oman IP-osoitteensa. Tämä tapahtuu siten, että kun Nao on päällä. painetaan lyhyesti käynnistysnappia. Sen jälkeen Nao kertoo ensin nimensä ja perään IP-osoitteensa (internetosoitteensa). Langattomassa yhteydessä IP-osoite riippuu siitä, missä verkossa Nao on. Kaapeliyhteydessä IP-osoite on yleensä tuo 169.254.140.151. Jos yhdistäminen onnistuu, niin Choregraphen yläreunaan ilmestyy teksti Connected to 169.254.140.151 ja Video monitor ikkunassa näkyy se, mitä Nao sillä hetkellä katselee.
Naon yhdistäminen langattomasti tietokoneeseen Joissain tapauksissa voi olla hyvä yhdistää Nao langattomasti tietokoneeseen. Kaapeli haittaa Naon liikkumista, joten sellaiset ohjelmat missä liikutaan paljon, on parempi ajaa sisään langattomasti. Langattoman verkon määrittämisen aikana Naon pitää olla yhdistettynä tietokoneeseen kaapelilla. Kun halutaan määrittää Naolle uusi langaton verkko, niin avataan tietokoneeseen internetselain ja kirjoitetaan verkko-osoitteeksi Naon IP-osoite eli yleensä 169.254.140.151. Tämän jälkeen selain kysyy Naon tunnusta sekä salasanaa. Kun ne on annettu, niin selaimeen avautuu seuraava näkymä. Tässä esimerkissä Nao on yhdistettynä kaapelilla (wired) tietokoneeseen. Tarjolla olisi yksi langaton verkko (AndroidAP1B25). Kun langatonta verkkoa klikkaa, niin sen jälkeen Nao siirtyy automaattisesti verkkoon. Jos verkko on suojattu salasanalla, kuten esimerkissä, niin sen jälkeen aukeaa pienempi ikkuna. Password kohtaan naputellaan verkon salasana ja sen jälkeen painetaan Connect. Tämän jälkeen Nao yhdistää itsensä langattomaan verkkoon. Jotta langaton yhteys Naon ja tietokoneen välillä toimii, pitää molempien olla samassa langattomassa verkossa. Helpointa on laittaa esim. puhelimesta langaton yhteyspiste päälle ja ohjata sekä tietokone että Nao käyttämään puhelimen verkkoa. Yhteyden muodostaminen pitää tehdä vain kerran, sen jälkeen Nao osaa käynnistettäessä yhdistää automaattisesti tuttuihin verkkoihin, jos niitä on tarjolla.
Kun Nao on yhdistänyt itsensä langattomaan verkkoon, niin sen jälkeen pitää ottaa vielä Choregraphella yhteys Naoon. Muista, että tietokoneen pitää olla samassa langattomassa verkossa kuin Nao, jotta ne löytävät toisensa. Sen jälkeen pyydät, että Nao kertoo IP-osoitteensa. Laitat sen numerosarjan IP-osoitteeksi, kuten kaapelillakin yhdistettäessä ja painat Select. Tämän jälkeen yhteyden pitäisi muodostua ja Choregraphen yläreunaan tulla teksti Connected to [IP-osoite] Naon akun lataaminen Nao ilmoittaa itse, kun akun varaustaso laskee alas ja latausta tarvitaan. Jos Nao on yhdistettynä tietokoneeseen, niin akun varaustasoa voi seurata myös Choregraphen oikeasta yläkulmasta. Jos akun varaustaso laskee liian alas, Nao sammuttaa itse itsensä ja laskeutuu kyykkyasentoon. Akun kesto riippuu siitä, millainen ohjelma Naossa on sisällä. Jos ohjelma sisältää paljon liikkeitä, akku kuluu nopeammin kuin pelkästään istuessa ja keskustellessa. Akun lataaminen täyteen kestää n. 2 tuntia. Täydellä akulla Nao toimii n. 1,5 tuntia. Nao voidaan ladata joko siten, että se on sammutettuna tai siten, että Nao pidetään käynnissä. Lataamista varten Naon selkäpuolella on liitin, johon akun laturi pitää kiinnittää. Latausjohto saattaa häiritä Naon liikkumista, joten lataaminen on helpoin tehdä kun Nao on paikallaan.
Ohjelman lataaminen Naoon Choregraphella voit ladata Naoon uuden ohjelman. Jotta lataus onnistuu, pitää Choregraphen olla yhdistettynä Naoon. Ohjelman lataaminen aloitetaan hakemalla valmis projekti Choregrapheen. Valitse Choregraphen ylävalikosta File -> Open project. Sen jälkeen aukeaa seuraava ikkuna Esimerkissä koneelta löytyy ohjelma nimeltä Kuvantunnistus. Projektitiedostot ovat aina pml päätteisiä, joten klikataan Kuvantunnistus.pml ja painetaan Open. Sen jälkeen ohjelma aukeaa Choregraphen ikkunaan.
Ohjelman saa siirrettyä Naoon klikkaamalla vihreää Play painiketta. Klikkauksen jälkeen ikkunassa näkyy hetken aikaa latauspylväät ja kun ohjelma on ladattu Naoon, muuttuu näkymä hiukan erilaiseksi. Kun ohjelma on käynnissä, Play painikkeen oikealla puolella oleva Stop painike muuttuu aktiiviseksi. Jos haluaa keskeyttää ohjelman suorituksen, niin se onnistuu Stop painiketta painamalla. Jos haluaa vaihtaa Naoon uuden ohjelman, niin käynnissä oleva ohjelma kannattaa pysäyttää ja sen jälkeen avata uusi projekti Choregrapheen ja siirtää se Naoon. Tällöin uusi ohjelma korvaa edellisen.