NC-koneet ja niiden ohjelmointi Koordinaattisysteemit Inkrementaalinen Absoluuttinen
NC-koneen koordinaatisto Akselien suunnat on määritelty ns. "oikean käden säännön" mukaan (DIN 66217). Koneen edessä seisottaessa oikean käden keskisormi osoittaa pääkaran asetussuuntaa vastaan. Tällöin: peukalo osoittaa suuntaa +X etusormi osoittaa suuntaa +Y keskisormi osoittaa suuntaa +Z
NC-koneen koordinaatisto NC-koneiden koordinaatistot Sorvi Pystykara Vaakakara NC-akseleiden määrällä tarkoitetaan yhtä aikaa ohjattavien akseleiden lukumäärää. ½-akselilla tarkoitetaan asemoitavaa akselia (ei liikettä työstön aikana).
NC-koneiden koordinaatistot 2 Rotaatioakselit ja niiden suunnat Suunta suuntavektorin ja sen komponenttien avulla NC-koneiden koordinaatistot 3 Sorvi Monikarainen työstökone Pystykara Kulmaakselit
NC-koneiden koordinaatistot 4 4-akselinen monitoimisorvi B-akseli NC-koneiden koordinaatistot 5 Y, B Y- ja B- akselit C 1 C 2 X, Z C 2 - akseli
NC-ohjelma % O1234(14.3.2014 10:44) N5 G90 G10 L2 P1 X-93.14 Y-911.656 Z-735.711 (G54 B0) ( PARTNO : PART TO BE MACHINED ) ( TOOL : T5 Face Mill D 80 ) N10 T05 N15 G91 G30 Y0 Z0 M06 N20 B0 N25 T06 N30 G90 G54 G94 G00 X244.7 Y0. S199 M03 N35 G43 Z20. H05 N40 Z0. N45 G01 X184.7 F139.3 N50 X-57.5 N55 G00 Z100. ( TOOL : T6 Spot Drill D 10 ) N60 G91 G30 Y0 Z0 M06 N65 T07 NC-koodit NC-ohjelman koodit ja sanat ovat kansainvälisesti standardoidut. Yleensä sama sana tarkoittaa samaa asiaa jokaisella NC-koneella. Suurin osa valmistelevista G- koodeista ovat kaikille konetyypeille samat. Koordinaattikoodit ilmaisevat tietenkin aina koordinaattitietoa. Eniten eroa on eri koneiden välillä kytkevien M-koodien osalla. M- koodit ilmaisevat konekohtaisia kytkentäfunktioita, ja niissä on eroja jopa eri yritystenkin hankkimien samanlaisten koneiden välillä.
ISO 6983 / EIA RS274 -ohjauskoodit standardikoodi NC-informaation syöttöön N, G, X, Y, Z, A, B, C, I, J, K, F, S, T, R, M erilaisia NC-sanaryhmiä N; lohkonumero X, Y, Z, A, B, C; akseliarvot I, J, K; interpolaation ohjaus (ympyrä, helikaali, kierre) F; syöttönopeus S; karanopeus T; työkalunumero R; työkierron parametri ISO 6983 / EIA RS274 -ohjauskoodit
ISO 6983 / EIA RS274 -ohjauskoodit Työkierrot NC-ohjausten mahdollistamien ns. työkiertojen avulla voidaan ohjelmoidussa pisteessä suorittaa Z-akselin suuntaisia työstöoperaatioita kuten porausta, kierteitystä, avarrusta jne. Näin menetellen voidaan yhdellä lauseella suorittaa liikesarja, joka korvaa kaksi tai useampia liikekäskyjä ja aputoimintoja. Työkierrot nopeuttavat ja helpottavat oleellisesti ohjelmointia ja lyhentävät NC-ohjelmaa. Työkiertoja on ohjauksesta riippuen n. 12 kpl.
Poraustyökierto G81 porauskierto: Poraustyökierto G81 G99 (G98) X Y R Z F L ; Työtapa: Syöttöliike R-pistetasolta Z-pistetasolle ohjelmoidulla syötöllä, jonka jälkeen välittömästi pikaliikkeellä R-pistetasolle (G99 valinnalla) tai alkupistetasolle (G98 valinnalla). Nopein tapa porata.
Kierteytys ja avarrus G84, G84.2 oikeakätinen kierre: Kutsulauseen muoto: G84 (G84.2) G99 (G98) X Y R Z P F L ; http://www03.edu.fi/oppimateriaalit/nctekniikka/
NC-koneiden ohjelmointi Manuaalinen Kirjoitetaan suoraan NC-koodia esim. tekstieditorilla tai koneen ohjauksella (MDI) Sopii yksinkertaisille geometrioille (ei CAD-tukea) Vaatii koneen ja sen ohjelmointikielen hyvän tuntemuksen Tuottaa todennäköisesti tehokkaimman ohjelman, jos vain on osaamista
NC-koneiden ohjelmointi Erillisohjelmointi (CAD/CAM) Tehdään NC-ohjelmointi erillisellä CAM-ohjelmistolla CAD-geometria yleensä täysin käytettävissä (etenkin integroiduissa CAD/CAM-järjestelmissä) Vaatii ohjelmiston hyvän tuntemuksen Tuottaa yleensä ohjelman, jossa NC-koneen kaikkia ominaisuuksia ei täysin ole käytetty hyväksi (riippuu ohjelmointitavasta ja etenkin NC-postprosessorista) Tuottaa työstötapakohtaisen NC-ohjelman Postprosessori Postprosessori on ohjelma joka muuttaa CAM-ohjelman NCulostulon (apt) konekohtaiseen muotoon. CAM-ohjelmien mukana toimitetaan useita yleisiä postprosessoreita, mutta niitä joudutaan usein muokkaamaan, sillä koneissa voi olla lisäoptioita ja muita ominaisuuksia, jonka vuoksi koodin pitää olla erilaista. Tätä muokkaamista kutsutaan räätälöinniksi. Räätälöinnillä saadaan aikaan sellaisia postprosessoreita, että ne tulostavat oikeaa koodia, eikä sitä tarvitse jälkeen päin muokata. Yksinkertaisten koneiden kohdalla räätälöinti onnistuu muutamassa päivässä, kunhan tarvittavat tiedot on saatavilla. Monimutkaisten koneiden kohdalla aikaa kuluu hieman enemmän. Prosessi vaatii myös asiakkaalta osallistumista, sillä NC-koodia pitää testata ja siitä pitää antaa palautetta valmistajalle.
Yleispostprosessorilla tehty NC-ohjelma (Catia)!! WARNING! For demonstration purposes only % (SAMPLE POST FOR A 3 AXIS MILL WITH FANUC 16M CNC) (FAN16M,3 CAMPOST VERSION 17 20-APR-2004 12:30) ( ) (TOOLING INFORMATION FOLLOWS) (TOOL NUMBER 1, DIAMETER 9.0, LENGTH 50.0) (TOOL NUMBER 22, DIAMETER 2.0, LENGTH 12.0) ( ) ( Manufacturing Program.1) ( Part Operation.1) N10 M8 ( OPERATION NAME : Tool Change.1) ( Start generation of : Tool Change.1) ( Tool 1 machining time is.0 seconds) N12 M9 N14 T1 M6 N16 M8 N18 S70 M3 NX 10 ============================================= Information listing created by : Opettaja Date : 7.11.201615:44:00 Current work part : Y:\NX_harjoituksia\Harjoitus4.prt Node name : pc071153 ============================================= % N0010 G40 G17 G90 G71 N0020 G91 G28 Z0.0 N0030 T00 M06 N0040 G00 G90 X0.0 Y0.0 S0 M03 N0050 G43 Z10. H00 N0060 G81 X0.0 Y0.0 Z-25.5043 R2.5 F250. N0070 G80 N0080 G91 G28 Z0.0 N0090 T00 M06 N0100 G00 G90 X0.0 Y-4.7 S0 M03 N0110 G43 Z10. H00 N0120 Z3. N0130 G01 Z-10. F250. M08 N0140 G03 X.2244 Y-4.6946 I0.0 J4.7 N0150 Y4.6946 I-.2292 J4.6946 N0160 X-1.6535 Y4.3995 I-.2244 J-4.6946 N0170 Y-4.3995 I1.6646 J-4.3995 N0180 X0.0 Y-4.7 I1.6535 J4.3995...
================================================== Information listing created by : Opettaja Date : 7.11.201615:48:48 Current work part : Y:\NX_harjoituksia\Harjoitus4.prt Node name : pc071153 ================================================== N10 ;Start of Program N20 ; N30 ;PART NAME :Y:\NX_harjoituksia\Harjoitus4.prt N40 ;DATE TIME :Mon Nov 07 15:48:49 2016 N50 ; N60 DEF REAL _camtolerance N70 DEF REAL _X_HOME, _Y_HOME, _Z_HOME N80 DEF REAL _F_CUTTING, _F_ENGAGE, _F_RETRACT N90 ; N100 G40 G17 G700 G90 G60 G601 FNORM N110 ;Start of Path N120 ; N130 ;TECHNOLOGY: MILL_SEMI_FINISH N140 ;TOOL NAME : UGT0201_136 N150 ;TOOL TYPE : Milling Tool-5 Parameters N160 ;TOOL DIAMETER : 0.787402 N170 ;TOOL LENGTH : 3.149606 N180 ;TOOL CORNER RADIUS: 0.000000 N190 ;... Autodesk Inventor
Inventor HSM Edit