Maahantuoja: Assisting Automation Services Finland Oy

Transkriptio

1 Käyttäjän opas L200 Ruohonleikkuurobotti

2 -2- Onnittelumme Ambrogio-ruohonleikkuurobotin hankinnasta. Olemme varmoja, että tuote täyttää odotuksesi ja on vastaus puutarhanhoitotarpeisiisi. Ambrogio ruohonleikkuurobotti on ZUCCHETTI Centro Sistemi S.p.A (Sertifioitu UNI EN ISO 9001) pitkäaikaisen tutkimuksen ja tuotekehityksen tulosta. ZUCCHETTI Centro Sistemi on Italialainen ohjelmistoalan yritys, joka on perustettu vuonna Yritys on perustamisestaan lähtien vahvistanut kansainvälistä rooliaan erityisesti automaatioteollisuuden innovatiivisena työvaiheiden optimointiin tähtäävien ohjelmistoratkaisujen tarjoajana. Myös Amrogio ruohonleikkuurobotti on kehitetty tämän tutkimustyön tuloksena. Vaatimuksenmukaisuusvakuutus (98/37 CE liite II, pykälä A). ZUCCHETTI Centro Sistemi S.p.A Via dell Olmo 99 a/b Terranuova B.ni (AR) ITALY vakuuttaa, että laite, joka on yksilöity myöhemmin tässä dokumentissa ja jota käytetään ruohonleikkaamiseen kotitalouksissa sekä muussa ympäristössä, täyttää direktiivit 98/37 EC - 78/23 EEC - 89/336 EEC sekä sen lisäykset. Bernini Fabrizio Toimitusjohtaja

3 SISÄLLYSLUETTELO -3- YLEISTÄ... 7 Käyttöohjeen tarkoitus... 7 Valmistajan ja laitteen tiedot... 7 Laitteen huolto... 7 TEKNISET TIEDOT... 8 Yleistä laitteesta... 8 Eri mallien tekniset tiedot TIETOA TURVALLISUUDESTA Yleinen turvallisuus Yleiset varoitukset Turvallisuusmerkinnät JOHDANTO & ERITYISOMINAISUUDET HUOMIOITAVAA ENNEN ASENNUSTA ASENNUS Pakkaus ja pakkauksen purkaminen Laitteen asentaminen Työalueasetukset Laitteen yleiset toimintaperiaatteet Muuntajan ja latausaseman asentaminen Työskentelyalueen rajaaminen rajakaapelin avulla Rajakaapelin etäisyydet esteistä Työskentelyalue ilman rajakaapelia ja automaattinen paluu latausasemaan Työskentely ilman rajakaapelia ja robotin manuaalinen lataaminen Nopean paluun asettaminen latausasemaan Rajakaapelin ja latausaseman yhdistäminen Akun asentaminen KÄYTTÖOHJEET Ohjelmointipaneelin ominaisuudet Aloitus Lopetus Hätäpysäytys Näytön tiedot Käskyt työskennellessä Leikkuukorkeuden asettaminen Ruohonleikkuurobotin tasapainotus Sadetunnistimen säätö Yleisiä käyttösuosituksia Käyttö erillisillä suljetuilla alueilla Käyttö alueilla, jossa ei ole latausasemaa eikä rajakaapelia Ihmisen ohjaama työskentely pienillä alueilla, joita ei ole rajattu rajakaapelilla Robotin ohjelmointi Kieliasetukset Aseta päivä ja aika Aseta työskentelyajat Erillisalueiden asetukset Rajakaapeliasetukset Älykkään spiraalin asetukset (toiminto vain osassa malleista) Auto-ohjelmoinnin (itseohjelmointi) asetukset (toiminto vain osassa malleista) Aseta salasana/pin-koodi... 35

4 -4- Sadetunnistin Kaukosäätimen käyttäminen ROBOTIN HUOLTAMINEN JA YLLÄPITO Robotin puhdistus ja ylläpito Terän tarkistaminen Latauksen kontaktipinnat Latausaseman puhdistaminen ja ylläpito Terän vaihtaminen Akkujen vaihtaminen Ruohonleikkuurobotin varastointi Robotin käyttöönotto varastoinnin jälkeen Akkujen lataaminen talvilaturilla (lisävaruste) ONGELMANRATKAISU LÄHETTIMEN LED -VALOJEN SELITYKSET AKKULATURIN LED VALOJEN SELITYKSET TYÖSKENTELY JA OHJELMOINTI - ESIMERKKI ERILLISALUEESTA TAKUUEHDOT... 44

5 -5- YLEISTÄ Käyttöohjeen tarkoitus Valmistaja on tehnyt tämän käyttöohjeen osaksi laitekokonaisuutta, tarjotakseen tarpeellisen tiedon laitteiston oikeaa ja turvallista käyttöä varten. Lue ohje huolellisesti läpi ennen laitteen käyttöönottoa. Tämän ohjeen avulla voit ennaltaehkäistä laitteen väärästä käytöstä mahdollisesti aiheutuvia riskejä terveydelle ja turvallisuudelle sekä välttyä laitteen rikkoontumiselta. Pidä tämä ohje tallessa koko laitteen elinkaaren ajan paikassa, josta se on helposti löydettävissä aina lisätietoja tarvittaessa. Valmistaja pidättää oikeuden muutoksiin ilman ennakkoilmoitusta. Tärkeimmät kohdat on merkitty tekstiin oheisten symbolien avulla: VAARA - HUOMIO Tapaturmavaara tai vakava vaara henkilökohtaiselle turvallisuudelle. VAROITUS - VAROVAISUUTTA Väärät työmenetelmät voivat aiheuttaa vaaran terveydelle tai vaurioittaa laitetta. Tärkeää teknistä informaatiota, johon on syytä kiinnittää erityistä huomiota. Valmistajan ja laitteen tiedot Laitteen tyyppikilpi sijaitsee laitteen rungossa. Tyyppikilvestä selviää tuoteominaisuudet sekä tarvittavat tiedot käyttöturvallisuudesta: A) Valmistajan tunniste B) CE-merkintä C) Sarjanumero/vuosimalli D) Tekniset tiedot Ota oman laitteesi sarjanumero talteen mahdollisen varkaustapauksen varalta. Sarjanumero: Laitteen huolto Laitteen huoltotarpeissa on suositeltavaa kääntyä valtuutetun huoltopisteen puoleen. Ilmoita huoltajalle tyyppikilven tiedot, arvio käyttöajasta sekä millaisesta viasta on kyse.

6 -6- TEKNISET TIEDOT Yleistä laitteesta Tämä laite on robotti, joka hoitaa puutarhasi nurmen leikkaamisen automaattisesti. Se on pieni, kompakti, hiljainen ja helppo kuljettaa. ZUCCHETTI robottileikkureita valmistetaan useita eri malleja ja osa tässä kappaleessa kerrotuista ominaisuuksista ovat mallikohtaisia. Leikkuurobotti on myös sadevesitiivis. Se pystyy työskentelemään kaikissa kesäaikaan vallitsevissa olosuhteissa. Puutarhasi nurmi tulee olemaan aina oikean mittainen ja hyvin hoidetun näköinen koko kesän. Ruohonleikkuurobotti pystyy vapaasti liikkumaan halutun, maahan sijoitettavalla kaapelilla rajatun, alueen sisäpuolella. Kaapeli ei ole välttämätön, mikäli alue sekä siellä olevat esteet (kukkapenkit ym.) ovat rajatut vähintään 10 cm korkealla aidalla. Robotti etenee nurmikolla sattumanvaraisesti tai suorittaen spiraalinmuotoisia leikkuukuvioita kohdatessaan pitkäksi kasvanutta nurmea. Näin saavutetaan paras mahdollinen leikkuutulos, sillä sama alue tulee ajettua useista eri suunnista eikä pihaan jää ns. raitoja. Robottileikkuri toimii akuilla, ja se osaa palata automaattisesti latausasemaan akkujen varauksen laskiessa. Latautumisen jälkeen laite jatkaa leikkaamista tarpeen mukaan. Leikkuri pystyy pitämään mallista riippuen maksimissaan 3000 m 2 alueen jatkuvasti hyvin hoidettuna. Useamman robotin yhteiskäytöllä voidaan kattaa laajempikin alue. Robotti on varustettu käyttäjäystävällisellä näppäimistöllä ja näytöllä, joiden avulla se voidaan ohjelmoida toimimaan halutulla tavalla. Robotille voidaan mm. ohjelmoida leikkuuaikarajat, joiden välisenä aikana sen halutaan työskentelevän. Ruohonleikkuurobotti on myös varustettu turvajärjestelmillä, joiden tarkoituksena on ehkäistä vahinkojen sattumista. Esimerkkinä voidaan mm. mainita, että robotin terä sammuu välittömästi robotin kaatuessa tai ilmaan nostettaessa. Robotti ei ole vesitiivis, eikä sitä pidä upottaa veden alle tai pestä korkeapaineisella vedellä.

7 -7- Lähetin välittää signaalin latausasemalle Muuntaja muuntaa jännitteen latausasemalle sopivaksi Talvilaturi (lisävaruste) pitää akut ladattuina talven yli ilman latausasemaa. Kaukosäädin (lisävaruste) mahdollistaa koneen ohjaamisen manuaalisesti. Latausasema: Robotti lataa asemassa akut automaattisesti ja odottaa seuraavaa leikkuukertaa Suojakuori Akut Latauskoskettimet Näyttö Nelisakarainen leikkuuterä Näppäimistö Nostokahva Kääntyvät etupyörät 2 kpl Vetopyörät 2 kpl (molemmilla pyörillä omat moottorit) Piirikortti ja mikroprosessori Runko Naulapussi: Rajakaapelin ja latausaseman kiinnitykseen Rajakaapeli (matalajännitteinen): Voidaan asentaa nurmen pintaan tai upottaa maahan. Sadetunnistin tunnistaa sateen ja käskee robottia palaamaan latausasemaansa sateen sattuessa (jos toiminto on asetettuna).

8 -8- Eri mallien tekniset tiedot Leikkuuterä BASIC (Lyijy) BASIC (Litium) DELUXE EVOLUTION neljä leikkuupäätä Leikkuunopeus 20 m/min Leikkuukorkeus 2-7 cm Leikkuuleveys 22 cm 22 cm 30 cm 30 cm Maksimikapasiteetti 1500 m m m m 2 Maksimi nousukulma Keskimääräinen n. 300 m 2 / h leikkuuala tunnissa Työskentelyaika yhdellä 1 h - 1 h 30 min leikkuukerralla Koko 57 x 42 x 26 (cm) Paino akuilla 16,7 kg 9,8 kg 9,8 kg 11,8 kg Akku Lyijy 2 x 12 V/12 A Li 1 x 25,2 V/6 A Li 1 x 25,2 V/6 A Li 1 x 25,2 V/6 A Latausasema 27,6 V/3,5 A 28,8 V/3,5 A 28,8 V/3,5 A 28,8 V/3,5 A Muuntaja 110/220 V Rajakaapeli ø min 1,5 mm/ L = ø min 1,5 mm/ L = ø min 1,5 mm/ L = ø min 1,5 mm/ L = 100 m (maakaapeli) 100 m (maakaapeli) 100 m (maakaapeli) 150 m (maakaapeli) Rajakaapelin n. 600 m maksimipituus Sinisignaalirajakaape li (patentoitu) KYLLÄ KYLLÄ KYLLÄ KYLLÄ Itseohjelmointi (patentoitu) EI EI EI KYLLÄ Älykäs spiraali EI KYLLÄ KYLLÄ KYLLÄ Kaatumisenesto kit LV LV LV KYLLÄ Kaukosäädin LV LV LV KYLLÄ Sadetunnistin KYLLÄ KYLLÄ KYLLÄ KYLLÄ Ruohontunnistin EI EI KYLLÄ KYLLÄ Varashälytin LV LV LV KYLLÄ Talvilaturi LV LV LV LV Teräsuoja KYLLÄ KYLLÄ KYLLÄ KYLLÄ Tehonkulutus 120 W Patentti US.3550, 714 KYLLÄ KYLLÄ KYLLÄ KYLLÄ LISÄVARUSTEET (LV): - Litiumakut parantavat laitteen suorituskykyä erityisesti pihoissa, joissa on paljon korkeuseroja. Merkittävimpinä etuina ovat keveys sekä pitkäikäisyys. - Talvilatausyksikkö pitää akut ladattuina talven yli ja pidentää akkujen käyttöikää. - Kaukosäädin mahdollistaa laitteen ohjaamisen myös manuaalisesti. - Piikkivetopyörät parantavat renkaiden pitoa jyrkissä rinteissä. - Tehokkaampi lähetin on tarkoitettu rajakaapeleille joiden pituus on m. - Varashälytin on korkeaääninen sireeni, joka aktivoituu varkaustilanteissa. - Kaatumisenesto kit estää robotin kaatumisen jyrkissä rinteissä.

9 -9- TIETOA TURVALLISUUDESTA Yleinen turvallisuus Turvallisuusohjeet, yleiset ohjeet ja neuvot on syytä lukea tarkasti sekä ottaa erityisesti huomioon konetta käytettäessä. Ennen laitteen käyttöä on turvallisuusohjeen lisäksi tärkeää lukea myös laitteen käyttöohje kokonaisuudessaan. Robottileikkuri on väärin käytettynä vaarallinen kone, joka voi aiheuttaa suurta vahinkoa ihmisille, eläimille sekä irtaimistolle. - Laitteen suunnittelussa sekä valmistuksessa on otettu huomioon mahdolliset riskitekijät konetta käytettäessä. Tämän ohjeen tarkoituksena on antaa käyttäjälle tarvittavaa tietoa riskien välttämiseksi. Laittteen turvallinen käyttö on aina tärkeää ja siitä huolehtimen on käyttäjän vastuulla. - Lue tarkasti laitteen mukana toimitetut käyttöohjeet sekä turvallisuusinformaatio koneen kyljestä. Käyttöohjeen lukemiseen käytetty aika auttaa ehkäisemään vakavia turvallisuusriskejä; onnettomuuden tapahtuessa käyttöohjeen lukeminen on jo liian myöhäistä. - Kiinnitä huomiota koneeseen liitettyihin tarroihin. Niiden tarkoituksena on muistuttaa, että kyseessä on vaarallinen laite väärin käsiteltynä. Älä poista turvallisuutta edistäviä tarroja koneesta, ja pidä ne puhtaina ja näkyvissä. - Älä koskaan ohita tai poista käytöstä koneeseen asennettuja turvallisuuslaitteita tai sensoreita. Tämä voi aiheuttaa vakavia onnettomuuksia ihmisille, eläimille tai esineille. - Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa suurta riskiä terveydelle ja turvallisuudelle. - Konetta käytettäessä on erityisesti otettava huomioon lasten, eläinten sekä tavaroiden turvallisuus. Älä koskaan jätä lastasi tai lemmikkiäsi yksin pihaan, jossa robottileikkuri on toiminnassa tai aloittamassa työskentelyn. - Nosta laitetta aina pakkauksessa olevien ohjeiden sekä käyttöohjeen ohjeistusten mukaisesti. - Käytä laitetta vain ja ainoastaan siihen käyttöön, johon se on tarkoitettu. Laitteen käyttäminen muihin tarkoituksiin voi olla terveydelle vaarallista tai aiheuttaa taloudellisia menetyksiä. - Kaikki teknistä osaamista vaativat ylläpitotoimenpiteet tulee suorittaa sellaisten tahojen toimesta, joilla on tarvittava koulutus ja tietotaito tehdä niitä turvallisesti. - Käytä aina merkkivaraosia turvallisuuden säilyttämiseksi. - Älä saastuta tai roskaa luontoa. Hävitä pakkaus ja kaikki koneen osat aina lakien ja ohjeiden mukaisesti. - Älä koskaan laita kättäsi, jalkojasi tai mitään muutakaan kehon osaa koneen alle, etenkään kun robottileikkuri on toiminnassa. Robottileikkuri on hiljaisesta äänestään huolimatta ruohonleikkuri, jossa on terävä terä, joka pyörii todella nopeasti. - Kaikkien koneelle sen elinaikana toimenpiteitä suorittavien henkilöiden tulee olla riittävästi koulutettuja sekä kokeneita ymmärtääkseen laitteen turvallisuutta vaarantavat tekijät.

10 -10- Yleiset varoitukset - Ruohonleikkuurobottia saavat käyttää ainoastaan sellaiset henkilöt, jotka osaavat käyttää sitä tämän käyttöohjeen luettuaan ja ymmärrettyään sen sisällön. - Ennen kuin leikkuurobottia voidaan käyttää ruohon leikkaamiseen, tulee leikattava alue tarkistaa ja katsoa, ettei sillä ole mm. leluja, nukkuvia ihmisiä, vaatteita, esillä olevia juuria yms. - Huolehdi, että leikkuurobotti on aina hyvässä toimintakunnossa noudattamalla valmistajan antamia huolto-ohjeita. Laitteen hyvä huoltaminen varmistaa turvallisuuden ja antaa laitteelle pidemmän elinkaaren. - Käyttäjän täytyy aina käyttää laitetta kaikkia turvamääräyksiä noudattaen etenkin, jos käyttäjän toimenpiteet kohdistuvat leikkuurobotin alaosaan. - Kaikki latausasemaa koskevat toimenpiteet tulee aina suorittaa siten, että verkkojohto on irrotettuna sähköverkosta. - Käytä aina leikkuurobotin kanssa toimiessa valmistajan suosittelemia henkilökohtaisia suojavälineitä. Etenkin suojakäsineitä terää käsiteltäessä. - Poista aina terä leikkuurobotista ennen akun/akkujen vaihtamista. - Ennen asennusten, asetusten tai huoltotoimenpiteiden tekemistä (myös käyttäjän itsensä tekemien) laite on irrotettava verkkovirrastasta. Turvallisuusmerkinnät Turvallisuusmerkki tarkoittaa, että käyttäjän tulee tarkkaan lukea käyttöohjeen kohta ennen kun tekee mitään toimenpiteitä. Vaaramerkki tarkoittaa, ettei kenenkään tule koskaan lähestyä terää sen ollessa toiminnassa. Kieltomerkki tarkoittaa, ettei leikkuurobottia tule koskaan käyttää lasten tai lemmikkien ollessa läsnä.

11 -11- Muistettavaa: JOHDANTO & ERITYISOMINAISUUDET Maksimi pinta-ala on välillä m². Leikkuuterän halkaisija on 30 cm tai 22 cm mallista riippuen. Tehokkaampi robotti pystyy kattamaan maksimissaan 3000 m 2 leikkuualan ja perusmalli maksimissaan 1500 m 2. Arvioi leikattavien alueiden koot realistisesti ja pidä mielessä, että vaikeimmissa puutarhoissa erillisalueet vähentävät maksimileikkuupinta-alaa. Robottileikkurin keskilinja seuraa rajakaapelia, ja sen vuoksi robotti leikkaa noin 15 cm leveydeltä kaapelin ulkopuolelta. Tämä on hyvä huomioida kaapelin asennuksessa. Basic-mallissa ylitys on noin 11 cm. Keskimääräinen leikkuukapasiteetti on noin 300m 2 jokaista työtuntia kohden. Maksimi-kaltevuus: Lyijy-akuilla 8 astetta Litium-akuilla 27 astetta Erillisalueet Rajojen viimeistely Sateentunnistin Muista, että robottileikkuri tarvitsee saman verran aikaa akkujen lataamiseen kuin se käyttää ruohon leikkaamiseen. Tämä on hyvä pitää mielessä ohjelmointia tehtäessä. Maksimi-kaltevuus merkitsee maksimaalista nousukulmaa, jonka robotti pystyy nousemaan. Muista, että rajakaapelin läheisyydessä olevat kaltevuudet ovat ongelmallisimpia. Jos nousukulma rajakaapelin läheisyydessä on liian jyrkkä, on vaarana, ettei robotti pysty kääntymään. Litium-akuilla, piikkirenkailla ja kaatumisenesto-lisävarusteen avulla robotti toimii paremmin jyrkissä rinteissä. Ennen asennuksen aloittamista on hyvä testata robotin toiminta tällaisissa paikoissa. Valitse käyttäjän asetuksista kohdasta rajakaapeli asetus EI, ja käynnistä robotti testattavalla alueella. Vaihda sen suuntaa asettamalla este robotin kulkureitille. Näin voit testata, pystyykö robotti vaihtamaan ongelmitta suuntaansa. Robotti pystyy hoitamaan yhden pääalueen ja kaksi erillisaluetta. Erillisalueella tarkoitetaan sellaista puutarhan aluetta, joka on yhteydessä pääalueeseen kapean kulkuväylän välityksellä. Pääalueen mittasuhteista riippuu, millainen kulkuväylä on kapea robotille, ja tarvitseeko aluetta määritellä erillisalueeksi. Robotti etsii rajakaapelin ja kulkee sitä pitkin siirtyessään takaisin latausasemaan työskentelyajan lähestyessä loppuaan tai akkujen tyhjentyessä. Jos puutarhaa ympäröi aita, jättää robotti noin viidestä kymmeneen senttimetriä leveän reuna-alueen leikkaamatta. Asennus on syytä tehdä huolella, koska ainoa seikka, jonka voi tehdä asennuksen jälkeen, on reunustaa raja-alueet laatoilla tai vastaavilla, jotta vältytään rajojen leikkaamiselta. Robotti on varustettu sadetunnistimella, joka mahdollistaa sen automaattisen palaamisen latausasemalle sateen alkaessa. Tämä on edullisempaa nurmelle.

12 -12- HUOMIOITAVAA ENNEN ASENNUSTA Sinun on hyvä tarkistaa nämä seikat: Ennen asennusta: Aloittaessasi asennusta: Asennuksen lopussa: Oletko leikannut nurmikon ennen asennusta (erityisesti reunat)? Löytyykö latausaseman virtapistokkeelle paikka puutarhan pääalueelta? (latausasema tulee sijoittaa leikkuu-alaltaan suurimmalle alueelle) Kuinka iso leikattava alue kokonaisuudessaan on? Tarkista että leikattava alue ei ylitä leikkurimallille ilmoitettua maksimikapasiteettia. Siivoa piha kaikista mahdollisista esteistä ja haitoista (kivet, lelut, risut, yms.), jotka voivat vahingoittaa leikkurin terää ja estää leikkurin toimintaa. Laita robotti ensimmäisenä latautumaan asennusta aloittaessasi, jotta akut ehtivät latautua testausta varten. Testaa robotin toiminta valitsemalla valikosta Rajakaapeli vaihtoehto ei ja käynnistä robotti. Mieti moneenko erillisalueeseen puutarha on tarpeellista jakaa. Robotti pystyy hoitamaan yhden pää-alueen ja kaksi erillisaluetta. Päätä, minne asennat latausaseman. - Mikä on laajin leikattava alue? - Mistä latausasemalle saa virran kytkettyä? - Latausaseman tulee sijaita tasaisella alueella - Ota huomioon myös mahdollisen kastelujärjestelmän sijainti Tarkista onko puutarhassa kastelujärjestelmiä. On tärkeää selvittää missä kastelulaitteet ovat ja asettaa latausasema suojaisaan paikkaan kauaksi kastelulaitteista. Robotti on sateenkestävä mutta korkeapaineinen vesisuihku voi tunkeutua robotin sisälle ja vaurioittaa sähköjärjestelmää. Säädä sadetunnistimen herkkyys. Testaa rajakaapelin toiminta asennuksen lopuksi seuraavasti: - Valitse valikosta Rajakaapeli vaihtoehto kyllä ja käynnistä robotti. - Paina - näppäintä sammuttaaksesi terän - Käske robotin palata latausasemaan painamalla CHARGE näppäintä - Seuraa kulkeeko robotti ongelmitta rajakaapelia pitkin koko matkan latausasemalle Testaa palautusnuolien toiminta Akut eivät saa olla liian täydet Voit simuloida akkujen matalaa varausta painamalla näppäintä CHARGE Ohjelmoi robotin leikkuuajat. (Huomioi erityisesti kastelulaitteiden käyttöajat) Aseta halutessasi robotille PIN-koodi Mikäli rajakaapeli on asennettu nurmen pintaan, säädä leikkuuterän korkeus 5-6 cm korkeudelle. Neuvo asiakasta asettamaan terä haluttuun korkeuteen, kun rajakaapeli on hautautunut nurmen juuristoon (parin viikon kuluessa). Piikkirenkaat. Piikkirenkaita ei tule asentaa ennen kuin rajakaapeli on täysin hautautunut nurmen juuristoon.

13 -13- Pakkaus ja pakkauksen purkaminen Robottileikkuri toimitetaan suojapakkauksessa. Pakkauksen purkaminen on suoritettava varovaisuutta noudattaen. Kaikki pakkauksen käsittelyä koskeva informaatio löytyy pakkauksen kyljestä. Important Säilytä pakkaus mahdollista myöhempää käyttöä varten. Laitteen asentaminen ASENNUS Asennustavat riippuvat leikattavasta alueesta ja sen ominaisuuksista. Tämän vuoksi asennuskappaleet on jaoteltu seuraaviin osaalueisiin: 1) Laitteen yleiset toimintaperiaatteet 2) Muuntajan ja latausaseman asentaminen 3) Työskentelyalueen rajaaminen rajakaapelin avulla 4) Rajakaapelin etäisyydet esteistä Esimerkki: erillisalueen asennus Esimerkki: suljetun erillisalueen asennus Työalueasetukset Asennuksessa on tärkeintä huomioida kaikki robottileikkurin toimintaan mahdollisesti vaikuttavat seikat sekä esteet. Mahdolliset esteet on myös syytä suojata seuraavissa kappaleissa kuvatulla tavalla. Ennen ohjeen etenemistä varsinaisiin asennusohjeisiin, on syytä tarkastella muutamia robottileikkurin perusominaisuuksia syvällisemmin. IN 5) työskentelyalue ilman rajakaapelia ja automaattinen paluu latausasemaan 6) Työskentely ilman rajakaapelia ja robotin manuaalinen lataaminen 7) Nopean paluun asettaminen latausasemaan 8) Rajakaapelin ja latausaseman yhdistäminen Important Seuraa tarkasti asennuksesta annettuja ohjeita. Virhe asennuksessa voi aiheuttaa sen, ettei robottileikkuri toimi kunnolla tai on jopa vaarana sivullisille.

14 -14- STAL Laitteen yleiset toimintaperiaatteet Havaitessaan rajakaapelin tai muun esteen leikkuri pysähtyy, peruuttaa ja vaihtaa suuntaa. Mikäli pihakiveys tai muu vastaava robotille kulkukelpoinen alue on samalla tasolla nurmen kanssa, ei sitä ole tarpeen rajata. Mikäli kulkuväylällä on porrastusta täytyy alue rajata. Esteitä, joihin leikkuri pystyy turvallisesti törmäämään, ei ole tarpeen rajata. Sen sijaan kaikki alueet, joita leikkurin ei haluta leikkaavan, tulee rajata. Tällaisia alueita ovat mm. kukkapenkit, kivikot, puiden juuristot ym. esteet jotka voivat vaurioittaa robottia.

15 -15- Muuntajan ja latausaseman asentaminen Muuntaja tulee asentaa suojaisaan, suoralta auringonvalolta suojattuun ja hyvin ilmastoituun paikkaan. Muuntajan suojaamiseksi esimerkiksi sateelta on saatavissa erityisiä suojuksia. Muuntaja on oltava yhdistettävissä verkkovirtaan ja sen sijoittamisessa on huomioitava, että se on lapsilta suojassa. Käytä standardoitua ja asetukset täyttävää pistorasiaa muuntajan kytkemiseksi verkkovirtaan. Asennus on suoritettava annettuja ohjeita sekä lainsäädäntöä noudattaen. Suosittelemme että asennuksen suorittaa koulutuksen saanut taho. VAARA HUOMIO Virtapistoke ei saa olla verkkovirtaan kytkettynä, kun kytket muuntajasta lähtevän kaapelin lähettimelle tai lähettimestä lähtevän sähkökaapelin latausasemaan. Importt Muuntajan ja latausaseman etäisyys on oltava vähintään 3 metriä, eikä niitä yhdistävää kaapelia saa katkaista, eikä se saa olla solmussa. Nämä voivat aiheuttaa häiriöitä rajakaapelin signaaliin. Muuntajan ja latausasemaan yhdistävä kaapeli ei saa olla mutkalla/kiertynyt ja se tulee asettaa siten, ettei se aiheuta magneettista kenttää. Kaapelia ei saa lyhentää tai pidentää Muuntajan pitää sijaita rajakaapelin rajaaman alueen ulkopuolella (ei leikkuualueen sisäpuolella) Latausaseman paras sijoituspaikka on leikkuualueen reunalla, tasaisella, vakaalla ja kuivalla paikalla. Latausasema tulee aina sijoittaa suurimmalle leikkausalueelle, eikä koskaan erillisalueelle tai ahtaaseen paikkaan. Latausasemaan tai robotin näyttöön ei saisi roiskua vettä esimerkiksi kastelujärjestelmästä tai suihkukaivosta.

16 -16- Työskentelyalueen rajaaminen rajakaapelin avulla Valitse sopivin sijoituspaikka latausasemalle ja lähettimelle ennen rajakaapelin asennuksen aloittamista (katso sivu 15). Kaapeli on mahdollista asentaa maanpinnalle tai upottaa maahan. Signaalin voimakkuus ja laatu ovat hieman heikompia, jos kaapeli asennetaan maan alle. Leikkuri havaitsee signaalin m etäisyydeltä kaapelin ollessa maan pinnalla. Mikäli kaapeli on upotettu 20 cm syvyyteen, lyhenee tunnistusetäisyys 40 m:iin. Kaapeli on suositeltavaa asentaa nurmen pintaan tai haudata se vain muutaman senttimetrin syvyyteen. Kysy tarvittaessa lisätietoja jälleenmyyjältäsi tai valtuutetulta asentajalta. Aloita asennus latausaseman takaa (jätä aloituskohtaan hieman ylimääräistä kaapelia latausaseman asennusta varten) ja jatka myötäpäivään (rajattavan alueen sisäpuolelta katsottuna) pitkin rajattavaa aluetta. Jotta leikkuri pääsee ongelmitta latausasemaan, on kaapelissa oltava vähintään 2 m kohtisuora osuus latausasemaan tultaessa ja 30 cm latausaseman takana. Asennettaessa rajakaapeli maan pinnalle se ei saa olla liian kireällä, ja se tulee kiinnittää maahan paketissa olevilla kiinnitysnauloilla. Oheisessa kuvassa on esitetty tyypillinen asennus. Katso nuolten asennus nopeaa paluuta varten sivulta 20. Muista noudattaa kiertosuuntaa myös kukkapenkkejä ym. esteitä rajattaessa. Vältä teräviä 90 asteen kulmia käännöksissä.

17 -17- Rajakaapelin etäisyydet esteistä Olosuhteista riippuen (esimerkiksi muurit, aidat, pensasaidat, yms.) täytyy rajakaapeli asentaa oikealle etäisyydelle. Kuvat osoittavat muutaman tyypillisimmän asennusetäisyyden. Jos rajakaapeli asennetaan pensasaidan viereen, tulee kasvin mahdollinen kasvaminen huomioida kasvattamalla suositeltua 30 cm etäisyyttä. Jos robotin halutaan leikkaavan alueen reunat tarkasti ja kyseisessä reunassa on nurmipinnan tasolla oleva laatoitus, asennetaan kaapeli 5 cm etäisyydelle laatoituksesta. Esimerkki kukkapenkin/pensaan rajaamisesta: Sijoita kaapelit mahdollisimman lähekkäin toisiaan (maks 1 cm) esim. kiertämällä ne toisiinsa. Minimi kulkuväylä on 2 metriä. Jos alueella on robotille tai ihmisille vaaraa aiheuttavia alueita, kuten esimerkiksi liikennöityjä teitä, vesialtaita, yms, on suositeltavaa kasvattaa reuna-alue 70 cm levyiseksi. Toisena vaihtoehtona on rajata kohteet vähintään 15 cm korkealla esteellä, jotta estettäisiin robottileikkurin pääsy alueelle myös mahdollisissa häiriötilanteissa.

18 -18- Esimerkki: erillisalueen asennus Toisinaan on järkevää jakaa piha eri alueisiin. Tämä on järkevää tehdä seuraavissa tilanteissa: Katso nuolten asennus nopeaa paluuta varten sivulta Nurmialueet eivät ole yhteydessä toisiinsa. - Yksi iso alue on yhteydessä pienempään alueeseen kapean kulkuväylän välityksellä. Pää-alue min 70 cm Robotille voidaan ohjelmoida pääalue ja kaksi erillisaluetta. Tällaisissa tapauksissa latausasema tulee sijoittaa suurimmalle alueelle (pääalue), joka on yhdistetty erillisalueeseen/erillialueisiin vähintään 70 cm leveällä kulkukäytävällä. Jotta robotti leikkaisi erillisalueen, se on ohjelmoitava robotille (katso Erillisalueiden ohjelmointi ). Esimerkki: suljetun erillisalueen asentaminen Erillisalue Katso nuolten asennus nopeaa paluuta varten sivulta 20. Jos erillisalue on erotettu pääalueesta esimerkiksi aidalla tai muulla robotin kulun estävällä esteellä, voidaan molemmat alueet yhdistää kuvan osoittamalla tavalla. Jotta erillisalue voidaan leikata robotilla, tulee se siirtää erillisalueelle käsin (katso ohjeet sivulta 26). Huomioi: Jos pääalueelta ei voida vetää rajakaapelia erillään olevalle erillisalueelle, voi erillisaluetta varten ostaa oman latausaseman jälleenmyyjältä. Pää-alue max 1cm Suljettu erillisalue Välttääksesi häiriöitä rajakaapelin signaalissa älä asenna sitä koskaan koskettamaan metallisia esineitä (kuten metalliset kannet tai rasiat joiden sisällä on elektroniikkaa). Käytä erityisiä ohittimia tarvittaessa. Important Älä käytä eristysteippiä tai vastaavaa. (Suositus: 3M, Scotch 23 itsekiristyvä teippi)

19 -19- Työskentelyalue ilman rajakaapelia ja automaattinen paluu latausasemaan Jos leikkuualue on rajattu vähintään 10 cm korkealla aidalla tai reunuksella, voidaan robotti laittaa leikkaamaan nurmikkoa ilman rajakaapelin asentamista. Päätä paras mahdollinen sijainti latausasemalle sekä muuntajalle (katso sivu 16). Vaikka kaapelia ei ko. tilanteessa tarvita rajaamaan aluetta, lyhyehkö rajakaapeli tarvitaan osoittamaan laitteelle latausaseman paikka viereisen kuvan mukaisesti. Kaapeli voidaan asentaa maan pinnalle tai upottaa maaperään. Kaapelin lähettämä signaali on aina paras pinta-asennuksissa. Robottileikkuri havaitsee pinta-asennetun kaapelin lähettämän signaalin metrin etäisyydeltä, kun 20 cm syvyyteen upotetulla kaapelilla arvo putoaa noin 45 metriin. Siksi onkin suositeltavaa asentaa kaapeli pintaasennuksena tai upottaa sitä ainoastaan muutamia senttejä. Lisätietoja aiheesta saat jälleenmyyjältäsi tai valtuutetulta asentajalta. Asenna rajakaapeli kuvan osoittamalla tavalla. Jotta robotti pääsisi hyvin latausasemaan, täytyy asemaan menevän rajakaapelin olla kohtisuoraan asennettu. Paluu latausasemaan Työskentelyreitti Jos rajakaapeli asennetaan pinta-asennuksena, älä vedä sitä liian kireälle tai jätä liian löysälle. Kaapelin tulee olla tarpeeksi tiukalla, ettei siihen kompastu, mutta tarpeeksi löysällä jottei kaapeli katkea tai irtoa liittimistä. Kiinnitä kaapeli mukana tulevilla muovinauloilla. Leikataksesi alueen robottileikkurilla, tulee valikosta valita toiminto "ei rajakaapelia" (katso sivu 30).

20 -20- Työskentely ilman rajakaapelia ja robotin manuaalinen lataaminen Jos leikkuualue on rajattu vähintään 10 cm korkealla aidalla tai reunuksella, voidaan robotti laittaa leikkaamaan ruohikkoa ilman rajakaapelin asentamista. Leikataksesi alueen robottileikkurilla, tulee valikosta valita toiminto "ei rajakaapelia" (katso sivu 30) ja paina START-painiketta. Kun leikkuuaika päättyy tai akuista loppuu virta, leikkuri pysähtyy eikä etsi latausasemaa. Ladataksesi akut siirrä robotti pääalueelle, jossa latausasema sijaitsee. Nopean paluun asettaminen latausasemaan Rajakaapeli voidaan asentaa siten, että robotin latausasemaan menemiseen tarvitsema aika lyhenee. Tämä toiminto tehdään tekemällä rajakaapeliin tasasivuinen kolmio, jonka sivun pituus on 40 cm. Kuvassa on havainnollistettu hyviä sijaintipaikkoja nopean paluun nuolien sijoittamiseksi. Huomioi. Kun robotti hakee erillisaluetta, se jättää nopean paluun nuolet huomiotta. Jos nopean paluun nuoli asennetaan väärään kohtaan, voi seurauksena olla, ettei robotti koskaan löydä latausasemaa.

21 -21- Rajakaapelin ja latausaseman yhdistäminen 1. Poista latausaseman suojakuori. 2. Aseta latausasema ehdot täyttävään paikkaan. Danger - Attention VAARA - HUOMIO Poista virtapistoke pistorasiasta ennen kytkentöjen tekemistä. 3. Vedä ja liitä rajakaapeli latausasemaan kuvan osoittamalla tavalla. 4. Yhdistä rajakaapelin molemmat päät liittimiin (katso kuva).

22 Kiinnitä latausasema tukevasti maahan muovinauloilla (N). Tarvittaessa käytä laajentuvia ankkureita (R). Muovinaula (N) Laajentuva ankkuri (R) 6. Kiinnitä latausaseman suojakuori ruuveilla kiinni. 7. Kytke latausasemasta lähtevä sähkökaapeli kiinni muuntajaan. 8. Kytke virtapistoke pistorasiaan (P). Robottileikkuri on nyt valmis ohjelmoitavaksi toimimaan haluttuina aikoina. Pistoke (P)

23 -23- Akun asentaminen Osa malleista on varustettu yhdellä ja osa useammalla akulla. Maahantuoja, valtuutettu asentaja tai jälleenmyyjä on voinut asentaa akun/akut valmiiksi robottileikkuriin. 1. Avaa latausnavat robottileikkurin päältä (A) ja poista suojakuori (B). latausnavat (A) suojakuori (B) 2. Avaa neljä ruuvia ja irroita läpinäkyvä akkusuoja (C). läpinäkyvä akkusuoja (C) 3. Asenna akku/akut paikoilleen (D) ja kytke liittimet (E) kuvan mukaisesti. M: musta (kaksinkertainen musta - napaan) N: sininen (yksinkertainen sininen + napaan) A: sininen (yksinkertainen sininen napaan) R: punainen (kaksinkertainen punainen + napaan) 4. Litiumakut kytketään liittimin (E) kuten kuvassa. N: musta (- napaan) R: punainen (+ napaan) M - - N + liittimet (E) A R + akut (D) liittimet (E) Lukitse akut tarvittassa paikoilleen lukituskiilalla/lukituskiiloilla (ei kaikissa malleissa). Warning - Caution VAARA -HUOMIO Litium akut tarvitsevat oman laturinsa. Älä vaihda lyijyakulliseen leikkuriin litiumakkuja. N - R +

24 Jos robotti ei ole kunnolla tasapainossa, voit säätää sen painopistettä akkuja siirtämällä. Avaa akkualustan kiinnitysmutteri ja sijoita se yhteen valittavista urista (G). ura (G) 6. Kiinnitä akkusuoja (C) paikoilleen ja kiinnitä neljä ruuvia. akkusuoja (C) 7. Aseta suojakuori paikoilleen (B) ja ruuvaa latausnavat paikoilleen (A). latausnavat (A) suojakuori (B)

25 -25- Ohjelmointipaneelin ominaisuudet KÄYTTÖOHJEET (+)-näppäin: Kun laite on toiminnassa, paina käynnistääksesi pysäytetty terä uudelleen. Ohjelmoinnissa: valikossa sillä hetkellä olevan asian kasvattaminen tai muuttaminen. Näyttö: Digitaalinen kaksirivinen ja valaistu näyttö. ON-näppäin: Paina käynnistääksesi leikkuurobotti.. START/PAUSE -näppäin: Paina pysäyttääksesi ruohonleikkuurobotti. Näyttö menee tällöin valmiustilaan, jolloin käyttäjän on mahdollista ohjelmoida laite. Painettaessa näppäintä uudelleen, leikkuri aloittaa työskentelyn uudelleen muutetuin asetuksin. Jos näppäintä painetaan laitteen ollessa latauksessa, ruohonleikkuurobotti ei jatka työskentelyä ennen kuin näppäintä on painettu uudelleen ja teksti Tauko häviää näytöstä. (-)-näppäin: Kun laite on toiminnassa, paina pysäyttääksesi terän pyöriminen. Ohjelmoitaessa: valikossa sillä hetkellä olevan asian pienentäminen tai muuttaminen. ENTER näppäin: Kun laite on toiminnassa, paina käynnistääksesi spiraalinmuotoinen leikkauskuvio. Ohjelmoitaessa: paina vahvistaaksesi ja tallentaaksesi tehdyt valinnat. CHARGE-näppäin: Painettaessa tätä näppäintä laite hakeutuu latausasemaansa latautumaan. Mikäli näppäintä painetaan laitteen ollessa latausasemassa, lataus keskeytyy ja kone jatkaa työskentelyään. OFF/STOP-näppäin: Painettaessa tätä näppäintä laite sammuu ja näyttö kytkeytyy pois päältä. Aloitus Ennen ruohonleikkuurobotin käynnistämistä tarkista, että leikattava alue on siivottu kaikenlaisista esteistä, jotka voivat vahingoittaa laitetta (kivet, lelut, yms.) 1. Säädä leikkuuterän korkeus (s. 24). 2. Varmista että leikkuuterä on kiinnitetty ohjeiden mukaan (s. 32). 3. Säädä laitteen tasapaino tarvittaessa (s. 24). 4. Aseta laite rajatun alueen sisäpuolelle. 5. Paina ON-näppäintä käynnistääksesi robotti. 6. Syötä määrittelemäsi salasana (mikäli se on joku muu kuin 0000) ja paina ENTER näppäintä (s. 30). Ensimmäinen laitteen käynnistys on syytä tehdä laitteen ollessa latausasemassa. Akkuja on ladattava ensimmäisellä latauskerralla vähintään 12 tuntia. Tämä toimenpide edesauttaa akkujen pitkäikäisyyttä ja tehokasta toimintaa tulevaisuudessa.

26 Paina START/PAUSE näppäintä käynnistääksesi automaattisen työskentelyn. Vilkkuva valo laitteen etuosassa kytkeytyy automaattisesti päälle yöaikaan osoittamaan laitteen sijainnin. Robotti aloittaa työskentelyn, jos akut ovat latautuneet. Mikäli lataus on vielä kesken, jatkaa robotti latausta ja näytöllä näkyy teksti Lataa. Hätäpysäytys Kaikissa hätätapauksissa paina OFF/STOP näppäintä. VAARA -HUOMIO Laitteen turvajärjestelmä pysäyttää robotin, jos laite nostetaan kahvasta ilmaan. Tällöin terä lopettaa pyörimisen ja laite kytkeytyy automaattisesti pois päältä. Terä pyörii kuitenkin vielä hetken aikaa, ja tätä ei tule käyttää pysäytystapana. Lopetus Kun haluat pysäyttää ruohonleikkuurobotin, paina ensin START/PAUSE-näppäintä ja sen jälkeen STOP-näppäintä. Näytön tiedot Ruohonleikkuurobotin työskennellessä näytöltä voidaan lukea seuraavia tietoja: VP=00 TE=00 OP=00 Akku 0000 VP: vasemman takapyörän moottorin nopeus TE: terän moottorin nopeus OP: oikean takapyörän moottorin nopeus AKKU: akun jännite Käskyt työskennellessä Laitteen työskennellessä voidaan seuraavia näppäimiä painamalla saada laite suorittamaan haluttuja toimintoja: - painettaessa START/PAUSE-näppäintä laite pysähtyy ja uudelleen painettaessa jatkaa taas työskentelyään Ruohonleikkuurobotin ollessa latauksessa, näytössä lukee teksti latauksessa. Mikäli akut ovat jo latautuneet mutta seuraava työskentelyjakso ei ole vielä alkanut, näytössä näkyy seuraavan työskentelyjakson aloitus päivä ja aika. - painettaessa CHARGE-näppäintä laite hakeutuu latausasemaan ja uudelleen painettaessa lähtee ulos latausasemasta ja jatkaa työskentelyään - painettaessa (-)-näppäintä, terä pysähtyy - painettaessa (+)-npääintä, terä käynnistyy - painettaessa ENTER-näppäintä kone aloittaa spiraalinmuotoisen leikkauskuvion.

27 -27- Leikkuukorkeuden asettaminen Nurmen pituus voidaan säätää halutuksi asettamalla leikkuukorkeus sopivaksi. Säätö voidaan tehdä välillä 2 7 cm. VAARA HUOMIO Ennen tämän toiminnon suorittamista on syytä varmistaa, että laite on kytketty pois päältä OFF/STOP -näppäimestä. 1. Poista leikkuuterä. 2. Avaa koneen sivussa oleva terämoottorin lukitusruuvi. 3. Aseta terämoottori halutulle korkeudelle sivussa olevaa mittaa apuna käyttäen. 4. Kiristä avaamasi terämoottorin lukitusruuvi. Ruohonleikkuurobotin tasapainotus Ruohonleikkuri on tasapainotettu toimimaan tasaisilla nurmipinnoilla. Mikäli laitetta on tarkoitus käyttää rinteisellä pihalla, on mahdollisuus tasapainottaa laite akkujen paikkaa muuttamalla. Latausnavat (A) 1. Irroita molemmat latausnavat (A) kiertämällä ja poista suojakuori.

28 Poista neljä etukannen kiinnitysruuvia ja irroita akkusuoja (C). akusuoja (C) 3. Irrota akkupesän kiinnitysruuvi (G) ja liikuta akkupesää tasapainon saavuttamiseksi. ura (G) Mitä jyrkempi ja epätasaisempi maasto on, sitä edempänä (eli kauempana takarenkaista) akkujen pitää sijaita. 4. Toista edellinen säätö myös toiselle akulle (mallista riippuen) Sadetunnistimen säätö 1. Kierrä epäkeskoa säätääksesi tunnistintankojen etäisyyttä (X) toisistaan. jatkaa leikkaamista mikäli sade on tauonnut. Valikon valinnalla TAUKO kone siirtyy tauko-tilaan, palatessa latausasemaan sateen sattuessa. Käyttäjän on painettava START/PAUSE-painiketta, kun haluaa robotin jatkavan taas työskentelyään. Mitä suurempi tunnistintankojen väli on, sitä suurempi sade vaaditaan tunnistimen aktivoimiseksi. Käyttäjä voi määrittää robotin toimintatavan sateen sattuessa ohjelmointivalikosta. Sadetunnistin voidaan kytkeä pois päältä valitsemalla valikosta EI PAALLA. (Ensimmäisissä ohjelmaversioissa vastaava valinta on harhaanjohtavasti PAALLA käännösvirheestä johtuen. Tämä on korjattu myöhempiin ohjelmistoversioihin.). Valinnalla ALOITA UUDELLEEN kone yrittää tasaisin väliajoin palata nurmelle ja

29 -29- Yleisiä käyttösuosituksia - Robottileikkuria ensimmäistä kertaa käytettäessä, ruohon ei tulisi olla yli 10 cm pituista. - Jos ruoho on alussa liian pitkää, aloita robotin käyttäminen terän ollessa yläasennossa ja laske sitä muutaman päivän välein, kunnes haluttu korkeus on saavutettu. - Kun robotti on ohjelmoitu oikein, ruohopinta on aina hyvin leikattu. - Robotti kannattaa ohjelmoida siten, ettei se leikkaa liian usein, huomioiden kausittainen vaihtelu ruohon kasvussa. Näin toimien säästetään robottia ja akut kestävät kauemmin. - Varmista, ettei leikattavassa ruohikossa ole terää vahingoittavia esteitä (esimerkiksi pieniä kiviä, leluja tai pinnassa kulkevia juuria). Käyttö erillisillä suljetuilla alueilla 1. Ota robottiruohonleikkuri latausasemasta. 2. Paina OFF-painikkeesta robotti pois päältä ja aseta robotti alueelle jossa ei ole latausasemaa. 3. Paina ON-painikkeesta robotti päälle ja syötä salasana, jos salasanatoiminto on asetetuna. Kun kone on Tauko-tilassa paina (-)- ja (+)-painikkeita. Näytölle ilmestyy teksti Ulkoinen ja 60min. Voit säätää työskentelyajan erillisalueella välillä min käyttämällä (-)- ja (+)- painikkeita. Hyväksy työskentelyaika painamalla ENTER-näppäintä. Kun kone on jälleen Tauko-tilassa paina START/PAUSE, jonka jälkeen robotti aloittaa työskentelyn. 4. Kun leikkuurobotin akuista loppuu virta, kulkee robotti rajakaapelia pitkin kunnes se havaitsee, ettei alueella ole latausasemaa. Tällöin leikkuri sammuu automaattisesti. Koska robottileikkuri on tällöin kytketty pois päältö, uudelleen käynnistettäessä toimintamoodi ulkoinen ei ole enää päällä.. 5. Aseta robotti latausaseman lähelle ja paina CHARGE -painiketta. Robotti palaa latausasemaan lataamaan akut. Käyttö alueilla, jossa ei ole latausasemaa eikä rajakaapelia 1. Ota robottiruohonleikkuri latausasemasta. 2. Paina OFF-painiketta ja siirrä robotti leikattavalle alueelle. 3. Mene robotin asetusvalikkoon ja valitse valikosta kohdan Rajakaapeli arvoksi EI (s. 30). 4. Paina ENTER, poistu valikosta painamalla PAUSE, ja robotti aloittaa työskentelyn toimien aina leikkuuajan päättymiseen saakka.

30 -30- Ihmisen ohjaama työskentely pienillä alueilla, joita ei ole rajattu rajakaapelilla 1. Ota robottiruohonleikkuri latausasemasta. 2. Paina OFF-painiketta ja siirrä robotti leikattavalle alueelle. 3. Valitse robotin valikosta kohdan Rajakaapeli arvoksi EI (s. 30). 4. Paina ENTER ja robotti aloittaa työskentelyn. Danger - Attention VAARA -HUOMIO Näin toimittaessa on käyttäjän annettava robotille käsky vaihtaa suuntaa tai pysähtyä. Älä ohjaa robottia jalallasi vaan käytä esimerkiksi katuharjaa. Robotin ohjelmointi Ruohonleikkuurobotin toiminta voidaan helposti personoida alla esitettyjen ohjeiden mukaisesti. VALIKKO sisältää kielivalinnan, päivämäärä- ja aika-asetukset, robotin työaikojen ohjelmoinnin sekä erillisalueiden määritykset. Valikon asetukset ovat: - ASETA KIELI (s. 31) - ASETA PÄIVÄ JA AIKA (s. 31) - ASETA TYÖAIKA (s. 31) Tämä asetus määrää työskentelypäivät ja työajat. - ASETA ERILLISALUEET (s. 29) Toiminto mahdollistaa yhden tai kahden pääalueesta erillisen alueen leikkaamisen ajoittamisen. - ASETA RAJAKAAPELI (s. 30) Toiminnon avulla määrätään, käytetäänkö rajakaapelia vai toimiiko robotti ainoastaan törmäystunnistintaan käyttäen (aidattu piha). - ÄLYKKÄÄN SPIRAALIN ASETUKSET (s. 30) - AUTO-OHJELMOINNIN ASETUKSET (s. 30) Toiminnon avulla voidaan optioda robotin työskentelymäärä. - ASETA SALASANA (s. 30) - Tämän avulla voidaan estää laitteen luvaton käyttö. Valikkoon päästäksesi paina painikkeita seuraavassa järjestyksessä: Kun olet valinnut halutun arvon, paina ENTER ja PAUSE. Important Jos painat STOP-painiketta PAUSEpainikkeen sijaan, kaikki tehdyt valinnat perutaan.

31 -31- Kieliasetukset Näytössä lukee: Kieli: Suomi 1. Paina (+) painiketta ja (-) painiketta valitaksesi oikean kielen. 2. Paina ENTER tehdäksesi valinnan. Aseta päivä ja aika 1. Paina ENTER. Näytössä lukee: PVM: PP/KK/VV ma 10/02/07 2. Paina ENTER asettaaksesi kursorin kohtaan päivä, kuukausi, vuosi. 3. Paina (+) ja (-) painikkeita numeroarvojen valitsemiseen. 4. Paina ENTER asettaaksesi arvot. 5. Paina ENTER. Näytössä lukee: Kello: HHMM 12:42 6. Paina ENTER saadaksesi kursori kohtiin TUNTI ja MINUUTIT. 7. Paina (+) ja (-) painikkeita numeroarvojen asettamiseksi. 8. Paina ENTER vahvistaaksesi asetukset. Aseta työskentelyajat 3. Paina ENTER siirtääksesi kursoria haluttuun kohtaan. 4. Painikkeilla (+) ja (-) voit vaihtaa arvon. 5. Paina ENTER arvojen hyväksymiseen. 6. Paina ENTER. Näytössä lukee: Leikkausaika 1: 07:00 09:00 7. Aseta päivän ensimmäinen työskentelyjakso (Esimerkiksi ). 8. Paina ENTER siirtääksesi kursoria muutettavaksi haluttavan arvon kohdalle. 9. Paina (+) ja (-) painikkeita muuttaaksesi arvoja. 10. Paina ENTER vahvistaaksesi muutokset. 11. Paina ENTER. Näytössä lukee: Leikkausaika 2: 21:00 23: Aseta päivän toinen työskentelyjakso (esimerkiksi illaksi). 13. Paina ENTER asettaaksesi kursorin muutettavaan kohtaan. 14. Painamalla (+) ja (-) painikkeita voit muuttaa numeroarvot halutuiksi. 15. Paina ENTER vahvistaaksesi muutokset. Important Akkujen keston maksimoiseksi älä ohjelmoi robottia työskentelemään yli 20 tuntia vuorokaudessa. 1. Paina ENTER. Näytössä lukee: Viikko: MTKTPLS Aseta robotti työskentelemään tiettynä viikonpäivänä arvolla 1 tai pysymään latausasemassa arvolla 0.

32 -32- Erillisalueiden asetukset Asetuksiin on varattava aika, jonka leikkuurobotti tarvitsee erillisalueelle kulkemiseen rajakaapelia pitkin. Toimi seuraavalla tavalla mitataksesi leikkurin tarvitseman ajan: 1. Ota robotti pois latausasemasta, ja sijoita sen keula kohti latausasemasta lähtevää rajakaapelia. 2. Paina ON ja CHARGE. 3. Robotti lähtee kiertämään rajakaapelia. Mittaa aika, joka kuluu leikkuurobotin pääsemiseksi erillisalueen puoliväliin, kuten kuvassa. mportant 7. Paina ENTER tallentaaksesi työvuorojen määrän. 8. Paina ENTER. Näytössä lukee: Erillisalue 1: Aika Paina (+) ja (-) painikkeita antaaksesi robotin erillisalueelle kulkemiseen tarvitseman ajan (minuuteissa). Jos erillisalueita ei ole anna arvoksi "nolla" (0). Paina ENTER tallentaaksesi ajan. 10. Paina ENTER. Näytössä lukee: Erillisalue 2: Kier.lkm 00 Jos robotin kulkureitillä erillisalueelle on nopean paluun nuolia, on se aikaa mitattaessa ohjattava manuaalisesti nuolen ohitse. 4. Paina ENTER. Näytössä lukee: Erillisalue 1: Kier.lkm Paina (+)- ja (-)-painikkeita asettaaksesi, kuinka monta työvuoroa robotti tekee ennen kuin se hakeutuu erillisaluelle. Jos erillisalueita ei ole, anna arvoksi nolla (0). 6. Painamalla (+) ja (-) voit muuttaa numeroarvoja. 11. Painamalla (+) ja (-) painikkeita voit antaa työskentelykertojen määrän jotka robotti suorittaa pääalueella ennen siirtymistä toiselle erillisalueelle. Jos erillisalueita ei ole anna arvoksi "nolla" (0). 12. Paina ENTER tallentaaksesi. 13. Paina ENTER. Näytössä lukee: Erillisalue 2: Aika Paina (+) ja (-) antaaksesi robotin toiselle erillisalueelle kulkemiseen tarvitseman ajan (minuuteissa). Jos erillisalueita ei ole anna arvoksi "nolla" (0). 15. Paina ENTER tallentaaksesi arvon robotin muistiin.

33 -33- Rajakaapeliasetukset 1. Paina ENTER. Näytössä lukee: Rajakaapeli KYLLA 2. Aseta leikattavan alueen mukainen asetus. Valitse KYLLA, jos rajakaapeli on asennettu alueelle. Valitse EI, jos rajakaapelin asennusta ei ole tehty. Valitse 2 jos rajakaapelin signaalissa on ongelmia (kaapeli upotettu syvälle maahan yms.). Valitse 4 jos ongelma ei ratkea valinnalla 2. Valitse 6 jos ongelma ei ratkea valinnalla 4. Important Kun robottileikkuri käynnistetään, on oletusarvoisesti asetuksena Rajakaapeli KYLLA. Valinnat EI, 2, 4, 6 poistuvat muistista, kun robotti suljetaan. Käytä valintoja äärimmäisen varovaisesti etenkin alueilla, joissa on uima-altaita tai vaurioituvia kohteita. 3. Paina (+)- ja (-)-painikkeita muuttaaksesi arvoja. 4. Paina ENTER tallentaaksesi asetuksen. Älykkään spiraalin asetukset (toiminto vain osassa malleista) 1. Paina ENTER. Näytössä lukee: Spiraali Smart Älykäs spiraali -toiminnon avulla robotti alkaa tehdä spiraalin muotoisia leikkauskuvioita kohdatessaan pidempää ruohoa. Näin alue tulee tehokkaammin leikatuksi. 2. Paina (+)-painiketta valitaksesi toiminnon satunnainen, joka asettaa leikkuurobotin tekemään spiraaleja satunnaisesti. 3. Paina ENTER tallentaaksesi valinnan. Auto-ohjelmoinnin (itseohjelmointi) asetukset (toiminto vain osassa malleista) 1. Paina ENTER. Näytössä lukee: Auto-ohjelmointi EI 2. Paina (+) ja (-) painikkeita määrittääksesi onko toiminto päällä ja prosenttilarvo kuinka paljon robotti voi säädellä leikkausaikoja. Itseohjelmointitoiminto vähentää robotin tekemää leikkaustyötä nurmiolosuhteiden mukaan. Kun työskentelykerrann aikana nurmikosta on jo aiemmin leikattua nurmikkoa enemmän kuin asetettu prosenttiarvo, alkaa robotti vähentää työskentelyaikoja. 3. Paina ENTER tallentaaksesi asetukset. Aseta salasana/pin-koodi 1. Paina ENTER. Näytössä lukee: Salasanan vaihto EI Robottiruohonleikkuri voidaan suojata nelinumeroisella salasanalla. Oletuskoodi on Asettaessa uutta salasaa on suositeltavaa käyttää salasanaa joka on helppoa muistaa (esim syntymäpäivä) 2. Paina (+) ja (-) painikkeita antaaksesi KYLLA 3. Paina ENTER tallentaaksesi. Näytössä lukee: Salasana 0000

34 -34- Muista kirjoittaa uusi salasana muistiin aina vaihtaessasi sen. Säilytä se aina huolellisesti. 4. Anna vanha salasana valitsemalla jokainen numero ENTER-painikkeella ja muuttamalla arvoja (+)- ja (-)-painikkeilla. 5. Paina ENTER tallentaaksesi. 6. Paina ENTER. Näytössä lukee: Uusi salasana 0000 Sadetunnistin Kaukosäätimen käyttäminen Kaukosäädin toimii käyttäen radioaaltoja (RF). Erilaiset sähkölaitteet saattavat häiritä sen toimintaa. 7. Anna uusi salasana käyttämällä ENTER, (+)-ja (-)- painikkeita. 8. Paina ENTER tallentaaksesi. Näytössä lukee: Toista salasana Anna uusi salasana uudelleen. 10. Paina ENTER tallentaaksesi lopullisesti. Käyttäjän on mahdollista määrittää robotin toimintatapa sateen sattuessa. Sadetunnistin voidaan kytkeä pois päältä valitsemalla valikosta EI PAALLA. (Ensimmäisissä ohjelmaversioissa vastaava valinta on käännösvirheestä johtuen harhaanjohtavasti PAALLA. Tämä on korjattu uudemmissa ohjelmistoversioissa.) Valinnalla ALOITA UUDELLEEN kone yrittää tasaisin väliajoin palata nurmelle ja jatkaa leikkaamista mikäli sade on tauonnut. Valinnalla TAUKO leikkuurobotti siirtyy (sateen sattuessa) taukotilaan palatessaan latausasemaan. Käyttäjän on painettava START/PAUSEpainiketta, kun haluaa robotin jatkavan taas työskentelyään. Etsi valikosta kohta sadetunnistin ja: 1. Paina ENTER. Näytössä lukee: Sadetunnistin EI PAALLA 2. Paina (+)- ja (-)-painikkeita valitaksesi halutun toiminnon sadetunnistemelle. 3. Paina ENTER tallentaaksesi asetukset. D) TOIMINTOPAINIKE: Paina tehdäksesi seuraavat toiminnot: 1. Ota robotti latausasemasta ja aloita työskentely, jos on asetettu työskentelyaika. A) NUOLI OIKEALLE: Paina kääntääksesi leikkuurobotin suunta oikealle. B) NUOLI VASEMMALLE: Paina kääntääksesi leikkuurobotin suunta vasemmalle. C) PAUSE/START: Paina saattaksesi leikkuurobotti liikkeelle tai pysäyttääksesi liikkuva robotti. B D A C

35 Määrää leikkuurobotti tekemään spiraalikuvio (jos robotti on toiminnassa). 3. Lähetä robotti latausasemaan (jos robotti on TAUKO tilassa). 4. Lähetä robotti pois rajakaapelin läheisyydestä, jos se virheellisen toiminnon vuoksi jää seuraamaan sitä. ROBOTIN HUOLTAMINEN JA YLLÄPITO Robotin osien vaihtaminen sekä huoltotoimenpiteiden suorittaminen on tehtävä tarpeellisen kokemuksen ja teknisen tietotaidon omaavan henkilön toimesta. Suosittelemme vain ja ainoastaan maahantuojan kouluttamia huoltopisteitä. VAARA -HUOMIO Sammuta leikkuurobotti huoltotöiden ajaksi. Käytä suoja-käsineitä aina, kun käsittelet terää. Robotin puhdistus ja ylläpito Käytä kuoren puhdistukseen pehmeää sientä, joka on kostutettu miedossa pesuaineliuoksessa. Älä käytä painepesuria tai muuten paineistettua vettä robotin pesemiseen. Laite kestää sadetta, mutta paineella tuleva vesi voi tunkeutua robotin sisään ja vaurioittaa herkkää elektroniikkaa. Älä käytä puhdistuksessa bensaa, liuottimia tai muuten maalipintaa vaurioittavia aineksia. Tarkista aina käyttämäsi pesuaineen soveltuminen maalattujen/lakattujen muovipintojen pesemiseen. Poista robotin alle kerääntyvät risut ja ruohojäämät viikoittain (jos leikattavan alueen nurmi on märkää, suosittelemme puhdistamaan koneen useammin). Varmista säännöllisesti, etteivät liikkuvat osat (terä, etu- ja takarenkaat) kerää roskia akselinsa ympärille, ja että akselit pyörivät muuten normaalisti. Puhdista välit tarvittaessa. Terän tarkistaminen Tarkista leikkurin terä viikoittain. Käytä harjaa lian poistamiseksi terästä. Jos terä on tylsynyt, käännä, teroita tai vaihda terä. Latauksen kontaktipinnat Tarkista viikoittain, että leikkurin latausnavat (A) ja latausaseman latauslevyt (L) ovat puhtaat. Puhdista ne tarvittaessa kuivalla kankaalla. Jos levyissä tai latausnavoissa näkyy mustia pisteitä, on se mahdollisesti merkki huonosta sähkökontaktista. Latausnavat (A) Latauslevyt (L) Varmista robotin latautuessa, kuinka navat ovat kontaktissa latauslevyihin. Jos navoissa tai levyissä esiintyy jälkiä korroosiosta, puhdista kontaktipinnat käyttäen hienoa hiontapaperia. Latausaseman puhdistaminen ja ylläpito Tarkista säännöllisesti, ettei latausasemaan ole ilmestynyt ylimääräistä tavaraa (lehtiä, leluja, eläimiä yms), jotka voivat estää robotin asemaan pääsyn.

36 -36- Terän vaihtaminen 1. Sammuta leikkuurobotti. 2. Käännä robotti selälleen sellaiselle alustalle, joka ei vahingoita robotin kuorta. 3. Poista ruohojäämät ruuveista. 4. Avaa terää kiinni pitävät neljä ruuvia. 5. Käännä terä, teroita se tai vaihda uuteen. 6. Ruuvaa terän kiinnitysruuvit takaisin paikoilleen. Akkujen vaihtaminen Akkujen käyttöikä on riippuvainen robotin työskentelyjasta. Yleensä akkujen kesto on työvuoroa. 1. Poista terä, kuten edellisessä kohdassa on neuvottu.danger - Attention latausnavat (A) suojakuori (B) VAARA -HUOMIO Terä tulee aina poistaa akkua vaihdettaessa! Uutta akkua asennettaessa terämoottori voi alkaa pyöriä muutaman sekunnin ajaksi ja saada aikaan todellisen vaaratilanteen. 2. Avaa molemmat latausnavat (A) sekä poista robotin kuori (B). 3. Avaa neljä ruuvia ja poista läpinäkyvä akkusuoja (C). akusuoja (C)

37 Irrota vanhat akut (D) irrottamalla liittimet (E) ja korvaa vanhat akut uusilla. Im liittimet (E) Käytetyt akut tulee viedä asianmukaiseen kierrätyspisteeseen. liittimet (E) M N A R N R akut (D) Kytke uudet akut samoin kuin vanhat akut on kytketty; väärä kytkentä voi vaurioittaa robotin elektroniikkaa (kts. sivu 20). Ruohonleikkuurobotin varastointi Jos robottia ei käytetä pitkään aikaan, on se suositeltavaa varastoida suojaisessa ja kuivassa paikassa. Ennen varastointia lataa akkuja vähintään 12 tuntia. 1. Puhdista leikkuri huolellisesti. 2. Aseta robottileikkuri latausasemaan. 3. Näytössä lukee "lataa" ja akun latausta kuvaava arvo. 4. Paina PAUSE. 5. Kun lataus on suoritettu (vähintään 12 tuntia), kytke robotti pois päältä ja varastoi kuivaan paikkaan jossa lämpötila on C. 6. Tarkista akkujen lataus kerran kuussa, ja lataa ne, jos on tarpeen. Voit myös käyttää varastointiin tarkoitettua talvilaturia. Ota yhteys jälleenmyyjään lisätietoja saadaksesi. portant Latausasemaan virtaa antava muuntaja on suositeltavaa irrottaa pistorasiasta talven ajaksi ja varastoida sisällä. Myös latausasema on suositeltavaa varastoida talviaikana suojaisessa paikassa. Mikäli latausasema on sijoitettu katoksen alle tai muuhun lumelta ja jäältä suojattuun paikkaan, erillistä talvisäilytystä ei tarvita. Robotin käyttöönotto varastoinnin jälkeen Kytke latausaseman muuntaja pistorasiaan ja tarkista, että robotin lataukseen käytettävät kontaktilevyt ovat puhtaat. 1. Nosta robotti lähelle latausasemaa. 2. Paina ON-painiketta ja CHARGEpainiketta. Robotti seuraa rajakaapelia latausasemaan ja lataa akut tarvittaessa. Jos robotti tarvitsee latausta, näyttöön tulee teksti lataa. Jos akut ovat riittävän täynnä, leikkuurobotti aloittaa työskentelemisen ohjelmansa mukaisesti.

38 -38- Jos akut ovat tyhjentyneet alle turvatason, eikä leikkuurobotti käynnisty, voidaan lyijyakkujen lataamiseen käyttää auton akkujen lataamiseen tarkoitettua laturia (12V/3 Ah). Litiumakkuja voidaan sen sijaan ladata vain ja ainoastaan siihen tarkoitetulla laturilla. Akkujen lataaminen talvilaturilla (lisävaruste) 1. Yhdistä aluksi johtoliitin (A) ja liitin (B). 2. Paina ON-painiketta ja odota, että näyttöön tulee teksti: johtoliitin (A) Tauko ntion Huomioi: Jos kohdassa kaksi kuvattuja toimintoja ei suoriteta 30 sekunnin kuluessa, robotti menee automaattisesti pois päältä. Aloita uudelleen kohdasta 2 ja toista vaiheet uudelleen. liitin (B) VAARA HUOMIO Tätä toimintoa suoritettaessa on rajakaapelin oltava pois kytkettynä. punainen liitin (R) 3. Yhdistä musta liitin (N) miinus napaan (-) ja punainen liitin (R) plusnapaan (+). 4. Näyttöön ilmestyvä teksti ilmaisee toiminnon onnistuneen oikein: Imt Talvilataus musta liitin (N) Tarkista leikkuurobotti säännöllisesti latauksen aikana. Jos virransaanti katkeaa, robotti sammuu automaattisesti. Tällöin ON-painiketta tulee painaa uudelleen. 5. Poistaaksesi robotin talvilatauksesta, paina OFF ja irroita liittimet (N) ja (R).