KAJAANI1024 -MITTALAITE JA SEN MITTAUSTARKKUUS

Transkriptio

1 7/989 KAJAANI24 -MITTALAITE JA SEN MITTAUSTARKKUUS Kaarlo Rieppo Kajaani 24 on mooroneen hatlint- ja rru;tt.a- au;toma;tilrral.a.u:e, joua ohja;tn mooroneen t.o..i..mirr;t ja m.i..taan val.m.iat.e;t.un pu.u.j-va.jta.n pil.ui.l6, täp..i..mil.j" ja :tilavu.llll. TuRRien :tilavui.l6 mäii.iu.t.et.ään milj:amneuvo;.,t.on ohjeen mura..i..f.jej.j:t...i...tatva.täp..tm.i..tn ja piluuden pejti.l6t.eella ja Ruilu.puupö.tRR!f j en :tilavu.llll Ref.J RM.täp..i..miln ja pil.uuden pejti.l6t.eella. Kajaani 24 - mittalaitetta valmistaa, myy ja sen huollosta vastaa Kajaanin Automatiikka Ky. Laitteen hinta tilavuuden määrittävänä oli toukokuussa markkaa ja ilman tilavuuden määritystä 4 mk. Lait teelle annetaan 6 kuukauden takuu T e;.,:turj.j e;.,;.,a Kajaani 24 - monitoimikoneen hallinta- ja mitta-automatiikkalaite - koostuu näytöstä, näppäimistöstä, tietokoneesta, muistiyksiköstä, antureista ja erillisestä kirjoittimesta. mil.j"j:een p..i..t.uudenmil.j e;tj:ä RatRorr"M.aJtRRUL.Lll olivat hyvät. Läp..i..miln m.i..t.j"urj.j ej.jj.ja 4-5 m.i..t.-tmt.a Rymmene;.,:t.ä oli +2 mm: n Ja neljä vilde;.,:t.ä J.J erä + 5 mm: n Jta.joM.. Tilivuuden m.i..t.j"urj.j ef.jm J.Jaavu;te;t.-tiln :t.urr..i..en ja Ruil.upu.upö.tRR!f j en Ro Ro na..i..j.j :tilavuurj.j..i..en Mai.:t vaadilj:u +4 %: n m.i..t.j"u6i.ajtrrui.l6. Ot.o RJ.J..i..en pejti.l6t.eiu.a. t.urrien :tilavuuden rn.ltj:ai.l6 va..i..ru:t.j"...i...tuot.e;t.j"vaua. Kuil.upu.upö.tRRyjen :t...i...tavuuden.taf.jrerr;ta muu;te;t.-tiln :t.ut.r..i..murj.j en a..i..rana. Senj ä.trwj.jä RahdeJ.JJ.Ja o:t.o RJ.J e;., J.J a J.J aa;t...t..i..n Rin jo :t.a.jl.rat :t.u.to RJ.J et; vheet. olivat -.5% ja.5 %. Tekniikka Näyttöyksikössä on kolme elektroluminenssitekniikalla taustavalaistua LCD- näyttöä (kuva ). Ylemmissä näytöissä näkyy pituus senttimetrin ja läpimitta millimetrin erotuksella reaaliaikaisena. Alempi on 2 x 24 merkin näyttö ohjelmointia, käyttöä ja tulostusta varten. Näppäimistöjä on kaksi ja ne on sijoitettu vasemman ja oikean hallintavivun eteen. Näppäimillä, joita on molemmissa kymmenen, annetaan puun käsittelyyn, laitteen ohjelmointiin ja tulostukseen liittyvät komennot. MITTALAITE JA SEN TOIMINTA Valmistaja Monitoimikoneen hallinta- ja mitta-automatiikkalaite Kajaani 24 on kajaanilaisen Kajaanin Automatiikka Ky:n kehittämä. Laitteella ohjataan tietokoneen avulla monitoimikoneen toimintaa, mitataan puun pituutta ja läpimittaa sekä l asketaan puutavarakappaleiden tilavuus ja määrä. Ensimmäinen tilavuuden määrittävä laite asennettiin syyskuussa 988. Toukokuun alkuun mennessä laitteita oli asennettu 7. Laitteen saa myös ilman tilavuuden määrityst ä. Niitä on asennettu 65. Kuva. Kajaani 24 - mittalaittee n nä ytt öyksikkö. Valok. Ka j aanin Aut omat iikka Ky

2 Toiminta Kajaani 24 -mit talai t teessa on kolme eri toimintatilaa: käsittely, asetus ja tulostus. Käsittelytilassa puu kaadetaan, karsitaan ja katkotaan. Asetustilassa ohjelmoidaan ja muutetaan puun käsittelyyn vaikuttavia asioita, kuten esivalintoja, kalibrointeja, syötön asetuksia ja kuutioinnin esitietoja. Tulostustilassa tehdään tulostukset näytölle ja/tai muistiyksikölle. kaatovaiheessa painetaan kallistuskun nappia, voi puuta syöttää vain hitaasti. Se helpottaa oikean katkaisukohdan hakua. Kaadon jälkeen puun käsittely voidaan aloittaa joko käsi- tai automaattiajolla. Kuva 2. Tutkimuksessa Kajaani 24 -mittalaite oli asennettu Ponss e 6H - monitoimiosaan. Monitoimiosan alaosassa keskellä on mittapyörä (ylempi) ja tu ki rulla. Valo k. Metsät e ho Tietokone suorittaa mittaukset ja tietojenkäsittelyn sekä ohjaa monitoimikoneen venttiileitä ja pumppuja. Muis tiyksikköön, jossa on neljä "muistipankkia", tallennetaan mittaustiedot tietokoneelta. Antureita on pituus- ja läpimitta-anturi. Pituuden mittaus perustuu mittapyörään ja siihen liitettyyn pulssianturiin. Puun syötön aikana puu painetaan karsintaterien avulla yläpuolista mittapyörää vasten. Tutkimuksessa olleessa Ponsse 6H: ssa mittapyörä on metallinen ja leveä (kuva 2). Sen kehän pituus on 5 mm ja se on asennettu monitoimiosan katkaisusahan puoleiseen päähän. Pituus mitataan mm:n erotuksella. Läpimitta mitataan 24-asentoisella antupuun kulkusuunnasta rilla. Huonoin erottelukyky on +2 mm. Läpimitan mittaus perustuu Ponsse 6H:ssa syöttötelien asentojen Sivusta tunnistamiseen (kuva 3). Cl \ 3 Kuva 3. Läpimitan mittaus Kajaani 24 - mittalait teella. Laite toimii viiden pisteen mittausperiaatteen mukaan 2 Käsiajo aloitetaan antamalla puu- ja tavaralajitieto. Näytöissä näkyy puun syötön aikana senhetkinen syötetty pituus, läpimitta, runko- ja tavaralaji sekä pienin sallittu tukin tai kuitupuupölkyn latvaläpimitta tavaralajin mukaan. Kun saavutetaan ennalta määritetty pienin tukin ja kuitupuupölkyn latvaläpimitta, automaatti pysäyttää syötön. Syöttöä voidaan jatkaa Vapauttamalla syöttönäppäin ja painamalla sitä uudelleen. Käsiajon jälkeen voidaan valita jokin esivalinnoista, jolloin laite ajaa automaattisesti haluttuun mittaan. Automaattiajo aloitetaan määrittelemällä puulaji ja painamalla haluttua pituuden esivalintanäppäintä. Laite ajaa automaattisesti noin 2 cm valitun mitan yli ja peruuttaa hitaasti katkaisukohtaan. Kun on saavutettu ennalta määritetty pienin tukin tai kuitupuupölkyn latvaläpimitta, pysäyttää automaatti syötön. Syöttö voidaan aloittaa uudelleen joko käsiajella tai valitsemalla jokin esivalintapituus. Valitun pituuden voi vaihtaa missä vaiheessa tahansa rungon käsittelyn aikana. Automaattiajon aikana karsintateriä voi avata. Laite kuutioi puutavaran runko- ja puutavaralajeittain. Tukit kuutioidaan mittausneuvoston ohjeen mukaisesti tasaavaa 2 cm:n (pikkutukit cm : n) latvaläpimittaluokitusta ja 3 dm:n pituusluokitusta käyttäen. Kuitupuupölkyt kuutioidaan keskusläpimitan (pariton 2 cm:n luokitus) ja pituuden (dm:n luokitus) muodostamana lieriönä. Tukkierän tilavuudelle tehdään mittausneuvoston ohjeen mukainen keskipituuskorjaus. Kuit upuupölkkyjen tilavuuden korjaus määräytyy erän keskipituuden mukaan seuraavasti: - 2 m. 8 %, 2-3m 2. 4% ja yli 3m 3 %. Mittaustiedot voidaan tulostaa näytölle ja/tai muistiyksikölle ja sen kautta kirjoittimelle. Laite tulostaa näytölle: runkojen määrät runkolajeittain, tukkija kuitupuurungot erikseen,

3 runkojen yhteismäärän kuutiomäärät runko- j puutavaralajeittain leimikossa. m :n tarkkuudella juoksudesimetrit runko- ja puutavaralajeittain. Kirjoittimella saadaan 4-sivuinen tuloste, joka muodostuu mittaustodistuksesta ja sen liitteeksi tulevista puulajikohtaisista erittelyistä (3 kpl). Tulos teeseen voidaan liittää myös taulukko, jossa on runkolajeittain rinnankorkeusläpimittaluokittaiset kappalemäärät. Kalibrointi Pituutta voidaan korjata ohjelmallisesti korj auskertoimella promillen erotuksella. Tavallisesti pituuden mittausta ei kalibroida muulloin kuin mittapyörän kulumisen kompensoimiseksi. Läpimitan mittausta voidaan kalibroida mekaanisesti anturia kääntämällä tai ohjelmallisesti suoraan hytistä %: n erotuksella. Anturin kääntämiseen perustuva kalibrointi tehdään siten, että verrataan läpimitaltaan noin 2 cm:n puun mittalaitteella ja manuaalisesti mitattuja arvoja toisiinsa. Anturia kääntämällä läpimittanäyttöä korjataan keskimääräistä virhettä vastaava määrä. Valmistajan ohjeen mukaan läpimitan mittauksen oikeellisuus on tarkastettava vähintään kerran vuorossa. Kalibrointi on tehtävä tarvittaessa. TUTKIMUSMENETELMÄ Kajaani 24 -mittalaitteen tarkkuutta tutkittiin samaa konetta käyttäen kahdella Tehdaspuu Oy :n työmaalla Kiuruvedellä YläSavossa. Ensimmäinen aineisto kerättiin marras- ja joulukuun vaihteessa 988 ja toinen tammikuussa 989. Mittalaite oli asennettu Ponsse HS5/6H -kuormainmonitoimikoneeseen. Monitoimikoneiden kuljet tajat - eri kuljettajat aineistoissa ja 2 olivat tottuneita sekä monitoimikoneen että mittalaitteen käyttöön. Mittalaitteen kalibroi ennen aineistojen keruuta valmistajan edustaja. Molempia aineistoja kerättäessä puu oli jäässä. Marras-joulukuussa lämpötila oli C ja tammikuussa - - C. Tutkimuksessa selvitettiin Kajaani 24 - mit talaitteen pituuden-, läpimitanja tilavuudenmittaustarkkuutta puu- ja puutavaralajeittain. Lisäksi selvitettiin rinnankorkeusläpimittojen mittauksen tarkkuutta. Mittalaitteen antamaa pituutta verrattiin mittanauhalla mitattuun, todelliseen pituuteen. Tukkien ja kuitupuupölkkyjen katkonnan tarkkuutta tutkittiin vertaamalla niiden todellista pituutta leimikossa käytössä olleisiin tukkien moduulipituuksiin ja kuitupuupölkkyjen ohjepituuksiin. Läpimitan mittauksen tarkkuutta selvitettiin kahdella tavalla: ensin verrattiin mittalaitteen näyttäniiä ja samoista kohdin millimetrijakoisilla mittasaksilla ristiinmitattuja läpimittoja toisiinsa ja toiseksi mittalaitteen antamia katkaisukohtien latvaläpimitan arvoja verrattiin mittasaksilla ristiinmitattuihin arvoihin. Kajaani 24 -mittalaitteen tulostamia tilavuus- ja kappalemääräarvoja verrattiin pieninä otoksina ja yhteenlaskettuina kokonaismäärinä vastaavalla tavalla manuaalisesti mittasaksilla ja -nauhalla mitattuihin ja laskettuihin arvoihin. Tarkastusmittaukset tehtiin pienissä erissä, koska näin saadaan suhteellisen pienellä kokonaisaineistolla kuva mittalaitteen mahdollisesta mittaustarkkuuden vaihtelusta. TULOKSET Pituuden mittauksen tarkkuus Molemmissa aineistoissa verrattiin sekä tukkien että kuitupuupölkkyjen mittalaitteella mitattua ja todellista pituutta (kuva 4). Marras-joulukuussa saatiin aineistoa sekä kuusesta että männystä ja tammikuussa vain kuusesta. Kuusitukkien mittauks en tarkkuus oli molemmissa aineistoissa lähes sama. Mäntytukit mittalaie mittasi tarkemmin kuin kuusitukit. Marras-joulukuussa sekä kuusiettä mäntytukit mitattiin hieman lyhyiksi: kuusi - cm ja mänty - 2 cm. Tammikuussa kuusitukit mitattiin keskimäärin cm liian pitkiksi. Myös mäntykuitupuupölkyt (5 m) mittalaite mittasi marras-joulukuussa tarkemmin kuin kuusikuitupuupölkyt. Molempien pituudet oli mitattu keskimäärin tarkasti. Tammikuussa kuusikuitupuupölkyt (5 m) mitattiin keskimäärin 3 cm liian pitkiksi, mutta hajonta oli pieni. Tammikuun aineistossa tyvipölkyt mitattiin 3 cm lyhyemmiksi kuin muut. Katkonnan tarkkuus Tukkien katkonnan tarkkuus oli hyvä (kuva 4). Marras- joulukuussa kuusitukit oli katkaistu keskimäärin tarkasti moduulipituuteen. Tammikuussa ero moduulipituuteen oli + cm. Mäntytukkien vastaava ero marras - joulukuun aineistossa oli +2 cm. Männyn tyvi- ja muiden tukkien katkonnassa ei ollut eroa. Sen sijaan kuusen tyvitukit molemmissa aineistoissa oli katkaistu keskimäärin 3 cm pitemmiksi kuin muut tukit. 3

4 Ka tkonna n % tarkkuus s " :;; 6 -" -"... "... "?J..., "' "' c 5 " '"' :>: "" Marras- joulukuu TaiTilliku u Tukkien ±3 cm :n ja kuitupuun ± S:n rajoissa ollut os uus ±5 cm :n " ±3 %:n " Kuva 4. Ka j aani 24 - mi ttalaitteen pituudenmittaussekä moduul i - j a oh j emittoihin katkonnan tarkkuus Myös kuitupuun katkonnan tarkkuus oli hyvä (kuva 4). Marras-joulukuussa sekä kuusiettä mäntykuitupuupölkyt oli katkaistu keskimäärin tarkasti ohjepituuteen. Tammikuussa ero ohjepituuteen oli keskimäärin -2 cm. Tässä aineistossa tyvipölkyt oli katkottu 2 cm pitemmiksi kuin muut pölkyt. Läpimitan mittauksen tarkkuus Marras-joulukuussa kerättiin koneen näyttämistä ja mittasaksilla ristiinmitatuista läpimitoista 33 havaintoa: 43 kuusesta ja 9 männystä. Mittalaitteella ja mittasaksilla mitattuj en l äpimittoj en poikkeama oli keskimäärin: kuusi - mm ja mänty - 2 mm. Kummankin puulajin läpimitat mittalaite mittasi siis hieman liian pieniksi. Kuusen läpimittojen ero oli enintään +2 mm 4 %: ssa ja enin't ään +5 mm 77 %: ssa havainnoista. Männyn vastaavät osuudet olivat 3 % ja 63 %. Katkaisukohtien latvaläpimittoihin perustuvaa aineistoa kerättiin seuraavasti: marrasjoulukuussa kuusesta 93 ja männystä 6 havaintoa ja tammikuussa kuusesta 458 havaintoa (kuvat 5-7). Marras-joulukuussa sekä kuusen että männyn läpimittojen poikkeama (mittalaite - mittasakset) oli keskimäärin mm. Kuusen läpimittojen poikkeama oli enintään +2 mm 44 %:ssa ja enintään +5 mm 8 prosentissa havainnoista. Männyn vastaavat arvot olivat 43 % ja 73 %. Tammikuussa poikkeama oli keskimäärin - mm. Tässä aineistossa poikkeama oli enintään +2 mm 46 %:ssa ja enintään +5 mm 79 %:ssa havainnoista. 2 5.; ---., Läpimitta, Kuva 5. Mittalaitteella mitatun läpimitan poi kkeama mittasaksilla mitatusta läpimitasta, kuus i marras - joulukuussa J ' ,---...,...,._ ---=-----'---! Läpimitta, Kuva 6. Mittalaitteella mitatun läp imi tan po ikkeama mittasaksilla mitatusta läpi mitasta, mänty marras-joulukuussa 4

5 2 5 :.: "' E -5 "'., ;,, ,.--,....: :.--::- :.,_-.,,...-'-'-'--'.. ---,---:--' -: r BO Läpimitta, fll Kuva 7. Mittalaitteella mitatun läpi mitan poikkeama mittasaksil la mitatusta läpimitasta, kuusi tammikuussa. Kuvasta puuttuvat seuraavat arvot: läpi mi tta 8 mm, poikkeama - 28 mm ja läpimitta 38 mm, poikkeama -4 mm Tilavuuden mittauksen tarkkuus Marras- jou l uku ussa mi t attiin kustakin puutavarajista kolmena otoksena yhteensä 84. m puutavaraa (572 puutavarakappalet Tammikuu ssa mitattiin sekä kuusit a). tukeista että kuusikuitupuupölkyistä kummas3 takin 5 otosta ja puutavaramäärä oli 49.3 m (469 kpl) (kuva 8). Tu kkien osalta ainoastaan yhdessä mitatuista otoksesta tilavuusvirhe oli suurempi k u in + 4 %, mu tta sekin oli sitä lähellä (virhe %) Virheen vaihtelu o t osten välillä o li vähäist ä. : stä Ku itupuup ölkkyj en osalta neljässä o t oksesta oli tilavuusvirhe pienempi kuin +4 %. Kahden otoksen määrät marras - joulukuussa olivat hyvin pienet ; niissä virheet sa tunnai s uuden v uoks i oliva t kin s uu ria. Myös tammikuun ensimmäisessä otoksessa virhe oli poikkeuksellisen suuri. Siihen oli syynä valmistajan mukaan kuitupuupölkkyjen tilavnu den laskevassa ohjelmassa ollut virhe. Ohjelmaa oli muutettu juuri ennen tammikuun aineiston keruuta, eikä se toiminutkaan oikein. Seu raavaan otokseen virhe korjattiin. Ku itu puupölkkyjen tilavuuden laskentaa muutettiin vielä otosten 3 ja 4 välillä. Otoksilla 4 ja 5 saavutettiinkin jo tarkat mittau stulokset. Mittalaitteen tulostamia läpimitta-pituusluokkatau lukoita ja vastaavia tarkastusmit t auksiin p e r u s tuvi a t aulukoita vertaamalla määri t e tt iin mit t alaitteen tekemien luoki tus t enonnistumista ( t aulukko). LäpimittaTAULUI(](O Virheet l ä pimitta- ja pituusluokkien mittauksessa luokka mitattiin oikein molemmissa aineis toissa viidessä tapauksessa kuudesta. Marras- joulukuussa läpimittaluokka mitattiin useimmin liian suureksi ja tammikuussa liian pieneksi. Pituusluokkavirhe tehtiin kerran sadasta mittauksesta. Kappalemäärien laskenta oli otoksittain tehtyjen määritysten perusteella tarkka. Molemmissa aineistoissa tukkien ja kuusikuitupuupölkkyj en määrät täsmäsivät kaikissa otoksissa. Mäntykuitupuupölkkyjen määrässä oli % Kuusi tuki t M A Mänty- tuki t R A s Kuusi - kui tupuu Mänty- kuitupuu K u Tuki t A M M K Kuitu - u puu Läpimitta Erittely Mitta lait teen luokka s uuri - pieni - Luokitusvirheitä yht. Mittauks ia y ht. Virheprosentti Harrasjoulukuu Taikuu u Pituus Harrasjoulukuu Tammi kuu Mttala i tteessa OhJel.,.vlrhe Kuva 8. Kajaani 24 - mittalai tteen mittaamat s uht ee lli set ti lavuudet puu tava ra la jeit t ain, kun tarkastu smi ttauks essa mita tt u tila vu us on 5

6 marras-joulukuun aineistossa mittalaitteella 3 kpl:n vajaus todelliseen 67 kappaleen määrään verrattuna. Erillistä kappalemäärien laskennan tarkkuuden selvitystä ei tehty. Runkolukumäärään molemmissa aineistoissa mittalaite oli laskenut yhden liikaa. Runkolukumäärät olivat 23 ja 49. Rinnankorkeusläpimitan mittauksen tarkkuus Mittalaite tulostaa rinnankorkeusläpimitat puulajeittain kahden senttimetrin parittorniin luokkiin jaoteltuna taulukkona. Sitä verrattiin luokituksen onnistumisen selvittämiseksi vastaavaan tarkastusmittauksiin perustuvaan taulukkoon. Marras-joulukuussa mittalaitteen ja manuaalisen mittauksen luokitukset olivat samat 79 %: ssa ja tammikuussa 82 %:ssa tapauksista. Marras-joulukuussa rinnankorkeusl äpimittaluokka oli mitattu silloin, kun se oli virheellinen, 2 kertaa 3:sta tapauksesta liian pieneksi. Tammikuussa virheitä oli tehty tasaisesti molempiin suuntiin. TULOSTEN TARKASTELU Puutavaran pituuden mittaus Kajaani 24 -mittalaittee lla onnistuu luotettavasti. Sekä tukkien että kuitupuun katkonnan tarkkuus on tämän tutkimuksen perusteella hyvä. Katkonnan tarkkuutta voit a isiin vielä paran- taa ottamalla huomioon mahdolliset mittauserot eri puulajien ja eri rungonosien välillä. Esimerkiksi tässä aineistossa kuusien tyvipölkyt katkaistiin keskimäärin 2-3 cm pitemmiksi kuin muut pölkyt. Läpimitan mittaus onnistui myös melko hyvin; 4 5 mittauksessa kymmenestä virhe oli enintään +2 mm. Jo neljä viidestä havainnosta oli- +5 mm:n rajoissa. Läpimitan kalibrointi öli melko hyvin kohdallaan, sillä keskimääräiset poikkeamat olivat mm. Tilavuuden mittauksessa yksittäisten otosten perusteella tukkien tilavuuden mittaus vaikuttaa luotettavalta. Kuitupuupölkkyjen tilavuuden määrityksessä oli enemmän virhettä. Kuitupuupölkkyjen tilavuuden laskentaa kehitettiin tutkimuksen kuluessa tehdyn huomion perusteella. Viimeisten kahden otoksen tulokset näyttivätkin jo hyväksy ttäviltä. Kokonaisuudessaan Kajaani 24 - mittalaite asennettuna Ponsse 6H -monitoimiosaan vaikuttaa sekä toiminnaltaan että mi ttaustarkkuudeltaan luotettavalta. Pituuden mittauksen tarkkuus ja tukkien tilavuuden mittaustarkkuus ovat hyvä t. Kuitupuupölkkyjen tilavuuden mittaustarkkuutta olisi vielä tutkittava. Hyvään mittaustarkkuuteen tälläkin mittalaitteella voidaan pää stä vain huolellisella kalibroinnilla ja kuljettajan tarkalla työskentely llä. Monitoimikoneet Mittalaite Mittaus, tarkkuus Metsäteho Review 7/989 THE KAJAANI 2 4 MEASUREMENT DEVICE AND ITS MEASUREMENT ACCURACY The test results were good for the measurement device as far as both length measurement and bucking accuracy were concerned. Four to five diameter measurements out of ten were within +2 mm and four out of five were within +5 mm. The required volume accuracy of 4 % of total volume for both saw logs and pulpwood was reached. On t he basis of samples, saw log volume measurement seemed reliable. The calculation program fo r pulpwood volume measurement was changed during the study. The two samples taken after the change-over gave accurate resu l ts: t he errors were -.5 % and.5 %. Key words: METSÄTEHO ISSN l Nämä tutkimustulokset eivä t välttämättä päde muuntyyppisiin kuin Ponsse 6H -monitoimiosiin asennettuihin mit talaitteisiin. Asiasanat: The Kajaani 24 device is designed for control and measurement automation for a multipurpose logging machine. It is used f or controlling the operations of the multipurpose machine and for measuring the length, diameter and volume of the processed timber. Saw log volume is measured according to the timber measurement directives on the basis of top diameter and length, pulpwood volume by mid diameter and length. f Multi func tion logging machines Me asuring equipment Measurement, accuracy SUOMEN METSATEOLLISUUDEN KESKUSLIITIO RY:N METSATYONTUTKIMUSOSASTO PL 94 (Fabianinkatu 9 B) 3 HELSINKI Puhelin (9) HELSI Kl 989 PAINOVALMISTE,