SmartSlice. Järjestelmän kokoonpano

Transkriptio

1 SmartSlice Älykkäin modulaarinen I/O-järjestelmä OMRONin SmartSlice-I/O-järjestelmä on pienikokoinen, älykäs ja kätevä. Kun se liitetään OMRONin CS/CJ DeviceNet- tai CompoNet-masteryksikköön, konfigurointityökaluja ei tarvita. Logiikkaohjelmointi voidaan minimoida käyttämällä analogisten I/O-yksikköjen sisäänrakennettuja toimintoja, esimerkiksi skaalausta, summausta, derivointia ja hälytysrajojen asettelua. Kaikkien I/O-yksiköiden keräämät ennakkohuoltotiedot voidaan lukea käyttämällä CX-Integrator-ohjelmistoa tai NSsarjan Smart Active Part -komponentteja. Markkinoiden pienin (84 mm korkea) Kätevät käyttöönotto- ja varmistustoiminnot Diagnostiikka- ja ennakoivat huoltotiedot I/O-tasolla Yksiköt voidaan vaihtaa ilman johtojen irrottamista. I/O-liitännät kytketään ilman työkaluja push-in liittimiin Järjestelmän kokoonpano CS/CJ -logiikkasarja tai Trajexia-liikkeenohjausyksikkö (vain ML-II) CX-One kaikkien OMRON-laitteiden asennusta, valvontaa ja käyttöä varten Logiikka Kommunikointiyksikkö Slave-yksikkö Oikea laajennusyksikkö RT-TBR CN--laajennuskaapeli ( m), enintään kpl asemaa kohden. I/O-yksiköt Pääteyksikkö RT-END asen laajennusyksikkö RT-TBL Kommunikointiyksikköön voidaan liittää jopa 64 I/O-yksikköä. SmartSlice

2 Tekniset tiedot Yleiset tekniset tiedot Yhteiset SmartSlice-ominaisuudet Yksikön käyttöjännite 4 DC (,4 6,4 DC) I/O-käyttöjännite 4 DC (,4 6,4 DC) I/O-liitäntä Ruuviton, ilman työkalua kytkettävä Kohinansieto IEC standardin mukainen,, k (virransyöttöjohto) Tärinänkestävyys 6 Hz:,7 mm:n kaksoisamplitudi 6 5 Hz: 5 m/s Iskunkestävyys 5 m/s, kertaa kuhunkin suuntaan Eristyslujuus 5 AC (eristettyjen piirien välillä) Eristysvastus ähintään MΩ (eristettyjen piirien välillä) Käyttöympäristön lämpötila 55 C (ei jäätymistä eikä tiivistymistä) Käyttöympäristön kosteus 5 85 % Käyttöympäristö Ei syövyttäviä kaasuja arastointiympäristön lämpötila 5 65 C (ei jäätymistä eikä tiivistymistä) Kiinnitys 5 mm:n DIN-kisko Kommunikointiyksiköt Yksikön nimi RT-PNT RT-PRT RT-DRT RT-CRT RT-ML erkon tyyppi PROFINET-IO PROFIBUS-DP DeviceNet CompoNet Trajexia-järjestelmän MECHATROLINK-II erkkoliitäntä x RJ45, sisäinen kytkin ja 9-nastainen D-Sub Avoin DeviceNet-liitin, 4-nastainen CompoNet x ML-II MRP-vikasietoisuustuki. ruuviton kaksoisliitin. erkkoliitännän käyttöjännite Sisäinen Ulkoinen, Sisäinen 5 DC, ma I/O-pisteiden määrä Enintään 4 tuloa ja lähtöä (8 tavua) Enintään tavua tulossa + tavua lähdössä. Enintään 4 tuloa jalähtöä (8 tavua) Liitettävien yksikköjen määrä Enintään 64 SmartSlice-I/O-yksikköä I/O-käyttöjännite 4 DC, 4 A enintään Tilabitit sana kommunikointiyksikön tilatiedoille Parametrien varmistus ja palautus enintään kt tietoja I/O-yksikköä kohti Ohjausjärjestelmä

3 - + - Digitaaliset tuloyksiköt Yksikön nimi RT-ID4 RT-ID4- RT-ID8 RT-ID8- n tyyppi DC-tulo (NPN-tyyppi) DC-tulo (PNP-tyyppi) DC-tulo (NPN-tyyppi) DC-tulo (PNP-tyyppi) Tulopisteiden määrä 4 tuloa 8 tuloa irtaliitännät 4 x (4 ) + 4 x ( ) 4 x ( ) 4 x (4 ) ON-jännite vähintään 5 DC ON-virta Enintään 6 ma/piste (4 DC) Enintään 4 ma/piste (4 DC) OFF-jännite Enintään 5 DC OFF-virta Enintään ma ON-viive/OFF-viive Enintään,5 ms Yksikön nimi RT-IA4- RT-IA4- n tyyppi AC-tulo, AC-tulo, Tulopisteiden määrä 4 tuloa irtaliitännät Ei Tulojännite AC 5 + %, 5/6 Hz 4 AC 5 + %, 5/6 Hz ON-jännite ähintään 7 AC ähintään AC ON-virta ähintään 4 ma OFF-jännite Enintään AC OFF-virta Enintään ma ON-viive/OFF-viive Enintään ms/enintään 55 ms Enintään ms/enintään 4 ms RT-ID4 (NPN) RT-ID4 - (PNP) + - -johtiminen anturi (esimerkiksi rajakytkin) - 4 anturi, jossa NPN-lähtö (valokenno- tai lähestymisanturi) + -johtiminen anturi (esimerkiksi rajakytkin) 4 anturi, jossa NPN-lähtö (valokenno- tai lähestymisanturi) RT-IA4-/RT-IA4- A A A A A A A A A A A A B B B B B B B B B B B B Huomautus: Ei yhteistä signaalia tuloille. Huomautus: Yhteinen signaali neljälle tulolle. RT-ID8 (NPN) anturi anturi RT-ID8- (PNP) anturi anturi RT-PD8 4 4 RT-ID8 RT-PC8-4 4 RT-ID Ulkoinen 4- I/O -virtalähde + -johtiminen kytkin 4 anturi -johtiminen kytkin 4 anturi 6 7 SmartSlice

4 Digitaaliset lähtöyksiköt Yksikön nimi RT-OD4 RT-OD4- RT-OD4- RT-OD4- n tyyppi Transistorilähtö Transistorilähtö Transistorilähtö (NPN-tyyppi) (PNP-tyyppi) (PNP-tyyppi), oikosulkusuojaus Lähtöpisteiden määrä 4 lähtöä irtaliitännät 4 x (4 ) 4 x ( ) 4 x (4 ) + 4 x ( ) Nimellisjännite 4 DC (,4 6,4 DC) 4 :n I/O-virtalähde yksikön etuliittimen kautta. Nimellislähtövirta Enintään 5 ma/piste 4 x, A ( C) 4 x, A (55 C) Jäännösjännite enintään, DC (5 ma) enintään, DC ( A) uotovirta Enintään, ma ON-viive/OFF-viive Enintään,5/,5 ms Yksikön nimi RT-OD8 RT-OD8- RT-OD8- RT-ROS n tyyppi Transistorilähtö (NPN-tyyppi) Transistorilähtö (PNP-tyyppi) Transistorilähtö (PNP-tyyppi), oikosulkusuojaus Relelähtö (normaalisti avoin) Lähtöpisteiden määrä 8 lähtöä lähtöä ( liitintä liitäntää kohti) irtaliitännät 4 x (4 ) 4 x ( ) Ei ole Nimellisjännite 4 DC (,4 6,4 DC) 5 AC/4 DC Nimellislähtövirta Enintään 5 ma/piste A (väh. ma, 5 DC) Jäännösjännite enintään, DC (5 ma) uotovirta Enintään, ma ON-viive/OFF-viive Enintään,5/,5 ms Enintään 5 ms Arvioitu mekaaninen käyttöikä äh. kertaa Arvioitu sähköinen käyttöikä äh. kertaa RT-OD4 RT-OD4- RT-OD4- (PNP) RT-PC8- RT-OD8 (NPN) RT-OD8 RT-OD4- (PNP) 4 DC Ohjausjärjestelmä

5 RT-PC8 RT-OD8()- (PNP) RT-OD8- RT-ROS aihtovirtalähde (tai tasavirtalähde) C C Kuorma 4 5 aihtovirtalähde (tai tasavirtalähde) 6 7 C C Kuorma Pulssi-I/O-yksiköt Yksikön nimi RT-CT RT-CT- RT-CP-L Laskuritulo A/B-inkrementtienkooderi, A/B-inkrementtianturi A/B/Z-inkrementtianturi tai pulssi/suunta tai pulssi ylös/alas tai pulssi/suunta, tai pulssi ylös/alas tai pulssi/suunta/nollaus Laskurisignaalin tyyppi 4 DC, NPN-tyyppi 4 DC, PNP-tyyppi 4 DC, PNP-tyyppi tai RS4 -linjatasot Suurin taajuus 6 khz khz Laskurin arvoalue -bittinen etumerkillinen kokonaisluku ertailuarvot alue ( vertailuarvoa) itsenäistä aluetta Ohjaustulo IN, DC-tulo (NPN-tyyppi) IN, DC-tulo (PNP-tyyppi) Ohjaustulon toiminnot Sieppaus, esiasetus, nollaus Sieppaus, esiasetus, nollaus, Z käytössä Ohjauslähdöt, transistorilähtö (NPN), transistorilähtö (PNP),, transistorilähtö (PNP) Ohjauslähdön toiminnot Arvoalueen vertailu, manuaalinen ohitus Lisätoiminnot Uudelleenkonfigurointi käytön aikana, taajuuden mittaus RT-CT(-) RT-CT (NPN) RT-CT- (PNP) RT-CP-L 4--pulssianturi Line driver -pulssianturi (kaikki DIP-kytkimen nastat ON) (kaikki DIP-kytkimen nastat OFF) A A A A+ A- B B B B+ B- Z/IN Z/IN Z Z+ Z- IN IN SmartSlice 5

6 Analogiset I/O-yksiköt Yksikön nimi RT-AD RT-DA RT-DAC n tyyppi Analoginen tulo: Analoginen lähtö: Analoginen lähtö: ma, 4 ma, ±,, 5, ma, 4 ma, ±,, 5, 5 5 Pisteiden määrä tuloa lähtöä Resoluutio /6 koko asteikosta Muunnosaika ms/ pistettä Yksikön nimi RT-TSP RT-TSPK RT-TST n tyyppi Temperature input, Pt, (-wire, -wire) Temperature input, Pt, (-wire, -wire) Termopari, R, S, K, J, T, E, B, N, L, U, W tai PL Pisteiden määrä tuloa Mittausalue + C/ +85 C Riippuu termoparin tyypistä Tarkkuus Resoluutio Muunnosaika ±, % P:stä tai ±,8 C* (sen mukaan, kumpi on suurempi) enintään ± luku * (tai ±,5 C, syöttöalue C + C) enintään ± C ± lukua. Kytkentään liittyy rajoituksia. Katso Käyttöopas W455, C, 6-bittinen etumerkillinen kokonaisluku tai, C, -bittinen etumerkillinen kaksinkertainen kokonaisluku 5 ms/ pistettä RT-AD RT-DA RT-DAC IN IN A A + + I + I + Suljetaan jos tulo IN virtaviesti Sh Sh Sh Sh Suljetaan jos tulo IN virtaviesti RT-TSP/PK ( johdinta) RT-TSP/PK ( johdinta) RT-TST A A A A Termopari- tulo + + A A A A Kylmäpään anturi (älä irrota) 6 Ohjausjärjestelmä

7 Tehonsyöttö- ja jakoyksiköt RT-PD RT-PD RT-PD8 RESET (R) 4 DC 4 DC 4 DC RT-PD8- RT-PC8 RT-PC8-4 DC SmartSlice 7

8 Mitat I/O-yksiköt Kommunikointiyksiköt RT-CRT RT-DRT RT-ML RT-PNT RT-PRT RT-TBL Pääty-yksiköt RT-END RT-END-M RT-TBR 8 Ohjausjärjestelmä

9 alintataulukko Kommunikointiyksiköt Kuvaus Tekniset tiedot Tuotekoodi DeviceNet-liityntäyksikkö Enintään 64 I/O-yksikölle 84 x 58 x 7 RT-DRT CompoNet-liityntäyksikkö Enintään 64 I/O-yksikölle (maks. tavua sisään ja tavua ulos) 84 x 58 x 7 RT-CRT PROFIBUS-DP -liitäntäyksikkö Enintään 64 I/O-yksikölle 84 x 58 x 7 RT-PRT PROFINET-IO-liityntäyksikkö Enintään 64 I/O-yksikölle 84 x 58 x 7 RT-PNT * MECHATROLINK-II-väyläkortti Enintään 64 I/O-yksikölle (Trajexia-liikkeenohjausjärjestelmän 84 x 58 x 7 RT-ML slave-yksikkö) Päätylevy Kutakin väyläliitäntää kohden tarvitaan yksi yksikkö 84 x x 58 RT-END Päätylevy muistitoiminnolla Tukee PROFINET-IO-liityntäyksikön ilman työkaluja suoritettavaa 84 x x 58 RT-END-M * vaihtoa * Saatavilla 6-8 I/O-yksiköt Kuvaus Tekniset tiedot Tuotekoodi 4 NPN-tuloa 4 DC, 6 ma, -johdinliitäntä 84 x 5 x 74 RT-ID4 4 PNP-tuloa 4 DC, 6 ma, -johdinliitäntä 84 x 5 x 74 RT-ID4-8 NPN-tuloa 4 DC, 4 ma, -johdinliitäntä + 4 x 84 x 5 x 74 RT-ID8 8 PNP-tuloa 4 DC, 4 ma, -johdinliitäntä + 4 x 84 x 5 x 74 RT-ID8-4 vaihtovirtatuloa DC, -johdinliitäntä 84 x 5 x 74 RT-IA4-4 vaihtovirtatuloa AC, -johdinliitäntä 84 x 5 x 74 RT-IA4-4 NPN-lähtöä 4 DC, 5 ma, -johdinliitäntä 84 x 5 x 74 RT-OD4 4 PNP-lähtöä 4 DC, 5 ma, -johdinliitäntä 84 x 5 x 74 RT-OD4-4 PNP-lähtöä, oikosulkusuojattu 4 DC, 5 ma, -johdinliitäntä 84 x 5 x 74 RT-OD4-4 PNP-lähtöä, oikosulkusuojattu 4 DC, A, -johdinliitäntä 84 x 5 x 74 RT-OD4-8 NPN-lähtöä 4 DC, 5 ma, -johdinliitäntä + 4 x 84 x 5 x 74 RT-OD8 8 PNP-lähtöä 4 DC, 5 ma, -johdinliitäntä + 4 x 84 x 5 x 74 RT-OD8-8 PNP-lähtöä, oikosulkusuojattu 4 DC, 5 ma, -johdinliitäntä + 4 x 84 x 5 x 74 RT-OD8- relelähtöä 4 AC, A, normaalisti avoimet koskettimet 84 x 5 x 74 RT-ROS -kanavainen 6 khz:n laskuriyksikkö A+B-enkooderitulot + Z/ohjaustulo + lähtö (NPN-tyyppisiä) 84 x 5 x 74 RT-CT 6 khz:n laskuriyksikkö, PNP A+B-enkooderitulot + Z/ohjaustulo + lähtö (PNP-tyyppisiä) 84 x 5 x 74 RT-CT- khz:n laskuri-/paikoitinyksikkö A+B+Z-enkooderitulot (valittavissa linja tai 4 a) + 84 x 5 x 74 RT-CP-L ohjaustulo + lähtöä (PNP-tyyppisiä) analogituloa, virta/jännite ±,, 5, 5, ma, 4 ma 84 x 5 x 74 RT-AD analogilähtöä, jännite ±,, 5, 5 84 x 5 x 74 RT-DA analogilähtöä, virta ma, 4 ma 84 x 5 x 74 RT-DAC Pt-tuloa Pt, - tai -johdinliitäntä 84 x 5 x 74 RT-TSP Pt-tuloa Pt, - tai -johdinliitäntä 84 x 5 x 74 RT-TSPK termoparituloa Tyypeissä B, E, J, K, N, R, S, T, U, W ja PL on kylmäpään kompensointi 84 x 5 x 74 RT-TST Muut yksiköt Kuvaus Tuotekoodi I/O-tehonsyöttöyksikkö, erilliset virtalähteet I/O-yksikköryhmille 84 x 5 x 74 RT-PD I/O-tehosyöttöyksikkö, jossa on elektroninen ylikuormituksen suojaus ja erilliset jännitesyötöt I/O-yksikköryhmien välillä 84 x 5 x 74 RT-PD I/O-tehonsyöttö- ja jakoyksikkö, erilliset virtalähteet I/O-yksikköryhmille, 8 x + 4 x 84 x 5 x 74 RT-PD8 I/O-tehonsyöttö- ja jakoyksikkö, erilliset virtalähteet I/O-yksikköryhmille, 4 x + 8 x 84 x 5 x 74 RT-PD8- I/O-virtaliitäntäyksikkö, 8 x + 4 x 84 x 5 x 74 RT-PC8 I/O-virtaliitäntäyksikkö, 4 x + 8 x 84 x 5 x 74 RT-PC8- Laajennusyksikkö, oikea puoli 84 x x 58 RT-TBR Laajennusyksikkö, vasen puoli 84 x 58 x 7 RT-TBL Laajennuskaapeli, yksi metri m CN- Tarvikkeet Kuvaus Tuotekoodi Etuliitäntöjen vaihto-osat, 5 kappaleen pakkaus RT-BT-5 PROFIBUS-DP-liitin, 9-nastainen D-sub PROFIBUS-liitin 8955 PROFIBUS-DP-liitin, 9-nastainen D-sub ja väylän päättäminen PROFIBUS-väylän päättäminen Liitäntä CompoNet-ruuviliitin ( kappaleen tilaus) DCN4-TB4 CompoNet-haaralinjan liitin ( kappaleen tilaus) DCN4-BR4 CompoNet-Y-liitin ( kappaleen tilaus) DCN4-MD4 SmartSlice 9

10 Master-yksiköt Kuvaus Tuotekoodi PROFIBUS-IO- CJ-sarjan logiikoille CJW-PNT * PROFIBUS-DP-masteryksikkö CS-sarjan logiikoille CSW-PRM PROFIBUS-DP-masteryksikkö CJ-sarjan logiikoille CJW-PRM DeviceNet-masteryksikkö CS-sarjan logiikoille CSW-DRM- DeviceNet-masteryksikkö CJ-sarjan logiikoille CJW-DRM CompoNet-Master-yksikkö CS-sarjan logiikoille CSW-CRM CompoNet-Master-yksikkö CJ-sarjan logiikoille CJW-CRM MECHATROLINK-II-masteryksikkö Trajexialle (enintään 4 laitetta) TJ-ML4 MECHATROLINK-II-masteryksikkö Trajexialle (enintään 6 laitetta) TJ-ML6 HMI, jossa logiikka ja DeviceNet-master-yksikkö NSJxx-T@@@@-5D HMI, jossa logiikka ja PROFIBUS-DP-master-yksikkö NSJxx-T@@@@-5P * Saatavilla 6-8 Ohjelmisto Toiminto CX-One, Omronin integroitu ohjelmisto, jolla voidaan ohjelmoida ja konfiguroida kaikkia ohjausjärjestelmän komponentteja, kuten logiikkoja, etä-i/o:ta, käyttöpäätteitä, servokäyttöjä, taajuusmuuttajia, lämpötilansäätimiä ja erikoisantureita. Tuotekoodi CX-ONE-AL@@ = käyttöoikeuksien määrä (,, ) Cat. No. P5E-FI-A SUOMI Omron Electronics Oy Metsänpojankuja 5, FI- Espoo Puh. +58 () (vaihde) Faksi +58 () Oikeudet muutoksiin pidätetään. BALTIA Omron Electronics Oy Regional Sales Office ilnius Žukausko g. / Ulonų g. - 8 LT-84 ilnius, Lithuania Tel./fax: Ohjausjärjestelmä