tulevaisuuden teknologiaratkaisut machine kasvinviljelyssä efficient machines Assisting and adaptive agricultural

Transkriptio

1 Traktorinoukinvaunuyhdistelmä EFFIMA Energy and life cycle cost ja efficient machines tulevaisuuden teknologiaratkaisut Assisting and adaptive agricultural machine kasvinviljelyssä AGROMASSI Antti Suokannas status on Project schedule: 06/ /2014

2 Introduction Tutkimuksen tausta Kalliit korjuukoneet ja suhteellisen lyhyt korjuuaika korostavat koneiden tehokkaan käytön merkitystä. Koneen käyttöominaisuuksien pitäisi vähentää kuljettajan kuormittumista työssä, lisätä työn tehokkuutta ja työprosessin tarkkuutta. Optimaalinen noukinvaunun sullojakoneiston kuormittuminen voi estää koneiston yli- tai alikuormittumisen. Silpun pituus on yksi rehun laatuun vaikuttava tekijä. Oikea säilöntäainemäärä varmistaa rehun laadun. Säilöntäaineen tasainen levitys rehuun. Antti Suokannas

3 Tausta Tavoitteet Optimointi optimoitu säilörehun korjuuprosessi, jossa kehitettään älykäs ajonopeuden ja säilöntäaineen annostelun säätö. Ts. rehun massavirta noukinvaunun syöttökoneistossa pyritään pitämään vakiona karhon koosta riippumatta. Säilöntäainetta annostellaan juuri oikea suositusten mukainen määrä rehukiloa kohti. Optimoitu prosessi tarkoittaa Koneyhdistelmä on mahdollisimman tehokkaassa käytössä. Rehun laatu on mahdollisesti parempi. Helpottaa kuljettajan työtä. Antti Suokannas

4 Tutkimusalusta

5 Menetelmät Rehukarhon poikkipinta-alan mittaus laser-skannerilla Antti Suokannas

6 Menetelmät Käyttöliittymä Forage wagon Additive applicator Antti Suokannas

7 Tulokset Ajonopeuden säätö Aika s Antti Suokannas

8 Tulokset Rehumassan mittaus ja estimointi Antti Suokannas

9 Tulokset Säilöntäaineen annostelutarkkuus Antti Suokannas

10 Johtopäätökset Ajonopeuden säätö Ylläpitää oikean ajonopeuden ja vaunun kuormittumisen vaikka karhon koko vaihtelee Estää sullojakoneiston tukkeutumisen Koneyhdistelmän tehokkuus kasvaa ja energian kulutus pienenee Rehun laatu mahdollisesti parempi. Säilöntäaineen annostelu Annostelee oikean määrän säilöntäainetta Estää yli- tai aliannostuksen Säilörehun säilöntäedellytykset paranevat Main point: ease operators work and also saves costs

11 Johtopäätökset Paikannus yhdistettynä älykkääseen koneyhdistelmän säätöjärjestelmään mahdollistaa täsmäviljelyn; sadon määrän paikkakohtainen tieto, lannoitteen levityksen paikkakohtainen suunnittelu ja toteutus ja konelaivueen johtaminen. Yield kg DM/ha

12 Mobiiliautomaatio = Liikkuvien työkoneiden automaatiota Mobiiliautomaatio mahdollistaa tuotantoprosessin tarkemman hallinnan ImplementECU GPS TC VT T-ECU ISOBUS Pasi Suomi

13 Mobiiliautomaatiota kasvintuotannossa Käyttäjälähtöisyys Tiedonhallinta Automaatiojärjestelmät Pasi Suomi

14 ISOBUS-yhteensopivuudella tehokkuutta työkoneyhdistelmiin GPS VT TC ISOBUS T-ECU IECU ISOBUS-yhteensopivuudella pyritään tuottamaan viljelijälle traktorityökoneyhdistelmiä, jotka olisivat nykyistä helpommin kytkettävissä toisiinsa. ISO (ISOBUS) Pasi Suomi

15 ISO (ISOBUS) VT GPS TC ISOBUS T-ECU IECU Työkone - ECU = Työkoneohjain Pasi Suomi Käyttöliittymän lataaminen Virtuaaliterminaaliin Työkoneohjain voi ohjata traktorin mm. - Hydrauliikkaa - Ajonopeutta Työn aikainen mittaus ja tallennus - Työn dokumentointi tieto Työkoneen kaikki ominaisuudet mm. - Työsyvyysautomatiikka - Sadon- / kasvustonmittaus - Vikadiagnostiikka - Automaattinen kalibrointi - Täsmäviljely ominaisuudet - Päisteautomatiikka - Kuljettajaa helpottavat ominaisuudet

16 Haasteena tiedonhallinta ja tiedonsiirto mobiiliautomaation eri tekijöiden välillä Traktori ja työkone Traktori ja esim. sääasema Traktori ja maatilantietojärjestelmä Muu mobiili tiedonkeruu ja eri tietojärjestelmät Urakoitsija ja palvelun ostaja (raportti) Maatilan tietojärjestelmä ja ulkopuoliset tietojärjestelmät Pasi Suomi

17 Tutkimus- ja demonstraatiotila MTT/Vakola Vihti/Hovi Tutkimusalusta, joka tarjoaa mahdollisuuden testata autonomisia peltorobotteja, kehittyneitä sensoreita, uusia tuotantokonsepteja ja tulevaisuuden maatilan toimintoja. Pasi Suomi

18 Kiitos MTT Agrifood Research Finland, the Finnish Forest Research Institute (Metla), the Finnish Game and Fisheries Research Institute (RKTL) and the statistical services of the Information Centre of the Ministry of Agriculture and Forestry (Tike) are to be merged under a new entity called Natural Resources Institute Finland (Luke) as of 1 January