A2004. Käyttäjän ohjekirja. SUOMI

Transkriptio

1 A2004 Käyttäjän ohjekirja SUOMI

2

3 Johdanto Vastuuvapauslauseke Navico kehittää tuotteidensa ominaisuuksia jatkuvasti ja siksi pidättää oikeuden tehdä muutoksia tuotteisiin koska tahansa ilman ennakkoilmoitusta. Mainitut muutokset saattavat olla uudempia kuin tämän asennusohjeen sisältämät tiedot. Jos tarvitset lisätietoja ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään. Tämän laitteen ja siihen liittyvien antureiden ja lisälaitteiden asennus ja käyttö tavalla, joka ei aiheuta onnettomuuksia, henkilövahinkoja tai vahinkoja omaisuudelle, on täysin käyttäjän vastuulla. Tämän tuotteen käyttäjä vastaa asianmukaisten ja turvallisten veneilykäytäntöjen noudattamisesta. NAVICO HOLDING AS, YHTIÖN TYTÄRYHTIÖT, HAARAKONTTORIT JA YHTEISTYÖKUMPPANIT EIVÄT VASTAA TÄMÄN TUOTTEEN EPÄASIALLISEN TAI VÄÄRÄN KÄYTÖN AIHEUTTAMISTA VAHINGOISTA TAI LAIN VASTAISESTA KÄYTTÖTAVASTA AIHEUTUNEISTA VAHINGOISTA. Määräävä kieli: Tämä lausunto, kaikki liittyvät käyttöohjeet, oppaat ja muu tuotteeseen liittyvä tieto (dokumentointi) saattaa olla käännetty tai saatetaan kääntää muille kielille (käännös). Dokumentoinnin ja käännösten välisissä mahdollisissa ristiriitatilanteissa dokumentoinnin englanninkielistä versiota pidetään virallisena versiona. Tämän asennusohjeen tiedot vastaavat tuotteen ominaisuuksia painohetkellä. Navico Holding AS, yhtiön tytäryhtiöt, haarakonttorit ja yhteistyökumppanit pidättävät oikeuden teknisten tietojen muutoksiin ilman ennakkoilmoitusta. Tavaramerkit Navico on Navico Holding AS:n rekisteröity tavaramerkki. Simrad on käytössä Kongsbergin lisenssillä. NMEA ja NMEA 2000 ovat National Marine Electronics Associationin rekisteröityjä tavaramerkkejä. Tekijänoikeudet Tekijänoikeudet 2017 Navico Holding AS. Johdanto A2004 Käyttäjän ohjekirja 3

4 Takuu Takuukortti toimitetaan erillisenä dokumenttina laitteen mukana. Tarvittaessa lisätietoja on saatavissa Internet-sivuilta laitemerkin ja laitetyypin alta: Vaatimustenmukaisuustiedot Laite on seuraavien vaatimusten mukainen: EMC-direktiivin 2014/30/EY CE-vaatimukset radioliikenteen (sähkömagneettisen yhteensopivuuden) standardin (2008) mukaiset tason 2 laitteiden vaatimukset Asianmukainen vaatimustenmukaisuusvakuutus on saatavilla tuotetta koskevassa osiossa seuraavassa osoitteessa: Tietoa tästä käyttöohjeesta Tämä käyttöohje koskee A2004-ohjausyksiköllä varustetun autopilottijärjestelmän käyttöä, määrittämistä ja käyttöönottoa. Käyttöohje edellyttää käyttäjältä perustietoa navigoinnista sekä merenkulun sanastosta ja käytännöistä. Lukijan erityishuomiota vaativat tärkeät tekstin kohdat on korostettu seuraavasti: Ú Huomautus: Käytetään kiinnittämään lukijan huomio kommenttiin tai muihin tärkeisiin tietoihin. Varoitus: Käytetään varoittamaan henkilöstöä mahdollisista loukkaantumisriskeistä tai laite- tai henkilövahingoista sekä kertomaan näiden riskien ehkäisemisestä. Käyttöohjeen versio Tämä käyttöohje on kirjoitettu ohjelmistoversiolle 1.0. Käyttöohjetta päivitetään säännöllisesti uusiin ohjelmistoversioihin sopivaksi. Uusin käyttöohjeen versio on ladattavissa osoitteesta 4 Johdanto A2004 Käyttäjän ohjekirja

5 Sisältö 7 Johdanto 7 Käyttöoppaat 8 A2004 Etupaneeli ja painikkeet 10 Autopilotin ikkuna 14 Perustoiminnot 14 Turvallinen käyttö autopilotilla 14 Yksikön virran kytkeminen ja katkaiseminen 15 Hallinta 15 Valikkojärjestelmän käyttö 16 Näyttöasetukset 17 Autopilottitilan valitseminen 17 Työprofiilin valitseminen 18 Potkureiden käyttö 19 Ulkoinen järjestelmän valitsin 20 Ulkoinen EVC-ohitus (SG05 PRO) 20 Autopilotin käyttäminen EVC-järjestelmässä 21 Autopilotin tilat 21 Ulkoinen järjestelmän valitsin 21 Manuaalinen ohjaus 22 Automaattitilat 26 NAV-tila 29 Ohjauksen hallinta automaattitiloissa 31 Työprofiilit 31 Esimääritetyt profiilit 31 Uuden profiilin luominen 32 Profiiliasetusten muokkaaminen 33 Ohjelmiston asetusten määrittäminen 33 Järjestelmäasetukset 34 Units (Yksiköt) 35 Verkko 39 Autopilottitietokoneen asetukset 40 Alkuasetusten työnkulku Sisältö A2004 Käyttäjän ohjekirja 5

6 40 Satamassa tehtävät asetukset 48 Merikoe 51 Käyttäjän määritettävissä olevat asetukset 58 Asennuksen tarkistus 58 Tarkistuslista 58 Venekohtaiset asetukset 62 Hälytykset 62 Hälytysasetukset 62 Hälytysviestityypit 63 Hälytysilmoitukset 64 Hälytysten kuittaaminen 65 Hälytysikkunat 66 Hälytysten ja vaadittujen korjaustoimenpiteiden luettelo 67 Huolto 67 Ennaltaehkäisevä huolto 67 Näytön puhdistaminen 67 Liittimien tarkistaminen 67 Järjestelmätietojen varmuuskopiointi ja palautus 68 Ohjelmistopäivitykset 69 Valikot 69 Asetukset-valikot 71 Tekniset tiedot 73 Mittapiirustukset 73 A2004 ilman kiinnikettä 73 A2004 kiinnikkeellä 74 Tuetut tiedot 74 NMEA 2000 PGN (lähetys) 74 NMEA 2000 PGN (vastaanotto) 76 Liitteet Hälytysten ja vaadittujen korjaustoimenpiteiden luettelo 6 Sisältö A2004 Käyttäjän ohjekirja

7 1 Johdanto A2004 on verkkoon yhdistetty autopilottinäyttö ja ohjausyksikkö. Laitetta käytetään ohjaimena autopilottijärjestelmissä, joihin kuuluu Simrad AC70- tai SG05-autopilottitietokone. A2004-järjestelmään voi sisällyttää yhden potkurin, kun liitäntään käytetään AD80- tai SD80- laitetta. A2004-järjestelmissä on useita moduuleita, jotka tulee sijoittaa eri paikkoihin aluksessa ja jotka on liitettävä ainakin kolmeen eri järjestelmään veneessä: Veneen ohjausjärjestelmä Veneen sähköjärjestelmä (syöttöteho) Muut aluksen laitteet Kaikki autopilottijärjestelmän osat on asennettava ja määritettävä mukana toimitetun dokumentaation mukaisesti ennen autopilotin käyttöä. Seuraavat vaiheet ovat pakolliset: Kaikkien yksiköiden mekaaninen asennus ja johdotus. Kunkin yksikön dokumentaatioon tutustuminen. Järjestelmän ohjelmiston asetus. Katso "Ohjelmiston asetusten määrittäminen" sivulla 33. Autopilottitietokoneen käyttöönotto ja asetus. Katso "Autopilottitietokoneen asetukset" sivulla 39. Käyttöoppaat A2004-järjestelmälle on saatavilla seuraavat ohjeet: A2004 Käyttäjän ohjekirja tämä ohjekirja A2004-pikaopas A2004-asennusopas AP48/A2004-kiinnitysmalli AC70-asennusopas SG05-asennusopas AD80-asennusopas SD80-asennusopas Johdanto A2004 Käyttäjän ohjekirja 7

8 Ú Huomautus: Kaikkien asiakirjojen viimeisin versio on ladattavissa tuotteen verkkosivustolta osoitteessa A2004 Etupaneeli ja painikkeet Virtapainike Missä tahansa tilassa: tuo Näyttöasetukset-valintaikkuna näyttöön painamalla painiketta. Toistamalla lyhyitä painalluksia voit vaihtaa esimääritettyjen valotasojen välillä. Valmiustilassa: painamalla painiketta pitkään voit siirtää autopilottijärjestelmän lepotilaan. Voit aktivoida järjestelmän uudelleen painamalla painiketta toisen kerran. 2 MENU-painike Saat pikavalikon näkyviin painamalla painiketta kerran. Painamalla painiketta kahdesti saat näkyviin Asetuksetvalikon. 8 Johdanto A2004 Käyttäjän ohjekirja

9 3 X-painike Palaa edelliselle valikkotasolle tai poistu valintaikkunasta painamalla näppäintä. Painamalla painiketta pitkään voit sulkea valikon ja palata edelliseen aktiiviseen tilasivuun. 4 Kiertonuppi Valikon ja valintaikkunan käyttö: Liiku ylös- tai alaspäin valikossa tai valintaikkunassa kiertämällä nuppia. Muuta arvoa kiertämällä nuppia. Valitse valikkovaihtoehto ja siirry seuraavalle valikkotasolle painamalla nuppia. Valmiustilassa ja NFU (ei seurantaa) -tilassa: aktivoi FUseurantatila painamalla nuppia. FU-seurantatilassa: aseta peräsimen kulma kääntämällä nuppia. Automaattitiloissa: kääntämällä nuppia voit muuttaa asetettua ohjaussuuntaa tai asetettua kurssia. Painamalla nuppia voit aktivoida automaattitilan uudelleen hyödyntämällä nykyistä ohjaussuuntaa/kurssia. 5 STBY-painike Aktivoi valmiustila painamalla painiketta. 6 AUTO-painike Painamalla painiketta voit aktivoida edellisen aktiivisen tilan (AUTO tai Ei ajautumista) ja tuoda näyttöön tilan ponnahdusvalikon. Toistamalla lyhyitä painalluksia voit vaihtaa ponnahdusvalikon vaihtoehtojen välillä. 7 NAV-painike Voit aktivoida NAV-tilan (navigointitilan) painamalla painiketta. 8 WORK/potkuri-painike Tuo näyttöön työprofiilit painamalla painiketta. Toistamalla lyhyitä painalluksia voit vaihtaa työprofiilien välillä. Pitämällä painiketta painettuna voit ottaa potkurin käyttöön tai poistaa sen käytöstä. Johdanto A2004 Käyttäjän ohjekirja 9

10 9, 11 < ja > (paapuurin ja styyrpuurin painikkeet) Valmiustilassa ja FU-seurantatilassa: aktivoi NFU (ei seurantaa) -ohjaustila painamalla painikkeita. Automaattitiloissa: painamalla painikkeita voit vaihtaa asetettua ohjaussuuntaa / asetettua kurssia paapuuriin tai styyrpuuriin. 10 TURN-painike Tuo Käännös-valintaikkuna näyttöön painamalla painiketta. Autopilotin ikkuna Autopilotin ikkuna sisältää seuraavat tiedot: A: Kulkusuuntajärjestelmä B: Tilapaneeli C: Tilan tietopaneeli D: Peräsimen palkki E: Pikavalikko - tuodaan näyttöön painamalla MENU-, WORK/potkuri- tai TURN-painiketta. Kulkusuuntajärjestelmä Näytössä näkyvät kulkusuunnan lähde (A), suunnan yksikkö (todellinen tai magneettinen) (C), nykyinen suunta (B) ja asetettu suunta (D). 10 Johdanto A2004 Käyttäjän ohjekirja

11 Tilapaneeli Paneelissa näkyvät tilakuvakkeet (A), käytössä oleva tila ja ohjausviite (B) sekä käytössä oleva profiili (C). Tiloista käytetään seuraavia lyhenteitä: S: valmiustila A: AUTO-tila FU: seurantatila ND: ei ajautumista -tila NFU: ei seurantaa -tila N: NAV-tila S-käännöksen kuvake Jos autopilottia käytetään toisesta ohjausyksiköstä, passiivisuudesta kertova kuvake näkyy tilakentässä. Jos autopilottia ohjataan ulkoisella järjestelmän valitsimella, tilakentässä näkyy alla olevan kuvan mukainen merkki. Passiivinen ohjausyksikkö Ulkoinen järjestelmän valitsin on poistanut autopilotin käytöstä Käytössä olevat tilakuvakkeet on lueteltu alla. Vain aktiiviset kuvakkeet näkyvät näytössä. Tämä kuvake on käytössä, jos potkuri on asennettu. Kuvake näkyy varjostettuna, kun potkuri on poistettu käytöstä ohjausta varten. Aktiivinen hälytys. Punainen kuvake tarkoittaa hälytystä ja keltainen varoitusta. Katso lisätietoja kohdasta "Hälytykset" sivulla 62. Kuvan pysäyttämisen ilmaisin. Kaksi pistettä muuttaa vuorotellen hitaasti väriä sen merkiksi, että näyttö ja antureiden tiedot ovat ajan tasalla. Johdanto A2004 Käyttäjän ohjekirja 11

12 Tilan tietopaneeli Tässä paneelissa näkyvät tiedot ovat tilakohtaisia, joten ne vaihtelevat toimintatilan mukaan. Lisätietoja on kohdassa "Autopilotin tilat" sivulla 21. Jos potkuri on käytettävissä ja käytössä, myös potkurin tiedot näkyvät tilan tietopaneelissa omassa osiossaan. Ei käytettävissä olevaa potkuria Potkuri käytössä Ú Huomautus: Jos anturitiedot puuttuvat, numeroiden tilalla on viivat. Peräsimen palkki Peräsimen asennon ilmaisin analogisella ja digitaalisella näytöllä. Suunnan ilmaisin (A) näkyy, kun peräsimelle annetaan liikekäsky ja peräsinanturi on käytettävissä. Pikavalikot Järjestelmässä on 3 erilaista pikavalikkoa: Tilan pikavalikko, joka avataan painamalla MENU-painiketta. Katso "Autopilotin tilat" sivulla 21. Työprofiilin pikavalikko, joka avataan painamalla WORK/ potkuri-painiketta. Katso "Työprofiilin valitseminen" sivulla 17 ja "Työprofiilit" sivulla Johdanto A2004 Käyttäjän ohjekirja

13 Käännösten pikavalikko, joka avataan painamalla TURNpainiketta. Katso "Käännöskuvioohjaus" sivulla 25. Johdanto A2004 Käyttäjän ohjekirja 13

14 2 Perustoiminnot Turvallinen käyttö autopilotilla Varoitus: autopilotti on kätevä navigoinnin apuväline, mutta se EI korvaa ihmistä. Varoitus: varmista, että autopilotti on asennettu oikein, otettu käyttöön ja kalibroitu ennen käyttöä. Älä käytä automaattiohjausta seuraavissa tilanteissa: Vilkkaasti liikennöidyillä alueilla tai kapeikoissa Näkyvyyden ollessa heikko tai ääriolosuhteissa merellä Alueilla, joilla autopilotin käyttö on lailla kielletty Käytettäessä autopilottia: Älä poistu ohjauspaikalta Älä sijoita magneettista materiaalia tai laitetta autopilottijärjestelmän käyttämän ohjaussuunta-anturin lähelle Varmista aluksen kurssi ja sijainti säännöllisin väliajoin Siirry aina valmiustilaan ja vähennä nopeutta tarpeen vaatiessa, jotta vältytään vaarallisilta tilanteilta Yksikön virran kytkeminen ja katkaiseminen Laite toimii, kun NMEA rungon virta on kytkettynä. Laitteen voi asettaa lepotilaan. Lisätietoja on kohdassa "Näyttöasetukset" sivulla 16. Ensimmäinen käynnistys Kun yksikkö käynnistetään ensimmäisen kerran ja tehdasasetusten palauttamisen jälkeen, näyttöön avautuu ohjattu asetusten määritystoiminto. Määritä tärkeimmät asetukset noudattamalla ohjatun asetusten määritystoiminnon kehotteita. Näitä asetuksia voidaan muuttaa myöhemmin, ja lisämääritys voidaan tehdä osion "Ohjelmiston asetusten määrittäminen" sivulla 33 mukaisesti. 14 Perustoiminnot A2004 Käyttäjän ohjekirja

15 Hallinta Jos järjestelmässä on useita ohjausyksiköitä ja/tai etäyksiköitä, järjestelmän hallintaan voi käyttää vain yhtä yksikköä kerrallaan. Muut laitteet ovat tällöin passiivisia. Kun laite on passiivinen, tilakentässä näkyy passiivisuudesta kertova kuvake. Jos A2004-laite on passiivinen, voit aktivoida sen painamalla jotakin tilapainikkeista. Vaikka laite on passiivinen, voit käyttää valikkojärjestelmää, säätää valaistusta ja hiljentää paikallisen hälytysäänen. Muut toiminnot eivät ole käytettävissä. Valikkojärjestelmän käyttö Yksikön kaikki toiminnot ja asetukset saadaan käyttöön Asetuksetvalikosta painamalla MENU-painiketta kahdesti. Siirry valikoissa ja valintaikkunoissa ylös ja alas kiertonupilla Vahvista valinta painamalla kiertonuppia Palaa edelliselle valikkotasolle painamalla X-painiketta Poistu valikkojärjestelmästä pitämällä X-painiketta painettuna Arvon muokkaaminen 1. Paina kiertonuppia, jolloin kenttä siirtyy muokkaustilaan - Syöttökenttä muuttuu siniseksi 2. Valitse esiasetettu arvo tai suurenna/pienennä numeroarvoa kiertämällä kiertonuppia 3. Poistu valitun kentän muokkaustilasta painamalla kiertonuppia Valittu kenttä Kenttä muokkaustilassa Ú Huomautus: Voit missä vaiheessa tahansa poistua valintaikkunasta painamalla X-painiketta. Perustoiminnot A2004 Käyttäjän ohjekirja 15

16 Näyttöasetukset Näytön asetuksia voi säätää milloin tahansa Näyttöasetuksetikkunassa, jonka saa käyttöön painamalla virtapainiketta. Käytettävissä on seuraavat valinnat: Taustavalon taso: säätää taustavalon tasoa minimistä (10 %) maksimiin (100 %) 10 %:n askelin - Kun Taustavalon taso -kenttä on aktiivisena, virtapainikkeen painallukset pienentävät taustavalaistuksen tasoa 30 prosenttia kerrallaan. Näyttöryhmä: määrittää, mihin verkkoryhmään yksikkö kuuluu Yötila: ottaa käyttöön/pois käytöstä yötilan väripaletin Yötilan väri: asettaa yötilan väripaletin Käännä päivävärit: muuttaa sivujen taustavärin oletusväristä valkoisesta mustaksi Nuku: säästää virtaa kytkemällä näytön ja näppäinten taustavalaistuksen pois käytöstä Ú Huomautus: Kaikki näyttöasetuksiin tehdyt muutokset koskevat kaikkia yksiköitä, jotka kuuluvat samaan näyttöryhmään. Lisätietoja verkkoryhmistä on kohdassa "Verkkoryhmät" sivulla 37. Ú Huomautus: Järjestelmä siirtyy valmiustilaan, kun lepotila otetaan käyttöön. 16 Perustoiminnot A2004 Käyttäjän ohjekirja

17 Autopilottitilan valitseminen STBY AUTO NAV TURN Valmiustila ja NAV-tila: paina asianmukaista tilapainiketta AUTO-tila tai Ei ajautumista -tila: paina AUTO-painiketta - Viimeisin käytössä ollut tila (AUTO tai Ei ajautumista) otetaan välittömästi käyttöön, ja tilan ponnahdusvalikko avautuu Siirry ponnahdusvalikon vaihtoehdosta toiseen painamalla AUTO-painiketta. Valinnan aikakatkaisu laukaisee tilan muutoksen S-käännöstila: paina TURN-painiketta järjestelmän ollessa AUTOtilassa ja valitse sitten S-käännös-vaihtoehto käännösten pikavalikosta NFU (ei seurantaa) -tila: paina paapuuri- tai styyrpuuripainiketta järjestelmän ollessa valmiustilassa FU (seuranta) -tila: paina kiertonuppia järjestelmän ollessa valmiustilassa tai NFU-tilassa Katso lisätietoja kohdasta "Autopilotin tilat" sivulla 21. Työprofiilin valitseminen Autopilotti voidaan määrittää kolmella eri profiililla, jotka liittyvät eri työtiloihin. Katso lisätietoja kohdasta "Työprofiilit" sivulla Saat työprofiilivaihtoehdot näkyviin painamalla WORKpainiketta 2. Paina WORK-painiketta toistuvasti tai käytä kiertonuppia, jotta saat valittua halutun profiilin - Valinnan aikakatkaisu laukaisee työprofiilin muutoksen. Voit myös vahvistaa valinnan painamalla kiertonuppia. Työprofiilin nimi näkyy tilakentässä. Perustoiminnot A2004 Käyttäjän ohjekirja 17

18 Potkureiden käyttö Autopilottijärjestelmään voi liittää yhden potkurin. Potkurin voi määrittää toimimaan eri työprofiileissa, ja käytössä oleva profiili määrittää, ohjataanko alusta peräsimellä, potkureilla vai sekä peräsimellä että potkurilla. Potkuriasetukset Kaksi asetusta vaikuttaa siihen, miten autopilotti käyttää potkureita: Keulapotkurin estonopeus kuuluu satamassa määritettäviin asetuksiin - Tämä asetus poistaa potkurit käytöstä, kun aluksen nopeus ylittää määritetyn nopeuden Potkurin avustus -toiminto määritetään työprofiilien potkurimääritysten yhteydessä - Käytössä (ON): autopilottijärjestelmä käyttää potkureita automaattisesti. Jos potkurit poistuvat käytöstä aluksen saavuttaessa estonopeuden, potkurit käynnistyvät automaattisesti uudelleen, kun nopeus alittaa estonopeuden - Pois käytöstä (OFF): potkurit on otettava käyttöön manuaalisesti Lisätietoja on kohdassa "Käyttäjän määritettävissä olevat asetukset" sivulla 51. Potkurin kytkeminen käyttöön ja käytöstä poistaminen Voit kytkeä potkurin käyttöön tai poistaa sen käytöstä manuaalisesti pitämällä WORK/potkuri-painiketta painettuna 3 sekunnin ajan. Näyttöön ilmestyy liukupalkin sisältävä ponnahdusikkuna, kun potkurin tila muuttuu. 18 Perustoiminnot A2004 Käyttäjän ohjekirja

19 Potkuritietojen näyttäminen Kun potkuri on asennettu ja aktivoitu työprofiilissa, potkurin tilakuvake ja potkurin tiedot näkyvät tilan tietopaneelissa alla kuvatulla tavalla. Potkuri käytettävissä valitussa työprofiilissa, työntövoima ei käytössä Potkuri käytössä. Näytössä näkyy myös työntövoiman suunta Potkuri poistettu käytöstä manuaalisesti Potkuri ei ole käytettävissä (aluksen nopeus on estonopeutta suurempi) Ulkoinen järjestelmän valitsin Autopilotin ohjaamiseen voi käyttää ulkoista järjestelmän valitsinta. Perustoiminnot A2004 Käyttäjän ohjekirja 19

20 Manuaalinen ohjaus Kun ulkoinen valitsin asetetaan manuaaliohjaukselle, autopilotti kytkeytyy pois käytöstä. Ohjausyksikössä näkyvät samat tiedot kuin valmiustilassa. FU-seurantatilaa, NFU (ei seurantaa) -tilaa tai muita automaattitiloja ei voi ottaa käyttöön. Voit kuitenkin käyttää valikoita, hyväksyä hälytyksiä ja säätää valaistusta. Jos ulkoinen kytkin poistaa autopilotin käytöstä, tieto näkyy tilanäytössä. Autopilotin toiminta Kun ulkoinen valitsin asetetaan automaattiohjaukselle, autopilotti siirtyy suoraan AUTO-kulkusuuntatilaan siten, että senhetkinen suunta on viitesuunta. Tällöin autopilottia voi käyttää kaikissa toimintatiloissa. Ulkoinen EVC-ohitus (SG05 PRO) Voit milloin tahansa siirtyä manuaalisen ohjaukseen ohjauspaikalta riippumatta siitä, mikä autopilottitila on käytössä. Autopilotti siirtyy valmiustilaan ja näytössä näkyy teksti Ohitus sen merkiksi, että ohjaus tapahtuu manuaalisesti ohjauspaikalta. Voit siirtyä takaisin automaattiohjaukseen painamalla AUTO- tai WORK- painiketta. Autopilotin käyttäminen EVCjärjestelmässä Kun A2004 on yhdistetty EVC-järjestelmään SG05:n kautta, manuaalinen ohjaus on mahdollista autopilotista huolimatta. Tilan ilmaisimen tilalle tulee viiva osoittamaan EVC-ohitusta. Järjestelmä palaa A2004-ohjaukseen valmiustilassa, jos peräsinkomentoa ei anneta EVC-järjestelmästä ennalta määritetyn ajan kuluessa. 20 Perustoiminnot A2004 Käyttäjän ohjekirja

21 3 Autopilotin tilat Autopilotissa on useita ohjaustiloja. Tilojen ja toimintojen lukumäärä riippuu autopilottitietokoneesta, veneen tyypistä ja käytettävistä syötteistä, kuten seuraavien ohjaustilojen kuvauksessa on esitetty. Ulkoinen järjestelmän valitsin Manuaalisesta ohjauksesta automaattiohjaukseen siirtymisen hallintaan voi käyttää ulkoista kytkintä. Seuraavien sivujen tilakuvauksissa oletetaan, että autopilotin toimintaa ohjaa ulkoinen järjestelmän valitsin tai että ulkoista valitsinta ei ole asennettu. Manuaalinen ohjaus Valmiustila Valmiustilaa käytetään silloin, kun venettä ohjataan ohjauspaikalta. Siirry valmiustilaan painamalla STBY-painiketta. Ú Huomautus: Jos autopilotin toiminnan kannalta olennaiset anturitiedot (esim. peräsimen vaste) menetetään autopilotin ollessa automaattitilassa, järjestelmä siirtyy automaattisesti valmiustilaan. Ei seurantaa -tila (NFU) NFU-tilassa voit käyttää peräsintä ohjaustaulun paapuurin ja styyrpuurin painikkeilla. Peräsin liikkuu niin kauan kuin painiketta painetaan. Siirry NFU-tilaan painamalla yhtä paapuurin tai styyrpuurin painikkeista, kun autopilotti on valmius- tai seurantatilassa. Seuranta (FU) -tila FU-seurantatilassa peräsinkulmaa säädetään kiertonupilla. Peräsin siirtyy haluttuun kulmaan ja pysähtyy. Siirry FU-seurantatilaan valmiustilasta tai NFU (ei seurantaa) - tilasta painamalla kiertonuppia. Autopilotin tilat A2004 Käyttäjän ohjekirja 21

22 Valmiustilan, FU-seurantatilan ja NFU (ei seurantaa) - tilan pikavalikot Valmiustilan, FU-seurantatilan ja NFU (ei seurantaa) -tilan pikavalikossa voit muuttaa ohjaukseen käytettäviä lähteitä, tarkastella aktiivisia hälytyksiä ja asettaa manuaalisen nopeuden. Avaa pikavalikko painamalla MENU-painiketta lyhyesti. Automaattitilat A2004-laitteessa on kaksi automaattitilaa: AUTOkompassi-tila pitää aluksen asetetussa ohjaussuunnassa Ei ajautumista -tila yhdistelee ohjaussuunta- ja sijaintitietoja ja pitää aluksen suoralla reitillä Nuolipainikkeiden kulkusuunta-/kurssimuutoksen määrittäminen Asetettu kulkusuunta (AUTO) ja asetettu kurssi (Ei ajautumista) muuttuvat oletusarvoisesti yhden asteen verran aina, kun painat paapuurin tai styyrpuurin nuolipainiketta. Voit muokata astemäärää Käännön asetukset -valintaikkunassa. Valintaikkunan saa näkyviin käännösten pikavalikon ja Autopilotin asetukset -valintaikkunan kautta. AUTO-tila (suunnan säilytys) AUTO-tilassa autopilotti antaa peräsinkomentoja, joita edellytetään aluksen ohjaamiseen asetettuun suuntaan automaattisesti. Tässä tilassa autopilotti ei kompensoi virtauksen ja/tai tuulen (A) aiheuttamaa ajelehtimista. A 22 Autopilotin tilat A2004 Käyttäjän ohjekirja

23 Siirry AUTO-tilaan painamalla AUTO-painiketta. Paina painiketta uudelleen, kunnes valittuna on ponnahdusvalikon Autovaihtoehto Kun tila on aktivoitu, autopilotti valitsee veneen nykyisen suunnan asetetuksi suunnaksi. Asetetun ohjaussuunnan muuttaminen AUTO-tilassa Asetettua ohjaussuuntaa muutetaan kiertonuppia kääntämällä tai paapuuri- ja styyrpuuripainikkeilla. Ohjaussuunta muuttuu välittömästi. Uusi ohjaussuunta pidetään kunnes seuraava ohjaussuunnan muutos tehdään. Ohjaussuunnan palautus Kun alus kääntyy AUTO-tilassa, AUTO-painikkeen tai kiertonupin nopea painallus aktivoi ohjaussuunnan palautustoiminnon. Toiminto peruuttaa käännöksen automaattisesti, ja alus jatkaa siihen ohjaussuuntaan, johon se kompassin mukaan oli matkalla, kun AUTO-painiketta tai kiertonuppia painettiin. Väliaikaiset ohjaussuunnan muutokset Jos esteen väistäminen AUTO-tilassa on tarpeen, voit painaa STBYpainiketta ja käyttää tehostettua ohjausta tai ohjata ohjauspaikalta, kunnes este on ohitettu. Jos painat AUTO-painiketta uudelleen 3 minuutin kuluessa, voit halutessasi valita aiemmin asetetun ohjaussuunnan. Jos et reagoi 3 sekunnin kuluessa, valikko sulkeutuu ja autopilotti siirtyy AUTOtilaan ja valitsee veneen nykyisen suunnan asetetuksi suunnaksi. AUTO-tilan pikavalikko AUTO-tilan pikavalikossa voit muuttaa peräsinparametreja ja asettaa manuaalisen nopeuden. Avaa pikavalikko painamalla MENU-painiketta lyhyesti. Ei ajautumista -tila Ú Huomautus: Ei ajautumista -tilaa ei voi valita, jos GPSpaikannuksen ja ohjaussuunnan tietoja ei ole. Ei ajautumista -tilassa alusta ohjataan laskettua reittiviivaa pitkin sen hetkisestä sijainnista ja käyttäjän asettamaan suuntaan. Jos alus Autopilotin tilat A2004 Käyttäjän ohjekirja 23

24 ajelehtii pois reittiviivalta virtauksen ja/tai tuulen (A) takia, alus seuraa viivaa, jolla on kallistuskulma. A Siirry Ei ajautumista -tilaan painamalla AUTO-painiketta. Paina painiketta uudelleen, kunnes valittuna on ponnahdusvalikon Ei ajautumista -vaihtoehto Kun tila otetaan käyttöön, autopilotti piirtää näkymättömän reittiviivan aluksen senhetkisen ohjaussuunnan perusteella aluksen sijainnista. Autopilotti käyttää nyt sijaintitietoja reittietäisyyden laskemiseen ja automaattisesti ohjaa alusta lasketun reitin mukaisesti. Asetetun kurssin muuttaminen Ei ajautumista -tilassa Asetettua kurssia muutetaan kiertonuppia kääntämällä tai paapuurija styyrpuuripainikkeilla. Kurssi muuttuu välittömästi. Uusi kurssi pidetään kunnes seuraava kurssimuutos tehdään. Väistö Jos esteen väistäminen Ei ajautumista -tilassa on tarpeen, voit asettaa autopilotin valmiustilaan ja käyttää tehostettua ohjausta tai ohjata ohjauspaikalta, kunnes este on ohitettu. Jos palaat Ei ajautumista -tilaan 60 sekunnin sisällä, voit halutessasi jatkaa aiemmin asetettua suuntimaa pitkin. Jos et reagoi, valintaikkuna poistuu näytöstä ja autopilotti siirtyy Ei ajautumista -tilaan ja käyttää sen hetkistä ohjaussuuntaa asetettuna suuntimana. 24 Autopilotin tilat A2004 Käyttäjän ohjekirja

25 Ei ajautumista -tilan pikavalikko Ei ajautumista -tilan pikavalikossa voit muuttaa jälkivastetta ja peräsinparametreja sekä asettaa manuaalisen nopeuden. Avaa pikavalikko painamalla MENU-painiketta lyhyesti. Käännöskuvio-ohjaus U-käännös- ja S-käännöskuvio-ohjaus ovat käytettävissä AUTO- ja Ei ajautumista -tilassa. Käännöksen aloitus ja lopetus Käännös aloitetaan valitsemalla käännösvaihtoehto käännösten pikavalikossa, joka aktivoidaan painamalla TURN-painiketta. Käännös alkaa, kun valitset Käännös-valintaikkunassa kääntymissuunnaksi paapuurin tai styyrpuurin. Voit koska tahansa käännöksen aikana painaa STBD-painiketta, jolloin palaat valmiustilaan ja manuaaliseen ohjaukseen. U-käännös Muuttaa asetettuna olevaa ohjaussuuntaa 180 vastakkaiseen suuntaan. Alus kääntyy käytössä olevaa profiilia varten määritetyn käännösnopeuden tai käännöksen säteen mukaan. Katso "Käännös" sivulla 51. S-käännös Saa aluksen mutkittelemaan pääohjaussuunnan ympärillä. Kulkusuunnan oletusmuutos ja käännöksen säde määritetään Käännön asetukset -valintaikkunassa, joka avataan käännösten pikavalikosta. Käännöksen muuttujat: - Kurssin muutos (C) - Käännöksen säde (D) C D Käännöksen aikana pääohjaussuuntaa voi muuttaa kääntämällä kiertonuppia tai paapuuri- ja styyrpuuripainikkeilla. Autopilotin tilat A2004 Käyttäjän ohjekirja 25

26 NAV-tila Ú Huomautus: NAV-tila edellyttää yhteensopivaa navigaattoria, joka on yhdistetty verkkoon. NAV-tilaa ei voi valita, jos suuntatiedot puuttuvat tai jos ulkoisesta karttaplotterista ei saada ohjaustietoja. NAV-tilassa autopilotti hyödyntää ulkoisen navigaattorin antamia ohjaustietoja ja ohjaa aluksen yhteen määritettyyn reittipisteeseen tai useiden reittipisteiden kautta. NAV-tilassa autopilotin suunta-antureita käytetään kurssin säilyttämiseen. Nopeustiedot saadaan SOG:stä tai valitusta nopeusanturista. Ulkoisesta navigaattorista saadut ohjaustiedot muuttavat asetettua kurssia ja ohjaavat aluksen määränpäänä olevaan reittipisteeseen. Jotta navigointiohjaus olisi asianmukainen, autopilottijärjestelmän on saatava navigaattorista kelvollista tietoa. Automaattiohjaus on testattava ja todettava asianmukaiseksi ennen NAV-tilaan siirtymistä. Ú Huomautus: Jos navigaattori ei lähetä viestiä, jossa ilmaistaan suuntima seuraavaan reittipisteeseen, autopilotti ohjaa ainoastaan XTE-virheen avulla. Siinä tapauksessa on palattava takaisin AUTO-tilaan jokaisessa reittipisteessä ja manuaalisesti muutettava asetettu kurssi vastaamaan suuntimaa seuraavaan reittipisteeseen ja sitten valittava NAV-tila uudelleen. Ennen NAV-tilaan siirtymistä navigaattorin on navigoitava reittiä tai kohti reittipistettä. Käynnistä NAV-tila painamalla NAV-painiketta Vahvista, jotta siirryt NAV-tilaan valintaikkunassa 26 Autopilotin tilat A2004 Käyttäjän ohjekirja

27 Käännös NAV-tilassa Kun alus saavuttaa reittipisteen, autopilotti antaa äänihälytyksen ja näyttää näytössä valintaikkunan, jossa on uuden reitin tiedot. Käytössä on käyttäjän määrittämä raja sallitulle kurssimuutokselle seuraavaan reittipisteeseen. Jos kurssimuutos on tätä asetettua rajaa suurempi, sinua pyydetään varmistamaan, että aiottu kurssimuutos on hyväksyttävä. Jos tarvittava kurssimuutos seuraavaan reittipisteeseen on pienempi kuin kurssimuutoksen raja, autopilotti muuttaa suuntaa automaattisesti. Valintaikkuna poistuu näytöstä 8 sekunnin kuluttua, ellei näyttöä tyhjennetä X-painikkeella. Jos tarvittava kurssimuutos on asetettua rajaa suurempi, sinua pyydetään varmistamaan, että aiottu kurssimuutos on hyväksyttävä. Jos käännöstä ei hyväksytä, alus jatkaa nykyiseen asetettuun ohjaussuuntaan. Kurssimuutos pienempi kuin asetettu raja Kurssimuutos suurempi kuin asetettu raja Kurssimuutoksen rajan asetus riippuu autopilottitietokoneesta: AC70: Kurssimuutoksen raja SG05 PRO: Navigointimuutoksen raja Katso "Kurssimuutoksen raja" sivulla 54. Reittipisteen saapumissäde Saapumissäde määrittää pisteen, jossa käännös aloitetaan reitin navigoinnin aikana. Saapumissäde määritetään karttaplotterissa. Autopilotin tilat A2004 Käyttäjän ohjekirja 27

28 Saapumissäde (1) pitää säätää veneen nopeuden mukaan. Mitä suurempi nopeus, sitä laajempi säde. Tarkoituksena on saada autopilotti aloittamaan suunnanmuutoksen tarpeeksi ajoissa, jotta kääntyminen seuraavalle osuudelle käy sujuvasti. Alla olevaa kuvaa voi käyttää sopivan saapumissäteen valitsemisessa reitin luomisen aikana. X-akseli = veneen nopeus solmuina Y-akseli = saapumissäde, säde 1/100 Nm Esimerkiksi kun veneen nopeus on 20 solmua, reittipisteen säteen pitäisi olla 0,09 Nm. Ú Huomautus: Reittipisteiden välinen etäisyys ei saa olla pienempi kuin saapumissäde. NAV-tilan pikavalikko NAV-tilan pikavalikossa voit muuttaa navigointivastetta ja asettaa manuaalisen nopeuden. Avaa pikavalikko painamalla MENU-painiketta lyhyesti. 28 Autopilotin tilat A2004 Käyttäjän ohjekirja

29 Ohjauksen hallinta automaattitiloissa Autopilotti on määritettävä asennuksen ja asetusten määrittämisen yhteydessä. Joitakin parametreja voi säätää käytön aikana, jotta ohjaus tehostuu. Parametreja pääsee muuttamaan pikavalikoiden kautta. Pikavalikot aktivoidaan painamalla MENU-painiketta. Jälkivaste Määrittää, miten voimakkaasti autopilotin tulee ohjata nykyisen reitin etappia kohden. Peräsinvahvistus Tällä parametrilla asetetaan määritetyn peräsimen ja ohjaussuuntavirheen välinen suhde. Mitä suurempi peräsinvahvistuksen arvo on, sitä enemmän peräsintä käytetään. Jos arvo on liian pieni, ohjaussuuntavirheen korjaaminen kestää kauan eikä autopilotti pysty säilyttämään vakaata kurssia. Jos arvo asetetaan liian suureksi, ylitys kasvaa ja ohjaus on epävakaa. A B A B Asetettu arvo on liian suuri. Ohjaus on epävakaa ja tavallisesti ylitys kasvaa. Asetettu arvo on liian pieni. Ohjaussuuntavirheen korjaaminen kestää kauan eikä autopilotti pysty säilyttämään vakaata kurssia. Vastaperäsin Vastaperäsin määrittelee, kuinka paljon vastavaikuttavaa (vastakkaista) peräsintä käytetään pysäyttämään käännös merkittävän kurssinmuutoksen lopussa. Asetukseen vaikuttavat Autopilotin tilat A2004 Käyttäjän ohjekirja 29

30 aluksen ominaisuudet, inertia, rungon muoto ja peräsimen suorituskyky. Jos aluksen dynaaminen vakaus on hyvä, asetukseksi riittää suhteellisen pieni arvo. Epävakaan aluksen asetusarvon on oltava suurempi. Mitä suurempi aluksen inertia on, sitä suurempi asetusarvo tarvitaan. Vastaperäsinarvon nostaminen saattaa lisätä peräsimen toimintaa myös suorassa kurssissa, erityisesti korkeassa aallokossa. Vastaperäsimen asetusarvo on helpointa tarkistaa käännöksissä. Seuraavat kaaviot kuvaavat erilaisten vastaperäsinasetusten vaikutuksia. A B C A B C Vastaperäsinarvo liian alhainen: vaste menee yli Vastaperäsinarvo liian korkea: laiska, mateleva vaste Oikea vastaperäsinasetus: ihanteellinen vaste Muuta kurssia useita kertoja ja tarkkaile, miten vene asettuu uuteen ohjaussuuntaan. Aloita pienin, asteen, muutoksin ja etene niistä suurempiin, asteen muutoksiin. Säädä vastaperäsinarvoa saavuttaaksesi mahdollisimman hyvän, kuvan C kaltaisen vasteen. Ú Huomautus: Koska monet veneet kääntyvät eri tavalla paapuuriin ja styyrpuuriin (potkurin pyörimissuunnasta johtuen), tee kurssinmuutoksia molempiin suuntiin. Saatat päätyä vastaperäsimen kompromissiasetukseen, jonka seurauksena vaste on hieman liian suuri toiseen suuntaan ja hieman mateleva toiseen suuntaan. 30 Autopilotin tilat A2004 Käyttäjän ohjekirja

31 4 Työprofiilit Työprofiili tarkoittaa tiettyä ohjausparametrijoukkoa. Voit vaihtaa käytössä olevaa työprofiilia ja mukauttaa siten autopilotin ohjausominaisuuksia käyttöolosuhteiden mukaan. A2004-laitteessa on joukko esimääritettyjä työprofiileja, jotka vaihtelevat valitun venetyypin mukaan. Järjestelmään voi tallentaa enintään 3 työprofiilia. Käyttöönoton ja merikokeen aikana käytössä olevan profiilin parametreja säädetään optimaalisen ohjauksen saavuttamista varten. Esimääritetyt profiilit Normaali profiili Tämä on oletusprofiili, joka määritetään automaattisesti käyttöön, kun valitset aluksen tyypiksi Uppouma. On suositeltavaa käyttää Normaali-profiilia aluksen yleisprofiilina. Profiilin on oltava käytössä aluksen käyttöönoton aikana, jolloin kaikki parametriasetukset tallennetaan tähän profiiliin. Korkeat ja matalat profiilit Korkeat ja matalat profiilit määritetään automaattisesti, kun asetat aluksen tilaksi Plaanaava. Järjestelmä valitsee automaattisesti korkean tai matalan profiilin aluksen nopeuden ja Siirtonopeus-asetuksen perusteella. Lisätietoja on kohdassa "Siirtonopeus" sivulla 47. Uuden profiilin luominen Toimintatiloja varten voi luoda uusia profiileja, jos aluksen ohjausparametrit poikkeavat oletusprofiileista. A2004-autopilottijärjestelmään voi tallentaa enintään 3 työprofiilia. 1. Tuo työskentelyn pikavalikko näyttöön painamalla WORK/ potkuri-painiketta ja valitse sitten Asetukset 2. Valitse Lisää profiili 3. Valitse esimääritetty työprofiili, joka sopii työskentelyolosuhteisiin Työprofiilit A2004 Käyttäjän ohjekirja 31

32 - Uuden profiilin on perustuttava jo luotuun tai esimääritettyyn työprofiiliin. Valitun työprofiilin parametrit kopioidaan uuteen profiiliin, ja voit muokata niitä myöhemmin 4. Viimeistele profiilin luominen valitsemalla Lisää profiili Profiiliasetusten muokkaaminen Kaikkia profiileja voi muokata, ja kaikki käyttäjän luomat profiilit voi poistaa. Kunkin profiilin parametrit kannattaa optimoida parasta mahdollista ohjaustehoa varten järjestelmän käyttöönoton ja merikokeen aikana. Katso lisätietoja kohdasta "Käyttäjän määritettävissä olevat asetukset" sivulla Työprofiilit A2004 Käyttäjän ohjekirja

33 5 Ohjelmiston asetusten määrittäminen A2004 edellyttää ennen käyttöä useiden asetusten määrittämistä, jotta järjestelmä toimisi odotetulla tavalla. Tarvittaviin asetuksiin päästään Asetukset-valikosta pikavalikon kautta tai painamalla MENU-painiketta kaksi kertaa. Ú Huomautus: Seuraavat asetukset kuvataan tämän ohjeen muissa osioissa: "Autopilottitietokoneen asetukset" sivulla 39 "Hälytykset" sivulla 62 Järjestelmäasetukset Language (Kieli) Tällä asetuksella määritetään yksikön ruuduissa, valikoissa ja valintaikkunoissa käytettävä kieli. Yksikkö käynnistyy uudelleen kielen vaihtamisen jälkeen. Key beeps (Näppäinäänet) Asetuksella säädetään näppäimen painalluksesta kuuluvan äänen voimakkuus. Oletusasetus: Loud (Voimakas). Time (Aika) Tällä asetuksella valitaan paikallinen aikavyöhyke sekä kellonajan ja päivämäärän esitysmuoto. Ohjelmiston asetusten määrittäminen A2004 Käyttäjän ohjekirja 33

34 Oletusasetusten palauttaminen Tässä kohdassa voit valita, mitkä asetukset palautetaan alkuperäisiin tehdasasetuksiin. Tiedostot Tiedostonhallintajärjestelmä. Käytetään yksiköiden sisäisen muistin sisällön sekä yksikön USB-porttiin yhdistetyn laitteen sisällön selaamiseen. Laitteen tiedot Näyttää tätä yksikköä koskevat tekijänoikeustiedot, ohjelmistoversion ja tekniset tiedot. Lisäasetukset Simuloi Näyttö toimii simuloiduilla tiedoilla. Simulaattorin avulla voit tutustua yksikköön ennen sen käyttöä vesillä. Aktivoitu simulaattoritila ilmaistaan näytössä. Jännite Näyttää laitteen vastaanottaman syöttöjännitteen. Autopilotin tallennus Käytettävissä, jos laitteeseen on kytketty USB-laite. Kun toiminto otetaan käyttöön, autopilottitietokoneen tiedot tallennetaan USB-muistitikkuun. Units (Yksiköt) Tässä kohdassa määritetään eri tietotyypeissä käytettävät mittayksiköt. 34 Ohjelmiston asetusten määrittäminen A2004 Käyttäjän ohjekirja

35 Verkko Lähteet Tietolähteet toimittavat järjestelmään reaaliaikaisia tietoja. Jos laite on yhdistetty useampaan kuin yhteen samoja tietoja toimittavaan lähteeseen, käyttäjä voi valita ensisijaisen lähteen. Varmista ennen lähteen valinnan aloittamista, että kaikki ulkoiset laitteet ja NMEA runko on yhdistetty ja että niihin on kytketty virta. Automaattinen valinta: etsii kaikki laitteeseen yhdistetyt lähteet. Jos kullekin tietotyypille on saatavilla useampi kuin yksi lähde, valinta tehdään sisäisen prioriteettiluettelon mukaan. Tämä vaihtoehto soveltuu useimpiin asennuksiin. Manuaalinen valinta: tarvitaan yleensä vain, kun samoille tiedoille on useampi kuin yksi lähde ja lähteen automaattista määritystä ei haluta käyttää. Laiteluettelo Laiteluettelossa näkyvät tietoja tarjoavat laitteet. Laitteita voivat olla yksikön sisäinen moduuli tai ulkoinen NMEA laite. Kun valitset laitteen luettelosta, saat näkyviin lisätietoja ja - toimintoja: Ohjelmiston asetusten määrittäminen A2004 Käyttäjän ohjekirja 35

36 Kullekin laitteelle voi määrittää oman numeron Konfiguroiasetuksissa. Määritä verkon identtisille laitteille yksilölliset numerot, jotta yksikkö voi erottaa ne toisistaan. Valitsemalla Tiedot saat näkyviin kaikki laitteesta lähtevät tiedot. Joissakin laitteissa näkyy laitekohtaisia lisäasetuksia. Ú Huomautus: Muiden valmistajien tuotteille ei yleensä pysty määrittämään numeroa. Vianmääritys Vianmääritystiedoista on hyötyä verkon ongelmien tunnistamisessa. Ú Huomautus: Seuraavat tiedot eivät aina ilmaise ongelmaa, joka voidaan ratkaista verkkoasettelun tai liitettyjen laitteiden ja niiden verkkotoiminnan vähäisillä muutoksilla. Rx- ja Tx-virheet kuitenkin ilmaisevat todennäköisesti fyysisen verkon ongelmia, jotka voidaan ratkaista korjaamalla pääte, lyhentämällä rungon tai liitäntöjen pituuksia tai vähentämällä verkkosolmujen (laitteiden) määrää. Väylän tila Ilmaisee, onko väylässä virta kytkettynä. Tietolähdeyhteyttä ei välttämättä ole muodostettu. Jos väylä näyttää olevan poissa käytöstä, mutta virta on kytkettynä ja useita virheilmoituksia tulee näkyviin, pääte tai kaapelin topologia voi olla virheellinen. Rx-ylivuodot Yksikön puskuri on vastaanottanut liian monta viestiä, ennen kuin sovellus on pystynyt lukemaan ne. Rx-ylitykset Yksikön puskurissa on ollut liian monta viestiä, ennen kuin ohjaaja on pystynyt lukemaan ne. 36 Ohjelmiston asetusten määrittäminen A2004 Käyttäjän ohjekirja

37 Rx-/Tx-virheet Nämä kaksi lukua kasvavat, kun virheilmoituksia ilmenee, ja laskevat, kun viestien vastaanotto onnistuu. Nämä arvot (toisin kuin muut arvot) eivät ole kumulatiivisia. Tavallisessa käytössä arvon tulisi olla 0. Arvot, jotka ovat suurempia kuin 96, tarkoittavat erittäin virhealtista verkkoa. Jos nämä luvut nousevat tietyssä laitteessa liian suuriksi, järjestelmä katkaisee väylän automaattisesti. Rx-/Tx-viestit Ilmaisevat laitteen saapuvan ja lähtevän liikenteen. Väylän kuormitus Jos arvo on korkea, verkon kapasiteetti on lähes kokonaan käytössä. Jotkin laitteet säätävät siirtonopeutta automaattisesti, jos verkko on ruuhkautunut. Fast Packet -virheet Kaikkien Fast Packet -virheiden kumulatiivinen laskenta. Tämä voi olla esimerkiksi ohitettu kehys tai väärässä järjestyksessä oleva kehys. NMEA 2000 PGN -numeroissa voi olla enintään 32 kehystä. Koko viesti ohitetaan, jos yksi kehys puuttuu. Ú Huomautus: Rx- ja Tx-virheet ilmaisevat usein fyysisen verkon ongelmia, jotka voidaan ratkaista korjaamalla pääte, lyhentämällä rungon tai liitäntöjen pituuksia tai vähentämällä verkkosolmujen (laitteiden) määrää. Verkkoryhmät Verkkoryhmätoiminnolla ohjataan parametrien asetuksia joko yleisesti tai yksikköryhmissä. Toimintoa käytetään suurissa aluksissa, joissa verkkoon on yhdistetty useita yksiköitä. Määrittämällä useita yksiköitä samaan ryhmään yhden yksikön päivittämisellä on sama vaikutus myös ryhmän muihin jäseniin. Vaimennus Jos tiedot vaikuttavat virheellisiltä tai liian ailahtelevilta, niitä voidaan vakauttaa vaimentamalla. Kun vaimennus on poistettu käytöstä, tiedot esitetään raakamuodossa ilman vaimennusta. Ohjelmiston asetusten määrittäminen A2004 Käyttäjän ohjekirja 37

38 Ú Huomautus: Vaimennusasetuksia käytetään yksiköissä, jotka kuuluvat samaan vaimennusryhmään. Katso "Verkkoryhmät" sivulla Ohjelmiston asetusten määrittäminen A2004 Käyttäjän ohjekirja

39 6 Autopilottitietokoneen asetukset Autopilotin asennuksen jälkeen on määritettävä autopilottitietokoneen asetukset. Autopilotin asetusten määritysvaiheessa tapahtuva virhe saattaa estää autopilottia toimimasta asianmukaisesti. Autopilotin asetusten määritys on jaettu kahteen päävaiheeseen: Asennusasetukset - Sisältää satamassa ja merikokeen aikana tapahtuvan käyttöönoton. Katso "Satamassa tehtävät asetukset" sivulla 40 ja "Merikoe" sivulla 48 Autopilotin profiiliasetusten käyttäjäkohtaiset säädöt - Eri toimintaolosuhteiden ja käyttäjän omien asetusten manuaalinen hienosäätö. Katso "Käyttäjän määritettävissä olevat asetukset" sivulla 51. Ú Huomautus: Asennusasetuksiin pääsee käsiksi vain autopilotin ollessa valmiustilassa. Varoitus: Toimitettaessa tehtaalta ja aina autopilotin nollauksen jälkeen kaikki asennusasetukset palautetaan tehtaalla esiasetettuihin (oletuksen mukaisiin) arvoihin. Näytössä näkyy ilmoitus ja asetusten määritys on suoritettava kokonaisuudessaan. Määritysten epäonnistuminen saattaa estää autopilottia toimimasta asianmukaisesti! Autopilottitietokoneen asetukset A2004 Käyttäjän ohjekirja 39

40 Alkuasetusten työnkulku Satamassa tehtävät asetukset AC70:n määritys 40 Autopilottitietokoneen asetukset A2004 Käyttäjän ohjekirja

41 Hallintamenetelmä Käytetään käytössä olevan ohjaimen sopivan hallintatehon määrittämiseen. Käytettävissä on seuraavat valinnat: Solenoidi Hydrauliventtiilien käyttöönoton ja käytöstä poistamisen ohjaus. Säätää peräsimen nopeuden kiinteäksi. Kaksisuuntainen moottori Muuttuvanopeuksisiin pumppuihin/ohjaimiin. Ohjaimen jännite Käytössäsi olevalle ohjaimelle määritetty nimelliskäyttöjännite. Vaihtoehdot: 12 V ja 24 V Ú Huomautus: 24 V:n lähtö on saatavissa vain 24 V:n syötön yhteyteen. Asetuksen on vastattava solenoidien/pumpun/moottorin teknisiä tietoja. Varoitus: väärän jännitetason valitseminen käytössäsi olevaan ohjaimeen voi vaurioittaa sekä ohjainta että autopilottitietokonetta, vaikka ylivirtasuojat olisi aktivoitu. Ohjaimen kytkentä Määrittää, miten kytkentälähtöä käytetään. Käytettävissä on seuraavat valinnat: Kytkin Jos käytössäsi oleva ohjain, moottori tai pumppu tarvitsee kytkimen kytkemään käyttölaitteen toimintaan, se tulee liittää kytkentälähtöön. Määritä ohjaimen kytkentä kytkimeksi. Kytkin aktivoituu, kun autopilottitietokone ohjaa peräsintä. Valmiustilassa kytkin vapautetaan, jotta manuaalinen ohjaaminen on mahdollista. Tarkista käytössäsi olevan ohjaimen teknisistä tiedoista, tarvitaanko kytkintä. Automaattinen Autopilottitietokoneen asetukset A2004 Käyttäjän ohjekirja 41

42 Lähtö aktivoidaan, kun autopilottitietokone on AUTO-, Ei ajautumista- tai Navigointi-tilassa. Lähtöä ei aktivoida, kun peräsin on manuaalisessa hallinnassa (Valmiustila, Ei seurantaa- ja Seuranta-tila). Käytetään tavallisesti jatkuvakäyttöisessä pumpussa vaihdettaessa kahden peräsimen nopeuden välillä, kun automaattiohjaus ja seuranta- tai ei seurantaa -ohjaus edellyttävät erilaisia peräsimen nopeuksia. Peräsinanturi Asetusta käytetään peräsinanturityypin valitsemiseen. Kaikki verkkoon kytketyt ja järjestelmän kanssa yhteensopivat peräsinanturit näkyvät avattavassa valikossa. Peräsinanturin kalibrointi Ú Huomautus: käytettävissä vain, jos peräsinanturi on asennettu ja valittu peräsimen lähteeksi. Peräsinanturin kalibrointi määrittää peräsinanturin suunnan, keskiasennon ja päätepisteet. Noudata näytössä näkyviä ohjattuja vaiheita, kunnes peräsimen kalibrointi on suoritettu. Peräsimen testi Tämä peräsimen testi vahvistaa ohjaimen suunnan. Se tunnistaa peräsimen alhaisimman käyttötehon ja alentaa peräsimen nopeutta, jos se ylittää autopilotin käyttöön suositellun enimmäisnopeuden. Ú Huomautus: jos veneessä on tehostettu ohjaus, tehostetun ohjauksen aktivoiva moottori tai sähkömoottori on kytkettävä toimintaan ennen testin aloittamista. Suorita peräsimen testi näytössä kuvattujen ohjeiden mukaisesti. - Peräsimen tulee tehdä pieni liike 10 sekunnin kuluessa, jonka jälkeen liikettä jatketaan molempiin suuntiin. Testin epäonnistuminen aiheuttaa hälytyksen. 42 Autopilottitietokoneen asetukset A2004 Käyttäjän ohjekirja

43 AC70 Lisäasetukset Peräsimen vähimmäisvaikutus Jotkin veneet eivät reagoi pieniin kurssin säilyttävän sijainnin peräsinkomentoihin, mikä voi johtua peräsimen pienestä koosta, peräsimen ohittavan vesivirtauksen pyörteistä tai häiriöistä tai siitä, että kyseessä on yksisuuttiminen jettivene. Joissakin veneissä kurssin säilyttämisominaisuudet saattavat parantua suurentamalla Minimiperäsin-parametria. Se kuitenkin lisää peräsimen toimintaa. Ú Huomautus: Anna Minimiperäsin-parametrille arvo vain, jos se näyttää parantavan kurssin säilyttämisominaisuuksia tyynissä olosuhteissa. Arvo asetetaan sen jälkeen, kun autopilotin ohjausparametrit on optimoitu tai säädetty. Peräsimen välys Estää peräsintä heilahtelemasta ohjauslaitteen tai peräsimen mekaanisen välyksen vaikutuksesta. Käytettävissä ovat seuraavat vaihtoehdot: Automaattinen (suositeltu) Peräsimen välys on mukautuva ja se on jatkuvasti toiminnassa. Se myös optimoi välyksen peräsimen paineen mukaan. Manuaalinen Jos automaattinen asetus ei toimi asianmukaisesti erittäin suuren peräsimen nopeuden ja/tai ylityksen vuoksi, asetusta voi säätää manuaalisesti. Sitä voi käyttää myös peräsimen toiminnan Autopilottitietokoneen asetukset A2004 Käyttäjän ohjekirja 43

44 vähentämiseen. Välyksen kokoa pienempiä peräsinkomentoja ei oteta huomioon. Etsi pienin mahdollinen arvo, joka estää peräsimen jatkuvan heilahtelun. Laaja välys tekee ohjauksesta epätarkan. Peräsimen vakaus on suositeltavaa tarkistaa AUTO-tilassa matkanopeudessa, jolloin peräsimeen kohdistuu painetta. (Lievä satamassa havaittu heilahtelu saattaa hävitä matkanopeudessa.) Moottorin lähtö Näyttää tarvittavan tehon määrän oikean peräsimen nopeuden saavuttamiseksi. Lukema saadaan peräsimen testistä. Automaattisesti asetettua arvoa voidaan suurentaa tai pienentää. AD80/SD80:n määritys Ú Huomautus: A2004-järjestelmissä AD80- ja SD80-laitteita voi käyttää vain potkurin ohjaamiseen. Hallintamenetelmä Käytetään käytössä olevan ohjaimen sopivan hallintatehon määrittämiseen. Käytettävissä on seuraavat valinnat: Solenoidi Hydrauliventtiilien käyttöönoton ja käytöstä poistamisen ohjaus. Säätää potkurin nopeuden kiinteäksi. Kaksisuuntainen moottori Muuttuvanopeuksisiin pumppuihin/ohjaimiin. 44 Autopilottitietokoneen asetukset A2004 Käyttäjän ohjekirja

45 Ohjaimen jännite Käytössäsi olevalle ohjaimelle määritetty nimelliskäyttöjännite. Vaihtoehdot: 12 V ja 24 V Ú Huomautus: 24 V:n lähtö on saatavissa vain 24 V:n syötön yhteyteen. Asetuksen on vastattava solenoidien/pumpun/moottorin teknisiä tietoja. Varoitus: väärän jännitetason valitseminen käytössäsi olevaan ohjaimeen voi vaurioittaa sekä ohjainta että autopilottitietokonetta, vaikka ylivirtasuojat olisi aktivoitu. Ohjaimen kytkentä Määrittää, miten kytkentälähtöä käytetään. Käytettävissä on seuraavat valinnat: Kytkin Jos käytössäsi oleva ohjain, moottori tai pumppu tarvitsee kytkimen kytkemään käyttölaitteen toimintaan, se tulee liittää kytkentälähtöön. Määritä Kytkimen päällekytkentä -asetukseksi kytkin. Kytkin aktivoituu, kun autopilottitietokone ohjaa potkuria. Valmiustilassa kytkin vapautetaan, jotta manuaalinen ohjaaminen on mahdollista. Tarkista käytössäsi olevan ohjaimen teknisistä tiedoista, tarvitaanko kytkintä. Auto Lähtö aktivoidaan, kun autopilottitietokone on AUTO-, Ei ajautumista- tai Navigointi-tilassa. Lähtöä ei aktivoida, kun potkuria hallitaan manuaalisesti (valmiustila, ei seurantaa -tila ja seurantatila). Käytetään tavallisesti jatkuvakäyttöisessä pumpussa vaihdettaessa kahden potkurin nopeuden välillä, kun automaattiohjaus ja seuranta- tai ei seurantaa -ohjaus edellyttävät erilaisia potkurin nopeuksia. Potkurin kalibrointi Jos käytössä on potkurianturi, se on kalibroitava. Kalibroinnissa määritetään paapuurin ja styyrpuurin puolen signaali. Autopilottitietokoneen asetukset A2004 Käyttäjän ohjekirja 45

46 U CTRL UI CRTL RUD UI U IN RANGE RUD FRQ READY HS1 HS2 MODE SIMNET AD80/SD80-lisäasetukset Työntövoiman signaaliteho Ú Huomautus: Ei käytetä solenoidiohjattujen potkureiden kanssa. Työntövoiman signaaliteho on se kokonaissignaalialueen prosenttimäärä, joka tarvitaan oikean työntövoiman saavuttamiseen. Kättelyasetukset Kättelyasetukset viittaavat AD/SD-piirilevyn HS1- ja HS2-liittimiin. Käytettävissä on seuraavat valinnat: HS1 HS2 HS-kiinteä - Autopilotti-/ohjausvaihdeliitäntä kiinteillä signaaleilla Lähtökontakti sulkeutuu, kun autopilotti pyytää ohjausvaihteen hallintaa Tulo on kiinni niin kauan kuin ohjausvaihde on autopilottiohjauksen käytössä Ohita väistö - Manuaalinen ohitus, joka palaa tarvittaessa AUTO-tilaan Kun tulokontakti suljetaan, autopilotti antaa ohitusvaroituksen, sulkee lähtökontaktin ja siirtyy valmiustilaan Kun tulo aukeaa, lähtökontakti aukeaa ja autopilotti palaa AUTO-tilaan ja senhetkiseen kulkusuuntaan. Käytetään yleensä ohjaussauvalla tapahtuvaan manuaaliseen ohjaukseen ohituspainikkeen ollessa ohjaussauvan päässä. 46 Autopilottitietokoneen asetukset A2004 Käyttäjän ohjekirja

47 Ohita valmiustila - Manuaalinen ohitus valmiustilaan Kun tulokontakti suljetaan, autopilotti antaa ohitusvaroituksen, sulkee lähtökontaktin ja lukkiutuu valmiustilaan Kun tulo aukeaa, lähtökontakti aukeaa ja autopilotin lukitus poistuu. Tämä toiminto liittyy yleensä automaattista ohitusta koskeviin säätöihin manuaalisen ohjauksen ollessa käytössä. Veneen ominaisuudet Venetyyppi Vaikuttaa ohjausparametreihin ja käytettävissä oleviin autopilottitoimintoihin. Veneen pituus Autopilottijärjestelmä käyttää tätä arvoa ohjausparametrien laskentaan. Matkanopeus Käytetään, jos nopeustietoa ei ole saatavilla. Autopilottijärjestelmä käyttää matkanopeutta ohjausparametrien laskentaan. Siirtonopeus Ú Huomautus: Käytettävissä vain, jos veneen tyypin asetuksena on Plaanaava. Siirtonopeus on nopeus, jossa järjestelmä automaattisesti siirtyy nopeuden Matala-profiilista nopeuden Korkea-profiiliin ja päin vastoin. Profiileilla kompensoidaan veneiden taipumusta ilmentää erilaisia ohjausominaisuuksia eri nopeuksissa. Myös kuljettajalla voi olla erilaisia toiveita veneen ohjauksen suhteen alhaisissa ja suurissa nopeuksissa. Siirtonopeus suositellaan asetettavaksi nopeuteen, jossa veneen ohjausominaisuudet muuttuvat. Esimerkiksi pintaliu un kynnykselle (suositus) tai nopeuteen, jossa haluat autopilotin muuttavan käyttäytymistään. Autopilottitietokoneen asetukset A2004 Käyttäjän ohjekirja 47

48 Käytössä on 2 solmun hystereesi estämässä heilahtelua suuren ja alhaisen asetuksen välillä aluksen kulkiessa siirtonopeudella tai hyvin lähellä siirtonopeutta. Esimerkki Siirtonopeudeksi on asetettu 9 solmua. Järjestelmä vaihtaa alhaisen nopeuden profiilista suuren nopeuden profiiliin, kun nopeus nousee 10 solmuun (= siirtonopeus + 1 solmu). Järjestelmä vaihtaa suuren nopeuden profiilista alhaisen nopeuden profiiliin, kun nopeus laskee 8 solmuun (= siirtonopeus 1 solmu). Keulapotkurin estonopeus Tämä asetus estää potkuria käymästä, kun aluksen nopeus saavuttaa tietyn nopeuden. Turvaominaisuus on suunniteltu estämään erityisesti sähköisten on/off-potkureiden ylikuumeneminen esimerkiksi silloin, kun potkuri ei ole vedessä, pintaliukutilanteissa ja huonossa säässä. Ú Huomautus: Potkurin estonopeus on käytössä vain silloin, kun nopeuslähteenä on Log tai SOG. Se ei ole käytössä, jos nopeus on asetettu manuaalisesti. Merikoe Merikokeen voi suorittaa vasta, kun satamassa tehtävät asetukset on suoritettu. Ú Huomautus: merikoe on aina suoritettava tyynissä olosuhteissa avovedessä ja turvallisella etäisyydellä muusta vesiliikenteestä! Kompassin asetukset Parhaan suorituskyvyn varmistamiseksi kompassin tulee olla kalibroitu ja mahdolliset poikkeamat kompensoitu. 48 Autopilottitietokoneen asetukset A2004 Käyttäjän ohjekirja

49 Ú Huomautus: Kompassin asetukset tulee tehdä tyynissä olosuhteissa, joissa on mahdollisimman vähän tuulta ja virtausta, jotta tulokset ovat hyvät. Varmista, että aluksen ympärillä on riittävästi avovettä täyden käännöksen tekemiseen. Katso lisätietoja käytössäsi olevasta yksiköstä ohjaussuunta-anturin asiakirjoista. Peräsimen nolla-asennon asetus Käytetään korjattaessa satamassa suoritetun käyttöönoton aikana havaittua peräsimen nolla-asentoa, jos vene tarvitsee pienemmän peräsimen poikkeama-arvon pysyäkseen suorassa kurssissa. Ú Huomautus: peräsimen nolla-asennon asetus tulee aina suorittaa tyynissä olosuhteissa, joissa tuuli ja/tai virtaus ei vaikuta ohjaussuuntaan. Siirrä peräsin asentoon, jossa vene pysyy suorassa kurssissa ja tallenna peräsimen nolla-asennon parametri aktivoimalla valinta Aseta peräsimen nollakohta. Ú Huomautus: Varmista kaksimoottorisissa veneissä, että molempien moottorien kierrosluku on sama, jotta molempien potkurien työntövoima on samansuuruinen. Muutoin peräsimen nolla-asento asetetaan väärin. Autopilotin säätäminen Ú Huomautus: Autopilotti on säädettävä erikseen alhaisen ja suuren nopeuden profiileja varten. Automaattinen ja manuaalinen säätö on suoritettava tyynissä tai kohtuullisen merenkäynnin olosuhteissa. Autopilottitietokoneen asetukset A2004 Käyttäjän ohjekirja 49

50 Mikäli olet jo syöttänyt oikean alustyypin, pituuden ja matkanopeuden, muita manuaalisia tai automaattisia säätöjä ei mahdollisesti tarvita. Menettele seuraavalla tavalla varmistaaksesi asianmukaisen ohjaustuloksen: 1. Vakauta alus johonkin ohjaussuuntaan ja valitse AUTO-tila. 2. Tarkkaile kurssin säilyttämis- ja peräsinkomentoja. - Autopilotin tulee pitää alus asetetussa ohjaussuunnassa ± keskimäärin 1 astetta, olettaen, että olosuhteet ovat tyynet. 3. Tee joitakin pieniä ja suurempia ohjaussuunnan muutoksia paapuuriin ja styyrpuuriin ja tarkkaile, miten alus asettuu uuteen ohjaussuuntaan. - Ylityksen tulee olla mahdollisimman pieni. Katso "Peräsinvahvistus" sivulla 29 ja "Vastaperäsin" sivulla 29. Jos autopilotti ei säilytä ohjaussuuntaa tai tee käännöksiä asianmukaisesti, kokeile joko Autoviritys-toimintoa tai siirry suoraan manuaaliseen säätöön. Ú Huomautus: Jos alus on pidempi kuin noin 30 m (100 jalkaa) tai sen matkanopeus on erittäin suuri, Autoviritys-toiminnon suorittaminen voi olla epäkäytännöllistä. Tällöin on suositeltavaa jatkaa manuaalisella säädöllä. Automaattinen viritys Automaattisessa virityksessä alus ohjataan automaattisesti useisiin S- käännöksiin. Aluksen käyttäytymisen perusteella autopilotti määrittää automaattisesti tärkeimmät ohjausparametrit (peräsinvahvistus ja vastaperäsin). Vakauta alus johonkin ohjaussuuntaan, aseta nopeus mahdollisimman lähelle matkanopeutta ja aktivoi sen jälkeen Autoviritys. - Autopilotti kytkeytyy AUTO-tilaan ja alkaa ohjata alusta. Ú Huomautus: automaattisen virityksen voi keskeyttää milloin tahansa painamalla autopilotin ohjaintaulun STBY-painiketta. Automaattisen virityksen päättäminen kestää noin 3 minuuttia. Kun se on päättynyt, autopilotti siirtyy automaattisesti valmiustilaan ja peräsintä on hallittava manuaalisesti. Ú Huomautus: Kaikkia automaattisen virityksen aikana asetettuja parametreja voi säätää manuaalisesti. Optimaalisen ohjauksen 50 Autopilottitietokoneen asetukset A2004 Käyttäjän ohjekirja

51 varmistamiseksi on suositeltavaa säätää ohjausparametreja manuaalisesti automaattisen virityksen jälkeen. Käyttäjän määritettävissä olevat asetukset Ohjausparametrit voi määrittää eri tavoin eri profiileihin veneen ohjausominaisuuksien ja käyttäjän mieltymysten mukaan. Alkuparametrit määritetään automaattisesti samalla, kun valitset aluksesi tyypin. Merikokeen aikana parametreja säädetään optimaalisen ohjauksen saavuttamiseksi. Kaikki seuraavilla sivuilla luetellut asetukset ovat käytettävissä, ja niitä voi säätää manuaalisesti kaikkia profiileja varten. Automaattiohjaus Käännös Tällä valitaan, miten haluat hallita aluksen käännöstä: voit määrittää joko käännösnopeuden (Nopeus) tai säteen. Käännösnopeusalue: /minuutissa Sädealue: 10 metriä 10 meripeninkulmaa - Vähimmäissäde ei kuitenkaan koskaan voi olla pienempi kuin arvo, joka vastaa käännösnopeutta 720 /minuutissa valitulla matkanopeudella Käännösnopeus Käytetään merikokeiden aikana määritetyn käännösnopeuden säätämiseen manuaalisesti (parametri Aseta käännösnopeus). Autopilottitietokoneen asetukset A2004 Käyttäjän ohjekirja 51

52 Sovitus Tämä on toiminto, joka jatkaa ohjaukselle olennaisten parametrien säätämistä. Näitä parametreja ovat esimerkiksi nopeus, trimmi, syväys ja vuoroveden vaikutukset. Matkan aikana näitä aktivoituja parametreja optimoidaan aluksen käyttäytymisen mukaisesti. Asetukset tallentuvat aktiiviseen työprofiiliin. Peräsinvahvistus Tällä parametrilla asetetaan määritetyn peräsimen ja ohjaussuuntavirheen välinen suhde. Mitä suurempi peräsinvahvistuksen arvo on, sitä enemmän peräsintä käytetään. Jos arvo on liian pieni, ohjaussuuntavirheen korjaaminen kestää kauan eikä autopilotti pysty säilyttämään vakaata kurssia. Jos arvo asetetaan liian suureksi, ylitys kasvaa ja ohjaus on epävakaa. A B A B Asetettu arvo on liian suuri. Ohjaus on epävakaa ja tavallisesti ylitys kasvaa. Asetettu arvo on liian pieni. Ohjaussuuntavirheen korjaaminen kestää kauan eikä autopilotti pysty säilyttämään vakaata kurssia. Vastaperäsin Vastaperäsin määrittelee, kuinka paljon vastavaikuttavaa (vastakkaista) peräsintä käytetään pysäyttämään käännös merkittävän kurssinmuutoksen lopussa. Asetukseen vaikuttavat aluksen ominaisuudet, inertia, rungon muoto ja peräsimen suorituskyky. Jos aluksen dynaaminen vakaus on hyvä, asetukseksi riittää suhteellisen pieni arvo. 52 Autopilottitietokoneen asetukset A2004 Käyttäjän ohjekirja

53 Epävakaan aluksen asetusarvon on oltava suurempi. Mitä suurempi aluksen inertia on, sitä suurempi asetusarvo tarvitaan. Vastaperäsinarvon nostaminen saattaa lisätä peräsimen toimintaa myös suorassa kurssissa, erityisesti korkeassa aallokossa. Vastaperäsimen asetusarvo on helpointa tarkistaa käännöksissä. Seuraavat kaaviot kuvaavat erilaisten vastaperäsinasetusten vaikutuksia. A B C A B C Vastaperäsinarvo liian alhainen: vaste menee yli Vastaperäsinarvo liian korkea: laiska, mateleva vaste Oikea vastaperäsinasetus: ihanteellinen vaste Muuta kurssia useita kertoja ja tarkkaile, miten vene asettuu uuteen ohjaussuuntaan. Aloita pienin, asteen, muutoksin ja etene niistä suurempiin, asteen muutoksiin. Säädä vastaperäsinarvoa saavuttaaksesi mahdollisimman hyvän, kuvan C kaltaisen vasteen. Ú Huomautus: Koska monet veneet kääntyvät eri tavalla paapuuriin ja styyrpuuriin (potkurin pyörimissuunnasta johtuen), tee kurssinmuutoksia molempiin suuntiin. Saatat päätyä vastaperäsimen kompromissiasetukseen, jonka seurauksena vaste on hieman liian suuri toiseen suuntaan ja hieman mateleva toiseen suuntaan. Autotrimmi Ohjaa sitä, miten nopeasti autopilotti käyttää peräsintä kompensoimaan jatkuvaa ohjaussuunnan poikkeamaa, esimerkiksi ulkoisten tekijöiden, kuten tuulen tai virtauksen, vaikuttaessa Autopilottitietokoneen asetukset A2004 Käyttäjän ohjekirja 53

54 ohjaussuuntaan. Matalampi autotrimmi poistaa tasaisen ohjaussuunnan poikkeaman nopeammin. Ú Huomautus: VRF-tilassa tällä parametrilla ohjataan peräsinarvion aikavakiota. Matalampi arvo nopeuttaa peräsinarviota, eli se saavuttaa veneen liikkeet nopeammin. Suuntapoikkeaman raja Määrittää suuntapoikkeamahälytyksen rajan. Kun hälytystoiminto on aktivoitu, hälytys laukeaa, jos todellinen ohjaussuunta poikkeaa asetetusta ohjaussuunnasta valittua rajaarvoa enemmän. Matala nopeuden raja Määrittää aluksen matalan nopeuden hälytysrajan. Järjestelmä hälyttää, kun aluksen nopeus laskee asetetun raja-arvon alapuolelle. Nav-ohjaus Nav-vaste Määrittää, miten voimakkaasti autopilotin tulee ohjata nykyisen reitin etappia kohden. Lähestymiskulma Tämä asetus estää väylän lähestymisen liian jyrkässä kulmassa. Reitin lähestyminen loivemmassa kulmassa on sallittua reittietäisyydestä (XTD) ja Nav-vasteasetuksesta riippuen. Tätä asetusta käytetään sekä navigointia käynnistettäessä että milloin tahansa autopilotin ohjatessa venettä reittiä kohti. Kurssimuutoksen raja Määrittää automaattisen kurssinmuutoksen rajan matkalla seuraavaan reittipisteeseen, kun autopilotti seuraa reittiä (navigointitila). Jos kurssinmuutos on asetettua rajaa suurempi, sinua pyydetään vahvistamaan, että aiottu kurssinmuutos on hyväksyttävä. 54 Autopilottitietokoneen asetukset A2004 Käyttäjän ohjekirja

55 XTD-raja Määrittää aluksen hyväksytyn poikkeamaetäisyyden reitiltä. Jos etäisyys ylitetään, hälytys aktivoituu. Valitse työyksikkö Määrittää, mitä ohjaimia valitussa työprofiilissa käytetään. Autopilottitietokoneen asetukset A2004 Käyttäjän ohjekirja 55

56 Peräsin Alustaperäsin Määrittää, miten järjestelmä liikuttaa peräsintä siirryttäessä manuaalisesta ohjauksesta (valmiustila, seurantatila ja ei seurantaa - tila) automaattiseen tilaan. Käytettävissä on seuraavat valinnat: Keskimmäinen Siirtää peräsimen nolla-asentoon. Todellinen Säilyttää peräsinkulman ja olettaa, että nykyinen peräsinkulma on trimmin tarvitsema kulma vakaan ohjaussuunnan säilyttämiseksi. Peräsinkulman raja Määrittää peräsinkulman dynaamisen alueen ennen sen liikkeen rajoitusta ja hälytyksen laukeamista. Tyypillisesti sitä käytetään rajoittamaan mutkittelun aiheuttamaa peräsimen toimintaa ajettaessa myötäaallossa. Ú Huomautus: peräsinkulman raja ei ole peräsimen toimintaalueen tarkka rajoitus, vaan se kohdistuu vain nykyisen asetusarvon alueelle. Peräsinkulman raja ei vaikuta Ei seurantaa- tai Seuranta-ohjauksiin. Potkuri Kuollut vyöhyke Asetus määrittää, kuinka monta astetta aluksen on poikettava asetetusta kurssista ennen kuin potkurikomento annetaan. Kun alus poikkeaa ohjaussuunnasta, potkuri työntää sen takaisin. Suuri arvo vähentää potkurin käyttöä ja pidentää potkurin käyttöikää erityisesti silloin, kun käytössä on on/off-potkuri. Potkurin avustus Asetus määrittää, miten autopilotti käyttää potkureita. Kun asetus on käytössä (ON), autopilottijärjestelmä käyttää potkureita automaattisesti, jos aluksen nopeus on potkurin estonopeusrajan alapuolella. Jos aluksen nopeus ylittää potkurin estonopeusrajan, potkurit poistuvat käytöstä. Ne kuitenkin 56 Autopilottitietokoneen asetukset A2004 Käyttäjän ohjekirja

57 käynnistyvät uudelleen automaattisesti, kun nopeus laskee estonopeusrajan alapuolelle. Ú Huomautus: Potkurin estonopeus määritetään asennuksen yhteydessä, ja se on suurin aluksen nopeus, jossa potkuria voidaan vielä käyttää. Kun asetus on pois käytöstä (OFF), potkuri on otettava käyttöön manuaalisesti. Autopilottitietokoneen asetukset A2004 Käyttäjän ohjekirja 57

58 7 Asennuksen tarkistus Kun kaikki autopilottijärjestelmän yksiköt on asennettu, ulkoiset laitteet kytketty ja ohjelmiston asetukset määritetty aiemmissa luvuissa annettujen ohjeiden mukaisesti, asennus on tarkistettava tarkistuslistan avulla. Venekohtaiset asetukset tulee kirjata niille tässä luvussa varattuihin taulukoihin. Tarkistuslista Kuvaus Yksiköt asennettu ja kiinnitetty ohjeiden mukaisesti Verkko kytketty virtalähteeseen ja suljettu ohjeiden mukaisesti Lähteet valittu Viite Yksiköiden asennusohjeet Yksiköiden kytkentäohjeet "Ohjelmiston asetusten määrittäminen" sivulla 33 Aluksen asetukset määritetty "Veneen ominaisuudet" sivulla 47 Ohjainyksikkö (AC70) määritetty ja kalibroitu Potkuri (AD80/SD80) määritetty ja kalibroitu "AC70:n määritys" sivulla 40 "AD80/SD80:n määritys" sivulla 44 Kompassi kalibroitu "Kompassin asetukset" sivulla 48 Meritesti suoritettu (manuaalinen tai automaattinen säätö) Profiilit määritelty ja määritetty "Merikoe" sivulla 48 "Käyttäjän määritettävissä olevat asetukset" sivulla 51 Venekohtaiset asetukset Alus Asetukset Venetyyppi 58 Asennuksen tarkistus A2004 Käyttäjän ohjekirja

59 Asetukset Veneen pituus Matkanopeus Siirtonopeus Keulapotkurin esto AC70:n määritys Asetukset Hallintamenetelmä Ohjaimen jännite Ohjaimen kytkentä Peräsinanturi Peräsin Minimi Deadband-tila Kuollut vyöhyke (manuaalinen) Moottorin lähtö Vähimmäisteho Enimmäisteho AD80/SD80:n määritys Asetukset Hallintamenetelmä Ohjaimen jännite Ohjaimen kytkentä Ulostulo Minimi Maksimi (paapuuri) Asennuksen tarkistus A2004 Käyttäjän ohjekirja 59

60 Asetukset Maksimi (styyrpuuri) Nolla Kättely 1 Kättely 2 Profiiliasetukset Jokaisen profiilin (merkitty numeroin 1, 2 ja 3 alla olevassa taulukossa) profiiliasetukset voi määrittää erikseen. Asetukset Automaattiohjaus Käännöksen tyyppi Käännösnopeus Käännöksen säde Sovitus Peräsinvahvistus Vastaperäsin Autotrimmi Suuntapoikkeaman raja Matala nopeuden raja Nav-ohjaus Nav-vaste Lähestymiskulma Kurssimuutoksen raja XTD-raja Valitse työyksikkö Peräsin Potkuri Peräsin Alustaperäsin 60 Asennuksen tarkistus A2004 Käyttäjän ohjekirja

61 Asetukset Peräsinkulman raja Potkuri Kuollut vyöhyke Potkurin avustus Asennuksen tarkistus A2004 Käyttäjän ohjekirja 61

62 8 Hälytykset Järjestelmä suorittaa jatkuvia tarkastuksia vaarallisten tilanteiden ja järjestelmävikojen varalta järjestelmän ollessa käynnissä. Hälytysjärjestelmä aktivoituu, jos jokin hälytysasetusten raja-arvoista ylittyy. Ú Huomautus: Jos autopilotin toiminnan kannalta olennaiset anturitiedot (esim. peräsimen vaste) menetetään autopilotin ollessa automaattitilassa, järjestelmä siirtyy automaattisesti valmiustilaan. Hälytysasetukset Useimmat autopilottihälytykset aktivoituvat ennalta määritettyjen hälytysrajojen perusteella. Käyttäjä voi muuttaa rajoja tarpeen mukaan. Käyttäjä voi määrittää seuraavat asetukset erikseen jokaista profiilia varten. Katso lisätietoja kohdasta "Käyttäjän määritettävissä olevat asetukset" sivulla 51. Suuntapoikkeaman rajakulma Määrittää suuntapoikkeamahälytyksen rajan. Kun hälytystoiminto on aktivoitu, hälytys laukeaa, jos todellinen ohjaussuunta poikkeaa asetetusta ohjaussuunnasta valittua rajaarvoa enemmän. Matala nopeuden raja Määrittää aluksen matalan nopeuden hälytysrajan. Järjestelmä hälyttää, kun aluksen nopeus laskee asetetun raja-arvon alapuolelle. XTD-raja Määrittää aluksen hyväksytyn poikkeamaetäisyyden reitiltä. Jos etäisyys ylitetään, hälytys aktivoituu. Hälytysviestityypit Viestejä on kahta eri tyyppiä: Alarms (Hälytykset) 62 Hälytykset A2004 Käyttäjän ohjekirja

63 - Kertovat olosuhteista, jotka voivat vaikuttaa ratkaisevasti järjestelmän toimintaan tai suorituskykyyn. Tutustu kaikkiin hälytysviesteihin huolellisesti ja selvitä, mistä ne johtuvat ja mitä seurauksia niillä on Varoitukset - Kertovat olosuhteista, jotka voivat johtaa järjestelmän eitoivottuun toimintaan tai järjestelmävikaan Hälytysilmoitukset Hälytystilanteessa kuulet äänimerkin ja näyttöön ilmestyy aktiivinen hälytyskuvake. Hälytysvalintaikkunassa näkyy hälytyksen syy ja sen perässä hälytyksen aiheuttanut laite. Yksittäisen hälytyksen otsikkona näkyy hälytyksen nimi. Lisäksi näytössä näkyvät hälytyksen lisätiedot. Jos samanaikaisesti aktivoituu useampi kuin yksi hälytys, hälytysponnahdusikkunassa voi näkyä enintään kaksi hälytystä. Hälytykset näkyvät luettelossa esiintymisjärjestyksessä niin, että ensimmäisenä annettu hälytys näkyy ylimpänä. Muut hälytykset näkyvät Hälytykset-valintaikkunassa. Hälytyskuvakkeet Hälytyskuvake näkyy tilapaneelissa, kunnes hälytys on kuitattu ja tilanne korjattu. Alla olevassa taulukossa on kuvattu hälytyskuvakkeet ja järjestelmän toiminta sen mukaan, onko hälytys aktiivinen, kuitattu, siirretty vai korjattu. Hälytykset A2004 Käyttäjän ohjekirja 63

64 Tyyppi Kuvake Tila Merkitys Hälytys Aktiivinen ei kuitattu, ei hiljennetty Aktiivinen ei kuitattu, hiljennetty Aktiivinen kuitattu Korjattu ei kuitattu Kuvaava teksti Äänimerkki Kuvaava teksti Ei äänimerkkiä Kuvaava teksti Ei äänimerkkiä Kuvaava teksti Ei äänimerkkiä Varoitus Aktiivinen ei kuitattu, ei hiljennetty Aktiivinen ei kuitattu, hiljennetty Aktiivinen kuitattu Korjattu ei kuitattu Kuvaava teksti Äänimerkki Kuvaava teksti Ei äänimerkkiä Kuvaava teksti Ei äänimerkkiä Kuvaava teksti Ei äänimerkkiä Hälytys ja hälytyksen tiedot tallentuvat hälytysluetteloon. Lisätietoja on kohdassa "Hälytysikkunat" sivulla 65. Hälytysten kuittaaminen Hälytysviestissä ja sireenissä ei ole aikakatkaisua. Hälytys pysyy aktiivisena, kunnes se kuitataan tai kunnes hälytyksen aiheuttanut tekijä on poistettu. Viimeisin hälytys kuitataan painamalla kiertonuppia. Tällä poistetaan hälytysilmoitus ja hiljennetään hälytys kaikista laitteista, jotka kuuluvat samaan hälytysryhmään. Muistutus tulee näkyviin tasaisin väliajoin niin kauan kuin hälytyksen aiheuttanut tila on voimassa. 64 Hälytykset A2004 Käyttäjän ohjekirja

65 Ú Huomautus: Muista kuin Navicon laitteista tullut hälytys on kuitattava hälytyksen laukaisseessa laitteessa. Hälytysikkunat Järjestelmässä on kaksi erilaista hälytysikkunaa: Aktiiviset hälytykset - Luettelo kaikista aktiivisista viesteistä Hälytyshistoria - Hälytystapahtumien tiedot, jotka sisältävät hälytyksen tyypin, tilan sekä kellonajan ja päivämäärän. Hälytysviestit säilyvät hälytyshistorian valintaikkunassa, kunnes ne poistetaan manuaalisesti. Voit tarkastella valittuna olevan hälytyksen tietoja painamalla kiertonuppia. Voit tyhjentää hälytyshistorian kokonaan painamalla MENU-painiketta. Hälytykset A2004 Käyttäjän ohjekirja 65

66 Hälytysten ja vaadittujen korjaustoimenpiteiden luettelo Jos haluat tarkastella hälytysten ja vaadittujen korjaustoimenpiteiden luetteloa, tutustu osioon "Liitteet" sivulla 76. Laite saattaa ilmoittaa myös muiden järjestelmään liitettyjen laitteiden hälytyksistä. Saat lisätietoja eri laitteiden hälytyksistä laitteiden mukana toimitetuista käyttöohjeista. 66 Hälytykset A2004 Käyttäjän ohjekirja

67 9 Huolto Ennaltaehkäisevä huolto Yksikössä ei ole huollettavia osia. Siksi käyttäjän hoidettavana ei ole monia ennalta ehkäiseviä huoltotoimenpiteitä. Laite kannattaa suojata mukana toimitetulla auringonsuojuksella aina, kun laitetta ei käytetä. Näytön puhdistaminen Näyttö tulee puhdistaa soveltuvan puhdistusliinan avulla tarvittaessa. Poista suolajäämät käyttämällä riittävää määrää puhdasta makeaa vettä. Kiteytynyt merivesi (suolat) voivat aiheuttaa näytön pinnoitteeseen naarmuja mikäli puhdistuksessa käytetään kosteaa kangasta. Älä paina näytön pintaa liikaa. Mikäli näytössä näkyviä jälkiä ei ole mahdollista poistaa pelkällä puhdistusliinalla, käytä lämpimän veden ja isopropyylialkoholin seosta (50/50 seossuhteessa) ja puhdista näyttö. Älä käytä liuottimia (asetonia, tärpättiä jne.) tai ammoniakkipohjaisia aineita koska ne voivat vaurioittaa näytön heijastuksenestokalvoa tai muovista kehystä. Suojaa näyttö aina kun sitä ei käytetä asettamalla aurinkosuoja paikoilleen sillä sen avulla voit suojata näytön muovista kehystä UVsäteilyn aiheuttamia haittoja vastaan. Liittimien tarkistaminen Liittimet tarkistetaan vain silmämääräisesti. Työnnä liitinpistokkeet liittimeen. Jos liitinpistokkeissa on lukko, varmista, että se on oikeassa asennossa. Järjestelmätietojen varmuuskopiointi ja palautus Järjestelmä sisältää varmuuskopiointi- ja palautustoiminnon, jonka avulla voit varmuuskopioida ja palauttaa järjestelmäasetukset ja autopilotin määritystiedostot. Ú Huomautus: On erittäin suositeltavaa varmuuskopioida järjestelmä asentamisen ja määrittämisen jälkeen. Huolto A2004 Käyttäjän ohjekirja 67

68 Varmuuskopiointi ja palautus aloitetaan Tiedostot-valikosta, kun laitteen takaosan USB-porttiin on kytketty muistitikku. Laite valitsee tuonti- tai vientivaihtoehdon automaattisesti valitun tiedostotyypin mukaan. USB Ohjelmistopäivitykset A2004-laitteen yksiköiden takana on USB-portti. Ohjelmistopäivitykset ladataan portin kautta. Voit ladata ohjelmiston laitteelle ja NMEA antureille, jotka on yhdistetty verkkoon A2004-laitteesta. Voit tarkistaa yksiköiden ohjelmistoversion Laitteen tiedot - valintaikkunasta. Yhdistettyjen NMEA anturien ohjelmistoversio on saatavissa laiteluettelossa. 1. Lataa uusin päivitys sivustoltamme osoitteesta ja tallenna se USB-laitteeseen 2. Yhdistä USB-laite A2004-yksikköön 3. Käynnistä tiedostonhallinta ja valitse USB-laitteessa oleva päivitystiedosto 4. Käynnistä päivitys tiedoston yksityiskohtien valintaikkunassa. 5. Irrota USB-laite, kun päivitys on valmis. 68 Huolto A2004 Käyttäjän ohjekirja