Jätevesiprosessien monitoroinnin ja ohjauksen tulevaisuus
|
|
- Päivi Pia Rantanen
- 7 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 Jätevesiprosessien monitoroinnin ja ohjauksen tulevaisuus Kolme havaintoesimerkkiä Henri Haimi Sisältö Case 1: Viikinmäen jälkisuodatusprosessin nitraattipitoisuuksien estimointi n malliprediktiivinen ohjausjärjestelmä n malliprediktiivinen ohjausjärjestelmä Yhteenveto 2 1
2 Case 1: Viikinmäen jälkisuodatusprosessi Prosessissa 10 suodatinsolua Metanolin syöttöä jokaiseen soluun ohjataan erikseen tarkoituksena kontrolloida suodattimista lähteviä NO 3 N pitoisuuksia NO 3 N mittaukset alttiita erilaisille häiriötekijöille 3 Case 1: Viikinmäen jälkisuodatusprosessi 10 suodatinkohtaista syötevastemalleihin perustuvaa virtuaalista anturia HL Regressiomalli 6 syötemuuttujaa X jokaiselle mallille 1 vastemuuttuja y jokaiselle mallille 4 2
3 Case 1: Viikinmäen jälkisuodatusprosessi Taulukko 1. NO 3 N estimaattien ja mittausten välisen keskineliövirheen neliöjuuret kahden vuoden testiperiodina (RMSE, mg/l). Lineaarinen OLSR Epälineaarinen k NN LLR F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F Lineaarisen ja epälineaarisen regressiomenetelmän suorituskyvyissä ei olennaista eroa Estimointitarkkuudet vastaavat mittalaitteiden mittaustarkkuutta Suodatinkohtaisten virtuaalisten antureiden suorituskyvyssä eroja 5 Case 1: Viikinmäen jälkisuodatusprosessi Virtuaalisten anturien estimaatteja voidaan käyttää ohjauspiireissä mittalaiteongelmien aikana Corona F., Mulas M., Haimi H., Sundell L., Heinonen M., Vahala R. Monitoring nitrate concentrations in the denitrifying postfiltration unit of a municipal wastewater treatment plant. Journal of Process Control, 23(2): , Haimi H., Corona F., Mulas M., Sundell L., Heinonen M., Vahala R. Shall we use hardware sensor measurements or soft sensor estimates? Case study in a full scale WWTP. Environmental Modelling & Software, 72: ,
4 Nykyinen järjestelmä: lohko Z1 käytännössä aina ilmastamaton, Z2 Z3 tarpeen mukaan ilmastettuja, Z4 Z6 aina ilmastettuja Liuenneen hapen asetusarvo ilmastuksessa vakio: 3.5 mg/l 7 Aktiivilieteprosessille kehitettiin malliprediktiivinen prosessinohjausjärjestelmä Menetelmänä dynaaminen matriisiohjaus Aktiivilieteprosessi mallinnettiin GPS X ohjelmalla 1 vuoden prosessidata kalibroinnissa 8 4
5 Säädetyt muuttujat: prosessista lähtevä NO 3 N (12.5 mg/l) ja NH 4 N (2.0 mg/l) Manipuloidut muuttujat: Lohkojen Z2 ja Z3 happipitoisuuksien asetusarvot sekä prosessin sisäinen kierrätyslietevirtaama 9 Ennustushorisontti 4 h, uudet asetusarvot 30 min välein Max DO 2.5 mg/l kaikissa lohkoissa Ilmastus ja pumppausenergiakustannukset arvioitu GPS X:n asetusarvoilla vertailutarkoituksessa 10 5
6 Taulukko 2. Simulointien tulokset 1 vuoden ajalta: keskimääräiset energiakustannukset sekä lähtevän NH 4 N ja NO 3 N pitoisuudet Nykyinen ohjausjärjestelmä Malliprediktiivinen ohjausjärjestelmä Hinta ( /d) Lähtevä NH 4 N (mg/l) Lähtevä NO 3 N (mg/l) Ehdotetulla ohjausjärjestelmällä päästään hieman parempaan puhdistustehoon pienemmillä kustannuksilla Mulas M., Tronci S., Corona F., Haimi H., Lindell P., Heinonen M., Vahala R., Baratti R. Predictive control of an activated sludge process: An application to the Viikinmäki wastewater treatment plant. Journal of Process Control, 35: , Haimi H., Mulas M., Corona F., Marsili Libelli S., Lindell P., Heinonen M., Vahala R. Adaptive data derived anomaly detection in the activated sludge process of a large scale wastewater treatment plant. Engineering Applications of Articial Intelligence, 52:65 80, DIAMOND oli kaksivuotinen hanke, joka kuului pk yritysten, yliopistojen ja tutkimuslaitosten kansainvälisiä tutkimus ja kehitysprojekteja tukevaan EU:n 7. puiteohjelmaan; eu.org/ Tutkimushankkeessa on mukana kaikkiaan yhdeksän osapuolta kolmesta eri maasta Mukana on viisi pk yritystä (Mondragón Sistemas de Información, Espanja; Aguas de Gipuzkoa S.A., Espanja; Cerlic Controls AB, Ruotsi; Stockholm Vatten AB, Ruotsi; Mipro Oy, Suomi), kaksi tutkimuslaitosta (Centro de Estudios e Investigaciones Técnicas CEIT, Espanja; IVL Svenska Miljöinstitutet AB, Ruotsi) ja kaksi yliopistoa (Uppsala Universitet, Ruotsi; Aalto yliopisto, Suomi) Suomen osuus: Advanced Control System työpaketti 12 6
7 Malliprediktiivinen ohjaus yhdellä laitoksen linjoista Säädetty muuttuja: prosessista lähtevä NH 4 N (1.0 mg/l) Manipuloidut muuttujat: Lohkojen Z2 ja Z3 happipitoisuuksien asetusarvot sekä prosessin sisäinen kierrätyslietevirtaama
8 Taulukko 3. Koeajojen tulokset (2015) ja vertailujakson (2014) tulokset: keskimääräinen ilmavirtaama, sisäinen kierrätys sekä lähtevän ammoniumtyppipitoisuus Vuosi Ilmavirtaama, Nm 3 /m 3 Sisäinen kierrätys, m 3 /h Lähtevä NH 4 N, mg/l Tuloksia 6 kk:n koejaksolta (tammikuu kesäkuu 2015) verrattiin vastaavaan ajanjaksoon edellisenä vuonna (2014) Ennustushorisontti 4 h, uudet asetusarvot 15 min välein Max DO 2.5 mg/l lohkoissa Z2 Z3, asetusarvot lohkoissa Z4 3.0 mg/l, Z5 2.5 mg/l ja Z6 2.0 mg/l Ilma ja kierrätysvirtaamat pienenivät ehdotetulla järjestelmällä 15 Prosessinohjausjärjestelmän tueksi tilastollisiin menetelmiin perustuva monitorointimoduuli 12 muuttujalle status: OK tai Not OK Mulas M., Corona F., Sirviö J., Hyvönen S., Vahala R. Full scale implementation of an advanced control system on a biological wastewater treatment plant. Proceedings of 11 th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, Trondheim, Norway,
9 Yhteenveto Käytetyillä mallinnus ja ohjausmenetelmillä voidaan tukea puhdistamoiden kustannustehokasta operointia Vaikka mittalaitteet yleensä toimivat moitteettomasti, etuja on saavutettavissa varajärjestelmillä ja monitorointityökaluilla Esimerkkeinä toimineet malliprediktiiviset säätöjärjestelmät johtivat 3 4% pienentyneeseen ilmantarpeeseen aktiivilieteprosesseissa Vaihtuvat asetusarvot prosessinohjauksessa pystytään toteuttamaan nykyaikaisilla toimilaitteilla ja asianmukaisella suunnittelulla 17 Kiitos mielenkiinnostanne! Tutkimuksia ovat tukeneet ja niihin osallistuneet: 18 9
Ilmastuksen energiankulutuksen ja typenpoiston optimointi Turun Kakolanmäen jätevedenpuhdistamolla
Ilmastuksen energiankulutuksen ja typenpoiston optimointi Turun Kakolanmäen jätevedenpuhdistamolla Envieno, Turun seudun puhdistamo Oy, Esa Malmikare Jouko Tuomi Vesihuolto 2015 KAKOLANMÄEN JÄTEVEDENPUHDISTAMO
LisätiedotVesihuoltolaitos ympäristön suojelijana uusien haasteiden edessä
Vesihuoltolaitos ympäristön suojelijana uusien haasteiden edessä Prof. Riku Vahala, Aalto-yliopisto Tall Ships Race Kotkan meripäivät 2017 Meripäiväseminaari 14.7.2017 Aalto-yliopiston vesi- ja ympäristötekniikan
LisätiedotMALLIT VESIJÄRJESTELMIEN TUTKIMUKSESSA
MALLIT VESIJÄRJESTELMIEN TUTKIMUKSESSA Hannu Poutiainen, FT PUHDAS VESI JA YMPÄRISTÖ TUTKIMUSAVAUKSIA MAMKISSA Mikpoli 8.12.2016 Mitä mallit ovat? Malli on arvioitu kuvaus todellisuudesta joka on rakennettu
LisätiedotTIES483 Epälineaarinen optimointi
TIES483 Epälineaarinen optimointi Käytännön optimointiongelmien ratkaiseminen jussi.hakanen@jyu.fi Syksy 2012 Käytännön optimointiongelmien ratkaiseminen Käytännössä tulee kiinnittää huomiota ainakin seuraaviin
LisätiedotBiomassan pienpolton mallintaminen ja säätö ilmapäästöjen vähentämiseksi
Biomassan pienpolton mallintaminen ja säätö ilmapäästöjen vähentämiseksi EnePro-konferenssi, Oulun yliopisto 3.6.2009 Mika.Ruusunen@oulu.fi Biomassan pienpoltto? Polttoaine Puu: Hake, klapit, halot, briketit,
LisätiedotLentoaseman maanalainen kosteikko
Lentoaseman maanalainen kosteikko Laboratoriotutkimuksen päätuloksia Uudet hulevesien hallinnan Smart & Clean -ratkaisut Hankkeen loppuseminaari 6.3.2019 Nora Sillanpää, Aalto-yliopisto Työryhmä: Aalto-yliopisto:
LisätiedotTIES483 Epälineaarinen optimointi. Syksy 2012
TIES483 Epälineaarinen optimointi jussi.hakanen@jyu.fi Syksy 2012 Yleistä Tietotekniikan syventävä kurssi, 5 op Pakollinen laskennallisten tieteiden FMopinnoissa (ent. simulointi ja optimointi) https://korppi.jyu.fi/kotka/r.jsp?course=134562
LisätiedotTIES592 Monitavoiteoptimointi ja teollisten prosessien hallinta. Yliassistentti Jussi Hakanen syksy 2010
TIES592 Monitavoiteoptimointi ja teollisten prosessien hallinta Yliassistentti Jussi Hakanen jussi.hakanen@jyu.fi syksy 2010 Käytännön optimointiongelmien ratkaiseminen Käytännön optimointiongelmien ratkaiseminen
LisätiedotMiksi ja millaista hulevesikohteiden seurantaa tarvitaan? Uudet hulevesien hallinnan Smart & Clean ratkaisut Kick Off
Miksi ja millaista hulevesikohteiden seurantaa tarvitaan? Uudet hulevesien hallinnan Smart & Clean ratkaisut Kick Off 31.1.2018 Nora Sillanpää Tutkijatohtori, TkT Rakennetun ympäristön laitos Aalto-yliopiston
LisätiedotKiekkosuodatuksen koeajot Viikinmäen jätevedenpuhdistamolla
Kiekkosuodatuksen koeajot Viikinmäen jätevedenpuhdistamolla Tavoitteena käsitellyn jäteveden fosforipitoisuus < 0,1 mg(p)/l Kiekkosuodatuskoeajot Koeajojen tavoitetuloksen
LisätiedotMittaukset ja säätö pintavesiprosessien hallinnassa
VESIHUOLLON RISKIEN HALLINTA JA MONITOROINTI -seminaari 24. 25.4.2013, Kuopio. Mittaukset ja säätö pintavesiprosessien hallinnassa Esko Juuso Jani Tomperi Säätötekniikan laboratorio esko.juuso jani.tomperi
LisätiedotMitä uutta kasvinsuojeluaineiden ympäristöriskeistä? Kati Räsänen Työpaketti 4, PesticideLife Loppuseminaari 13.11.2013
Mitä uutta kasvinsuojeluaineiden i id ympäristöriskeistä? Kati Räsänen Työpaketti 4, PesticideLife Loppuseminaari 13.11.2013 Uutta kasvinsuojeluaineiden ympäristöriskeistä? Mikä uusi asia? Kasvinsuojeluaineiden
LisätiedotSÄÄTÖJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU
ENSO IKONEN PYOSYS 1 SÄÄTÖJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU Enso Ikonen professori säätö- ja systeemitekniikka http://cc.oulu.fi/~iko Oulun yliopisto Älykkäät koneet ja järjestelmät / Systeemitekniikka Jan 2019
LisätiedotPROSESSIMALLINNUKSEN HYÖDYNTÄMINEN KAKOLANMÄEN JÄTEVEDENPUHDISTAMON PROSESSIAJOSSA
PROSESSIMALLINNUKSEN HYÖDYNTÄMINEN KAKOLANMÄEN JÄTEVEDENPUHDISTAMON PROSESSIAJOSSA Vesihuoltopäivät 10.5.2017 KAKOLANMÄEN JÄTEVEDENPUHDISTAMO 14 kunnan omistama osakeyhtiö AVL 300 000 keskivirtaama noin
LisätiedotMittaaminen kaivosvesien hallinnan perustana. Esko Juuso Säätötekniikan laboratorio Prosessi- ja ympäristötekniikan osasto
Mittaaminen kaivosvesien hallinnan perustana Esko Juuso Säätötekniikan laboratorio Prosessi- ja ympäristötekniikan osasto Sisältö Kaivoksen yksikköprosessit Kaivosvesien hallinta Ympäristöluvat Viranomaiset
LisätiedotAalto-yliopisto Kemian tekniikan korkeakoulu Kemian tekniikan lukujärjestys SYKSY 2012
Aalto-yliopisto Kemian tekniikan korkeakoulu Kemian tekniikan lukujärjestys SYKSY 2012 Muutokset mahdollisia - tarkista kurssien tiedot aina WebOodista ja seuraa kurssien Noppa-sivuja! 28.6.2012 / AMa
LisätiedotFCG Finnish Consulting Group Oy KAKOLANMÄEN JÄTEVEDENPUHDISTAMO. Jälkiselkeytyksen tulojärjestelyjen tutkiminen
FCG Finnish Consulting Group Oy KAKOLANMÄEN JÄTEVEDENPUHDISTAMO Jälkiselkeytyksen tulojärjestelyjen tutkiminen 21.9.2009 FCG Finnish Consulting Group Oy Jälkiselkeytyksen tulojärjestelyjen tutkiminen I
LisätiedotRejektivesien biologisen erilliskäsittelyn ANITA TM Mox -pilotointi Viikinmäessä. Vesihuolto 2017 Johanna Castrén
Rejektivesien biologisen erilliskäsittelyn ANITA TM Mox -pilotointi Viikinmäessä Vesihuolto 2017 Johanna Castrén Tarve rejektivesien käsittelylle Mädätetyn lietteen linkokuivauksessa syntyy typpipitoista
LisätiedotPUHDISTAMO ENERGIATEHOKAS TYPENPOISTO
CASE: TURUN SEUDUN O2 PUHDISTAMO ENERGIATEHOKAS TYPENPOISTO Energiatehokas vesihuoltolaitos 1 Energiatehokas typenpoisto Nykyaikainen ja oikein suunniteltu mittarointi auttaa optimoimaan ilmastusilman
LisätiedotTIES592 Monitavoiteoptimointi ja teollisten prosessien hallinta. Yliassistentti Jussi Hakanen jussi.hakanen@jyu.fi syksy 2010
TIES592 Monitavoiteoptimointi ja teollisten prosessien hallinta Yliassistentti Jussi Hakanen jussi.hakanen@jyu.fi syksy 2010 Käytännön optimointiongelmien ratkaiseminen Käytännön optimointiongelmien ratkaiseminen
LisätiedotSmart Generation Solutions
Jukka Tuukkanen, myyntijohtaja, Siemens Osakeyhtiö Smart Generation Solutions Sivu 1 Miksi älykkäiden tuotantosovellusten merkitys kasvaa? Talous: Öljyn hinnan nousu (syrjäseutujen dieselvoimalaitokset)
LisätiedotKemiantekniikan tekniikan kandidaatin tutkinto
Kemiantekniikan tekniikan kandidaatin tutkinto 2016-2017 Yleisopinnot (vähintään 63 op) SUORITUSVUOSI PERIODI Yleisopinnoissa opiskellaan perustiedot insinööritieteistä ja saadaan tarpeellisia esitietoja
LisätiedotPaikka- ja virhe-estimaatin laskenta-algoritmit Paikannusteknologiat nyt ja tulevaisuudessa
Paikka- ja virhe-estimaatin laskenta-algoritmit 25.8.2011 Paikannusteknologiat nyt ja tulevaisuudessa Simo Ali-Löytty, TTY, matematiikan laitos Mallinnus Pienimmän neliösumman menetelmä Lineaarinen Epälineaarinen
LisätiedotKemiantekniikan tekniikan kandidaatin tutkinto
Kemiantekniikan tekniikan kandidaatin tutkinto 2016-2017 Yleisopinnot (vähintään 63 op) SUORITUSVUOSI PERIODI Yleisopinnoissa opiskellaan perustiedot insinööritieteistä ja saadaan tarpeellisia esitietoja
LisätiedotTekes BioRefine and Water: Water Innovations and Business Eväitä jatkoon Smart Water alueella Marina Congress Center Katri Mehtonen
Tekes BioRefine and Water: Water Innovations and Business Eväitä jatkoon Smart Water alueella Marina Congress Center 27.11.2012 Katri Mehtonen Toimitusjohtaja, Finnish Water Forum Finnish Water Forum Missio:
LisätiedotVÄITÖSKIRJA TIETEELLISET JULKAISUT
VÄITÖSKIRJA Occurrence of Pharmaceuticals in Finnish Sewage Treatment Plants, Surface Waters, and Their Elimination in Drinking Water Treatment Processes. Tampereen Teknillinen Yliopisto, 2007. Ladattavissa
LisätiedotKURSSIEN POISTOT JA MUUTOKSET LUKUVUODEKSI
Liite 6.5/2/2016 Aalto-yliopisto Insinööritieteiden korkeakoulu KURSSIEN POISTOT JA MUUTOKSET LUKUVUODEKSI 2016-2017 RAKENNE- JA RAKENNUSTUOTANTOTEKNIIKAN KOULUTUSOHJELMA Valmistelija Seppo Hänninen (Päivi
LisätiedotENERGIATEHOKAS ILMASTUS Energiatehokas vesihuoltolaitos 1/2018
ENERGIATEHOKAS ILMASTUS Energiatehokas vesihuoltolaitos 1/2018 ENERGIATEHOKAS ILMASTUS Yli puolet jätevedenpuhdistamon energiankäytöstä kuluu ilmastukseen. Optimoi hapen- ja ilmantarve sekä ilmansyötön
LisätiedotKEMIANTEKNIIKAN DI-OHJELMA MASTER S DEGREE PROGRAMMES IN CHEMICAL ENGINEERING 2014-
KEMIANTEKNIIKAN DI-OHJELMA 2014- MASTER S DEGREE PROGRAMMES IN CHEMICAL ENGINEERING 2014- Tuomo Sainio Head of Degree Programmes Room: 2117D Tel.: 040-3578683 E-mail: tuomo.sainio@lut.fi THESIS 30 cr 120
LisätiedotRinnakkaissaostuksesta biologiseen fosforinpoistoon
Rinnakkaissaostuksesta biologiseen fosforinpoistoon Sakari Pitkäjärvi Huittisten puhdistamo oy 1 1 Perinteinen rinnakkaissaostus Fosfori saostetaan jätevedestä kemiallisesti Esimerkiksi ferrisulfaattia
LisätiedotSuomen haasteet ja mahdollisuudet
Suomen haasteet ja mahdollisuudet Placeholder for optional product photo (Delete box if not used) Ympäristömittaus ja monitorointiala kansalliseksi kehitystyöksi Kutsuseminaari Vantaalla Heurekassa 29.1.2007
LisätiedotPrognos Julkaisusuunnitelmat
Prognos Julkaisusuunnitelmat Työsuunnitelmiin liittyvien raporttien ja vuosiseminaarien lisäksi suunnitellut julkaisut Casejoryt 09/2005 & JR4 25.1.2005 päivitetty tilanne Casejoryt 04/2006 päivitetty
LisätiedotSmartWater -kehittämisen yhteistyöfoorumit
SmartWater -kehittämisen yhteistyöfoorumit ÄlykäsVesi hankkeessa löydetyt kehittämisen kanavat Aninka Urho 1.11.2017 Aninka Urho 1 Mikä kehittämisyhteistyö? Visiona resurssiviisaampi vesihuolto Yhteistyön
LisätiedotTypenja fosforintalteenotto
Typenja fosforintalteenotto jätevesistä - rejekti Surendra Pradhan Riku Vahala Anna Mikola Juho Kaljunen 29.03.2017 Sisällys Typen talteenoton tarpeellisuus NPHarvest-projekti lyhyesti Laboratoriotestien
LisätiedotSTIMULANTTI- HUUMEIDEN KÄYTTÖ SUOMESSA
STIMULANTTI- HUUMEIDEN KÄYTTÖ SUOMESSA jätevesitutkimuksin mitattuna Aino Kankaanpää, FaT THL, oikeustoksikologiayksikkö 8.5.2018 Suomalaisten stimulanttihuumeiden käyttö jätevedestä tutkittuna / Aino
LisätiedotKeskusvedenpuhdistamon kaikki käyttötarkkailuraportit
1 (1) Keskusvedenpuhdistamon kaikki käyttötarkkailuraportit Terrafame on laatinut vuonna 2017 Kainuun ELY-keskukselle esityksen siitä, miten keskusvedenpuhdistamoa tarkkaillaan (käyttötarkkailu keskuspuhdistamon
LisätiedotOPINTOJAKSOJA KOSKEVAT MUUTOKSET/MATEMATIIKAn JA FYSIIKAN LAITOS LUKUVUOSI
OPINTOJAKSOJA KOSKEVAT MUUTOKSET/MATEMATIIKAn JA FYSIIKAN LAITOS LUKUVUOSI 007-008 POISTUVAT OPINTOJAKSOT: Ti41010 Matematiikka EnA1 op Ti41010 Matematiikka KeA1 op Ti410170 Matematiikka SäA1 op Ti410140
LisätiedotVTT ja tuulivoiman t&k. Tuulivoiman Workshop, Pasila Esa Peltola, johtava tutkija, VTT
VTT ja tuulivoiman t&k Tuulivoiman Workshop, Pasila 7.11.2013 Esa Peltola, johtava tutkija, VTT 2 VTT:n palvelut tuulivoimaan liittyvää toimintaa kaikilla lohkoilla 3 WIND POWER KEY COMPETENCES Solutions
LisätiedotFlexbright Oy Embedded software/hardware engineer
Flexbright Oy Embedded software/hardware engineer Half or full time employees Thesis/ summer workers Location Haukipudas - LED matrix display and sensor system architectural design, component selection,
LisätiedotVESIHUOLTO 2016 PÄIVÄT
VESIHUOLTO 2016 PÄIVÄT 8.-9.6.2016 DEMON+ PROSESSI LAKEUDEN ETAPPI OY:N REJEKTIVEDENKÄSITTELYSSÄ Ongelmien kautta onnistumiseen Marina Graan, Pöyry Finland Oy Antero Bäcklund, Lakeuden Etappi Oy ESITELMÄN
LisätiedotVALTAKUNNALLINEN YLIOPISTOKESKUSSEMINAARI Tulevaisuuden innovaatioiden, oppimisen ja osaamisen ekosysteemejä
VALTAKUNNALLINEN YLIOPISTOKESKUSSEMINAARI Tulevaisuuden innovaatioiden, oppimisen ja osaamisen ekosysteemejä 13. 14.11.2017 KAJAANISSA Päivi Tikkakoski, tuotekehitysjohtaja, Analysaattorit ja mittaukset
LisätiedotOsaamiskeskus pk-yrityksen yhteistyökumppanina
Osaamiskeskus pk-yrityksen yhteistyökumppanina Watrec Oy Watrec Ltd, Wahreninkatu 11, 30100 Forssa. Tapionkatu 4 A 11, 40100 Jyväskylä, Finland Tel. +358 3 422 2444 Fax +358 3 422 2445 www.watrec.com 1
LisätiedotMS-C1340 Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt
MS-C1340 Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt Matriisinormi, häiriöalttius Riikka Kangaslampi Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Aalto-yliopisto 2015 1 / 14 R. Kangaslampi matriisiteoriaa Matriisinormi
LisätiedotMonte Carlo -menetelmä optioiden hinnoittelussa (valmiin työn esittely)
Monte Carlo -menetelmä optioiden hinnoittelussa (valmiin työn esittely) 17.09.2015 Ohjaaja: TkT Eeva Vilkkumaa Valvoja: Prof. Harri Ehtamo Työn saa tallentaa ja julkistaa Aalto-yliopiston avoimilla verkkosivuilla.
LisätiedotENERGIATEHOKAS LIETTEEN KUIVAUS Energiatehokas vesihuoltolaitos 1/2018
ENERGIATEHOKAS LIETTEEN KUIVAUS Energiatehokas vesihuoltolaitos 1/2018 ENERGIATEHOKAS LIETTEEN KUIVAUS Suodatus 8 % Muu 6 % Lietteen kuivauksen energiankulutus muodostuu kuivauslaitteiston pumppausjärjestelmän
LisätiedotWastewater collectuion and treatment in the Helsinki capital area Citywater seminar 20.03.2013. Tommi Fred
Wastewater collectuion and treatment in the Helsinki capital area Citywater seminar 20.03.2013 Tommi Fred HSY HSY provides waste and water management services for the more than one million residents of
LisätiedotKatsaus fosforin talteenottotekniikoihin ja - vaatimuksiin Euroopassa
Katsaus fosforin talteenottotekniikoihin ja - vaatimuksiin Euroopassa Projekti-insinööri Laura Rossi HSY 1 Miksi talteen ottaa fosforia tehokkaammin? - Uusiutumaton ja välttämätön ravinne kaikelle kasvulle
LisätiedotENERGIAN SÄÄSTÖ VALAISTUKSEN KEINOIN LÄHTEVÄN TAVARAN VARASTO, HELVAR OY AB
LÄHTEVÄN TAVARAN VARASTO, HELVAR OY AB liittymällä Elinkeinoelämän 1 SUUNNITTELULLE ASETETUT TAVOITEET - energiatehokkuuden parantaminen - alueen näkötehtävien näköolosuhteiden parantuminen - investoinnin
LisätiedotSateen riskiennusteen hyödyntäminen Viikinmäen jätevedenpuhdistamon tulovirtaaman ennustamisessa
Sateen riskiennusteen hyödyntäminen Viikinmäen jätevedenpuhdistamon tulovirtaaman ennustamisessa RAVAKE-hanke Mari 1 RAVAKE-hanke Hankeaika: 1.9.2009-31.12.2012 Tutkimuslaitokset: Ilmatieteen Laitos IL
LisätiedotTeemat. Vaativien säätösovellusten käyttövarmuus automaation elinkaarimallin näkökulmasta. 3.11.2005 Tampere. Vaativat säätösovellukset
PROGNOS vuosiseminaari Kymenlaakson ammattikorkeakoulu Lappeenrannan teknillinen yliopisto Vaativien säätösovellusten käyttövarmuus automaation elinkaarimallin näkökulmasta Tampere Teemat Vaativat säätösovellukset
LisätiedotTOIMISTOJEN ILMANVAIHDON JA LÄMPÖOLOSUHTEIDEN MALLINTAMINEN SUHTEESSA TUOTTAVUUTEEN
TOIMISTOJEN ILMANVAIHDON JA LÄMPÖOLOSUHTEIDEN MALLINTAMINEN SUHTEESSA TUOTTAVUUTEEN Samy Clinchard, Salvatore della Vecchia, Rick Aller, Ulla Haverinen-Shaughnessy Sisäilmastoseminaari 15.3.2018 TAUSTAA
LisätiedotPäätösmallin käyttö lietteenkäsittelymenetelmän valinnassa
Päätösmallin käyttö lietteenkäsittelymenetelmän valinnassa Diplomityön esittely Ville Turunen Aalto yliopisto Hankkeen taustaa Diplomityö Vesi- ja ympäristötekniikan laitokselta Aalto yliopistosta Mukana
LisätiedotSESP Simulointiympäristön tarjoamat mahdollisuudet älykkäiden sähköverkkojen tutkimuksessa ja kehittämisessä
SESP Simulointiympäristön tarjoamat mahdollisuudet älykkäiden sähköverkkojen tutkimuksessa ja kehittämisessä Katja Sirviö 30.10.2018 Ympäristö & omavaraisuus -seminaari Vaasa Esityksen sisältö VY:N taustaa
LisätiedotSysteemiteoriasta. Andrea Holmberg Software Point Oy Hans Blomberg seminaari 13-14.5.2013
Systeemiteoriasta ohjelmistotuoteliiketoimintaa Andrea Holmberg Software Point Oy Hans Blomberg seminaari 13-14.5.2013 Software Point MFCS Sartorius Biotyö asema 1988-90 Pekilo 1973-85 Systeemi teoria
LisätiedotOPINTOJAKSOJA KOSKEVAT MUUTOKSET/MATEMATIIKAN JA FYSIIKAN LAITOS/ LUKUVUOSI
OPINTOJAKSOJA KOSKEVAT MUUTOKSET/MATEMATIIKAN JA FYSIIKAN LAITOS/ LUKUVUOSI 2008-2009 Muutokset on hyväksytty teknillisen tiedekunnan tiedekuntaneuvostossa 13.2.2008 ja 19.3.2008. POISTUVAT OPINTOJAKSOT:
LisätiedotCASE: HSY Viikinmäki ENERGIATEHOKAS LIETTEEN KUIVAUS. Energiatehokas vesihuoltolaitos 10/2018
CASE: HSY Viikinmäki ENERGIATEHOKAS LIETTEEN KUIVAUS Energiatehokas vesihuoltolaitos 10/2018 1 CASE HSY: Energiatehokas lietteen kuivaus Lietteen kuivauslinkojen uusiminen Viikinmäen jätevedenpuhdistamon
LisätiedotTASO-mittausasemien kalibrointi
3.1.214 TASO-mittausasemien kalibrointi TASO-hankkeen mittausasemat mittasivat veden virtaamaa sekä laatumittauksina sameutta, kiintoainetta, COD:ta ja DOC:ta. Asemat asennettiin 211 loppuvuonna 212 alkuvuonna
LisätiedotTIES483 Epälineaarinen optimointi
TIES483 Epälineaarinen optimointi Käytännön optimointiongelmien ratkaiseminen jussi.hakanen@jyu.fi Syksy 2012 Käytännön optimointiongelmien ratkaiseminen Käytännössä tulee kiinnittää huomiota ainakin seuraaviin
LisätiedotYmpäristö- ja kaivannaisalan tutkimus CEMISssä
Ympäristö- ja kaivannaisalan tutkimus CEMISssä 19.1.2012 Risto Oikari CEMIS - Mittaus- ja tietojärjestelmien tutkimus- ja koulutuskeskus CEMISin rakenne Mittaustekniikan Tutkimusyksikkö CEMIS-OULU Tietojärjestelmät
LisätiedotAvoimet paikkatiedot ja tulevaisuuden tietolähteet liikkumisen tutkimuksessa. Tuuli Toivonen Helsingin yliopisto Accessibility Research Group
Avoimet paikkatiedot ja tulevaisuuden tietolähteet liikkumisen tutkimuksessa Tuuli Toivonen Helsingin yliopisto Accessibility Research Group Tavoitettavuus ja liikkuminen arkipäivän peruskysymyksiä Terveelliset
LisätiedotMädätys HSY:n jätevedenpuhdistamoilla. Mädätyksen rakenne- ja laitetekniikka seminaari 15.10.2013
Mädätys HSY:n jätevedenpuhdistamoilla Mädätyksen rakenne- ja laitetekniikka seminaari 15.10.2013 HSY - Helsingin seudun ympäristöpalvelut kuntayhtymä HSY tuottaa jäte- ja vesihuoltopalveluita yli miljoonalle
LisätiedotVinkkejä opettajille ja odotetut tulokset SIVU 1
Vinkkejä opettajille ja odotetut tulokset SIVU 1 Konteksti palautetaan oppilaiden mieliin käymällä Osan 1 johdanto uudelleen läpi. Kysymysten 1 ja 2 tarkoituksena on arvioida ovatko oppilaat ymmärtäneet
LisätiedotEdullisten sensorien käyttö hiukkamittauksissa
Edullisten sensorien käyttö hiukkamittauksissa Hilkka Timonen, Joel Kuula, Matthew Bloss, Kimmo Teinilä, Sanna Saarikoski, Minna Aurela, Risto Hillamo et al. Ilmatieteen laitos, Pienhiukkastutkimus INKA-ILMA/EAKR
LisätiedotVedenlaadun seurannat murroksessa. Työkaluja laadukkaaseen mittaustulokseen
Vedenlaadun seurannat murroksessa Työkaluja laadukkaaseen mittaustulokseen FINAS-päivä 27.1.2015 Teemu Näykki FT, kemisti, tiiminvetäjä Taustaa Mittaustulos ei ole koskaan täysin oikein Lukuisia tärkeitä
LisätiedotResearch plan for masters thesis in forest sciences. The PELLETime 2009 Symposium Mervi Juntunen
Modelling tree and stand characteristics and estimating biomass removals and harvesting costs of lodgepole pine (Pinus contorta) plantations in Iceland Research plan for masters thesis in forest sciences
LisätiedotSähköpäivä 23.4.2015 - Kiinteistöautomaatio; Kysynnän jousto - Rajapinnat. Veijo Piikkilä Tampereen ammattikorkeakoulu
Sähköpäivä 23.4.2015 - Kiinteistöautomaatio; Kysynnän jousto - Rajapinnat Veijo Piikkilä Tampereen ammattikorkeakoulu Kiinteistöautomaatio on rakennuksen aivot Lähde: Siemens 29.4.2015 TALOTEKNIIKKA/VPi
LisätiedotKATUPÖLYTUTKIMUS PÄÄKAUPUNKISEUDULLA
KATUPÖLYTUTKIMUS PÄÄKAUPUNKISEUDULLA KALPA-HANKKEEN TULOKSIA VUOSILTA 2015-2018 Sami Kulovuori Tutkija Projekti-insinööri Suomen ympäristökeskus Metropolia ammattikorkeakoulu ESITYKSEN SISÄLTÖ: 1. Katuverkon
LisätiedotPäästömittausten haasteet alhaisilla pitoisuustasoilla
Päästömittausten haasteet alhaisilla pitoisuustasoilla Ilmansuojelupäivät 2019 Johtava tutkija Tuula Pellikka, VTT VTT beyond the obvious Esityksen sisältö Päästömittaukset: - jatkuvatoimiset mittausvaatimukset
LisätiedotTanska käskyttäminen hyväksyttyä ympäristöasioissa
DT konferenssi 06, 18.8.06 HAJA-ASUTUSALUEEN JÄTEVESIHUOLTO ERILAISIA LÄHESTYMISTAPOJA SEN PARANTAMISEKSI; Hankkeen rahoitus Suomen Ympäristöministeriön lähialuetuki Suomen ja Liettuan kahdenvälinen ympäristöyhteistyö
LisätiedotETCS Level , Clarion Hotel Helsinki. Julkinen Siemens Osakeyhtiö 2016
ETCS Level 3 1.12.2016, Clarion Hotel Helsinki Julkinen 2016 siemens.fi European Train Control System (ETCS) Level 3 ETCS - Nykytila ja tulevaisuuden suunta Tausta Toiminnallisuus Kehitystilanne ja tavoitteet
LisätiedotLogistiikkajärjestelmien mallintaminen - käytännön sovelluksia
FORS-seminaari 2005 - Infrastruktuuri ja logistiikka Logistiikkajärjestelmien mallintaminen - käytännön sovelluksia Ville Hyvönen EP-Logistics Oy Taustaa Ville Hyvönen DI (TKK, teollisuustalous, tuotannon
Lisätiedot7. Product-line architectures
7. Product-line architectures 7.1 Introduction 7.2 Product-line basics 7.3 Layered style for product-lines 7.4 Variability management 7.5 Benefits and problems with product-lines 1 Short history of software
LisätiedotMitä kalibrointitodistus kertoo?
Mitä kalibrointitodistus kertoo? Luotettavuutta päästökauppaan liittyviin mittauksiin MIKES 21.9.2006 Martti Heinonen Tavoite Laitteen kalibroinnista hyödytään vain jos sen tuloksia käytetään hyväksi.
LisätiedotTypen ja fosforin alhainen kierrätysaste Suomessa
Typen ja fosforin alhainen kierrätysaste Suomessa Biolaitosyhdistys ry:n seminaari 16.11.2010 Riina Antikainen Suomen ympäristökeskus Kulutuksen ja tuotannon keskus Sisältö Miksi ravinteet tärkeitä? Miksi
LisätiedotLämpötilan ja valssausvoiman tilastollinen mallintaminen levyvalssauksessa
Lämpötilan ja valssausvoiman tilastollinen mallintaminen levyvalssauksessa VaProKe projekti (Ruukki, TEKES) Intelligent Systems Group, ILMARI JUUTILAINEN, 24.11.2011 Sisältö Projektin tavoitteet Voimamallinnuksen
LisätiedotDynaamiset regressiomallit
MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, Lauri Viitasaari Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto Syksy 2016 Tilastolliset aikasarjat voidaan jakaa kahteen
LisätiedotPv Pvm Aika Kurssin koodi ja nimi Sali Tentti/Vk Viikko
Pv Pvm Aika Kurssin koodi ja nimi Sali Tentti/Vk Viikko Ma 02.09.13 16:00-19:00 ELEC-A7200 Signaalit ja järjestelmät 4/S1 A102 T02 36 Mon 02.09.13 16:00-19:00 S-104.3310 Optoelectronics 4/S1 A102 T2 36
LisätiedotVihreä ICT. Sään ja ympäristön mittaus Ilmastonmuutos Uudet mahdollisuudet?
Vihreä ICT Sään ja ympäristön mittaus Ilmastonmuutos Uudet mahdollisuudet? Säänmittauksen lyhyt historia Radioluotain 3 ASICia DSP, GPS 400 km kantama Säätutka Pintasääasema n x CPU n x DSP Linux n x interface
LisätiedotEksimeerin muodostuminen
Fysikaalisen kemian Syventävät-laboratoriotyöt Eksimeerin muodostuminen 02-2010 Työn suoritus Valmista pyreenistä C 16 H 10 (molekyylimassa M = 202,25 g/mol) 1*10-2 M liuos metyylisykloheksaaniin.
LisätiedotDynaamisten systeemien teoriaa. Systeemianalyysilaboratorio II
Dynaamisten systeemien teoriaa Systeemianalyysilaboratorio II 15.11.2017 Vakiot, sisäänmenot, ulostulot ja häiriöt Mallin vakiot Systeemiparametrit annettuja vakioita, joita ei muuteta; esim. painovoiman
LisätiedotKÄYTTÖOHJE HLS 35. Versio 1.1 25.5.2010 1 (6) TOIMINTOKAAVIO
KÄYTTÖOHJE HLS 35 Versio 1.1 25.5.2010 1 (6) TOIMINTOKAAVIO HLS 35 säädin on suunniteltu erityisesti huonekohtaiseen lattialämmitys/jäähdytys käyttöön. Säätimen avulla on mahdollista hyödyntää lattiajäähdytystä
LisätiedotPuuta rikkomattomat mittausmenetelmät. Jukka Antikainen 18.3.2014
Puuta rikkomattomat mittausmenetelmät Jukka Antikainen 18.3.2014 Sisällys Tolppatuotteiden lujuuden ennustaminen äänennopeuden avulla Tukin kolmiulotteinen mallinnus pienillä pyörösahoilla Puutavaran määrän
LisätiedotATKO-hanke: Ajouraopastimen peruskäyttö. Ville Ketomäki 2018
ATKO-hanke: Ajouraopastimen peruskäyttö Ville Ketomäki 2018 Opastimien ominaisuuksia Näyttöruudun koko vaihtelee 4,3-12,1 (10,9-30,8 cm) Nykyiset pääsääntöisesti kosketusnäytöllisiä, pienimmät ja vanhemmat
LisätiedotYMPÄRISTÖVAHINKOJEN MONITOROINTI. ÄLYKÖ loppuseminaari Vuokko Malk
YMPÄRISTÖVAHINKOJEN MONITOROINTI ÄLYKÖ loppuseminaari 25.1.2017 Vuokko Malk Öljyvahingon monitorointi Öljyvahinkotilanteessa tarvitaan tietoa haitta-aineiden pitoisuuksista ympäristössä vahingon laajuuden
LisätiedotTutkijanuran ja -aseman kehittäminen (HR Excellence in Research)
Tutkijanuran ja -aseman kehittäminen (HR Excellence in Research) Tilannekatsaus 18.1.2017 Piia Löppönen Peruskirjan ja säännöstön käyttöönotto Komission ohjauksessa, Institutional HR-strategia prosessissa
LisätiedotEnergian ja ravinteiden kierrätyksen uudet mahdollisuudet vesihuollossa (KEHÄ)
Energian ja ravinteiden kierrätyksen uudet mahdollisuudet vesihuollossa (KEHÄ) 01.09.2016-31.08.2018 Mia O Neill Hankkeen tavoitteet Päätavoitteena on tehostaa sitoutuvan energian ja/tai ravinteiden kierrätystä
LisätiedotEU FP7 projekti NanoDevice
EU FP7 projekti NanoDevice Suomalaisen PK yrityksen näkökulma Ville Niemelä Tuotekehityspäällikkö Dekati Oy Dekati oy Spin-off Tampereen Teknillisestä Yliopistosta (TTY) Perustettu 1994, kotipaikka Tampere
LisätiedotENERGIATEHOKKAAT KÄYTTÖRATKAISUT
CASE: HSY Viikinmäki BIOKAASUN ENERGIATEHOKKAAT KÄYTTÖRATKAISUT Energiatehokas vesihuoltolaitos 10/2018 1 HSY tähtää energiaomavaraisuuteen Energiatehokas toiminta on yksi HSY:n strategian selkeä tavoite.
LisätiedotCase: Ydinvoimalan käyttöautomaation allianssi
Case: Ydinvoimalan käyttöautomaation allianssi Teknologiateollisuus 13.2.2013 Jyrki Koskela, myyntijohtaja, Metso Endress+Hauser Oy - allianssin esittely - miksi allianssiin päädyttiin? - yhteistyön käynnistäminen
LisätiedotMade for efficient farmers
Made for efficient farmers ISOMATCH TELLUS GO, work easy. be in control. Maataloudessa tarvitaan tehokkuutta. Korkeampia satoja vähemmällä vaivalla ja pienemmillä kustannuksilla. Se tarkoittaa myös tuotantopanosten
LisätiedotKojemeteorologia (53695) Laskuharjoitus 1
Kojemeteorologia (53695) Laskuharjoitus 1 Risto Taipale 20.9.2013 1 Tehtävä 1 Erään lämpömittarin vertailu kalibrointistandardiin antoi keskimääräiseksi eroksi standardista 0,98 C ja eron keskihajonnaksi
LisätiedotTutkijaseminaari, Espoo
Tutkijaseminaari, Espoo 20.5.2005 Nosturin toimintatilojen prognostisointi ja langattoman tiedonsiirron hyödyntäminen nosturin diagnostiikassa Jaakko Leinonen Oulun yliopisto Johdanto 1 Toimintatilojen
LisätiedotMobiilit ratkaisut yrityksesi seurannan ja mittaamisen tarpeisiin. Jos et voi mitata, et voi johtaa!
Mobiilit ratkaisut yrityksesi seurannan ja mittaamisen tarpeisiin Jos et voi mitata, et voi johtaa! Ceriffi Oy:n seuranta- ja mittauspalveluiden missio Ceriffi Oy:n henkilöstö on ollut rakentamassa johtamis-,
Lisätiedot5$32577, 1 (8) Kokeen aikana vaihteisto sijaitsi tasalämpöisessä hallissa.
5$32577, 1 (8) 5967(&12/2*
LisätiedotPoistuvat kurssit ja korvaavuudet (RRT ja YYT)
Poistuvat kurssit ja korvaavuudet 2016-2017 (RRT ja YYT) Rakenne- ja rakennustuotantotekniikka Rak-43.3001 Rakennuksen rungon suunnittelu I CIV-E1030 Fundamentals of Structural Design Rak-43.3111 Prestressed
LisätiedotKERTARAPORTTI 25.8.2015
s. 1 (2) UUDENKAUPUNGIN HÄPÖNNIEMEN JÄTEVEDENPUHDISTAMO Tutkimus: 8/2015, 11.8.2015 (uki8). Etelä-Suomen aluehallintovirasto on tarkistanut 21.11.2012 päätöksellä nro 186/2012/1 (Dnro ESAVI/15/04.08/2010)
LisätiedotAdditions, deletions and changes to courses for the academic year Mitä vanhoja kursseja uusi korvaa / kommentit
s, s and changes to courses for the academic year 2016 2017 Mikro ja nanotekniikan laitos Department for Micro and Nanosciences S 69, S 87, S 104, S 129, ELEC A3, ELEC C3, ELEC D3, ELEC E3, ELEC L3 T 4030
LisätiedotTalvivaara, johdetut ja otetut vedet sekä aiheutunut kuormitus
Talvivaara, johdetut ja otetut vedet sekä aiheutunut kuormitus 2010 15.5.2013 Vuosittain Kolmisopesta otettavan raakaveden määrä: 2009 2010 2011 2012 1-4/2013 Kolmisoppi m3/a 1 360 042 3 149 317 3 136
LisätiedotMat Tilastollisen analyysin perusteet, kevät 2007
Mat-.14 Tilastollisen analyysin perusteet, kevät 7 7. luento: Tarina yhden selittään lineaarisesta regressiomallista atkuu Kai Virtanen 1 Luennolla 6 opittua Kuvataan havainnot (y, x ) yhden selittään
LisätiedotPrinLab. Antti Berg Oulun seudun ammattikorkeakoulu, Tekniikan yksikkö 29.2.2012
PrinLab Painettavien antureiden kehityslaboratorio Antti Berg Oulun seudun ammattikorkeakoulu, Tekniikan yksikkö 29.2.2012 1. Tausta 2. PrinLabtavoitteet 3. PrinLablaboratorio 4. Kehityslaboratorion toiminta
Lisätiedot