Arduino ohjelmistokehitys

Transkriptio

1 Arduino ohjelmistokehitys jak

2 Sisältö Mikä on Arduino? Ohjelmistonkehitysympäristö (Arduino IDE) Ohjelmointikieli Esimerkkejä Lähteitä Arduino -ohjelmistokehitys/ jak 2

3 Mikä on Arduino? Avoimen lähdekoodin periaatteisiin perustuva Hw-alusta Atmel-prosessorit, Arduino MC-Mega Arduino Duemilanove Arduino Bt Arduino Nano ATmega168 (ATmega328) 14 digitaalista I/O-pinniä 8 analogista sisääntuloa Flash 16KB (32KB) SRAM 1KB (2KB) EEPROM 512B (1KB) Kellotaajuus 16MHz USB-liitäntä Arduino -ohjelmistokehitys/ jak 3

4 Mikä on Arduino? Sw Ide Wiring-ohj.kieli (C/C++) kirjastot Arduino Ide: ohjelman kirjoittaminen, käännökset, sovelluksen lataus kortille ja ajo AVR Studio: kuten edellä+debuggaus, Oheislaitemoduulit Arduino -ohjelmistokehitys/ jak 4

5 Ladataan ohjelmisto osoitteesta: Puretaan haluttuun kansioon Kehitysympäristö on heti valmis käyttöön Liitetään kortti USB-porttiin USB:lla käyttöjännite kortille USB:lla ohjelman lataus kortille ja rs-vasteiden vastaanotto Käynnistetään Ide Arduino -ohjelmistokehitys/ jak 5

6 Asetetaan USB:n käyttämä com-portti Com-portin numero voidaan tarkistaa esim. Control Panelin laitehallinnasta Arduino -ohjelmistokehitys/ jak 6

7 Asetetaan käytettävä korttityyppi Arduino -ohjelmistokehitys/ jak 7

8 Ladataan esimerkkisovellus Arduino -ohjelmistokehitys/ jak 8

9 Esimerkkisovellus setup() loop() Ohjelman käynnistyessä setup() suoritetaan kertaalleen, minkä jälkeen jäädään toistamaan loop()- funktiota Arduino -ohjelmistokehitys/ jak 9

10 Käännös Käännöskomento Compile Käännöksen onnistumisesta tulee tietoa viesti-ikkunaan Arduino -ohjelmistokehitys/ jak 10

11 Ohjelman lataus kortille Latauskomento Upload. Latauksen onnistumisesta tulee tietoa viesti-ikkunaan Arduino -ohjelmistokehitys/ jak 11

12 Kehitysympäristö Valikko Käyttönäppäimet tool bar Teksti-editori Viesti-ikkuna Konsoli Arduino -ohjelmistokehitys/ jak 12

13 Käyttönäppäimet Arduino -ohjelmistokehitys/ jak 13

14 Ohjelmointikieli Linkki structures, values, functions structures: control, arithmetic, comp., boolean,. values: constants, data types, conversion, functions: digital i/o, analog i/o,time, interrupts, Arduino -ohjelmistokehitys/ jak 14

15 Esimerkkejä Linkki - Basics: Blink, DigitalReadSerial - Communication: AsciiTable - Control: arrays, switchcase2 - LCD-näyttö&näppäimistö: Lataa ja asenna Modified LCD 4-bit libaray with examples - Painonappien lukeminen ja tulostaminen LCD-näyttöön - Tee ed. ohjelmaan muutokset, joilla samat tulostukset näkyvät Serial Monitorissa - Tee ed. ohjelmaan muutokset, joilla sarjaporttiin kirjoitettu merkki tulostetaan LCDnäytön riville 2 - ja tulostus myös Serial Monitoriin - Ajastus: tee ohjelma, joka tulostaa aikalaskurin arvon lcd-näyttöön ja Serial Monitoriin - I2C-kommunikointi: kokeile ohjelmia master_reader (master-kortti) ja slave-sender (slave-kortti), kytke korttien pinnit sda<->sda ja scl<->scl - More ->Interfacing with Hardware - Arduino -ohjelmistokehitys/ jak 15

16 Esimerkkejä GPS-paikannin: eal-time-mobile-gps-tracker-with.html Arduino -ohjelmistokehitys/ jak 16

17 Lähteet Sulautetut-kirja Opi rakentamaan robotteja ja muita sulautettuja järjestelmiä (Tero Karvinen&Kimmo Karvinen) UINO_NOTEBOOKv6.pdf lcd Arduino -ohjelmistokehitys/ jak 17