vacon 20 Taajuusmuuttajat pikaopas

Transkriptio

1 vacon 2 Taajuusmuuttajat pikaopas

2

3 TURVALLISUUS vacon 1 Doc.: DPD844F1 Julkaisu: Elokuu 214 Sw tiedosto: FW17V1.vcx Tämä pikaopas sisältää oleelliset vaiheet Vacon 2 -taajuusmuuttajan asennukseen ja käyttöönottoon. Lataa ja lue täydellinen Vacon 2 -käyttöopas ennen laitteen käyttöönottoa. Latausosoite: -> Downloads 1. TURVALLISUUS VSIN PÄTEVÄ SÄHKÖASENTAJA SAA SUORITTAA SÄHKÖ- ASENNUKSEN! Tässä pikaoppaassa on selkeästi merkittyjä varoituksia, jotka liittyvät käyttäjän henkilökohtaiseen turvallisuuteen ja joiden avulla vältytään aiheuttamasta vahinkoa tuotteelle tai siihen kytketyille laitteille. Lue nämä varoitukset huolellisesti: Taajuusmuuttajan teho-osan komponentit ovat jännitteisiä, kun Vacon 2 on kytkettynä verkkoon. Jännitteisiin osiin koskeminen on erittäin vaarallista ja voi aiheuttaa kuoleman tai vakavia vammoja. Moottoriliittimet U, V, W (T1, T2, T3) sekä mahdolliset jarruvastusliittimet /+ ovat jännitteisiä Vacon 2:n ollessa kytkettynä verkkoon, vaikka moottori ei ole käynnissä. Ohjauksen I/O-päätteet on eristetty sähkösyötön potentiaalista. Relelähdöissä voi kuitenkin esiintyä vaarallinen ohjausjännite jopa silloin, kun Vacon 2 ei ole kytketty verkkoon.! Vacon 2 -taajuusmuuttajien maavirta on suurempi kuin 3, ma AC. Standardin EN mukaisesti on käytettävä vahvistettua suojamaadoitusta. Katso luku 7! Jos taajuusmuuttajaa käytetään koneen osana, koneen valmistajan velvollisuutena on huolehtia siitä, että taajuusmuuttajalla on koneessa syötön erotuskytkin (EN 624-1). Jos Vacon 2 kytketään irti verkosta, kun moottoria ajetaan, se pysyy jännitteisenä, jos prosessi syöttää energiaa moottorille. Tällöin moottori toimii generaattorina syöttäen energiaa taajuusmuuttajalle. Odota verkosta irtikytkemisen jälkeen, kunnes laitteen puhallin pysähtyy ja etupaneelin näyttötiedot ja LED-tilailmaisimet sammuvat. Odota tämän jälkeen vielä viisi minuuttia, ennen kuin teet mitään kytkentöjä Vacon 2:n liittimissä. Moottori voi käynnistyä automaattisesti vikatilanteen jälkeen, jos automaattinen uudelleenkäynnistys on aktivoitu. 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 1

4 2 vacon TURVALLISUUS HUOMAUTUS! Voit ladata englannin- ja ranskankieliset tuotekäsikirjat yhdessä soveltuvien turvallisuus- varoitus- ja huomautustietojen kanssa osoitteesta REMARQUE Vous pouvez télécharger les versions anglaise et française des manuels produit contenant l ensemble des informations de sécurité, avertissements et mises en garde applicables sur le site 1 Tel. +38 () Fax +38 ()

5 BACK RESET OK LOC REM BACK REST E OK LOC REM BACK RESET OK LOC REM BACK REST E OK LOC RE M BACK RESET OK LOC REM ASENNUS vacon 3 2. ASENNUS 2.1 Paikalleen asennus Vacon 2:n voi kiinnittää seinään kahdella eri tavalla. Mallit MI1 MI3 voidaan kiinnittää ruuvikiinnityksellä tai DIN-kiskon avulla ja mallit MI4 MI voidaan kiinnittää ruuvikiinnityksellä tai kaulusasennuksella. MI1 =M4 MI2 =M MI3 M Figure 1: Ruuvikiinnitys, MI1 MI3 MI4 =M 6 MI =M 6 Figure 2: Ruuvikiinnitys, MI4 MI 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 2

6 BACK RESET OK LOC RE M 4 vacon ASENNUS 1 2 Figure 3: DIN-kiskokiinnitys, MI1 MI3 Note! Asennusmitat on merkitty laitteen takasivulle. Jätä vapaata tilaa jäähdytystä varten Vacon 2:n yläpuolelle (1 mm), alapuolelle ( mm) ja sivuille (2 mm). (Mallien MI1 MI3 vierekkäisasennus sallitaan ainoastaan silloin, kun ympäristön lämpötila on alle 4 C. Mallien MI4 MI vierekkäisasennus ei ole sallittu.) Figure 4: Kaulusasennus, MI4 MI 2 Tel. +38 () Fax +38 ()

7 ASENNUS vacon Käytön Aukon ääriviivat Figure : Kauluskiinnityksen aukon mitat MI4:lle (yksikkö: mm) Käytön Aukon ääriviivat Figure 6: Kauluskiinnityksen aukon mitat MI:lle (yksikkö: mm) 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 2

8 6 vacon ASENNUS M14 M1 Figure 7: Kaulusasennuksen syvyysmitat MI4:lle ja MI:lle (yksikkö: mm) 2 Tel. +38 () Fax +38 ()

9 ASENNUS vacon 7. Attach the support AFTER installing the power cables Attach this plate BEFORE installing the power cables Figure 8: PE-levyn ja API-kaapelituen kiinnitys (MI1 MI3) Attach the support AFTER installing Attach this plate BEFORE installing the power cables Figure 9: PE-levyn ja API-kaapelituen kiinnitys MI4 MI 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 2

10 8 vacon ASENNUS 2.2 Kaapelointi ja kytkennät Tehokaapelointi Huomautus: Kiristysmomentti tehokaapeleille on, -,6 Nm (4- in.lbs). 3~ (23V, 4V) 1~ (23V) Motor out Strip the plastic cable coating for 36 earthing MAINS MOTOR Figure 1: Vacon 2:n teholiitännät, MI1 3~(23V, 4V, 6V) External brake resistor 3~(23V, 4V,6V) Strip the plastic cable coating for 36 earthing 1~ (23V) 1~ (11V) Motor out L1 L2/N L3 R+ R- U/ T1 V/T2 W/T3 MAINS BRAKE RESISTOR MOTOR Figure 11: Vacon 2:n teholiitännät, MI2 MI3 2 Tel. +38 () Fax +38 ()

11 ASENNUS vacon 9 3~ (38, 48V) Motor out Brake MAINS RESISTOR MOTOR Figure 12: Vacon 2:n teholiitännät, MI4 3~ (38, 48V) Motor out MAINS Brake RESISTOR MOTOR Figure 13: Vacon 2:n teholiitännät, MI 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 2

12 1 vacon ASENNUS Ohjauskaapelointi Figure 14: Avaa kansi (MI1 MI3) Figure 1: Avaa kansi (MI4 MI) 2 Tel. +38 () Fax +38 ()

13 ASENNUS vacon 11 Control cable tightening torque:.4 Nm Strip the plastic cable coating for 36 earthing Figure 16: Kiinnitä ohjauskaapelit (MI1 MI3) Figure 17: Kiinnitä ohjauskaapelit (MI4 MI) 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 2

14 12 vacon ASENNUS Sallitut valinnaiskortit Vacon 2:ssä Katso alta sallitut valinnaiskortit paikassa: SLOT EC E3 E E6 E7 B1 B2 B4 B B9 BH BF Huomautus: Kun OPT-B1-/OPT-B4-korttia käytetään Vacon2:ssa, +24 VDC:n (± 1 %, väh. 3 ma) tehoa tulee syöttää terminaaliin 6 (+24_out) ja terminaaliin 3 (GND) ohjauslevyllä. OPT-EC-V OPT-E3-V OPT-E-V OPT-E6-V OPT-E7-V OPT-B1-V OPT-B2-V OPT-B4-V OPT-B-V OPT-B9-V OPT-BH-V OPT-BF-V Valinnaiset kortit (kaikki kortit on lakattu) EtherCat Profibus DPV1 (ruuviliitin) Profibus DPV1 (D9-liitin) CANopen DeviceNet 6 x DI/DO, kukin I/O voi olla yksittäin 2 x relelähtö + termistori 1 x analogiatulo, 2 x analogialähtö (eristetty) 3 x relelähtö 1 x relelähtö, x digitaalitulo (42-24 VAC) 3 x lämpötilanmittaus (tuki seuraaville antureille: PT1, PT1, NI1, KTY84-13, KTY84-1, KTY84-131) 1 x AO, 1 x DO, 1 x RO Valinnaiskortin kokoonpanon rakenne: 1 2 Tel. +38 () Fax +38 ()

15 ASENNUS vacon hour support +38 () vacon@vacon.com 2

16 14 vacon ASENNUS 6 2 Tel. +38 () Fax +38 ()

17 vacon 2 api vacon 1 3. OHJAUSLIITÄNNÄT JA RIVILIITTIMET 1 1 k Vacon 2 ma Liitin Signaali Tehdasasetus Kuvaus 1 +1 Vref Viitejännitteen lähtö Maksimikuorma 1 ma 2 AI1 Analogisignaali sisään 1 Taajuusreferenssi P) - 1 V, Ri = 2 kω 3 GND I/O-signaali, maa 6 24 Vout 24 V lähtö DI:lle ± 2%, maks. kuorma ma 7 DI_C Digitaalitulo, yhteismaa Digitaalitulo DI1- DI6:lle, ks. taulukko 2 DI:n jäähdytystyypille 8 DI1 Digitaalitulo 1 Käy eteen P) Positiivinen, 9 DI2 Digitaalitulo 2 Logiikka 1: 18 3 V, Käy taakse P) logiikka : - V Negatiivinen, 1 DI3 Digitaalitulo 3 Vian kuittaus P) Logiikka 1: 1 V, logiikka : 18-3 V Ri = 1 kω (kelluva) A A RS48 signaali A Kenttäv.yhteys Negatiivinen B B RS48, signaali B Kenttäv.yhteys Positiivinen 4 AI2 Analogisignaali sisään 2 PID,todellinen arvo ja taajuusreferenssi P) Oletus: (4) - 2 ma, Ri 2 kω Muu: - 1 V, Ri = 2 kω Valittavissa mikrokytkimen avulla GND I/O-signaali, maa 13 DO- Digitaalilähtö, yhteismaa Digitaalilähtö, yhteismaa 14 DI4 Digitaalitulo 4 Esiasetusnopeus B P) Kuten DI 1 1 DI Digitaalitulo Esiasetusnopeus B1 P) Kuten DI 1 Muu: Enkooderitulo A (taajuus enintään 1 khz) Valittavissa mikrokytkimen avulla 16 DI6 Digitaalitulo 6 Ulkoinen vika P) Kuten DI 1 Muu: Enkooderitulo B (taajuus enintään 1 khz), pulssijonotulo (taajuus enintään khz) 18 AO Analogilähtö Lähtötaajuus P) - 1 V, RL 1 kω (4) - 2 ma, RL Ω Valittavissa mikrokytkimen avulla 2 DO Digitaalisignaali lähtö Aktiivinen = VALMIS P) Avoin kollektori, maks. kuorma 3 V / ma 22 RO1 NO Relelähtö 1 Aktiivinen = KÄY P) Kytkentäkuorma: 23 RO1 CM 2 Vac / 3 A, 24V DC 3A 24 RO2 NC Relelähtö 2 Aktiivinen = VIKA P) Kytkentäkuorma: 2 RO2 CM 2 Vac / 3 A, 24V DC 3A 26 RO2 NO Table 1: Vacon 2:n General purpose -sovelluksen I/O-oletusasetukset ja ohjauskortin liitännät P) = Ohjelmoitava toiminto, ks. Käyttöopas: parametriluettelot ja yksityiskohtien kuvaukset 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 3

18 16 vacon vacon 2 api Liitin Signaali Tehdasasetus Kuvaus 3 GND I/O-signaali, maa 6 24 Vout 24 V lähtö DI:lle 2 %, maks- kuorma ma 7 DI_C Digitaalitulo, yhteismaa DI6:lle Digitaalitulo, yhteismaa DI1- Positiivinen, logiikka 1: 18-3 V Logiikka : - V 8 DI1 Digitaalitulo 1 Käy eteen P) Negatiivinen, logiikka 1: - 1 V Logiikka : 18-3 V Ri = 1 kω (kelluva) 9 DI2 Digitaalitulo 2 Käy taakse P) 1 DI3 Digitaalitulo 3 Vian kuittaus P) 14 DI4 Digitaalitulo 4 Esiasetusnopeus B P) Positiivinen, logiikka 1: 18-3 V Logiikka : - V Negatiivinen, logiikka 1: - 1 V Logiikka : 18-3 V Ri = 1 kω (kelluva) 1 DI Digitaalitulo Esiasetusnopeus B1 P) Vain DI:lle 16 DI6 Digitaalitulo 6 Ulkoinen vika P) Vain DI:lle Table 2: DI-virtanielutyyppi: irrota pistike J ja kytke johto taulukon 2 mukaisesti J S4 S3 S2 S1 ON DI Enco Nor AO V ma AI2 V ma RS48 - term OFF Figure 18: Mikrokytkimet Vacon 2 I/O-liittimet AI2 GND DO- DI4 DI DI6 AO DO+ R13 R14 * R VAI1 GND 24V DI-C DI1 DI2 DI3 A B R21 R22 3 Tel. +38 () Fax +38 ()

19 NAVIGOINTI JA KÄYNNISTYS vacon NAVIGOINTI JA KÄYNNISTYS 4. 1 Vacon 2:n päävalikot READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT REFERENCE MENU REF REF Dispalys the MON MON keypad reference OK value PA R PA R regardless of SYS PRESS SYS the selected Hz Hz contron place. FWD R EV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS PRESS MONITORING MENU In this menu you can browse the monitoring values. READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STO P ALARM FAULT REF MON PA R SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS OK REF MON PAR PRESS SYS FW D REV I/O KEY PAD BUS PRESS PARAMETER MENU In this menu you can browse and edit the parameters. READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS OK REF MON PAR PRESS SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS PRESS READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STO P ALARM FAU LT SYSTEM REF REF MENU Here you will be MON MON able to browse OK PAR PAR system parameter and fault SYS PRESS SYS submenu. FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS Figure 19: Vacon 2:n päävalikko 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 4

20 18 vacon NAVIGOINTI JA KÄYNNISTYS 4.2 Käyttöönotto ja Ohjatut asetukset Käyttöönoton vaiheet: 1. Lue turvallisuusohjeet sivulla Varmista maadoitus ja tarkista, että kaapelit ovat vaatimusten mukaiset. 7. Tee käyttökoe ilman moottoria. Katso käyttäjän käsikirja osoitteessa 8. Suorita käyttöönottokokeet ilman, että moottori on kytkettynä prosessiin. 3. Tarkista jäähdytysilman laatu ja määrä. 9. Suorita tunnistuskäyttö (Par: ID631) 4. Tarkista, että kaikki Käy/Seis-kytkimet ovat SEIS-asennossa. 1. Kytke moottori prosessiin ja tee käyttökoe vielä kerran.. Kytke taajuusmuuttaja verkkoon. 11. Vacon 2 on nyt käyttövalmis. 6. Suorita Ohjatut asetukset -toiminto ja aseta kaikki tarvittavat parametrit. Table 1: Käyttöönoton vaiheet Ohjatut asetukset Vacon 2 suorittaa Ohjatut asetukset -toiminnon ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä. Opastus voidaan suorittaa asettamalla SYS Par.4.2 =1. Seuraavat kuvat näyttävät menetelmän. HUOMAUTUS! Ohjattujen asetusten suorittaminen palauttaa aina kaikki parametrit tehdasasetuksiin! HUOMAUTUS! Ohjattu käynnistys voidaan ohittaa painamalla PYSÄY- TÄ-painiketta jatkuvasti 3 sekuntia. 4 Tel. +38 () Fax +38 ()

21 NAVIGOINTI JA KÄYNNISTYS vacon 19 READY RUN STOP ALARM FAU LT READY RUN STOP ALARM FAU LT REF MON PAR SYS REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS OK 1 Enter Par. menu, select P1.3 motor nominal speed 2 Press OK enter edit mode READY RUN STOP ALARM FAU LT READY RUN STOP ALARM FAU LT REF MON PAR SYS rpm REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS OK 3 Change P1.3 value with Up/Down button and press OK to comfirm Figure 2: Vacon 2:n Ohjatut asetukset -toiminto (vakiosovellus) 4 Perform the same procedure for P1.4, motor nominal current 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 4

22 2 vacon NAVIGOINTI JA KÄYNNISTYS READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR PAR PAR SYS SYS SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS OK 1 Startup wizard 2 Press OK to enter showns par 17.1 edit mode. 3 numbe r. Select between -3, see below! Selections: =Basic 1=Pumpdrive 2=Fandrive P1.7 P1.8 P1.1 P2.2 P2.3 P3.1 P4.2 P x = = = = Frequecny Not Hz 3s 3s INMOT control used Ramp Coast 1.1 x = = = 1= Frequecny Not 2 Hz s s INMOT Ramp Ramp control used 1.1 x = = 1= = Frequecny Not 2 Hz 2s 2s INMOT control used Flying Coast 3 = High Torque drive 1. x INMOT 1=Open loop speed ontrol 1= used = Ramp = Coast Hz 1s 1s Parameters affected: P1.7 Current limit (A) P1.8 Motor control mode P1.1 Torque boost P2.2 Start function P2.3 Stop function P3.1 Min frequency P4.2 Acc. time (s) P4.3 Dec time (s) READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS OK 4 Press OK to confirm drive setup Figure 21: Käytön asetus 4 Tel. +38 () Fax +38 ()

23 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 21. SEURANTA JA PARAMETRIT HUOMAUTUS! Tämä opas on Vacon 2 -vakiosovellukselle. Jos tarvitset parametrikuvausten yksityiskohtaisia tietoja, lataa käyttöopas osoitteesta: -> Support & downloads..1 Valvonta-arvot Koodi Valvontasignaali Yks. ID Kuvaus V1.1 Lähtötaajuus Hz 1 Lähtötaajuus moottorille V1.2 Taajuusreferenssi Hz 2 Taajuusohje moottorin ohjaukselle V1.3 Moottorin nopeus rpm 2 Laskennallinen moottorin pyörimisnopeus V1.4 Moottorin virta A 3 Mitattu moottorin ottama virta V1. Moottorin momentti % 4 Moottorin laskennallinen momentti / nimellismomentti V1.6 Moottorin akseliteho % Moottorin laskennallinen teho / nimellisteho V1.7 Moottorin jännite V 6 Moottorin jännite V1.8 DC-linkin jännite V 7 Mitattu DC-linkin jännite V1.9 Yksikön lämpötila C 8 Jäähdytyselementin lämpötila V1.1 Moottorin lämpötila % 9 Laskennallinen moottorin lämpötila V1.11 Lähtöteho kw 79 Lähtöteho taajuusmuuttajalta moottorille V2.1 Analogiatulo 1 % 9 AI1-signaalialue prosenttia käyttöalueesta V2.2 Analogiatulo 2 % 6 AI2-signaalialue prosenttia käyttöalueesta V2.3 Analogialähtö % 81 AO-signaalialue prosenttia käyttöalueesta V2.4 Digitaalitulojen DI1, DI2, DI3 tila 1 Digitaalitulojen tila V2. Digitaalitulojen DI4, DI, DI6 tila 16 Digitaalitulojen tila V2.6 RO1, RO2, DO 17 Rele-/digitaalilähtöjen tila V2.7 Pulssijono-/enkooderitulo % % skaalausarvo V2.8 Enkooderin rpm rpm 123 Skaalattu enkooderin "pulssia/kierros"-parametrin mukaan V2.11 Analogitulo E1 % 61 Analogitulosignaali 1%:na valinnaiskortilta, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty V2.12 Analogilähtö E1 % 31 Analogilähtösignaali 1%:na valinnaiskortilta, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty Table 1: Valvonta-arvot 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

24 22 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT Koodi Valvontasignaali Yks. ID Kuvaus V2.13 Analogilähtö E2 % 32 Analogilähtösignaali 2%:na valinnaiskortilta, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty V2.14 DIE1, DIE2, DIE3 33 Tämä monitoriarvo näyttää digitaalitulojen 1-3 tilan valinnaiskortilta, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty. V2.1 DIE4, DIE, DIE6 34 Tämä monitoriarvo näyttää digitaalitulojen 4-6 tilan valinnaiskortilta, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty. V2.16 DOE1,DOE2,DOE3 3 Tämä monitoriarvo näyttää relelähtöjen 1-3 tilan valinnaiskortilta, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty. V2.17 DOE4,DOE,DOE6 36 Tämä monitoriarvo näyttää relelähtöjen 4-6 tilan valinnaiskortilta, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty. V2.18 Lämpötilatulo 1 Lämpötilatulon 1 mitattu arvo lämpötilan yksiköissä (Celsius tai Kelvin) parametriasetuksella, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty. V2.19 Lämpötilatulo 2 1 Lämpötilatulon 1 mitattu arvo lämpötilan yksiköissä (Celsius tai Kelvin) parametriasetuksella, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty. V2.2 Lämpötilatulo 3 2 Lämpötilatulon 1 mitattu arvo lämpötilan yksiköissä (Celsius tai Kelvin) parametriasetuksella, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty. V3.1 Käytön tilasana 43 Taajuusmuuttajan tilan bittikoodit B = Valmis B1 = Käy B2 = Taakse B3 = Vika B6 = Käyttö sallittu B7 = Varoitus aktivoitu B12 = Käyttökäsky B13 = Moottorin säätäjä aktivoitu Table 1: Valvonta-arvot Tel. +38 () Fax +38 ()

25 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 23 Koodi Valvontasignaali Yks. ID Kuvaus V3.2 Sovelluksen tilasana 89 Sovelluksen tilan bittikoodit: B3 = Ramppi 2 aktivoitu B = Kauko-ohjauspaikka 1 aktivoitu B6 = Kauko-ohjauspaikka 2 aktivoitu B7 = Kenttäväyläohjaus aktivoitu B8 = Paikallisohjaus aktivoitu B9 = Tietokoneohjaus aktivoitu B1 = Esiasetetut taajuudet aktivoitu V3.3 Din-tilasana 6 B = DI1 B1 = DI2 B2 = DI3 B3 = DI4 B4 = DI B = DI6 B6 = DIE1 B7 = DIE2 B8 = DIE3 B9 = DIE4 B1 = DIE B11 = DIE6 V4.1 PID-asetusarvo % 2 Säätäjän asetusarvo V4.2 PID-vastearvo % 21 Säätäjän oloarvo V4.3 PID-virhe % 22 Säätäjävirhe V4.4 PID-lähtö % 23 Säätäjälähtö V4. Prosessi 29 Skaalattu prosessimuuttuja, katso par Table 1: Valvonta-arvot 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

26 24 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT.2 Pika-asetusparametrit (Virtuaalivalikko, näkyy, kun par = 1) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 Moottorin nimellisjännite Moottorin nimellistaajuus Moottorin nimellisnopeus Moottorin nimellisvirta V 11 3, 32, Hz 3 2 rpm,2 x I Nunit 2, x I Nunit, / 6, 144 / A I Nyks. 113 P1. Moottorin cos,3 1,,8 12 P1.7 Virtaraja P1.1 P2.1 P2.2 Momentin maksimointi Kauko-ohjauspaikan 1 valinta,2 x I Nunit 2, x I Nunit A Tarkista moottorin arvokilvestä. Tarkista moottorin arvokilvestä. Oletusarvo on 4-napaiselle moottorille Tarkista moottorin arvokilvestä. Tarkista moottorin arvokilvestä. 1, x I Nyks. 17 Moottorin maksimivirta 1 19 = Ei käytössä 1 = Käytössä = I/O-riviliitin = Kenttäväylä 2 = Näppäimistö 1 = Hidastaen 1 = Vauhtikäynn. = Vapaasti pyörien 1 = Hidastaen P2.3 Pysäytystoiminto 1 6 P3.1 Minimitaajuus, P3.2 Hz, 11 Vähimmäistaajuuden referenssi P3.2 Maksimitaajuus P3.1 32, Hz P3.3 Käynnistystoiminto Kauko-ohjauspaikan 1 taajuusohjeen valinta Table 2: Pika-asetusparametrit 1, / 6, Enimmäistaajuuden referenssi 1 = Esiasetettu nopeus 2 = Näppäimistö 3 = Kenttäväylä 4 = AI1 = AI2 6 = PID 7 = AI1 + AI2 8 = Moottorin potentiometri 9 = Pulssijono/enkooderi 1 = AIE1 11 = Lämpötilatulo 1 12 = Lämpötilatulo 2 13 = Lämpötilatulo 3 Huom: Huomioi DI/ enkooderin kytkimen asento,kun asetus on 9 = pulssisarja / enkooderi Tel. +38 () Fax +38 ()

27 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 2 Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P3.4 P3. P3.6 P3.7 Esiasetettu nopeus Esiasetettu nopeus 1 Esiasetettu nopeus 2 Esiasetettu nopeus 3 P3.1 P3.2 Hz, 18 P3.1 P3.2 Hz 1, 1 P3.1 P3.2 Hz 1, 16 P3.1 P3.2 Hz 2, 126 P4.2 Kiihtyvyysaika 1,1 3, s 3, 13 P4.3 Hidastuvuusaika 1,1 3, s 3, 14 P6.1 AI1-signaalialue P6. AI2-signaalialue 1 39 P14.1 P17.2 Autom. uudelleenkäynnistys Parametrin piilottaminen Table 2: Pika-asetusparametrit Vakionopeutta käytetään taajuusohjeena, kun P3.3 = 1 Aktivoidaan digitaalituloilla Aktivoidaan digitaalituloilla Aktivoidaan digitaalituloilla Kiihtyvyysaika Hz:stä maksimitaajuuteen. Hidastuvuusaika maksimitaajuudesta Hz:iin = - 1% 1 = 2% - 1% 2% vastaa 2 V:n minimisignaalitasoa. = - 1% 1 = 2% - 1% 2% vastaa 2 V:n tai 4 ma:n minimisignaalitasoa. = Ei käytössä 1 = Käytössä = Kaikki parametrit näkyvät 1 = Vain perusparametrit näkyvät 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

28 26 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT.3 Moottorin asetukset (ohjauspaneeli: Menu PAR -> P1) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1. Moottorin nimellistaajuus Moottorin nimellisnopeus Moottorin nimellisvirta Moottorin cos (tehokerroin) Moottorin nimellisjännite V, / 3, 32, Hz 6, 3 2 rpm 144 / 172,2 x I Nunit 2, x I Nunit A I Nyks. 113,3 1,,8 12 Tarkista moottorin arvokilvestä Tarkista moottorin arvokilvestä Oletusarvo on 4-napaiselle moottorille Tarkista moottorin arvokilvestä Tarkista moottorin arvokilvestä P1.6 Moottorin tyyppi 1 6 = Induktio 1 = Kestomagneetti P1.7 Virtaraja P1.8 Moottorin ohjaustila,2 x I Nunit 2, x I Nunit A 1 6 P1.9 U/f-suhde 2 18 P1.1 P1.11 P1.12 P1.13 Kentän heikennyspiste Kentän heikennyspisteen jännite U/f-keskipistetaajuus U/f-keskipistejännite 8, 32, Hz 1, x I Nyks. 17 Moottorin maksimivirta = Taajuusohje 1 = Avoimen piirin nopeussäätö = Lineaarinen 1 = Neliömäinen 2 = Ohjelmoitava, / 6, 62 1, 2, % 1, 63, P1.1 Hz, / 6, 64, P1.11 % 1, 6, 4, % P1.14 Nollataajuusjännite Momentin maksimointi P P1.16 Kytkentätaajuus 1, 16, khz 4, /2, 61 Table 3: Moottorin asetukset Kentän heikennyspisteen taajuus Jännite kentän heikentymispisteessä prosentteina arvosta U nmot Keskipistetaajuus ohjelmoitavalle U/f:lle Keskikohdan jännite ohjelmoitavalle U / f prosentteina arvosta U nmot Hz:n jännite prosenttia arvosta U nmot = Ei käytössä 1 = Käytössä PWM-taajuus. Jos arvot ovat suurempia kuin oletusarvo, pienennä virtakapasiteettia. Tel. +38 () Fax +38 ()

29 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 27 Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P1.17 P1.18 P1.19 Jarrukatkoja 2 4 Jarrukatkojan taso Moottorin tunnistus 911 V vaihtelee P1.2 Rs-jännitehäviö, 1, %, 662 P1.21 Ylijännitesäätäjä P1.22 Alijännitesäätäjä P1.23 Sinisuodatin 1 22 Table 3: Moottorin asetukset = Ei käytössä 1 = Käytössä: Aina 2 = Käy-tila Jarrukatkojan ohjauksen aktivointitaso volteissa. 24V:n jännite: 24*1,3*1,18 = 382V 4 V:n jännite: 4*1,3*1,18 = 638V Huomaa, että kun jarrukatkoja on käytössä, ylijännitesäätäjä voidaan katkaista tai ylijännitteen ohjetaso voidaan asettaa jarrukatkojan tason yläpuolelle. = Ei aktiivinen 1 = Pysähdystunnistus (aktivointi edellyttää käynnistyskäskyä 2 s:n kuluessa) 2 = Suorituksen tunnistaminen(käynnistäminen tarvitsee suorittaa 2 numeroisella komennolla. Saatavilla vain teho V26 ohjelmalla, mikä sisältyy FW17V1:een tai myöhempiin versioihin.) Jännitehäviö moottorin käämeissä prosenttia nimellisvirran U nmot arvosta. = Ei käytössä 1 = Käytössä, vakiotila 2 = Käytössä, shokkikuormatila = Ei käytössä 1 = Käytössä = Ei käytössä 1 = Käytössä 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

30 28 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P1.24 P1.2 P1.26 P1.27 P1.28 P1.29 Modulaattorityyppi Tehokkuuden optimointi* I/f-käynnistys käytössä* I/f käynnistystaajuuden viiteraja* I/f-käynnistysvirtaviite* Jänniterajoitin käytössä* Table 3: Moottorin asetukset % 1 3 1, % 8, HUOMAUTUS! * Nämä parametrit ovat saatavilla vain FWP1V26 teho-ohjelmassa, mikä on sisältyy FW17V1:iin ja myöhempiin ohjelmaversoihin. HUOMAUTUS! Nämä parametrit näytetään, kun P17.2 =. Modulaattorin konfiguraatiosana: B1 = Epäjatkuva modulointi (DPWMMIN) B2 = Pulssin pudotus ylimoduloinnissa B6 = Alimodulointi B8 = Välitön DC-jännitteen kompensointi * B11 = Alhainen ääni B12 = Kuolleen ajan kompensointi * B13 = Vuovirheen kompensointi * *Käytössä oletusarvoisesti Energian optimointi, taajuusmuuttaja alkaa etsiä moottorin minimivirtaa energian säästämiseksi ja moottorin melun pienentämiseksi. = ei käytössä 1 = käytössä = ei käytössä 1 = käytössä Lähtötaajuusraja alle arvon, jolla määritettyä I/f-käynnistysvirtaa syötetään moottoriin. Virtaviite prosentteina moottorin virrasta [L =,1%] Valitse jänniterajoittimen tila: = ei käytössä 1 = käytössä Tel. +38 () Fax +38 ()

31 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 29.4 Käynnistä/pysäytä-asetus (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P1) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P2.1 Kauko-ohjauspaikan valinta P2.2 Käynnistystoiminto Table 4: Käynnistä/pysäytä-asetus = I /O-liittimet 1 = Kenttäväylä 2 = Näppäimistö 1 = Hidastaen 1 = Vauhtikäynn. = Vapaasti pyörien 1 = Hidastaen I/O-ohjaussignaali 1 = Eteen 1 Eteenp.(reuna) 2 Eteenp.(reuna) 3 Käynnistä Käynnistä(reuna) I/O-ohjaussignaali 2 = Taakse 1 Käänteinen pysäytys 2 Eteenp.(reuna) 3 Taakse 4 Taakse = Kauko-ohjaus 1 = Paikallisohjaus = Eteen 1 = Taakse = Vain näppäimistön ohjaus 1 = Aina = I /O-liittimet = Kenttäväylä 2 = Näppäimistö = vapauta kaikkien näppäimistöpainikkeiden 1 luki- 12 tus 1 = Loc/Rem-painike lukittu P2.3 Pysäytystoiminto 1 6 P2.4 I/O Käy/Seislogiikka P2. Paikallis-/Kaukoohjaus Ohjaussuunta P2.6 paneelilla P2.7 Paneelin Stoppainike P2.8 Kauko-ohjauspaikan 2 valinta P2.9 näppäimistön painikelukko 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

32 3 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT. Taajuusohjeet (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P3) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P3.1 Minimitaajuus, P3.2 Hz, 11 Pienin sallittu taajuusohje P3.2 Maksimitaajuus P3.1 32, Hz P3.3 P3.4 Kauko-ohjauspaikan 1 taajuusohjeen valinta Esiasetettu nopeus P3. Esiasetettu nopeus 1 P3.6 Esiasetettu nopeus 2 P3.7 Esiasetettu nopeus 3 P3.8 Esiasetettu nopeus 4 P3.9 Esiasetettu nopeus P3.1 Esiasetettu nopeus 6 P3.11 Esiasetettu nopeus 7 Kauko-ohjauspaikan P taa- juusohjeen valinta Moottorin potentiometrin P3.13 ramppi Table : Taajuusohjeet 1, / 6, P3.1 P3.2 Hz, Suurin sallittu taajuusviite 1 = Esiasetettu nopeus 2 = Näppäimistö 3 = Kenttäväylä 4 = AI1 = AI2 6 = PID 7 = AI1 + AI2 8 = Moottorin potentiometri 9 = Pulssijono/enkooderi 1 = AIE1 11 = Lämpötilatulo 1 12 = Lämpötilatulo 2 13 = Lämpötilatulo 3 Huom: Huomioi DI/enkooderin kytkimen asento,kun asetus on 9 = pulssisarja / enkooderi Vakionopeutta käytetään taajuusohjeena, kun P3.3 = 1 P3.1 P3.2 Hz 1, 1 Aktivoidaan digitaalituloilla P3.1 P3.2 Hz 1, 16 Aktivoidaan digitaalituloilla P3.1 P3.2 Hz 2, 126 Aktivoidaan digitaalituloilla P3.1 P3.2 Hz 2, 127 Aktivoidaan digitaalituloilla P3.1 P3.2 Hz 3, 128 Aktivoidaan digitaalituloilla P3.1 P3.2 Hz 4, 129 Aktivoidaan digitaalituloilla P3.1 P3.2 Hz, 13 Aktivoidaan digitaalituloilla Katso P3.3 1 Hz/s 331 Nopeuden vaihtelutaso Tel. +38 () Fax +38 ()

33 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 31 Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus Moottorin potentiometrin kuit- P3.14 taus Table : Taajuusohjeet HUOMAUTUS! Nämä parametrit näytetään, kun P17.2 =. = Ei kuittausta 1 = Kuittaus pysähtyessä 2 = Kuittaus katkaistaessa 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

34 32 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT.6 Ramppi- ja jarruasetukset (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P4) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P4.1 Rampin S-muoto 1, 1, s, = Lineaarinen > = S-käyrän ramppiaika P4.2 Kiihtyvyysaika 1,1 3, s 3, 13 Määrittää tarvittavan ajan lähtötaajuuden kasvamiselle nollataajuudesta enimmäistaajuuteen. P4.3 Hidastumisaika 1,1 3, s 3, 14 Määrittää tarvittavan ajan lähtötaajuuden pienenemiselle enimmäistaajuudesta nollataajuuteen. P4.4 Rampin S-muoto 2, 1, s, 1 Katso parametri P4.1 P4. Kiihtyvyysaika 2,1 3, s 1, 2 Katso parametri P4.2 P4.6 Hidastuvuusaika 2,1 3, s 1, 3 Katso parametri P4.3 P4.7 Vuojarrutus 3 2 = Ei käytössä 1 = Hidastus 2 = Katkoja 3 = Täysi tila P4.8 Vuojarrutusvirta P4.9 DC-jarrutusvirta P4.1 P4.11 DC-jarrutusaika pysäytyksessä DC-jarrutustaajuus pysäytyksessä. x I Nyks.,3 x I Nunit 2, x I Nunit A I Nyks. 19 2, x I Nunit A I Nyks. 7, 6, s, 8,1 1, Hz 1, 1 Määrittää vuojarrutuksen virtatason. Määrittää moottorille syötetyn virran DC-jarrupysäytyksessä. Määrittää, onko jarrutus käytössä, sekä DCjarrun jarrutusajan moottoria pysäytettäessä., = Ei aktiivinen Lähtötaajuus, jolla DCjarrutus otetaan käyttöön. P4.12 DC-jarrutusaika käynnistyksessä, 6, s, 16, = Ei aktiivinen P4.13 Kiihdyt. 2 taajuusraja, P3.2 Hz, 27, = ei käytössä P4.14 Hidast. 2 taajuusraja, P3.2 Hz, 28, = ei käytössä Table 6: Ramppi- ja jarruasetukset Tel. +38 () Fax +38 ()

35 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 33 Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus Viive jarrun avaamiseen Ulkoinen jarru: sen jälkeen, kun avausrajataajuus on saavu- P4.1, 32, s,2 144 viive, auki tettu. Ulkoinen jarru: taajuusraja, auki taaksepäinkäynnissä. Avaustaajuus eteen- ja P4.16, P3.2 Hz 1, 13 Sulkutaajuus positiivisesta suunnasta, ellei Ulkoinen jarru: taajuusraja, kiinni suorituskäskyä ole aktii- P4.17, P3.2 Hz 1, 139 visena. Sulkutaajuus negatiivisesta suunnasta, ellei Ulkoinen jarru: taajuusraja, kiinni,, P3.2 Hz 1, 14 P4.18 suorituskäskyä ole aktiivisena. taaksepäin Jarrua ei avata, jos virta ei ylitä tätä arvoa ja suljetaan välittömästi, jos Ulkoinen jarru: virtaraja, auki/kiinni virta menee alle arvon. P4.19, 2, % 2, 18 Tämä parametri asetetaan prosentteina moottorin nimellisvirrasta. Table 6: Ramppi- ja jarruasetukset 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

36 34 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT.7 Digitaalitulot (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P.1 P.2 I/O-ohjaussignaali 1 I/O-ohjaussignaali 2 P.3 Taakse P.4 Ulk. vika (kiinni) P. Ulk. vika (auki) P.6 Vian kuittaus P.7 Käyttö sallittu P.8 Esiasetettu nopeus B P.9 Esiasetettu nopeus B1 P.1 Esiasetettu nopeus B2 P.11 Ramppiajan 2 valinta Moottorin potentiometri ylös P.12 Moottorin potentiometri alas P.13 P.14 Kauko-ohjauspaikka 2 P.1 Kauko-ohjauspaikan taajuusohje 2 P.16 PID-asetusarvo 2 Table 7: Digitaalitulot 1 43 = Ei käytössä 1 = DI1 2 = DI2 3 = DI3 4 = DI4 = DI 6 = DI6 7 = DIE1 8 = DIE2 9 = DIE3 1 = DIE4 11 = DIE 12 = DIE Katso Katso Katso.1 46 Katso Katso.1 47 Katso Katso.1 42 Katso Katso.1 48 Katso Katso Katso.1 Aktivoi ohjauspaikan 2 42 Katso.1 Aktivoi ohjauspaikan Katso parametri.1 Aktivoi ohjeen Katso.1 Tel. +38 () Fax +38 ()