Koko käsikirja. SmartDrive Compact. Vakiomomentti ja muuttuva momentti Nopeussäädetyt käytöt induktiomoottoreita varten

Transkriptio

1 Ho Honeywell Koko käsikirja SmartDrive Compact Vakiomomentti ja muuttuva momentti Nopeussäädetyt käytöt induktiomoottoreita varten Oikeudet muutoksiin pidätetään

2 1 Honeywell User s Manual Index 1. TURVALLISUUS Varoitukset Turvallisuusohjeet Maadoitukset ja maasulkusuojaus Ennen moottorin ajamista TOIMITUKSEN VASTAANOTTO Lajimerkkiavain Varastointi Huolto Takuu ASENNUS Paikalleen asennus SmartDrive Compact:n mitat Jäähdytys EMC-tasot EMC-suojausluokan muuttaminen H:sta tai T Kaapelointi ja kytkennät Tehokaapelointi Ohjauskaapelointi Kaapelien ja sulakkeiden tekniset tiedot Yleiset kaapelointisäännöt Moottori- ja virtakaapelien kuorimispituudet Kaapelien asentaminen UL-määräysten mukaisesti Kaapeloinnin ja moottorin eristysvastusmittaukset KÄYTTÖÖNOTTO SmartDrive Compact:n käyttöönoton vaiheet VIAN ETSINTÄ SMARTDRIVE COMPACT: OHJAUSLIITÄNNÄT Yleistä Ohjausriviliitin OHJAUSPANEELI Yleistä Näyttö Näppäimistö Siirtyminen SmartDrive Compact:n ohjauspaneelissa Päävalikko Ohjearvovalikko Valvontavalikko Parametrivalikko Vikahistoriavalikko GENERAL PURPOSE -SOVELLUKSEN PARAMETRIT Pika-asetusparametrit (virtuaalinen valikko, näkyy, kun par = 1)...36

3 Honeywell Moottorin asetukset (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P1) Käynnistys-/pysäytysasetukset (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P2) Taajuusohjeet (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P3) Ramppi- ja jarruasetukset (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P4) Digitaalitulot (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P5) Analogiatulot (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P6) Digitaali- ja analogialähdöt (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P7) Suojaukset (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P9) Automaattisen uudelleenkäynnistyksen parametrit (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P10) PI-ohjauksen parametrit (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P12) Helppokäyttövalikko (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P0) Järjestelmäparametrit PARAMETRIKUVAUKSET Moottorin asetukset (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P1) Käynnistys-/pysäytysasetukset (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P2) Taajuusohjeet (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P3) Ramppi- ja jarruasetukset (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P4) Digitaalitulot (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P5) Analogiatulot (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P6) Digitaali- ja analogialähdöt (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P7) Moottorin lämpösuojaus (parametrit ) Automaattisen uudelleenkäynnistyksen parametrit (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P10) PI-ohjauksen parametrit (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P12) Helppokäyttövalikko (ohjauspaneeli: valikko PAR -> P9) Kenttäväyläparametrit (ohjauspaneeli: valikko PAR -> S2) Modbus-prosessidata TEKNISET TIEDOT SmartDrive Compact:n tekniset tiedot Tehoalueet SmartDrive Compact Verkkojännite V SmartDrive Compact Verkkojännite V...75

4 1 3 Turvallisuus Honeywell 1. TURVALLISUUS SÄHKÖASENNUKSET SAA TEHDÄ VAIN AMMATTITAITOINEN SÄHKÖASENTAJA! Tässä oppaassa on selkeästi merkittyjä varoituksia, jotka liittyvät käyttäjän henkilökohtaiseen turvallisuuteen ja joiden avulla vältytään aiheuttamasta vahinkoa tuotteelle tai siihen kytketyille laitteille. Lue nämä varoitukset huolellisesti: = Vaarallinen jännite Kuoleman tai vakavien vammojen vaara = Yleinen varoitus Tuotteen tai siihen kytkettyjen laitteiden vahingoittumisvaara 1.1 VAROITUKSET Taajuusmuuttajan teho-osan komponentit ovat jännitteisiä, kun SmartDrive Compact on kytkettynä verkkoon. Jännitteisiin osiin koskeminen on erittäin vaarallista ja voi aiheuttaa kuoleman tai vakavia vammoja. Ohjausosa on erotettu verkon potentiaalista. Moottoriliittimet U, V, W (T1, T2, T3) sekä mahdolliset jarruvastusliittimet -/+ ovat jännitteisiä SmartDrive Compact:n ollessa kytkettynä verkkoon, vaikka moottori ei ole käynnissä. Ohjausliitännät on erotettu verkon potentiaalista. Relelähdöissä voi kuitenkin esiintyä vaarallinen ohjausjännite jopa silloin, kun SmartDrive Compact ei ole kytketty verkkoon. SmartDrive Compact-taajuusmuuttajien maavirta on suurempi kuin 3,5 ma AC. Standardin EN mukaisesti on käytettävä vahvistettua suojamaadoitusta. Jos taajuusmuuttajaa käytetään koneen osana, koneen valmistaja on velvollinen huolehtimaan siitä, että taajuus-muuttajalla on koneessa syötön erotuskytkin (EN ). Jos SmartDrive Compact kytketään irti verkosta, kun moottoria ajetaan, se pysyy jännitteisenä, mikäli prosessi syöttää energiaa moottorille. Tällöin moottori toimii generaattorina syöttäen energiaa taajuusmuuttajalle.

5 Honeywell Turvallisuus Odota verkosta irtikytkemisen jälkeen, kunnes laitteen puhallin pysähtyy ja paneelin merkkivalot sammuvat. Odota tämän jälkeen vielä viisi minuuttia, ennen kuin teet mitään kytkentöjä SmartDrive Compact:n liittimissä. Moottori voi käynnistyä automaattisesti vikatilanteen jälkeen, jos autom. uudelleenkäynnistys on aktivoitu.

6 1 5 Turvallisuus Honeywell 1.2 TURVALLISUUSOHJEET 1 SmartDrive Compact -taajuusmuuttaja on tarkoitettu vain kiinteisiin asennuksiin Älä tee mitään mittauksia, kun taajuusmuuttaja on kytkettynä verkkoon. Älä tee minkäänlaisia jännitekoestuksia SmartDrive Compact:n missään osassa. Tuotteen turvallisuus on testattu täydellisesti tehtaalla. Irrota moottorikaapeli taajuusmuuttajasta ennen mittausten suorittamista kaapelissa tai moottorissa. Älä avaa SmartDrive Compact:n koteloa. Sormissasi oleva staattinen sähkö voi vahingoittaa komponentteja. Myös kotelon avaaminen voi vahingoittaa laitetta. Jos SmartDrive Compact:n kotelo avataan, takuu raukeaa. 1.3 MAADOITUKSET JA MAASULKUSUOJAUS SmartDrive Compact -taajuusmuuttaja on aina maadoitettava maadoitusliittimestä. Katso alla olevaa kuvaa: Taajuusmuuttajan sisäinen maasulkusuojaus suojaa ainoastaan itse laitteen maasuluilta. Jos vikavirtasuojia käytetään, on niiden toiminta testattava mahdollisissa vikatapauksissa esiintyvillä maasulkuvirroilla.

7 Honeywell Turvallisuus ENNEN MOOTTORIN AJAMISTA Tarkistusluettelo: Ennen moottorin käynnistämistä varmista, että moottori on kunnolla kiinnitetty ja varmista, että siihen liitetty laite sallii käynnistyksen. Aseta moottorin maksiminopeus (taajuus) moottorin ja siihen kiinnitetyn laitteen suurimman pyörimisnopeuden mukaisesti. Ennen kuin muutat moottorin akselin pyörimissuuntaa, varmista, että se voidaan tehdä turvallisesti. Varmista, että moottorikaapeliin ei ole kytketty kondensaattoriparistoja.

8 7 Toimituksen Vastaanotto Honeywell 2. TOIMITUKSEN VASTAANOTTO Tarkista pakkauksen purkamisen jälkeen, että tuotteessa ei esiinny merkkejä kuljetusvaurioista ja että toimitus on tilauksesi mukainen (vertaa laitteen lajimerkkiä seuraaviin lajimerkkiavaimiin). Jos laitteessa on kuljetusvaurioita, ota yhteys ensisijaisesti kuljetusvakuutuksesta huolehtivaan vakuutusyhtiöön tai laitteen huolitsijaan. Jos toimitus ei vastaa tilaustasi, ota välittömästi yhteys laitteen toimittajaan. 2.1 LAJIMERKKIAVAIN 2.2 VARASTOINTI Kuva 2.1: SmartDrive Compact:n lajimerkkiavain Jos taajuusmuuttaja pitää varastoida ennen käyttöönottoa, varmista, että varastointiolosuhteet ovat hyväksyttävät: Varastointilämpötila C. Suhteellinen kosteus < 95 %, ei kondensaatiota. 2.3 HUOLTO Normaaliolosuhteissa SmartDrive Compact -taajuusmuuttajat eivät tarvitse huoltoa. 2

9 Honeywell Toimituksen Vastaanotto TAKUU Honeywellin myöntämä takuuaika on 36 kuukautta toimituksesta tai 24 kuukautta käyttöönotosta sen mukaan, kumpi näistä määräajoista päättyy ensin (Yleiset toimitusehdot NL92/Orgalime S92). 2

10 3 9 Asennus Honeywell 3. ASENNUS 3.1 PAIKALLEEN ASENNUS SmartDrive Compact:n voi kiinnittää seinään kahdella eri tavalla: ruuvikiinnityksellä tai DIN-kiskon avulla. Asennusmitat on merkitty laitteen takasivulle ja ilmoitettu seuraavalla sivulla. Kuva 3.1: Ruuvikiinnitys Kuva 3.2: Kiinnitys DIN-kiskon avulla

11 Honeywell Asennus SmartDrive Compact:n mitat W2 W3 D2 H1 H2 H3 W1 D1 Kuva 3.3: SmartDrive Compact:n mitat, MI1 MI3 Tyyppi H1 H2 H3 W1 W2 W3 D1 D2 MI1 156, ,3 65,5 37,8 4,5 98,5 7 MI ,5 5,5 101,5 7 MI3 262,5 252,3 241, ,5 108,5 7 Taulukko 3.1: SmartDrive Compact:n mitat millimetreinä Jäähdytys Kaikki SmartDrive Compact -taajuusmuuttajat jäähdytetään pakotetulla ilmavirtauksella. Taajuusmuuttajan yläpuolelle ja taakse pitää jättää riittävästi tilaa, jotta jäähdytysilma pääsee kiertämään. Seuraavassa taulukossa on esitetty vaadittavan vapaan tilan mitat:

12 3 11 Asennus Honeywell Tyyppi Mitat (mm) A B MI MI MI Taulukko 3.2: Jäähdytyksen vaatiman vapaan tilan mitat A Tyyppi Vaadittava jäähdytysilma (m 3 /h) MI1 10 MI2 10 MI3 30 Taulukko 3.3: Tarvittava jäähdytysilmamäärä. B Note! Side-to-side installation allowed only if the ambient temperature is below 40 degrees Celsius EMC-tasot Luokka C1 (Honeywellin EMC-luokka C): Tämän luokan invertterit vastaavat EN (2004) -tuotestandardin C1-luokan vaatimuksia. Luokka C1 on EMCominaisuuksiltaan paras, ja se sisältää taajuusmuuttajia, joiden nimellisjännite on pienempi kuin 1000 volttia ja jotka on tarkoitettu käytettäviksi ensimmäisessä ympäristössä. Tämä EMC-luokka on tarkoitettu vaativille käyttöympäristöille, ja sitä voidaan toisinaan edellyttää asennuksissa sairaaloihin tai lennonjohtotorneihin. HUOMAUTUS: Luokan C vaatimukset toteutuvat vain ulkoisesta EMC-suotimesta johtuvien päästöjen osalta. Luokka C2 (Honeywellin EMC-luokka H): Kaikki Honeywell SmartDrive Compact - invertterit vastaavat EN (2004) -tuotestandardin C2-luokan vaatimuksia. Luokka C2 sisältää kiinteästi asennettavia taajuusmuuttajia, joiden nimellisjännite on pienempi kuin 1000 volttia. Luokan H taajuusmuuttajia voi käyttää ensimmäisessä ja toisessa ympäristössä. Tämä luokka vastaa vaatimuksia, jotka on määritetty tavallisiin asennuksiin rakennuksissa. IT-verkot (Honeywellin EMC-luokka T): Tämän luokan invertterit ovat EN (2004) -tuotestandardin mukaisia, jos ne on tarkoitettu IT-järjestelmiin. ITjärjestelmissä verkot on erotettu maasta tai kytketty maahan suuren impedanssin välityksellä vuotovirran rajoittamiseksi. HUOMAUTUS: jos inverttereitä käytetään muiden teholähteiden kanssa, EMCvaatimukset eivät toteudu. Inverttereitä voidaan helposti mukauttaa vastaamaan T-

13 Honeywell Asennus 12 3 luokan vaatimuksia. Tämä luokka on myös hyvin tyypillinen vaatimus asennuksissa laivoihin. Tuotestandardin EN (2004) ympäristöt Ensimmäinen ympäristö: Ympäristö, johon sisältyvät asuintilat. Lisäksi se sisältää laitokset, jotka on kytketty ilman välimuuntajia asuintiloille tarkoitettuun pienjänniteverkkoon. HUOMAUTUS: esimerkkejä ensimmäiseen ympäristöön kuuluvista tiloista ovat omakotitalot, asunnot sekä asuinrakennuksissa olevat liiketilat tai toimistot. Toinen ympäristö: Ympäristö, joka sisältää kaikki laitokset, joita ei ole kytketty suoraan asumuksille tarkoitettuun pienjänniteverkkoon. HUOMAUTUS: esimerkkejä toisesta ympäristöstä ovat teollisuusalueet sekä minkä tahansa omasta muuntajasta sähkönsä saavan rakennuksen tekniset alueet EMC-suojausluokan muuttaminen H:sta tai T SmartDrive Compact -taajuusmuuttajien EMC-suojausluokka voidaan muuttaa luokasta H tai luokkaan T irrottamalla EMC-kondensaattorin irtikytkentäruuvi (katso alla olevaa kuvaa). Huomautus: Älä yritä muuttaa EMC-tasoa takaisin luokkaan H. Vaikka edellä kuvattu toimenpide peruutetaan, taajuusmuuttaja ei enää täytä luokan H EMCvaatimuksia. SmartDrive Compact -taajuusmuuttajat jaetaan viiteen luokkaan niiden sähkömagneettisten häiriöpäästöjen sekä järjestelmäverkon ja asennusympäristön vaatimusten mukaan (katso). Kunkin tuotteen EMC-luokka on ilmoitettu lajimerkkiavaimessa.

14 3 13 Asennus Honeywell 3.2 KAAPELOINTI JA KYTKENNÄT Tehokaapelointi Huomautus: Tehokaapelien kiristysmomentti on 0,5 0,6 Nm. Kuva 3.4: SmartDrive Compact:n teholiitännät, MI1 Kuva 3.5: SmartDrive Compact:n teholiitännät, MI1 MI3

15 Honeywell Asennus Ohjauskaapelointi Kuva 3.6: Kiinnitä PE-levy ja ohjauskaapelituki

16 3 15 Asennus Honeywell Kuva 3.7: Avaa kansi Kuva 3.8: Kiinnitä ohjauskaapelit. Katso luku 6.2

17 Honeywell Asennus Kaapelien ja sulakkeiden tekniset tiedot Käytä kaapeleita, joiden lämmönkesto on vähintään +70 C. Kaapelit ja sulakkeet on mitoitettava seuraavien taulukoiden mukaan. Kaapelien asentaminen UL-määräysten mukaan on selitetty luvussa Sulakkeet toimivat myös kaapelien ylikuormitussuojana. Nämä ohjeet koskevat vain tapauksia, joissa on yksi moottori ja yksi kaapeliyhteys taajuusmuuttajalta moottorille. Pyydä kaikissa muissa tapauksissa lisätietoja tehtaalta. EMC-luokka Taso H Taso L Taso N Verkkovirtakaapelityypit Moottorikaapelityypit Ohjauskaapelityypit Taulukko 3.4: Standardien edellyttämät kaapelityypit. EMC-tasojen kuvaukset ovat luvussa Kaapelityyppi Kuvaus Vahvavirtakaapeli, joka on tarkoitettu kiinteään asennukseen ja 1 käytettävälle verkkojännitteelle. Suojattua kaapelia ei tarvita. (NKCABLES/MCMK tai vastaava.) Vahvavirtakaapeli, joka on varustettu konsentrisella 2 suojajohtimella ja sopii käytettävälle verkkojännitteelle. (NKCABLES/MCMK tai vastaava.) Vahvavirtakaapeli, joka on varustettu tiiviillä, pieniimpedanssisella suojavaipalla ja sopii käytettävälle verkkojännitteelle. 3 (NKCABLES /MCCMK, SAB/ÖZCUY-J tai vastaava.) *Standardin mukaan sekä moottorille että FC-liitännälle vaaditaan 360º maadoitus Häiriösuojattu kaapeli, joka on varustettu tiiviillä, pieniimpedanssisella suojavaipalla (NKCABLES /Jamak, 4 SAB/ÖZCuY-O tai vastaava). Taulukko 3.5: Kaapelityyppien kuvaukset Koko Tyyppi I N [A] Sul. [A] Virtakaapeli Cu [mm 2 ] Liitäntäkaapelikoko (min/max) Pääliitin [mm 2 ] Maaliitin [mm 2 ] Ohjausliitin Releliitin [mm 2 ] [mm 2 ] MI1 P25-P * MI2 1P1-1P * MI3 1P1-1P * Taulukko 3.6: SmartDrive Compact -taajuusmuuttajan kaapeli- ja sulakekoot, V

18 3 17 Asennus Honeywell Koko Tyyppi I N [A] Sul. [A] Yleiset kaapelointisäännöt Virtakaapeli Cu [mm 2 ] Liitäntäkaapelikoko (min/max) Pääliitin [mm 2 ] Maaliitin [mm 2 ] Ohjausliitin Releliitin [mm 2 ] [mm 2 ] MI1 P37-1P * MI2 1P5-2P * MI3 1P5-2P * Taulukko 3.7: SmartDrive Compact -taajuusmuuttajan kaapeli- ja sulakekoot, V 1 Varmista ennen asennuksen aloittamista, että mikään taajuusmuuttajan komponenteista ei ole jännitteinen. Sijoita moottorikaapelit riittävän etäälle muista kaapeleista: Vältä moottorikaapelien sijoittamista pitkiin samansuuntaisiin linjoihin muiden kaapeleiden kanssa. Jos moottorikaapeli on yhdensuuntainen muiden kaapelien kanssa, moottorikaapelin ja muiden kaapelien vähimmäisetäisyys on 0,3 m. 2 Annettua vähimmäisetäisyyttä voidaan soveltaa myös moottori-kaapeleiden ja muiden järjestelmien signaalikaapeleiden välillä. Moottorikaapelien enimmäispituus on 30 m Moottorikaapeleiden tulisi risteytyä muiden kaapeleiden kanssa 90 asteen kulmassa. 3 Jos kaapeleiden eristysvastusmittaukset ovat tarpeen, katso luku Kaapelien kytkeminen: Kuori moottori- ja verkkovirtakaapelit kuvan 3.9 mukaisesti. Kytke verkkovirta-, moottori- ja ohjauskaapelit liittimiinsä. Katso kuvat Huomaa moottorikaapelien ja ohjauskaapelien kiristysmomentit, katso page 13 ja page 15. Luvussa on ohjeet kaapeleiden asentamisesta UL-määräysten mukaisesti. 4 Varmista, että ohjauskaapelin johdot eivät ole kosketuksissa laitteen sähköisiin komponentteihin. Jos käytetään ulkoista jarruvastusta (lisävaruste), kytke sen kaapeli sille tarkoitettuun liittimeen. Tarkista, että maadoituskaapeli on kytketty moottorin ja taajuusmuuttajan liittimiin, joissa on merkki Kytke moottorin kaapelin erillinen suojavaippa taajuus-muuttajan, moottorin ja syöttökeskuksen maadoituslevyyn

19 Honeywell Asennus Moottori- ja virtakaapelien kuorimispituudet Kuva 3.9: Kaapelien kuoriminen Huomautus: 360 asteen maadoitus: kuori myös muovinen kaapelivaippa. Katso kuvat 3.4, 3.5 ja Kaapelien asentaminen UL-määräysten mukaisesti UL-määräysten (Underwriters Laboratories) mukaan on käytettävä UL-hyväksyttyä kuparikaapelia, jonka lämmönkeston tulee olla vähintään +60/75 C Kaapeloinnin ja moottorin eristysvastusmittaukset Nämä mittaukset on suoritettava seuraavasti, jos epäillään moottorin tai kaapeloinnin eristyksen olevan viallinen. 1. Moottorikaapelin eristysvastusmittaukset Kytke moottorikaapeli irti taajuusmuuttajan liittimistä U/T1, V/T2 ja W/T3 sekä moottorista. Mittaa moottorikaapelin eristysvastus jokaisen vaihejohtimen välillä sekä myös jokaisen vaihejohdon ja maadoitusjohdon välillä. Eristysvastuksen tulee olla > 1 MOhm. 2. Verkkovirtakaapelin eristysvastusmittaukset Kytke verkkovirtakaapeli irti taajuusmuuttajan liittimistä L1, L2/N ja L3 sekä verkkovirrasta. Mittaa verkkovirtakaapelin eristysvastus jokaisen vaihejohtimen välillä sekä myös jokaisen vaihejohdon ja maadoitusjohdon välillä. Eristysvastuksen tulee olla > 1 MOhm.

20 3 19 Asennus Honeywell 3. Moottorin eristysvastusmittaukset Kytke moottorikaapeli irti moottorista ja avaa moottorin liitäntäkotelossa olevat kytkentäliuskat. Mittaa moottorin eristysvastukset jokaisesta käämistä erikseen. Mittausjännitteen tulee olla vähintään moottorin nimellisjännitteen suuruinen, mutta enintään V. Eristysvastuksen tulee olla > 1 MOhm.

21 Honeywell Käyttöönotto KÄYTTÖÖNOTTO Ennen käyttöönottoa lue varoitukset ja ohjeet luvusta SMARTDRIVE COMPACT:N KÄYTTÖÖNOTON VAIHEET 1 Lue tarkasti luvussa 1 olevat turvallisuusohjeet ja noudata niitä. 2 Varmista asennuksen jälkeen, että: Sekä taajuusmuuttaja että moottori ovat kytkettynä maahan Verkkovirta- ja moottorikaapelit ovat luvussa esitettyjen vaatimusten mukaiset Ohjauskaapelit ovat mahdollisimman etäällä tehokaapeleista (katso luku 3.2.4, vaihe 2) ja suojattujen kaapelien häiriösuojat on kytketty suojamaadoitusliittimeen. 3 Tarkista jäähdytysilman laatu ja määrä (luku 3.1.2). Tarkista, että kaikki ohjausliittimiin kytketyt käy/seis-kytkimet ovat 4 seis-asennossa. 5 Kytke taajuusmuuttaja verkkoon. Suorita ohjattu käynnistys. (Ohjattu käynnistys selitetään kattavasti kohdassa 9.11.) 1. Ota ohjattu käynnistys käyttöön painamalla STOP-näppäintä viisi sekuntia. 2. Aseta moottorin nimellisnopeus. 3. Aseta moottorin nimellisvirta. 4. Valitse toimintatila (0 = perustila, 1 = puhallin, 2 = pumppu, 3 = kuljetin). 6 Jos asetus tehdään manuaalisesti, määritä ryhmän 1 parametrit sovelluksen vaatimusten mukaisesti. Ainakin seuraavat parametrit tulisi määrittää: moottorin nimellisjännite (par. 1.1) moottorin nimellistaajuus (par. 1.2) moottorin nimellisnopeus (par. 1.3) moottorin nimellisvirta (par. 1.4) Tarvittavat arvot löytyvät moottorin arvokilvestä. 4

22 21 Käyttöönotto Honeywell Tee käyttökoe ilman moottoria. Tee joko testi A tai testi B: A) Ohjaus riviliittimiltä: Käännä käy/seis-kytkin käy-asentoon. Muuta taajuusohjetta (potentiometri). Tarkista valvontavalikosta, että lähtötaajuus muuttuu ohjearvon muutoksen mukaan. Käännä käy/seis-kytkin seis-asentoon. B) Ohjaus ohjauspaneelista: Ohjaus siirretään ohjauspaneeliin painamalla ohjausnuppia viisi sekuntia. Ohjauspaneelin voi valita ohjauspaikaksi myös parametrilla 2.1. Paina paneelin käynnistyspainiketta. Tarkista valvontavalikosta, että lähtötaajuus muuttuu ohjearvon muutoksen mukaan. Paina paneelin pysäytyspainiketta. Jos mahdollista, suorita kuormittamattomana tehtävät kokeet siten, että moottori ei ole kytkettynä prosessiin. Jos tämä ei ole mahdollista, varmista jokaisen kokeen turvallisuus ennen sen suorittamista. Ilmoita työtovereillesi kokeista. Kytke syöttöjännite pois ja odota laitteen pysähtymistä. Liitä moottorikaapeli moottoriin ja taajuusmuuttajan moottoriliittimiin. Varmista, että kaikki käy/seis-kytkimet ovat seis-asennossa. Kytke verkkovirta päälle. Toista testi 7A tai 7B. Kytke moottori prosessiin (jos kuormittamaton koe tehtiin ilman moottoria). Tarkista ennen testausta, että se voidaan tehdä turvallisesti. Ilmoita työtovereillesi kokeista. Toista testi 7A tai 7B. 4

23 Honeywell Vian etsintä VIAN ETSINTÄ Kun taajuusmuuttajan valvontaelektroniikka havaitsee vian, laite pysähtyy ja näyttöön tulee näkyviin symboli F, vian järjestysnumero ja vikakoodi seuraavan esimerkin mukaisessa muodossa: Vika voidaan kuitata ohjauspaneelin Stop-painikkeella, riviliittimiltä tai kenttäväylän kautta. Viat aikakoodeineen tallennetaan vikahistoriavalikkoon, jota voidaan selata. Seuraavassa taulukossa on esitetty vikakoodit, vikojen syyt ja korjaavat toimenpiteet. Vikakoodi Vian nimi Mahdollinen syy Korjaavat toimenpiteet 1 Ylivirta 2 Ylijännite 3 Maasulku 8 Järjestelmävika Taulukko 5.1: Vikakoodit Taajuusmuuttaja on havainnut moottorikaapelissa liian suuren virran (>4*I N ): äkillinen voimakas kuormituksen lisäys oikosulku moottorikaapeleissa sopimaton moottori DC-välipiirin jännite on ylittänyt sisäisen turvarajan: hidastuvuusaika on liian lyhyt verkkojännitteessä on suuria jännitepiikkejä Virranmittauksessa on havaittu ylimääräinen vuotovirta käynnistyksen yhteydessä: eristevika kaapeleissa tai moottorissa komponenttivika viallinen toiminta Tarkista kuormitus. Tarkista moottorin koko. Tarkista kaapelit. Pidennä hidastuvuusaikaa (P.4.3). Tarkista moottorikaapelit ja moottori. Kuittaa vika ja käynnistä laite uudelleen. Jos vika ilmenee uudelleen, ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään.

24 5 23 Vian etsintä Honeywell Vikakoodi Vian nimi Mahdollinen syy Korjaavat toimenpiteet 9 Alijännite 11 Lähtövaihe-valvonta 13 Taajuusmuuttajan alilämpötila 14 Taajuusmuuttajan ylilämpötila 15 Moottori jumissa 16 Moottorin ylilämpötila 17 Moottorin alikuormitus 22 EEPROMIN tarkistussumma-vika 25 Mikroprosessorin watchdog-vika 27 Taka-EMF-suojaus Taulukko 5.1: Vikakoodit DC-välipiirin jännite on ylittänyt sisäisen turvarajan: todennäköisin syy: liian pieni syöttöjännite taajuusmuuttajan sisäinen vika syöttöjännitekatkot Virranmittauksessa on havaittu, että yhdessä lähtövaiheessa ei ole virtaa. IGBT-kytkimen lämpötila on alle -10 C. IGBT-kytkimen lämpötila on yli 120 C. Ylilämpötilavaroitus annetaan, kun IGBTkytkimen lämpötila ylittää 110 C. Moottorin jumisuoja on lauennut. Taajuusmuuttajan moottorin lämpötilavalvoja on havainnut ylilämpötilan moottorissa. Moottorin ylikuormitus. Moottorin alikuormitussuojaus on havainnut alikuormitustilanteen. Parametrin tallennusvirhe viallinen toiminta komponenttivika viallinen toiminta komponenttivika Tilapäisen syöttöjännitekatkoksen sattuessa kuittaa vika ja käynnistä taajuus-muuttaja uudelleen. Tarkista syöttöjännite. Jos se on riittävä, kyseessä on sisäinen vika. Ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään. Tarkista moottorikaapeli ja moottori. Tarkista ympäröivä lämpötila. Tarkista, että jäähdytysilman virtaus ei ole estynyt. Tarkista ympäröivä lämpötila. Varmista, ettei kytkentätaajuus ole liian suuri ympäristön lämpötilaan ja moottorin kuormitukseen nähden. Tarkista moottori. Vähennä moottorin kuormitusta. Jos moottori ei ole ylikuormittunut, tarkista lämpötilanvalvontaparametrit. PUHALLIN: Tarkista, että hihna on kunnossa. PUMPPU: Tarkista, että pumppu ei ole kuiva. Ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään. Kuittaa vika ja käynnistä laite uudelleen. Jos vika ilmenee uudelleen, ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään.

25 Honeywell Vian etsintä 24 5 Vikakoodi Vian nimi Mahdollinen syy Korjaavat toimenpiteet 34 Sisäisen väylän tietoliikenne Ympäristöstä aiheutuva häiriö tai laitevika. 35 Sovellusvirhe Sovellus ei toimi. 50 Analogiatulo I in < 4 ma (valittu signaali-alue 4 20 ma) 51 Ulkoinen vika 53 Kenttäväylävika Analogiatulon virta on < 4 ma: ohjauskaapeli on irti tai vioittunut signaalilähde on vioittunut Digitaalitulovika. Digitaalitulo on ohjelmoitu ulkoisen vian tuloksi ja tämä tulo on aktiivinen. Tietoliikenneyhteys Masterlaitteen ja taajuusmuuttajan kenttäväyläkortin välillä on katkennut. 57 Tunnistusvirhe Tunnistus on epäonnistunut. Taulukko 5.1: Vikakoodit Jos vika ilmenee uudelleen, ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään. Ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään. Tarkista ohjearvopiirin ohjearvolähetin. Tarkista ohjelmointi ja ulkoisen vikatiedon ilmoittama laite. Tarkista myös kyseisen laitteen kaapelointi. Tarkista asennus. Jos asennus on kunnossa, ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään. Suorituskäsky poistettiin ennen tunnistuksen päättymistä. Moottori ei ole kytkettynä taajuusmuuttajaan. Moottorin akseli on kuormitettu.

26 25 Ohjausliitännät Honeywell 6. SMARTDRIVE COMPACT: OHJAUSLIITÄNNÄT 6.1 YLEISTÄ SmartDrive Compact sisältää seuraavat ohjaustulot ja -lähdöt. Ohjausriviliitin 6 digitaalituloa 2 analogiatuloa 1 analogialähtö 1 digitaalilähtö 2 relelähtöä RS-485-liittymä Taulukko 6.1: SmartDrive Compactin ohjausriviliitännät Tämä osio sisältää I/O-signaalien kuvaukset ja ohjeet. Nopeusohje voidaan valita analogiatuloista, kenttäväylältä, vakionopeuksista tai ohjauspaneelista. Perusominaisuudet: Digitaalitulot DI1 DI6 ovat vapaasti ohjelmoitavia. Käyttäjä voi määrittää yhdelle tulolle monta toimintoa. Digitaali-, rele- ja analogialähdöt ovat vapaasti ohjelmoitavia. Erikoisominaisuudet:: Ohjelmoitava Käy/Seis- ja Taakse-signaalilogiikka. Ohjearvon skaalaus. Ohjelmoitavat Käy- ja Seis-toiminnot. DC-jarru käynnistyksessä ja pysäytyksessä. Ohjelmoitava U/f-käyrä. Säädettävä kytkentätaajuus. Automaattinen uudelleenkäynnistys vian jälkeen. Suojaukset ja valvonnat (kaikki täysin ohjelmoitavissa; seis, varoitus, vika): Virtasignaalitulovika Ulkoinen vika Alijännitevika maasulku 6

27 Honeywell Ohjausliitännät 26 Moottorin lämpö-, jumi- ja alikuormitussuojaus Kenttäväyläyhteys 8 vakionopeutta Analogiatulon alueen valinta, signaalin skaalaus ja suodatus PI-ohjain 6

28 27 Ohjausliitännät Honeywell 6.2 OHJAUSRIVILIITIN Liitin Signaali Tehdasasetus Kuvaus ma 1 +10Vre Ohjearvojännite Maksimikuorma 10 ma 2 AI1 Analogiatulo 1 Taajuusohje P) V Ri = 200 k (min) 3 GND I/O maa Ohjearvon ja ohjaustulojen maa 6 24Vout Ohjausjänn. lähtö ±20%, maks. k. 50 ma 7 GND I/O maa Ohjearvon ja ohjaustulojen maa 8 DI1 Digitaalitulo 1 Käy eteen P) V Ri = 12 k min 9 DI2 Digitaalitulo 2 Käy taakse P) 10 DI3 Digitaalitulo 3 Vakionopeus B0 P) V Ri = 12 k min B0 aktiivisena = Vakionopeus 1 (oletusasetus 10 Hz) B0 ja B1 = Vakionopeus 3 (oletusasetus 20 Hz) A A RS485 signaali A Kenttäv.yhteys Modbus B B RS485 signaali B Kenttäv.yhteys Modbus 4 AI2 Analogiatulo 2 PI oloarvo P) 0(4) - 20 ma, Ri = GND I/O maa Ohjearvon ja ohjaustulojen maa 13 GND I/O maa Ohjearvon ja ohjaustulojen maa 14 DI4 Digitaalitulo 4 Vakionopeus B1 P) V Ri = 12 k min B1 aktiivisena = Vakionopeus 2 (oletusasetus 15Hz) B0 ja B1 = Vakionopeus 3 (oletusasetus 20 Hz) 15 DI5 Digitaalitulo 5 Vian kuittaus P) V Ri = 12 k (min) 16 DI6 Digitaalitulo 6 Estä PI-ohjaus P) 18 AO Lähtötaajuus P) 0(4) - 20 ma, RL = DO Digitaalilähtö 22 RO 13 Relelähtö 1 Aktiivinen = KÄY P) 23 RO 14 Aktiivinen = Open collector, maks. kuorma 48 VALMIS P) V/50 ma Maks. kytkentäkuorma: 250 Vac/2 A tai 250 Vdc/ 0,4 A 24 RO 22 Relelähtö 2 25 RO 21 Aktiivinen = VIKA P) 26 RO 24 Maks. kytkentäkuorma: 250 Vac/2 A tai 250 Vdc/ 0,4 A Taulukko 6.2: I/O-oletusasetukset ja liitännät P) = Ohjelmoitava toiminto, lisätietoja parametriluetteloissa ja -kuvauksissa, luvut 8 ja 9 6

29 Honeywell Ohjauspaneeli OHJAUSPANEELI 7.1 YLEISTÄ Laitteeseen integroitu paneeli sisältää vastaavan sovelluskortin ja laitteen kotelon peittokuvan, jossa ovat tilanäytön ja painikkeiden selitteet. Ohjauspaneelissa on taustavalaistu LCD-näyttö ja näppäimistö, joka sisältää ohjausnupin, vihreän START-näppäimen ja punaisen STOP-näppäimen (kuva 7.1). 7.2 NÄYTTÖ Näyttö sisältää 14- ja 7-segmenttisiä osia, nuolenpäitä ja selväkielisiä yksikkömerkkejä. Näkyvissä ollessaan nuolenpäät ilmaisevat laitteesta tietoja, jotka on merkitty peitekuvaan selväkielisinä (numerot 1 14 alla olevassa kuvassa). Nuolenpäät on jaettu kolmeen ryhmään, joilla on seuraavat merkitykset ja englanninkieliset selitetekstit (katso kuva 7.1): Ryhmä 1 5. laitteen tila 1 = laite on käynnistysvalmis (READY) 2 = laite on käynnissä (RUN) 3 = laite on pysähtynyt (STOP) 4 = hälytystila on voimassa (ALARM) 5 = laite on pysähtynyt vian takia (FAULT) Ryhmä 6 10, ohjausvalinnat 6 = moottori pyörii eteenpäin (FWD) 7 = moottori pyörii taaksepäin (REV) 8 = I/O-riviliitin on valittu ohjauspaikaksi (I/O) 9 = paneeli on valittu ohjauspaikaksi (KEYPAD) 10 = kenttäväylä on valittu ohjauspaikaksi (BUS) Ryhmä 11 14, navigoinnin päävalikko 11 = ohjearvojen päävalikko (REF) 12 = valvonnan päävalikko (MON) 13 = parametrien päävalikko (PAR) 14 = vikahistorian päävalikko (FLT)

30 7 29 Ohjauspaneeli Honeywell Kuva 7.1: SmartDrive Compact:n ohjauspaneeli 7.3 NÄPPÄIMISTÖ Ohjauspaneelin näppäimistöosassa on ohjausnuppi sekä START- ja STOPnäppäimet (kuva 7.1). Ohjausnupilla siirrytään paneelin näytössä, mutta se toimii myös ohjearvojen säätimenä, kun laitteen ohjauspaikaksi on valittu paneeli (KEYPAD). Nupilla on kaksi toimintoa: nupin kääntäminen esimerkiksi parametrin arvoa muutettaessa (12 askelta / kierros). nupin painaminen esimerkiksi uutta arvoa hyväksyttäessä. STOP-näppäintä painettaessa laite pysähtyy aina riippumatta siitä, mikä ohjauspaikka on valittuna. Laite käynnistyy START-näppäintä painamalla vain, jos ohjauspaikaksi on valittu paneeli (KEYPAD).

31 Honeywell Ohjauspaneeli SIIRTYMINEN SMARTDRIVE COMPACT:N OHJAUSPANEELISSA Tämä luku sisältää tietoja SmartDrive Compact:n valikoissa liikkumisesta ja parametriarvojen muokkaamisesta Päävalikko SmartDrive Compact:n ohjausohjelmiston valikkorakenne koostuu päävalikosta ja useista alivalikoista. Siirtyminen päävalikossa on esitetty seuraavassa kuvassa: Kuva 7.2: SmartDrive Compact:n päävalikko

32 7 31 Ohjauspaneeli Honeywell Ohjearvovalikko Kuva 7.3: Ohjearvovalikon näyttö Ohjearvovalikossa liikutaan ohjausnupilla (katso kuva 7.2). Ohjearvo voidaan muuttaa ohjausnupilla kuvan 7.3 mukaisesti. Ohjearvo seuraa nupin pyörimistä jatkuvasti (uutta arvoa ei tarvitse hyväksyä erikseen) Valvontavalikko Kuva 7.4: Valvontavalikon näyttö

33 Honeywell Ohjauspaneeli 32 7 Valvonta-arvot ovat mitattujen signaalien todellisia arvoja sekä tiettyjen ohjausasetusten tiloja. Ne näkyvät API Full- ja API Limited -näytössä, mutta niitä ei voi muokata. Valvonta-arvot on lueteltu taulukossa 7.1. Painamalla tässä valikossa ohjausnuppia kerran siirrytään seuraavalle valikkotasolle, jolla näkyy valvonta-arvo, esimerkiksi M1.11, ja arvo (katso kuva 7.2). Valvonta-arvoja voi selata pyörittämällä valintanuppia myötäpäivään (kuva 7.4). Koodi Valvontasignaali Yksikkö Tunnus Kuvaus M1.1 Lähtötaajuus Hz 1 Moottorille lähtevä taajuus M1.2 Taajuusohje Hz 25 M1.3 Moottorin akselin Laskennallinen moottorin rpm 2 nopeus pyörimisnopeus M1.4 Moottorin virta A 3 Mitattu moottorin ottama virta M1.5 Moottorin momentti % 4 Moottorin laskennallinen momentti/nimellismomentti M1.6 Moottorin teho % 5 Moottorin laskennallinen teho/nimellisteho M1.7 Moottorin jännite V 6 Moottorin jännite M1.8 DC-piirin jännite V 7 Mitattu DC-piirin jännite M1.9 Yksikön lämpötila C 8 Jäähdytyselementin lämpötila M1.10 Moottorin lämpötila C Laskennallinen moottorin lämpötila M1.11 Analogiatulo 1 % 13 AI1-arvo M1.12 Analogiatulo 2 % 14 AI2-arvo M1.13 Analogialähtö % 26 AO1 M1.14 DI1, DI2, DI3 15 Digitaalitulojen tila M1.15 DI4, DI5, DI6 16 Digitaalitulojen tila M1.16 RO1, RO2, DO 17 Releiden ja digitaalilähdön tila M1.17 PI-asetusarvo % 20 M1.18 PI-vaste % 21 M1.19 PI-virhearvo % 22 M1.20 PI-lähtö % 23 Taulukko 7.1: SmartDrive Compact:n valvontasignaalit Prosentteina prosessin enimmäisohjearvosta Prosentteina todellisesta enimmäisarvosta Prosentteina enimmäisvirhearvosta Prosentteina lähdön enimmäisarvosta

34 7 33 Ohjauspaneeli Honeywell Parametrivalikko Parametrivalikossa näkyy oletuksena vain pika-asetusparametriluettelo. Antamalla parametrille 13.1 haluttu arvo voidaan avata muita lisäparametriryhmiä. Parametriluettelot ja -kuvaukset ovat luvuissa 8 ja 9. Seuraavassa kuvassa on parametrivalikkonäkymä: Kuva 7.5: Parametrivalikko

35 Honeywell Ohjauspaneeli Vikahistoriavalikko Kuva 7.6: Vikahistoriavalikko Vikahistoriavalikossa voidaan selata yhdeksää viimeistä vikaa (katso kuva 7.6). Jos vika on aktiivinen, vastaava vikanumero (esimerkiksi F1 02) vuorottelee näytössä päävalikon kanssa. Kun vikoja selataan, aktiivisten vikojen vikakoodit vilkkuvat. Aktiiviset viat voidaan kuitata painamalla STOP-näppäintä sekunnin ajan. Jos vikaa ei voi kuitata, vikakoodi vilkkuu edelleen. Valikossa voi siirtyä silloinkin, kun järjestelmässä on aktiivisia vikoja, mutta näyttö palaa automaattisesti vikavalikkoon, jos näppäimiä tai valintanuppia ei paineta tai pyöritetä. Vikahetken käyttöajan tunti-, -minuutti- ja sekuntiarvot näkyvät arvovalikossa (käyttötunnit = näytön lukema x 1000 h). Huomautus! Koko vikahistoria voidaan tyhjentää painamalla STOPnäppäintä viisi minuuttia, kun laite on pysäytettynä ja näytöstä on valittu vikahistoriavalikko. Kun päävalikon STOP-painiketta painetaan, Ohjattu käynnistys aktivoituu ja kaikki parametriasetukset palautuvat tehdasasetuksiksi. Vikojen kuvaukset ovat luvussa 5.

36 35 Parametrit Honeywell 8. GENERAL PURPOSE -SOVELLUKSEN PARAMETRIT Seuraavilla sivuilla on lueteltu eri parametriryhmiin kuuluvat parametrit. Parametrien kuvaukset ovat luvussa 9. HUOMAUTUS: Parametreja voi muuttaa vain silloin, kun laite on pysäytystilassa. Selitykset: Koodi: Parametri: Min.: Maks: Yks.: Oletus: ID: Paikkamerkintä ohjauspaneelissa; ilmaisee käyttäjälle valittuna olevan valvonta-arvon numeron tai parametrin numeron Valvonta-arvon tai parametrin nimi Parametrin minimiarvo Parametrin maksimiarvo Parametriarvon mittayksikkö; annettu, jos suureella on yksikkö Tehdasasetus Parametrin tunnusnumero (käytetään kenttäväyläohjauksessa) Lisätietoja tästä parametrista on luvussa 9: Parametrikuvaukset; napsauta parametrin nimeä. 8

37 Honeywell Parametrit PIKA-ASETUSPARAMETRIT (VIRTUAALINEN VALIKKO, NÄKYY, KUN PAR = 1) Koodi Parametri Min. Maks Yks. Oletus ID Huomautus P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 Moottorin nimellisjännite Moottorin nimellistaajuus Moottorin nimellisnopeus Moottorin nimellisvirta V Hz 50, rpm ,2 x I Nyks. 2,0 x I Nyks. A I Nyks. 113 P1.5 Moottorin cos 0,30 1,00 0, P1.7 Virtaraja P1.15 Momentin maksimointi 0,2 x I Nyks. 2 x I Nyks. A 1,5 x I Nyks P2.1 Ohjauspaikka P2.2 Käynnistystoiminto P2.3 Pysäytys-toiminto P3.1 Minimitaajuus 0,00 P3.2 Hz 0, P3.2 Maksimitaajuus P Hz 50, P3.3 Ohjearvopaikan valinta P3.4 Vakionopeus 0 0,00 P3.2 Hz 5, P3.5 Vakionopeus 1 0,00 P3.2 Hz 10, P3.6 Vakionopeus 2 0,00 P3.2 Hz 15, P3.7 Vakionopeus 3 0,00 P3.2 Hz 20, Taulukko 8.1: Pika-asetusparametrit Tarkista moottorin arvokilvestä Tarkista moottorin arvokilvestä Oletus koskee 4-napamoottoria Tarkista moottorin arvokilvestä Tarkista moottorin arvokilvestä 0 = Ei käytössä 1 = Käytössä 1 = I/O-rivil. 2 = Paneeli 3 = Kenttäväylä 0 = Kiihd. 1 = Vauhtikäynn. 0 = Vap. pyörien 1 = Hidastaen 0 = Vakionopeudet (0-7) 1 = Paneelin ohjearvo 2 = Kenttäväylän ohjearvo 3 = AI1 4 = AI2 Aktivoidaan digitaalituloilla Aktivoidaan digitaalituloilla Aktivoidaan digitaalituloilla Aktivoidaan digitaalituloilla 8

38 37 Parametrit Honeywell Koodi Parametri Min. Maks Yks. Oletus ID Huomautus P4.2 Kiihtyvyysaika 0, s 3,0 103 P4.3 Hidastuvuusaika 0, s 3,0 104 P6.1 AI1-signaalialue P6.5 AI2-signaalialue P10.4 Autom. uudelleenkäynnistys P13.1 Parametrien piilotus Taulukko 8.1: Pika-asetusparametrit Kiihtyvyysaika 0 Hz:stä maksimitaajuuteen Hidastuvuusaika maksimitaajuudesta 0 Hz:iin 0 = Jännite 0 10 V 1 = Jännite 2 10 V 2 = Virta 0 20 ma 3 = Virta 4 20 ma 0 = Ei käytössä 1 = Käytössä 0 = Kaikki parametrit näkyvät 1 = Vain perusparametrit näkyvät 8

39 Honeywell Parametrit MOOTTORIN ASETUKSET (OHJAUSPANEELI: VALIKKO PAR -> P1) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 Moottorin nimellisjännite Moottorin nimellistaajuus Moottorin nimellisnopeus Moottorin nimellisvirta V HUOMAUTUS: Nämä parametrit näkyvät, kun P13.1 = Hz 50, rpm ,2 x I Nyks. 2,0 x I Nyks. A I Nyks. 113 P1.5 Moottorin cos 0,30 1,00 0, P1.7 Virtaraja P1.8 Moottorin ohjaustila U/f-suhteen P1.9 valinta P1.10 Kentän heikennyspiste 0,2 x I Nyks. 2 x I Nyks. A 1,5 x I Nyks , Hz 50, P1.11 Jännite kentän heikennyspisteessä 10, % 100, P1.12 U/f-käyrän keskipistetaajuus 0,00 P1.10 Hz 50, P1.13 U/f-käyrän keskipistejännite 0,00 P1.11 % 100, P1.14 Lähtöjännite nollataajuudella 0,00 40,00 % 0, P1.15 Momentin maksimointi P1.16 Kytkentätaajuus 1,5 16,0 khz 6,0 601 P1.17 Jarrukatkoja P1.18 Moottorin tunnistus Taulukko 8.2: Moottorin asetukset Tarkista moottorin arvokilvestä Tarkista moottorin arvokilvestä Oletus koskee 4- napamoottoria Tarkista moottorin arvokilvestä Tarkista moottorin arvokilvestä 0 = Taajuusohje 1 = Nopeusohje 0 = Lineaarinen 1 = Neliöllinen 2 = Ohjelmoitava % moottorin nimellisjännitteestä % moottorin nimellisjännitteestä % moottorin nimellisjännitteestä 0 = Ei käytössä 1 = Käytössä 0 = Ei käytössä 1 = Käytössä Käy-tilassa 2 = Käytössä Käy- ja Seis-tiloissa 1 = Tunnistus ilman käytä käynnistyksen jälkeen-komentoa 8

40 39 Parametrit Honeywell 8.3 KÄYNNISTYS-/PYSÄYTYSASETUKSET (OHJAUSPANEELI: VALIKKO PAR -> P2) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P2.1 Ohjauspaikka P2.2 Käynnistystoiminto 1 = I/O-rivil. 2 = Paneeli 3 = Kenttäväylä = Kiihd. 1 = Vauhtikäynn. P2.3 Pysäytys-toiminto P2.4 P2.5 Käynnistys-/ pysäytyslogiikka Paikallisohjaus/ kauko-ohjaus 0 = Vap. pyörien 1 = Hidastaen DI1 DI2 0 Käy eteen Käy taakse Käy Taakse 2 Käy-pulssi Seis-pulssi 3 Käy eteen Käy taakse REAF REAF = Kauko-ohjaus 1 = Paneeli 8.4 TAAJUUSOHJEET (OHJAUSPANEELI: VALIKKO PAR -> P3) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P3.1 Minimitaajuus 0,00 P3.2 Hz 0, P3.2 Maksimitaajuus P Hz 50, P3.3 Ohjearvopaikan valinta HUOMAUTUS: Nämä parametrit näkyvät, kun P13.1 = 0. 0 = Vakionopeudet (0-7) 1 = Paneelin ohjearvo 2 = Kenttäväylän ohjearvo 3 = AI1 4 = AI2 P3.4 Vakionopeus 0 0,00 P3.2 Hz 5, Aktivoidaan digit.tuloilla P3.5 Vakionopeus 1 0,00 P3.2 Hz 10, Aktivoidaan digit.tuloilla P3.6 Vakionopeus 2 0,00 P3.2 Hz 15, Aktivoidaan digit.tuloilla P3.7 Vakionopeus 3 0,00 P3.2 Hz 20, Aktivoidaan digit.tuloilla P3.8 Vakionopeus 4 0,00 P3.2 Hz 25, Aktivoidaan digit.tuloilla P3.9 Vakionopeus 5 0,00 P3.2 Hz 30, Aktivoidaan digit.tuloilla P3.10 Vakionopeus 6 0,00 P3.2 Hz 40, Aktivoidaan digit.tuloilla P3.11 Vakionopeus 7 0,00 P3.2 Hz 50, Aktivoidaan digit.tuloilla Taulukko 8.3: Taajuusohjeet 8

41 Honeywell Parametrit RAMPPI- JA JARRUASETUKSET (OHJAUSPANEELI: VALIKKO PAR -> P4) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P4.1 Rampin muoto 0,0 10,0 s 0, = Lineaarinen > 0 = S-käyrä ramppiaikana P4.2 Kiihtyvyysaika 0, s 1,0 103 P4.3 Hidastuvuusaika 0, s 1,0 104 P4.4 DC-jarrutusvirta P4.5 DC-jarrutusaika käynnistyksessä P4.6 Taajuus, jolla DCjarrutus aloitetaan hidastaen pysäytettäessä P4.7 DC-jarrutusaika pysäytyksessä Yks.rii pp. Yks.rii pp. A Vaihtelee 507 0, s ,10 10,00 Hz 1, , s P4.8 Vuojarru P4.9 Vuojarrutuksen virta 0 7,4 A = DC-jarru pois käynnistyksessä 0 = DC-jarru pois pysäytyksessä 0 = Pois käytöstä 1 = Käytössä 2 = Katkoja 3 = Täysi toimintatila 0 = Lineaarinen P4.10 Rampin muoto 2 0,0 s 0,0 501 >0 = S-käyrä 10,0 ramppiaikana P4.11 Kiihtyvyysaika 2 0, s 1,0 502 P4.12 Hidastuvuusaika 2 0, s 1,0 503 Taulukko 8.4: Moottorin ohjausparametrit 8

42 41 Parametrit Honeywell 8.6 DIGITAALITULOT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO PAR -> P5) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletu s P5.1 Käynnistys-signaali ID Huomautus 0 = Ei käytössä 1 = DI1 2 = DI2 3 = DI3 4 = DI4 5 = DI5 6 = DI6 P5.2 Käynnistys-signaali Kuten parametri 5.1 P5.3 Taakse Kuten parametri 5.1 P5.4 Ulk. vika (kiinni) Kuten parametri 5.1 P5.5 Ulk. vika (auki) Kuten parametri 5.1 P5.6 Vian kuittaus Kuten parametri 5.1 P5.7 Käyttö sallittu Kuten parametri 5.1 P5.8 Vakionopeus B Kuten parametri 5.1 P5.9 Vakionopeus B Kuten parametri 5.1 P5.10 Vakionopeus B Kuten parametri 5.1 P5.11 Estä PI Kuten parametri 5.1 P5.12 Pakota I/O-väylään (RS485) Kuten parametri 5.1 P5.13 Ramppiajan valinta Kuten parametri 5.1 Taulukko 8.5: Digitaalitulot 8.7 ANALOGIATULOT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO PAR -> P6) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P6.1 AI1-signaalialue = Jännite 0 10 V = Jännite 2 10 V P6.2 AI1-suodatusaika 0,0 10,0 s 0, = ei suodatusta Taulukko 8.6: Analogiatulot 8

43 Honeywell Parametrit 42 Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P6.3 AI1 mukaut. min. -100,0 100,0 % 0, ,0 = ei min. skaalausta P6.4 AI1 mukaut. maks. -100,0 100,0 % 100,0 100,0 = ei maks. 381 skaalausta P6.5 AI2-signaalialue = Virta 0 20 ma = Virta 4 20 ma P6.6 AI2-suodatusaika 0,0 10,0 s 0, = ei suodatusta P6.7 AI2 mukautettu min. -100,0 100,0 % 0, ,0 = ei min. skaalausta P6.8 AI2 mukautettu 100,0 = ei maks. -100,0 100,0 % 100,0 392 maks. skaalausta Taulukko 8.6: Analogiatulot 8.8 DIGITAALI- JA ANALOGIALÄHDÖT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO PAR -> P7) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Valinnat P7.1 Relelähdön 1 sisältö = Ei käytössä 1 = Valmis 2 = Käy 3 = Vika 4 = Vika käännetty 5 = Varoitus 6 = Taakse 7 = Nopeudessa 8 = Moottorin säätäjä aktivoitu 9 = FBControlWord.B13 10 = FBControlWord.B14 11 = FBControlWord.B15 P7.2 Relelähdön 2 sisältö Kuten parametri 7.1 P7.3 Digitaalilähdön 1 sisältö Kuten parametri 7.1 P7.4 Analogialähdön toiminto P7.5 Analogialähdön minimi = 0 ma 1 = 4 ma 0 = Ei käytössä 1 = Lähtötaaj. (0-f maks. ) 2 = Lähtövirta (0-I nmoottori ) 3 = Momentti (0- nimellismomentti) 4 = PI-ohjaimen lähtö P7.6 Releen 2 invertointi = rele 2 invertoitu Taulukko 8.7: Digitaali- ja analogialähdöt 8

44 43 Parametrit Honeywell 8.9 SUOJAUKSET (OHJAUSPANEELI: VALIKKO PAR -> P9) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P9.1 Vaste 4 ma:n ohjearvon vikaan P9.2 Vaste alijännitevikaan P9.3 Maasulkusuojaus P9.4 Jumisuojaus P9.5 Alikuormitussuojaus P9.6 Varattu P9.7 Moottorin lämpösuojaus P9.8 P9.9 P9.10 Moottorin ympäristön lämpötila Moottorin jäähdytyskerroin nollanopeudella Moottorin terminen aikavakio P9.11 Lähtöjännite Valvonta Taulukko 8.8: Suojaukset C ,0 150,0 % 40, min yksikkö HUOMAUTUS: Nämä parametrit näkyvät, kun P13.1 = 0. 0 = Ei vastetta 1 = Varoitus 2 = Vika, pys. P2.3:n mukaan 0 = Ei vastetta 1 = Varoitus 2 = Vika, pysäytystila vian jälkeen parametrin P2.3 mukaisesti 8

45 Honeywell Parametrit AUTOMAATTISEN UUDELLEENKÄYNNISTYKSEN PARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO PAR -> P10) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P10.1 Odotusaika 0,10 10,00 s 0, P10.2 Yritysaika 0,00 60,00 s 30, P10.3 P10.4 Käynnistystoiminto Autom. uudelleenkäynnistys Taulukko 8.9: Automaattisen uudelleenkäynnistyksen parametrit HUOMAUTUS: Nämä parametrit näkyvät, kun P13.1 = 0. Viive ennen automaattista uudelleenkäynnistystä vian hävittyä Määrittää ajan, jonka kuluttua taajuusmuuttaja yrittää automaattisesti käynnistää moottorin uudelleen vian hävittyä 0 = Kiihd. 1 = Vauhtikäynn. 2 = P4.2:n mukaan 0 = Ei käytössä 1 = Käytössä 8.11 PI-OHJAUKSEN PARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO PAR -> P12) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P12.1 PI:n aktivointi P12.2 PI-ohjaimen vahvistus P12.3 PI-ohjaimen I-aika P12.4 Paneelin PI-ohjearvo Taulukko 8.10: PI:n ohjausparametrit 0, % 100, ,00 320,0 s 10, ,0 100,0 % 0, = Ei käytössä 1 = PI moottorin ohjaukselle 2 = PI ulkoiselle käytölle 8

46 45 Parametrit Honeywell Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P12.5 Asetusarvon lähde HUOMAUTUS: Nämä parametrit näkyvät, kun P13.1 = 0. 0 = Paneelin PI-ohjearvo, P = Kenttäväylä 2 = AI1 3 = AI2 P12.6 Vasteen lähde = Kenttäväylä 1 = AI1 2 = AI2 P12.7 Vasteen minimi 0,0 100,0 % 0, = Ei minimin skaalausta P12.8 Vasteen maksimi 0,0 100,0 % 100,0 337 P12.9 Virhearvon kääntö Taulukko 8.10: PI:n ohjausparametrit ,0 = Ei maksimin skaalausta 0 = Ei kääntöä (Vaste <Asetusarvo-> Kasvata PI-lähtöä) 1 = Käännetty (Vaste <Asetusarvo-> Pienennä PI-lähtöä) 8.12 HELPPOKÄYTTÖVALIKKO (OHJAUSPANEELI: VALIKKO PAR -> P0) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P13.1 P13.2 Parametrien piilotus Laitteen asetukset Taulukko 8.11: Helppokäyttövalikon parametrit 0 = Kaikki parametrit näkyvät 1 = Vain perusparametrit näkyvät 0 = Perusasetus 1 = Pumppukäyttö 2 = Puhallinkäyttö 3 = Kuljetinkäyttö (HP) HUOMAUTUS: Näkyvissä vain ohjatussa käynnistyksessä 8

47 Honeywell Parametrit JÄRJESTELMÄPARAMETRIT Koodi Parametri Min. Maks. Oletus ID Huomautus Ohjelmistotiedot (valikko PAR -> S1) S1.1 Järjestelmän ohjelmisto 2314 S1.2 Järjestelmän Ohjelmistoversio 835 S1.3 Teho-osan ohjelmistotunnus 2315 S1.4 Teho-osan ohjelmistoversio 834 S1.5 Sovellusohjelmiston tunnus 837 S1.6 Sovellusohjelmiston 838 revisio S1.7 Kuormitus 839 RS485-tiedot (valikko PAR -> S2) S2.1 Liikennöintitila 808 Muoto: xx.yyy xx = 0-64 (virheviestien lukumäärä) yyy = (hyvien viestien lukumäärä) S2.2 Kenttäväyläprotokolla = Ei käyt. 1= Modbus S2.3 Slave-osoite S2.4 Baudinopeus = 300, 1 = 600, 2 = 1200, 3 = 2400, 4 = 4800, 5 = 9600, S2.5 Pysäytysbitit = 1, 1 = 2 S2.6 Pariteetti = None (lukittu) S2.7 Kommunikaatioviive S2.8 Resetoi liikennöintitila 815 Laskurit (valikko PAR -> S3) Taulukko 8.12: Järjestelmäparametrit 0 = Ei käyt., 1 = 1 sekunti, 2 = 2 sekuntia jne. 1 = Nollaa par. S2.1 asetukset 8

48 47 Parametrit Honeywell Koodi Parametri Min. Maks. Oletus ID Huomautus S3.1 MWh-laskuri 827 S3.2 Käyttöpäivälaskuri 828 S3.3 Käyttötuntilaskuri 829 Käyttäjäasetukset (valikko PAR -> S4) S4.1 Näytön kontrasti Säätää näytön kontrastin S4.2 Oletussivu S4.3 Tehdasasetusten palautus Taulukko 8.12: Järjestelmäparametrit HUOMAUTUS: Nämä parametrit näkyvät, kun P13.1 = 0. Määrittää, mikä valvontasivu ( ) tulee näkyviin käynnistyksen jälkeen. 0 = Ei käytössä 1 = Palauttaa kaikkien parametrien tehdasasetukset 8

49 Honeywell Parametrikuvaukset PARAMETRIKUVAUKSET Seuraavilla sivuilla on tiettyjen parametrien kuvauksia. Kuvaukset on järjestetty parametriryhmän ja -numeron mukaan. 9.1 MOOTTORIN ASETUKSET (OHJAUSPANEELI: VALIKKO PAR -> P1) 1.8 MOOTTORIN OHJAUSTILA Tällä parametrilla käyttäjä voi valita moottorin ohjaustilan. Vaihtoehdot ovat seuraavat: 0 = Taajuusohje: I/O-riviliittimien, ohjauspaneelin sekä kenttäväylän ohjearvot ovat taajuusohjeita ja taajuusmuuttaja ohjaa lähtötaajuutta (lähtötaajuuden resoluutio = 0,01 Hz) 1 = Nopeusohje: I/O-riviliittimien, ohjauspaneelin sekä kenttäväylän ohjearvot ovat nopeusohjeita ja taajuusmuuttaja ohjaa moottorin nopeutta. 1.9 U/F-SUHTEEN VALINTA Tällä parametrilla on kolme vaihtoehtoa: 0 = Lineaarinen: Moottorin jännite muuttuu lineaarisesti taajuuden funktiona nollataajuudesta kentän heikennyspisteeseen ulottuvalla vakiovuoalueella, jolla moottorille syötetään nimellisjännite. Lineaarista U/g-suhdetta tulee käyttää sovelluksissa, joissa momentti pysyy vakiona. Katso kuva 9.1. Tätä oletusasetusta tulee käyttää, ellei ole erityistä syytä muun asetuksen käyttöön. 1 = Neliöllinen: Moottorin jännite muuttuu neliöllisesti taajuuden funktiona nollataajuudesta kentän heikennyspisteeseen ulottuvalla alueella, jolla moottorille syötetään myös nimellisjännite. Kentän heikennyspisteen alapuolella moottori on alimagnetoitu ja tuottaa vähemmän momenttia, tehohäviöitä ja sähkömekaanista melua. Neliöllistä U/f-suhdetta voidaan käyttää sovelluksissa, joissa kuorman momentin tarve kasvaa nopeuden neliön mukaan, esimerkiksi keskipakopuhaltimien ja - pumppujen ohjauksessa.

50 9 49 Parametrikuvaukset Honeywell Kuva 9.1: Lineaarinen ja neliöllinen moottorin jännitteen muutos 2 = Ohjelmoitava U/f-käyrä: U/f-käyrä voidaan ohjelmoida kolmella eri pisteellä. Ohjelmoitavaa U/ f-käyrää voidaan käyttää, jos muut asetukset eivät vastaa sovelluksen vaatimuksia. Kuva 9.2: Ohjelmoitava U/f-käyrä KENTÄN HEIKENNYSPISTE Kentän heikennyspiste on lähtötaajuus, jolla lähtöjännite saavuttaa parametrissa 1.11 asetetun arvon.

51 Honeywell Parametrikuvaukset JÄNNITE KENTÄN HEIKENNYSPISTEESSÄ Kentän heikennyspisteen taajuuden yläpuolella lähtöjännite pysyy tällä parametrilla asetetussa arvossa. Kentän heikennyspisteen alapuolella lähtöjännite määräytyy U/f-käyrän parametriasetusten mukaan. Katso parametrit sekä kuvat 9.1 ja 9.2. Kun parametrit 1.1 ja 1.2 (moottorin nimellisjännite ja -taajuus) on asetettu, parametrit 1.10 ja 1.11 saavat automaattisesti niitä vastaavat arvot. Jos kentän heikennyspisteelle ja jännitteelle on asetettava toiset arvot, muuta nämä parametrit sen jälkeen, kun olet asettanut parametrit 1.1 ja U/F-KÄYRÄ, KESKIPISTETAAJUUS Jos U/f-käyrän ohjelmointi on valittu parametrilla 1.9, tällä parametrilla määritetään käyrän keskipistetaajuus. Katso kuva ,13 U/F-KÄYRÄ, KESKIPISTEJÄNNITE Jos U/f-käyrän ohjelmointi on valittu parametrilla 1.9, tällä parametrilla määritetään käyrän keskipistejännite. Katso kuva LÄHTÖJÄNNITE NOLLATAAJUUDELLA Tällä parametrilla määritetään käyrän nollataajuusjännite. Katso kuvat 9.1 ja MOMENTIN MAKSIMOINTI Moottorijännite muuttuu automaattisesti suurilla kuorman momenteilla, minkä vuoksi moottori tuottaa riittävän momentin käynnistettäessä ja pienillä taajuuksilla. Jännitteen kasvu vaihtelee moottorin tyypin ja tehon mukaan. Automaattista momentin maksimointia voidaan käyttää sovelluksissa, joissa kuorman momentti on suuri, esimerkiksi kuljettimissa. 0 = Ei käytössä 1 = Käytössä Huomautus: Sovelluksissa, joissa momentti on suuri ja nopeus pieni, moottorin ylikuumeneminen on todennäköistä. Jos moottorin on käytävä pitkiä aikoja tällaisissa olosuhteissa, on kiinnitettävä erityistä huomiota moottorin jäähdyttämiseen. Käytä moottorille ulkoista jäähdytystä, jos lämpötila pyrkii nousemaan liian suureksi KYTKENTÄTAAJUUS Moottorin melua voi vähentää käyttämällä suurta kytkentätaajuutta. Kytkentätaajuuden kasvattaminen pienentää taajuusmuuttajayksikön kapasiteettia. SmartDrive Compact:n kytkentätaajuus: 1,5 16 khz.

52 9 51 Parametrikuvaukset Honeywell 1.17 JARRUKATKOJA Huomautus: Kolmivaihevirtaa käyttäviin MI2- ja MI3-kokoluokkien laitteisiin on asennettu sisäinen jarrukatkoja. 0 = Jarrukatkoja ei ole käytössä 1 = Jarrukatkoja on käytössä Käy-tilassa 2 = Käytössä Käy- ja Seis-tiloissa Kun taajuusmuuttaja pienentää moottorin nopeutta, moottorin ja kuorman inertiaan varastoituva energia syötetään ulkoiseen jarruvastukseen, jos jarrukatkoja on käytössä. Näin taajuusmuuttaja voi pienentää kuorman nopeutta kiihtyvyyttä vastaavalla momentilla (jos valittuna on oikea jarruvastus). Lisätietoja on erillisessä jarruvastuksen asennusoppaassa. 9.2 KÄYNNISTYS-/PYSÄYTYSASETUKSET (OHJAUSPANEELI: VALIKKO PAR -> P2) 2.1 OHJAUSPAIKKA Tällä parametrilla käyttäjä voi valita aktiivisen ohjauspaikan. Vaihtoehdot ovat seuraavat: 1 = I/O-riviliittimet 2 = Ohjauspaneeli 3 = Kenttäväylä Huomautus: Paikallis-/kauko-ohjaustila voidaan valita painamalla ohjausnuppia viisi sekuntia. P2.1-parametrilla ei ole vaikutusta paikallisohjaustilassa. Paikallisohjaus = Ohjauspaneeli on ohjauspaikka Kauko-ohjaus = P2.1 määrittää ohjauspaikan 2.2 KÄYNNISTYSTOIMINTO Tällä parametrilla käyttäjä voi valita SmartDrive Compact:lle kaksi käynnistystoimintoa: 0 = Kiihdytys Taajuusmuuttaja aloittaa nollataajuudesta ja kiihdyttää asetettuun taajuusohjeeseen määritetyn kiihtyvyysajan (P4.2) kuluessa. (Kuorman hitaus tai lähtökitka voivat pidentää kiihtyvyysaikoja.)

53 Honeywell Parametrikuvaukset = Vauhtikäynnistys Taajuusmuuttajalla on mahdollista käynnistää pyörivä moottori antamalla moottorille pieni momentti ja etsimällä taajuus, joka vastaa moottorin pyörimisnopeutta. Etsintä alkaa maksimitaajuudesta kohti olotaajuutta, kunnes oikea arvo löytyy. Sen jälkeen taajuusmuuttaja säätää lähtötaajuuden asetetuksi ohjearvoksi määritettyjen kiihdytysja hidastusparametrien mukaisesti. Tätä käynnistysmuotoa kannattaa käyttää silloin, kun moottori pyörii vapaasti käynnistyskomentoa annettaessa. Vauhtikäynnistyksellä moottori voidaan ajaa lyhyiden jännitekatkosten ohi. 2.3 PYSÄYTYSTOIMINTO Tässä sovelluksessa voidaan valita kaksi pysäytystoimintoa: 0 = Vapaasti pyörien Seis-komennon jälkeen moottori pyörii vapaasti pysähdyksiin ilman taajuusmuuttajan ohjausta. 1 = Hidastaen Seis-komennon jälkeen moottorin nopeus pienennetään asetettujen hidastusparametrien mukaisesti. Jos hidastus tuottaa paljon energiaa, on ehkä käytettävä ulkoista jarruvastusta, jotta moottorin nopeus saataisiin pienennettyä vaaditussa ajassa.

54 9 53 Parametrikuvaukset Honeywell 2.4 KÄYNNISTYS-/PYSÄYTYSLOGIIKKA Tällä parametrilla käyttäjä voi valita käynnistys-/pysäytyslogiikan. 0 = DI1 = Käy eteen DI2 = Käy taakse ETEEN Lähtötaajuus Pysäytystoiminto (kohta 2.3.) = vapaasti pyörien t TAAKSE DI1 DI2 Kuva 9.3: Käynnistys-/pysäytyslogiikka, valinta Ensimmäinen valittu suunta on tärkeysjärjestyksessä ensimmäisenä. 2 Kun DIN1-liitin avautuu, pyörimissuunta aloittaa muutoksen. 3 Jos Käy eteen (DI1)- ja Käy taakse (DI2) -signaalit ovat samanaikaisesti aktiivisia,käy eteen (DI1) -signaali on etusijalla.

55 Honeywell Parametrikuvaukset = DI1 = Käy DI2 = Taakse ETEEN Lähtötaajuus Pysäytystoiminto (kohta 2.3.) = vapaasti pyörien t TAAKSE DI1 DI2 Kuva 9.4: Käynnistys-/pysäytyslogiikka, valinta 1 2 = DI1 = Käy-pulssi DI2 = Seis-pulssi Lähtötaajuus Jos Käy- ja Seis-pulssit Pysäytystoiminto vastaanotetaan samanaikaisesti, (kohta 2.3.) = vapaasti pyörien Seis-pulssi ohittaa Käy-pulssin t TAAKSE DI1 Käy DI2 Seis Kuva 9.5: Käynnistys-/pysäytyslogiikka, valinta 2 3 = DI1 = Käy eteen, nouseva reuna vian jälkeen DI2 = Käy taakse, nouseva reuna vian jälkeen

56 9 55 Parametrikuvaukset Honeywell 2.5 PAIKALLISOHJAUS/KAUKO-OHJAUS Tämä parametri määrittää, onko taajuusmuuttajan ohjauspaikka etäsijainti (I/ O- tai FieldBus-väylä) vai paneeli. Paneeli voidaan valita ohjauspaikaksi myös painamalla ohjausnuppia viisi sekuntia. Ohjauspaikan valinnan tärkeysjärjestys on 1. Ohjausnuppi 2. Pakotettu I/O-väylästä 3. Parametri TAAJUUSOHJEET (OHJAUSPANEELI: VALIKKO PAR -> P3) 3.3 OHJEARVOPAIKAN VALINTA Määrittää valitun taajuusohjelähteen, kun laitetta ohjataan I/O-riviliittimistä. 0 = Vakionopeudet = Paneelin ohjearvo 2 = Kenttäväylän ohjearvo (FBSpeedReference) 3 = AI1-ohjearvo (liittimet 2 ja 3, esim. potentiometri) 4 = AI2-ohjearvo (liittimet 4 ja 5, esim. muutin) VAKIONOPEUDET 0 7 Näillä parametreilla voidaan määrittää ohjetaajuudet, joita käytetään, kun tietyt digitaalitulojen yhdistelmät aktivoituvat. Vakionopeudet voidaan aktivoida digitaalituloista riippumatta siitä, mikä ohjauspaikka on aktiivinen. Parametriarvot rajoitetaan automaattisesti minimi- ja maksimitaajuuksien välille. (Par. 3.1, 3.2.) Nopeus Vakionopeus B2 Vakionopeus B1 Vakionopeus B0 Jos P3.3 = 0, Vakionopeus 0 Vakionopeus 1 x Vakionopeus 2 x Vakionopeus 3 x x Vakionopeus 4 x Vakionopeus 5 x x Vakionopeus 6 x x Vakionopeus 7 x x x Taulukko 9.1: Vakionopeudet 1 7

57 Honeywell Parametrikuvaukset RAMPPI- JA JARRUASETUKSET (OHJAUSPANEELI: VALIKKO PAR -> P4) 4.1 RAMPIN MUOTO 4.10 RAMPIN MUOTO 2 Kiihtyvyys- ja hidastuvuusrampin alkua ja loppua voi pehmentää tällä parametrilla. Arvo 0 tuottaa lineaarisen rampin, joka saa nopeuden lisäämisen ja vähentämisen reagoimaan automaattisesti ohjearvosignaalin muutoksiin. Jos tälle parametrille annetaan arvo väliltä 0,1 10 sekuntia, kiihtyvyys-/ hidastuvuuskäyrä on S-kirjaimen muotoinen. Kiihtyvyys- ja hidastuvuusajat määritetään parametreilla 4.2 ja 4.3. Kuva 9.6: S-kirjaimen muotoinen kiihtyvyys/hidastuvuus 4.2 KIIHTYVYYSAIKA 4.3 HIDASTUVUUSAIKA 4.11 KIIHTYVYYSAIKA HIDASTUVUUSAIKA 2 Nämä rajoitukset vastaavat aikaa, joka kuluu lähtötaajuuden kiihtymiseen nollataajuudesta määritettyyn maksimitaajuuteen tai hidastumiseen määritetystä maksimitaajuudesta nollataajuuteen. Käyttäjä voi määrittää kaksi eri kiihtyvyys-/hidastuvuusajan asetusta yhteen sovellukseen. Aktiivinen asetus voidaan valita määritetyn digitaalitulon avulla (parametri 5.13).

58 9 57 Parametrikuvaukset Honeywell 4.5 DC-JARRUTUSAIKA KÄYNNISTYKSESSÄ DC-jarru aktivoituu, kun Käy-komento annetaan. Tällä parametrilla määritetään aika, jonka jälkeen jarru vapautetaan. Kun jarru on vapautettu, lähtötaajuus kasvaa parametrilla 2.2 määritetyn käynnistystoiminnon mukaan. Kuva 9.7: DC-jarrutusaika käynnistyksessä 4.6 TAAJUUS, JOLLA DC-JARRUTUS ALOITETAAN HIDASTAEN PYSÄYTETTÄESSÄ Lähtötaajuus, jolla DC-jarrutus otetaan käyttöön. Katso kuva DC-JARRUTUSAIKA PYSÄYTYKSESSÄ Määrittää, onko jarrutus käytössä, sekä DC-jarrun jarrutusajan moottoria pysäytettäessä. DC-jarrun toimintatapa riippuu pysäytystoiminnosta (parametri 2.3). 0 = DC-jarru ei ole käytössä > 0 = DC-jarru on käytössä ja sen toiminto riippuu pysäytystoiminnosta, (par. 2.3). DC-jarrutusaika määritetään tällä parametrilla.

59 Honeywell Parametrikuvaukset 58 9 Par. 2.3 = 0 (pysäytystoiminto = vapaasti pyörien): Seis-komennon jälkeen moottori pysähtyy vapaasti pyörien ilman taajuusmuuttajan ohjausta. DC-injektiolla moottori voidaan pysäyttää sähköisesti mahdollisimman lyhyessä ajassa ilman ulkoista jarruvastusta. Jarrutusaika skaalautuu DC-jarrutuksen aloitustaajuuden mukaan. Jos taajuus on suurempi kuin moottorin nimellistaajuus, jarrutusaika määräytyy parametrin 4.7 asetusarvon mukaan. Kun taajuus on 10 % nimellisarvosta, jarrutusaika on 10 % parametrin 4.7 asetusarvosta. Kuva 9.8: DC-jarrutusaika, kun pysäytystoiminto = vapaasti pyörien Par. 2.3 = 1 (pysäytystoiminto = hidastaen): Seis-komennon jälkeen moottorin nopeutta pienennetään asetettujen hidastusparametrien mukaisesti, jos moottorin ja kuorman inertia sallivat sen, parametrilla 4.6 määritettyyn nopeuteen, jossa DC-jarrutus alkaa.

60 9 59 Parametrikuvaukset Honeywell Jarrutusaika määritetään parametrilla 4.7. Jos inertia on suuri, on suositeltavaa käyttää ulkoista jarrutusvastusta, jos hidastumisaikaa halutaan lyhentää. Katso kuva 9.9. Kuva 9.9: DC-jarrutusaika, kun pysäytystoiminto = hidastaen 4.8 VUOJARRU Vuojarrutus on DC-jarrutuksen korvaava hyödyllinen jarrutustapa moottoreissa, joiden teho on enintään 15 kw. Kun jarrutusta tarvitaan, järjestelmä pienentää taajuutta ja kasvattaa moottorin vuota, mikä puolestaan lisää moottorin jarrutustehoa. Moottorin nopeus pysyy ohjattuna jarrutuksen aikana, toisin kuin DC-jarrutuksessa. Aktivointitila Kuvaus 0 = Pois käytöstä Ei käytössä. 1 = Käytössä Normaali tila. Aktivoi vuojarrutuksen hidastuksen aikana kuormasta riippumatta. 2 = Katkoja Jäljittelee jarrukatkojan toimintaa aktivoimalla vuojarrutuksen DC-välipiirin jännitteen perusteella. Vähentää moottorin lämpenemistä sovelluksissa, joissa nopeuden muutokset ovat yleisiä. 3 = Täysi toimintatila Aktivoi vuojarrutuksen sekä hidastuksen aikana että vakionopeudella ilmenevien generatiivisten iskukuormien yhteydessä. Toimintatila tuo käyttöön parhaan mahdollisen suorituskyvyn vaativissa sovelluksissa. Huomautus: Vuojarrutus muuntaa energian lämmöksi moottorissa. Vuojarrutusta tulee käyttää vain ajoittain, jotta moottori ei vahingoittuisi.

61 Honeywell Parametrikuvaukset DIGITAALITULOT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO PAR -> P5) Parametrien asetusvaihtoehdot ovat seuraavat: 0 = Ei käytössä 1 = DI1 2 = DI2 3 = DI3 4 = DI4 5 = DI5 6 = DI6 5.1 KÄYNNISTYSSIGNAALI 1 5,2 KÄYNNISTYSSIGNAALI TAAKSE 5.4 ULKOINEN VIKA (KIINNI) 5.5 ULKOINEN VIKA (AUKI) 5.6 VIAN KUITTAUS 5.7 KÄYTTÖ SALLITTU 5.8 VAKIONOPEUS B0 5.9 VAKIONOPEUS B VAKIONOPEUS B ESTÄ PI 5.12 PAKOTA I/0-VÄYLÄÄN Ohjauspaikaksi voidaan pakottaa I/O-väylä aktivoimalla digitaalitulo, johon kyseinen toiminto on ohjelmoitu. Ohjauspaikan valinnan tärkeysjärjestys on 1. Ohjausnuppi 2. Pakotettu I/O-väylästä 3. Parametri RAMPPIAJAN VALINTA Kosketin auki: Kiihtyvyys-/hidastuvuusaika 1 valittu Kosketin kiinni: Kiihtyvyys-/hidastuvuusaika 2 valittu Määritä kiihtyvyys-/hidastuvuusajat parametrien 4.2 ja 4.3 avulla sekä vaihtoehtoiset ramppiajat parametrien 4.11 ja 4.12 avulla.

62 9 61 Parametrikuvaukset Honeywell 9.6 ANALOGIATULOT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO PAR -> P6) 6.2 AI1-SIGNAALIN SUODATUSAIKA 6.6 AI2-SIGNAALIN SUODATUSAIKA Nollaa suuremmalla arvolla tämä parametri aktivoi toiminnon, joka suodattaa häiriöitä analogiatulon signaalista. Pitkä suodatusaika hidastaa säätövastetta. Katso kuva Kuva 9.10: AI1- ja AI2-signaalin suodatus

63 Honeywell Parametrikuvaukset DIGITAALI- JA ANALOGIALÄHDÖT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO PAR -> P7) 7.1 RELELÄHDÖN 1 TOIMINTO 7.2 RELELÄHDÖN 2 TOIMINTO 7.3 DIGITAALILÄHDÖN 1 TOIMINTO Asetus Signaalin sisältö 0 = Ei käytössä Ei käytössä 1 = Valmis Taajuusmuuttaja on toimintavalmis 2 = Käy Taajuusmuuttaja on käytössä (moottori käy) 3 = Vika Vikalaukaisu on tapahtunut 4 = Vika käännetty Vikalaukaisua ei ole tapahtunut 5 = Hälytys Hälytys on tapahtunut 6 = Taakse Taakse-komento on valittu 7 = Nopeudessa Lähtötaajuus on saavuttanut määritetyn ohjearvon 8 = Moottorin säätäjä aktivoitu Jokin rajasäätäjä (esim. ylivirta- tai jännitesäätäjä) on aktiivinen Taulukko 9.2: RO1-, RO2- ja DO1-lähtöjen signaalit 9.8 MOOTTORIN LÄMPÖSUOJAUS (PARAMETRIT ) Moottorin lämpösuojaus suojaa moottoria ylikuumenemiselta. Honeywelltaajuusmuuttaja pystyy syöttämään moottorille nimellisarvoa suurempia virtoja. Jos kuorma vaatii näin suurta virtaa, moottori on vaarassa ylikuormittua termisesti. Tämä koskee erityisesti pieniä taajuuksia. Pienillä taajuuksilla sekä moottorin kapasiteetti että sen jäähdytysvaikutus vähenee. Jos moottorissa on ulkoinen puhallin, kuorman väheneminen pienillä nopeuksilla on pientä. Moottorin lämpösuojaus perustuu laskennalliseen malliin, ja se käyttää taajuusmuuttajan lähtövirtaa moottorin kuorman määrittämiseen. Moottorin lämpösuojausta voi säätää parametreilla. Terminen virta I T määrittää kuormitusvirran, jonka ylityttyä moottori ylikuormittuu. Tämä virtaraja on lähtötaajuuden funktio. VAROITUS! Laskennallinen malli ei suojaa moottoria, jos ilman virtaus moottoriin estyy tukkeutuneen ilmanottosäleikön takia.

64 9 63 Parametrikuvaukset Honeywell 9.7 MOOTTORIN LÄMPÖSUOJAUS 0 = Ei vastetta 1 = Varoitus 2 = Vika, pysäytystila vian jälkeen parametrista 2.3 Jos laukaisu on valittu, laite pysähtyy ja vikavaihe aktivoituu. Suojauksen poistaminen käytöstä eli parametrin asettaminen arvoon 0 kuittaa moottorin lämpötilamallin 0 %:iin. 9.8 MOOTTORIN YMPÄRISTÖN LÄMPÖTILA Jos moottorin ympäristön lämpötila on otettava huomioon, arvon asettaminen tälle parametrille on suositeltavaa. Arvo voi olla -10:n ja 100:n celsiusasteen välillä. 9.9 MOOTTORIN JÄÄHDYTYSKERROIN NOLLANOPEUDELLA Jäähdytysteho voidaan säätää välille 0 150,0 % x jäähdytysteho nimellistaajuudella. Katso kuva Kuva 9.11: Moottorin jäähdytysteho 9.10 MOOTTORIN TERMINEN AIKAVAKIO Tämä aika voidaan asettaa välille minuuttia. Tämä on moottorin terminen aikavakio. Mitä suurempi moottori, sitä suurempi aikavakio. Aikavakio on aika, jonka kuluessa laskettu terminen malli on saavuttanut 63 % lopullisesta arvostaan. Moottorin terminen aika on moottorimallikohtainen ja vaihtelee eri valmistajien moottorien välillä.