Sotkamon Kolmisoppijärven UAValustaisen hyperspektrilentokampanjan tekninen kuvaus
|
|
- Sanna-Kaisa Lehtilä
- 7 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 GEOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS Ympäristögeologia Espoo /2016 Sotkamon Kolmisoppijärven UAValustaisen hyperspektrilentokampanjan tekninen kuvaus Maarit Middleton, Heikki Salmirinne, Jussi Soukkamäki, Jukka Tienhaara, Eija Honkavaara, Toni Rosnell ja Ilkka Pölönen
2 GEOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS GEOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS KUVAILULEHTI / Dnro Tekijät Maarit Middleton, Heikki Salmirinne, Jussi Soukkamäki, Jukka Tienhaara, Eija Honkavaara, Toni Rosnell ja Ilkka Pölönen Raportin laji Arkistoraportti Toimeksiantaja GTK Raportin nimi Sotkamon Kolmisoppijärven UAV-alustaisen hyperspektrilentokampanjan tekninen kuvaus Tiivistelmä Terrafame Oy:n Sotkamon kaivosalueella sijaitsevan Kolmisoppijärven klorofyllipitpisuuksien spatiaalista jakaumaa pyrittiin mallintamaan hyperspektrilentoaineistosta. Maailmasta Oy lennätti Fabry-Pérot teknologiaan perustuvaa spektrikameraa ( nm, Rikola Oy, Suomi) järven länsirannalla miehittämättömässä lennokista 28. elokuuta Senop Oy järjesti mittauskampanjan ja vastasi kameran käytöstä. Aineiston geometrisen ja radiometrisen korjauksen teki Paikkatietokeskus. Klorofyllipitoisuuden mallinsi Jyväskylän yliopisto. Tämän raportin tavoitteena on koota yhteen näiden toimijoiden lentomittausta ja aineiston käsittelyä kuvaavat tekniset raportit. Asiasanat (kohde, menetelmät jne.) lennokki, hyperspektri, kuvaava spektrometria, Kolmisoppijärvi Maantieteellinen alue (maa, lääni, kunta, kylä, esiintymä) Sotkamo, Suomi Karttalehdet Q5231 Muut tiedot Arkistosarjan nimi Arkistoraportti Arkistotunnus 90/2016 Kokonaissivumäärä 44 Kieli suomi/englanti Hinta Julkisuus Julkinen Yksikkö ja vastuualue Ympäristögeologia Allekirjoitus/nimen selvennys Hanketunnus , UAV-MEMO Allekirjoitus/nimen selvennys Maarit Middleton
3 GEOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS Raportti koostuu neljästä osaraportista: I. Senop Oy. Measurement Campaign Report of Talvivaara s. II. Maailmasta Oy. Kolmisoppijärven lentoraportti s. III. Honkavaara, E., Rosnell, T., Talvivaara processing, Geometric and radiometric data processing, NLS Finnish Geospatial Research Institute, 11 s. IV. Pölönen, I., Modeling of chlorophyll concentrations at the Kolmisoppi lake. Spectral Imaging Laboratory, 18 s.
4 Measurement Campaign Report of Talvivaara Oulu,
5 Summary The part of lake Kolmisoppi was measured by UAV and Rikola hyperspectral camera in order to define clhorophyll content of the water. The measured area was 1.53 km 2 from western coast of the lake The analytical basis of the measurement campaign were former similar projects made by Finnish Geodetic Institute and University of Jyväskylä The overall process flow is described in the image below, and each phase results in following slides will be presented. UAV HSI Data capture Data preprocessing Rikola preprocessing software Maailmasta Oy, Rikola Oy GCPs Georeferencing Interior and exterior orientations DSM Pix4D by FGI Band registration FGI radba Field reflectance reference Radiometric model and block adjustment FGI radba Reflectance output products Mosaics Point clouds FGI radba Insitu water quaity measurements Water quality analysis Uni Jyväskylä Aerotekniikka Ilkka Pölönen
6 UAV Flights UAV operator was Maailmasta Oy Three different flights were made from about 700 m altitude, 45,5 cm ground pixel size Flights were operated in quite good weather condition, no clouds See more detailed information from the Lento-Raportti.pdf as attachement.
7 Mosaics formations, Georeferencing and band registrations Mosaics were made by Dimensium Oy, responsible manager Dr. Eija Honkavaara, FGI (Finnish Geodetic Institute) The mosaics were formed by FGI s 3D automatic band registration algorithm The estimated georeferencing accuracy is 1-3 m The band registration accuracy below < pixel were achieved. Pixel size 5.5 um in sensor. See the original results from Talvivaaran-mosaiikkilaskenta ppt
8 Radiometric analysis, straylight issue Reflectance transformation was performed using empirical line method using reflectance panels in the ground with nominal reflectance of 0.1, 0.2 and 0.3 Reflectance transformation succeeed well In final data analysis, the data was filtered using multiview reflectance observation, utilizing overlapping images. See the original results from Talvivaaran-mosaiikkilaskenta ppt Ch 34-visual
9 Chlorophyll reference data Talvivaara The reference chlorophyll data was measured by GTK. The values were pretty low, about 4, and the variation was very small. See the variation chart on the top right. In previous project in Hiidenvesi, there were a lot bigger variation in chlorophyll values. See the image the low right. If the variation is very small, the good correlation is more challenging to achieve Hiidenvesi
10 Clhorophyll ratio analysis, two methods The regression analysis was not used for Talvivaara data, because the variation in chlorophyll values was so small. Two analysis methods were succesfull: Chlorophyll ratio, using reflectance ratio R 672 /R 706 Estimation based on chlorophyll absorption Scale in images is ug/l Ratio-method gave: r= , p= rmse= 0.14 ug/l Absorption-method gave R= , p= Rmse=0.14 ug/l The accuracy of the results is pretty near the overall measuring accuracy. Absorption -method Ratiomethod
11 Hiidenvesi reference analysis When there is big variation in the chlorophyll values, as in Hiidenvesi campaing, the chlorophyll absorption method give pretty accurate results: r= , p=0
12 Conclusions The chlorophyll content in the lake Kolmisoppi was succesfully determined using UAV, Rikola hyperspectral camera, chlorophyll absorption and chlorophyll ratio analysis method. The small chlorophyll concentration, small variation in the values and straylight issue made analysis challenging, but finally only 0.14 ug/l rmse value error was left. This method can be succesfully used for environmental monitoring for cholorphyll concenration even for 3-4 ug/l values.
13 Kolmisoppijärven Lentoraportti Maailmasta Oy Lennokki Aerotekniikka M-012-Trainer Alkuperäinen valmistus ajankohta Pituus n. 2.5m, kärkiväli n (typistetty) Viimeisin päivitys ja peruskorjaus 2016/08, Muokattu tälle kuvaukselle sopivaksi (keula ja kameratila) Esivalmistelut Yli 150m lentoihin tarvittiin Trafin poikkeuslupa ( anottiin 800m korkeuteen saakka). Poikkeuslupa edellytti NOTAM-ilmoituksen tekemistä. Ilmoituksella kerrotaan muille ilmailijoille vaara-alueesta jolla UAV-lentoja tapahtuu. Myös Kajaanin lennonjohtoa piti lennosta informoida. Pitkään ja hartaasti odotettiin kaikille sopivaa hetkeä. Täydellistä ei saatu, mutta homma hoidettiin. Päätös tehdä kuvaus lennokilla eikä multiroottorilla oli täysin oikea. Tuuli olisi vienyt kopterin mennessään!!! Yleistä lento olosuhteista Myrskyn jälkeen on poutasää. Tuuliolosuhteet olivat 700m korkeudella kohtuu haastavat edellisyön myrskyn jälkimainingeissa. Maassa tuuli tälle lennokille ihan ok 4-5 m/s ja puuskissa n. 8-10/ms (ilmatieteenlaitos), myös maassa todettiin tuulen voima(heitteli ref. ressuja). Ylhäällä 700 m. autopilottikan mukaan keskimäärin pikkaisen alle 20 m/s ja puuskissa enemmän(laskennallinen / ei täysin luotettava). Suunniteltu lentopaikka oli vedenpeitossa jouduimme hakemaan uuden tukikohdan. Reittihin ei isoja muutoksia tarvinut tehdä. Kuvauskorkeus 700m. lentopaikan pinnasta, kuvauslinja väli 100m ja kuvanottoväli 50m. Ohessa Google Eartilla aukeavat lentodatat (myös xml versiot saatavilla). Eartin valikosta muokkaa -->
14 näytä korkeusprofiili saa auki esimerkki kuvien alaosassa olevat metriikat. Vasemmalla ylhäällä olevasta liukusäätimiestä pitää säättä reitti näkyville. Käytännössä vedä oikeanpuoleinen liukusäädin oikealle tappiin ja vasemmanpuoleisellä säätimellä voi sitten säätää kuinka paljon aikaisemmin olevaa dataa näytetään. GPS-virheistä johtuen data on paljon kulmikkaampaa kuin mitä todellisuus oli!!! 1. Lento(Keskeytys). - Varsinainen Google Eart tiedosto liitteenä (len1.kml) Lentonopeus kuvauslinjoille (100m-välein/ paluu puolessa välissä 50m) oli rajoitettu 18 km/h = 5 m/s. Ensimmäinen linja OK, nopeuden säätelystä näkee että lentonopeus on alhainen ja autopilotti joutuu säätää konetta paljon sekä kelit ovat ollee rajut ( Lennokki pyrki säätämään korkeutta turhan agressiivisesti kaasulla --> wow wow ääni ja nykivää menoa). Säädettiin lento nopeutta seuraaviin lentoihin isommaksi sekä painopistettä eteenpäin tasaisemman lennon aikaansaamiseksi. Ensimmäisen lennon toinen lentolinja meni myös OK, mutta tuulet olivat niin kovat käännöksessä ettei lennokki saavuttanut koskaan paluupistettä( joka näin jälkiviisaana voisi sanoa että piste oli turha, kun paluulinjalla ei kuvattu --> olisi voinut ottaa poiskin). Seuraaviin lentoihin kasvaettiin pisteen hyväksymisetäisyyttä. Näin kovissa tuulissa emme ole koskaan testanneet autopilotiikan myötätuuli käännöstä. Ongelma tulee siittä kun lennokki käännöksessä paljastaa pohjanpinnan vastatuulelle, niin noin voimakas tuuli nappaa lennokin mukaansa. Lennokki jäi hakee tuota pistettä --> komenettiin 6-yrityksen jälkeen pois. Kestävä ratkaisu on että vaidetaan reittipisteen tyyppiä(circle to --> fly to). Pika-kuva-analyysissä todettiin että reunimmainen kuvauslinja on aivan turha, Etäisyys rantaan yli 300m rantaa ei näy ollenkaan suurimmassa osassa kuvista.
15 2.lento(OK) 3-lentolinjaa ja kuvausnopeus kasvatettu 30 km/h -> 8,3 m/s. Edelleen vaatii pientä tasapaino / autopilotiikka säätöä (parempi kuin ensimmäinen). - GE- tiedosto lento2.kml
16 3. Lento (OK, reittin ensimmäinen linja kuvattiin 2-kertaa!!!) - GE tiedosto lento3.kml - Kameraan uudet säädöt - Pudotettiin vielä 1-linjaa pois --> 2-linjanlento ( kuvapeitto järvenpuoleilesilla linjalla on vielä riittävä (100m + 230m = 330 m rannasta/alueen reunasta). - Komennettiin reitille pikkaisen liian alhaalta --> otettiin ensimmäinen linja uusiksi. Tuulet selvästi rauhoittumaan päin. Tämä lennollisesti kaikista paras. Pääteltiin kuva materiaalin riittävän eikä lisälentoja tarvita. Yhteenveto: Lennokin ominaisuuksia säätämällä tai/ja paremmalla kelillä päästään vielä parempaan tulokseen lennollisesti. Kuva-analyysi kertoo tämän operaation laadun riittävyyden. Haasteita lentoon tuo kameran tod. Suuri suljinaika vaadittava lentonopeuden hitaus. Arvioimme tuloksen olevan olosuhteisiin nähden kiitettävä ja kokonaisuudessaan hyvä. Parannettavaa jäi ja tiedämme kuinka parannukset tehdään. Operaatio oli varsin mielenkiintoinen ja opettavainen. Saimme paljon lisätietoa sekä sovellusalueesta(hyperspektri) että lento-olosuhde käyttäytymisestä lennokkimalleille. Harvoin tälläisiin olosuhteisiin päästään lentämään. Yhteistyö oli mielestämme erinomaista eri toimijoiden välillä. Alueelle on Trafin myöntämä lentokorkeuden ylityslupa syyskuunpuolelle, mikäli lisälentoja tarvitaan tai muita lentoja on se mahdollista sekä kaivosalueella että järvellä nopeallakin aikataululla(notam-ilmoituksella).
17 Talvivaara processing Eija Honkavaara, Tomi Rosnell Finnish Geospatial Research Institute Geometric and radiometric data processing,
18 UAV remote sensing processing flow Aerotekniikka UAV HSI Data capture Data preprocessing Rikola preprocessing software Maailmasta Oy, Rikola Oy GCPs Georeferencing Interior and exterior orientations DSM Pix4D by FGI Band registration FGI radba Field reflectance reference Radiometric model and block adjustment FGI radba Reflectance output products Mosaics Point clouds FGI radba Insitu water quaity measurements Water quality analysis Uni Jyväskylä 2 Ilkka Pölönen
19 Talvivaara flight data: Block 2 Image data capture by Maailmasta Oy using Aerotekniikka M-012-Trainer fixed wing UAV Camera: Fabry-Pérot interferometer based hyperspectral imager of Rikola Oy Date and time: at 12:50 Flight height: 659 m Flight speed: 30 km/h (8.3 m/s) Solar elevation; azimuth (º): 35.5; Expsure time: 12 ms Preprocessing to Calibrated images by Rikola Ltd. Maailmasta Oy
20 Georeferencing Area Covered: 1.53 km 2 Overlaps of individual cubes: Forward: 87% Side: 75% Average Ground Sampling Distance (GSD): 43.6 cm 434 images from 109 cubes Four bands Ch05 (L0=531.9 nm), ch13 (L0=610.4 nm), ch25 (L0=733.0 nm), ch34 (L0=850.3 nm) 5 GCPs by Geologian tutkimuskeskus Mean reprojection error pixel Estimated georeferencing accuracy 1-3 m. Focal length Principal point X Principal point Y Initial values (mm) Optimized values (mm) Sigma (mm)
21 Band registration Rikola camera uses time sequential principle to produce hyperspectral data cube FGI s 3D band registration algorithm based on orthorectification was used to register the bands Band 13 was used as the reference Approximately 100 points per image were measured by automatic image matching and used to calculate the collinearity model parameters for band registration Residuals of transformation indicated average residuals <1 pixels (shown below as function of band and time difference to reference) and sub-pixel registration accuracy Registration accuracy was primarily dependent on the time difference from the reference band and less dependent on the spectral dissimilarity to the reference band
22 Radiometric processing Reflectance transformation was performed using emprical line method using reflectance panels with nominal reflectance of 0.1, 0.2 and 0.3 Refl = a DN + b RMSE of residuals were less than 0.01 Theree options for processing Reflectance transformation Reflectance transformation, imagewise relative corrections Reflectance transformation, imagwise relative corrections and empirical BRDF correction
23 Mosaicking Ortho rectification of each band using accurate exterior orientations based on Pix4D processing and FGI band registration Reflectance transformation by emprical line method and different processing options Outputs Orthophoto image mosaic using most nadir image parts with 0.5 m point interval Multiview hyperspectral point cloud: For each point in a point cloud with 0.5 m point interval take reflectance from all images where the point is visible
24 Homogeniety of the mosaics Calculating mosaic for each radiometric processing option No-corrections (no-corr) Relative correction and BRDFcorrection (brdf-rela) Brdf-correction (brdf) Homogeniety factor: Average of coefficients of variation (coeff_var) in each radiometric tie point coeff_var = standard_deviation/average Rela-brdf improved homogeneity the most (20-50%) An unexpected performance: homogeneity factors follow reflectance characteristics of vegetation.
25 Mosaics Visual evaluation indicated quite large nonuniformity of mosaics Nonuniformity is lower for band 05 than for band 34 Sun is in south during the data capture. BRDF coes no explain the nonuniformuty Band 05 Rela_brdf Band 34 Rela_brdf nocorr nocorr
26 Check of original imges Three images on right Images were calculated from calibrated images using Rikola Tiffextraction software with a scaling factor of Ch 34-visual
27 More information
28 Modeling of chlorophyll concentrations at the Kolmisoppi lake Dr. Ilkka Pölönen Spectral Imaging Laboratory University of Jyväskylä Spectral Imaging Laboratory University of Jyväskylä 1
29 Flight 2 Spectral Imaging Laboratory University of Jyväskylä 2
30 Wavelength nm Spectral Imaging Laboratory University of Jyväskylä 3
31 Modelling based on chlorophyll absorption - Two different models - Trying to model reflectance - No correlation between measurements Spectral Imaging Laboratory University of Jyväskylä
32 Linear regression - Nice correlation with chlorophyll (r=0.9) - Using all reference measurements - But Spectral Imaging Laboratory University of Jyväskylä 5
33 Linear regression - Map is noisy - If we divide reference measurements for test and training set: - r= This means that regression is actually overfitting Spectral Imaging Laboratory University of Jyväskylä
34 Chlorophyll ratio R 672 /R 706 Shafique, N. A., Fulk, F., Autrey, B. C., & Flotemersch, J. (2003, October). Hyperspectral remote sensing of water quality parameters for large rivers in the Ohio River basin. In Proc. First Interagency Conf. on Research in the Watersheds (pp ). Reference measurement Chloro, r= , p= Estimation Spectral Imaging Laboratory University of Jyväskylä 7
35 Problem - Mosaic is has high quality in forest - But in water there is much more noise and mosaic edges Spectral Imaging Laboratory University of Jyväskylä 8
36 1.2 Chlorophyll reference measurements On top right you can see Talvivaara s chlorophylls reference measurements, which shows that there isn t much variance. Talvivaara On bottom right is similar measurement from Hiidenvesi (2015, Luode Consulting Oy) Hiidenvesi Spectral Imaging Laboratory University of Jyväskylä 9
37 Additional solutions 1. Using linear unmixing appoach to separate vegetation spectra from water spectra 2. Use all observed points for single pixel and reconstruct water reflectance data based on some reference spectrum. Spectral Imaging Laboratory University of Jyväskylä 10
38 Unmixing Using vegetation spectrum and reference spectrum (from Hiidenvesi 2015) we may try to reconstruct spectral cube so that only water part of mixture is used. This is done by separating abundances of water and vegetation. After this we simply multiply water abundance with reference spectrum and then we gain reconstruct water s specrtal cube. Spectral Imaging Laboratory University of Jyväskylä 11
39 Unmixing On left reconstructed water cube on wavelength 706. On left original mosaic on same wavelength. Unfortunately unmixing also destroyed chlorophyll s abundance on data. Thus, there weren t reliable estimate for this data Spectral Imaging Laboratory University of Jyväskylä 12
40 Reconstruct watercube from multidirection Because Rikola spectral image is working on snapshot principle, there is multiple observation for each pixel from different angles. We can reconstruct water spectrum using reference spectrum (Hiidenvesi 2015). Basically we want to find that observation i, which minimize min 1 R i (λ) R (λ), where R i (λ) is one of the observed reflectance values on certain wavelength λ and R (λ) is corresponding reference value. Spectral Imaging Laboratory University of Jyväskylä 13
41 Reconstruct watercube from multidirection Here we have reconstructed data cube and measurements. It is quite uniform on reference area. There are some areas where fit isn t reliable, which can be seen white in image Chloro, r= , p= Spectral Imaging Laboratory University of Jyväskylä
42 Reconstruct watercube from multidirection It seems that highest reference (1,2 and 5) values are forming somekind of anomaly in data. Those are near coast and there spectrum can be affected by shadows or shallow water. If leave those points out, results will be much 1.05 better. 1 Chloro, r= , p= Spectral Imaging Laboratory University of Jyväskylä
43 Chlorophyll ratio R 672 /R 706 Ratio values are fitted to observation with linear fitting. RMSE = 0.14 Shafique, N. A., Fulk, F., Autrey, B. C., & Flotemersch, J. (2003, October). Hyperspectral remote sensing of water quality parameters for large rivers in the Ohio River basin. In Proc. First Interagency Conf. on Research in the Watersheds (pp ). Spectral Imaging Laboratory University of Jyväskylä 16
44 Estimation based chlorophyll absorption Reflectance is estimated first to single scattering albedo (SSA) [Hapke2012], which can be expressed also SSA = S S + A where S is scattering and A is absorption. From this equation we can iteratively approximate amount of chlorophyll, based on absorption coefficient spectrum of chlorophyll. Amount of chlorophyll is fitted to reference observation with linear fitting. Rmse = 0.14 Spectral Imaging Laboratory University of Jyväskylä 17
45 Nrmse 9 % (Talvivaara Nrmse 22%) Hiidenvesi example Spectral Imaging Laboratory University of Jyväskylä 18
UAV-alustainen hyperspektrikuvaus; testimittaus Terrafame Oy:n kaivosalueella Sotkamossa Maarit Middleton Geologian tutkimuskeskus
UAV-alustainen hyperspektrikuvaus; testimittaus Terrafame Oy:n kaivosalueella Sotkamossa Maarit Middleton Geologian tutkimuskeskus Kiitokset GTK Antti Pasanen, Heikki Salmirinne, Hannu Panttila, Clayton
LisätiedotCapacity Utilization
Capacity Utilization Tim Schöneberg 28th November Agenda Introduction Fixed and variable input ressources Technical capacity utilization Price based capacity utilization measure Long run and short run
LisätiedotGap-filling methods for CH 4 data
Gap-filling methods for CH 4 data Sigrid Dengel University of Helsinki Outline - Ecosystems known for CH 4 emissions; - Why is gap-filling of CH 4 data not as easy and straight forward as CO 2 ; - Gap-filling
LisätiedotLYTH-CONS CONSISTENCY TRANSMITTER
LYTH-CONS CONSISTENCY TRANSMITTER LYTH-INSTRUMENT OY has generate new consistency transmitter with blade-system to meet high technical requirements in Pulp&Paper industries. Insurmountable advantages are
Lisätiedot16. Allocation Models
16. Allocation Models Juha Saloheimo 17.1.27 S steemianalsin Optimointiopin seminaari - Sks 27 Content Introduction Overall Efficienc with common prices and costs Cost Efficienc S steemianalsin Revenue
LisätiedotEfficiency change over time
Efficiency change over time Heikki Tikanmäki Optimointiopin seminaari 14.11.2007 Contents Introduction (11.1) Window analysis (11.2) Example, application, analysis Malmquist index (11.3) Dealing with panel
Lisätiedot1. SIT. The handler and dog stop with the dog sitting at heel. When the dog is sitting, the handler cues the dog to heel forward.
START START SIT 1. SIT. The handler and dog stop with the dog sitting at heel. When the dog is sitting, the handler cues the dog to heel forward. This is a static exercise. SIT STAND 2. SIT STAND. The
LisätiedotReturns to Scale II. S ysteemianalyysin. Laboratorio. Esitelmä 8 Timo Salminen. Teknillinen korkeakoulu
Returns to Scale II Contents Most Productive Scale Size Further Considerations Relaxation of the Convexity Condition Useful Reminder Theorem 5.5 A DMU found to be efficient with a CCR model will also be
LisätiedotOther approaches to restrict multipliers
Other approaches to restrict multipliers Heikki Tikanmäki Optimointiopin seminaari 10.10.2007 Contents Short revision (6.2) Another Assurance Region Model (6.3) Cone-Ratio Method (6.4) An Application of
LisätiedotOn instrument costs in decentralized macroeconomic decision making (Helsingin Kauppakorkeakoulun julkaisuja ; D-31)
On instrument costs in decentralized macroeconomic decision making (Helsingin Kauppakorkeakoulun julkaisuja ; D-31) Juha Kahkonen Click here if your download doesn"t start automatically On instrument costs
LisätiedotThe CCR Model and Production Correspondence
The CCR Model and Production Correspondence Tim Schöneberg The 19th of September Agenda Introduction Definitions Production Possiblity Set CCR Model and the Dual Problem Input excesses and output shortfalls
LisätiedotResults on the new polydrug use questions in the Finnish TDI data
Results on the new polydrug use questions in the Finnish TDI data Multi-drug use, polydrug use and problematic polydrug use Martta Forsell, Finnish Focal Point 28/09/2015 Martta Forsell 1 28/09/2015 Esityksen
LisätiedotAlternative DEA Models
Mat-2.4142 Alternative DEA Models 19.9.2007 Table of Contents Banker-Charnes-Cooper Model Additive Model Example Data Home assignment BCC Model (Banker-Charnes-Cooper) production frontiers spanned by convex
LisätiedotNational Building Code of Finland, Part D1, Building Water Supply and Sewerage Systems, Regulations and guidelines 2007
National Building Code of Finland, Part D1, Building Water Supply and Sewerage Systems, Regulations and guidelines 2007 Chapter 2.4 Jukka Räisä 1 WATER PIPES PLACEMENT 2.4.1 Regulation Water pipe and its
LisätiedotLX 70. Ominaisuuksien mittaustulokset 1-kerroksinen 2-kerroksinen. Fyysiset ominaisuudet, nimellisarvot. Kalvon ominaisuudet
LX 70 % Läpäisy 36 32 % Absorptio 30 40 % Heijastus 34 28 % Läpäisy 72 65 % Heijastus ulkopuoli 9 16 % Heijastus sisäpuoli 9 13 Emissiivisyys.77.77 Auringonsuojakerroin.54.58 Auringonsäteilyn lämmönsiirtokerroin.47.50
LisätiedotDroneKnowledge Towards knowledge based export of small UAS remote sensing technology Kohti tietämysperusteisen UAS kaukokartoitusteknologian vientiä
DroneKnowledge Towards knowledge based export of small UAS remote sensing technology Kohti tietämysperusteisen UAS kaukokartoitusteknologian vientiä Tekes Challenge Finland Vaihe 1 Projekti, 1.6-14.11.2016
LisätiedotOn instrument costs in decentralized macroeconomic decision making (Helsingin Kauppakorkeakoulun julkaisuja ; D-31)
On instrument costs in decentralized macroeconomic decision making (Helsingin Kauppakorkeakoulun julkaisuja ; D-31) Juha Kahkonen Click here if your download doesn"t start automatically On instrument costs
LisätiedotMetsälamminkankaan tuulivoimapuiston osayleiskaava
VAALAN KUNTA TUULISAIMAA OY Metsälamminkankaan tuulivoimapuiston osayleiskaava Liite 3. Varjostusmallinnus FCG SUUNNITTELU JA TEKNIIKKA OY 12.5.2015 P25370 SHADOW - Main Result Assumptions for shadow calculations
LisätiedotWindPRO version joulu 2012 Printed/Page :47 / 1. SHADOW - Main Result
SHADOW - Main Result Assumptions for shadow calculations Maximum distance for influence Calculate only when more than 20 % of sun is covered by the blade Please look in WTG table WindPRO version 2.8.579
LisätiedotELEMET- MOCASTRO. Effect of grain size on A 3 temperatures in C-Mn and low alloyed steels - Gleeble tests and predictions. Period
1 ELEMET- MOCASTRO Effect of grain size on A 3 temperatures in C-Mn and low alloyed steels - Gleeble tests and predictions Period 20.02-25.05.2012 Diaarinumero Rahoituspäätöksen numero 1114/31/2010 502/10
LisätiedotValuation of Asian Quanto- Basket Options
Valuation of Asian Quanto- Basket Options (Final Presentation) 21.11.2011 Thesis Instructor and Supervisor: Prof. Ahti Salo Työn saa tallentaa ja julkistaa Aalto-yliopiston avoimilla verkkosivuilla. Muilta
LisätiedotInformation on preparing Presentation
Information on preparing Presentation Seminar on big data management Lecturer: Spring 2017 20.1.2017 1 Agenda Hints and tips on giving a good presentation Watch two videos and discussion 22.1.2017 2 Goals
Lisätiedot( ( OX2 Perkkiö. Rakennuskanta. Varjostus. 9 x N131 x HH145
OX2 9 x N131 x HH145 Rakennuskanta Asuinrakennus Lomarakennus Liike- tai julkinen rakennus Teollinen rakennus Kirkko tai kirkollinen rak. Muu rakennus Allas Varjostus 1 h/a 8 h/a 20 h/a 0 0,5 1 1,5 2 km
LisätiedotTynnyrivaara, OX2 Tuulivoimahanke. ( Layout 9 x N131 x HH145. Rakennukset Asuinrakennus Lomarakennus 9 x N131 x HH145 Varjostus 1 h/a 8 h/a 20 h/a
, Tuulivoimahanke Layout 9 x N131 x HH145 Rakennukset Asuinrakennus Lomarakennus 9 x N131 x HH145 Varjostus 1 h/a 8 h/a 20 h/a 0 0,5 1 1,5 km 2 SHADOW - Main Result Assumptions for shadow calculations
LisätiedotKMTK lentoestetyöpaja - Osa 2
KMTK lentoestetyöpaja - Osa 2 Veijo Pätynen 18.10.2016 Pasila YHTEISTYÖSSÄ: Ilmailun paikkatiedon hallintamalli Ilmailun paikkatiedon hallintamalli (v0.9 4.3.2016) 4.4 Maanmittauslaitoksen rooli ja vastuut...
Lisätiedotanna minun kertoa let me tell you
anna minun kertoa let me tell you anna minun kertoa I OSA 1. Anna minun kertoa sinulle mitä oli. Tiedän että osaan. Kykenen siihen. Teen nyt niin. Minulla on oikeus. Sanani voivat olla puutteellisia mutta
LisätiedotTM ETRS-TM35FIN-ETRS89 WTG
SHADOW - Main Result Calculation: N117 x 9 x HH141 Assumptions for shadow calculations Maximum distance for influence Calculate only when more than 20 % of sun is covered by the blade Please look in WTG
LisätiedotResearch plan for masters thesis in forest sciences. The PELLETime 2009 Symposium Mervi Juntunen
Modelling tree and stand characteristics and estimating biomass removals and harvesting costs of lodgepole pine (Pinus contorta) plantations in Iceland Research plan for masters thesis in forest sciences
LisätiedotOn instrument costs in decentralized macroeconomic decision making (Helsingin Kauppakorkeakoulun julkaisuja ; D-31)
On instrument costs in decentralized macroeconomic decision making (Helsingin Kauppakorkeakoulun julkaisuja ; D-31) Juha Kahkonen Click here if your download doesn"t start automatically On instrument costs
LisätiedotHARJOITUS- PAKETTI A
Logistiikka A35A00310 Tuotantotalouden perusteet HARJOITUS- PAKETTI A (6 pistettä) TUTA 19 Luento 3.Ennustaminen County General 1 piste The number of heart surgeries performed at County General Hospital
LisätiedotThe Viking Battle - Part Version: Finnish
The Viking Battle - Part 1 015 Version: Finnish Tehtävä 1 Olkoon kokonaisluku, ja olkoon A n joukko A n = { n k k Z, 0 k < n}. Selvitä suurin kokonaisluku M n, jota ei voi kirjoittaa yhden tai useamman
LisätiedotTM ETRS-TM35FIN-ETRS89 WTG
SHADOW - Main Result Assumptions for shadow calculations Maximum distance for influence Calculate only when more than 20 % of sun is covered by the blade Please look in WTG table WindPRO version 2.9.269
LisätiedotI. Principles of Pointer Year Analysis
I. Principles of Pointer Year Analysis Fig 1. Maximum (red) and minimum (blue) pointer years. 1 Fig 2. Principle of pointer year calculation. Fig 3. Skeleton plot graph created by Kinsys/Kigraph programme.
LisätiedotWindPRO version joulu 2012 Printed/Page :42 / 1. SHADOW - Main Result
SHADOW - Main Result Assumptions for shadow calculations Maximum distance for influence Calculate only when more than 20 % of sun is covered by the blade Please look in WTG table 13.6.2013 19:42 / 1 Minimum
LisätiedotTM ETRS-TM35FIN-ETRS89 WTG
SHADOW - Main Result Assumptions for shadow calculations Maximum distance for influence Calculate only when more than 20 % of sun is covered by the blade Please look in WTG table WindPRO version 2.8.579
LisätiedotDigitally signed by Hans Vadbäck DN: cn=hans Vadbäck, o, ou=fcg Suunnittelu ja Tekniikka Oy, email=hans.vadback@fcg.fi, c=fi Date: 2016.12.20 15:45:35 +02'00' Jakob Kjellman Digitally signed by Jakob Kjellman
LisätiedotCharacterization of clay using x-ray and neutron scattering at the University of Helsinki and ILL
Characterization of clay using x-ray and neutron scattering at the University of Helsinki and ILL Ville Liljeström, Micha Matusewicz, Kari Pirkkalainen, Jussi-Petteri Suuronen and Ritva Serimaa 13.3.2012
LisätiedotTM ETRS-TM35FIN-ETRS89 WTG
SHADOW - Main Result Assumptions for shadow calculations Maximum distance for influence Calculate only when more than 20 % of sun is covered by the blade Please look in WTG table WindPRO version 2.8.579
Lisätiedot4x4cup Rastikuvien tulkinta
4x4cup Rastikuvien tulkinta 4x4cup Control point picture guidelines Päivitetty kauden 2010 sääntöihin Updated for 2010 rules Säännöt rastikuvista Kilpailijoiden tulee kiinnittää erityistä huomiota siihen,
LisätiedotTM ETRS-TM35FIN-ETRS89 WTG
SHADOW - Main Result Assumptions for shadow calculations Maximum distance for influence Calculate only when more than 20 % of sun is covered by the blade Please look in WTG table WindPRO version 2.8.579
Lisätiedot7.4 Variability management
7.4 Variability management time... space software product-line should support variability in space (different products) support variability in time (maintenance, evolution) 1 Product variation Product
LisätiedotS Sähkön jakelu ja markkinat S Electricity Distribution and Markets
S-18.3153 Sähkön jakelu ja markkinat S-18.3154 Electricity Distribution and Markets Voltage Sag 1) Kolmivaiheinen vastukseton oikosulku tapahtuu 20 kv lähdöllä etäisyydellä 1 km, 3 km, 5 km, 8 km, 10 km
Lisätiedot( ,5 1 1,5 2 km
Tuulivoimala Rakennukset Asuinrakennus Liikerak. tai Julkinen rak. Lomarakennus Teollinen rakennus Kirkollinen rakennus Varjostus "real case" h/a 1 h/a 8 h/a 20 h/a 4 5 3 1 2 6 7 8 9 10 0 0,5 1 1,5 2 km
LisätiedotJulkaisun laji Opinnäytetyö. Sivumäärä 43
OPINNÄYTETYÖN KUVAILULEHTI Tekijä(t) SUKUNIMI, Etunimi ISOVIITA, Ilari LEHTONEN, Joni PELTOKANGAS, Johanna Työn nimi Julkaisun laji Opinnäytetyö Sivumäärä 43 Luottamuksellisuus ( ) saakka Päivämäärä 12.08.2010
LisätiedotTM ETRS-TM35FIN-ETRS89 WTG
VE1 SHADOW - Main Result Calculation: 8 x Nordex N131 x HH145m Assumptions for shadow calculations Maximum distance for influence Calculate only when more than 20 % of sun is covered by the blade Please
LisätiedotBounds on non-surjective cellular automata
Bounds on non-surjective cellular automata Jarkko Kari Pascal Vanier Thomas Zeume University of Turku LIF Marseille Universität Hannover 27 august 2009 J. Kari, P. Vanier, T. Zeume (UTU) Bounds on non-surjective
LisätiedotTERRASOLID Terrasolidin ratkaisut UAVkartoitussovelluksiin Kimmo Soukki
www.terrasolid.com TERRASOLID Terrasolidin ratkaisut UAVkartoitussovelluksiin Kimmo Soukki 20.9.2018 SOLUTIONS FOR DATA CAPTURE Terrasolid UAV Tekniikoista Terrasolid tuotteet Fotopistepilvet UAV LiDAR
LisätiedotFOTOGRAMMETRINEN PISTETIHENNYS
FOTOGRAMMETRINEN PISTETIHENNYS 1. Yleistä 2. Ilmakuvaus SKM Gisair Oy Työssä määritettiin ulkoinen orientointi Sotkamon kunnan keskustan alueen ilmakuvaukselle. Ilmakuvauksen teki SKM Gisair Oy keväällä
LisätiedotNetwork to Get Work. Tehtäviä opiskelijoille Assignments for students. www.laurea.fi
Network to Get Work Tehtäviä opiskelijoille Assignments for students www.laurea.fi Ohje henkilöstölle Instructions for Staff Seuraavassa on esitetty joukko tehtäviä, joista voit valita opiskelijaryhmällesi
LisätiedotTM ETRS-TM35FIN-ETRS89 WTG
SHADOW - Main Result Assumptions for shadow calculations Maximum distance for influence Calculate only when more than 20 % of sun is covered by the blade Please look in WTG table 5.11.2013 16:44 / 1 Minimum
LisätiedotSärmäystyökalut kuvasto Press brake tools catalogue
Finnish sheet metal machinery know-how since 1978 Särmäystyökalut kuvasto Press brake tools catalogue www.aliko.fi ALIKO bending chart Required capacity in kn (T) in relation to V-opening. V R A S = plates
LisätiedotMRI-sovellukset. Ryhmän 6 LH:t (8.22 & 9.25)
MRI-sovellukset Ryhmän 6 LH:t (8.22 & 9.25) Ex. 8.22 Ex. 8.22 a) What kind of image artifact is present in image (b) Answer: The artifact in the image is aliasing artifact (phase aliasing) b) How did Joe
LisätiedotTM ETRS-TM35FIN-ETRS89 WTG
SHADOW - Main Result Assumptions for shadow calculations Maximum distance for influence Calculate only when more than 20 % of sun is covered by the blade Please look in WTG table WindPRO version 2.8.579
LisätiedotTM ETRS-TM35FIN-ETRS89 WTG
SHADOW - Main Result Assumptions for shadow calculations Maximum distance for influence Calculate only when more than 20 % of sun is covered by the blade Please look in WTG table WindPRO version 2.8.579
Lisätiedot3 9-VUOTIAIDEN LASTEN SUORIUTUMINEN BOSTONIN NIMENTÄTESTISTÄ
Puhe ja kieli, 27:4, 141 147 (2007) 3 9-VUOTIAIDEN LASTEN SUORIUTUMINEN BOSTONIN NIMENTÄTESTISTÄ Soile Loukusa, Oulun yliopisto, suomen kielen, informaatiotutkimuksen ja logopedian laitos & University
LisätiedotT Statistical Natural Language Processing Answers 6 Collocations Version 1.0
T-61.5020 Statistical Natural Language Processing Answers 6 Collocations Version 1.0 1. Let s start by calculating the results for pair valkoinen, talo manually: Frequency: Bigrams valkoinen, talo occurred
LisätiedotTM ETRS-TM35FIN-ETRS89 WTG
SHADOW - Main Result Assumptions for shadow calculations Maximum distance for influence Calculate only when more than 20 % of sun is covered by the blade Please look in WTG table WindPRO version 2.8.579
LisätiedotCollaborative & Co-Creative Design in the Semogen -projects
1 Collaborative & Co-Creative Design in the Semogen -projects Pekka Ranta Project Manager -research group, Intelligent Information Systems Laboratory 2 Semogen -project Supporting design of a machine system
LisätiedotTravel Getting Around
- Location Olen eksyksissä. Not knowing where you are Voisitko näyttää kartalta missä sen on? Asking for a specific location on a map Mistä täällä on? Asking for a specific...wc?...pankki / rahanvaihtopiste?...hotelli?...huoltoasema?...sairaala?...apteekki?...tavaratalo?...ruokakauppa?...bussipysäkki?
LisätiedotMEETING PEOPLE COMMUNICATIVE QUESTIONS
Tiistilän koulu English Grades 7-9 Heikki Raevaara MEETING PEOPLE COMMUNICATIVE QUESTIONS Meeting People Hello! Hi! Good morning! Good afternoon! How do you do? Nice to meet you. / Pleased to meet you.
Lisätiedot,0 Yes ,0 120, ,8
SHADOW - Main Result Calculation: Alue 2 ( x 9 x HH120) TuuliSaimaa kaavaluonnos Assumptions for shadow calculations Maximum distance for influence Calculate only when more than 20 % of sun is covered
LisätiedotTM ETRS-TM35FIN-ETRS89 WTG
SHADOW - Main Result Assumptions for shadow calculations Maximum distance for influence Calculate only when more than 20 % of sun is covered by the blade Please look in WTG table 22.12.2014 11:33 / 1 Minimum
LisätiedotReFuel 70 % Emission Reduction Using Renewable High Cetane Number Paraffinic Diesel Fuel. Kalle Lehto, Aalto-yliopisto 5.5.
ReFuel 70 % Emission Reduction Using Renewable High Cetane Number Paraffinic Diesel Fuel Kalle Lehto, Aalto-yliopisto 5.5.2011 Otaniemi ReFuel a three year research project (2009-2011) goal utilize the
LisätiedotE80. Data Uncertainty, Data Fitting, Error Propagation. Jan. 23, 2014 Jon Roberts. Experimental Engineering
Lecture 2 Data Uncertainty, Data Fitting, Error Propagation Jan. 23, 2014 Jon Roberts Purpose & Outline Data Uncertainty & Confidence in Measurements Data Fitting - Linear Regression Error Propagation
Lisätiedot812336A C++ -kielen perusteet, 21.8.2010
812336A C++ -kielen perusteet, 21.8.2010 1. Vastaa lyhyesti seuraaviin kysymyksiin (1p kaikista): a) Mitä tarkoittaa funktion ylikuormittaminen (overloading)? b) Mitä tarkoittaa jäsenfunktion ylimääritys
LisätiedotStormwater filtration unit
Stormwater filtration unit Background, concept and applied design work Olli Hakala 2018 WSP Finland Aalto university Kyttä ym. 2014. Veden äärellä kysely, ENTJUSTESS-hanke. Aalto yliopisto. STORMWATER
LisätiedotReturns to Scale Chapters
Return to Scale Chapter 5.1-5.4 Saara Tuurala 26.9.2007 Index Introduction Baic Formulation of Retur to Scale Geometric Portrayal in DEA BCC Return to Scale CCR Return to Scale Summary Home Aignment Introduction
LisätiedotStatistical design. Tuomas Selander
Statistical design Tuomas Selander 28.8.2014 Introduction Biostatistician Work area KYS-erva KYS, Jyväskylä, Joensuu, Mikkeli, Savonlinna Work tasks Statistical methods, selection and quiding Data analysis
LisätiedotMUSEOT KULTTUURIPALVELUINA
Elina Arola MUSEOT KULTTUURIPALVELUINA Tutkimuskohteena Mikkelin museot Opinnäytetyö Kulttuuripalvelujen koulutusohjelma Marraskuu 2005 KUVAILULEHTI Opinnäytetyön päivämäärä 25.11.2005 Tekijä(t) Elina
LisätiedotData quality points. ICAR, Berlin,
Data quality points an immediate and motivating supervision tool ICAR, Berlin, 22.5.2014 Association of ProAgria Centres Development project of Milk Recording Project manager, Heli Wahlroos heli.wahlroos@proagria.fi
LisätiedotRakennukset Varjostus "real case" h/a 0,5 1,5
Tuulivoimala Rakennukset Asuinrakennus Liikerak. tai Julkinen rak. Lomarakennus Teollinen rakennus Kirkollinen rakennus Varjostus "real case" h/a 1 h/a 8 h/a 20 h/a 1 2 3 5 8 4 6 7 9 10 0 0,5 1 1,5 2 km
LisätiedotTilausvahvistus. Anttolan Urheilijat HENNA-RIIKKA HAIKONEN KUMMANNIEMENTIE 5 B RAHULA. Anttolan Urheilijat
7.80.4 Asiakasnumero: 3000359 KALLE MANNINEN KOVASTENLUODONTIE 46 51600 HAUKIVUORI Toimitusosoite: KUMMANNIEMENTIE 5 B 51720 RAHULA Viitteenne: Henna-Riikka Haikonen Viitteemme: Pyry Niemi +358400874498
LisätiedotMIKES, Julkaisu J3/2000 MASS COMPARISON M3. Comparison of 1 kg and 10 kg weights between MIKES and three FINAS accredited calibration laboratories
MITTATEKNIIKAN KESKUS CENTRE FOR METROLOGY AND ACCREDITATION Julkaisu J3/2000 MASS COMPARISON M3 Comparison of 1 kg and 10 kg weights between MIKES and three FINAS accredited calibration laboratories Kari
LisätiedotJyrki Kontio, Ph.D. 11.3.2010
Jyrki Kontio, Ph.D. Principal Consultant, R & D-Ware Oy Risk mgmt consulting and training Software engineering consulting Technical due diligence Process management and improvement Board member at QPR
LisätiedotSalasanan vaihto uuteen / How to change password
Salasanan vaihto uuteen / How to change password Sisällys Salasanakäytäntö / Password policy... 2 Salasanan vaihto verkkosivulla / Change password on website... 3 Salasanan vaihto matkapuhelimella / Change
LisätiedotS-55.1100 SÄHKÖTEKNIIKKA JA ELEKTRONIIKKA
S-55.00 SÄHKÖKNKKA A KONKKA. välikoe 2..2008. Saat vastata vain neljään tehtävään!. aske jännite U. = 4 Ω, 2 = Ω, = Ω, = 2, 2 =, = A, 2 = U 2 2 2 2. ännitelähde tuottaa hetkestä t = t < 0 alkaen kaksiportaisen
LisätiedotAYYE 9/ HOUSING POLICY
AYYE 9/12 2.10.2012 HOUSING POLICY Mission for AYY Housing? What do we want to achieve by renting apartments? 1) How many apartments do we need? 2) What kind of apartments do we need? 3) To whom do we
LisätiedotInformation on Finnish Language Courses Spring Semester 2018 Päivi Paukku & Jenni Laine Centre for Language and Communication Studies
Information on Finnish Language Courses Spring Semester 2018 Päivi Paukku & Jenni Laine 4.1.2018 Centre for Language and Communication Studies Puhutko suomea? -Hei! -Hei hei! -Moi! -Moi moi! -Terve! -Terve
LisätiedotExercise 1. (session: )
EEN-E3001, FUNDAMENTALS IN INDUSTRIAL ENERGY ENGINEERING Exercise 1 (session: 24.1.2017) Problem 3 will be graded. The deadline for the return is on 31.1. at 12:00 am (before the exercise session). You
LisätiedotOma sininen meresi (Finnish Edition)
Oma sininen meresi (Finnish Edition) Hannu Pirilä Click here if your download doesn"t start automatically Oma sininen meresi (Finnish Edition) Hannu Pirilä Oma sininen meresi (Finnish Edition) Hannu Pirilä
LisätiedotTM ETRS-TM35FIN-ETRS89 WTG
SHADOW - Main Result Assumptions for shadow calculations Maximum distance for influence Calculate only when more than 20 % of sun is covered by the blade Please look in WTG table WindPRO version 2.8.579
LisätiedotGeologian tutkimuskeskus M06/3821/-97/1/10 Inari, Angeli. Antero Karvinen Rovaniemi
Geologian tutkimuskeskus Inari, Angeli Rovaniemi 17.12.1997 Kaoliinitutkimukset Inarin kunnassa Angelin ympäristössä Jalkavaara 1 ja 2 nimisillä valtausalueilla kaivosrekisterinumero 5622/1 ja 2 Tutkimukset
LisätiedotGeologian tutkimuskeskus Q 19/2041/2006/1 20.11.2006 Espoo JÄTEKASOJEN PAINUMAHAVAINTOJA ÄMMÄSSUON JÄTTEENKÄSITTELYKESKUKSESSA 1999-2006.
Geologian tutkimuskeskus Q 19/2041/2006/1 20.11.2006 Espoo JÄTEKASOJEN PAINUMAHAVAINTOJA ÄMMÄSSUON JÄTTEENKÄSITTELYKESKUKSESSA 1999-2006 Seppo Elo - 2 - GEOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS Tekijät Seppo Elo KUVAILULEHTI
LisätiedotFIS IMATRAN KYLPYLÄHIIHDOT Team captains meeting
FIS IMATRAN KYLPYLÄHIIHDOT 8.-9.12.2018 Team captains meeting 8.12.2018 Agenda 1 Opening of the meeting 2 Presence 3 Organizer s personell 4 Jury 5 Weather forecast 6 Composition of competitors startlists
Lisätiedot( N117 x HH141 ( Honkajoki N117 x 9 x HH120 tv-alueet ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( m. Honkajoki & Kankaanpää tuulivoimahankkeet
Honkajoki & Kankaanpää tuulivoimahankkeet N117 x HH141 Honkajoki N117 x 9 x HH120 tv-alueet Alahonkajoki_kaava_alueen_raja_polyline Asuinrakennus Julkinen tai liiker rak. Lomarakennus Teollinen rak. Allas
LisätiedotRekisteröiminen - FAQ
Rekisteröiminen - FAQ Miten Akun/laturin rekisteröiminen tehdään Akun/laturin rekisteröiminen tapahtuu samalla tavalla kuin nykyinen takuurekisteröityminen koneille. Nykyistä tietokantaa on muokattu niin,
LisätiedotKvanttilaskenta - 2. tehtävät
Kvanttilaskenta -. tehtävät Johannes Verwijnen January 8, 05 edx-tehtävät Vastauksissa on käytetty edx-kurssin materiaalia.. Problem The inner product of + and is. Edelleen false, kts. viikon tehtävä 6..
LisätiedotSIMULINK S-funktiot. SIMULINK S-funktiot
S-funktio on ohjelmointikielellä (Matlab, C, Fortran) laadittu oma algoritmi tai dynaamisen järjestelmän kuvaus, jota voidaan käyttää Simulink-malleissa kuin mitä tahansa valmista lohkoa. S-funktion rakenne
LisätiedotTeknillinen tiedekunta, matematiikan jaos Numeeriset menetelmät
Numeeriset menetelmät 1. välikoe, 14.2.2009 1. Määrää matriisin 1 1 a 1 3 a a 4 a a 2 1 LU-hajotelma kaikille a R. Ratkaise LU-hajotelmaa käyttäen yhtälöryhmä Ax = b, missä b = [ 1 3 2a 2 a + 3] T. 2.
LisätiedotNAO- ja ENO-osaamisohjelmien loppuunsaattaminen ajatuksia ja visioita
NAO- ja ENO-osaamisohjelmien loppuunsaattaminen ajatuksia ja visioita NAO-ENO työseminaari VI Tampere 3.-4.6.2015 Projektisuunnittelija Erno Hyvönen erno.hyvonen@minedu.fi Aikuiskoulutuksen paradigman
LisätiedotC++11 seminaari, kevät Johannes Koskinen
C++11 seminaari, kevät 2012 Johannes Koskinen Sisältö Mikä onkaan ongelma? Standardidraftin luku 29: Atomiset tyypit Muistimalli Rinnakkaisuus On multicore systems, when a thread writes a value to memory,
LisätiedotChoose Finland-Helsinki Valitse Finland-Helsinki
Write down the Temporary Application ID. If you do not manage to complete the form you can continue where you stopped with this ID no. Muista Temporary Application ID. Jos et onnistu täyttää lomake loppuun
LisätiedotSatelliittikuvat osana öljypäästövalvontaa
Öljypäästövalvonta Euroopan meriturvallisuusviraston (EMSA) satelliittikuvilta Kati Tahvonen Suomen ympäristökeskus Kaukokartoituspäivät 2007 Helsinki, 8.11.2007 Satelliittikuvat osana öljypäästövalvontaa
LisätiedotIncrease of opioid use in Finland when is there enough key indicator data to state a trend?
Increase of opioid use in Finland when is there enough key indicator data to state a trend? Martta Forsell, Finnish Focal Point 28.9.2015 Esityksen nimi / Tekijä 1 Martta Forsell Master of Social Sciences
LisätiedotKONEISTUSKOKOONPANON TEKEMINEN NX10-YMPÄRISTÖSSÄ
KONEISTUSKOKOONPANON TEKEMINEN NX10-YMPÄRISTÖSSÄ https://community.plm.automation.siemens.com/t5/tech-tips- Knowledge-Base-NX/How-to-simulate-any-G-code-file-in-NX- CAM/ta-p/3340 Koneistusympäristön määrittely
LisätiedotInformation on Finnish Language Courses Spring Semester 2017 Jenni Laine
Information on Finnish Language Courses Spring Semester 2017 Jenni Laine 4.1.2017 KIELIKESKUS LANGUAGE CENTRE Puhutko suomea? Do you speak Finnish? -Hei! -Moi! -Mitä kuuluu? -Kiitos, hyvää. -Entä sinulle?
LisätiedotToimintamallit happamuuden ennakoimiseksi ja riskien hallitsemiseksi turvetuotantoalueilla (Sulfa II)
Toimintamallit happamuuden ennakoimiseksi ja riskien hallitsemiseksi turvetuotantoalueilla (Sulfa II) Happamuuskuormituksen ennustaminen valuma-aluetasolla Marie Korppoo ja Markus Huttunen 13.5.2019 Päämäärä
LisätiedotS SÄHKÖTEKNIIKKA JA ELEKTRONIIKKA
S-55.00 SÄHKÖTKNKKA JA LKTONKKA. välikoe 3.0.2006. Saat vastata vain neljään tehtävään!. Laske jännite U. = =4Ω, 3 =2Ω, = =2V, J =2A, J 2 =3A + J 2 + J 3 2. Kondensaattori on aluksi varautunut jännitteeseen
Lisätiedot1.3 Lohkorakenne muodostetaan käyttämällä a) puolipistettä b) aaltosulkeita c) BEGIN ja END lausekkeita d) sisennystä
OULUN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteiden laitos Johdatus ohjelmointiin 811122P (5 op.) 12.12.2005 Ohjelmointikieli on Java. Tentissä saa olla materiaali mukana. Tenttitulokset julkaistaan aikaisintaan
LisätiedotKvanttilaskenta - 1. tehtävät
Kvanttilaskenta -. tehtävät Johannes Verwijnen January 9, 0 edx-tehtävät Vastauksissa on käytetty edx-kurssin materiaalia.. Problem False, sillä 0 0. Problem False, sillä 0 0 0 0. Problem A quantum state
Lisätiedot