Vital turvajärjestelmä Käsikirja

Transkriptio

1 Vital turvajärjestelmä Käsikirja

2

3 Juha-Elektro Oy on viime vuosikymmeninä ollut tiiviisti mukana ratkaisemassa koneturvallisuuden sovelluksia Suomen teollisuudelle. Käytännössä tämä on tarkoittanut jatkuvaa yhteistyötä asiakkaiden ja erityisesti suunnittelijoiden kanssa niin koneturvallisuuden koulutuksen kuin erilaisten teknisten ratkaisujen toteuttamisessa. Monet eri teollisuuden alat ovat todenneet, että aluksi hyvin vaikeilta tuntuvat sovellukset ovat olleet helppoja ratkaista edustamamme ruotsalaisen Jokab Safety AB:n tuotteilla. Koneturvallisuus on meille päivittäistä toimintaa, oli sitten kysymys turvallisuusvaatimuksista tai koneiden turvallisen toiminnan takaamisesta. Jokab Safety AB toimii valmistajana Ruotsissa ja on luotettavana taustatukena meidän toiminnallemme. Tätä yhteistyötä hyödyntäen olemme kehittäneet turvallisuusratkaisuja niin kokonaisiin laitejärjestelmiin kuin yksittäisiin koneisiin. Jokab Safety AB:n tuotteilla toteutetut ratkaisut täyttävät myös työergonomiset näkökohdat. Jokab Safety AB on Ruotsissa mukana koneturvallisuuden vaatimusten ja normien valmistustyössä ja tämä takaa, että käytössämme on aina alan uusinta tietoa, myös tulevaisuuden ratkaisuihin sovellettavissa. Ota yhteyttä meihin. Se kannattaa. Juha-Elektro Oy Ari Kaipio Tuotepäällikkö JUHA-ELEKTRO OY Kylvöpolku 6, HELSINKI PL 57, HELSINKI Puh. (09) , fax (09)

4 2

5 Sisällysluettelo Vital-turvajärjestelmä Eden kosketukseton turva-anturi Spot 10/35 -turvavalokenno Kuittaus ja ohituskytkentä Tina, lisälaitteet turvakytkentöihin M12- ja 'Y'-pistokkeet Asennus ja vianetsintä Komponenttiluettelo Kytkentäesimerkkejä Vaatimustenmukaisuusvakuutus Tässä käsikirjassa esitetyt esimerkit ovat ohjeellisia. Suunnittelijan, asentajan ja käyttäjän tulee varmistaa, että laitteet ovat käyttöpaikkaa koskevien määräysten ja asetusten mukaisia. Pidätämme oikeuden teknisiin muutoksiin. 3

6 Vital Hyväksynnät Käyttökohde: Turvaratkaisu, joka valvoo turvalaitteita samassa turvapiirissä Vital - uusi turvajärjestelmä Vital on uuden turvajärjestelmän perusta. Sen avulla voidaan asentaa monia erilaisia turvalaitteita samaan turvapiiriin ja silti täyttää turvaluokituksen 4 määräykset EN mukaisesti. Dynaamiset anturit voidaan liittää suoraan Vitaliin. Anturit, joissa ovat lähtökoskettimet (esim. hätäseisnapit ja turvarajakytkimet) tai soveltuvat lähdöt (esim. tuntoreunat, tuntopuskurit, turvamatot ja Robust-turvavalokennot), voidaan liittää Vitaliin Tina-komponenttien avulla. Vital on pieni (vain 22,5 mm leveä), elektroninen turvamoduuli, joka valvoo dynaamisesti monia eri turvalaitteita. Siinä on myös joko automaattinen tai manuaalinen (käsin suoritettava) valvottu kuittaus, kaksi turvalähtöä ja informaatiolähtö kuittaukselle ja tilailmaisu ohjelmoitavalle logiikalle. Ominaisuudet Turvaluokka 4, dynaaminen turvapiiri Leveys 22.5 mm Pitkät kaapelipituudet Manuaalinen valvottu tai automaattinen kuittausmahdollisuus 2 NO-turvalähtöä Helposti irrotettavat liitäntäpistokkeet LED-näytöt; käyttöjännite, signaalit ja lähdöt Kaksitoimintainen tilailmaisu Irrotettavat pistokkeet helpottavat vian etsintää ja moduulin vaihtoa. 4

7 Komponenttien kytkennät ja liitäntäkaapeleiden pituudet Vital 1:een Kolme kytkentävaihtoehtoa Turvaluokituksen 4 (EN 954-1) mukaisesti antureiden/lisälaitteiden kytkennät Vitalin tuvapiireihin tulee tehdä alla mainittujen kytkentäesimerkkien mukaisesti. (kytkentäkaavio alla HH3400A). Esimerkki 1 Vitaliin kytkettäessä jokaista anturia/lisälaitetta varten on käytetty erillisiä kaapeleita. Sisäiset liitännät kytkentäkotelossa tehdään riviliittimillä. Esimerkki 2 Käytetty Tina 4A/Tina 8A -liitäntäyksikköä yksinkertaistamaan antureiden/lisälaitteiden kytkemistä. Ainoastaan Tina 4A/Tina 8A -liitäntäyksikköä voidaan käyttää tässä kytkentätavassa. Jonkun toisen valmistajan liitäntäyksikön käyttö ei täytä turvallisuusvaatimuksia. Esimerkki 3 Käytetty M12-3A ja M12-3B 'Y'- pistokkeita antureiden sarjaankytkennöissä. Kaapeleiden pituudet ja antureiden/lisälaitteiden määrät kolmella eri tavalla toteutettuina Jotta Vital 1:een kytkettävien turvalaitteiden määrä tulee sovelluksiin oikein, muistisääntönä voidaan pitää, että Spot T/R -turvakennopari vastaa viittä Eden- tai Tina-yksikköä. Rinnakkain kytketyt yksiköt vastaavat yhtä yksikköä. Edellä mainittuihin kytkentäesimerkkeihin annetaan kaapeleille ja liitettäville laitteille seuraavat maksimiarvosuositukset: Maksimissaan 3 kpl Tina 8A -yksikköä, joka vastaan 27 kpl Eden- tai Tina-yksikköä ( = 3 x 8 kytkettyinä Tina 8A:han + 3 kpl Tina 8A), voidaan kytkeä yhteen Vital 1:een, ja kaapelipituus saa olla maks. 600 m (0,75 mm 2 ). Enintään 6 kpl Tina 4A- yksikköä, (vastaa 30 kpl Eden- tai Tina-yksikköä) voidaan kytkeä yhteen Vital 1:een, ja kaapelipituus saa olla maks. 600 m (0,75 mm 2 ). Esimerkki 1 Maks. kaapelipituus on 1000 m (0,75 mm 2 tai 0,34 mm 2 johtimilla). Kytkentä vastaa yhdeksää Eden- tai Tina-yksikköä. Enintään 30 kpl Eden- tai Tina-yksikköä voidaan kytkeä samaan Vitaliin, mutta tällöin maks. kaapelipituus on 500 m (0,75 mm 2 johtimilla) ja 300 m (0,34 mm 2 johtimilla). Esimerkki 2 Maks. kaapelipituus on 600 m (0,75 mm 2 johtimilla) Tina 8A:han ja 10 m:n kaapeli (malli M12-C1012 (0,34 mm 2 johtimet) jokaiselle yksikölle/anturille, joka on kytketty Tina 8A:han. Kytkentä vastaa 17 kpl Eden- tai Tina-yksikköä. Esimerkki 3 Joko 2 x 500 m:n kaapeli (0,75 mm 2 ) kytkentäkaapista ja 10 m:n kaapeli (0,34 mm 2 ) jokaiselle anturille/lisälaitteelle tai 2 x 10 m:n kaapeli (0,75 mm 2 ) kytkentäkaapista ja 200 m:n kaapeli (0,75 mm 2 ) jokaiselle anturille/lisälaitteelle. Kytkentä vastaa 16 kpl Eden- tai Tina-yksikköä. Yhteensä 30 kpl Eden- tai Tina-yksikköä voidaan kytkeä käyttämällä maks. kaapelipituutta 1000 m (0,75 mm 2 ) tai 400 m (0,34 mm 2 ). Jos tehonsyöttö on tehty ainoastaan yhdeltä suunnalta (kytkentäpiirin toisesta päästä), kaapelipituus lyhenee n. 300 m:iin (0,75 mm 2 ) ja 100 m:iin (0,34 mm 2 ). 5

8 Kuittauskytkennät - Vital 1 Valvottu käsikuittaus Automaattinen kuittaus Lähtökontaktorien tilan valvonta Valvottu käsikuittaus kytketään tuloon X1, jonka tulee sulkeutua ja avautua, jotta lähtökoskettimet sulkeutuisivat. Automaattinen kuittaus on valittuna, kun B1(A1), X1 ja X4 on liitetty yhteen. Kytkentälaitteen lähdöt sulkeutuvat automaattisesti, kun tulotiedot ovat kunnossa. Kontaktoreita, releitä tai venttiileitä voidaan valvoa kytkemällä näiden laitteiden normaalisti kiinni oleva kosketin tulojen B1(A1) ja X1 välille. Tätä kytkentää voidaan käyttää sekä valvotussa käsikuittauksessa että automaattisessa kuittauksessa. Lähtöjen kytkennät - Vital 1 Relelähdöt Informaatiolähdön kytkentä Y14 on sisäisesti kytketty 24 V DC:hen B1(A1), kun kytkentälaite on kuitattu. Vital 1:ssä on kaksi (2 NO) turvakosketinta. On suositeltavaa, että kaikki kytkettävät kuormat on varustettu sopivilla suojuksilla (VDR, RC, diodit jne). Diodit soveltuvat DC-ohjausjännitteellä jännitepiikkisuojiksi, mutta samalla pidentävät ohjattavan kuorman päältä pois - kytkentäaikaa. Vital 1:ssä on yksi vaihtokosketinlähtö kytkentälaitteen toiminnan valvontaan. Kytkentälaitteen lähtö Y14 on kytketty sisäisesti 0V:iin ja 24 V DC:iin seuraavasti: Y14 on sisäisesti kytketty 0 V:iin B2 (A2), kun kytkentälaitetta ei ole kuitattu. S1-liitännän kytkentä Kun tuloihin on kytketty parillinen määrä (Eden, Spot, Tina) antureita/lisälaitteita, on kytkentälaitteeseen lisättävä lenkki napojen B1(A1) ja S1 välille. S1:tä ei kytketä, jos antureita on pariton määrä. Katso kytkentäesimerkit alla, kuvat A ja B. Huom; Tina 4A/8A lasketaan (riippumatta kytkettyjen antureiden määrästä) aina yhdeksi (anturiksi). Kytkentäesimerkkejä - Vital 1 6

9 Tekniset tiedot - Vital 1 Valmistaja JOKAB SAFETY AB, Ruotsi Tilaustiedot Vital 1 Turvaluokitus (EN mukaisesti) 4 Väri Paino musta ja beige 220 g Jännite Vital, A1 A2 24 V DC +/- 15% Vitalista antureille/lisälaitteille, B1-B2 24 V DC +/- 15% Virrankulutus DC-syöttö, nimellisjännitteellä (ilman kuormaa) 3 W Vasteaika Virta päällä Kytkeytyessä (tulo-lähtö) Avautuessa (tulo-lähtö) Jännitekatkoksissa Relelähdöt Normaalisti auki (NO) olevat koskettimet Maks. kytkentäkyky resistiivisellä kuormalla Min. kuorma Kosketinmateriaali Mekaaninen elinikä < 85 ms < 45 ms < 25 ms < 35 ms 2 kpl 6 A/250 V AC 1500 VA/150 W 10 ma/10 V AgCdO > 10 7 toimintaa Dynaaminen turvapiiri T1 R1 lähtösignaali tulosignaali Kuittaustulo X1 Syöttö kuittaustulolle + 24 V DC Kuittauspiirin virta maks. 30 ma (kytkentävirtapiikki 300 ma koskettimen sulkeutuessa) Kuittaukseen min.sulkeutumisaika 80 ms Liitäntä S1 Parilliset määrät antureita (Eden + Spot T/R + Tina) vaativat liitännän välille B1 (A1) ja S1. S1:tä ei liitetä parittoman määrän antureita sisältävän kytkennän kanssa. Informaatiolähtö (vaihtokosketin) Y14 (0 V) osoittaa, että Vital ei ole kuitattu + (24 V) osoittaa, että Vital on kuitattu Maks. Y14:n kuorma 200 ma (sisäinen automaattisulake) LED näytöt ON kiinteä valo; syöttöjännite OK vilkkuva valo; jännitetaso on liian matala tai ylikuormaa T R T-signaali ulos OK, R-signaali sisään OK 1 2 osoittaa, että lähtöreleet ovat vetäneet Asennus DIN kisko Käyttölämpötila-alue 35 mm DIN-asennuskisko 10 o C.+ 55 o C Antureiden lukumäärä Maks. määrä Eden- tai Tina-yksikköä Vital 1:een Maks. kaapelipituus Eden- tai Tina-yksikköön Maks. määrä Spot T/R-turvavalokennoja Vital 1:een Maks. kaapelipituus Spot T/R-turvavalokennoille 30 kpl 1000 m 6 paria 600 m Liitäntäpistokkeet (irrotettavat) Maks. vääntömomentti 1 Nm Maks. liitäntäalue: Kiinteät johtimet 1 x 4 mm 2 /2 x 1.5 mm 2 /12 AWG Johtimet holkitettuina 1 x 2.5 mm 2 /2 x 1 mm 2 Ilma- ja ryömintäväli 4kV/2 DIN VDE 0110 Annetut määrät ja pituudet vaihtelevat johdinpaksuudesta ja sovellutuksesta riippuen. Katso esimerkkejä maks. kaapelipituuksista Vital 1:een. Kotelointiluokka Kotelo IP 40 IEC Liitännät IP 20 IEC

10 Eden Kosketukseton turva-anturi Hyväksynnät Käyttökohteet Oviin ja portteihin Tilailmaisuun liikkuviin laitteisiin Suojan tilailmaisuun Paikannus-sovelluksiin Ominaisuudet Turvaluokitus 4 (EN 954-1) Vital 1:n kanssa Kosketukseton tunnistus Jopa 30 anturia voidaan kytkeä sarjaan täyttäen edelleen turvaluokituksen 4 Asennustapa vapaa, 360 o tunnistus Rakennelaji IP 67 Signaali läpäisee ei-metalliset materiaalit (puu, muovi jne.) Turvavalokennot, hätäseisnapit ja Eden voidaan liittää samaan turvapiiriin yhdessä Vitalin kanssa. Täyttää turvaluokituksen 4 (EN 954-1). LED-näyttö anturissa ja tilailmaisu kytkentäkaapelin kautta Kosketukseton turva-anturi, joka soveltuu turvaluokituksen 4 mukaisiin käyttökohteisiin Eden - Adam ja Eva on kosketukseton turva-anturi mm. ovien ja porttien valvontaan. Koodattu signaali välittyy Vital-kytkentälaitteesta Adamin välityksellä Evalle, joka muuntaa signaalin ja lähettää sen takaisin. Adamin ja Evan suurin tuntoetäisyys on 10 mm. Jopa 30 kpl Edeniä voidaan kytkeä sarjaan ja silti ne saavuttavat saman turvallisuustason turvapiirissä. Turvavalokennot ja hätäseisnapit voidaan asentaa samaan turvapiiriin. Adamia on saatavana jopa 10 m:n kaapelilla ja M12-pistokeliitänällä. Adamin LED-näyttö osoittaa kolmea tilaa; tunnistus/ei tunnistusta Adamin ja Evan välillä sekä turvallisuustilan. Samat tiedot voidaan saada myös kaapelia pitkin Adamilta. Eden on saatavana myös vaativiin ympäristöolosuhteisiin; Adam E ja Eva E. 8

11 Tunnistusetäisyydet - Eden Helppo asentaa Tunnistus jopa 10 mm:n etäisyydeltä ja vapaa asennustapa mahdollistavat erilaiset asennukset. Sovellutusesimerkkejä - Eden Eden tilailmaisussa Adamin ja Evan tunnistus toimii, jos ne ovat enintään 10 mm:n etäisyydellä toisistaan. Eden suojalaitteen tilan valvonnassa Metallilevy katkaisee signaalin Adamin ja Evan välillä. Lisäksi Eden-anturia/antureita voidaan käyttää tunnistamaan metallilevyä/levyjä. Eden sahaussuojan tilailmaisussa Puu, muovi tai muu ei-metallinen materiaali päästää signaalin läpi Adamin ja Evan välillä. Eden voidaan piilottaa oviin ja portteihin Adamin ja Evan välinen signaali pystyy läpäisemään ei-metallisen ovimateriaalin. 9

12 Asennus - Eden Adamin asennus kiinteällä kaapelilla. Asennus yhdellä suojalevyllä (DA1) Adam M12 -mallissa, kun käytetään kaapelia, jossa on kiinteä M12-pistoke. Asennus kahdella suojalevyllä (DA1) Adam M12-mallissa, kun käytetään kaapelia, johon on kiinnitetty M12-pistoke. Väärä asennus ilman suojalevyä saattaa vahingoittaa Adamanturia pysyvästi. Huom! Adam M12-mallin mukana toimitetaan neljä suojalevyä (DA1). Suojalevyä voidaan käyttää Adamin ja Evan molemmilla puolilla. DA2-asennus Holkkia DA2 on käytettävä Edenin suojaamiseksi vaurioilta. Sekä Adamin että Evan mukana toimitetaan 4 kpl holkkeja Kytkentäesimerkkejä Edenin liittämiseksi Vital 1:een 10

13 Tekniset tiedot - Eden Valmistaja Tilaustiedot Jokab Safety AB, Ruotsi Adam M12, Adam 3 m Adam 10 m, Adam E 10 m Eva ja Eva E Turvaluokitus Vitalin kanssa (EN mukaisesti) 4 Väri Paino keltainen ja musta Adam M12; 30 g Adam 3 m; 220g sisältäen kaapelin Adam 10 m; 650g sisältäen kaapelin Adam E10 m; 660g sisältäen kaapelin Eva; 26 g Eva E; 36 g Käyttöjännite V DC, maksimi rippeli 10 % Virrankulutus Adam; ilman informaatiolähtöä 45 ma informaatiolähdön kanssa maks. 60 ma Maks. kaapelin pituus katso Vital tekniset tiedot Ympäristölämpötila Rakennelaji Asennus -25 o C +55 o C (toiminta) -30 o C +70 o C (varastointi) IP67 4 kpl M4-ruuvia + DA2-holkkia vääntömomentti maks 0,5 Nm Ruuvit voidaan lukita liimalla tai vastaavalla. Tunnistusetäisyys mm Hystereesi 1 mm Metalli saattaa vaikuttaa tunnistusetäisyyteen. Tämä on estettävissä suojalevyillä, DA1. Kemiallinen sieto Macromelt; leikkuuöljy, kasvi- ja eläinöljyt, vetyperoksidi, laimennetut hapot ja emäkset: hyvä Alkoholi ja vahvat hapot: ei suositella Polypropeeni (Eden E): leikkuuöljy, kasvi- ja eläinöljyt, vetyperoksidi, laimennetut hapot ja emäkset, alkoholi; hyvä Vahvat hapot; ei suositella LED-näyttö Adamissa Vihreä: Eva tunnistusalueella, turvapiiri suljettu (portti kiinni) Vilkkuva: Eva tunnistusalueella, edellä mainittu turvapiiri auki (portti kiinni) Punainen: Eva ei toiminta-alueella, turvapiiri auki (portti auki) Kaapeli Pistoke Liitännät 3 tai 10 m, halkaisija 5,7 mm, musta, PVC 5 x 0,34 mm 2 + suojavaippa, UL 2464 M12; 5-napainen uros Ruskea (1) + 24V DC Valkoinen (2) dynaaminen signaali sisään Sininen (3) 0 V DC Musta (4) dynaaminen signaali ulos Harmaa (5) informaatiolähtö, katso alla 24 V DC kun LED on vihreä tai vilkkuu (toleranssi -2 V DC) 0 V DC kun LED on punainen (toleranssi + 2 V DC) Varoitus: Virheellinen liitäntä saattaa aiheuttaa pysyvää vahinkoa Adam-antureissa. Min. tunnistusetäisyys Eden-parien välillä Käyttöikä 50 mm >10 7 toimintaa Materiaali Macromelt ( polyamidipohjainen muovi) Eden E:ssä on myös polypropeenikerros 11

14 Spot Turvavalokenno Hyväksynnät Käyttökohteet Vaarallisen alueen sisäänkäynnin valosähköinen valvonta Ominaisuudet Turvaluokitus 4 EN mukaisesti, EN Asennustapa vapaa LED-näyttö Rakennelaji IP 67 Tunnistusetäisyys 10 m tai 35 m Ohituskytkentä mahdollista Vitalin kanssa voidaan liittää useita eri turvalaitteita samaan turvapiiriin turvaluokan 4 EN mukaisesti. Turvavalokenno korkeimpaan turvaluokkaan Valokennoa on saatavana kahtena eri versiona; Spot 10 maksimissaan 10 m:n etäisyydelle ja Spot 35 maksimissaan 35 m:n etäisyydelle. Valokennot voidaan asentaa eri korkeuksille ja säteitä voidaan kierrättää koneen ympärillä käyttämällä peilejä ja kiinnikkeitä. Spot ja Vital -yhdistelmä täyttää kategorian 4 vaatimukset EN ja tyypin 4 EN mukaisesti. Useita valokennoja, Eden-antureita ja hätäseisnappeja voidaan kytkeä sarjaan, jolloin edelleen saavutetaan turvapiirin korkein turvallisuustaso. Saatavilla on myös monia ratkaisuja valokennojen ohittamiseksi materiaalinkuljetuksissa. Lähettimessä ja vastaanottimessa on LED-näyttö, joka osoittaa signaalin lähettimen ja vastaanottimen välillä sekä turvatilan. Sama informaatiotieto on saatavana valokennon liitäntä-kaapelin kautta. Toiminta Spot-valokennoa valvoo kytkentälaite Vital. Vitalista lähetetään erikoiskoodattu signaali lähettimeen (Spot T). Signaalia, joka tulee takaisin vastaanottimesta (Spot R), verrataan Vitalissa. Jos vastaanotetaan oikein koodattu signaali, Vital kytkee päälle turvalähdöt ja sallii koneen vaaralliset liikkeet. Koodaus varmistaa, ettei lähtösignaaleja synny muista valolähteistä, heijastumista tai komponenttivioista lähettimessä tai vastaanottimessa. Valokenno on myös jatkuvasti valvottu, eli jos signaali lopettaa pulssituksen, valokenno pysäyttää välittömästi toimintansa. Käytettäessä valokennoissa tätä erikoiskoodattua toimintaa, signaali voi kulkea viiden lähetin/vastaanotinparin kautta, jotka eivät ole sähköisesti kytketty Vitaliin. 12

15 Asennus - ja suuntaus - Spot Turvaetäisyys Perusperiaate on, että vaarallisen koneen liikkeiden on pysähdyttävä ennen kuin henkilö tulee vaaralliselle alueelle. Tämän turvaetäisyyden tulee olla vähintään 850 mm valokennojen ja koneen välillä. Määritettäessä oikeaa turvallisuusetäisyyttä on koneen pysähtymisaika ja riskitaso otettava huomioon. (Katso standardi EN 999). Pyydä lisätietoja tarvittaessa. Lisätarvikkeet ja asennus Valokenno Spotin valosäde voidaan suunnata tapauskohtaisesti käyttämällä erilaisia kiinnikkeitä, pylväitä ja peilejä. Lisätietoja komponenttiluettelosta s Asennuskorkeudet 2- tai 3-säteisille ratkaisuille Saatavilla erilaisia peilikokoja, asennuskiinnikkeitä ja profiileja. Katso komponenttiluettelo. Huom! Jokainen peili vähentää säteen tunnistusetäisyyttä noin 20 %. Muoviset suojukset, joita käytetään suojaamaan peililaseja hitsausolosuhteissa, vähentää tunnistusetäisyyttä 5 % lisää. Suuntaus Valokennoa suunnattaessa katso lähettimen suuntaan. Linssissä näkyy kirkas punainen valo. Kun tämä valo nähdään vastaanottimessa (peilien kautta, jos käytössä), valokennot on oikein suunnattu. LED-näyttö vastaanottimessa palaa, kun vastaanotin on suunnattu oikein lähettimen kanssa. Paras suuntaus löydetään liikuttamalla lähetintä ylös/alas ja oikealle/ vasemmalle. Kun valokennot asennetaan vaakasuoraan (kuten kuvassa), vastaanotin tulisi asentaa lähettimen yläpuolelle. Tämä helpottaa suuntausta ja vähentää valosäteen häirintää. Tilanteissa, joissa esiintyy valosädettä häiritseviä ympäristötekijöitä, vastaanotettu valo voidaan säätää vastaanottimen (Spot R) pohjassa olevalla ruuvilla. Spot 10:ssä tämä säätö voidaan tehdä lähettimessä. Suuntaus on helpointa toteuttaa lasersuuntauslaitteella (JSRL2) Spot 35-valokennoilla. Laserissa on näkyvä valo (luokka II a), jolla voidaan helposti tehdä suuntaus oikein. Lasersuuntauslaitteen jännite otetaan Spot T:n syötöstä. Lasersuuntauslaite JSRL2 Spot-turvavalokennoille 13

16 Tekniset tiedot - Spot Toimintaetäisyydet Spot m Spot m Asennus Spot 10: 2 kpl M18-mutterilla (mukana) Spot 35: joko kotelon kiinnitysrei'istä tai kulmakiinnikkeillä JSM 63 (mukana) Valmistaja Tilaustiedot Jokab Safety AB, Ruotsi Spot 10 T/R ja Spot 35 T/R Turvataso Vitalin kanssa (EN mukaan) tyyppi 4 Turvaluokitus Vitalin kanssa 4 (EN mukaisesti) Syöttöjännite V DC, rippeli +/- 10 % toimintajännitteestä Virrankulutus lähetin; < 25 ma vastaanotin; < 15 ma informaatiolähtö; + 10 ma maks. Valolähde punainen näkyvä valo, 660 nm <+/- 2 o Toiminnan osoitus Lähettimen LED päällä: syöttöjännite OK Vastaanotin LEDin tila: päällä: suuntaus OK, turvapiiri suljettu vilkkuva: suuntaus OK, aikaisempi turvapiiri auki pois päältä: säde katkaistu, turvapiiri auki Toimintalämpötila - 25 o C +65 o C Kaapeliliitäntä M12 kiinteä pistoke Kotelon materiaali Spot 10: teräs Spot 35: kotelo polyamidia ja lasilinssisuojalla Väri Spot 10: metallinharmaa Spot 35: keltainen Paino Spot 10: 2 x 21 g Spot 35: 2 x 100 g Liitännät Lähetin ruskea (1) + 24 V DC valkoinen (2) dynaaminen signaali sisään sininen (3) 0 V DC Vastaanotin ruskea (1) + 24 V DC valkoinen (2) sininen (3) 0 V DC musta (4) dynaaminen signaali ulos harmaa (5) informaatiolähtö 24 V DC kun LED on vihreä tai vilkkuva (toleranssi -2 V DC) 0 V DC kun LED on punainen (toleranssi +2 V DC) Kytkentäesimerkkejä Spot T/R- kytkemisestä Vital 1:een 14

17 Kuittaus ja ohitus Kolme erilaista kuittausmahdollisuutta Valvottu manuaalinen (käsi) kuittaus (kuva 1) Kun valokenno Spotin säde on katkennut, Vital antaa pysäytyssignaalit valvottavan alueen sisäpuolella oleville vaarallisille koneille ja kuittausvalo syttyy. Koneen uudelleenkäynnistäminen vaatii valokennon kuittauksen. Kuittauspainike on kuitattava aina vaarallisen alueen ulkopuolelta ja sijoitettava niin, ettei valvottavan alueen sisäpuolelta siihen ylety. Kun kuittauspainiketta on painettu, molemmat tulot kuittauspiirissä ovat sekä sulkeutuneet että avautuneet, Vitalin lähdöt sulkeutuvat, kuittauksen merkkivalolamppu sammuu ja koneet voidaan käynnistää. Kuittaustoiminalle asetetut vaatimukset ovat korkeat. Vika ei saa johtaa valmiussignaaliin, jos joku on katkaissut valokennon säteen. (Katso kytkentäesimerkki HD3800A). Kuva 1. Valonsäteiden kuittauspainike, jossa merkkivalo. Valvottu ajallinen kuittaus (kuva 2) Valokennoa kuitattaessa on ensiksi painettava painiketta 1 ja sitten painiketta 2 (esiasetellun kuittausajan sisällä). Tämä estää tarpeettomat kuittaukset, kun joku on vaarallisella alueella. Tällä on erityisesti käyttöä, kun valokennolla suojatulle alueelle ei ole kaikkialta vapaata näkyvyyttä. Kun kuittaus on tehty käyttäen turvarelettä JSHT1 A/B Vitalin kanssa, niin kuittauksien välinen aika voidaan asettaa portaittain (5 sekunnista 40 sekuntiin). (Katso kytkentäesimerkki HD3811A). Automaattinen kuittaus (kuva 3) Automaattista kuittausta käytetään, kun valokennoa käytetään aluevalvonnassa. Kun valonsäde katkeaa, se ilmoittaa esimerkiksi siitä, että alueella on toiminnassa teollisuusrobotti, jonka toiminta pysähtyy, jos henkilö tulee samalle alueelle. Kun valonsäde on katkeamaton, Vital kuittaantuu automaattisesti. Kuva 2. Sekä painonappeja 1 ja 2 on painettava (tässä järjestyksessä) esiasetellun ajan puitteissa valokennon Spot kuittaamiseksi. Kuva 3. Jatkuva valonsäde (b) osoittaa, että teollisuusrobotti on alueen B ulkopuolella. Alueelle B voi mennä pysäyttämättä robotin toimintaa. Ohitus Kuva 4 Tavarakuljetuksissa valokennon/verhon säteet voidaan ohittaa pysäyttämättä silti suojeltavaa konettta. Ohituskytkentä toteutetaan antureilla, jotka tunnistavat vihivaunun ja antavat signaalin suoraan tai turvareleen kautta Vitalille. (Katso kytkentäesimerkki HD3824C-E). Kuva 4. Automaattinen ohitus vihivaunun ohittaessa. 15

18 Tina Antureiden valvonnan liitäntälaitteet Hyväksynnät Käyttökohteet Antureiden ja muiden valvottavien laitteiden valvontaan Vital-turvapiireissä Tina-lisälaitteiden avulla voidaan Vital-turvapiiriin liittää monia erilaisia turvalaitteita. Kaikki Tina-mallit muuntavat koodatun signaalin Vital-turvapiirissä. Tina 2A, Tina 3A ja Tina 7A soveltuvat hätäseisnapeille, turvarajakytkimille, valokennoille, joiden lähdöissä ovat relekoskettimet. Tina 6A on lisälaite turvamattojen, tuntopuskureiden ja tuntoreunojen kytkemiseksi. LED-näyttö osoittaa liitettyjen yksiköiden toiminnan. (Tina 7A:ta voidaan myös käyttää). Tina 5A soveltuu Spot-valokennojen tai vastaavien laitteiden ohituskytkentöihin. Tina 4A ja Tina 8A ovat liitäntäyksiköitä antureiden liitäntään M12-pistokkeilla. Tina 1A on pistoke, joka on liitettävä liitäntäkohtaan, johon ei ole liitetty yhtään anturia. Liitäntäyksikkö on liitetty kytkentälaitteeseen kaapelilla, joka sisältää Vitalia varten informaatiota kultakin anturilta ja turvapiireiltä. Tämän ansiosta kone on helppo toimittaa valmiiksi antureilla varustettuna ja liittää paikanpäällä ohjaukseen pikaliitännöillä. Ominaisuudet Turvapiiri, turvaluokitus 4, EN Jokaisen turvapiirin liitetyn yksikön valvonta Ohitusmerkkilampun toiminnan valvonta ohitustilanteissa Helposti irrotettavat M12-pistokeliitännät 16

19 Tekniset tiedot Tina 1A, 2A, 3A, 4A, 6A ja 8A Valmistaja Jokab Safety AB, Ruotsi Tilaustiedot Tina 1A, 2A, 3A, 4A, 6A, 7A ja 8A M12-pistokkeille ja kaapeleille, katso komponenttiluettelo (s.22) Turvaluokka Vitalin kanssa (EN mukaan) 4 LED-näyttö: Tina 1A, 2A, 3A, 6A ja 7A Vihreä: turvalaite on ok, turvapiiri on ok Vilkkuva: turvalaite on ok, turvapiiri on poikki Punainen: turvalaite ei ole toiminnassa, turvapiiri on poikki (punainen, ei Tina 1A/Tina 2A) Virrankulutus Tina 1A ja 2A Tina 3A, 6A ja 7A Tina 4A Tina 8A 15 ma 30 ma 10 ma 15 ma Materiaali Väri Maks. kaapelin pituudet antureille polyamidipohjainen musta katso Vitalin tekniset tiedot Rakennelaji IP 67 Liitännät Tina 1A, 2A, 3A, 4A, 6A, 7A ja 8A Ruskea (1) VDC rippeli +/- 10% Valkoinen (2) dynaaminen signaali sisään Sininen (3) 0 V DC Musta (4) dynaaminen signaali ulos Harmaa (5) (ei Tina 1A:ssa) informaatiolähtö 24 V DC kun LED on vihreä tai vilkkuu (toleranssi -2 VDC), maks. 10 ma 0 V DC kun LED on punainen (toleranssi +2 VDC) Tina 3A, 6A ja 7A Virta turvalaitteen koskettimien kautta Oikosulkuvirta kahden koskettimen välillä 12 ma 10 ma Navat Navat Tina 4A tilatiedot on liitetty yksikköön liitännän 5 mukaisesti Tina 8A, katso yllä 5-8 Tina 4A Lämpötila-alueet varastointi käyttö -30 o C + 70 o C -10 o C + 55 o C Huom! Suojatut kaapelit ovat suositeltavia kytkentäkaapin ja Tina 4A/8A:n välillä. Suoja kytketään maadoitukseen vain kytkentäkaapin puolella. Liitännät Tina 1A, 2A, 3A, 4A, 6A ja 8A 17

20 Esimerkkejä antureiden liittämiseksi Tina 8A:n kanssa Tina 4A ja Tina 8A Tina 4A ja Tina 8A ovat liitäntäyksiköitä, joissa on sähköiset piirit, jotka muunnetaan koodatuiksi dynaamisiksi signaaleiksi Vital-piirissä. Kaapelissa Vitalin ja Tina 4A/8A:n välillä on liitännät käyttöjännitteelle (24 V DC) koodatuille dynaamisille signaaleille (tulot/lähdöt) informaatiosignaalit jokaisesta anturista, jotka on liitetty liitäntäyksikköön Tina 4A/8A:n jokainen M12-liitäntä sisältää käyttöjännitteen (24 V DC) oikosulkusuojatut ja valvotut tulot ja lähdöt, jotka edellyttävät liitännät Edeniltä, Tinalta tai Spot-valokennoilta. lähtötiedot jokaiselta anturilta Huom! Useita Tina 4A ja Tina 8A -liitäntäyksiköitä voidaan kytkeä yhteen Vital-yksikköön. (Katso kytkentäesimerkki HA3302B). 18

21 Liitäntäesimerkkejä kuvan (viereisellä sivulla) ja piirustuksen HH3300D mukaan Liitäntä 1 Yksi Eden liitetään suoraan Tina 8A:han. Edenin tila näkyy Adamin LEDissä. Tilainformaation signaali on myös liitetty Tina 8A:han. Liitäntä 2 Yksi Robust-valokennopari, jossa relelähdöt, on liitetty Tina 8A:han Tina 3A:n välityksellä. Tina 3A on asennettu suoraan valokennoon. Tina 3A:n lähdöissä on M12-pistoke. Sen tähden liitäntä Tina 3A:n ja Tina 8A:n välillä on tehty kaapelilla, joissa molemmissa päissä on M12-pistokkeet. Tina 3A:ssa on kaksi LEDiä, jotka ilmoittavat valokennon tilan. Sama tilainformaatiosignaali on liitetty Tina 8A:han. Liitäntä 3 Valokenno Spot 10 on liitetty suoraan Tina 8A:han. M12-pistokkeiden Y-liitin on liitetty lähettimeen ja vastaanottimeen. Informaatiosignaali Spotin LEDissä on myös liitetty Tina 8A:han. Liitäntä 4 Turvamatto (samoin kuin tuntoreunat ja tuntopuskurit) on liitetty Tina 6A:n avulla Tina 8A:han. Tina 6A:n 2 LEDiä ilmoittavat maton toimintatilan. Sama informaatiosignaali on liitetty Tina 8A:han. Liitäntä 5 Hätäseisnappi on liitetty Tina 2A:n avulla. Tina 2A:ssa on LED, joka ilmoittaa hätäseisnapin tilan. Sama informaatiosignaali on liitetty Tina 8A:han. Liitäntä 6 Turvarajakytkin on liitetty Tina 3A:n kautta suoraan kytkimeen sen kytkentätilassa. Tina 3A:n lähdössä on M12-pistoke. Siksi liitäntä Tina 3A:n ja Tina 8A:n välillä on tehty kaapelilla, jossa on molemmissa päissä M12-pistokkeet. Tina 3A:ssa on LED, joka ilmoittaa kytkimen tilan. Sama informaatiosignaali on liitetty Tina 8A:han. Liitäntä 7 Spot 35 -turvavalokennon lähetin ja vastaanotin on liitetty suoraan Tina 8A:han Y-pistokkeen, M12-3B, avulla. Spotin LEDissä näkyvä informaatio on myös liitetty Tina 8A:han. Liitäntä 8 Tina 1A on pistoke, joka turvapiiriä täydentämään on liitettävä Tina 8A:han, johon ei ole liitettynä yhtään anturia. Yhtään tuloa ei voi jättää tyhjäksi. Huom! Kaikki Tina 8A:n tulopistokkeet on aina liitettävä antureihin tai Tina 1A -pistokkeen on oltava vapaiksi jäävissä lähdöissä. HH3300D kytkentäesimerkki - Vital 1 ja Tina 8A erilaisten turvalaitteiden kanssa. 19

22 Tekniset tiedot - Tina 5A Liitännät A1 - A2 syöttöjännite 24 V DC +/- 15 % S1 tulo dynaamiselle signaalille 10 ma S2 lähtö muunnetulle dynaamiselle signaalille maks. 20 ma S3 lähtö kahdesti muunnetulle dynaamiselle signaalille maks. 20 ma L1 - L2 liitännät ohitusta osoittavalle lampulle: min. 1 W, maks. 5 W (tai vastus 820 ohmia, 2 W jos lamppua ei tarvita. Tina 5A toimitetaan tällä vastuksella varustettuna. Vastus tulee ottaa pois ja tilalle kytkeä ohitusta varten em. teknisillä arvoilla varustettu lamppu). Y14 informaatiolähtö ohituksesta maks. 10 ma Valmistaja Jokab Safety AB, Ruotsi Tilaustiedot Tina 5A Turvaluokitus Vitalin kanssa, EN Väri Paino musta ja beige 135 g Ohituskytkentä Tina 5A:lla mahdollista ohittaa maks. 20 kpl Eden/Tina-yksikköä tai 3 kpl Spot T/R -turvavalokennoa. LED-näytöt Signal Dynaaminen signaali ok On Syöttöjännite ok Mute Dynaaminen lähtö S2, S3 ja 24 V DC L1-L2:een ovat ok Virrankulutus A1 - A2 Ei ohitusta 10 ma Ohituksessa käytettäessä 5 W merkkivaloa 240 ma Asennus 35 mm DIN-kiskoon Käyttölämpötila -10 o C +55 o C Rakennelaji kotelo IP 40 liitännät IP 20 Tekninen kuvaus - Tina 5A Toiminta Tina 5A on suunniteltu Vitaliin liitettyjen turvalaitteiden ohittamiseen ja tästä osoittavan merkkilampun valvomiseen. Turvalaitteita ohitettaessa, kuten valoverhoa tai turvarajakytkintä porttisovelluksissa, on ohittamisen oltava sallittua ainoastaan, jos merkkilamppu on päällä. Sen tähden merkkilampun on oltava valvottu. Valvontavaatimus riippuu sovelluksesta ja riskianalyysin tuloksesta. Kun Tina 5A vastaanottaa koodatun dynaamisen signaalin napaan S1 ja ohitusta osoittava merkkilamppu on päällä (kytketty napoihin L1-L2), ohitussignaalit tulevat ulos navoista S2 ja S3. Katkos tai oikosulku merkkilampussa johtaa S2- ja S3-napojen signaalien keskeytykseen, ja siten keskeyttää ohituksen. Dynaaminen signaali napaan S1 Tina 5A:ssa tulee ensimmäiseltä turvalaitteelta, joka on tarkoitus ohittaa. Signaali voidaan kierrättää turvareleen ja viiveyksikön lähtökoskettimien tai Eden- ja Spot-antureiden dynaamisten signaalien muuntamiseen. S2 käytetään jos pariton määrä dynaamisia turvalaitteita on ohitettava käyttämällä paritonta määrää dynaamisia turvalaitteita. Katso kytkentäesimerkki HE3824C. jos parillinen määrä dynaamisia turvalaitteita on ohitettava käyttämällä parillista määrää dynaamisia turvalaitteita. Katso kytkentäesimerkki HE3824F. S3 käytetään jos pariton määrä dynaamisia turvalaitteita on ohitettava käyttämällä parillista määrää dynaamisia turvalaitteita. Katso kytkentäesimerkki HE3824D. jos parillinen määrä dynaamisia turvalaitteita on ohitettava käyttämällä paritonta määrää dynaamisia turvalaitteita. Katso kytkentäesimerkki HE3824E. Dynaamisten turvalaitteiden kokonaismäärä saadaan laskemalla Eden-, Spot- ja Tina-yksiköiden määrät, jotka on kytketty Vitalin turvapiiriin. Dynaaminen koodattu lähtösignaali S2:sta tai S3:sta on liitettävä viimeisen ohitettavan turvalaitteen lähtöön, joka halutaan ohittaa. 20

23 M12- ja Y -pistokkeet M12-3A, M12-3B, M12-C01 ja M12-C02 Asennus ja vianetsintä Vital 1 ja siihen liitetyt laitteet Tarkista Vital 1 Syöttöjännitteen Vital 1:een tulee olla 24 V DC +/- 15%. 'T'-LED tulee olla päällä. Dynaaminen signaali lähtee navasta T1. 'R'-LED tulee olla päällä. Turvapiiri ok. Dynaaminen signaali otetaan vastaan napaan R1. S1-liittimen kytkentä Käytettäessä parillista määrää liitettyjä yksiköitä/antureita (Eden, Spot T/R, Tina) napojen S1 ja B1(A1) välillä tulee olla liitos. Yksiköt rinnakkain vastaavat yhtä anturia. Tätä liitäntää ei tarvita, jos käytetään paritonta määrää yksiköitä/antureita. Tarkista että kytketyt yksiköt/anturit (Eden, Tina ja Spot T/R) toimivat oikein turvapiirissä. Tarkista että LED-näytöt ja informaatiolähdöt toimivat jokaisella yksiköllä/anturilla laitteen teknisten tietojen mukaisesti. Ohitus Tina 5A:ta käyttäen Tarkista, että merkkilamppu on ok ( 1-5 W, V DC). Tarkista, että yksiköt, jotka ohitetaan, on kytketty Tina 5A:n teknisten tietojen mukaisesti. Tarkista liitännät yksiköille/antureille Maksimimäärä Eden/Tina-yksiköille/antureille, jotka voidaan kytkeä yhteen Vitaliin, on 30 kpl. On tärkeää huomioida, että yksi Spot T/R-turvavalokenno vastaa viittä Eden- tai Tina-yksikköä. Katso myös kohta, jossa kerrotaan yksiköiden/antureiden kytkemisestä ja sallituista kaapelipituuksista Vital 1:een. Minimisyöttöjännite Edenille, Tinalle ja Spot T/R:lle saa olla 17 V DC. 21

24 Komponenttiluettelo Malli Tuotenro Tuotekuvaus Vital Kytkentälaite, 22,5 x 85 x 120 mm, 24 VDC Eva Eva on vastakappale Adam-antureille. 4 kpl DA2-suojalevyä mukana toimituksessa. Eva E Eva E on polypropeenipäällystetty, vaativiin oloihin. Eva E on vastakappale Adam E -antureille. Adam M Adam M12 on turva-anturi, jossa on kiinteä M12-pistoke. 4 kpl DA1-holkkia ja 4 kpl DA2-suojalevyä sisältyy toimitukseen. Adam 3 m Adam 3 m on turva-anturi, jossa on kiinteä 3 m:n kaapeli (5 x 0.34 mm 2 ) + vaippa. 4 kpl DA2-suojalevyä sisältyy toimitukseen. Adam 10 m Adam 10 m on turva-anturi, jossa on kiinteä 10 m:n kaapeli (5 x 0.34 mm 2 )+ vaippa. 4 kpl DA2-suojalevyä sisältyy toimitukseen. Adam E 10 m Adam E 10 m on turva-anturi, joka on polypropeenipäällystetty vaativiin olosuhteisiin, ja on varustettu 10 m:n kiinteällä kaapelilla (5 x 0.34 mm 2 + vaippa). DA Suojalevy, paksuus 2,5 mm, polykarbonaattia. Soveltuu Adam M12 ja Eva-sovellutuksiin. Sopii myös Adam-malleihin, joissa kiinteä kaapeli. DA Holkki, 4.5 x 8 x 4 mm, polyamidia. Soveltuu sekä Adam- että Eva-malleihin Asennusruuvi M4, pituus 18 mm, (katso Edenin asennus) Asennusruuvi M4, pituus 16 mm, (katso Edenin asennus) Asennusruuvi M4, pituus 25 mm, Adam/Eva E:lle 22

25 Komponenttiluettelo Malli Tuotenro Tuotekuvaus Spot 10T/R Turvavalokenno maks. toimintaetäisyydelle 10 m. M18-teräskotelo, jossa PNP-tulo/lähtö. Spot 35T/R Turvavalokenno maks. toimintaetäisyydelle 35 m. Muovikotelo, jossa PNP-tulo/lähtö. JSRL Lasersuuntauslaite Spot 35 -turvavalokennojen suuntaukseen. Tina 1A M12-pistoke Tina 4A:lle ja Tina 8A:lle. On käytettävä anturin liitännässä, johon ei asenneta anturia tai ylijäävään lähtöön Tina 2A Tina 2A, jossa M20-kierre, käytetään hätäseisnappien ja muiden turvalaitteiden kanssa, joissa ovat signaalikoskettimet. Tina 3A Tina 3A, jossa sekä M12- että M20-kierteet, käytetään hätäseisnappien ja muiden turvalaitteiden kanssa, joissa signaalikoskettimet. Tina 4A Liitäntäyksikkö, jossa 4 kpl M12-liitäntätuloja. Liitäntäkaapelin sallittu halkaisija mm. Tina 5A Ohituskytkentämoduuli, jossa valvonta ohituksesta ilmoittavalle lampulle. Tina 6A Tina 6A:ssa on sekä uros- että naaraspuolinen M12-pistokeliitäntä, jota käytetään tuntoreunojen, tuntoja turvamattojen liitäntöihin. Tina 7A Tina 7A ( DIN-kiskokiinnitysmalli Tina3A/6A-malleista, voidaan asentaa kytkentäkaapin sisälle riviliittimien kanssa). Voidaan käyttää hätäseisnappien ja vastaavien turvalaitteiden kanssa. Tina 3A:lla, Tina 6A:lla ja Tina 7A:lla on kaikilla sama sähköinen kytkentä erilaisessa kotelossa. Tina 8A Liitäntäyksikkö, jossa 8 kpl M12-liitäntätuloja. Liitäntäkaapelin sallittu halkaisija mm. 23

26 Komponenttiluettelo Malli Tuotenro Tuotekuvaus M12-3A M12 Y -pistoke turvalaitteiden liittämiseksi sarjaan kuten Spot-turvavalokennot, Eden, hätäseisnapit, turvarajakytkimet, tuntoreunat, tuntopuskurit, turvamatot jne. M12-3B M12 Y -pistoke Spot-turvavalokennojen tai muihin rinnakkaiskytkentöihintöihin (esim. Eden-antureiden kytkemiseksi Tina 4A/ 8A:han). M12-C Naaraspuolinen suora M12-pistoke ruuviliitännöillä. Sallittu kaapelin halkaisija 2,5...6,5 mm. M12-C Urospuolinen suora M12-pistoke ruuviliitännöillä. Sallittu kaapelin halkaisija 2,5...6,5 mm M12-suojus naaraspistokkeelle M12-suojus urospistokkeelle M12-C m kaapeli, 5 x 0,34 mm 2 + vaippa, naaraspuolisella suoralla M12-pistokkeella M12-C m kaapeli, 5 x 0,34mm 2 + vaippa, naaraspuolisella suoralla M12-pistokkeella M12-C61V m kaapeli, 5 x 0,34 mm 2 + vaippa, naaraspuolisella M12-kulmapistokkeella M12-C101V m kaapeli, 5 x 0,34 mm 2 + vaippa, naaraspuolisella M12-kulmapistokkeella M12-C m kaapeli, 5 x 0,34 mm 2 + vaippa, urospuolisella suoralla M12-pistokkeella* M12-C m kaapeli, 5 x 0,34 mm 2 + vaippa, urospuolisella suoralla M12-pistokkeella* M12-C m kaapeli, 5 x 0,34 mm 2 + vaippa, suorilla naaras- ja urospistokkeilla * M12-C m kaapeli, 5 x 0,34 mm 2 + vaippa, suorilla naaras- ja urospistokkeilla * M m kaapeli, 5 x 0,34 mm 2 + vaippa, suorilla naaras- ja urospistokkeilla * C Kaapeli, 5 x 0,34 mm 2 + vaippa, pituus ilmoitettava * vaippa kytketty napaan 3 (0 V DC) urospistokkeessa. 24

27 Komponenttiluettelo Malli Tuotenro Tuotekuvaus JSMA 44-L Pylväs peileille ja turvavalokennoille. Alumiiniprofiili 44 x 44 mm, korkeus 1100 mm. Muita korkeuksia toimitetaan kysyttäessä. Profiilin päässä keltainen päätylevy JSML1A. JSM 36-K Lattiakiinnike ruuveineen pylvään asentamiseksi. Yhtä pylvästä kohden tarvitaan tavallisesti kaksi lattiakiinnikettä. JSM Kulmakiinnike peileille JSM Seinäkiinnike JSM 63:lle ja JSM 9:lle. JSM 60-L Kiinnike JSM 9:lle ja JSM 63:lle. Mukana ruuvit profiiliin kiinnittämiseksi. JSM 62-L Kiinnike JSM9:lle. Käytetään peilien asentamiseen koneen ympärille vaakatasossa. Mukana ruuvit profiiliin kiinnittämiseksi. JSM Kulmakiinnike valokennoille Spot 35 T/R. Spot 35 T/R -pakkaus sisältää 2 kpl JSM 63. JSM Kiinnike Spot10 T/R -turvavalokennoille. LH Ohituksen merkkilamppu (sis. ML1) 25V 5 W ML Polttimo 24 V 5 W ML LED-polttimo, pitkäikäinen 24 V DC/AC < 45 ma 25

28 Komponenttiluettelo Malli Tuotenro Tuotekuvaus JSM Peili etäisyyksille m, koko 100 x 40 x 25 mm. (muovisuojus, JSM16, artikkelinumero ) JSM 7A Peili etäisyyksille m, koko 115 x 80 x 30 mm. (muovisuojus, JSM17, artikkelinumero ) JSM 8A Peili etäisyyksille m, koko 160 x 135 x 30 mm. (muovisuojus, JSM18, artikkelinumero ) 26

29 Kytkentäesimerkkejä Sivu 27 HA3300A Vital 1 Sivu 28 Sivu 28 Sivu 29 Sivu 29 Sivu 30 Sivu 30 Sivu 31 Sivu 31 Sivu 32 Sivu 32 Sivu 33 Sivu 33 Sivu 34 Sivu 34 Sivu 35 Sivu 35 Sivu 36 Sivu 36 Sivu 37 Sivu 37 HA3301A Vital 1 neljän Eden-anturin kanssa HA3302A Vital 1 Tina 4A:n ja neljän Eden-anturin kanssa HA3302B Vital 1 Tina 4A:n, neljän Eden-anturin ja hätäseisnapin kanssa HA3303A Vital 1 hätäseisnappien + Tina 2A:n kanssa HA3304A Vital 1 hätäseisnappien + Tina 3A:n kanssa HA3305A Vital 1 kahden Eden-anturin ja Robust-turvavalokennon + Tina 3A:n kanssa HA3306C Vital 1 kahden Spot-turvavalokennon kanssa HA3306D Vital 1 kolmen Spot-turvavalokennon kanssa HD3800A Vital 1 Spot-turvavalokennojen kanssa HE3801A Vital 1 sarja- ja rinnankytkentöjen kanssa HE3811A Vital 1 Spot-turvavalokennon ja aikarajoitetun kuittauksen kanssa HE3824C Vital1 Spot-turvavalokennon ja aikarajoitetun ohituksen (Edenillä) kanssa HE3824D Vital 1 Eden-anturin kanssa ja turvavalokennon ohitus Eden-anturilla HE3824E Vital 1 kahden Spot-turvavalokennon kanssa, joissa aikarajoitettu ohituskytkentä HE3824F Vital 1 Eden-anturin ja kahden Spot-turvavalokennon ohitus Eden-anturilla HE3824G Vital 1 Eden-anturin kanssa ja kahden eri ohituksen toteuttaminen Spot-turvavalokennoilla HH3300A Vital 1 erilaisten turvalaitteiden kanssa, jotka kytketty M12-3A:n avulla HH3300C Vital 1 Tina 4A:n ja erilaisten turvalaitteiden kanssa HH3300D Vital 1 Tina 8A:n ja erilaisten turvalaitteiden kanssa HH3300E Vital 1 Tina 4A:n ja erilaisten turvalaitteiden kanssa Sivu 38 HA3307A Vital 1 Edenin, Robust-turvavalokennon ja hätäseisnapin + Tina 7A:n kanssa Connection example- Vital 1 solution 27

30 HA3301A Connection example - Vital 1 with several Eden HA3302A Connection example - Vital and Tina 4 with 4 Eden 28

31 HA3302B Connection example - Vital 1 and 2 Tina 4 with Eden and emergency stop HA3303A Connection example - Vital 1 with emergency stop/tina 2 A 29

32 HA3304A Connection example - Vital 1 with Emergency Stop/Tina3A HA3305A Connection example - Vital 1 with Eden and Light Grid/Tina3A 30

33 HA3306C Connection example - Vital 1 with 2 light beams Spot... HA3306D Connection example - Vital 1 with 3 light beams Spot... 31

34 HD3800A Connection example - Vital 1 with light beam Spot... HD3801A Connection example - Vital 1 series and parallel 32

35 HE3811A Connection example - light beam Spot with time-limited reset HE3824C Connection example - light beam Spot with time-limited bypass sec 33

36 HE3824D Connection example - Eden and bypass light beam with Eden HE3824E Connection example - light beams with time-limited bypass sec 34

37 HE3824F Connection example - Eden and two bypass light beams with Eden HE3824G Connection example - Eden with two separately bypass light beams 35

38 HH3300A Connection example - Vital 1 with different types of safety device and M12-3A HH3300C Connection example - Vital 1 with Tina4A and different types of safety devices 36

39 HH3300D Connection example - Vital 1 with Tina8A and different types of safety device HH3300E Connection example - Vital 1 37

40 HA3307A Connection example - Vital 1 with Eden, Light Grid/Tina 3A and E-stop/Tina 7A 38

41 39

42 40

43 JUHA-ELEKTRO OY, PL 57, Helsinki Puh , faksi