Loppuraportti. AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Kevät Työ 3: Kahvinkeitimen PLC-ohjain (3 op) 17.5.

Koko: px
Aloita esitys sivulta:

Download "Loppuraportti. AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Kevät 2013. Työ 3: Kahvinkeitimen PLC-ohjain (3 op) 17.5."

Transkriptio

1 AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Kevät 2013 Loppuraportti Työ 3: Kahvinkeitimen PLC-ohjain (3 op) Ohjaaja Jukka Peltola Toteutus Antti Kangasrääsiö Joonas Kröger 1/12

2 Johdanto Projektityön tarkoituksena oli tutustua Beckhoffin uuteen TwinCat3 PLC alustaan ja toteuttaa sillä uusi automaatiojärjestelmä 1. kerroksen kahvihuoneen automaattiseen kahvinkeittimeen. Alustan markkinoituina ominaisuuksina oli muun muassa integroitu OPC UA serveri, joka mahdollistaisi esimerkiksi verkon yli erilaisilla päätelaitteilla (mm. PC, Android) toimivat etävalvomot. OPC UA serveri voisi mahdollistaa myös keittoprosessin lisätoiminnallisuuksien toteuttamisen hajautetusti lähiverkossa, sillä esimerkiksi nykyinen keittimeen integroitu IRC botti voisi sijaita missä päin tahansa lähiverkkoa, kunhan sille toteutettaisiin OPC UA standardin mukainen client rajapinta serveriin. Tämän lisäksi PLC:ssä oli myös mukana teollisuustietokone (Windows Embedded Standard), jossa voisi teoriassa olla mahdollista ajaa valvomo ohjelmistoa, mikä mahdollistaisi thin client tyyppisten valvomoiden käytön esimerkiksi normaalin www selaimen kautta. Tämän lisäksi pitäisi olla mahdollista integroida ulkoisia ohjelmia eritoten Simulink simulointimalleja toimimaan yhdessä PLC:ssä ajettavien IEC ohjelmien kanssa. Tämä voisi sallia muun muassa ohjausohjelmiston testaamisen Simulink mallia vasten ennen implementointia oikeaan toimintaympäristöön. Työssä tutustuttiin edellä mainittujen uusien ominaisuuksien toteutukseen, sekä myös yleisesti kyseisen PLC laitteen käyttöönottoon. Osa ominaisuuksista saatiin toimimaan, kun taas osan toimintaan saaminen ei onnistunut tämän projektin puitteissa. Työssä luotiin tekninen raportti (liite A), jossa kuvataan se, miten toimimaan saadut asiat saatiin toimimaan ja mitä kaikkea yritettiin muiden ominaisuuksien osalta. Tämän raportin on tarkoituksena olla apuna esimerkiksi seuraavalle projektiryhmälle, joka pääsee jatkamaan tätä työtä ehkä jo ensi syksynä. Tässä dokumentissa käydään ensin läpi työssä käytetty laitteisto. Tämän jälkeen käydään läpi työn toteutussuunnitelma siten kun se kehittyi projektin saatossa. Seuraavaksi käydään läpi työn kulku, jonka jälkeen kerrataan työssä saavutetut tulokset. Lopuksi on vielä pohdintaa projektista ylipäänsä sekä projektin mahdollisesta jatkosta. Tulokset Työssä saatiin konfiguroitua Beckhoffin CX5010 PLC sekä siihen liittyvä IO. PLC:lle ohjelmoitiin IEC logiikkaohjelma käyttäen hyväksi TwinCat3 ohjelmointiympäristöä. Logiikkaohjelma käynnistyy automaattisesti PLC:n uudelleenkäynnistyksen yhteydessä. PLC:llä oleva OPC UA serveri saatiin konfiguroitua siten, että se toimii yhdessä logiikkaohjelman kanssa. Serverille on mahdollista ottaa yhteys laboratorion lähiverkosta. PLC asennettiin laboratorion kahvinkeitinprosessin yhteyteen ja se on tällä hetkellä toiminnassa laboratorion kahvihuoneessa. Työssä tutkittiin mahdollisuutta OPC UA valvomon toteutukseen, mutta puuttuvan lisenssin takia 2/12

3 tätä ei voitu toteuttaa tämän projektin puitteissa. PLC:lle oli mahdollista asentaa valvomo ohjelma, joka mahdollistaisi thin client tyyppisten valvomoiden käytön, mutta ohjelma kaatui aina käynnistettäessä, eli sitä saatu toimimaan käytännössä. Laitteisto Työn päälaite on Beckhoffin TwinCat3 CX5010 PLC (Kuva 1), joka sisältää Windows Embedded Standard käyttöjärjestelmän sekä IEC suoritusympäristön logiikkaohjelmia varten. Kuva 1: Beckhoff CX5010 PLC PLC:ssä on kiinni kolme IO korttia: 8 porttinen digitaalinen ulostulo (KL2408), 8 porttinen digitaalinen sisääntulo (KL1408) sekä 8 porttinen analoginen sisääntulo (KL3468). Tämän lisäksi pakassa on myös IO pakan lopputerminaali, jonka ainoa tarkoitus lienee terminoida pakan sisäiset väylät. Testaamista varten käytettiin myös laboratoriossa olevaa ABB:n PLC testisalkkua (Kuva 2), tarkemmin ottaen sen IO testitoimilaitteita (potentiometri ja kahdeksan kytkintä), sekä laboratorion linjastosta lainattua valomajakkaa. Näiden avulla voitiin todentaa ohjelman toimivuus IO tasolle asti. Testisalkun toimilaitteiden kytkemistä varten tehtiin lattakaapelista kytkentäjohto, koska testisalkun toimilaitteiden kaapelit eivät olleet riittävän pitkiä tarvittavien IO kytkentöjen tekemistä varten. 3/12

4 Kuva 2: ABB PLC testisalkun IO:t testikäytössä Itse keittoprosessissa on keittimenä akateemiseen teollisuuskäyttöön suunniteltu MoccaMaster prosessilaitteisto. Keittimen prosessisäiliöön voidaan annostella kahvijauhetta oheisesta kahvisiilosta käyttäen ruuvikuljetinta. Ruuvikuljettimen yhteydessä on tuuletin, jonka tehtäviin kuuluu sekä ruuvikuljettimen moottorin jäähdytys että riittävän ilmanvaihdon turvaaminen kahvipurun siirtoputkessa (estää purujen tarttumista vesihöyryn kostuttamaan putkeen, mikä voisi ajan saatossa johtaa tukkeumiin). Laitteistoon kuuluu myös summeri, jolla voidaan ilmaista käyttäjille keittoerän päättymisestä. Laitteiston hallinta tapahtuu pääsääntöisesti käyttöpaneelin avulla. Paneelissa on kolme nappia, joissa jokaisessa on myös valo. Keltaisesta napista voi testata laitteiston toimivuuden sekä poistaa vesisäiliöön mahdollisesti jääneen veden (pakottaa keittimen päälle). Vihreästä napista voidaan kuitata että suodatin on vaihdettu ja keitin on valmis aloittamaan seuraavan erän keiton. Sinisestä napista voidaan käynnistää keitto. Tämän lisäksi paneelissa on digitaalinen valitsin keittomäärälle sekä analoginen valitsin keittovahvuudelle. Prosessilaitteisto on esitetty edestä päin kuvassa 3. 4/12

5 Kuva 3: Prosessilaitteisto Ohjelmointia varten käytettiin laboratorion Dell Optiplex 780 työasemakonetta. Tärkeimmät käytetyt ohjelmistot olivat Beckhoffin TwinCat ohjelmointiympäristö (tehty Microsoft VisualStudio 2010 Shellin päälle), TwinCat konfigurointityökalu (TwinCat System Manager), TwinCat OPC UA konfigurointityökalu (TcOpcUaConfigurator.exe) sekä InduSoft Web Studio 7.1 (valvomo ohjelmisto, demo lisenssi). Tämän lisäksi 3. kerroksen laboratoriosta lainattiin Samsung Galaxy Tab 2 Android kosketustietokone, mutta sitä ei päästy käyttämään koska aika ei riittänyt Android sovelluksen tekoon. 5/12

6 Toteutussuunnitelma Toteuttajilla olevan toisen samanaikaisen projektin vuoksi toteutettiin projekti pääpainotteisesti kevään jälkimmäisen periodin aikana. Projektiin uskottiin olevan käytössä riittävästi aikaa ottaen huomioon että työn laajuus olisi 3op. Projektin suunniteltu toteutusarkkitehtuuri on esitetty kuvassa 4. Kuva 4: Projektin suunniteltu toteutusarkkitehtuuri. Toteutus suunniteltiin tehtäväksi pienemmissä työpaketeissa (sprinteissä). Suunnitelma hioutui alun jälkeen suurinpiirtein seuraavanlaiseksi. (Vastuu: A = Antti, J = Joonas, M = molemmat) Sprintti 1 (viikot 9 11) Laitteiston asentaminen paikalleen (M) Laitteistoon, sen käyttöönottoon ja ohjelmointiin tutustuminen (M) Sprintti 2 (viikot 12 13) Logiikkaohjelman suunnittelu ja toteutus (A) Ulkoisten ohjelmien integroinnin tutkiminen (J) Simulaattorin toteutus (J) 6/12

7 Sprintti 3 (viikot 14 15) OPC UA serverin konfigurointi (A) IO:n konfigurointi (A) Sprintti 4 (viikot 16 17) OPC UA valvomon toteutus (J) Thin client valvomon toteutus (A) Ohjelman viritys käyttäen hyväksi mittauksia oikeasta järjestelmästä (A) Ohjelman testaus käyttäen hyväksi IO:ta ja valvomoa (A) Sprintti 5 (viikot 18 19) Laitteiston asennus paikalleen prosessiin (M) Ohjelman testaus ja viimeiset säädöt paikan päällä (M) Dokumentointi (M) Extra sprintti (jos aika sallii) Android valvomo (A, J tai M) Suunnitelmassa pysyttiin melko hyvin, joskin toteuttajien muut kiireet wapun alla johtivat siihen, että sprintin 4 asioista osa jouduttiin siirtämään wapun jälkeen, mikä aiheutti hieman kiirettä loppua kohti. Työn kulku Projekti aloitettiin helmikuussa kun työn ääriviivat luonnosteltiin ja laitteistoon tutustuttiin nopeasti ohjaajan sekä Beckhoffin konsultin kanssa. Valitettavan huonon ajankohdan takia toteuttajat eivät kuitenkaan pystyneet olemaan laitteiston esittelytilaisuudessa kovin pitkään, jolloin suurin osa opastuksesta jäi kuulematta. Kokouksesta ei myöskään tehty muistiinpanoja, jotta nämä detailit olisi voinut opiskella jälkeenpäin. Maaliskuussa projekti lähti käyntiin sillä, että PLC ja työasema asennettiin käyttökuntoon laboratorion ensimmäisen kerroksen työhuoneeseen Työasemaan asennettiin TwinCat3 kehitysympäristö jolla PLC:n ohjelmointi ja konfigurointi hoituivat. Tässä vaiheessa kului paljon aikaa käsittämättömien yhteysongelmien ratkaisemiseen, sillä jostain syystä yhteys PLC:n ja työasemakoneen välillä katkesi aina välillä tuntemattomasta syystä. Asia saatiin lopulta korjattua riittävän monen boottauksen, uudelleenasennuksen ja uudelleenkonfiguroinnin jälkeen. Tämän lisäksi konfigurointivaiheessa paljon asioita meni pieleen sen takia, että PLC:ssä olikin käytössä väärä käyttöjärjestelmäversio. Kun saimme vihdoin hankittua oikean käyttöjärjestelmän, moni asia selvisi. Kun työasema oli käyttökunnossa, aloitettiin logiikkaohjelman ohjelmointi. Ohjelma tehtiin 7/12

8 pääpiirteittäin tilakonetyyppiseksi ohjaukseksi käyttäen ST ja FBD kieliä (IEC ). Ohjelma tehtiin sellaiseksi, että sen toiminta olisi mahdollisimman samanlaista kuin aikaisemmankin totetutuksen, joskin avoimen aikaohjatun ohjauksen sijaan päädyttiin mallipohjaiseen avoimeen ohjaukseen käyttäen hyväksi simulaattorista saatuja simuloituja mittauksia. Ohjelmaan tehtiin kaksi paikallista debug valvomoa, toinen muistuttamaan OPC UA valvomonäkymää ja toinen taasen puhtaasti debug valvomoksi, josta näkee esimerkiksi raa at IO signaalit. Ulkoisten ohjelmien ja logiikkaohjelman integroinnin testaamista varten toteutettiin yksinkertainen Simulink malli Matlabissa. Integrointi osoittautui kuitenkin erittäin ongelmalliseksi, sillä kävi ilmi, että Simulink mallista generoitua koodia ei mitenkään saanut kääntymään oikein, useista miestyötunneista ja ohjelmien asennuksista, poistoista ja jatkuvasta virheenmetsästyksestä huolimatta. Simulink simulaattori päätettiin lopulta korvata logiikkaohjelman sisäisellä simulaattorilla, joka oli toteutettu ST kielellä omaksi ohjelmakseen. OPC UA serveri konfiguroitiin toimimaan käyttäen hyväksi Beckhoffin manuaaleja. Tämä onnistui suhteellisen helposti ja kivuttomasti, joskin uudelleenkonfigurointi on vielä hieman kömpelöä ja vaatii erinäisiä manuaalisia toimenpiteitä. IO:n konfiguroinnissa meni paljon aikaa PLC:ssä alunperin olleen Profibus masterin toimimattomuuden selvittelyyn. Lopulta todettiin master moduulin olevan todennäköisesti rikki, ja IO pakka liitettiin suoraan PLC:n kylkeen. Tämän jälkeen IO:n konfigurointi oli yksinkertaista. Logiikkaohjelman ja simulaattorin parametrit viritettiin käyttäen hyväksi mittauksia oikeasta keittoprosessista. Tämä oli melko suoraviivaista, sillä prosessi ei ole loppujen lopuksi kovinkaan monimutkainen. IO testattiin käyttäen hyväksi erään toisen PLC:n IO toimilaitteita (Kuva 2). Ohjelma testattiin ja se vaikutti toimivan hyvin. Tämän jälkeen alettiin tutkia OPC UA valvomon toteuttamista käyttäen annettua InduSoft ohjelmistopakettia. Pian alkuselvittelyiden jälkeen kuitenkin selvisi, että kyseinen demo lisenssi ei esimerkiksi mahdollista omien valvomoiden toteuttamista. Korvaavaa tuotetta etsittiin, mutta ei valitettavasti löydetty. Yksi mahdollisuus olisi ollut toteuttaa täysin oma valvomo ohjelmisto käyttäen hyväksi esimerkiksi OPC UA:sta tehtyä Java SDK:ta, mutta tämä todettiin liian työlääksi tämän projektin puitteissa. Lopulta päätettiin käyttää OPC UA valvomon sijaan tavallista OPC UA asiakasohjelmaa (UaExpert). Thin client tyyppistä valvomoa testattiin myös, ja kaikki toimi hyvin siihen asti kunnes demo valvomon käynnistää PLC:llä. Jokin osa valvomosta kaatuu tuntemattomasta syystä, eikä syytä löydetty etsinnöistä huolimatta. Työssä oli optiona toteuttaa myös Android valvomo, mutta valitettavasti aikaa tähän ei ollut, johtuen siitä, että priorisoimme päätoimintojen toteutuksen (tai ainakin toteutuksen yrittämisen) lisätoimintojen edelle. 8/12

9 Lopuksi PLC asennettiin oikean prosessin yhteyteen (Kuva 5) ja sen toimintaa testattiin. Ennen demotilaisuutta ohjelmaan tehtiin vielä viimeisiä virityksiä oikean laitteiston toiminnan perusteella. Demotilaisuudessa esiteltiin PLC:n ominaisuuksia sekä itse järjestelmän toimintaa. Lisäksi osallistujille tarjottiin mahdollisuus maistaa uudella järjestelmällä keitettyä kahvia. Demon jälkeen PLC sijoitettiin vanhan Ethernet IO:n tilalle ja keitin asetettiin siististi takaisin alkuperäiselle paikalleen. PLC:n mahdollista konfigurointia varten siihen jätettiin kiinni näyttö, näppäimistö ja hiiri (Kuva 6). Projektin ajankäyttö on kuvattu taulukossa 1. Kummallakin toteuttajalla kului projektiin suurinpiirtein yhtä monta tuntia. Työn teknisistä yksityiskohdista voi lukea liitteenä olevasta raportista (liite A). Kuva 5: PLC kytkettynä prosessilaitteistoon 9/12

10 Taulukko 1: Ajankäyttö Kohde Ajankäyttö (miestyötuntia) Kurssin yhteiset tilaisuudet 8 Palaverit 8 Työaseman käyttöönotto 16 Logiikkaohjelman teko 19 Valvomoiden teko 6 OPC UA konfigurointi 12 IO:n konfigurointi 6 Simulink 14 Dokumentointi 12 Demo ja sen valmistelut 24 Yhteensä 123 Kuva 6: Loppuasennus 10/12

11 Pohdintaa Projektissa tuli vastaan useita ongelmia laitteiden ja toimintojen toimintaan saamisen kanssa. Tämä on tavallaan ymmärrettävää siitä syystä, että PLC edustaa uusinta uutta ja työkalut eivät ole vielä päässeet samanlaiseen kypsyyteen kuin ehkä vanhemmissa PLC:issä. Toisaalta tämä debuggaus vei paljon aikaa tuottavalta työnteolta, mikä taasen aiheutti sen, että aikaa ei jäänyt kaikkien projektin tavoitteiden saavuttamiseen. Jotkin osat olisi ehkä ollut nopeampi toteuttaa, jos toteuttajat olisivat päässeet osallistumaan Beckhoffin konsultin järjestämään demotilaisuuteen kokonaisuudessaan, tai jos siitä olisi jäänyt kunnollinen kokousmuistio. Debugaamiseen käytettiin pääsääntöisesti Beckhoffin manuaaleja sekä verkkosivuja. Niistä ei kuitenkaan löytynyt esimerkiksi kaikkia saamiamme erilaisia virhekoodeja tai troubleshootingia moniin ongelmiin joita vastaamme tuli. Olisimme voineet alkaa neuvottelemaan asiasta Beckhoffin asiakaspalvelun kanssa, mutta johtuen sen todennäköisestä hitaudesta jätimme sen väliin. Lisäksi tykkäämme haasteista. Itse PLC:n päätoimintojen toteutus oli hyvinkin yksinkertaista ja miellyttävää. Ohjelmointiympäristö oli toimiva ja esimerkiksi IO:n konfigurointi oli helppoa. Myös OPC UA:n toimintaan saaminen oli suhteellisen helppoa, joskin hieman työläämpää kuin voisi toivoa. Projektissa olisi voitu tehdä ehkä hieman enemmän taustatyötä valvomo ohjelmiston valinnan kanssa, sillä heti asennuksen jälkeen selvisi, ettei ilmaislisenssi ollut riittävä haluttujen toimintojen toteuttamiseksi. Olisi ollut hyvin aikaa tilata esimerkiksi oikea lisenssi, jos tilauksen olisi tehnyt projektin alkuvaiheessa. Valitettavasti emme myöskään tajunneet testata valvomoa heti alussa, vaan vasta projektin loppuvaiheessa kun tuli aika toteuttaa valvomo. Simulink mallien toiminnallisuutta tämänkaltaisessa ympäristössä kannattanee testata lisää myös tulevaisuudessa, mutta mielellään Beckhoffin teknisen tuen kanssa. Nyt ne jouduttiin hylkäämään kiireellisen aikataulun vuoksi, mutta toimiessaan ne voisivat olla erittäin toimiva tapa simulaattorien toteutukseen. Projektin lopuksi on helppo todeta, että kaikki järjestelmät, joiden käyttöä harkitsee on hyvä testata heti projektin alussa, jotta toteutus sujuu jouhevasti. Lisäksi olisi hyvä saada asiantuntija näyttämään paikan päällä miten kaikki uusimmat ja hienoimmat jutut pitää laittaa toimimaan. 11/12

12 Liitteet A Beckhoff TwinCat3 PLC:n (CX5010) asennus ja käyttöönotto 12/12

Beckhoff TwinCat3 PLC:n (CX5010) asennus ja käyttöönotto

Beckhoff TwinCat3 PLC:n (CX5010) asennus ja käyttöönotto Tekninen raportti Beckhoff TwinCat3 PLC:n (CX5010) asennus ja käyttöönotto 10.5.2013 Antti Kangasrääsiö Joonas Kröger 1/6 Johdanto Tässä dokumentissa selitetään Beckhoffin TwinCat3 ympäristöä käyttävän

Lisätiedot

Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 2013

Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 2013 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 2013 AS- 0.3200 Kahvinuuttoprosessin automaatiojärjestelmä Projektin suunnitelmadokumentti Antti Kangasrääsiö 68950W Joonas Kröger 78651M 1. Johdanto Tämän

Lisätiedot

S11-09 Control System for an. Autonomous Household Robot Platform

S11-09 Control System for an. Autonomous Household Robot Platform S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform Projektisuunnitelma AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Quang Doan Lauri T. Mäkelä 1 Kuvaus Projektin tavoitteena on

Lisätiedot

A09-05 OSGi IRC Bot For Coffee Maker

A09-05 OSGi IRC Bot For Coffee Maker AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A09-05 OSGi IRC Bot For Coffee Maker Henri Nieminen Juha Sironen 1 Sisältö: 1. Tavoitteiden kertaus 2. Tuloksien esittely 3. Sovelluksen demo 4.

Lisätiedot

Projektisuunnitelma. (välipalautukseen muokattu versio) Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus

Projektisuunnitelma. (välipalautukseen muokattu versio) Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus Projektisuunnitelma (välipalautukseen muokattu versio) Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus Ville Toiviainen Tomi Tuovinen Lauri af Heurlin Tavoite Projektin tarkoituksena

Lisätiedot

Projektisuunnitelma Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus

Projektisuunnitelma Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus Projektisuunnitelma Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus Ville Toiviainen Tomi Tuovinen Lauri af Heurlin Tavoite Projektin tarkoituksena on luoda valmis sekvenssiohjelma säätötekniikan

Lisätiedot

Electric power steering

Electric power steering AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Electric power steering Ohjausmoottorin jäähdytys ja ylikuumenemisen esto Väliraportti 15.10.2014 Työn ohjaaja: Ville Matikainen Tekijät: Samppa

Lisätiedot

Verkkopokerijärjestelmä. Loppuraportti Ryhmä Kanat Ohjelmistotuotantoprojekti, syksy 2008

Verkkopokerijärjestelmä. Loppuraportti Ryhmä Kanat Ohjelmistotuotantoprojekti, syksy 2008 Verkkopokerijärjestelmä Loppuraportti Ryhmä Kanat Ohjelmistotuotantoprojekti, syksy 2008 Projektiryhmä Samuli Aalto-Setälä Jukka Kekälainen Jarno Kyykkä Mika Mielonen Mårten Smeds Otto Waltari Ohjaaja

Lisätiedot

Integroidun maksupäätteen lisääminen käyttöönotossa

Integroidun maksupäätteen lisääminen käyttöönotossa Integroidun maksupäätteen lisääminen käyttöönotossa Elisa tarjoaa maksupäätteiksi Netsin Ingenico ipp350 tai iwl250 Ethernet yhteydellä ja iwl250 mallia Bluetooth yhteydellä. Jotta maksupääte toimii Elisa

Lisätiedot

S14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen

S14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen S14 09 Sisäpeltorobotti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Antti Kulpakko, Mikko Ikonen 1. Projektin tavoitteet Projektin tavoitteena on toteuttaa ohjelmisto sisäpeltorobottiin seuraavien

Lisätiedot

TKT224 KOODIN KOON OPTIMOINTI

TKT224 KOODIN KOON OPTIMOINTI - 1 - Laboratoriotyö TKT224 Oppimäärä: Ammattiaineiden laboraatiot Kurssi: Tietokonetekniikan laboraatiot Laboratoriotyö: TKT224 KOODIN KOON OPTIMOINTI Teoriakurssi, johon työ liittyy: Työn laatijat: T.Laitinen

Lisätiedot

S12-11. Portaalinosturi AS-0.3200. Projektisuunnitelma 2012. Oleg Kovalev

S12-11. Portaalinosturi AS-0.3200. Projektisuunnitelma 2012. Oleg Kovalev S12-11 Portaalinosturi AS-0.3200 Projektisuunnitelma 2012 Oleg Kovalev Sisällys 1. Työn tavoite... 3 2. Projektin osa-alueet... 3 2.1. Suunnittelu... 3 2.2. Komponenttien hankinta... 3 2.3. Valmistus...

Lisätiedot

Electric power steering

Electric power steering AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Electric power steering Ohjausmoottorin jäähdytys ja ylikuumenemisen esto Projektisuunnitelma 19.9.2014 Työn ohjaaja: Ville Matikainen Tekijät: Samppa

Lisätiedot

A14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen

A14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen 1 AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen Projektisuunnitelma Tommi Salminen, Hanna Ukkola, Olli Törmänen 19.09.2014 1 Projektin

Lisätiedot

ELEC-C1210 Automaatio 1 ELEC-C1220 Automaatio 2. Kurssien esittely lukukausi

ELEC-C1210 Automaatio 1 ELEC-C1220 Automaatio 2. Kurssien esittely lukukausi ELEC-C1210 Automaatio 1 ELEC-C1220 Automaatio 2 Kurssien esittely lukukausi 2016-17 Tavoitteet. Automaatio 1 ja 2 Opiskelija tuntee erilaisten sovellusalueiden automaatioratkaisujen erot, ymmärtää automaatiojärjestelmien

Lisätiedot

S09 04 Kohteiden tunnistaminen 3D datasta

S09 04 Kohteiden tunnistaminen 3D datasta AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt S09 04 Kohteiden tunnistaminen 3D datasta Loppuraportti 22.5.2009 Akseli Korhonen 1. Projektin esittely Projektin tavoitteena oli algoritmin kehittäminen

Lisätiedot

I T. SurePath. Järjestelmä on täysin yhteensopiva kaikkien DALI hyväksyttyjen turva- ja poistumistievalojen kanssa.

I T. SurePath. Järjestelmä on täysin yhteensopiva kaikkien DALI hyväksyttyjen turva- ja poistumistievalojen kanssa. SurePath Järjestelmä on täysin yhteensopiva kaikkien DALI hyväksyttyjen turva- ja poistumistievalojen kanssa. SurePath on DALI pohjainen turvavalaistuksen valontajärjestelmä joka tarjoaa täysin yhteensopivan

Lisätiedot

Robottialustan instrumentointi ja käyttöönotto

Robottialustan instrumentointi ja käyttöönotto Niilo Heinonen Hannu Häyrinen Matias Katajamäki Tuomas Pylvänen Robottialustan instrumentointi ja käyttöönotto AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 1. Projektin tavoite Projektin puitteissa

Lisätiedot

AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen AikatauluValpas Salla Ojala Paula Laitio 1. Projektin tavoite 1.1 Alkuperäiset

Lisätiedot

Käyttäjien tunnistaminen ja käyttöoikeuksien hallinta hajautetussa ympäristössä

Käyttäjien tunnistaminen ja käyttöoikeuksien hallinta hajautetussa ympäristössä www.niksula.cs.hut.fi/~jjkankaa// Testauksen loppuraportti v. 1.0 Päivitetty 23.4.2001 klo 19:05 Mikko Viljainen 2 (14) Dokumentin versiohistoria Versio Päivämäärä Tekijä / muutoksen tekijä Selite 1.0

Lisätiedot

Terveydenhuollon Atk-päivät 2009

Terveydenhuollon Atk-päivät 2009 Terveydenhuollon Atk-päivät 2009 26. 27.5.2009, Jyväskylä Mika Kolhinoja Teknologiakonsultti Citrix CCA, Citrix CCEA, Citrix CCSP, Microsoft MCP, Microsoft MCSA, Microsoft MCSE, Microsoft MCTS, Microsoft

Lisätiedot

Joustava tapa integroida järjestelmiä node-red:llä visuaalisesti - Internet of Things & Industrial Internet

Joustava tapa integroida järjestelmiä node-red:llä visuaalisesti - Internet of Things & Industrial Internet Joustava tapa integroida järjestelmiä node-red:llä visuaalisesti - Internet of Things & Industrial Internet Mika Karaila Metso Automation, Technology & Application Research PL 237, 33101 TAMPERE Tel. (040)

Lisätiedot

ABB i-bus KNX taloautomaatio. Sakari Hannikka, 11.5.2016 Kiinteistöjen ohjaukset KNX vai ABB-free@home? ABB Group May 11, 2016 Slide 1

ABB i-bus KNX taloautomaatio. Sakari Hannikka, 11.5.2016 Kiinteistöjen ohjaukset KNX vai ABB-free@home? ABB Group May 11, 2016 Slide 1 Sakari Hannikka, 11.5.2016 Kiinteistöjen ohjaukset KNX vai ABB-free@home? May 11, 2016 Slide 1 ABB i-bus KNX taloautomaatio May 11, 2016 Slide 2 KNX on maailman ainoa avoin standardi kotien ja rakennusten

Lisätiedot

AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen AikatauluValpas Salla Ojala Paula Laitio 1. Projektin tavoite Projektimme

Lisätiedot

SIMULOINTIYMPÄRISTÖJEN SOVELTAMINEN OPETUKSESSA SIMULOINNILLA TUOTANTOA KEHITTÄMÄÄN-SEMINAARI TIMO SUVELA

SIMULOINTIYMPÄRISTÖJEN SOVELTAMINEN OPETUKSESSA SIMULOINNILLA TUOTANTOA KEHITTÄMÄÄN-SEMINAARI TIMO SUVELA SOVELTAMINEN OPETUKSESSA SIMULOINNILLA TUOTANTOA KEHITTÄMÄÄN-SEMINAARI 2.12. TIMO SUVELA KUKA OLEN? Timo Suvela lehtori, sähkö- ja automaatiotekniikka (timo.suvela@samk.fi, 044-7103275) Nykyisyys SAMK:iin

Lisätiedot

Power Steering for ATV

Power Steering for ATV AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Power Steering for ATV 27.1.2014 Juuso Meriläinen Antti Alakiikonen Aleksi Vulli Meriläinen, Vulli, Alakiikonen 1/6 Projektin tavoite Projektityössä

Lisätiedot

TEHTÄVÄ 4: Microsoft Windows Deployment Services asennus ja hallinta

TEHTÄVÄ 4: Microsoft Windows Deployment Services asennus ja hallinta TEHTÄVÄ 4: Microsoft Windows Deployment Services asennus ja hallinta Windows Deployment Services, WDS Käyttöjärjestelmän asennus työasemalle Dynamic Host Configuration Protocol, DHCP * Domain Name System,

Lisätiedot

SALAKIRJOITUKSEN VAIKUTUS SUORITUSKYKYYN UBUNTU 11.10 käyttöjärjestelmässä -projekti

SALAKIRJOITUKSEN VAIKUTUS SUORITUSKYKYYN UBUNTU 11.10 käyttöjärjestelmässä -projekti Järjestelmäprojekti 1 projektisuunnitelma ICT4TN007-2 SALAKIRJOITUKSEN VAIKUTUS SUORITUSKYKYYN UBUNTU 11.10 käyttöjärjestelmässä -projekti Versio 0.1 Tekijät Keijo Nykänen Tarkastanut Hyväksynyt HAAGA-HELIA

Lisätiedot

AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt - Projektisuunnitelma

AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt - Projektisuunnitelma AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt - Projektisuunnitelma PiccSIM - TrueTime integrointi Henri Öhman 31.1.2012 1. Projektityön tavoite PiccSIM on Aalto-yliopistolla kehitetty simulointiympäristö,

Lisätiedot

Mikrokontrollerikitit - väliraportti

Mikrokontrollerikitit - väliraportti Mikrokontrollerikitit - väliraportti AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Hannu Leppinen 78673R Petri Niemelä 221643 Markus Peltola 84765H 27.3.2013 Työn kuvaus Projektityön tarkoituksena

Lisätiedot

Windows Server 2012 asentaminen ja käyttöönotto, Serverin pyörittämisen takia tarvitaan

Windows Server 2012 asentaminen ja käyttöönotto, Serverin pyörittämisen takia tarvitaan Aram Abdulla Hassan Windows Server 2012 asentaminen ja käyttö 1 Windows Server 2012 asentaminen ja käyttöönotto, Serverin pyörittämisen takia tarvitaan Hyper-V ohjelma. Riipu minkälaista Serveria yritämme

Lisätiedot

mipro TARJOUS MISO Net valvomokoneiden päivitys Tuusulan kunta Lassi Jutila

mipro TARJOUS MISO Net valvomokoneiden päivitys Tuusulan kunta Lassi Jutila Tuusulan kunta Lassi Jutila TARJOUS Tuusulan kunta MISO Net valvomokoneiden päivitys ~. - - - :~ - -- -~ -- Kurinanmäki 9 Telephone +358 15 200 11 Business D: F103640775 Fl-50600 MIKKELI Fax +358 15200

Lisätiedot

Yhteydensaantiongelmien ja muiden ongelmien ratkaisuita

Yhteydensaantiongelmien ja muiden ongelmien ratkaisuita Yhteydensaantiongelmien ja muiden ongelmien ratkaisuita Miksi SmartView v4.1 ei suostu avaamaan lämpökuvia? Mikäli SmartView-ohjelmiston täysversio 4.1 ladataan suoraan nettisivuilta, jotkin tietokoneet

Lisätiedot

Comet pysäköintimittarin asennus ja kytkeminen tietokoneeseesi (Windows XP) USB-kaapelilla.

Comet pysäköintimittarin asennus ja kytkeminen tietokoneeseesi (Windows XP) USB-kaapelilla. Comet pysäköintimittarin asennus ja kytkeminen tietokoneeseesi (Windows XP) USB-kaapelilla. HUOM! TÄMÄ OHJE ON COMET LAITTEEN ENSIMMÄISTÄ ASENNUSKERTAA VARTEN. Ladataksesi rahaa Comet pysäköintimittariisi

Lisätiedot

T Testiraportti - järjestelmätestaus

T Testiraportti - järjestelmätestaus T-76.115 Testiraportti - järjestelmätestaus 18. huhtikuuta 2002 Confuse 1 Tila Versio: 1.0 Tila: Päivitetty Jakelu: Julkinen Luotu: 18.04.2002 Jani Myyry Muutettu viimeksi: 18.04.2002 Jani Myyry Versiohistoria

Lisätiedot

Työpöytävirtualisointi

Työpöytävirtualisointi Työpöytävirtualisointi VMware View LIPO - SAMK Liiketoiminta ja kulttuuri Pori Liiketalouden, matkailun, tietojenkäsittelyn, viestinnän ja yrittäjyyden ja liiketoimintaosaamisen koulutusta. Käyttäjiä noin

Lisätiedot

6$70$7,&9$+9$67,352-(.7,72,0,78.6,66$

6$70$7,&9$+9$67,352-(.7,72,0,78.6,66$ 6$70$7,&9$+9$67,352-(.7,72,0,78.6,66$ 6lKN LVW\VMD$XWRPDDWLRUDNHQWDPLQHQRQ\KlYRLPDNNDDPPLQVLLUW\PlVVl \KWHLVW\ SRKMDLVHHQWRLPLQWDDQ 9HUNRVWRVVDYDKYXXGHWO \W\YlW SllWRLPLWWDMDWRWHXWWDDKDOXDPDQVDRVXXGHQ

Lisätiedot

TIETOKONEYLIASENTAJAN ERIKOISAMMATTITUTKINTO

TIETOKONEYLIASENTAJAN ERIKOISAMMATTITUTKINTO TIETOKONEYLIASENTAJAN ERIKOISAMMATTITUTKINTO TEHTÄVÄ 2: Symantec Endpoint Protection Manager, SEPM keskitetyn tietoturva hallintaohjelmiston asennus, sekä vaadittavien palveluiden/roolien käyttöönottaminen

Lisätiedot

JOVISION IP-KAMERA Käyttöohje

JOVISION IP-KAMERA Käyttöohje JOVISION IP-KAMERA Käyttöohje 1 Yleistä... 2 2 Kameran kytkeminen verkkoon... 2 2.1 Tietokoneella... 2 2.2 Älypuhelimella / tabletilla... 5 3 Salasanan vaihtaminen... 8 3.1 Salasanan vaihtaminen Windows

Lisätiedot

Office 2013 - ohjelmiston asennusohje

Office 2013 - ohjelmiston asennusohje Office 2013 - ohjelmiston asennusohje Tämän ohjeen kuvakaappaukset on otettu asentaessa ohjelmistoa Windows 7 käyttöjärjestelmää käyttävään koneeseen. Näkymät voivat hieman poiketa, jos sinulla on Windows

Lisätiedot

F-Secure 5.42 -virustorjuntaohjelmiston käyttö

F-Secure 5.42 -virustorjuntaohjelmiston käyttö F-Secure 5.42 -virustorjuntaohjelmiston käyttö Tässä ohjeessa käsitellään: 1. Ohjelmiston asennuksen jälkeen. 1.1 Käyttöasetusten ja toiminnan tarkistus --> 2. Käyttäjäkohtaisten asetuksien muokkaaminen

Lisätiedot

Selvitysraportti. MySQL serverin asennus Windows ympäristöön

Selvitysraportti. MySQL serverin asennus Windows ympäristöön Selvitysraportti MySQL serverin asennus Windows ympäristöön IIO30200 / Jouni Huotari Arto Sorsa / F3900 CREATIVE COMMONS LISENSOITU http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/1.0/fi/ 26.4.2010 1 SISÄLTÖ

Lisätiedot

Pedacode Pikaopas. Java-kehitysympäristön pystyttäminen

Pedacode Pikaopas. Java-kehitysympäristön pystyttäminen Pedacode Pikaopas Java-kehitysympäristön pystyttäminen Pikaoppaan sisältö Pikaoppaassa kuvataan, miten Windowstyöasemalle asennetaan Java-ohjelmoinnissa tarvittavat työkalut, minkälaisia konfigurointeja

Lisätiedot

dokumentin aihe Dokumentti: Testausraportti_I1.doc Päiväys: Projekti : AgileElephant

dokumentin aihe Dokumentti: Testausraportti_I1.doc Päiväys: Projekti : AgileElephant AgilElephant Testausraportti I1 Tekijä: Petri Kalsi Omistaja: ElectricSeven Aihe: Testausraportti Sivu 1 / 5 Dokumentti Historia Muutoshistoria Revision Numero Revision Päiväys Yhteenveto muutoksista Revision

Lisätiedot

POHJOIS-KARJALAN AMMATTIKORKEAKOULU Tietotekniikan koulutusohjelma. Mikael Partanen VAATIMUSMÄÄRITTELYT

POHJOIS-KARJALAN AMMATTIKORKEAKOULU Tietotekniikan koulutusohjelma. Mikael Partanen VAATIMUSMÄÄRITTELYT POHJOIS-KARJALAN AMMATTIKORKEAKOULU Tietotekniikan koulutusohjelma Mikael Partanen VAATIMUSMÄÄRITTELYT Opinnäytetyö Syyskuu 2011 SISÄLTÖ 1 JOHDANTO... 3 2 KÄSITTEET... 3 2.1 Kiinteistöautomaatio... 3 2.2

Lisätiedot

Liitäntäkaapelin CA-42 pika-asennusohje

Liitäntäkaapelin CA-42 pika-asennusohje Liitäntäkaapelin CA-42 pika-asennusohje 9234594 2. painos Nokia, Nokia Connecting People ja Pop-Port ovat Nokia Oyj:n rekisteröityjä tavaramerkkejä. Copyright 2005 Nokia. Kaikki oikeudet pidätetään. Johdanto

Lisätiedot

SEPA diary. Dokumentti: SEPA_diary_PK_HS.doc Päiväys: Projekti: AgileElephant Versio: V0.3

SEPA diary. Dokumentti: SEPA_diary_PK_HS.doc Päiväys: Projekti: AgileElephant Versio: V0.3 AgilElephant SEPA Diary Petri Kalsi 55347A Heikki Salminen 51137K Tekijä: Petri Kalsi Omistaja: ElectricSeven Aihe: PK&HS Sivu 1 / 7 Dokumenttihistoria Revisiohistoria Revision päiväys: 29.11.2004 Seuraavan

Lisätiedot

TAC 2112. Asennusohje. 1. Asennus 0FL-3664-002

TAC 2112. Asennusohje. 1. Asennus 0FL-3664-002 TAC 2112 0FL-3664-002 Asennusohje 1. Asennus 1.1 Säädin Sijoita säädin sellaiseen paikkaan, että säätimen arvot on helppo lukea ja asetella ja että sen luukulle jää avautumistilaa. Sallittua ympäristönlämpötilaa

Lisätiedot

Ylläpitodokumentti. Boa Open Access. Helsinki 2.5.2006 Ohjelmistotuotantoprojekti HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos

Ylläpitodokumentti. Boa Open Access. Helsinki 2.5.2006 Ohjelmistotuotantoprojekti HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos Ylläpitodokumentti Boa Open Access Helsinki 2.5.2006 Ohjelmistotuotantoprojekti HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos Kurssi 581260 Ohjelmistotuotantoprojekti (6 ov) Projektiryhmä Ilmari

Lisätiedot

Projektisuunnitelma: Vesipistekohtainen veden kulutuksen seuranta, syksy Mikko Kyllönen Matti Marttinen Vili Tuomisaari

Projektisuunnitelma: Vesipistekohtainen veden kulutuksen seuranta, syksy Mikko Kyllönen Matti Marttinen Vili Tuomisaari Projektisuunnitelma: Vesipistekohtainen veden kulutuksen seuranta, syksy 2015 Mikko Kyllönen Matti Marttinen Vili Tuomisaari Projektin tavoite Tämän projektin tavoitteena on kehittää prototyyppi järjestelmästä,

Lisätiedot

TIETOKONEYLIASENTAJAN ERIKOISAMMATTITUTKINTO

TIETOKONEYLIASENTAJAN ERIKOISAMMATTITUTKINTO TIETOKONEYLIASENTAJAN ERIKOISAMMATTITUTKINTO HARJOITUS: asennus ja konfigurointi TVAT-141 Windows Server 2008 Trial (120 days) Active Directory, AD Domain Name System, DNS Dynamic Host Configuration Protocol,

Lisätiedot

PIKAOPAS. Nokia Connectivity Cable Drivers -ohjainten asentaminen

PIKAOPAS. Nokia Connectivity Cable Drivers -ohjainten asentaminen PIKAOPAS Nokia Connectivity Cable Drivers -ohjainten asentaminen Sisällysluettelo 1. Johdanto...1 2. Mitä tarvitaan...1 3. Nokia Connectivity Cable Drivers -ohjainten asentaminen...2 3.1 Ennen asennusta...2

Lisätiedot

Hosted.fi Virtuaalikokouspalvelu

Hosted.fi Virtuaalikokouspalvelu Hosted.fi Virtuaalikokouspalvelu PALVELUN ASENNUS JA KÄYTTÖÖNOTTO Anvia Hosting Oy Urho Kekkosen katu 4-6 A 00100 Helsinki Puhelin 0207 7682 00 Fax 0207 7682 01 Y-tunnus 1666661-6 Kotipaikka: Helsinki

Lisätiedot

Case TUHTI. Projektin tunnuslukuja. ! Suuri perusjärjestelmäuudistus! Työt alkoivat kesällä 1999. ! Java luokkia n. 5000

Case TUHTI. Projektin tunnuslukuja. ! Suuri perusjärjestelmäuudistus! Työt alkoivat kesällä 1999. ! Java luokkia n. 5000 Case TUHTI 17.12.2002 1 TietoEnator 2002 Projektin tunnuslukuja! Suuri perusjärjestelmäuudistus! Työt alkoivat kesällä 1999! Otettu tuotantokäyttöön syksyllä 2001! Proof of Concept (5 henkilöä 4 kk) ->

Lisätiedot

LOPPURAPORTTI Paperikonekilta Versio 1.0

LOPPURAPORTTI Paperikonekilta Versio 1.0 Loppuraportti LITA/TIKO/PAPERIKONEKILTA 1 (14) 18.5.2009 LOPPURAPORTTI Paperikonekilta Versio 1.0 Tekijät: Jaakko Karhunen Jani Hyvönen TIKO, IT-Dynamo 5.kerros Osoite: Tietojenkäsittelyn koulutusohjelma

Lisätiedot

T Testiraportti - integraatiotestaus

T Testiraportti - integraatiotestaus T-76.115 Testiraportti - integraatiotestaus 16. huhtikuuta 2002 Confuse 1 Tila Versio: 1.1 Tila: Päivitetty Jakelu: Julkinen Luotu: 19.03.2002 Jani Myyry Muutettu viimeksi: 16.04.2002 Jani Myyry Versiohistoria

Lisätiedot

Väylään liitettävä laite: Pheonix Contact ILB PB DI8 DIO8

Väylään liitettävä laite: Pheonix Contact ILB PB DI8 DIO8 Väylään liitettävä laite: Pheonix Contact ILB PB DI8 DIO8 Laite on DP-väylään kytketkettävä Digitaalinen 16-porttinen IO-moduuli. Porteista 8 on Inputteja ja toiset 8 valittavissa inputeksi tai outputeiksi.

Lisätiedot

Susanna Syrjänen, Tiimiesimies Jaakko Marin, Service Consultant

Susanna Syrjänen, Tiimiesimies Jaakko Marin, Service Consultant Susanna Syrjänen, Tiimiesimies Jaakko Marin, Service Consultant Keravan kaupungin tietotekniikan palvelukeskus Henkilöstö: noin 30 hlö Asiakkaat: Järvenpään, Keravan ja Mäntsälän kunnat Työasemia: noin

Lisätiedot

Valppaan asennus- ja käyttöohje

Valppaan asennus- ja käyttöohje Versio Päiväys Muokkaaja Kuvaus 0.9 16.2.2006 Tuukka Laakso Korjattu versio 0.1 Antti Kettunen Alustava versio Sisällysluettelo 1 Johdanto...2 2 Valppaan asennus...3 2.1 Valppaan kääntäminen...3 2.2 Valmiiksi

Lisätiedot

Sonera Desktop Security Asennusohje 2005

Sonera Desktop Security Asennusohje 2005 Sonera Desktop Security Asennusohje 2005 Sonera Desktop Security - Asennusohje 2 (10) Tervetuloa Sonera Desktop Security -palvelun käyttäjäksi! Tässä dokumentissa on yleisellä tasolla kuvattu Sonera Desktop

Lisätiedot

AS-0.3200 - Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt. Robottialustan instrumentointi ja käyttöönotto

AS-0.3200 - Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt. Robottialustan instrumentointi ja käyttöönotto Tehtävänanto: AS-0.3200 - Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Robottialustan instrumentointi ja käyttöönotto Työn tehtävänä on käyttöönottaa Pioneer P3-DX robottialusta sekä asentaa siihen tietokone

Lisätiedot

Avoimet standardit ja integraatio

Avoimet standardit ja integraatio Avoimet standardit ja integraatio Avoimet standardit ja integraatio Trendin ainutlaatuinen lähestymistapa avoimiin standardeihin ja integraatioon tarjoaa odottamasi hyödyt, sekä markkinoiden johtavat innovaatiot

Lisätiedot

Pertti Pennanen DOKUMENTTI 1 (5) EDUPOLI ICTPro1 29.10.2013

Pertti Pennanen DOKUMENTTI 1 (5) EDUPOLI ICTPro1 29.10.2013 Virtualisointi Pertti Pennanen DOKUMENTTI 1 (5) SISÄLLYSLUETTELO Virtualisointi... 2 Virtualisointiohjelmia... 2 Virtualisointitapoja... 2 Verkkovirtualisointi... 2 Pertti Pennanen DOKUMENTTI 2 (5) Virtualisointi

Lisätiedot

T harjoitustyö, kevät 2012

T harjoitustyö, kevät 2012 T-110.4100 harjoitustyö, kevät 2012 Kurssiassistentit T-110.4100@tkk.fi Tietotekniikan laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto 31.1.2012 Yleistä Kurssin osasuoritteita ovat kaksi osatenttiä,

Lisätiedot

ZigBee-ohjaus kuorma-autolle

ZigBee-ohjaus kuorma-autolle ZigBee-ohjaus kuorma-autolle Juho Frits Petteri Koivumäki 10. helmikuuta 2010 Tavoitteet Projektityössä on tavoitteena rakentaa langaton ZigBee-ohjausverkko kaukoohjattavalle kuorma-autolle (kts. Kuva

Lisätiedot

Suomenkielinen versio. Johdanto. Laitteiston asennus. LC2002 Sweex Virtajohdon Ethernet-sovitin 200 Mbps

Suomenkielinen versio. Johdanto. Laitteiston asennus. LC2002 Sweex Virtajohdon Ethernet-sovitin 200 Mbps LC2002 Sweex Virtajohdon Ethernet-sovitin 200 Mbps Johdanto Älä altista Sweex Virtajohdon Ethernet-sovitinta 200 Mbps äärilämpötiloille. Älä aseta tuotetta suoraan auringonvaloon tai sulje lämmityselementtejä.

Lisätiedot

Projektisuunnitelma. Radio-ohjattavan pienoismallin mekatroniikan ja ohjelmiston kehitys

Projektisuunnitelma. Radio-ohjattavan pienoismallin mekatroniikan ja ohjelmiston kehitys 1 Radio-ohjattavan pienoismallin mekatroniikan ja ohjelmiston kehitys Muutoshistoria Versionumero Pvm Selitys Tekijä(t) 0.1 18.9.2012 Otso Saarentaus 2 Sisällysluettelo 1 PROJEKTIN SISÄLTÖ... 3 1.1 TAUSTA......3

Lisätiedot

Miten voin selvittää säästömahdollisuuteni ja pääsen hyötymään niistä?

Miten voin selvittää säästömahdollisuuteni ja pääsen hyötymään niistä? Se edullisempi tietokanta Miten voin selvittää säästömahdollisuuteni ja pääsen hyötymään niistä? Rasmus Johansson rasmus.johansson@microsoft.com Ratkaisumyyntipäällikkö (Sovellusalusta) Microsoft Oy Miten

Lisätiedot

Moottorin lämpötilan mittauksen kytkeminen taajuusmuuttajaan

Moottorin lämpötilan mittauksen kytkeminen taajuusmuuttajaan Moottorin lämpötilan mittauksen kytkeminen taajuusmuuttajaan IEC standardin asettama vaatimus: IEC 60664-1:2007 Pienjänniteverkon laitteiden eristyskoordinaatio. Osa 1:Periaatteet, vaatimukset ja testit.

Lisätiedot

PROJEKTISUUNNITELMA. FotMana17

PROJEKTISUUNNITELMA. FotMana17 PROJEKTISUUNNITELMA FotMana17 Tekijä(t) Kimmo Kärki Kka Päiväys: 15.5.2017 Tiivistelmä Tarkoituksena on rakentaa Jalkapallomanageri järjestelmä, jolla voidaan pelata visuaalisesti manageripeliä. Järjestelmää

Lisätiedot

Pekka Känninen, Juha Heiskanen

Pekka Känninen, Juha Heiskanen Pekka Känninen, Juha Heiskanen 4G Metropolia Ammattikorkeakoulu 4G 15.11.2012 Sisällysluettelo 1 Johdanto 1 1.1 Projektin tausta 1 2 Projektin toteutus ja toimitettu sisältö 1 2.1 Työpisteet 1 2.1.1 4G

Lisätiedot

Xerox Device Agent, XDA-Lite. Pika-asennusopas

Xerox Device Agent, XDA-Lite. Pika-asennusopas Xerox Device Agent, XDA-Lite Pika-asennusopas XDA-Liten esittely XDA-Lite on ohjelmisto, jolla kerätään laitetietoja ja sen päätehtävänä on lähettää automaattisia mittarilukemia laskutuksen tarkkuuden

Lisätiedot

AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 17.9.2013 4.12.2013. A13 12 Online-mittausten kunnonvalvonta vedenpuhdistusprosessissa (6 op)

AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 17.9.2013 4.12.2013. A13 12 Online-mittausten kunnonvalvonta vedenpuhdistusprosessissa (6 op) AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan 17.9.2013 4.12.2013 A13 12 Online-mittausten kunnonvalvonta vedenpuhdistusprosessissa (6 op) LOPPURAPORTTI Tekijä: Tomi Lukkarinen Ohjaaja: Mika Kuikka (HSY)

Lisätiedot

Kuumavesitankki - Tehtävä

Kuumavesitankki - Tehtävä Kuumavesitankki - Tehtävä Pisteytys (max 20p) Neljän pakollisen suunnitteluperiaatteen noudattaminen, 1 piste per periaate (4p) Sekvenssi toimii toiminnallisten määrittelyjen mukaan (4p) Pinnankorkeuteen

Lisätiedot

Liikehavaintojen estimointi langattomissa lähiverkoissa. Diplomityöseminaari Jukka Ahola

Liikehavaintojen estimointi langattomissa lähiverkoissa. Diplomityöseminaari Jukka Ahola Liikehavaintojen estimointi langattomissa lähiverkoissa Diplomityöseminaari Jukka Ahola ESITYKSEN SISÄLTÖ Työn tausta Tavoitteen asettelu Johdanto Liikehavaintojen jakaminen langattomassa mesh-verkossa

Lisätiedot

mobile PhoneTools Käyttöopas

mobile PhoneTools Käyttöopas mobile PhoneTools Käyttöopas Sisältö Vaatimukset...2 Ennen asennusta...3 Asentaminen - mobile PhoneTools...4 Matkapuhelimen asennus ja määritys...5 Online-rekisteröinti...7 Asennuksen poistaminen - mobile

Lisätiedot

OHJE Jos Kelaimeen kirjautuminen ei onnistu Mac-koneella Sisällys

OHJE Jos Kelaimeen kirjautuminen ei onnistu Mac-koneella Sisällys Sisällys 1 Varmista, että DigiSign-kortinlukijaohjelmisto on käynnissä 2 1.1 DigiSign-kuvake 2 1.2 Sovelluksen käynnistäminen 2 1.3 Kortin toiminnan varmistaminen 4 2 Jos käytät selaimena Mozilla, Firefox

Lisätiedot

JulkICTLab projektien tilannekatsaukset 06/2015

JulkICTLab projektien tilannekatsaukset 06/2015 JulkICTLab projektien tilannekatsaukset 06/2015 Hallinnon karttapalvelu Työn alla / Jatkuu Valmis Tulossa seuraavaksi Projektin sisäinen valmius Palvelun seuraavan version suunnittelu Asennukset Labiin

Lisätiedot

Projektityöt oppimismenetelmänä sähkötekniikan koulutuksessa Kemi-Tornion Ammattikorkeakoulussa. Jaakko Etto

Projektityöt oppimismenetelmänä sähkötekniikan koulutuksessa Kemi-Tornion Ammattikorkeakoulussa. Jaakko Etto Projektityöt oppimismenetelmänä sähkötekniikan koulutuksessa Kemi-Tornion Ammattikorkeakoulussa Jaakko Etto Sähkötekniikan koulutusohjelma Suuntautumisvaihtoehdot: Automaatiotekniikka Sähkövoimatekniikka

Lisätiedot

Suunnittelu / Asennusohjeet

Suunnittelu / Asennusohjeet Suunnittelu / Asennusohjeet Versio 1.0 (041110) Sisältö 1 PERUSTA 2 2 SUUNNITTELU 2 2.1 Esisuunnittelu 2 2.1.1 Järjestelmän laajuus 2 2.1.2 Toimintakuvaukset 2 2.2 Komponenttien sijoitukset 3 2.2.1 Tasopiirustukset

Lisätiedot

Tekninen suunnitelma - StatbeatMOBILE

Tekninen suunnitelma - StatbeatMOBILE Tekninen suunnitelma - StatbeatMOBILE Versio Päivämäärä Henkilö Kuvaus 1.0 13.12.2013 Pöyry Alustava rakenne ja sisältö 1.1 22.12.2013 Pöyry Lisätty tekstiä ilmoituksiin, turvallisuuteen ja sisäiseen API:in

Lisätiedot

AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt A13 10 Radio ohjattavan pienoismallin ohjausjärjestelmän ja käyttöliittymän kehittäminen

AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt A13 10 Radio ohjattavan pienoismallin ohjausjärjestelmän ja käyttöliittymän kehittäminen Väliraportti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt A13 10 Radio ohjattavan pienoismallin ohjausjärjestelmän ja käyttöliittymän kehittäminen Toni Liski, Konsta Hölttä, Lasse Kortetjärvi

Lisätiedot

Elektroniikkalajin semifinaalitehtävien kuvaukset

Elektroniikkalajin semifinaalitehtävien kuvaukset Elektroniikkalajin semifinaalitehtävien kuvaukset Kilpailija rakentaa ja testaa mikrokontrollerilla ohjattavaa jännitereferenssiä hyödyntävän sovelluksen. Toteutus koostuu useasta elektroniikkamoduulista.

Lisätiedot

Asennus- ja aktivointiohje (Päivitetty )

Asennus- ja aktivointiohje (Päivitetty ) Asennus- ja aktivointiohje (Päivitetty 22.2.2012) Organisaation / tietokoneen asennuksista vastaavalle. Sisältö 1. Järjestelmävaatimukset 2. Ohjelmiston asennus 3. Ohjelmiston käyttöohjeet 4. Ohjelmiston

Lisätiedot

VisualStudio Pikaopas, osa 1: WEB sivujen suunnittelu

VisualStudio Pikaopas, osa 1: WEB sivujen suunnittelu HAAGA HELIA/IltaTiko ICT2TD005: Ohjelmisto suunnittelutaito 1 VisualStudio Pikaopas, osa 1: WEB sivujen suunnittelu Tämä pikaopas opastaa käyttämään VisualStudion web sivujen suunnittelu ja toteutusominaisuuksia.

Lisätiedot

CISCO AIRONET 1131AG -TUKIASEMA

CISCO AIRONET 1131AG -TUKIASEMA CISCO AIRONET 1131AG -TUKIASEMA Asennus ja käyttöönotto -ohjeet 8.10.2010 Jaakko Helskyaho CISCO AIRONET 1131AG 2 (7) SISÄLLYSLUETTELO 1 ASENNUS... 3 1.1 Kannen avaaminen... 3 1.2 Tukiaseman liitännät...

Lisätiedot

Taloyhtiön laajakaistan käyttöohje, Tekniikka: HomePNA. Käyttöjärjestelmä: Windows XP

Taloyhtiön laajakaistan käyttöohje, Tekniikka: HomePNA. Käyttöjärjestelmä: Windows XP Taloyhtiön laajakaistan käyttöohje, Tekniikka: HomePNA Käyttöjärjestelmä: Windows XP Espoon Taloyhtiöverkot Oy, 2010 Tervetuloa Espoon Taloyhtiöverkkojen laajakaistan käyttäjäksi! Tässä ohjeessa opastetaan,

Lisätiedot

KAUKOVALVONTAOHJELMA CARELAY CONTROL WPREMOTE

KAUKOVALVONTAOHJELMA CARELAY CONTROL WPREMOTE KAUKOVALVONTAOHJELMA CARELAY CONTROL WPREMOTE Tämä kuvaus on tarkoitettu Carelay - tuotteen Waterpumps WP:n ja Power Factor::n sovelluskohteisiin. Yleistä Carelay Control Wpremote on kaukovalvontaohjelma,

Lisätiedot

Coolselector Asennusohje

Coolselector Asennusohje MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Coolselector Asennusohje Täydellinen valinta on vain muutaman klikkauksen päässä www.danfoss.fi/kylma Yleiset vaatimukset Windows XP asennus Windows 7 asennus Asennuksen poisto

Lisätiedot

S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä. Projektisuunnitelma

S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä. Projektisuunnitelma AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Projektisuunnitelma Ari-Matti Reinsalo Anssi Niemi 28.1.2011 Projektityön tavoite Projektityössä

Lisätiedot

Tuplaturvan tilaus ja asennusohje

Tuplaturvan tilaus ja asennusohje Tuplaturvan tilaus ja asennusohje 1. Kirjaudu lähiverkkokauppaan omilla tunnuksillasi tai luo itsellesi käyttäjätunnus rekisteröitymällä Lähiverkkokaupan käyttäjäksi. a. Käyttäjätunnus on aina sähköpostiosoitteesi.

Lisätiedot

PLA-32820 Mobiiliohjelmointi. Mika Saari mika.saari@tut.fi http://www.students.tut.fi/~saari5/pla_32820_2015/

PLA-32820 Mobiiliohjelmointi. Mika Saari mika.saari@tut.fi http://www.students.tut.fi/~saari5/pla_32820_2015/ PLA-32820 Mobiiliohjelmointi Mika Saari mika.saari@tut.fi http://www.students.tut.fi/~saari5/pla_32820_205/ . Luento 2 Suoritus vaatimukset Kurssin sisältö Kirjallisuus Mobiiliohjelmointi Mobiililaitteita...

Lisätiedot

AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Teknillinen korkeakoulu Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt CeilBot 2DoF camera actuator Antti Riksman Sisältö 1 CeilBot 3 2 Projektin tämän

Lisätiedot

Liite 1: KualiKSB skenaariot ja PoC tulokset. 1. Palvelun kehittäjän näkökulma. KualiKSB. Sivu 1. Tilanne Vaatimus Ongelma jos vaatimus ei toteudu

Liite 1: KualiKSB skenaariot ja PoC tulokset. 1. Palvelun kehittäjän näkökulma. KualiKSB. Sivu 1. Tilanne Vaatimus Ongelma jos vaatimus ei toteudu Liite 1: skenaariot ja PoC tulokset 1. Palvelun kehittäjän näkökulma Tilanne Vaatimus Ongelma jos vaatimus ei toteudu Palvelun uusi versio on Palveluiden kehittäminen voitava asentaa tuotantoon vaikeutuu

Lisätiedot

AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen Väliraportti Joonas Aalto-Setälä Ossi Malaska 1. Projektin tavoitteet Projektin

Lisätiedot

Kuopio Testausraportti Kalenterimoduulin integraatio

Kuopio Testausraportti Kalenterimoduulin integraatio Kuopio Testausraportti Kalenterimoduulin integraatio Kuopio, testausraportti, 22.4.2002 Versiohistoria: Versio Pvm Laatija Muutokset 0.1 22.4.2002 Matti Peltomäki Ensimmäinen versio 0.9 22.4.2002 Matti

Lisätiedot

E-AINEISTOJEN ESILLEPANO KIRJASTOSSA Asiakastablettien tekninen ratkaisu

E-AINEISTOJEN ESILLEPANO KIRJASTOSSA Asiakastablettien tekninen ratkaisu E-AINEISTOJEN ESILLEPANO KIRJASTOSSA Asiakastablettien tekninen ratkaisu Tomi Pervala Tietotekniikkasuunnittelija ICT-Palveluyksikkö Helsingin kaupunginkirjasto 3.6.2014 LÄHTÖTILANNE Tablettilaitteita

Lisätiedot

Verkkoasetusten ohjeet

Verkkoasetusten ohjeet Älyvaraajan ohjaus 1 Älyvaraajan liittäminen kodin internet-reitittimeen... 2 1.1 Älyvaraajan liittäminen internetiin Ethernet-kaapelilla... 2 1.2 Älyvaraajan liittäminen internetiin langattomasti WPS

Lisätiedot

Wi-Fi Direct -opas. Helppo määritys Wi-Fi Directin avulla. Vianmääritys. Liite

Wi-Fi Direct -opas. Helppo määritys Wi-Fi Directin avulla. Vianmääritys. Liite Wi-Fi Direct -opas Helppo määritys Wi-Fi Directin avulla Vianmääritys Liite Sisällys Tietoja oppaasta... 2 Oppaassa käytetyt symbolit... 2 Vastuuvapauslauseke... 2 1. Helppo määritys Wi-Fi Directin avulla

Lisätiedot

BEYOND: Two Souls BEYOND Touch Sovellus

BEYOND: Two Souls BEYOND Touch Sovellus BEYOND: Two Souls BEYOND Touch Sovellus BEYOND Touch -SOVELLUS Jotta saisit kaiken irti BEYOND: Two Souls -pelikokemuksesta, suosittelemme pelaamaan peliä langattomalla DUALSHOCK 3-ohjaimella. Jos kuitenkin

Lisätiedot