Loppuraportti. AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Kevät Työ 3: Kahvinkeitimen PLC-ohjain (3 op) 17.5.

Koko: px
Aloita esitys sivulta:

Download "Loppuraportti. AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Kevät 2013. Työ 3: Kahvinkeitimen PLC-ohjain (3 op) 17.5."

Transkriptio

1 AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Kevät 2013 Loppuraportti Työ 3: Kahvinkeitimen PLC-ohjain (3 op) Ohjaaja Jukka Peltola Toteutus Antti Kangasrääsiö Joonas Kröger 1/12

2 Johdanto Projektityön tarkoituksena oli tutustua Beckhoffin uuteen TwinCat3 PLC alustaan ja toteuttaa sillä uusi automaatiojärjestelmä 1. kerroksen kahvihuoneen automaattiseen kahvinkeittimeen. Alustan markkinoituina ominaisuuksina oli muun muassa integroitu OPC UA serveri, joka mahdollistaisi esimerkiksi verkon yli erilaisilla päätelaitteilla (mm. PC, Android) toimivat etävalvomot. OPC UA serveri voisi mahdollistaa myös keittoprosessin lisätoiminnallisuuksien toteuttamisen hajautetusti lähiverkossa, sillä esimerkiksi nykyinen keittimeen integroitu IRC botti voisi sijaita missä päin tahansa lähiverkkoa, kunhan sille toteutettaisiin OPC UA standardin mukainen client rajapinta serveriin. Tämän lisäksi PLC:ssä oli myös mukana teollisuustietokone (Windows Embedded Standard), jossa voisi teoriassa olla mahdollista ajaa valvomo ohjelmistoa, mikä mahdollistaisi thin client tyyppisten valvomoiden käytön esimerkiksi normaalin www selaimen kautta. Tämän lisäksi pitäisi olla mahdollista integroida ulkoisia ohjelmia eritoten Simulink simulointimalleja toimimaan yhdessä PLC:ssä ajettavien IEC ohjelmien kanssa. Tämä voisi sallia muun muassa ohjausohjelmiston testaamisen Simulink mallia vasten ennen implementointia oikeaan toimintaympäristöön. Työssä tutustuttiin edellä mainittujen uusien ominaisuuksien toteutukseen, sekä myös yleisesti kyseisen PLC laitteen käyttöönottoon. Osa ominaisuuksista saatiin toimimaan, kun taas osan toimintaan saaminen ei onnistunut tämän projektin puitteissa. Työssä luotiin tekninen raportti (liite A), jossa kuvataan se, miten toimimaan saadut asiat saatiin toimimaan ja mitä kaikkea yritettiin muiden ominaisuuksien osalta. Tämän raportin on tarkoituksena olla apuna esimerkiksi seuraavalle projektiryhmälle, joka pääsee jatkamaan tätä työtä ehkä jo ensi syksynä. Tässä dokumentissa käydään ensin läpi työssä käytetty laitteisto. Tämän jälkeen käydään läpi työn toteutussuunnitelma siten kun se kehittyi projektin saatossa. Seuraavaksi käydään läpi työn kulku, jonka jälkeen kerrataan työssä saavutetut tulokset. Lopuksi on vielä pohdintaa projektista ylipäänsä sekä projektin mahdollisesta jatkosta. Tulokset Työssä saatiin konfiguroitua Beckhoffin CX5010 PLC sekä siihen liittyvä IO. PLC:lle ohjelmoitiin IEC logiikkaohjelma käyttäen hyväksi TwinCat3 ohjelmointiympäristöä. Logiikkaohjelma käynnistyy automaattisesti PLC:n uudelleenkäynnistyksen yhteydessä. PLC:llä oleva OPC UA serveri saatiin konfiguroitua siten, että se toimii yhdessä logiikkaohjelman kanssa. Serverille on mahdollista ottaa yhteys laboratorion lähiverkosta. PLC asennettiin laboratorion kahvinkeitinprosessin yhteyteen ja se on tällä hetkellä toiminnassa laboratorion kahvihuoneessa. Työssä tutkittiin mahdollisuutta OPC UA valvomon toteutukseen, mutta puuttuvan lisenssin takia 2/12

3 tätä ei voitu toteuttaa tämän projektin puitteissa. PLC:lle oli mahdollista asentaa valvomo ohjelma, joka mahdollistaisi thin client tyyppisten valvomoiden käytön, mutta ohjelma kaatui aina käynnistettäessä, eli sitä saatu toimimaan käytännössä. Laitteisto Työn päälaite on Beckhoffin TwinCat3 CX5010 PLC (Kuva 1), joka sisältää Windows Embedded Standard käyttöjärjestelmän sekä IEC suoritusympäristön logiikkaohjelmia varten. Kuva 1: Beckhoff CX5010 PLC PLC:ssä on kiinni kolme IO korttia: 8 porttinen digitaalinen ulostulo (KL2408), 8 porttinen digitaalinen sisääntulo (KL1408) sekä 8 porttinen analoginen sisääntulo (KL3468). Tämän lisäksi pakassa on myös IO pakan lopputerminaali, jonka ainoa tarkoitus lienee terminoida pakan sisäiset väylät. Testaamista varten käytettiin myös laboratoriossa olevaa ABB:n PLC testisalkkua (Kuva 2), tarkemmin ottaen sen IO testitoimilaitteita (potentiometri ja kahdeksan kytkintä), sekä laboratorion linjastosta lainattua valomajakkaa. Näiden avulla voitiin todentaa ohjelman toimivuus IO tasolle asti. Testisalkun toimilaitteiden kytkemistä varten tehtiin lattakaapelista kytkentäjohto, koska testisalkun toimilaitteiden kaapelit eivät olleet riittävän pitkiä tarvittavien IO kytkentöjen tekemistä varten. 3/12

4 Kuva 2: ABB PLC testisalkun IO:t testikäytössä Itse keittoprosessissa on keittimenä akateemiseen teollisuuskäyttöön suunniteltu MoccaMaster prosessilaitteisto. Keittimen prosessisäiliöön voidaan annostella kahvijauhetta oheisesta kahvisiilosta käyttäen ruuvikuljetinta. Ruuvikuljettimen yhteydessä on tuuletin, jonka tehtäviin kuuluu sekä ruuvikuljettimen moottorin jäähdytys että riittävän ilmanvaihdon turvaaminen kahvipurun siirtoputkessa (estää purujen tarttumista vesihöyryn kostuttamaan putkeen, mikä voisi ajan saatossa johtaa tukkeumiin). Laitteistoon kuuluu myös summeri, jolla voidaan ilmaista käyttäjille keittoerän päättymisestä. Laitteiston hallinta tapahtuu pääsääntöisesti käyttöpaneelin avulla. Paneelissa on kolme nappia, joissa jokaisessa on myös valo. Keltaisesta napista voi testata laitteiston toimivuuden sekä poistaa vesisäiliöön mahdollisesti jääneen veden (pakottaa keittimen päälle). Vihreästä napista voidaan kuitata että suodatin on vaihdettu ja keitin on valmis aloittamaan seuraavan erän keiton. Sinisestä napista voidaan käynnistää keitto. Tämän lisäksi paneelissa on digitaalinen valitsin keittomäärälle sekä analoginen valitsin keittovahvuudelle. Prosessilaitteisto on esitetty edestä päin kuvassa 3. 4/12

5 Kuva 3: Prosessilaitteisto Ohjelmointia varten käytettiin laboratorion Dell Optiplex 780 työasemakonetta. Tärkeimmät käytetyt ohjelmistot olivat Beckhoffin TwinCat ohjelmointiympäristö (tehty Microsoft VisualStudio 2010 Shellin päälle), TwinCat konfigurointityökalu (TwinCat System Manager), TwinCat OPC UA konfigurointityökalu (TcOpcUaConfigurator.exe) sekä InduSoft Web Studio 7.1 (valvomo ohjelmisto, demo lisenssi). Tämän lisäksi 3. kerroksen laboratoriosta lainattiin Samsung Galaxy Tab 2 Android kosketustietokone, mutta sitä ei päästy käyttämään koska aika ei riittänyt Android sovelluksen tekoon. 5/12

6 Toteutussuunnitelma Toteuttajilla olevan toisen samanaikaisen projektin vuoksi toteutettiin projekti pääpainotteisesti kevään jälkimmäisen periodin aikana. Projektiin uskottiin olevan käytössä riittävästi aikaa ottaen huomioon että työn laajuus olisi 3op. Projektin suunniteltu toteutusarkkitehtuuri on esitetty kuvassa 4. Kuva 4: Projektin suunniteltu toteutusarkkitehtuuri. Toteutus suunniteltiin tehtäväksi pienemmissä työpaketeissa (sprinteissä). Suunnitelma hioutui alun jälkeen suurinpiirtein seuraavanlaiseksi. (Vastuu: A = Antti, J = Joonas, M = molemmat) Sprintti 1 (viikot 9 11) Laitteiston asentaminen paikalleen (M) Laitteistoon, sen käyttöönottoon ja ohjelmointiin tutustuminen (M) Sprintti 2 (viikot 12 13) Logiikkaohjelman suunnittelu ja toteutus (A) Ulkoisten ohjelmien integroinnin tutkiminen (J) Simulaattorin toteutus (J) 6/12

7 Sprintti 3 (viikot 14 15) OPC UA serverin konfigurointi (A) IO:n konfigurointi (A) Sprintti 4 (viikot 16 17) OPC UA valvomon toteutus (J) Thin client valvomon toteutus (A) Ohjelman viritys käyttäen hyväksi mittauksia oikeasta järjestelmästä (A) Ohjelman testaus käyttäen hyväksi IO:ta ja valvomoa (A) Sprintti 5 (viikot 18 19) Laitteiston asennus paikalleen prosessiin (M) Ohjelman testaus ja viimeiset säädöt paikan päällä (M) Dokumentointi (M) Extra sprintti (jos aika sallii) Android valvomo (A, J tai M) Suunnitelmassa pysyttiin melko hyvin, joskin toteuttajien muut kiireet wapun alla johtivat siihen, että sprintin 4 asioista osa jouduttiin siirtämään wapun jälkeen, mikä aiheutti hieman kiirettä loppua kohti. Työn kulku Projekti aloitettiin helmikuussa kun työn ääriviivat luonnosteltiin ja laitteistoon tutustuttiin nopeasti ohjaajan sekä Beckhoffin konsultin kanssa. Valitettavan huonon ajankohdan takia toteuttajat eivät kuitenkaan pystyneet olemaan laitteiston esittelytilaisuudessa kovin pitkään, jolloin suurin osa opastuksesta jäi kuulematta. Kokouksesta ei myöskään tehty muistiinpanoja, jotta nämä detailit olisi voinut opiskella jälkeenpäin. Maaliskuussa projekti lähti käyntiin sillä, että PLC ja työasema asennettiin käyttökuntoon laboratorion ensimmäisen kerroksen työhuoneeseen Työasemaan asennettiin TwinCat3 kehitysympäristö jolla PLC:n ohjelmointi ja konfigurointi hoituivat. Tässä vaiheessa kului paljon aikaa käsittämättömien yhteysongelmien ratkaisemiseen, sillä jostain syystä yhteys PLC:n ja työasemakoneen välillä katkesi aina välillä tuntemattomasta syystä. Asia saatiin lopulta korjattua riittävän monen boottauksen, uudelleenasennuksen ja uudelleenkonfiguroinnin jälkeen. Tämän lisäksi konfigurointivaiheessa paljon asioita meni pieleen sen takia, että PLC:ssä olikin käytössä väärä käyttöjärjestelmäversio. Kun saimme vihdoin hankittua oikean käyttöjärjestelmän, moni asia selvisi. Kun työasema oli käyttökunnossa, aloitettiin logiikkaohjelman ohjelmointi. Ohjelma tehtiin 7/12

8 pääpiirteittäin tilakonetyyppiseksi ohjaukseksi käyttäen ST ja FBD kieliä (IEC ). Ohjelma tehtiin sellaiseksi, että sen toiminta olisi mahdollisimman samanlaista kuin aikaisemmankin totetutuksen, joskin avoimen aikaohjatun ohjauksen sijaan päädyttiin mallipohjaiseen avoimeen ohjaukseen käyttäen hyväksi simulaattorista saatuja simuloituja mittauksia. Ohjelmaan tehtiin kaksi paikallista debug valvomoa, toinen muistuttamaan OPC UA valvomonäkymää ja toinen taasen puhtaasti debug valvomoksi, josta näkee esimerkiksi raa at IO signaalit. Ulkoisten ohjelmien ja logiikkaohjelman integroinnin testaamista varten toteutettiin yksinkertainen Simulink malli Matlabissa. Integrointi osoittautui kuitenkin erittäin ongelmalliseksi, sillä kävi ilmi, että Simulink mallista generoitua koodia ei mitenkään saanut kääntymään oikein, useista miestyötunneista ja ohjelmien asennuksista, poistoista ja jatkuvasta virheenmetsästyksestä huolimatta. Simulink simulaattori päätettiin lopulta korvata logiikkaohjelman sisäisellä simulaattorilla, joka oli toteutettu ST kielellä omaksi ohjelmakseen. OPC UA serveri konfiguroitiin toimimaan käyttäen hyväksi Beckhoffin manuaaleja. Tämä onnistui suhteellisen helposti ja kivuttomasti, joskin uudelleenkonfigurointi on vielä hieman kömpelöä ja vaatii erinäisiä manuaalisia toimenpiteitä. IO:n konfiguroinnissa meni paljon aikaa PLC:ssä alunperin olleen Profibus masterin toimimattomuuden selvittelyyn. Lopulta todettiin master moduulin olevan todennäköisesti rikki, ja IO pakka liitettiin suoraan PLC:n kylkeen. Tämän jälkeen IO:n konfigurointi oli yksinkertaista. Logiikkaohjelman ja simulaattorin parametrit viritettiin käyttäen hyväksi mittauksia oikeasta keittoprosessista. Tämä oli melko suoraviivaista, sillä prosessi ei ole loppujen lopuksi kovinkaan monimutkainen. IO testattiin käyttäen hyväksi erään toisen PLC:n IO toimilaitteita (Kuva 2). Ohjelma testattiin ja se vaikutti toimivan hyvin. Tämän jälkeen alettiin tutkia OPC UA valvomon toteuttamista käyttäen annettua InduSoft ohjelmistopakettia. Pian alkuselvittelyiden jälkeen kuitenkin selvisi, että kyseinen demo lisenssi ei esimerkiksi mahdollista omien valvomoiden toteuttamista. Korvaavaa tuotetta etsittiin, mutta ei valitettavasti löydetty. Yksi mahdollisuus olisi ollut toteuttaa täysin oma valvomo ohjelmisto käyttäen hyväksi esimerkiksi OPC UA:sta tehtyä Java SDK:ta, mutta tämä todettiin liian työlääksi tämän projektin puitteissa. Lopulta päätettiin käyttää OPC UA valvomon sijaan tavallista OPC UA asiakasohjelmaa (UaExpert). Thin client tyyppistä valvomoa testattiin myös, ja kaikki toimi hyvin siihen asti kunnes demo valvomon käynnistää PLC:llä. Jokin osa valvomosta kaatuu tuntemattomasta syystä, eikä syytä löydetty etsinnöistä huolimatta. Työssä oli optiona toteuttaa myös Android valvomo, mutta valitettavasti aikaa tähän ei ollut, johtuen siitä, että priorisoimme päätoimintojen toteutuksen (tai ainakin toteutuksen yrittämisen) lisätoimintojen edelle. 8/12

9 Lopuksi PLC asennettiin oikean prosessin yhteyteen (Kuva 5) ja sen toimintaa testattiin. Ennen demotilaisuutta ohjelmaan tehtiin vielä viimeisiä virityksiä oikean laitteiston toiminnan perusteella. Demotilaisuudessa esiteltiin PLC:n ominaisuuksia sekä itse järjestelmän toimintaa. Lisäksi osallistujille tarjottiin mahdollisuus maistaa uudella järjestelmällä keitettyä kahvia. Demon jälkeen PLC sijoitettiin vanhan Ethernet IO:n tilalle ja keitin asetettiin siististi takaisin alkuperäiselle paikalleen. PLC:n mahdollista konfigurointia varten siihen jätettiin kiinni näyttö, näppäimistö ja hiiri (Kuva 6). Projektin ajankäyttö on kuvattu taulukossa 1. Kummallakin toteuttajalla kului projektiin suurinpiirtein yhtä monta tuntia. Työn teknisistä yksityiskohdista voi lukea liitteenä olevasta raportista (liite A). Kuva 5: PLC kytkettynä prosessilaitteistoon 9/12

10 Taulukko 1: Ajankäyttö Kohde Ajankäyttö (miestyötuntia) Kurssin yhteiset tilaisuudet 8 Palaverit 8 Työaseman käyttöönotto 16 Logiikkaohjelman teko 19 Valvomoiden teko 6 OPC UA konfigurointi 12 IO:n konfigurointi 6 Simulink 14 Dokumentointi 12 Demo ja sen valmistelut 24 Yhteensä 123 Kuva 6: Loppuasennus 10/12

11 Pohdintaa Projektissa tuli vastaan useita ongelmia laitteiden ja toimintojen toimintaan saamisen kanssa. Tämä on tavallaan ymmärrettävää siitä syystä, että PLC edustaa uusinta uutta ja työkalut eivät ole vielä päässeet samanlaiseen kypsyyteen kuin ehkä vanhemmissa PLC:issä. Toisaalta tämä debuggaus vei paljon aikaa tuottavalta työnteolta, mikä taasen aiheutti sen, että aikaa ei jäänyt kaikkien projektin tavoitteiden saavuttamiseen. Jotkin osat olisi ehkä ollut nopeampi toteuttaa, jos toteuttajat olisivat päässeet osallistumaan Beckhoffin konsultin järjestämään demotilaisuuteen kokonaisuudessaan, tai jos siitä olisi jäänyt kunnollinen kokousmuistio. Debugaamiseen käytettiin pääsääntöisesti Beckhoffin manuaaleja sekä verkkosivuja. Niistä ei kuitenkaan löytynyt esimerkiksi kaikkia saamiamme erilaisia virhekoodeja tai troubleshootingia moniin ongelmiin joita vastaamme tuli. Olisimme voineet alkaa neuvottelemaan asiasta Beckhoffin asiakaspalvelun kanssa, mutta johtuen sen todennäköisestä hitaudesta jätimme sen väliin. Lisäksi tykkäämme haasteista. Itse PLC:n päätoimintojen toteutus oli hyvinkin yksinkertaista ja miellyttävää. Ohjelmointiympäristö oli toimiva ja esimerkiksi IO:n konfigurointi oli helppoa. Myös OPC UA:n toimintaan saaminen oli suhteellisen helppoa, joskin hieman työläämpää kuin voisi toivoa. Projektissa olisi voitu tehdä ehkä hieman enemmän taustatyötä valvomo ohjelmiston valinnan kanssa, sillä heti asennuksen jälkeen selvisi, ettei ilmaislisenssi ollut riittävä haluttujen toimintojen toteuttamiseksi. Olisi ollut hyvin aikaa tilata esimerkiksi oikea lisenssi, jos tilauksen olisi tehnyt projektin alkuvaiheessa. Valitettavasti emme myöskään tajunneet testata valvomoa heti alussa, vaan vasta projektin loppuvaiheessa kun tuli aika toteuttaa valvomo. Simulink mallien toiminnallisuutta tämänkaltaisessa ympäristössä kannattanee testata lisää myös tulevaisuudessa, mutta mielellään Beckhoffin teknisen tuen kanssa. Nyt ne jouduttiin hylkäämään kiireellisen aikataulun vuoksi, mutta toimiessaan ne voisivat olla erittäin toimiva tapa simulaattorien toteutukseen. Projektin lopuksi on helppo todeta, että kaikki järjestelmät, joiden käyttöä harkitsee on hyvä testata heti projektin alussa, jotta toteutus sujuu jouhevasti. Lisäksi olisi hyvä saada asiantuntija näyttämään paikan päällä miten kaikki uusimmat ja hienoimmat jutut pitää laittaa toimimaan. 11/12

12 Liitteet A Beckhoff TwinCat3 PLC:n (CX5010) asennus ja käyttöönotto 12/12

Electric power steering

Electric power steering AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Electric power steering Ohjausmoottorin jäähdytys ja ylikuumenemisen esto Väliraportti 15.10.2014 Työn ohjaaja: Ville Matikainen Tekijät: Samppa

Lisätiedot

S14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen

S14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen S14 09 Sisäpeltorobotti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Antti Kulpakko, Mikko Ikonen 1. Projektin tavoitteet Projektin tavoitteena on toteuttaa ohjelmisto sisäpeltorobottiin seuraavien

Lisätiedot

Projektisuunnitelma Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus

Projektisuunnitelma Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus Projektisuunnitelma Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus Ville Toiviainen Tomi Tuovinen Lauri af Heurlin Tavoite Projektin tarkoituksena on luoda valmis sekvenssiohjelma säätötekniikan

Lisätiedot

A14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen

A14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen 1 AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen Projektisuunnitelma Tommi Salminen, Hanna Ukkola, Olli Törmänen 19.09.2014 1 Projektin

Lisätiedot

AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen AikatauluValpas Salla Ojala Paula Laitio 1. Projektin tavoite 1.1 Alkuperäiset

Lisätiedot

ABB i-bus KNX taloautomaatio. Sakari Hannikka, 11.5.2016 Kiinteistöjen ohjaukset KNX vai ABB-free@home? ABB Group May 11, 2016 Slide 1

ABB i-bus KNX taloautomaatio. Sakari Hannikka, 11.5.2016 Kiinteistöjen ohjaukset KNX vai ABB-free@home? ABB Group May 11, 2016 Slide 1 Sakari Hannikka, 11.5.2016 Kiinteistöjen ohjaukset KNX vai ABB-free@home? May 11, 2016 Slide 1 ABB i-bus KNX taloautomaatio May 11, 2016 Slide 2 KNX on maailman ainoa avoin standardi kotien ja rakennusten

Lisätiedot

SEPA diary. Dokumentti: SEPA_diary_PK_HS.doc Päiväys: Projekti: AgileElephant Versio: V0.3

SEPA diary. Dokumentti: SEPA_diary_PK_HS.doc Päiväys: Projekti: AgileElephant Versio: V0.3 AgilElephant SEPA Diary Petri Kalsi 55347A Heikki Salminen 51137K Tekijä: Petri Kalsi Omistaja: ElectricSeven Aihe: PK&HS Sivu 1 / 7 Dokumenttihistoria Revisiohistoria Revision päiväys: 29.11.2004 Seuraavan

Lisätiedot

dokumentin aihe Dokumentti: Testausraportti_I1.doc Päiväys: Projekti : AgileElephant

dokumentin aihe Dokumentti: Testausraportti_I1.doc Päiväys: Projekti : AgileElephant AgilElephant Testausraportti I1 Tekijä: Petri Kalsi Omistaja: ElectricSeven Aihe: Testausraportti Sivu 1 / 5 Dokumentti Historia Muutoshistoria Revision Numero Revision Päiväys Yhteenveto muutoksista Revision

Lisätiedot

Joustava tapa integroida järjestelmiä node-red:llä visuaalisesti - Internet of Things & Industrial Internet

Joustava tapa integroida järjestelmiä node-red:llä visuaalisesti - Internet of Things & Industrial Internet Joustava tapa integroida järjestelmiä node-red:llä visuaalisesti - Internet of Things & Industrial Internet Mika Karaila Metso Automation, Technology & Application Research PL 237, 33101 TAMPERE Tel. (040)

Lisätiedot

Power Steering for ATV

Power Steering for ATV AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Power Steering for ATV 27.1.2014 Juuso Meriläinen Antti Alakiikonen Aleksi Vulli Meriläinen, Vulli, Alakiikonen 1/6 Projektin tavoite Projektityössä

Lisätiedot

T Testiraportti - järjestelmätestaus

T Testiraportti - järjestelmätestaus T-76.115 Testiraportti - järjestelmätestaus 18. huhtikuuta 2002 Confuse 1 Tila Versio: 1.0 Tila: Päivitetty Jakelu: Julkinen Luotu: 18.04.2002 Jani Myyry Muutettu viimeksi: 18.04.2002 Jani Myyry Versiohistoria

Lisätiedot

Liikehavaintojen estimointi langattomissa lähiverkoissa. Diplomityöseminaari Jukka Ahola

Liikehavaintojen estimointi langattomissa lähiverkoissa. Diplomityöseminaari Jukka Ahola Liikehavaintojen estimointi langattomissa lähiverkoissa Diplomityöseminaari Jukka Ahola ESITYKSEN SISÄLTÖ Työn tausta Tavoitteen asettelu Johdanto Liikehavaintojen jakaminen langattomassa mesh-verkossa

Lisätiedot

Valppaan asennus- ja käyttöohje

Valppaan asennus- ja käyttöohje Versio Päiväys Muokkaaja Kuvaus 0.9 16.2.2006 Tuukka Laakso Korjattu versio 0.1 Antti Kettunen Alustava versio Sisällysluettelo 1 Johdanto...2 2 Valppaan asennus...3 2.1 Valppaan kääntäminen...3 2.2 Valmiiksi

Lisätiedot

SIMULOINTIYMPÄRISTÖJEN SOVELTAMINEN OPETUKSESSA SIMULOINNILLA TUOTANTOA KEHITTÄMÄÄN-SEMINAARI TIMO SUVELA

SIMULOINTIYMPÄRISTÖJEN SOVELTAMINEN OPETUKSESSA SIMULOINNILLA TUOTANTOA KEHITTÄMÄÄN-SEMINAARI TIMO SUVELA SOVELTAMINEN OPETUKSESSA SIMULOINNILLA TUOTANTOA KEHITTÄMÄÄN-SEMINAARI 2.12. TIMO SUVELA KUKA OLEN? Timo Suvela lehtori, sähkö- ja automaatiotekniikka (timo.suvela@samk.fi, 044-7103275) Nykyisyys SAMK:iin

Lisätiedot

TAC 2112. Asennusohje. 1. Asennus 0FL-3664-002

TAC 2112. Asennusohje. 1. Asennus 0FL-3664-002 TAC 2112 0FL-3664-002 Asennusohje 1. Asennus 1.1 Säädin Sijoita säädin sellaiseen paikkaan, että säätimen arvot on helppo lukea ja asetella ja että sen luukulle jää avautumistilaa. Sallittua ympäristönlämpötilaa

Lisätiedot

JulkICTLab projektien tilannekatsaukset 06/2015

JulkICTLab projektien tilannekatsaukset 06/2015 JulkICTLab projektien tilannekatsaukset 06/2015 Hallinnon karttapalvelu Työn alla / Jatkuu Valmis Tulossa seuraavaksi Projektin sisäinen valmius Palvelun seuraavan version suunnittelu Asennukset Labiin

Lisätiedot

AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen Väliraportti Joonas Aalto-Setälä Ossi Malaska 1. Projektin tavoitteet Projektin

Lisätiedot

Elektroniikkalajin semifinaalitehtävien kuvaukset

Elektroniikkalajin semifinaalitehtävien kuvaukset Elektroniikkalajin semifinaalitehtävien kuvaukset Kilpailija rakentaa ja testaa mikrokontrollerilla ohjattavaa jännitereferenssiä hyödyntävän sovelluksen. Toteutus koostuu useasta elektroniikkamoduulista.

Lisätiedot

Tuplaturvan tilaus ja asennusohje

Tuplaturvan tilaus ja asennusohje Tuplaturvan tilaus ja asennusohje 1. Kirjaudu lähiverkkokauppaan omilla tunnuksillasi tai luo itsellesi käyttäjätunnus rekisteröitymällä Lähiverkkokaupan käyttäjäksi. a. Käyttäjätunnus on aina sähköpostiosoitteesi.

Lisätiedot

työssäoppimispaikan työtehtävissä toimiminen ammattiosaamisen näytön suorittaminen näyttösuunnitelman mukaan

työssäoppimispaikan työtehtävissä toimiminen ammattiosaamisen näytön suorittaminen näyttösuunnitelman mukaan 1(7) TYÖSSÄOPPIMINEN JA AMMATTIOSAAMISEN NÄYTTÖ Tutkinnon osa: Palvelujen käyttöönotto ja tuki Tutkinnon osaan kuuluvat opinnot: Työasemaympäristön suunnittelu ja toteuttaminen Kouluttaminen ja asiakastuki

Lisätiedot

AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt A13 10 Radio ohjattavan pienoismallin ohjausjärjestelmän ja käyttöliittymän kehittäminen

AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt A13 10 Radio ohjattavan pienoismallin ohjausjärjestelmän ja käyttöliittymän kehittäminen Väliraportti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt A13 10 Radio ohjattavan pienoismallin ohjausjärjestelmän ja käyttöliittymän kehittäminen Toni Liski, Konsta Hölttä, Lasse Kortetjärvi

Lisätiedot

Webinaariin liittyminen Skype for

Webinaariin liittyminen Skype for Webinaariin liittyminen Skype for Business Web Appin kautta Ohjeet Sähköpostin Liity webinaariin tästä -linkki Kun klikkaat Osallistumisohjeet webinaariin -sähköpostiviestissä olevaa Liity webinaariin

Lisätiedot

Kuopio Testausraportti Kalenterimoduulin integraatio

Kuopio Testausraportti Kalenterimoduulin integraatio Kuopio Testausraportti Kalenterimoduulin integraatio Kuopio, testausraportti, 22.4.2002 Versiohistoria: Versio Pvm Laatija Muutokset 0.1 22.4.2002 Matti Peltomäki Ensimmäinen versio 0.9 22.4.2002 Matti

Lisätiedot

T harjoitustyö, kevät 2012

T harjoitustyö, kevät 2012 T-110.4100 harjoitustyö, kevät 2012 Kurssiassistentit T-110.4100@tkk.fi Tietotekniikan laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto 31.1.2012 Yleistä Kurssin osasuoritteita ovat kaksi osatenttiä,

Lisätiedot

Asennus- ja aktivointiohje (Päivitetty )

Asennus- ja aktivointiohje (Päivitetty ) Asennus- ja aktivointiohje (Päivitetty 22.2.2012) Organisaation / tietokoneen asennuksista vastaavalle. Sisältö 1. Järjestelmävaatimukset 2. Ohjelmiston asennus 3. Ohjelmiston käyttöohjeet 4. Ohjelmiston

Lisätiedot

Taloyhtiön laajakaistan käyttöohje, Tekniikka: HomePNA. Käyttöjärjestelmä: Mac OS X

Taloyhtiön laajakaistan käyttöohje, Tekniikka: HomePNA. Käyttöjärjestelmä: Mac OS X Taloyhtiön laajakaistan käyttöohje, Tekniikka: HomePNA Käyttöjärjestelmä: Mac OS X Espoon Taloyhtiöverkot, 2010 Ohjeet laajakaistaverkon käyttöön ottamiseksi Voidaksesi käyttää taloyhtiön laajakaistaverkkoa

Lisätiedot

Asennus ja käyttöopas

Asennus ja käyttöopas Asennus ja käyttöopas EKRUCBS Asennus ja käyttöopas Suomi Sisällysluettelo Sisällysluettelo Käyttäjälle 2 1 Painikkeet 2 2 Tilakuvakkeet 2 Asentajalle 3 3 Yleiskuvaus: Asentaminen ja määrittäminen 3 4

Lisätiedot

Hyvinvointiteknologiaan painottuva koulutusohjelma- /osaamisalakokeilu TUTKINNON PERUSTEET KOKEILUA VARTEN

Hyvinvointiteknologiaan painottuva koulutusohjelma- /osaamisalakokeilu TUTKINNON PERUSTEET KOKEILUA VARTEN Hyvinvointiteknologiaan painottuva koulutusohjelma- /osaamisalakokeilu TUTKINNON PERUSTEET KOKEILUA VARTEN Hyvinvointiteknologian koulutuskokeilujen yhteistyöpäivä 26.9.2014 Voimarinne, Sastamalan Karkku

Lisätiedot

Palvelukuvaus Datatalkkari 19.5.2016 LOUNEA DATATALKKARI PALVELUKUVAUS. www.lounea.fi

Palvelukuvaus Datatalkkari 19.5.2016 LOUNEA DATATALKKARI PALVELUKUVAUS. www.lounea.fi Palvelukuvaus Datatalkkari 19.5.2016 1 LOUNEA DATATALKKARI PALVELUKUVAUS 2 Sisällysluettelo 1. YLEISKUVAUS... 3 2. PALVELUKOMPONENTIT... 3 2.1. Käyttöönotto ja opastus... 3 2.2. Huolto ja asennus... 3

Lisätiedot

Kuopio Testausraportti Asiakkaat-osakokonaisuus

Kuopio Testausraportti Asiakkaat-osakokonaisuus Kuopio Testausraportti Asiakkaat-osakokonaisuus Kuopio, testausraportti, 25.3.2002 Versiohistoria: Versio Pvm Laatija Muutokset 0.1 11.2.2002 Matti Peltomäki Ensimmäinen versio 0.9 11.2.2002 Matti Peltomäki

Lisätiedot

T Testiraportti - integraatiotestaus

T Testiraportti - integraatiotestaus T-76.115 Testiraportti - integraatiotestaus 22. maaliskuuta 2002 Confuse 1 Tila Versio: 1.0 Tila: Päivitetty Jakelu: Julkinen Luotu: 19.03.2002 Jani Myyry Muutettu viimeksi: 22.03.2002 Jani Myyry Versiohistoria

Lisätiedot

KAUKOVALVONTAOHJELMA CARELAY CONTROL WPREMOTE

KAUKOVALVONTAOHJELMA CARELAY CONTROL WPREMOTE KAUKOVALVONTAOHJELMA CARELAY CONTROL WPREMOTE Tämä kuvaus on tarkoitettu Carelay - tuotteen Waterpumps WP:n ja Power Factor::n sovelluskohteisiin. Yleistä Carelay Control Wpremote on kaukovalvontaohjelma,

Lisätiedot

Ohjelmiston testaus ja laatu. Ohjelmistotekniikka elinkaarimallit

Ohjelmiston testaus ja laatu. Ohjelmistotekniikka elinkaarimallit Ohjelmiston testaus ja laatu Ohjelmistotekniikka elinkaarimallit Vesiputousmalli - 1 Esitutkimus Määrittely mikä on ongelma, onko valmista ratkaisua, kustannukset, reunaehdot millainen järjestelmä täyttää

Lisätiedot

Liite 1: KualiKSB skenaariot ja PoC tulokset. 1. Palvelun kehittäjän näkökulma. KualiKSB. Sivu 1. Tilanne Vaatimus Ongelma jos vaatimus ei toteudu

Liite 1: KualiKSB skenaariot ja PoC tulokset. 1. Palvelun kehittäjän näkökulma. KualiKSB. Sivu 1. Tilanne Vaatimus Ongelma jos vaatimus ei toteudu Liite 1: skenaariot ja PoC tulokset 1. Palvelun kehittäjän näkökulma Tilanne Vaatimus Ongelma jos vaatimus ei toteudu Palvelun uusi versio on Palveluiden kehittäminen voitava asentaa tuotantoon vaikeutuu

Lisätiedot

PID-sa a timen viritta minen Matlabilla ja simulinkilla

PID-sa a timen viritta minen Matlabilla ja simulinkilla PID-sa a timen viritta minen Matlabilla ja simulinkilla Kriittisen värähtelyn menetelmä Tehtiin kuvan 1 mukainen tasavirtamoottorin piiri PID-säätimellä. Virittämistä varten PID-säätimen ja asetettiin

Lisätiedot

Online-kurssien pikaopas Adobe Connect -yhteyden käyttämiseen

Online-kurssien pikaopas Adobe Connect -yhteyden käyttämiseen Online-kurssien pikaopas Adobe Connect -yhteyden käyttämiseen Laitteisto ja ohjelmat Sovelton Online-kurssit käyttävät alustanaan Adobe Connect -ympäristöä. Asiakasohjelmaksi riittää pelkkä www-selain

Lisätiedot

Salasanojen hallinta. Salasanojen hallintaopas RESTAURANT ENTERPRISE SOLUTION

Salasanojen hallinta. Salasanojen hallintaopas RESTAURANT ENTERPRISE SOLUTION Salasanojen hallinta Salasanojen hallintaopas RESTAURANT ENTERPRISE SOLUTION Restaurant Enterprise Solution Asiakirjan tarkoitus Tämä asiakirja kertoo tarvittavat säännöt kuinka hallinnoida RES salasanoja

Lisätiedot

JulkICTLab projektin tilannekatsaus

JulkICTLab projektin tilannekatsaus JulkICTLab projektin tilannekatsaus 13.3.2014 Projektin yleistilanne Projektisuunnitelma v 1.0 päivitetty ohjausryhmän 26.2. mennessä antamilla kommenteilla. Tehty JulkICTLab käyttöehtojen luonnos. (liite

Lisätiedot

Loppuraportti. Virtuaali-Frami, CAVE-ohjelmisto. Harri Mähönen projektiassistentti Seinäjoen ammattikorkeakoulu. Versio

Loppuraportti. Virtuaali-Frami, CAVE-ohjelmisto. Harri Mähönen projektiassistentti Seinäjoen ammattikorkeakoulu. Versio 1 Loppuraportti Virtuaali-Frami, CAVE-ohjelmisto Harri Mähönen projektiassistentti Seinäjoen ammattikorkeakoulu Versio 1.0 15.1.2006 2 Sisällys Tiivistelmä... 3 1 Johdanto... 4 1.1 Dokumentin tarkoitus...

Lisätiedot

Kuumavesitankki - Tehtävä

Kuumavesitankki - Tehtävä Kuumavesitankki - Tehtävä Pisteytys (max 20p) Neljän pakollisen suunnitteluperiaatteen noudattaminen, 1 piste per periaate (4p) Sekvenssi toimii toiminnallisten määrittelyjen mukaan (4p) Pinnankorkeuteen

Lisätiedot

Yksikkötestaus. import org.junit.test; public class LaskinTest public void testlaskimenluonti() { Laskin laskin = new Laskin(); } }

Yksikkötestaus. import org.junit.test; public class LaskinTest public void testlaskimenluonti() { Laskin laskin = new Laskin(); } } Yksikkötestauksella tarkoitetaan lähdekoodiin kuuluvien yksittäisten osien testaamista. Termi yksikkö viittaa ohjelman pienimpiin mahdollisiin testattaviin toiminnallisuuksiin, kuten olion tarjoamiin metodeihin.

Lisätiedot

ÄLYKÄS ÄÄNENTOISTOJÄRJESTELMÄ

ÄLYKÄS ÄÄNENTOISTOJÄRJESTELMÄ Poistumishälytys- ja turvakuulutusjärjestelmä ÄLYKÄS ÄÄNENTOISTOJÄRJESTELMÄ EN 54-16 Joustava ja laajentuva järjestelmä - täysin digitaalinen audio Modulaariset keskusyksiköt Täysi integrointi paloilmoitinlaitteisiin

Lisätiedot

Wi-Fi Direct -opas. Helppo määritys Wi-Fi Directin avulla. Vianmääritys

Wi-Fi Direct -opas. Helppo määritys Wi-Fi Directin avulla. Vianmääritys Wi-Fi Direct -opas Helppo määritys Wi-Fi Directin avulla Vianmääritys Sisällys Tietoja oppaasta... 2 Oppaassa käytetyt symbolit... 2 Vastuuvapauslauseke... 2 1. Helppo määritys Wi-Fi Directin avulla SSID:n

Lisätiedot

Ohjeita Siemens Step7, Omron CX Programmer käyttöön

Ohjeita Siemens Step7, Omron CX Programmer käyttöön Ohjeita Siemens Step7, Omron CX Programmer käyttöön Sisällysluettelo 1 Siemens Step7 Manager...1 1.1 Laitteistomäärittely...1 1.2 Ohjelmalohkon luonti ja toteutus...2 1.3 Ohjelman kutsu...3 2 CX-Programmer...4

Lisätiedot

Hybridivalvomon tilatiedon hallinnan kehittäminen

Hybridivalvomon tilatiedon hallinnan kehittäminen AS- 0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 23.9.2014 Projektisuunnitelma Työn suorittaja: Niklas Paganus Työn ohjaaja: Leena Salo Hybridivalvomon tilatiedon hallinnan kehittäminen Sisällysluettelo

Lisätiedot

Prosessiautomaatiota LabVIEW lla NI Days 2012. 31.10.2012 NI Days 2012 - LabVIEW DCS 1

Prosessiautomaatiota LabVIEW lla NI Days 2012. 31.10.2012 NI Days 2012 - LabVIEW DCS 1 Prosessiautomaatiota LabVIEW lla NI Days 2012 31.10.2012 NI Days 2012 - LabVIEW DCS 1 Esityksen sisältö Prosessiautomaation vaatimuksia Tarpeelliset toimilohkot Automaatiosovelluksen suunnittelu LabVIEW

Lisätiedot

ArcGIS Pro -ohjelmiston käyttöönotto. Ohje /

ArcGIS Pro -ohjelmiston käyttöönotto. Ohje / ArcGIS Pro -ohjelmiston käyttöönotto Ohje / 9.10.2015 2 (10) Sisältö 1. ArcGIS Pro:n lataaminen, asennuspaketin purkaminen ja asentaminen... 3 ArcGIS Pro:n lataaminen My Esri -palvelusta... 3 Asennuspaketin

Lisätiedot

PLA-32820 Mobiiliohjelmointi. Mika Saari mika.saari@tut.fi http://www.students.tut.fi/~saari5/pla_32820_2016/

PLA-32820 Mobiiliohjelmointi. Mika Saari mika.saari@tut.fi http://www.students.tut.fi/~saari5/pla_32820_2016/ PLA-32820 Mobiiliohjelmointi Mika Saari mika.saari@tut.fi http://www.students.tut.fi/~saari5/pla_32820_2016/ 1. Luento 2 Suoritus vaatimukset Kurssin sisältö Kirjallisuus Mobiiliohjelmointi Mobiililaitteita...

Lisätiedot

Ulkoiset laitteet. Asiakirjan osanumero: Tässä oppaassa kerrotaan lisävarusteena saatavien ulkoisten laitteiden käytöstä.

Ulkoiset laitteet. Asiakirjan osanumero: Tässä oppaassa kerrotaan lisävarusteena saatavien ulkoisten laitteiden käytöstä. Ulkoiset laitteet Asiakirjan osanumero: 419462-351 Tammikuu 2007 Tässä oppaassa kerrotaan lisävarusteena saatavien ulkoisten laitteiden käytöstä. Sisällysluettelo 1 USB-laitteen käyttäminen USB-laitteen

Lisätiedot

Motorola Phone Tools. Pikaopas

Motorola Phone Tools. Pikaopas Motorola Phone Tools Pikaopas Sisältö Vähimmäisvaatimukset... 2 Ennen asennusta Motorola Phone Tools... 3 Asentaminen Motorola Phone Tools... 4 Matkapuhelimen asennus ja määritys... 5 Online-rekisteröinti...

Lisätiedot

Tietotekniikan Sovellusprojektit

Tietotekniikan Sovellusprojektit Tietotekniikan Sovellusprojektit Jukka-Pekka Santanen Tietotekniikan laitos 16.2.2010 Tavoitteena taitoja ja kokemusta projektimuotoisesta työtavasta ja ryhmätyöstä, projektin hallinnasta ja johtamisesta,

Lisätiedot

Tulostimen asentaminen Software and Documentation -CD-levyn avulla

Tulostimen asentaminen Software and Documentation -CD-levyn avulla Sivu 1/6 Yhteysopas Tuetut käyttöjärjestelmät Software and Documentation -CD-levyltä voi asentaa tulostinohjelmiston seuraaviin käyttöjärjestelmiin: Windows 7 Windows Server 2008 R2 Windows Server 2008

Lisätiedot

Teollisuusautomaation standardit Osio 9

Teollisuusautomaation standardit Osio 9 Teollisuusautomaation standardit Osio 9 Osio 1: SESKOn Komitea SK 65: Teollisuusprosessien ohjaus Osio 2: Toiminnallinen turvallisuus: periaatteet Osio 3: Toiminnallinen turvallisuus: standardisarja IEC

Lisätiedot

Autodesk Lisenssitiedosto Autodesk, Inc.

Autodesk Lisenssitiedosto Autodesk, Inc. Autodesk Lisenssitiedosto 2014 Autodesk, Inc. Lisenssitiedosto Lisenssitiedosto on tekstitiedosto, mikä sallii verkkolisenssin käytön tietyllä palvelimen laitteistolla. Lisenssitiedosto sisältää tietoa

Lisätiedot

LOPPURAPORTTI 19.11.2007. Lämpötilahälytin. 0278116 Hans Baumgartner xxxxxxx nimi nimi

LOPPURAPORTTI 19.11.2007. Lämpötilahälytin. 0278116 Hans Baumgartner xxxxxxx nimi nimi LOPPURAPORTTI 19.11.2007 Lämpötilahälytin 0278116 Hans Baumgartner xxxxxxx nimi nimi KÄYTETYT MERKINNÄT JA LYHENTEET... 3 JOHDANTO... 4 1. ESISELOSTUS... 5 1.1 Diodi anturina... 5 1.2 Lämpötilan ilmaisu...

Lisätiedot

ClassPad fx-cp400 päivitys. + Manager for ClassPad II Subscription päivitys

ClassPad fx-cp400 päivitys. + Manager for ClassPad II Subscription päivitys ClassPad fx-cp400 päivitys + Manager for ClassPad II Subscription päivitys Käyttöjärjestelmän ja Add-in sovellusten päivityksestä Casio suosittelee aina viimeisimmän käyttöjärjestelmän asentamista. Tällöin

Lisätiedot

Näin järjestän ohjelmointikurssin, vaikka en ole koskaan ohjelmoinut www.helsinki.fi

Näin järjestän ohjelmointikurssin, vaikka en ole koskaan ohjelmoinut www.helsinki.fi Näin järjestän ohjelmointikurssin, vaikka en ole koskaan ohjelmoinut Ohjelmointikurssin järjestäminen Helsingin yliopiston Ohjelmoinnin MOOC-kurssimateriaalin avulla 15.4.2016 1 Linkki Tietojenkäsittelytieteen

Lisätiedot

L models. Käyttöohje. Ryhmä Rajoitteiset

L models. Käyttöohje. Ryhmä Rajoitteiset Teknillinen korkeakoulu T-76.115 Tietojenkäsittelyopin ohjelmatyö Lineaaristen rajoitteiden tyydyttämistehtävän ratkaisija L models Käyttöohje Ryhmä Rajoitteiset Versio Päivämäärä Tekijä Muutokset 0.1

Lisätiedot

1 AinaCom Skype for Business / Lync 2010 / Lync for Mac 2011 asennusohje... 2

1 AinaCom Skype for Business / Lync 2010 / Lync for Mac 2011 asennusohje... 2 AinaCom Skype for Business Asennusohje Sivu 1/10 Sisällysluettelo 1 AinaCom Skype for Business / Lync 2010 / Lync for Mac 2011 asennusohje... 2 2 Windows työasemat... 2 2.1 Windows työasemavaatimukset...

Lisätiedot

THEME osaamismatriisi - elektroniikka/sähkötekniikka osakompetenssien/oppimistulosten kanssa

THEME osaamismatriisi - elektroniikka/sähkötekniikka osakompetenssien/oppimistulosten kanssa OSAAMISALUEET OSAAMISEN KEHITYSVAIHEET 1. Sähköisten ja/tai elektronisten järjestelmien asennus rakennuksiin ja teollisuuslaitoksiin. Hän osaa valmistella ja suorittaa yksinkertaisia sähköisiä ja elektronisia

Lisätiedot

T harjoitustehtävät, syksy 2011

T harjoitustehtävät, syksy 2011 T-110.4100 harjoitustehtävät, syksy 2011 Kurssiassistentit Tietotekniikan laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto T-110.4100@tkk.fi Yleistä Kurssin osasuoritteita ovat kaksi osatenttiä ja harjoitustehtävät

Lisätiedot

Näin asennat MS-DOS käyttöjärjestelmän virtuaalikoneeseen

Näin asennat MS-DOS käyttöjärjestelmän virtuaalikoneeseen Näissä ohjeissa käydään läpi Microsoftin MS-DOS 6.22 -käyttöjärjestelmän asennus Microsoftin Virtual PC 2007 -virtuaalikoneeseen. Asennusta varten sinulla on oltava Virtual PC 2007 asennettuna tietokoneellasi

Lisätiedot

A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti. Projektisuunnitelma. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.

A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti. Projektisuunnitelma. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0. A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti Projektisuunnitelma Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.3200 Syksy 2013 Arto Mikola Aku Kyyhkynen 25.9.2013 Sisällysluettelo Sisällysluettelo...

Lisätiedot

Hissi - Tehtävä. Pisteytys. Tehtävän kuvaus

Hissi - Tehtävä. Pisteytys. Tehtävän kuvaus Hissi - Tehtävä Kurssin läpipääsyn kannalta ei ole tarpeen suorittaa tätä harjoitusta loppuun toimivaan PLC toteutukseen asti. Alla pisteytys luvusta käy ilmi, että huomattavan määrän irtopisteitä voi

Lisätiedot

KYMENLAAKSON AMMATTIKORKEAKOULU. Ubuntu. Yukun Zhou

KYMENLAAKSON AMMATTIKORKEAKOULU. Ubuntu. Yukun Zhou KYMENLAAKSON AMMATTIKORKEAKOULU Ubuntu Yukun Zhou 2014 Yukun Zhou Harjoitustyö 1 SISÄLLYSLUETTELO 1. YLEISTÄ... 2 2. JULKAISUT... 3 3. SUOSIO... 4 4. ASENNUS... 4 5. TURVALLISUUS... 4 6. PAKETTIENHALLINTA...

Lisätiedot

ELEC-C1110 Automaatio- ja systeemitekniikan. Luento 11 Esimerkki automaation soveltamisesta

ELEC-C1110 Automaatio- ja systeemitekniikan. Luento 11 Esimerkki automaation soveltamisesta ELEC-C1110 Automaatio- ja systeemitekniikan perusteet Luento 11 Esimerkki automaation soveltamisesta Tämän luennon aihe Esimerkki automaation soveltamisesta käytännössä: WorkPartner-palvelurobotti WorkPartner

Lisätiedot

ABB aurinkosähköinvertterit Pikaohje PMU laajennuskortti

ABB aurinkosähköinvertterit Pikaohje PMU laajennuskortti ABB aurinkosähköinvertterit Pikaohje PMU laajennuskortti Tämän pikaohjeen lisäksi on turvallisuus ja asennustietojen ohjeet luettava ja niitä on noudatettava. Tekninen dokumentaatio, ja hallintaohjelmisto

Lisätiedot

A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti. Väliaikaraportti. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS Syksy 2013

A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti. Väliaikaraportti. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS Syksy 2013 A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti Väliaikaraportti Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.3200 Syksy 2013 Arto Mikola Aku Kyyhkynen 22.10.2013 Sisällysluettelo Sisällysluettelo...

Lisätiedot

Prosessiautomaatiota LabVIEW lla NI Days NI Days LabVIEW DCS 1

Prosessiautomaatiota LabVIEW lla NI Days NI Days LabVIEW DCS 1 Prosessiautomaatiota LabVIEW lla NI Days 2011 12.10.2011 NI Days 2011 - LabVIEW DCS 1 Esityksen sisältö Prosessiautomaation vaatimuksia Tarpeelliset toimilohkot Automaatiosovelluksen suunnittelu LabVIEW

Lisätiedot

Automaattinen regressiotestaus ilman testitapauksia. Pekka Aho, VTT Matias Suarez, F-Secure

Automaattinen regressiotestaus ilman testitapauksia. Pekka Aho, VTT Matias Suarez, F-Secure Automaattinen regressiotestaus ilman testitapauksia Pekka Aho, VTT Matias Suarez, F-Secure 2 Mitä on regressiotestaus ja miksi sitä tehdään? Kun ohjelmistoon tehdään muutoksia kehityksen tai ylläpidon

Lisätiedot

Moottorin kierrosnopeus Tämän harjoituksen jälkeen:

Moottorin kierrosnopeus Tämän harjoituksen jälkeen: Moottorin kierrosnopeus Tämän harjoituksen jälkeen: osaat määrittää moottorin kierrosnopeuden pulssianturin ja Counter-sisääntulon avulla, osaat siirtää manuaalisesti mittaustiedoston LabVIEW:sta MATLABiin,

Lisätiedot

Power Steering for ATV

Power Steering for ATV AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Power Steering for ATV 15.1. - Loppuraportti Työn valvoja: Ville Matikainen Projektin tekijät: Juuso Meriläinen Antti Alakiikonen Aleksi Vulli Juuso

Lisätiedot

TIES530 TIES530. Moniprosessorijärjestelmät. Moniprosessorijärjestelmät. Miksi moniprosessorijärjestelmä?

TIES530 TIES530. Moniprosessorijärjestelmät. Moniprosessorijärjestelmät. Miksi moniprosessorijärjestelmä? Miksi moniprosessorijärjestelmä? Laskentaa voidaan hajauttaa useammille prosessoreille nopeuden, modulaarisuuden ja luotettavuuden vaatimuksesta tai hajauttaminen voi helpottaa ohjelmointia. Voi olla järkevää

Lisätiedot

Teknillinen korkeakoulu T-76.115 Tietojenkäsittelyopin ohjelmatyö. Testausraportti Smartmeeting opponointi

Teknillinen korkeakoulu T-76.115 Tietojenkäsittelyopin ohjelmatyö. Testausraportti Smartmeeting opponointi Testausraportti Smartmeeting opponointi Sisällysluettelo 1. Johdanto...3 2. Testitapaukset Smartmeeting...4 2.1 Yritä kirjautua järjestelmään väärällä salasanalla...4 2.2 Lisää uusi käyttäjä...4 2.3 Lisää

Lisätiedot

Lisäykset, poistot ja muutokset lukuvuoden opetusohjelmaan Osastoneuvosto

Lisäykset, poistot ja muutokset lukuvuoden opetusohjelmaan Osastoneuvosto IITE 7/1 isäykset, poistot ja muutokset lukuvuoden 2005-2006 etusohjelmaan Osastoneuvosto 1..2005 OSASTON YHTEISET ISÄYKSET AS-0.1101 C ohjelmoinnin peruskurssi AS-0.1102 C/C++ ohjelmointi (luennoidaan

Lisätiedot

TTY TKT-1110 Mikroprosessorit TKT. HEW-ohjeet ver 1.0

TTY TKT-1110 Mikroprosessorit TKT. HEW-ohjeet ver 1.0 Johdanto Nämä ohjeet opastavat sinut tekemään kurssiin TKT-1110 Mikroprosessorit liittyvät harjoitustyöt. Ohjeet sisältävät kolme osiota. Ensimmäisenä esitellään projektin luonti, mikä tehdään ainoastaan

Lisätiedot

Convergence of messaging

Convergence of messaging Convergence of messaging Testaussuunnitelma The Converge Group: Mikko Hiipakka Anssi Johansson Joni Karppinen Olli Pettay Timo Ranta-Ojala Tea Silander Helsinki 20. joulukuuta 2002 HELSINGIN YLIOPISTO

Lisätiedot

Ohjelmistojen mallintaminen. Luento 11, 7.12.

Ohjelmistojen mallintaminen. Luento 11, 7.12. Ohjelmistojen mallintaminen Luento 11, 7.12. Viime viikolla... Oliosuunnittelun yleiset periaatteet Single responsibility eli luokilla vain yksi vastuu Program to an interface, not to concrete implementation,

Lisätiedot

Öljysäiliöiden palosammutusjärjestelmien webpohjainen

Öljysäiliöiden palosammutusjärjestelmien webpohjainen Öljysäiliöiden palosammutusjärjestelmien webpohjainen tilavalvonta PHOENIX CONTACT OY Niittytie 11 FI-01300 Vantaa Contact Center: +358 (0)9 3509 0290 Tekninen asiakaspalvelu: +358 (0)9 3509 0260 26.10.2016

Lisätiedot

1 Muutokset piirilevylle

1 Muutokset piirilevylle 1 Muutokset piirilevylle Seuraavat muutokset täytyvät olla piirilevylle tehtynä, jotta tätä käyttöohjetta voidaan käyttää. Jumppereiden JP5, JP6, JP7, sekä JP8 ja C201 väliltä puuttuvat signaalivedot on

Lisätiedot

EDISTYMISRAPORTTI - T2 Virtuaaliyhteisöjen muodostaminen Versio 1.2

EDISTYMISRAPORTTI - T2 Virtuaaliyhteisöjen muodostaminen Versio 1.2 EDISTYMISRAPORTTI - T2 Edited by Checked by Approved by Antti Tuomaala Harri Kauhanen i Sisällysluettelo DOKUMENTIN VERSIOT 1 1. PROJEKTIN TILA 2 1.1. Yleistä 2 1.2. Resurssit 2 1.3. Laatu 4 2. SUORITETUT

Lisätiedot

Asennus Windows 2000 ja XP -käyttöjärjestelmiin

Asennus Windows 2000 ja XP -käyttöjärjestelmiin PU006V2 Sweex 2-porttinen PCI-sarjakortti Johdanto Älä altista PU006V2-korttia äärilämpötiloille. Älä aseta laitetta suoraan auringonvaloon tai sulje lämmityselementtejä. Älä käytä PU006V2-korttia erittäin

Lisätiedot

VisualStudio Pikaopas, osa 1: WEB-sivujen suunnittelu

VisualStudio Pikaopas, osa 1: WEB-sivujen suunnittelu HAAGA-HELIA ammattikorkeakoulu ict2td005 Ohjelmiston suunnittelutaito Sivu 1 / 5 VisualStudio Pikaopas, osa 1: WEB-sivujen suunnittelu Tämä pikaopas opastaa käyttämään VisualStudion web-sivujen suunnitteluominaisuuksia.

Lisätiedot

Rajapintapalvelujen INSPIRE-yhteensopivuus

Rajapintapalvelujen INSPIRE-yhteensopivuus Rajapintapalvelujen INSPIRE-yhteensopivuus Paikkatietoinfran hyödyntäminen koulutukset 22.11. Jani Kylmäaho 1 Miksi? Sisältö Yleisimmät ongelmat rajapintapalvelujen yhteensopivuudessa WMS- ja WFS-standardeihin

Lisätiedot

Liitäntä AutoFuturista Koivunen Web Shopiin

Liitäntä AutoFuturista Koivunen Web Shopiin Liitäntä AutoFuturista Koivunen Web Shopiin Päivitetty 16.3.2012 KÄYTTÖÖNOTTO 1. Päivitetään ohjelmaversio 2010.1.1 (tai uudempi) ohjelman tukisivuilta. Ohjeen julkaisuhetkellä versio löytyy tukisivujen

Lisätiedot

SEPA diary. Dokumentti: SEPA_diary_PK_HS.doc Päiväys: Projekti: AgileElephant

SEPA diary. Dokumentti: SEPA_diary_PK_HS.doc Päiväys: Projekti: AgileElephant AgilElephant SEPA Diary Petri Kalsi 55347A Heikki Salminen 51137K Tekijä: Petri Kalsi Omistaja: ElectricSeven Aihe: PK&HS Sivu 1 / 7 Dokumenttihistoria Revisiohistoria Revision Numero Revision Päiväys

Lisätiedot

lizengo Asennusopas Windows: in kopioiminen

lizengo Asennusopas Windows: in kopioiminen lizengo Asennusopas Windows: in kopioiminen Windows: in kopioiminen lizengo Asennusopas Klikkaa sitä Windows-versiota, jonka haluat kopioida USB-tikulle, niin pääset suoraan oikeaan oppaaseen. Windows

Lisätiedot

Visma Nova. Visma Nova ASP käyttö ja ohjeet

Visma Nova. Visma Nova ASP käyttö ja ohjeet Visma Nova Visma Nova ASP käyttö ja ohjeet Oppaan päiväys: 2.2.2012. Helpdesk: http://www.visma.fi/asiakassivut/helpdesk/ Visma Software Oy pidättää itsellään oikeuden mahdollisiin parannuksiin ja/tai

Lisätiedot

GIGABYTE tietokoneen käyttö ensimmäistä kertaa

GIGABYTE tietokoneen käyttö ensimmäistä kertaa Onnittelut GIGABYTE tietokoneen ostosta. Tämä käyttöohje auttaa sinua tietokoneesi käyttöönotossa. Lopullisen tuotteen asetukset riippuvat ostohetken mallista. GIGABYTE varaa itselleen oikeuden muutoksiin

Lisätiedot

Hokuyo turvalaserskanneri UAM-05

Hokuyo turvalaserskanneri UAM-05 Turva Turvalaserskannerit Hokuyo turvalaserskanneri UAM-05 Suojavyöhyke 5 m Varoitusvyöhyke 20 m 4 OSSD turvaulostuloa 2 suojavyöhykettä / 1 suojavyöhyke + 2 varoitusvyöhykettä Tyyppi 3 SIL2, PL d www.oem.fi,

Lisätiedot

Oodin versiot, havaittujen virheiden korjaus sekä kehitysehdotusten eteneminen

Oodin versiot, havaittujen virheiden korjaus sekä kehitysehdotusten eteneminen Oodin versiot, havaittujen virheiden korjaus sekä kehitysehdotusten eteneminen Laura Vuorinen 17.4.2007 Kehittämisosasto / Opiskelijarekisteri Oodin kehitystarpeet käytännöt muuttuvat, alkuperäiset (1995)

Lisätiedot

C++ Ohjelmoijan käsikirja. Johdanto

C++ Ohjelmoijan käsikirja. Johdanto Johdanto C++ Ohjelmoijan käsikirja Johdanto Tervetuloa Inside C++-kirjan pariin. Tämä on opaskirja standardi C++:n käyttöön. Käsittelemme kirjassa kaikki syntaksin, kieliopin, olio-ohjelmoinnin ja standardikirjastojen

Lisätiedot

Pullotusprosessin ohjaus Metso DNA - automaatiojärjestelmällä. Prosessiautomaation harjoitustyö ELEC-C1220 Automaatio 2 Kevät 2016

Pullotusprosessin ohjaus Metso DNA - automaatiojärjestelmällä. Prosessiautomaation harjoitustyö ELEC-C1220 Automaatio 2 Kevät 2016 Pullotusprosessin ohjaus Metso DNA - automaatiojärjestelmällä Prosessiautomaation harjoitustyö ELEC-C1220 Automaatio 2 Kevät 2016 Käytännön järjestelyt harjoitustyön vetäjä: Panu Harmo, panu.harmo@aalto.fi,

Lisätiedot

TKK: Shibboleth toteutuksia ja projekteja. Markus Melin

TKK: Shibboleth toteutuksia ja projekteja. Markus Melin TKK: Shibboleth toteutuksia ja projekteja Markus Melin 24.11.2006 Sisältö Shibbolethin käyttö TKK:lla TKK:n shibboloidut palvelut Shibboloituja palveluita tarkemmin Grouper Halli etkk - Markus Melin 2

Lisätiedot

Mallintarkistus ja sen

Mallintarkistus ja sen VERSIO 0.1 LUONNOS Mallintarkistus ja sen soveltaminen PLCohjelmien verifioinnissa AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt -projektisuunnitelma Markus Hartikainen 2/1/2009 Sisältö 1. Projektityön

Lisätiedot

Bomgar etähuoltoohjelmisto

Bomgar etähuoltoohjelmisto Bomgar etähuoltoohjelmisto Asiakasohje Tämän dokumentin tarkoituksena on kertoa Microksen asiakkaille, mitä asiakkaan tulee tehdä liittyäkseen Microksen asiakastuen lähettämään etähuoltoistuntokutsuun

Lisätiedot

PIKAOPAS MODEM SETUP

PIKAOPAS MODEM SETUP PIKAOPAS MODEM SETUP Copyright Nokia Oyj 2003. Kaikki oikeudet pidätetään. Sisällysluettelo 1. JOHDANTO...1 2. MODEM SETUP FOR NOKIA 6310i -OHJELMAN ASENTAMINEN...1 3. PUHELIMEN VALITSEMINEN MODEEMIKSI...2

Lisätiedot

Aditro Tikon ostolaskujen käsittely versio SP1

Aditro Tikon ostolaskujen käsittely versio SP1 Toukokuu 2012 1 (8) Aditro versio 6.1.2 SP1 Päivitysohje Toukokuu 2012 2 (8) Sisällysluettelo 1. Tehtävät ennen versiopäivitystä... 3 1.1. Ohjelmistomuutosten luku... 3 1.2. Application Pool Identity...

Lisätiedot

Projektisuunnitelma. Projektin tavoitteet

Projektisuunnitelma. Projektin tavoitteet Projektisuunnitelma Projektin tavoitteet Projektin tarkoituksena on tunnistaa erilaisia esineitä Kinect-kameran avulla. Kinect-kamera on kytkettynä tietokoneeseen, johon projektissa tehdään tunnistuksen

Lisätiedot

Menetelmäraportti - Konfiguraationhallinta

Menetelmäraportti - Konfiguraationhallinta Menetelmäraportti - Konfiguraationhallinta Päiväys Tekijä 22.03.02 Ville Vaittinen Sisällysluettelo 1. Johdanto... 3 1.1 Tärkeimmät lyhenteet... 3 2. Konfiguraationhallinnan tärkeimmät välineet... 4 2.1

Lisätiedot