White Paper. Suora momentinsäätö: moottorinohjausta kaikkiin tilanteisiin
|
|
- Outi Tikkanen
- 8 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 White Paper Suora momentinsäätö: moottorinohjausta kaikkiin tilanteisiin
2 Suora momentinsäätö: moottorinohjausta kaikkiin tilanteisiin Taajuusmuuttajien ansiosta sähkömoottorien toimintaa on voitu optimoida ennennäkemättömästi. Ne ovat säästäneet huomattavasti energiaa sovittamalla moottorin kierrosnopeuden ja vääntömomentin käytettävän kuorman todellisiin vaatimuksiin. Useimmat markkinoilla olevat taajuusmuuttajat hyödyntävät modulaattorivaihetta, joka muokkaa moottoriin syötettävän virran jännitettä ja taajuutta, mutta aiheuttaa ohjaussignaalien käsittelyyn viivettä. ABB:n ensiluokkaiset taajuusmuuttajat käyttävät sen sijaan ABB:n omaa innovaatiota, suoraa momentinsäätöä, mikä tehostaa moottorin momenttivastetta selvästi. Suoralla momentinsäädöllä on myös muita etuja, ja se on kasvanut pelkkää säätöä laajemmaksi käsitteeksi, johon sisältyy taajuusmuuttajalaitteistoja, ohjausohjelmia sekä useita järjestelmätason ominaisuuksia. Sähkömoottorit ovat usein nykyaikaisten tuotantojärjestelmien terävin kärki niin metallinkäsittelyssä, robottityöstössä kuin rakennus- ja toimistoautomaatiossa. Sähköisten materiaalien, valmistuksen ja analytiikan kehitysaskeleet näkyvät selvästi nykyisin käytössä olevissa moottoreissa. Sähkömoottorien yleisimmän työmyyrän, induktio- eli oikosulkumoottorin, suunnitteluperiaatteet ovat kuitenkin pysyneet samoina yli 1 vuoden ajan. Uusissa sovelluksissa näistä moottoreista saadaan kuitenkin paljon entistä enemmän irti, koska ne on kytketty nykyaikaisiin sähköisiin säätöjärjestelmiin taajuusmuuttajiin. Uudet moottorimallit on myös valmistettu entistä tarkemmin, ja tehokkaat digitaaliset signaalinkäsittelyjärjestelmät toteuttavat niiden kehittyneet säätöalgoritmit nopeasti. Taajuusmuuttajien kehitys on mahdollistanut myös uudet vaihtovirtamoottoriteknologiat, kuten kestomagneettimoottorit ja reluktanssimoottorit. Tasavirtamoottorit veivät aluksi käyttöjen kehittäjien kaiken huomion. Tasavirtamoottorien historia on vielä vaihtovirtaserkkujaankin pidempi, ja niiden nopeuden ja momentin säätäminen on yksinkertaista. Kalliimmat moottorit, monimutkaisemmat rakenteet mekaanisine kommutaattoreineen sekä harjojen kunnossapidon ongelmat ovat kuitenkin tasavirtamoottorien kääntöpuoli. Induktiomoottorien rakenne on yksinkertaisempi ja vahvempi ja hinta pienempi, ja niiden kunnossapito on helpompaa. Niinpä ne ovat laajasti käytössä joka puolella maailmaa. Induktiomoottorien säätö on toisaalta osoittautunut vaikeammaksi. Varhaisilla taajuusmuuttajilla ei voitu säätää tarkasti moottorin nopeutta tai varsinkaan momenttia. Varhaisten suunnittelijoiden tavoitteena oli luonnollisesti jäljitellä tasavirtakäyttöjen selkeää ankkurivirtaan perustuvaa momentinsäätöä. Vähitellen taajuusmuuttajat kehittyivät toiminnaltaan dynaamisemmiksi. (Viitteessä 1 on käyty läpi nykyisiä taajuusmuuttajien säätötapoja.) 198-luvulla useimmat tehokkaimmat taajuusmuuttajat käyttivät pulssinleveysmodulaatiota. Modulointivaiheen käytön varjopuolena on kuitenkin sen muodostama viive. Moottorin säätökomentoja toteutettaessa mittausvirrat on myös suodatettava, mikä hidastaa moottorin momenttivastetta. ABB halusi tarjota vaihtovirtamoottorien säätöön toisenlaisen vaihtoehdon. ABB:n vaativiin sovelluksiin suunnitelluissa taajuusmuuttajissa käytetään innovatiivista suoraa momentinsäätöä. Tällöin taajuusmuuttaja vaikuttaa suoraan moottorin momenttiin sen sijaan, että se säätäisi virtaa tasavirtakäyttöjen tapaan. Suoralla momentinsäädöllä kuorman tarpeita voidaan seurata tarkemmin. Toiminto on kehitetty yhdessä ABB:n perustajayrityksistä, ja se patentoitiin 198-luvun puolivälissä. Suoraa momentinsäätöä käytettäessä taajuusmuuttajissa ei enää tarvita ylimääräistä modulaattorivaihetta, mikä parantaa säädön dynaamisuutta lähelle teoreettista maksimia. ABB toi ensimmäisen suoraa momentinsäätöä käyttävän teollisuustaajuusmuuttajan markkinoille vuonna 1995 (viite 2). Suora momentinsäätö oli alan huippua jo tullessaan markkinoille vuonna 1995, mutta sen suorituskykyä on kehitetty edelleen parantamalla prosessorin laskentatehoa, sovellusohjelmointia sekä tiedonsiirtoliitäntöjä. Tuloksena on monenlaisiin sovelluksiin sopiva huippuluokan moottorinsäätöjärjestelmä. Miksi suora momentinsäätö on paras? Parannettu momenttivaste on vain yksi suoran momentinsäädön ominaisuuksista. Siitä on asiakkaalle hyötyä myös monilla muilla tavoin. Moottorin nopeuden tai asennon takaisinkytkentää ei tarvita 95 %:ssa sovelluksista. Kalliiden anturien tai muiden takaisinkytkentälaitteiden asennuskustannukset jäävät siis pois. Suoralla momentinsäädöllä voidaan ohjata erityyppisiä moottoreita, myös kestomagneettimoottoreita ja uusia reluktanssimoottoreita. Momentin ja nopeuden säätö on tarkkaa myös pienillä nopeuksilla, ja täysi käynnistysmomentti on mahdollinen nollanopeuteen asti. Erinomainen momentin lineaarisuus. Hyvä staattisen ja dynaamisen nopeuden tarkkuus. Ei esiasetettua kytkentätaajuutta. Optimaalinen transistorikytkentä määritetään erikseen jokaiselle säätösyklille, jolloin taajuusmuuttaja voi vastata paremmin käytettävän kuorman vaatimuksiin. Kuva 1. Suoran momentinsäädön toimintaperiaate. Suoran momentinsäädön edut ulottuvat myös ohjelmistoihin, käyttöliittymiin, kunnossapitoon ja järjestelmätason ominaisuuksiin. Nimensä mukaisesti suora momentinsäätö vaikuttaa suoraan moottorin vuohon ja momenttiin sen sijaan, että näitä ohjattaisiin epäsuorasti, kuten tasavirtakäytöissä ja vektoriohjattavissa taajuusmuuttajissa. Erilliset momentin ja nopeuden säätösilmukat täydentävät suoran momentinsäätöjärjestelmän, mutta toimivat integroidusti (katso kuva 1, suoran momentinsäädön lohkokaavio). 2 Suora momentinsäätö: moottorinohjausta kaikkiin tilanteisiin ABB White Paper ABB White Paper Suora momentinsäätö: moottorinohjausta kaikkiin tilanteisiin 3
3 Suoran momentinsäädön ytimenä on momentinsäätösilmukka, jossa adaptoituva moottorimalli ennakoi moottorin tilaa kehittyneitä algoritmeja käyttäen. Moottorimalli arvioi säädettävät muuttujat staattorin vuon ja moottorin momentin tarkasti moottorin vaihevirtojen ja tasajännitevälipiirin jännitteenmittauksen sekä taajuusmuuttajan kytkevien transistorien tilan perusteella. Moottorimalli laskee myös akselin pyörimisnopeuden. Lämpötilan kompensointi parantaa laskelmien tarkkuutta ilman antureita. Taajuusmuuttajan käyttöönoton yhteydessä suoritettu moottorin tunnistusajo lisää adaptiiviseen malliin moottoriparametreja automaattisesti. Malliparametrien tunnistus voidaan usein tehdä pyörittämättä moottorin akselia. Joissakin vaativissa sovelluksissa tarvittavaa moottorimallin hienosäätöä varten moottori on käynnistettävä, mutta vain vähäksi aikaa, eikä kuormaa ole tarpeen kytkeä. Staattorin vastus (jännitehäviö) on ainoa moottorin magneettivuon arvioinnissa tarvittava mitattava parametri. Moottorin momentti voidaan tämän jälkeen laskea arvioitujen staattorivuon ja staattorivirran vektorien ristitulona. Vaikka staattorin vastus on arviointivirheen pääasiallinen lähde, sen vaikutus pienenee moottorin nopeuden ja jännitteen kasvaessa. Suoralla momentinsäädöllä voidaankin saavuttaa erinomainen momentin tarkkuus laajalla nopeusalueella. Suora momentinsäätö sisältää lisäksi kehittyneitä tapoja minimoida arviointivirheet pienillä moottorin nopeuksilla. Moottorimallista saadut lähtösignaalit, jotka edustavat staattorivuon ja moottorin momentin oloarvoja, siirtyvät vuo- ja momenttivertausyksikköön (kuva 1). Nämä erilliset säätöyksiköt vertaavat tuloarvoja vuon ja momentin ohjearvoihin. Jo 199-luvun puolivälin ensimmäiset suoraa momentinsäätöä käyttävien taajuusmuuttajien tehokkaat digitaaliset signaalinkäsittelyjärjestelmät suorittivat nämä toiminnot 25 mikrosekunnin (µs) välein. Uusimmassa laitesukupolvessa väli on 12,5 µs, mikä tehostaa säätöä edelleen. Vertausyksiköt pyrkivät pitämään vuo- ja momenttivektorin kapealla hystereesialueella ohjearvon ympärillä. Vektorivaihtelut ovat vähäisiä, joten nopea momenttivaste saavutetaan ilman raja-arvojen ylityksiä. Toinen tekijä moottorin poikkeuksellisen hyvän vasteen takana ovat digitaalisen signaalinkäsittelyn säätöalgoritmit, jotka päivittävät adaptiivista moottorimallia samalla nopealla syklillä. Hystereesisäädin laskee vuon ja momentin tilan niiden eroarvojen eli arvioitujen oloarvojen ja ohjearvojen eron sekä staattorivuon vektorin kulman (sektorin) perusteella. Näitä tila-arvoja käytetään sitten optimipulssivalitsimen tuloarvoina, joiden perusteella järjestelmä valitsee taulukosta optimaalisen jännitevektorin. Näin vaihtosuuntaajan tehokytkimille saadaan jokaisessa säätösyklissä optimaalinen signaalipulssi, jonka avulla voidaan saavuttaa tai ylläpitää tarkka moottorin momentti. Digitaalisen signaalinkäsittelyn apuna vaihtosuuntaajan kytkentälogiikan ja muiden tehtävien määrittämisessä on ohjelmoitava logiikkalaite, kenttäohjelmoitava porttimatriisi (FPGA). FPGA sallii säädön muokkaukset ja taajuusmuuttajan päivitykset, toisin kuin sovelluskohtainen integroitu piiri (ASIC), jota käytettäessä kokoonpano on lukittava. Nopeudensäätösilmukka, joka kattaa suoran momentinsäädön muut toimintolohkot, on kuvattu liitteessä 1. Suorituskykymittarit Suoran momentinsäätötekniikan suorituskyky on muita taajuusmuuttajien säätömenetelmiä parempi. Koska suora momentinsäätö perustuu moottorin nopeuden arviointiin mittauksen sijaan, useimmissa sovelluksissa ei tarvita kalliita nopeus- ja asentoanturikokoonpanoja. Moottorin koosta riippuen yleensä saavutetaan jopa ±,1 %:n staattisen nopeuden tarkkuus. Vaativammissa sovelluksissa vakioanturilla varustettu suoraa momentinsäätöä käyttävä taajuusmuuttaja (1 24 pulssia/kierros) saavuttaa tyypillisesti ±,1 %:n nopeustarkkuuden. Dynaaminen nopeuden tarkkuus (nopeuden poikkeaman aikaintegraali alle 1 %:n kuormavaikutuksella) on,3,4 %s tyypillisellä moottorin kuormalla. Anturia käytettäessä nopeuden tarkkuus paranee tyypillisesti,1 %s:iin ja vastaa servotaajuusmuuttajan tarkkuutta. Momentin vasteaika 1 %:n momenttiohjevaiheeseen on tyypillisesti 1 5 millisekuntia (ms), mikä lähestyy moottorin fyysisen suorituskyvyn rajaa. Momentin toistettavuus samaa ohjekomentoa käytettäessä on tyypillisesti alimmillaan jopa 1 % nimellismomentista taajuusmuuttajan koko nopeusalueella. Pienillä moottorin nopeuksilla suoralla momentinsäädöllä saavutetaan 1 %:n momentti nollanopeuteen asti sekä ilman nopeuden tai asennon takaisinkytkentää että sitä käytettäessä. Yllä annetut suorituskykyarvot koskevat induktiomoottorien ohjausta. Induktiomoottoreista muihin moottorityyppeihin Suora momentinsäätö kehitettiin alun perin induktiomoottoreille, jotka olivat laajasti käytössä teollisissa ja kaupallisissa sovelluksissa. Induktiomoottorit tulevat todennäköisesti säilyttämään asemansa teollisuuden uskollisina työmyyrinä myös tulevaisuudessa. Suuremman tehotiheyden tarve ja kehittyvät kansainväliset tehokkuussäädökset ovat kuitenkin kääntämässä huomiota yhä enemmän myös muiden moottoritopologioiden suuntaan. Esimerkiksi standardi IEC 634, osa 3 (viite 3) määrittelee kansainvälisen tehokkuusluokituksen (IE), jonka ylintä tasoa (IE4) induktiomoottorien on vaikea saavuttaa. Viimeisimmässä hyväksytyssä IEC standardin toisessa versiossa on ehdotettu vieläkin korkeamman IE5-luokan käyttöönottoa. Tämän luokan tarkempia tietoja ei kuitenkaan ole julkaistu. Hyvä uutinen on, että suoraa momentinsäätöä voidaan käyttää yhtä hyvin myös kestomagneettimoottoreiden ja reluktanssimoottorien (SynRM-moottorien) kanssa. Suurin ero induktiomoottoreihin nähden tulee esiin moottorin käynnistyksessä. Toisin kuin induktiomoottorien kanssa, kestomagneettimoottoreita ja SynRM-moottoreita käytettäessä säätöjärjestelmän on arvioitava roottorin käynnistysasento roottorin napojen perusteella, jos käytössä ei ole asentoanturia. Tällaisissa moottoreissa hävikkiä vähentää tuntuvasti se, että roottorissa ei ole käämejä eikä moottorissa esiinny epätahtimoottoreille luontaista nopeuden jättämää. Tehokkuus on siis parempi. Tahtiominaisuuden ansiosta voidaan lisäksi saavuttaa erinomainen nopeuden tarkkuus myös ilman nopeus- tai asentoantureita. Anturi voidaan siis jättää useimmissa tapauksissa pois. Se on kuitenkin tarpeen esimerkiksi vinsseissä ja nostimissa, jotka tarvitsevat vääntömomenttia pitkiä aikoja pysähtyneenä ollessaan. Kestomagneetit on yleensä kiinnitetty roottorin ulkopintaan. Eräässä kestomagneettimoottorin muunnoksessa, sisämagneettimoottorissa (IPM), magneetit on kuitenkin upotettu roottorin rakenteeseen. IPM-moottorien lisäreluktanssimomenttikomponentti tekee niistä hyvän vaihtoehdon vaativiin sovelluksiin. Upotetut magneetit luovat myös hyvin selkeän muodon roottorin ja navan välille, mikä mahdollistaa nopeuden tarkan arvioinnin ja parantaa edelleen suoran momentinsäädön anturitonta toimintaa. Momentin ja moottorin koon välinen vahva suhde voi mahdollistaa yksinkertaisemman järjestelmäsuunnittelun kestomagneettimoottoreita käytettäessä. Suorasäädetyn pieninopeuksisen kestomagneettimoottorin kanssa pakkauskoneessa ei esimerkiksi välttämättä tarvita vaihteistoa. Kestomagneettimoottoreita käytetään esimerkiksi konetyökaluissa, laivojen propulsiojärjestelmissä, tuuliturbiineissa ja voimalaitosten jäähdytystornien puhaltimissa. Jotta kestomagneettimoottori saavuttaa parhaan suorituskykynsä, se vaatii harvinaisten maametallien käyttöä magneetissa. Taloudelliselta kannalta tämä on haaste. Yleisimmin käytössä on neodyymin, raudan ja boorin seos. Harvinaisten maametallien viimeaikaiset hinnat ja toimitusongelmat ovat nousseet laitevalmistajien huolenaiheeksi, joka ei koske vain sähkömoottoreita (viite 4). Reluktanssimoottorit voivat tarjota tervetulleen vaihtoehdon. ABB on lisännyt tuotevalikoimaansa sarjan SynRM-moottorin ja taajuusmuuttajan paketteja osittain ennakoidakseen harvinaisten maametallien saatavuusongelmia (viite 5). Reluktanssimoottorien staattorirakenne muistuttaa induktiomoottorien vastaavaa rakennetta. Reluktanssimoottorin roottori koostuu kuitenkin aksiaalisuunnassa pinotuista teräslamelleista, jotka on muotoiltu neljän navan suhteen. Rakenteessa on vuorotellen läpäisevä kerros (rauta) ja heikosti läpäisevä kerros (ilmaväli). Roottorissa ei tarvita magneetteja. Tyypillisiä SynRM-moottorisovelluksia ovat rotaatiopumput ja puhaltimet, joissa momentin ja nopeuden välinen suhde on neliöllinen ja suhde tehoon on näin ollen kuutio (lisätietoja alla). ABB on toteuttanut kestomagneettimoottoreille ja SynRMmoottoreille muokatun suoran momentinsäädön. Asiakkaan kannalta on tärkeää, että ABB:n uusimmat suoran momentinsäädön taajuusmuuttajat sallivat käytössä olevan induktiomoottorisovelluksen vaivattoman päivittämisen käyttämään kestomagneettimoottoria tai SynRM-moottoria, joilla saadaan parempi teho. 4 Suora momentinsäätö: moottorinohjausta kaikkiin tilanteisiin ABB White Paper ABB White Paper Suora momentinsäätö: moottorinohjausta kaikkiin tilanteisiin 5
4 Viimeaikaisia suorituskyvyn mittauksia ABB teki vuonna 212 mittauksia, joiden tarkoituksena oli varmistaa, että DTC-tekniikan jatkuvat parannukset pitävät ABB:n taajuusmuuttajien suorituskyvyn huipputasolla Seuraavassa on yhteenveto mittausten merkittävimmistä tuloksista. Momentin tarkkuus rampin aikana (induktiomoottori ja SynRM-moottori) Kaaviossa 2 on verrattu ACS88-taajuusmuuttajan anturitonta momentinsäätötarkkuutta kahdella erilaisella 15 kw:n moottorilla (5 % nimellisnopeudesta). Moottoreina ovat nelinapainen induktiomoottori ja reluktanssimoottori. Momentin vakaus lähellä nollanopeutta (ACS8 ja ACS88-taajuusmuuttajat) Kuva 2. Uusissa reluktanssimoottorimalleissa on uudenlainen roottori, ja ne on optimoitu taajuusmuuttajien kanssa käytettäväksi. Reluktanssiteknologia vähentää roottorihävikkiä, parantaa luotettavuutta ja mahdollistaa pienemmät ja kevyemmät mallit (tehokkaat SynRMmoottori-taajuusmuuttajapaketit) tai erittäin korkean tehon (IE4 SynRM-moottori-taajuusmuuttajapaketit). Kaaviossa 1 verrataan ABB:n ACS8- teollisuustaajuusmuuttajan ja uuden ACS88:n momentinsäädön tarkkuutta avoimen silmukan kokoonpanossa (ei anturia). Molemmat taajuusmuuttajat käyttivät testissä 15 kilowatin nelinapaista induktiomoottoria nimellismomenttiohjeella. Kuorma säädettiin tekemään suunnanvaihdoksia hitaalla nopeudella lähellä nollanopeutta. (Huomaa, että 9 rpm on noin 6 % moottorin nimellisnopeudesta.) Hyvän dynaamisen moottorinsäädön lisäksi suoraa momentinsäätöä käyttävät taajuusmuuttajat yhdistettynä yllä mainittuihin tehokkaisiin moottoritekniikoihin säästävät paljon energiaa monissa pumppuja ja puhaltimia sisältävissä sovelluksissa. Tätä voidaan havainnollistaa affiniteettilaeilla, jotka kuvaavat pumppujen ja puhaltimien muuttujien, esimerkiksi virtauksen, kierrosnopeuden, paineen ja tehon välisiä suhteita. Esimerkiksi pumpun nopeuden ja tehon välinen suhde on kuutio, jolloin pumpun nopeuden pudottaminen puoleen alentaa tehonkulutuksen kahdeksasosaan. Osittaisella kuormalla käytössä oleva moottorin ja taajuusmuuttajan pienempi teho pienentää luonnollisesti järjestelmän kokonaistehokkuutta, mutta vähentää energiankulutusta Torque with ACS8 Torque with ACS88 Speed (rpm), Torque (%) Time (s) Speed -15 Kaavio 1. Molemmat taajuusmuuttajat suoriutuivat huomattavan hyvin pitkäaikaisesta anturittomasta säädöstä lähellä nollanopeutta. ACS88:n poikkeama momenttiohjeesta oli kuitenkin pienempi, joten se tuottaa paremman säätötarkkuuden kuin ACS8. 6 Suora momentinsäätö: moottorinohjausta kaikkiin tilanteisiin ABB White Paper ABB White Paper Suora momentinsäätö: moottorinohjausta kaikkiin tilanteisiin 7
5 Servotason dynaaminen suorituskyky Kaaviosta 3 nähdään testissä käytetyn 1,5 Nm:n, 6 rpm:n kestomagneettimoottorin (roottorin inertia,57 kg cm2) mitattu nopeus ja kulma alle 25 ms:n nopeiden suunnanmuutosten ( 6 rpm...+6 rpm) aikana. Tämä on hyvin lähellä teoreettista rajaa, joka on mahdollista saavuttaa, kun momenttiraja asetetaan kaksinkertaiseksi nimellismomenttiin nähden. Teoreettinen raja-arvo viittaa moottorin mekaaniseen aikavakioon (24 ms). Tämä vakio ilmaisee ajan, joka moottorilta kuluu nimellismomenttia käytettäessä kiihdytykseen nollasta nimellisnopeuteen. Laajemmat sovellukset kuuluu sen laajeneminen uusiin sovelluksiin. Kohteena olivat jo varhain vaativat, erittäin dynaamiset sovellukset, joissa kallis ohjelmistonkehitys ja mikroprosessorivaatimukset olivat perusteltavissa. Puitteet ovat sittemmin muuttuneet. Taajuusmuuttajien suuremmat myyntimäärät ovat kuolettaneet ohjausohjelmistojen kustannukset, ja toiminto on nykyään taloudellinen myös vakiosovellusten taajuusmuuttajissa. Tehokkaat taajuusmuuttajat ovat myös nykyään yleisempiä ja edullisempia. Poikkeuksellisen tehokkaan nopeus- ja momentinsäädön dynamiikan ansiosta prosessimuuttujien (paine, kiristys ja asento) muutoksiin voidaan nyt reagoida ennennäkemättömän nopeasti ja suorasta momentinsäädöstä Speed (rpm) Angular position time (ms) Angular position (degrees) Suoran momentinsäädön kehityksen merkittäviin askeliin Speed Torque reference Actual and reference torques (%) Time (s) Torque error of the induction motor Synchronous reluctance motor torque Torque error of the synchronous reluctance motor Induction motor torque Torque error (%) -6 Kaavio 3. Vaikka ACS88 ei ole servotaajuusmuuttaja, se pystyy suoran momentinsäädön ansiosta muuttamaan moottorin nopeutta hyvin nopeasti ja tarkasti sekä anturitakaisinkytkentää käytettäessä että ilman sitä. Suorituskyvyn mittarina voidaan käyttää myös momentin tarkkuutta hyvin nopean kiihdytyksen aikana. Arvo saadaan vertaamalla mitattua kiihdytysaikaa moottorin mekaaniseen aikavakioon. Kiihdytysajaksi mitattiin 24,4 ms (momentti 1 %) ja 12,1 ms (momentti 2 %) ilman anturia ja 24 ms ja 12 ms anturia käytettäessä. Arvot vastaavat absoluuttisen momentin tarkkuuden mukaista kiihdytysaikaa. on tullut yhä houkuttelevampi vaihtoehto monilla eri teollisuudenaloilla ja erilaisissa prosesseissa. Suora momentinsäätö voi parantaa järjestelmään kytketyn koneiston tai moottorin suojausta (lisätietoja on liitteessä 2). Tarkka momentinsäätö voi optimoida nopeussäädön eliminoimaan vääntövärähtelyt. -36 Suoraa momentinsäätöä on käytetty myös taajuusmuuttajan harmonisten yliaaltojen vähentämiseen, mikä parantaa tehonsyötön laatua. Tehonsyötön matalan taajuuden yliaaltoja voidaan vähentää korvaamalla taajuusmuuttajan dioditasasuuntaaja suoraa momentinsäätöä käyttävällä IGBT-syöttöyksiköllä (ISU). IGBT-syöttöyksikön LCLsuodin poistaa korkean taajuuden yliaallot ja toimii verkon lisäsuotimena. Monissa tapauksissa verkon jännitteen säröä voidaan pienentää käyttämällä taajuusmuuttajassa IGBTsyöttöyksikköä. Se mahdollistaa myös jarrutusenergian syöttämisen takaisin verkkoon. Näin voidaan saavuttaa energiansäästöä sovelluksissa, joissa jarrutusta käytetään paljon. Kaavio 2. Molemmilla moottorityypeillä poikkeama momenttiohjeesta pysyi muutamassa prosentissa nimellismomentista sekä moottori- että jarrutustilassa. Suurin momenttiero on testatussa reluktanssimoottorissa hieman pienempi kuin induktiomoottorissa. Suora momentinsäätö nyt ja tulevaisuudessa Vankkaan teoreettiseen tietoon perustuva suora momentinsäätötekniikka on tuottanut yli 25-vuotisen elinkaarensa aikana jatkuvasti laitteisto- ja ohjelmistoparannuksia. Se perustui alusta lähtien digitaaliseen signaalinkäsittelyyn ja on voittanut varhaisten 8 Suora momentinsäätö: moottorinohjausta kaikkiin tilanteisiin ABB White Paper ABB White Paper Suora momentinsäätö: moottorinohjausta kaikkiin tilanteisiin 9
6 Viitteet Liite 1: Suoran momentinsäädön muut toimintolohkot prosessorien algoritmien laskennalle asettamat rajoitukset. Signaalinkäsittelyn rajoitukset jarruttivat aluksi myös taajuusmuuttajien suurinta mahdollista kytkentätaajuutta ja siten myös lähtötaajuutta. Suoran momentinsäädön optimaalinen toiminta perustuu taajuusmuuttajan nopeisiin transistorikytkentöihin ja moottorimallin parametrien ripeään päivittämiseen. Nykyisin on saatavana myös tehokkaita prosessoreja. Uusien suoraa momentinsäätöä käyttävien taajuusmuuttajien lähtötaajuus on entistä suurempi, mikä mahdollistaa moottorien suuremman pyörimisnopeuden. Joissakin sovelluksissa, kuten koepenkeissä ja konetyökaluissa, tämä on erittäin tärkeää. Teollisuuden induktiomoottoreita käyttävät ABB:n taajuusmuuttajat tuottavat tyypillisesti 2 4 khz:n kytkentätaajuuden, joka maksimoi järjestelmän tehokkuuden. Kestomagneettimoottoreita käyttävillä koneistotaajuusmuuttajilla syöttötaajuus on yleensä 5 8 khz, jolloin saavutetaan paras mahdollinen moottorin dynaamisuus. Ohjelmistoilla on ollut suuri merkitys suoran momentinsäädön menestyksessä. Taajuusmuuttajien vasteaikoja ja suorituskykyä on tehostettu mm. koko säätöjärjestelmän (asiakasliitännästä moottorin akseliin) ohjelmiston uudelleensuunnittelulla ja optimoinnilla. Moottorimalleja päivitetään lisäksi säännöllisesti. Säätöalgoritmeja analysoidaan säännöllisin välein, ja tehdyt parannukset testataan perusteellisesti laboratoriossa eri moottorityyppien kanssa. Testaus voi sisältää uusien ominaisuuksien tai säätöideoiden tutkimista valmiin tai muokatun moottorin kanssa tai asiakkaan erityisvaatimusten tarkastelua. Kun parannus on vahvistettu, se voidaan viedä seuraavaan ohjelmistoversioon osana normaalia suunnitteluprosessia. Jokaisessa uudessa ohjelmistoversiossa on yleensä uusia toimintoja tai parannettuja säätöominaisuuksia. Jos asiakkaan erityisongelman ratkaisu on yleistettävissä riittävän laajasti, myös se voidaan sisällyttää uuteen ohjelmistoversioon. moottorin todelliset ominaisuudet taajuusmuuttajan käyttöönoton aikana, jotta niitä voidaan käyttää moottorin ohjauksen hienosäätöön, jos nimikilven arvoja ei tiedetä tai ne osoittautuvat epätarkoiksi. ABB on terävöittänyt pitkää taajuusmuuttajien suunnitteluperintöään ja investoinut huomattavia resursseja suoran momentinsäädön kehittämiseen. Suora momentinsäätö on jatkuvasti kehittyvä teknologia, jossa vankalle perustalle rakennetaan yhä uusia kehitysaskeleita. Kehitystyön myötä suora momentinsäätö on kehittynyt pelkästä säätötavasta kokonaiseksi tuoteperheeksi, johon sisältyy mm. älykkäitä käyttöliittymiä, kunnossapitoja diagnostiikkaominaisuuksia sekä ylemmän tason ohjelmistotoimintoja. ABB jatkaa suoran momentinsäädön kehittämistä samaan tapaan myös tulevaisuudessa. ABB:n taajuusmuuttajaasiakkaat voivat luottaa siihen, että nyt tehty investointi suoraan momentinsäätöteknologiaan tuottaa hyötyä pitkään. 1 Kazmierkowski, M.P. ym., High-Performance Motor Drives, IEEE Industrial Electronics Magazine, Sept. 211, Vol. 5, No. 3 (s. 6 26). 2 Direct Torque Control Comes to AC Drives, Control Engineering, March 1995, Vol. 42, No. 3 (s. 9). 3 Standard IEC 634-3, Ed. 2: Rotating electrical machines Part 3: Efficiency classes (IE-code), International Electrotechnical Commission. 4 Rare-earth magnet supply and cost issues, Control Engineering, Aug php?id=483&chash=811&tx_ttnews[tt_news]= Super premium efficiency synchronous motor and drive package: Taking energy efficiency to a new level, ABB Lowvoltage AC motors and drives -esite (211). Artikkelissa on kuvattu suoran momentinsäädön varsinaista momentinsäätösilmukkaa. Seuraavassa on lyhyt kuvaus siihen liittyvästä nopeudensäätösilmukasta. Nämä kaksi silmukkaa on integroitu toisiinsa, ja ne toimivat yhtenäisenä järjestelmänä. Erillisten kuvausten tarkoituksena on vain helpottaa lohkokaavion ymmärtämistä. Tässä liitteessä on siis järjestelmän täydentävä esittelykierros. Nopeudensäätösilmukka koostuu kolmesta osasta: varsinaisesta nopeudensäätölohkosta sekä erillisistä momenttiohje- ja vuo-ohjesäätimistä. Nopeussäädin sisältää PID-säätimen (proportionaalinen, integroiva ja derivoiva säädin) sekä kiihdytyksen kompensoinnin. Nopeussäätimen tuloarvo on se eroarvo, joka saadaan verrattaessa ulkoista nopeusohjesignaalia adaptiivisen moottorimallin (osa momentin ja vuon säätösilmukkaa, katso pääartikkeli) nopeuden oloarvosignaaliin. Tämä eroarvosignaali, joka lasketaan nopeusohjeen muutoksen ja derivoivan termin perusteella, lähtee sekä PID-yksikköön että kiihdytyksen kompensointiin. Niiden yhdistetystä lähtöarvosta tulee nopeussäätimen lähtöarvo. Lähtöarvo viedään momenttiohjesäätimeen, jossa nopeussäätimen lähtöarvoa muokataan esiasetettujen momenttirajojen ja tasajännitevälipiirin jännitteen mukaan. Nopeussäätimen sijasta lohkon tuloarvona voidaan käyttää myös ulkoista (käyttäjän) momenttiohjesignaalia. Momenttiohjesäätimen lähtöarvo on sisäinen momenttiohje, joka lähtee momentin ja vuon säätösilmukan momenttivertauslohkoon. Vuo-ohjesäädin tuottaa samaan tapaan sisäisen vuo-ohjeen vuovertauslohkoon (osa momentin ja vuon säätösilmukkaa). Tämä signaali on absoluuttinen staattorivuon arvo, jota suora momentinsäätö voi muokata niin, että vaihtosuuntaaja toimii tarvittavalla tavalla. Esimerkkeinä voidaan mainita energiankäytön optimointi jossa minimoidaan moottorin hävikki ja alennetaan moottorin käyntimelua sekä vuojarrutus, jossa hävikkiä hetkellisesti lisäämällä voidaan nopeuttaa moottorin jarrutusta ilman jarruvastusta. Suoran momentinsäädön moottorintunnistusalgoritmia on vahvistettu. Taajuusmuuttajan uusi tehokkaampi mikroprosessori on mahdollistanut ohjelman, joka parantaa moottorin tunnistusta sen ollessa pysäytettynä. Kuten aiemmin mainittiin, tunnistusalgoritmi selvittää käytettävän 1 Suora momentinsäätö: moottorinohjausta kaikkiin tilanteisiin ABB White Paper ABB White Paper Suora momentinsäätö: moottorinohjausta kaikkiin tilanteisiin 11
7 Liite 2: Suoran momentinsäädön edut asiakkaan kannalta Yhteystiedot Suoraa momentinsäätöä käyttävissä taajuusmuuttajissa on useita ominaisuuksia, joista on hyötyä tietyissä asiakassovelluksissa. Paperintuotannossa, erilaisten raakaainemateriaalien valmistuksessa sekä kalvoekstruudereissa suoran momentinsäädön nopea momenttivaste ja tarkka momentinsäätö parantavat tuotteiden laatua ja lisäävät tuotantomääriä. Momentin lineaarisuus on selvä etu näissä sovelluksissa tarvittavan tasaisen kireyden kannalta. Kuljettimien ja siirtolinjojen sekä pakkauskoneiden käyttökustannuksia voidaan pienentää, koska suoraa momentinsäätöä käytettäessä näissä sovelluksissa ei usein tarvita antureita tai muita moottorin nopeuden tai asennon takaisinkytkentälaitteita. Hankintakustannusten lisäksi anturit vaativat kunnossapitoa ja kalibrointitarkistuksia. Joistakin pakkauskoneiden osista voidaan mahdollisesti jättää pois myös mekaaninen jarru, joka korvautuu suoran momentinsäädön nollanopeuteen asti ulottuvalla momentinsäädöllä. Suora momentinsäätö pystyy säilyttämään täyden momentin jopa nollanopeudessa. Nopeuden tai asennon anturi tarvitaan kuitenkin silloin, jos jarrutusmomenttia tarvitaan lähellä nollanopeutta pidempään kuin muutaman sekunnin ajan. Taajuusmuuttajassa on myös oltava jarruvastus tai IGBT-syöttöyksikkö, jos nopea hidastus on tarpeen. ja nopeuskäyriin. Muuttunut moottorin ominaiskäyrä voi olla varhainen merkki epäedullisesta muutoksesta prosessissa. Lisätietoja tässä asiakirjassa käytetyistä teknisistä termeistä on osoitteessa Ere Jääskeläinen Marketing Manager Pasi Pohjalainen Marketing Manager ABB Oy Drives P.O.Box 184 FI-381 Helsinki Tél. : +358 () AUA REV A EN Moottorin tilan tarkka valvonta voi olla hyödyksi monissa asiakassovelluksissa. Ylikuormat ja iskukuormat voidaan minimoida kytketyn järjestelmän parametrien muutosten ripeän tunnistuksen ja suoran momentinsäädön nopean vasteen avulla. Käsitettä voidaan laajentaa myös käytettävän järjestelmän viantunnistukseen. Esimerkiksi äkillinen momentin menetys voi olla merkki kuljetinhihnan rikkoutumisesta, tai kohonnut momentin tarve voi johtua koneen kulumisesta tai haitallisesta sidoksesta koneessa. Käyttäjän on tällöin korjattava ongelma, jotta lisävauriot voidaan estää. Kuten pääartikkelissa on mainittu, taajuusmuuttajaa voidaan usein käyttää apuna prosessin diagnostiikassa. Tästä on hyötyä prosessinsäätösovelluksia käyttäville asiakkaille, kun käytettävän järjestelmän paineen, kiristyksen, asennon tai muun muuttujan muutos voidaan kytkeä moottorin momentti- 12 Suora momentinsäätö: moottorinohjausta kaikkiin tilanteisiin ABB White Paper
Oikosulkumoottorikäyttö
Oikosulkumoottorikäyttö 1 DEE-33040 Sähkömoottorikäyttöjen laboratoriotyöt TTY Oikosulkumoottorikäyttö T. Kantell & S. Pettersson 2 Laboratoriomittauksia suorassa verkkokäytössä 2.1 Käynnistysvirtojen
LisätiedotKorotetun tehon tahtireluktanssimoottori ja taajuusmuuttaja -paketti Optimoidut kokonaiskustannukset pumppu- ja puhallinsovelluksille
Korotetun tehon tahtireluktanssimoottori ja taajuusmuuttaja -paketti Optimoidut kokonaiskustannukset pumppu- ja puhallinsovelluksille ABB Title Lorem Ipsum dolor sit Possible Subtitle Uudet pumppu- ja
LisätiedotAntti Vuorivirta, ABB Oy Kotimaan myynti, SSTY Sairaalatekniikan päivät, 12.2.2014. Uudet sähkömoottoritekniikat energiasäästöjen tuojana
Antti Vuorivirta, ABB Oy Kotimaan myynti, SSTY Sairaalatekniikan päivät, 12.2.2014 Uudet sähkömoottoritekniikat energiasäästöjen tuojana Sisällys Moottoreiden hyötysuhde Oikosulkumoottori Tahtireluktanssimoottori
LisätiedotJarno Kinnunen, ABB Oy, 2014. Moottoreiden hyötysuhteet
Jarno Kinnunen, ABB Oy, 2014 Moottoreiden hyötysuhteet HISTORIAA Eurooppalainen hyötysuhdeluokitus (EFF luokat) Voimaan vuodesta 1998 Sopimuksen osapuolet Euroopan komissio CEMEP, European Committee of
LisätiedotTekninen opas nro 1. Suora momentinsäätö. - maailman kehittynein vaihtovirtakäyttötekniikka
Tekninen opas nro 1 Suora momentinsäätö - maailman kehittynein vaihtovirtakäyttötekniikka 2 Sisällysluettelo 1 Johdanto... Yleistä... Oppaan tarkoitus... Oppaan käyttö... 5 5 5 5 2 Suoran momentinsäädön
LisätiedotEnergian talteenotto liikkuvassa raskaassa työkoneessa. 20.01.2010 Heinikainen Olli
Energian talteenotto liikkuvassa raskaassa työkoneessa 20.01.2010 Heinikainen Olli Esityksen sisältö Yleistä Olemassa olevat sovellukset Kineettisen energian palauttaminen Potentiaalienergian palauttaminen
LisätiedotLaserQC mittauksia laserin nopeudella
LaserQC mittauksia laserin nopeudella 1/6 prosessi LaserQ mittaustulokset 20 sekunnissa! 2D-aihioiden mittojen manuaalinen tarkastus ja muistiinmerkintä on aikaa vievä prosessi. Lisäksi virheiden mahdollisuus
LisätiedotDEE Sähkömoottorikäyttöjen laboratoriotyöt. Tasavirtakäyttö
Tasavirtakäyttö 1 Esiselostus 1.1 Mitä laitteita kuuluu Leonard-käyttöön, mikä on sen toimintaperiaate ja mihin ja miksi niitä käytetään? Luettele myös Leonard-käytön etuja ja haittoja. Kuva 1.1 Leonard-käyttö.
LisätiedotDC-moottorin pyörimisnopeuden mittaaminen back-emf-menetelmällä
1 DC-moottorin pyörimisnopeuden mittaaminen back-emf-menetelmällä JK 23.10.2007 Johdanto Harrasteroboteissa käytetään useimmiten voimanlähteenä DC-moottoria. Tämä moottorityyppi on monessa suhteessa kätevä
LisätiedotABB:n teollisuustaajuusmuuttajat. Ohjelmointiopas ACS880-perusohjausohjelma
ABB:n teollisuustaajuusmuuttajat Ohjelmointiopas ACS880-perusohjausohjelma Käyttöopasluettelo (englanninkieliset oppaat) Taajuusmuuttajan laiteoppaat ja ohjeet Koodi (englanninkielinen) Koodi (suomenkielinen)
Lisätiedottahtikonekäytöissä Mikko Valtonen 25.8.2011 Tiiliholvi VEM motors Finland Oy
M/aux Ingeborg CMS Colombo Express (kuva Hapag-Lloyd) Windlift I (kuva Bard-Gruppe) Kestomagneettiteknologia tahtikonekäytöissä Mikko Valtonen Johdanto Kestomagneettikoneen roottorin magnetointi tapahtuu
LisätiedotYDINVOIMALANOSTURIT SATAMANOSTURIT RASKAAT HAARUKKATRUKIT KUNNOSSAPITO TYÖSTÖKONEHUOLTO. CLX-ketjunostin INNOVATIIVISTA KUORMANKÄSITTELYÄ
TEOLLISUUSNOSTURIT YDINVOIMALANOSTURIT SATAMANOSTURIT RASKAAT HAARUKKATRUKIT KUNNOSSAPITO TYÖSTÖKONEHUOLTO TYÖPISTENOSTURIT CLX-ketjunostin INNOVATIIVISTA KUORMANKÄSITTELYÄ Konecranes CLX-ketjunostin UUDISTA
LisätiedotTEOLLISUUSNOSTURIT YDINVOIMALANOSTURIT SATAMANOSTURIT RASKAAT TRUKIT KUNNOSSAPITO TYÖSTÖKONEHUOLTO CXT-NOSTIN. CXT -köysinostin
TEOLLISUUSNOSTURIT YDINVOIMALANOSTURIT SATAMANOSTURIT RASKAAT TRUKIT KUNNOSSAPITO TYÖSTÖKONEHUOLTO CXT-NOSTIN CXT -köysinostin 2 Konecranes Uudistettu CXT-köysinostin Uudistettu CXT-köysinostin Nopeampi,
LisätiedotYleistä ebmpapst-puhaltimista - Kuvaus teknisistä tiedoista AC
Yleistä ebmpapst-puhaltimista - Kuvaus teknisistä tiedoista AC ULKOROOTTORIMOOTTORI Ulkoroottorimoottorin toimintaperiaate - esimerkkinä keskipakopuhallin eteenpäin kaartuvin siivin. Ulkoroottorimoottorissa
Lisätiedot2-AKSELISEN LINEAARILIIKKEEN OHJAAMINEN
2-AKSELISEN LINEAARILIIKKEEN OHJAAMINEN Janne Rossi Kirjallisuustyö 6.11.2011 LUT Energia Sähkötekniikan koulutusohjelma SISÄLLYSLUETTELO 1. SOVELLUKSEN YLEINEN KUVAUS... 3 2. VAATIMUSMÄÄRITTELY... 3 2.1
Lisätiedotdf4sa dipl.-ing cornelius paul liebigstrasse 2-20 d-22113 hamburg info@spiderbeam.net www.spiderbeam.net
Spiderbeam kehitettiin Dxpeditioihmisten unelma-antenniksi. Se on täysikokoinen, kevyt, kolmen taajuusalueen yagi joka on valmistettu lasikuidusta ja langasta. Koko antenni painaa ainoastaan kg, mikä tekee
LisätiedotSäästöä ja tuotantovarmuutta ABB:n moottoreilla!
MOOTTORIT ABB:n nykyaikaiset energiatehokkaat moottorit tuovat sinulle käytönaikaista säästöä. Moottorit ylittävät pakolliset hyötysuhdevaatimukset ja tämä on saavutettu jo ennestään laadukkaita tuotteita
LisätiedotTuotetietoa. Neulasulku tarkemmin kuin koskaan aikaisemmin EWIKONin sähköinen neulasulku
Tuotetietoa Neulasulku tarkemmin kuin koskaan aikaisemmin EWIKONin sähköinen neulasulku EWIKONin sähköinen neulasulkutekniikka EWIKONin sähkökäytöillä varustetut neulasulkujärjestelmät älykkäine ohjauksineen
LisätiedotOikosulkumoottorin vääntömomenttikäyrä. s = 0 n = n s
Oikosulkumoottorin vääntömomenttikäyrä M max M n M nk. kippauspiste M = momentti M max = maksimimomentti M n = nimellismomentti s = jättämä n = kierrosnopeus n s = tahtikierrosnopeus n n = nimelliskierrosnopeus
LisätiedotTeollisuuden LED-valaistus
Teollisuuden LED-valaistus Hollantilainen innovaatio made in Europe LumoLumen, eurooppalaista huipputekniikkaa! LumoLumen LED-teollisuusvalaisimissa yhdistyvät ainutlaatuinen mekaaninen rakenne, edistyksellinen
LisätiedotKYTKENTÄOHJEET. MicroMax370
KYTKENTÄOHJEET ROTAATIOLÄMMÖNVAIHTIMEN OHJAUSYKSIKKÖ MicroMax370 Tarkistettu 04-12-13 1.1 F21037902FI Valmistajan seloste Valmistajan vakuutus siitä, että tuote on EMC-DIREKTIIVIN 89/336/EEG ja sen lisäysten
LisätiedotCKD CKDR CKD/EW CKDR/EW
BRUSHLESS IE4 40 mm äänieristys Suuri teho ja alhainen kulutus Mallit: CKD CKDR Moottorit IE2-IE3 Mallit: CKD/EW CKDR/EW Harjattomat IE4-teollisuusmoottorit suuritehoinen E.C. Helppo asentaa ja suunnata
LisätiedotTekninen opas nro 7. Tekninen opas nro 7. Sähkökäytön mitoitus
Tekninen opas nro 7 Tekninen opas nro 7 Sähkökäytön mitoitus 2 Tekninen opas nro 7 - Sähkökäytön mitoitus Sisällysluettelo 1. Johdanto... 5 2. Sähkökäyttö... 6 3. Mitoituksen yleiskuvaus... 7 4. Oikosulkumoottori
LisätiedotPAVIRO Kuulutus- ja äänievakuointijärjestelmä ammattilaistason äänenlaadulla Joustavuutta alusta alkaen PAVIRO 1
PAVIRO Kuulutus- ja äänievakuointijärjestelmä ammattilaistason äänenlaadulla Joustavuutta alusta alkaen PAVIRO 1 2 PAVIRO PAVIRO 3 Pitää ihmiset turvassa, tietoisena, ja viihdyttää Boschilla on yli 100
LisätiedotNopea, hiljainen ja erittäin taloudellinen ilmanpoisto
Your reliable partner Nopea, hiljainen ja erittäin taloudellinen ilmanpoisto Vacumat Eco tehokas joka tavalla Veden laatu vaikuttaa tehokkuuteen Veden laatu vaikuttaa jäähdytys- ja lämmitysjärjestelmien
LisätiedotKevytnosturituotteet WWW.ERLATEK.FI
Kevytnosturituotteet 198 WWW.ERLATEK.FI CLX KETJUNOSTIMET Konecraneskonsernin innovatiivinen CLXketjunostin on luotettava ja suorituskykyinen nostolaite, joka lisää asiakasarvoa turvallisuudellaan, monipuolisuudellaan
LisätiedotRobotiikan tulevaisuus ja turvallisuus
Robotiikan tulevaisuus ja turvallisuus NWE 2014 Satelliittiseminaari 4.11.2014 Jyrki Latokartano TTY Kone- ja Tuotantotekniikan laitos Suomen Robotiikkayhdistys ry Robottiturvallisuus? Kohti ihmisen ja
LisätiedotEsittelyssä AutoDome Easy Täydellinen keskikokoisiin kohteisiin
Esittelyssä AutoDome Easy Täydellinen keskikokoisiin kohteisiin PTZ-kamera, joka on suunniteltu sopimaan täydellisesti kaikkialle Kun kiinteä minidome-kamera ei riitä, mutta perinteinen PTZ-kamera on turhan
LisätiedotElektroninen ohjaus helposti
Elektroninen ohjaus helposti Koneiden vankka ja yksinkertainen ohjaus älykkään elektroniikan avulla IQAN-TOC2 oikotie tulevaisuuteen Helppo määritellä Helppo asentaa Helppo säätää Helppo diagnosoida Vankka
LisätiedotPuhdasta joka käänteessä
BR 35 /12 C Puhdasta joka käänteessä Yhdistelmäkone BR 35/12 C Ennennäkemätön ketteryys Koskaan aikaisemmin ei ole siivouskone ollut yhtä ketterä ja kevyt ohjata - Berliinin CMS-messuilla palkittu BR 35/12
LisätiedotSMG-4500 Tuulivoima. Kolmannen luennon aihepiirit TUULEN TEHO
SMG-4500 Tuulivoima Kolmannen luennon aihepiirit Tuulen teho: Betzin lain johtaminen Tuulivoimalatyypeistä: Miksi vaaka-akselinen, miksi kolme lapaa? Aerodynamiikkaa: Tuulivoimalan roottorin lapasuunnittelun
LisätiedotPienjännitekojeet. Tekninen esite. FuseLine Kahvasulakkeet OFAA, OFAM. Esite OF 1 FI 96-02. ABB Control Oy
Tekninen esite Pienjännitekojeet FuseLine Kahvasulakkeet, OFAM Esite OF FI 96-0 ABB Control Oy 95MDN5447 Kahvasulakkeet ja OFAM gg -sulakkeet johdon ylikuormitus- ja oikosulkusuojaksi -sulakkeet on suunniteltu
LisätiedotVanha Nurmijärventie 62 01670 VANTAA Puh. 09 7771 750 Faksi 09 8786 087. Lentokentänkatu 7 PL351 33101 TAMPERE Puh. 03 2825 111 Faksi 03 2825 415
Vanha Nurmijärventie 62 01670 VANTAA Puh. 09 7771 750 Faksi 09 8786 087 Lentokentänkatu 7 PL351 33101 TAMPERE Puh. 03 2825 111 Faksi 03 2825 415 Muuttuvanopeuksiset kompressorit vedenjäähdyttimissä ISAC
LisätiedotHissimatkustajien automaattinen tunnistaminen. Johan Backlund
Hissimatkustajien automaattinen tunnistaminen Johan Backlund Johdanto Hissien historia pitkä Ensimmäiset maininnat voidaan jäljittää Rooman valtakuntaan Matkustaja hissien synty 1800-luvun puolessavälissä
LisätiedotSÄHKÖKÄYTTÖISET UB 20 / UB 30
SÄHKÖKÄYTTÖISET UB 20 / UB 30 Sähkökäyttöinen moottori, 250 / 800W Erittäin kestävä korroosiosuojattu kotelo on käytännössä särkymätön pienikokoinen ja kevyt rakenne IP 65 kosteustestattu Paino 8 kg /
LisätiedotAVL - PAKOKAASUANALYSAATTORIT 4000 - SARJA PAKOKAASUANALYSAATTORIT BENSIINI - JA DIESELMOOTTOREILLE
AVL - PAKOKAASUANALYSAATTORIT 4000 - SARJA PAKOKAASUANALYSAATTORIT BENSIINI - JA DIESELMOOTTOREILLE Finntest Oy Olarinluoma 16 02200 ESPOO Puh. 09-439 1400 Fax. 09-4391 4020 finntest@finntest.fi www.finntest.fi
LisätiedotLINEAARIKÄYTÖT. AT ja ATL hammashihnojen valmistusohjelma: AT AT3 AT5 AT10 AT20 ATL ATL5 ATL10 ATL20. Lineaarikäytöt AT ja ATL hammashihnoilla:
LINEAARIKÄYTÖT Yleistä lineaarikäytöistä Pinoajat, lavaajat ja muut keräilyrobotit ovat tyypillisiä esimerkkejä lineaarikäytöistä. Perusajatuksena on käyttölaitteen pyörimisliikkeen muuttaminen pitkittäisliikkeeksi.
LisätiedotSeekTech SR-20 Paikannin Kevyt mutta silti lujarakenteinen vastaanotin, joka antaa kaikki nopean ja tarkan paikannuksen tarvitsemat tiedot.
SeekTech SR-20 Paikannin Kevyt mutta silti lujarakenteinen vastaanotin, joka antaa kaikki nopean ja tarkan paikannuksen tarvitsemat tiedot. Helppokäyttöinen Kohdejohto ja suuntanuolet tunnistavat nopeasti
LisätiedotYhtiön nimi: Luotu: Puhelin:
1 SP 17-7 Tuote No.: 12A197 Porakaivoon asennettava uppopumppu soveltuu puhtaan veden pumppaukseen. Pumppu voidaan asentaa pysty- tai vaakasuuntaisesti. Kaikki teräskomponentit on valmistettu ruostumattomasta
LisätiedotOIKEA PETO PUUNKORJUUSEEN
OIKEA PETO PUUNKORJUUSEEN PONSSE SCORPION PONSSE SCORPION -HARVESTERI YLIVOIMAISTA TEHOA & ERGONOMIAA Uskomaton näkyvyys ja ohjattavuus, vakaudeltaan voittamaton, tehoa ja tuottavuutta ympäristön ehdoilla,
LisätiedotYhtiön nimi: - Luotu: - Puhelin: - Fax: - Päiväys: -
Positio Laske Kuvaus 1 MAGNA 32- Tuote No.: 98123 Huom.! Tuotteen kuva voi poiketa todellisesta tuotteesta Pumppu on roottoriholkilla varustettua tyyppiä eli pumppu ja moottori muodostavat integroidun
LisätiedotPehmokäynnistimet. Tyyppi PSR. Uusi. Esite PSR1FI06_11 1SFC132003C1801
Pehmokäynnistimet Tyyppi PSR Esite PSR1FI06_11 1SFC132003C1801 Uusi ABB-pehmokäynnistimet Yleistä Vasemmalla: yhdistelmä, jossa on PSR ja moottorinsuojakytkin MS116 Yllä: PSR16, PSR30 ja PSR 45 *) Moottorin
LisätiedotKäyttöönotto-opas ACS 600. ACS 600 -taajuusmuuttajat Vakiosovellusohjelmisto 5.x
ACS 600 Käyttöönotto-opas Tässä oppaassa on: $&6 WDDMXXVPXXWWDMDQ Nl\WW QRWWR RKMDXVSDQHHOLQ DYXOOD (QVLPPlLQHQ Nl\QQLVW\V 3\ ULPLVVXXQQDQ WDUNLVWXV.l\QQLVW\V GLJLWDDOLWXORQ NDXWWD 1RSHXGHQ VllW RKMDXVSDQHHOLQ
LisätiedotYhtiön nimi: Luotu: Puhelin: Päiväys: Positio Laske Kuvaus 1 SP Tuote No.: 12A01907
Positio Laske Kuvaus 1 SP 17-7 Tuote No.: 12A197 Porakaivoon asennettava uppopumppu soveltuu puhtaan veden pumppaukseen. Pumppu voidaan asentaa pysty- tai vaakasuuntaisesti. Kaikki teräskomponentit on
LisätiedotSTEP-404 askelmoottoriohjain PROBYTE/Pekka Ritamäki
STEP-404 askelmoottoriohjain PROBYTE/Pekka Ritamäki Yleistä Askelmoottoriohjain STEP-404 on tarkoitettu toimimaan älykkäänä askelmoottoritehoasteen ohjaimena PC:n tai ohjelmoitavan logiikan välillä. Se
LisätiedotSuojakumisarjat / korjaamotyökalut
08 Suojakumisarjat / korjaamotyökalut LÖBRO suojakumit LÖBRO suojakumit Alkuperäisen laitevalmistajan toimittajalta Vetoakselin suojakumit ovat erittäin tärkeitä vakionopeusnivelten tehokkaalle ja luotettavalle
LisätiedotYhtiön nimi: - Luotu: - Puhelin: - Fax: - Päiväys: -
Positio Laske Kuvaus 1 MAGNA 25- Tuote No.: 9815 Huom.! Tuotteen kuva voi poiketa todellisesta tuotteesta Pumppu on roottoriholkilla varustettua tyyppiä eli pumppu ja moottori muodostavat integroidun kokonaisuuden
LisätiedotKäyttötoimikunta Sähköjärjestelmän matalan inertian hallinta
Käyttötoimikunta Sähköjärjestelmän matalan inertian hallinta Miksi voimajärjestelmän inertialla on merkitystä? taajuus häiriö, esim. tuotantolaitoksen irtoaminen sähköverkosta tavanomainen inertia pieni
LisätiedotDATAFLEX. Vääntömomentin mittausakselit DATAFLEX. Jatkuvan päivityksen alaiset tiedot löytyvät online-tuoteluettelostamme, web-sivustosta www.ktr.
307 Sisällysluettelo 307 Yleiskatsaus 309 Tyypit 16/10, 16/30 ja 16/50 310 Lisävarusteet: servokäyttöjen lamellikytkimet RADEX -NC 310 Tyypit 22/20, 22/50, 22/100 311 Lisävarusteet: servokäyttöjen lamellikytkimet
LisätiedotVAATIMUKSIA YKSINKERTAISILLE VIKAILMAISIMILLE HSV:N KJ-VERKOSSA
VAATIMUKSIA YKSINKERTAISILLE VIKAILMAISIMILLE HSV:N KJ-VERKOSSA Versio 30.4.2012 Tavoitteena on kehittää Helen Sähköverkko Oy:n keskijännitteiseen kaapeliverkkoon vikailmaisin, joka voitaisiin asentaa
Lisätiedot6. Analogisen signaalin liittäminen mikroprosessoriin 2 6.1 Näytteenotto analogisesta signaalista 2 6.2. DA-muuntimet 4
Datamuuntimet 1 Pekka antala 19.11.2012 Datamuuntimet 6. Analogisen signaalin liittäminen mikroprosessoriin 2 6.1 Näytteenotto analogisesta signaalista 2 6.2. DA-muuntimet 4 7. AD-muuntimet 5 7.1 Analoginen
LisätiedotTäydellinen valvonta. Jäähdytysjärjestelmän on siten kyettävä kommunikoimaan erilaisten ohjausjärjestelmien kanssa.
Täydellinen valvonta ATK-konesalit ovat monimutkaisia ympäristöjä: Tarjoamalla täydellisiä integroiduista elementeistä koostuvia ratkaisuja taataan yhteensopivuus ja strateginen säätöjärjestelmän integrointi.
LisätiedotAgenda. Johdanto Säätäjiä. Mittaaminen. P-, I-,D-, PI-, PD-, ja PID-säätäjä Säätäjän valinta ja virittäminen
8. Luento: Laitteiston ohjaaminen Arto Salminen, arto.salminen@tut.fi Agenda Johdanto Säätäjiä P-, I-,D-, PI-, PD-, ja PID-säätäjä Säätäjän valinta ja virittäminen Mittaaminen Johdanto Tavoitteena: tunnistaa
LisätiedotOikeanlaisten virtapihtien valinta Aloita vastaamalla seuraaviin kysymyksiin löytääksesi oikeantyyppiset virtapihdit haluamaasi käyttökohteeseen.
Oikeanlaisten virtapihtien valinta Aloita vastaamalla seuraaviin kysymyksiin löytääksesi oikeantyyppiset virtapihdit haluamaasi käyttökohteeseen. 1. Tuletko mittaamaan AC tai DC -virtaa? (DC -pihdit luokitellaan
LisätiedotTasavirtakäyttö. 1 Esiselostus. TEL-1400 Sähkömoottorikäyttöjen laboratoriotyöt
Tasavirtakäyttö 1 Esiselostus 1.1 Mitä laitteita kuuluu Leonard-käyttöön, mikä on sen toimintaperiaate ja mihin ja miksi niitä käytetään? Luettele myös Leonard-käytön etuja ja haittoja. Kuva 1.1 Leonard-käyttö.
LisätiedotLATTIANHOITOKONEET. Laikka-ajurit MS ,00
LATTIANHOITOKONEET MS 17-1600 Yhden laikan lattiakone Kierrokset 154/min, harjakoko 430 mm Testattu vaativissa työolosuhteissa Tarkat ja vakaat liikkeet Karkaistusta teräksestä valmistettu planeettavaihteisto
LisätiedotYhdistelmäkone, joka mullistaa pienten tilojen siivouksen! Yhdistelmäkoneet
Yhdistelmäkone, joka mullistaa pienten tilojen siivouksen! Yhdistelmäkoneet Kokeile uutta ja innovatiivista! Puhdista missä ja milloin vain. Scrubbing Machines AINA LADATTU JA VALMIS KÄYTTÖÖN Uudentyyppisellä
Lisätiedot1. Hidaskäyntiset moottorit
1. Hidaskäyntiset moottorit 1.1 Radiaalimäntämoottorit 1.1.1 Ulkoisin virtauskanavin varustetut moottorit Ulkoisin virtauskanavin varustettujen moottorien arvoja: (moottorikoon mukaan) - käyttöpainealue
LisätiedotSÄHKÖMOOTTORI JA PROPULSIOKÄYTTÖ
SÄHKÖMOOTTORI JA PROPULSIOKÄYTTÖ Sähkökonetyyppien soveltuvuus pienitehoiseen propulsioon 25.5.2011 Metropolia Ammattikorkeakoulu 1 Sisältö Sähkökoneen funktio Sähkökonetyyppejä Lataavan propulsion vaatimuksia
LisätiedotYhtiön nimi: Luotu: Puhelin:
1 SP 17-7 Tuote No.: 12A197 Porakaivoon asennettava uppopumppu soveltuu puhtaan veden pumppaukseen. Pumppu voidaan asentaa pysty- tai vaakasuuntaisesti. Kaikki teräskomponentit on valmistettu ruostumattomasta
LisätiedotFastMig X Intelligent
FastMig X Intelligent ÄLYKÄSTÄ HITSAUSTA ERILAISIA MATERIAALEJA TYÖSTÄVIEN KONEPAJOJEN TARPEISIIN Kemppi K7 Hitsauslaitteet 24.06.2016 1(10) FastMig X Intelligent, Älykästä hitsausta erilaisia materiaaleja
LisätiedotTAAJUUSMUUTTAJAOHJATTU KESTOMAGNEETTI- TAHTIKONE OPETUSLABORATORIOKÄYTÖSSÄ
TAAJUUSMUUTTAJAOHJATTU KESTOMAGNEETTI- TAHTIKONE OPETUSLABORATORIOKÄYTÖSSÄ Frequency Converter Controlled Permanent Magnet Synchronous Machine in Teaching Laboratory Use Teppo Vuorio Kandidaatintyö 25.03.2013
LisätiedotCASE: TURUN SEUDUN PUHDISTAMO ENERGIATEHOKKAAMMAT MOOTTORIT
CASE: TURUN SEUDUN PUHDISTAMO ENERGIATEHOKKAAMMAT MOOTTORIT Energiatehokas vesihuoltolaitos 2/2018 1 Kestomagneettimoottorin edut Moottorit vaihtuivat energiatehokkaampiin Turun seudun puhdistamo Oy korvasi
LisätiedotLEHDISTÖTIEDOTE Goodyearin linja-autonrenkaat saatavilla Suomessa
Yhteystiedot: Hindrek Pikk Commercial Marketing Manager Nordic +372 565 5880 hindrek_pikk@goodyear.com LEHDISTÖTIEDOTE Goodyearin linja-autonrenkaat saatavilla Suomessa Goodyearin uusimpien polttoainetehokkaiden
LisätiedotInnova 55 B. Tehokas, ketterä ja hiljainen yhdistelmäkone, jota voit käyttää missä ja milloin vain. Kasvata tuottavuutta ja vähennä kustannuksia.
Yhdistelmäkoneet Tehokas, ketterä ja hiljainen yhdistelmäkone, jota voit käyttää missä ja milloin vain. Kasvata tuottavuutta ja vähennä kustannuksia. Uusi muotoilu ja uusi ohjauspyörä tekevät käytöstä
LisätiedotPuhallinmoottorinohjaimen käsipäätteen käyttöohje, TBLZ-2-75, SILVER C
Puhallinmoottorinohjaimen käsipäätteen käyttöohje, TBLZ-2-75, SILVER C 1. Yleistä Käsipäätettä käytetään SILVER C:n moottoriparametrien asettamiseen. 2. Asennus Käsipääte voidaan ripustaa mukana toimitettuun
LisätiedotHydrostaattinen tehonsiirto. Toimivat syrjäytysperiaatteella, eli energia muunnetaan syrjäytyselimien staattisten voimavaikutusten avulla.
Komponentit: pumppu moottori sylinteri Hydrostaattinen tehonsiirto Toimivat syrjäytysperiaatteella, eli energia muunnetaan syrjäytyselimien staattisten voimavaikutusten avulla. Pumput Teho: mekaaninen
LisätiedotVaihteen valinta moottori - taajuusmuuttaja
Vaihteen valinta moottori - taajuusmuuttaja Teollisuuden liikkeelle paneva voima VEM MOTORS FINLAND OY Vaihteen valinta Mihin vaihdetta tarvitaan? > nopeuden ja momentin muuttaminen > suuri vääntömomentti
LisätiedotTilavuusvirta maks. 160 l/min Paine maks. 11 bar OILFREE.AIR
Tilavuusvirta maks. 160 l/min Paine maks. 11 bar OILFREE.AIR Sarja i.comp 3 Mahdollisuuksien summa tekee siitä erilaisen. Uuden käyttökonseptin ansiosta i.comp 3 tuottaa yksilöllisesti työn vaatiman paineilman.
LisätiedotSED2. Siemens Easy Drive. Building Technologies HVAC Products
5 192 Siemens Easy Drive SED2 Taajuusmuuttajat pumppujen ja puhaltimien oikosulkumoottorien kierrosluvun ohjausta varten Tehoalue: 0,37 90 kw kotelointiluokassa IP20 1,1 90 kw kotelointiluokassa IP54 Jännitealue:
LisätiedotF75E ALKUPERÄINEN OHJEKIRJA
ALKUPERÄINEN OHJEKIRJA 2 KÄYTTÖ SWEPAC F75E Koneella tiivistetään soraa ja hiekkaa pienissä rakennustöissä, kuten valmistaessa alustaa betonikiville tai puutarhojen kivilaatoille. Koneen kompakti muotoilu
LisätiedotAnnostuspumppusarja G TM M
Annostuspumppusarja G M M Virtausmäärä jopa 500 l/h Paine jopa 12 bar Mekaanisesti toimiva kalvo Säädettävä epäkeskotoimiosa Useampia samanlaisia tai erilaisia pumppuja yhdistettävissä ärkeimmät tekniset
LisätiedotKÄYTTÖ-OHJE EVERLAST
KÄYTTÖ-OHJE EVERLAST SUPER CUT 50 ESITTELY SUPER CUT-50 plasmaleikkureiden valmistuksessa käytetään nykyaikaisinta MOSFET invertteri tekniikka. Verkkojännitteen 50Hz taajuus muunnetaan korkeaksi taajuudeksi
LisätiedotSähkölämmityssäädin. 50A x 1-vaihe / 3-vaihe Puolijohderele Kaksi lämpötila-anturituloa ATEX lämpötilanrajoitin
Sähkölämmityssäädin 50A x 1-vaihe / 3-vaihe Puolijohderele Kaksi lämpötila-anturituloa ATEX lämpötilanrajoitin Valmistajan tervehdys BlueTrace on innovatiivinen ja monikäyttöinen sähkölämmityssäädin. Se
LisätiedotS-108.3020 Elektroniikan häiriökysymykset. Laboratoriotyö, kevät 2010
1/7 S-108.3020 Elektroniikan häiriökysymykset Laboratoriotyö, kevät 2010 Häiriöiden kytkeytyminen yhteisen impedanssin kautta lämpötilasäätimessä Viimeksi päivitetty 25.2.2010 / MO 2/7 Johdanto Sähköisiä
LisätiedotYhtiön nimi: Luotu: Puhelin: Päiväys: Positio Laske Kuvaus 1 SP 2A-23. Tuote No.: 09001K23
Positio Laske Kuvaus 1 SP 2A-23 Tuote No.: 91K23 Huom.! Tuotteen kuva voi poiketa todellisesta tuotteesta Porakaivoon asennettava uppopumppu soveltuu puhtaan veden pumppaukseen. Pumppu voidaan asentaa
LisätiedotFMT aineenkoetuslaitteet
FMT aineenkoetuslaitteet PC-ohjatut testaussylinterijärjestelmät MATERTEST OY PC-ohjatut servohydrauliset testaussylinterijärjestelmät 1-5000 kn Käyttösovellutukset Testaussylintereitä käytetään säätöä
Lisätiedotwww.kastowin.com Sahaus. Varastointi. Ja enemmän.
Uusi KASTOwin Mestariteos sarjatuotantona www.astowin.com Sahaus. Varastointi. Ja enemmän. Enemmän uin ainutlaatuinen: Uusi KASTOwin. Kannattavan automaattisahausen asi täreintä teijää ovat: suuri leuuteho
LisätiedotTEHOVASTUKSET. Dynamiikkaa laatuvastuksilla
TEHOVASTUKSET Dynamiikkaa laatuvastuksilla KLASSINEN VASTUSSARJA 10 W 6000 W Kiinteät ja säädettävät putkivastukset FU 75 x 24 pieni lämpötilakerroin vastusarvo pysyy vakiona laajalla lämpötila-alueella
LisätiedotWITRAKTOR & CATERPILLAR
WITRAKTOR & CATERPILLAR Wihuri Oy Tekninen Kauppa / Witraktor Osa Wihuri-konsernia, kansainvälistä moniala-perhe-yritystä Caterpillar edustaja Suomessa vuodesta 1947 Toimialueena Suomi, Viro, Latvia ja
Lisätiedot2. Sähköisiä perusmittauksia. Yleismittari.
TURUN AMMATTKORKEAKOULU TYÖOHJE 1 TEKNKKA FYSKAN LABORATORO 2.0 2. Sähköisiä perusmittauksia. Yleismittari. 1. Työn tavoite Tutustutaan tärkeimpään sähköiseen perusmittavälineeseen, yleismittariin, suorittamalla
LisätiedotPienkoneet powerbloc powerbloc dry
Pienkoneet powerbloc powerbloc dry Enemmän tehoa pienkoneisi powerbloc powerbloc dry Powerbloc ja powerbloc dry sarjojen akut kaikille pienkonesovelluksille: siivouskoneet, lavansiirtovaunut, teollisuusajoneuvot
LisätiedotMitä ovat yhteistyörobotit. Yhteistyörobotit ovat uusia työkavereita, robotteja jotka on tehty työskentelemään yhdessä ihmisten kanssa.
Yhteistyörobotiikka Mitä ovat yhteistyörobotit Yhteistyörobotit ovat uusia työkavereita, robotteja jotka on tehty työskentelemään yhdessä ihmisten kanssa. Yhteistyörobotit saapuvat juuri oikeaan aikaan
LisätiedotVLT HVAC Drive FC-102 Pikaohje ulkopuoliselle ohjaukselle
HVAC Drive - Pikaohjeita VLT HVAC Drive FC-102 Pikaohje ulkopuoliselle ohjaukselle 1 HVAC Drive ohjaus ulkopuolisella säätimellä... 2 1.1 Parametrit Quick Menun alta (02 quick set-up)... 3 1.2 Parametrit
LisätiedotPÄÄSET PERILLE NOPEAMMIN
TOMTOM TRAFFICIN AVULLA PÄÄSET PERILLE NOPEAMMIN TomTom on johtava liikennepalvelujen tarjoaja. TomTom valvoo, käsittelee ja toimittaa liikennetietoa itse kehittämällään teknologialla. TomTom uskoo, että
LisätiedotPROBYTE kallistusnäyttöautomatiikka
PROBYTE kallistusnäyttöautomatiikka 1 Toimintaperiaate PROBYTE kallistusnäyttöautomatiikka on tarkoitettu puoliautomaattiseksi tiekoneiden kallistuskulmamittariksi. Laite ohjaa käyttäjää äänimerkeillä
LisätiedotUudet Ryobi - ruohonleikkurit nyt Subaru moottoreilla - lisätehoja puutarhanhoitoon!
19. maaliskuu ta2012 Uudet Ryobi - ruohonleikkurit nyt Subaru moottoreilla - lisätehoja puutarhanhoitoon! Ryobi lanseeraa polttomoottorikäyttöisten puutarhatyökalujen sarjaan uudet Subaru -moottoreilla
LisätiedotInvacare. Elämäntyyliisi täydellisesti sopiva
Elämäntyyliisi täydellisesti sopiva MyOn HC on suunniteltu aktiiviselle käyttäjälle, joka etsii hinnaltaan edullista ja käyttöominaisuuksiltaan hyvää tuolia, joka on helppo taittaa kokoon käsittelyä, varastointia
LisätiedotAltivar 12. Suorituskykyä pienessä paketissa. Taajuusmuuttajat oikosulkumoottoreille: 0,18 2,2 kw, 240 voltin yksivaiheinen syöttöjännite
Altivar 12 Suorituskykyä pienessä paketissa Taajuusmuuttajat oikosulkumoottoreille: 0,18 2,2 kw, 240 voltin yksivaiheinen syöttöjännite Tekniikkaa, joka helpottaa työtäsi Pieni Kekseliäs Luotettava Suorituskykyinen
LisätiedotSääasema Probyte JUNIOR
Sääasema Probyte JUNIOR JUNIOR sääanturi COM1 12VDC RS-232 signaali PC W9x Excel-tiedosto PROBYTE JUNIOR sääanturin toimintaperiaate Yleistä Probyte SÄÄASEMA JUNIOR1 on sään mittaukseen tarkoitettu ulkoanturi,
LisätiedotTSI DP-CALC 5815 KÄYTTÖOHJE
TSI DP-CALC 5815 KÄYTTÖOHJE DP-CALC 5815 käyttöohje 2 SISÄLLYSLUETTELO 1 Mittarin perusvarusteet.. 3 2 Käyttöönotto. 3 Virransyöttö.. 3 Paristojen ja akkujen asennus... 3 3 Mittarin käyttö... 3 Näppäintoiminnot...
Lisätiedot83950 Tietoliikennetekniikan työkurssi Monitorointivastaanottimen perusmittaukset
TAMPEREEN TEKNILLINEN KORKEAKOULU 83950 Tietoliikennetekniikan työkurssi Monitorointivastaanottimen perusmittaukset email: ari.asp@tut.fi Huone: TG 212 puh 3115 3811 1. ESISELOSTUS Vastaanottimen yleisiä
LisätiedotTyö 31A VAIHTOVIRTAPIIRI. Pari 1. Jonas Alam Antti Tenhiälä
Työ 3A VAIHTOVIRTAPIIRI Pari Jonas Alam Antti Tenhiälä Selostuksen laati: Jonas Alam Mittaukset tehty: 0.3.000 Selostus jätetty: 7.3.000 . Johdanto Tasavirtapiirissä sähkövirta ja jännite käyttäytyvät
LisätiedotVOLVO S60 & V60 DRIV. Lisäys käyttöohjekirjaan
VOLVO S60 & V60 DRIV Lisäys käyttöohjekirjaan Tästä lisäyksestä Tämä painotuote Tämä käyttöohje on auton käyttöohjekirjaa täydentävä lisäys. Volvo Personvagnar AB Lisäys käsittelee tämän automallin varsinaisen
LisätiedotSMG-4500 Tuulivoima. Viidennen luennon aihepiirit YLEISTÄ ASIAA GENERAATTOREISTA
SMG-4500 Tuulivoima Viidennen luennon aihepiirit Tuulivoimaloiden generaattorit Toimintaperiaate Tahtigeneraattori Epätahtigeneraattori Vakionopeuksinen voimala Vaihtuvanopeuksinen voimala 1 YLEISTÄ ASIAA
LisätiedotA7 TIG Orbital System 300
KEMPPI K7 HITSAUSLAITTEET A7 TIG Orbital System 300 HELPPOA MONIPALKOHITSAUSTA 22.07.2017 A7 TIG Orbital System 300 AMMATTIMAINEN TIG- ORBITAALIHITSAUSJÄRJESTELMÄ PUTKIEN MEKANISOITUUN MONIPALKOHITSAUKSEEN
LisätiedotTekninen opas nro 8. Sähköinen jarrutus
Tekninen opas nro 8 Sähköinen jarrutus 2 Tekninen opas nro 8 - Sähköinen jarrutus Sisällysluettelo 1. Johdanto... 5 1.1 Yleistä... 5 1.2 Käyttösovellukset nopeuden ja momentin mukaan... 5 2. Jarrutustehon
Lisätiedot811312A Tietorakenteet ja algoritmit 2015-2016. I Johdanto
811312A Tietorakenteet ja algoritmit 2015-2016 I Johdanto Sisältö 1. Algoritmeista ja tietorakenteista 2. Algoritmien analyysistä 811312A TRA, Johdanto 2 I.1. Algoritmeista ja tietorakenteista I.1.1. Algoritmien
LisätiedotTaajuusmuuttaja FC101 (pikaopas)
Tilausnumero C - Sisällysluettelo Sivu Turvaohjeet...1 IT-verkko 3x230VAC...2 Liitännät...2 Ohjauspaneeli LCP...3 Käsikäyttö...3 Pyörimissuunnan vaihto...3 Lisätietoa...3 Kytkentäkaavio...4 Peruskonfiguraatio...5
LisätiedotNesteen siirto ja annostus hellävaraisesti DULCO flex-letkupumput teollisuuden ja laboratorioiden käyttökohteisiin
Nesteen siirto ja annostus hellävaraisesti DULCO flex-letkupumput teollisuuden ja laboratorioiden käyttökohteisiin Printed in Germany, PT PM 003 09/09 FI DULCO flex-sarjan letkupumput Kompakti ja vankka
Lisätiedot