TEKNILLINEN KORKEAKOULU Automaatio- ja systeemitekniikan osasto Osastoneuvoston kokous 6/2005 PÖYTÄKIRJA 6.6.2005 Aika Maanantai 6.6.2005 kello 13.15 14.45 Paikka TUAS-talo, kokoushuone 4126 Läsnä Halme Aarne Koivo Heikki Koskinen Kari Oittinen Pirkko Zenger Kai Kadenius Leena Seppä Henri, puh.joht. tutkija virastomestari Jutila Jaakko Lehtinen Hannu Visala Arto Kalajoki Seija TkT / VTT osastosiht. Pöytäkirjanpitäjä Marja-Leena Pölönen, puh. 4878 Lisäksi olivat läsnä TkL Mikko Kärkkäinen kokouksen alussa Taneli Känsälän diplomityön hyväksymiskäsittelyn ajan ja Harri Ehtamo Karno Tenovuon diplomityön hyväksymiskäsittelyn ajan. Lisättiin esityslistalle asiakohdat 16 Tuutorointi- ja HOPS-käytännöt lukuvuonna 2005-2006, 17 Julkaisuluvan myöntäminen väitöskirjan käsikirjoitukselle ja 18 Väitöstilaisuudesta päättäminen. Käsitellyt asiat: 1. Automaatio- ja systeemitekniikan osaston osastoneuvoston kokousajat syksyllä 2005 2. Diplomityön aihehakemus (AS) 3. Vaihto-opiskelijan opinnäytetyön arvostelu (AS) 4. Diplomityön hyväksyminen (AS) 5. Diplomityön hyväksyminen (S) 6. Todistuksen myöntäminen suoritetusta DI-tutkinnosta (S) 7. Hakemukset jatko-opintoihin 8. Jatkotutkinnon aineyhdistelmän vahvistaminen 9. Jatkotutkinnon tutkintovaatimusten vahvistaminen 10. Esitarkastajien määrääminen väitöskirjan käsikirjoitukselle 11. Väitöskirjan arvosteleminen 12. AS-osaston opintotoimikunnan puheenjohtajan, jäsenten ja varajäsenten nimittäminen lukuvuodeksi 2005-06 13. Vuosityösuunnitelmien hyväksyminen 14. Dosentuurihakemus alana automaatiotekniikka, erityisesti liikkuvien robottien mekatroniikka
15. Dosentuurihakemus alana automaatiotekniikka, erityisesti liikkuvien robottien ohjausarkkitehtuurit 16. Tuutorointi- ja HOPS-käytännöt lukuvuonna 2005-2006 17. Julkaisuluvan myöntäminen väitöskirjan käsikirjoitukselle 18. Väitöstilaisuudesta päättäminen Puheenjohtaja Aarne Halme Pöytäkirjanpitäjä Marja-Leena Pölönen
TEKNILLINEN KORKEAKOULU ESITTELYLISTA nro 13/2005 Automaatio- ja systeemitekniikan osasto 6.6.2005 Osastoneuvoston kokous 6/2005 Esittelijä opintosihteeri Marja-Leena Pölönen, puh. 4878 Läsnä Halme Aarne Koivo Heikki Koskinen Kari Oittinen Pirkko Zenger Kai Kadenius Leena Seppä Henri, puh.joht. tutkija virastomestari Jutila Jaakko Lehtinen Hannu Visala Arto Kalajoki Seija TkT / VTT osastosiht. Pöytäkirjanpitäjä Marja-Leena Pölönen, puh. 4878 1. Automaatio- ja systeemitekniikan osaston osastoneuvoston kokousajat syksyllä 2005 Automaatio- ja systeemitekniikan osaston osastoneuvoston kokoukset pidetään maanantaisin klo 13.15 alkaen TUAS-talon kokoushuoneessa 4126 Esitys: Vahvistetaan syyslukukauden 2005 kokousajat. Esitys kokousajoiksi: 29.8.2005 19.9.2005 24.10.2005 21.11.2005 12.12.2005 2. Diplomityön aihehakemus (AS) Jumppanen Vesa Pikajäähdyttimen ohjausjärjestelmän kehittäminen Valvoja: Professori Petri Kuosmanen Luovutettava tarkastettavaksi 12/2005 Esitys: Hyväksytään. Keski-Honkola Petri Pneumaattinen lihas toimilaitteena Valvoja: Professori Aarne Halme Ohjaaja: TkT Jyrki Kajaste Luovutettava tarkastettavaksi 03/2006 Kinnunen Ville Potilaskuljetuksiin tarvittavien henkilöresurssien allokointi osana resurssienhallinnan tietojärjestelmää Valvoja: Professori Kari Koskinen Ohjaaja: FL Heimo Laamanen, Helsingin yliopisto Luovutettava tarkastettavaksi 06/2006
Liitiäinen Elia Stochastic Nonlinear Filtering in Continuous Time Valvoja: Professori Olli Simula Ohjaaja: TkT Sampsa Laine, Data Rangers Oy, Helsinki Luovutettava tarkastettavaksi 06/2006 Melin Andreas Ohjausratkaisut invertterikäytöillä toteutettaviin paikannus- ja synkronointisovelluksiin Valvoja: Professori Kari Koskinen Ohjaaja: DI Tero Nousiainen, ABB Oy, Helsinki Luovutettava tarkastettavaksi 06/2006 Liite 13/1 3. Vaihto-opiskelijan opinnäytetyön arvostelu (AS) Briliute Inga Wireless communication in agricultural field systems Kaunas University of Technology vaihto-opiskelijana tehty opinnäytetyö (20 ov) valvojana Arto Visala ja ohjaajana DI Timo Oksanen. Professori Arto Visalan ja DI Timo Oksasen lausuntoluonnos ja arvosanaehdotus liitteenä. Jätettiin käsittelemättä esitetyn aineiston puutteellisuuden johdosta. Liite 13/2 4. Diplomityön hyväksyminen (AS) Hiisilä Aki Professori Kari Koskisen lausunto ja arvosanaehdotus liitteenä Känsälä Taneli Professori Karlos Arton lausunto ja arvosanaehdotus liitteenä Snickeri Teemu Professori Pirkko Oittisen lausunto ja arvosanaehdotus liitteenä Tenovuo Karno Professori Harri Ehtamon ja ohjaajan Jerzy Matusiakin lausunto ja arvosanaehdotus liitteenä Liite 13/3
5. Diplomityön hyväksyminen (S) Kärki Tuomas Professori Kari Koskisen ja ohjaaja TkL Ilkka Seilosen lausunto ja arvosanaehdotus liitteenä Viiala Harto Professori Aarne Halmeen lausunto ja arvosanaehdotus liitteenä Liite 13/4 6. Todistuksen myöntäminen suoritetusta DI-tutkinnosta (S) Kärki Tuomas Liite 13/4 Esitys: Esitetään Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osastonjohtajalle hyväksyttäväksi liitteen Aarne Halme puheenjohtaja Marja-Leena Pölönen esittelijä
TEKNILLINEN KORKEAKOULU ESITTELYLISTA nro 14/2005 Automaatio- ja systeemitekniikan osasto 6.6.2005 Osastoneuvoston kokous 6/2005 Esittelijä Suunnittelija Tarja Timonen, p. 5152 Läsnä Halme Aarne Koivo Heikki Koskinen Kari Oittinen Pirkko Zenger Kai Kadenius Leena Seppä Henri, puh.joht. tutkija virastomestari Jutila Jaakko Lehtinen Hannu Visala Arto Kalajoki Seija TkT / VTT osastosiht. Pöytäkirjanpitäjä Marja-Leena Pölönen, puh. 4878 7. Hakemukset jatko-opintoihin TKK:n tutkintosäännön (24 ) mukaan tieteellisen jatkokoulutuksen pohjana on teknistieteellinen ylempi korkeakoulututkinto tai muu vastaavantasoinen tutkinto. Jatkokoulutukseen voidaan myös ottaa edellyttäen, että rehtori toteaa osaston lausunnon perusteella muun vastaavantasoisen tutkinnon antavan tieteelliseen jatkokoulutukseen riittävät valmiudet. DI Tomi Ylikorpi Prof. Aarne Halme puoltaa hakemusta TkL-tutkintoon pääaineen automaatiotekniikka osalta ilman esitietovaatimuksia. Prof. Mauri Airila puoltaa hakemusta sivuaineen koneensuunnittelu osalta ilman esitietovaatimuksia. Liite 14/1. Esitys: Hyväksytään liitteiden 14/1, 14/2, 14/3 ja 14/4 Esitetään rehtorin hyväksyttäväksi MEng Eemeli Aron liitteen 14/5 mukainen hakemus. DI Seppo Heikkilä Prof. Aarne Halme puoltaa hakemusta TkT-tutkintoon pääaineen automaatiotekniikka osalta ilman esitietovaatimuksia. Sivuaine vahvistetaan myöhemmin. Liite 14/2. DI Matias Halinen Prof. Aarne Halme puoltaa hakemusta TkT-tutkintoon pääaineen automaatiotekniikka osalta ilman esitietovaatimuksia. Sivuaine vahvistetaan myöhemmin. Liite 14/3. DI Heikki Ihasalo Prof. Aarne Halme puoltaa hakemusta TkL-tutkintoon pääaineen automaatiotekniikka osalta ilman esitietovaatimuksia. Sivuaine vahvistetaan myöhemmin. Liite 14/4.
MEng Eemeli Aro Hakija on suorittanut Master of Engineering-tutkinnon Imperial Collegessa vuonna 2004 (Electrical and Electronic Engineering). Prof. Aarne Halme puoltaa hakemusta pääaineen automaatiotekniikka osalta ilman esitietovaatimuksia. Sivuaine vahvistetaan myöhemmin. Liite 14/5. 8. Jatkotutkinnon aineyhdistelmän vahvistaminen DI Jari Saarinen Prof. Heikki Koivo puoltaa hakemusta sivuaineen systeemitekniikka osalta ilman esitietovaatimuksia. Prof. Aarne Halme puoltaa aineyhdistelmää. Liite 14/6. Esitys: Vahvistetaan aineyhdistelmä liitteen 14/6 9. Jatkotutkinnon tutkintovaatimusten vahvistaminen DI Jari Saarinen Pääaine automaatiotekniikka 30 ov ja tieteelliset yleisopinnot 4 ov; prof. Aarne Halme puoltaa. Sivuaine systeemitekniikka 11 ov; prof. Heikki Koivo puoltaa. Teoreettiset opinnot yhteensä 45 ov. Liite 14/7. Esitys: Vahvistetaan tutkintovaatimukset liitteen 14/7 10. Esitarkastajien määrääminen väitöskirjan käsikirjoitukselle TkL Ilkka Seilonen An Extended Process Automation System: A Multi- Agent System Based Approach. Työn tiivistelmä ja työn tekijän selvitys omasta osuudestaan väitöskirjatyössä liitteessä 14/8. Prof. Kari Koskisen ehdotus esitarkastajiksi liitteessä 14/9. 11. Väitöskirjan arvosteleminen TkL Hans Aalto Real-Time Horizon Optimization of Gas Pipeline Networks. Vastaväittäjien prof. Pentti Lautalan ja prof. (emeritus) Raimo Ylisen lausunto liitteessä 14/10. Esitys: Määrätään esitarkastajat liitteen 14/9 TkL Hans Aallon väitöskirja hyväksyttiin liitteessä 14/10 esitetyllä arvosanalla.
12. AS-osaston opintotoimikunnan puheenjohtajan, jäsenten ja varajäsenten nimittäminen lukuvuodeksi 2005-06 Opintotoimikunnan tehtävänä on automaatio- ja systeemitekniikan tutkinto-ohjelmien opetussuunnitelmien valmistelu. Lisäksi toimikunnassa käsitellään opintoja koskevia anomuksia sekä valmistellaan opintoasioihin liittyviä lausuntoja. Opintotoimikunnassa on edustettuna jokainen vastuualue. Lukuvuonna 2004-05 puheenjohtajana on toiminut prof. Arto Visala. Esitys: Nimitetään opintotoimikunnan varsinaisiksi jäseniksi prof. Arto Visala, prof. Kari Koskinen, prof. Eero Hyvönen, opettava tutkija Kai Zenger, tekn.yo Jussi Hölttä ja tekn.yo Sampsa Ruutu sekä varajäseniksi prof. Aarne Halme, tutkija Pekka Aarnio, tutkija Mari Laine, prof. Heikki Koivo, Henri Seppä ja tekn. yo Jaakko Jutila. Päätösesitys toimikunnan puheenjohtajasta esitetään kokouksessa. Päätettiin, että osastoneuvoston puheenjohtaja neuvottelee puheenjohtajuudesta prof. Eero Hyvösen kanssa. Opintotoimikunnan jäsenet ja varajäsenet nimitettiin esityksen Aarne Halme puheenjohtaja Tarja Timonen esittelijä
TEKNILLINEN KORKEAKOULU PÖYTÄKIRJA Automaatio- ja systeemitekniikan osasto 6.6.2005 Osastoneuvoston kokous 6/2005 Esittelijä hallintopäällikkö Paula Enström, puh. 3921 Läsnä Halme Aarne Koivo Heikki Koskinen Kari Oittinen Pirkko Zenger Kai Kadenius Leena Seppä Henri, puh.joht. tutkija virastomestari Jutila Jaakko Lehtinen Hannu Visala Arto Kalajoki Seija TkT / VTT osastosiht. Pöytäkirjanpitäjä Marja-Leena Pölönen, puh. 4878 13. Vuosityösuunnitelmien hyväksyminen Osastoneuvosto vahvistaa vuosittain opettajien vuosityösuunnitelmat (opetusvirat, joiden haltijat noudattavat tutkimuspohjaisen opetuksen virkaehtosopimusta vuosittainen työaika on 1600 tuntia). Esitys: Hyväksytään vuosityösuunnitelmat liitteen 15/1 Päätettiin esityksen mukaan. Liitteessä 15/1 on esitetty opettajien vuosityösuunnitelmat lukuvuodelle 2005-2006. 14. Dosentuurihakemus alana automaatiotekniikka, erityisesti liikkuvien robottien mekatroniikka TkT Pekka Appelqvist on hakenut dosentuuria Teknillisen korkeakoulun automaatio- ja systeemitekniikan osastolta, alana automaatiotekniikka, erityisesti liikkuvien robottien mekatroniikka. Professori Aarne Halmeen lausunto dosentuurin tarpeellisuudesta jaetaan osastoneuvoston kokouksessa pöydälle. Esitys: Päätetään Halmeen esityksestä dosentuurin tarpeellisuudesta, käytettävistä asiantuntijoista sekä opetusnäytteen tarpeellisuudesta. Päätettiin liitteen 15/2 mukaisesti haetun dosentuurin olevan tarpeellinen, Yliopistoasetuksen mukaan hakijan tieteellisestä pätevyydestä on hankittava lausunto vähintään kahdelta asiantuntijalta, jollei lausunnon antamista pidetä erityisestä syystä tarpeettomana. Asiantuntijoiden tulee edustaa eri yliopistoja. Asetuksen mukaan hakijan on annettava julkinen opetusnäyte, jollei sitä erityisestä syystä pidetä tarpeettomana. Professori Halme esittää asiantuntijoiden nimet osastoneuvoston kokouksessa. Opetusnäytteen tarpeellisuudesta päätetään osastoneuvoston kokouksessa Halmeen esityksen perusteella. Hakijan CV ja julkaisuluettelo on nähtävänä esittelijän toimistossa sekä osastoneuvoston kokouksessa. nimettiin asiantuntijoiksi Roland Siegwart, EPFL Lausanne ja Kalevi Hyyppä, Luleå University sekä todettiin, että opetusnäyte ei ole tarpeellinen, koska dosentuuria hakenut henkilö on pitkään toiminut opettajana Teknillisen korkeakoulun Automaatio- ja systeemitekniikan osastolla.
15. Dosentuurihakemus alana automaatiotekniikka, erityisesti liikkuvien robottien ohjausarkkitehtuurit TkT Mika Vainio on hakenut dosentuuria Teknillisen korkeakoulun automaatio- ja systeemitekniikan osastolta, alana automaatiotekniikka, erityisesti liikkuvien robottien ohjausarkkitehtuurit. Professori Aarne Halmeen lausunto dosentuurin tarpeellisuudesta jaetaan osastoneuvoston kokouksessa pöydälle. Yliopistoasetuksen mukaan hakijan tieteellisestä pätevyydestä on hankittava lausunto vähintään kahdelta asiantuntijalta, jollei lausunnon antamista pidetä erityisestä syystä tarpeettomana. Asiantuntijoiden tulee edustaa eri yliopistoja. Asetuksen mukaan hakijan on annettava julkinen opetusnäyte, jollei sitä erityisestä syystä pidetä tarpeettomana. Professori Halme esittää asiantuntijoiden nimet osastoneuvoston kokouksessa. Opetusnäytteen tarpeellisuudesta päätetään osastoneuvoston kokouksessa Halmeen esityksen perusteella. Hakijan CV ja julkaisuluettelo on nähtävänä esittelijän toimistossa sekä osastoneuvoston kokouksessa. Esitys: Päätetään Halmeen esityksestä dosentuurin tarpeellisuudesta, käytettävistä asiantuntijoista sekä opetusnäytteen tarpeellisuudesta. Päätettiin liitteen 15/2 mukaisesti haetun dosentuurin olevan tarpeellinen, nimettiin asiantuntijoiksi Hajime Asama, Tokyo University ja Libor Preucil, CTU Praha sekä todettiin, että opetusnäyte ei ole tarpeellinen, koska dosentuuria hakenut henkilö on pitkään toiminut opettajana Teknillisen korkeakoulun Automaatio- ja systeemitekniikan osastolla. Aarne Halme puheenjohtaja Paula Enström esittelijä
TEKNILLINEN KORKEAKOULU ESITTELYLISTA nro 16/2005 Automaatio- ja systeemitekniikan osasto 6.6.2005 Osastoneuvoston kokous 6/2005 Esittelijä Suunnittelija Tarja Timonen, p. 5152 Läsnä Halme Aarne Koivo Heikki Koskinen Kari Oittinen Pirkko Zenger Kai Kadenius Leena Seppä Henri, puh.joht. tutkija virastomestari Jutila Jaakko Lehtinen Hannu Visala Arto Kalajoki Seija TkT / VTT osastosiht. Pöytäkirjanpitäjä Marja-Leena Pölönen, puh. 4878 16. Tuutorointi- ja HOPS-käytännöt lukuvuonna 2005-2006 1.8.2005 voimaan astuvan TKK:n tutkintosäännön mukaan (8 ) jokaisella perustutkinto-opiskelijalla tulee olla hänen opintojaan ohjaava tuutoriopettaja, jonka tutkinto-ohjelman hallinnosta vastaava osasto nimeää. Tuutoriopettajalla tulee olla ylempi korkeakoulututkinto. Osastot järjestävät lisäksi muutakin opintoohjaustoimintaa. Jokaisella perustutkinto-opiskelijalla tulee olla yliopiston vahvistama henkilökohtainen opintosuunnitelma, josta käy ilmi opintojen sisältö ja suoritusjärjestys ja jonka mukaisesti opiskelijalla on oikeus suorittaa opintojaan. TKK:n tutkintorakennetyöryhmän toimeksiannosta on laadittu tuutoroinnin ja HOPSin käytännön toteuttamissuunnitelma lukuvuotta 2005-2006 varten sekä uuden että vanhan tutkintorakenteen mukaisesti opiskelevat huomioon ottaen. Liitteessä 16/1 esitetty toteuttamissuunnitelma on hyväksytty tutkintorakennetyöryhmän kokouksessa 16.5.2005. Tuutorointia järjestetään sekä kandidaatti- että maisterivaiheessa. Kandidaattivaiheessa tuutorryhmillä on yhteistapaamisia tuutorinsa kanssa kolmen vuoden ajan, vähintään kerran lukukaudessa. Ryhmätapaamisten lisäksi jokaisella opiskelijalla on henkilökohtainen tuutortapaaminen kerran vuodessa. Henkilökohtaisissa tapaamisissa tarkastellaan opiskelijan opintojen etenemistä. Maisterivaiheessa opiskelijat jakautuvat tuutorryhmiin pääaineittain. Vähintään kerran vuodessa järjestettävien yhteistapaamisten lisäksi jokaiselle opiskelijalla järjestetään henkilökohtainen tuutortapaaminen kerran vuodessa. Maisterivaiheen tuutorin tulee olla opiskelijan pääaineen opettaja. Esitys: Päätetään kandidaattivaiheen tuutoreiden rekrytoinnin edellyttämistä toimenpiteistä. Velvoitetaan osaston opintotoimikunta valmistelemaan muut toteuttamissuunnitelman edellyttämät toimenpiteet. Päätettiin, että kandidaattivaiheen tuutoreiksi rekrytoidaan vähintään DItutkinnon suorittaneita, myös opetustehtäviä hoitavia tutkijoita, joiden velvollisuuksiin voidaan sisällyttää myös kandidaatintöiden ohjaaminen. Kandidaattivaiheen tuutoreiden tulee olla osaston pysyväisluontoista henkilökuntaa. Viestintätekniikan osalta pyydetään ehdotusta kahdesta tuutorista ja automaatiotekniikka, automaation tietotekniikka ja systeemitekniikka ehdottavat yhdessä neljää henkilöä. Ehdotukset tulee toimittaa opintojen suunnittelijalle elokuussa tarkemmin annettavien ohjeiden Tuutorit nimitetään osastoneuvoston kokouksessa 29.8.2005. Osaston opintotoimikunta valmistelee muut liitteen 16/1 edellyttämät toimenpiteet.
17. Julkaisuluvan myöntäminen väitöskirjan käsikirjoitukselle Myönnettiin julkaisulupa liitteen 16/3 DI Jari Paanasalo Modelling and Control of Printing Paper Surface Winding. Esitarkastajien lausunnot, väitöskirjalautakunnan ensimmäinen lausunto sekä yhteenveto käsikirjoitukseen tehdyistä korjauksista liitteessä 16/2. Väitöskirjalautakunnan puoltava lausunto liitteessä 16/3. 18. Väitöstilaisuudesta päättäminen DI Jari Paanasalo Modelling and Control of Printing Paper Surface Winding. Liite 16/4. Esitys: Määrätään väitöstilaisuudesta liitteen 16/4 Päätettiin väitöstilaisuudesta liitteen 16/4 Aarne Halme puheenjohtaja Tarja Timonen esittelijä