Arduino. Kimmo Silvonen (X)

Samankaltaiset tiedostot
Arduino. Kimmo Silvonen (X)

Arduino. Kimmo Silvonen (X)

Arduino ja perusteita

ELEC-A4010 Sähköpaja Arduinon ohjelmointi. Jukka Helle

Arduinon ohjelmointi. Sami-Petteri Pukkila. 6. helmikuuta 2017

////// VENETIETO.FI \\\\\\ //// Autopilotti 2014 \\\\ //-PID säätimellä. #include <EEPROM.h> #include <SoftwareSerial.h>

LUMA SUOMI -kehittämisohjelma LUMA FINLAND -utvecklingsprogram LUMA FINLAND development programme Ohjelmointia Arduinolla

ELEC-A4010 Sähköpaja Arduinon ohjelmointi. Peter Kronström

////// VENETIETO.FI \\\\\\ //// Autopilotti 2014 \\\\ #include <EEPROM.h> #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial gps(10, 0); // RX, TX -pinnit

Arduino ohjelmistokehitys

Liikennevalot. Arduino toimii laitteen aivoina. Arduinokortti on kuin pieni tietokone, johon voit ohjelmoida toimintoja.

Sähköpajan elektroniikkaa

Tällä ohjelmoitavalla laitteella saat hälytyksen, mikäli lämpötila nousee liian korkeaksi.

Sähköpajan elektroniikkaa

Ohjelmointiharjoituksia Arduino-ympäristössä

Tarkempaa tietoa saat myös kurssin GitHub-alustalta. Sen wiki-osio on kattava ja yksityiskohtainen, kun tämä vihkonen taas on vain ensihätään.

- Käyttäjä voi valita halutun sisääntulon signaalin asetusvalikosta (esim. 0 5V, 0 10 V tai 4 20 ma)

ELEC-A4010 Sähköpaja Arduinon väylät tutuiksi

Sähköpajan elektroniikkaa

Arduinon ohjelmointi. Sami-Petteri Pukkila. 1. helmikuuta 2016

- Käyttäjä voi valita halutun sisääntulon signaalin asetusvalikosta (esim. 0 5V, 0 10 V tai 4 20 ma)

Arduinon ohjelmointi. Sami-Petteri Pukkila. 26. syyskuuta 2016

Sähköpaja. Kimmo Silvonen (X)

Arduino tutuksi. Kyösti Blinnikka

Sähkötekniikka ja elektroniikka

P I C A X E O H J E L M O I N T I

PR SARJA ASENNUS JA KYTKENTÄ

Arduinon Alkeet. Johdatus Arduinoon ja elektroniikkaan

PR SARJA ASENNUS JA KYTKENTÄ

Ohjelmoi Arduino Grovella

Adafruit Circuit Playground Express

Pienitehoisen keinokuorman suunnittelu ja rakentaminen. AS Automaation ja systeemitekniikan projektityöt Lauri Mäkelä, Henrik Vento 4.2.

Sähköpaja. Kimmo Silvonen (X)

1 Tarkistetaan että kaikki toimii

AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

MITTAUSTEKNIIKAN LABORATORIOTYÖOHJE TYÖ 9 MITTAUSTIEDON KERUU JA KÄSITTELY

Ohjelmoitava päävahvistin WWK-951. Anvia TV Oy Rengastie Seinäjoki

Ohjelmoitava päävahvistin WWK-951LTE

1 Muutokset piirilevylle

U-REMIX USB RF 2 RF 1 POWER

1. Yleistä. 2. Ominaisuudet. 3. Liitännät

Sähkötekniikka ja elektroniikka

Arduinon Alkeet. Johdatus Arduinoon ja elektroniikkaan

Let Me Hack It -kurssilla tarvittavat ohjelmat ja välineet

Sähköpajan komponentit

File: C:\tmp\tmp\mch.txt , 9:37:46. JUKKA LAAKKONEN, OH1NPK ORIKEDONKATU 16 FIN TURKU May 18, 1995

HARJOITUSTYÖ: LabVIEW, Liiketunnistin

Projektityöt. Sami Alaiso, Jyri Lujanen 30. marraskuuta 2009

ICOM IC-7600 helposti ssb-cw-rtty-digi

HARJOITUSTYÖ: LabVIEW, Kiihtyvyysanturi

AUTO3030 Digitaalitekniikan jatkokurssi, harjoitus 2, ratkaisuja

TAMPEREEN AMMATTIKORKEAKOULU Tietotekniikan koulutusohjelma Sulautetut järjestelmät. Tutkintotyö. Markku Autio MIKROKONTROLLERIOHJATTU VIRTALÄHDE

Verkkodatalehti. T4000-1RBA01 T4000 Standard TUOTEVALIKOIMA

Mikro-ohjain µc harjoitukset - yleisohje

dupol.eu - smart home product comparison

FYSE301 Elektroniikka I osa A Loppukoe (Vastaa kaikkiin viiteen tehtävään)

Lataussäädin 12/24V 10A. Käyttöohje

Arduino Uno (R3)-kehitysalusta

Piirien väliset ohjaus- ja tiedonsiirtoväylät H. Honkanen

ELEC-C5070 Elektroniikkapaja (5 op)

Yrityslähtöisten ideoiden käyttö fysiikan opetuksessa

FYSE301(Elektroniikka(1(A3osa,(kevät(2013(

6.3. AVR_rauta. EEPROM-muisti pva

Langaton kuuntelujärjestelmä. E-Lab.

ARDUINON KÄYTTÖ SULAUTETTUJEN JÄRJESTELMIEN OPETUKSESSA

Verkkodatalehti. T4000-1RBA01 T4000 Standard KOSKETUKSETTOMAT TURVARAJAKYTKIMET

Tekniikka ja liikenne (5) Tietoliikennetekniikan laboratorio

Yleinen arkkitehtuuri

FTR960 RADIODATATOISTIN

Mikrokontrollerit. Mikrokontrolleri

Verilogvs. VHDL. Janne Koljonen University of Vaasa

Anturityö, Tomi Pulli

Taitaja semifinaali 2010, Iisalmi Jääkaapin ovihälytin

MUISTIPIIRIT H. Honkanen

S SÄHKÖTEKNIIKKA JA ELEKTRONIIKKA

GSM OHJAIN FF KÄYTTÖOHJE PLC MAX S03

Moduloivat toimimoottorit AME 10, AME 20, AME 30 AME 13, AME 23, AME 33 - jousipalautteinen

Automaation elektroniikka T103403, 3 op AUT2sn. Pekka Rantala syksy Opinto-opas 2012

Peltorobotin akselimoduulin kontrolleri

S14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen

MultiPlus-II 48/3000/ V (aiempi tuotenimi: MultiGrid-II)

TIEP114 Tietokoneen rakenne ja arkkitehtuuri, 3 op. Assembly ja konekieli

Oletus Sinulla on Raspin Geany-IDE konfiguroituna toimimaan SSH-etäkäytössä.

L-sarjan mittamuuntimet

HÄMEEN RADIOHARRASTAJAT OH3ACA 1/14

Taitaja2005/Elektroniikka. 1) Resistanssien sarjakytkentä kuormittaa a) enemmän b) vähemmän c) yhtä paljon sähkölähdettä kuin niiden rinnankytkentä

Anturit ja Arduino. ELEC-A4010 Sähköpaja Tomi Pulli Signaalinkäsittelyn ja akustiikan laitos Mittaustekniikka

WBelectronics. Infinity USB Phoenix - Käyttöohje

GateWay v10 Laitekuvaus

S14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen

Tekniset tiedot. Frese OPTIMA Compact -toimilaitteet DN10-DN32. Käyttö. Moottoroitujen toimilaitteiden ominaisuudet

Asennusohje Viritettävä terrestiaalipäävahvistin HMB 6. SSTL n:o ULA-VHF I, VHF III, 6 x UHF ja AUX

ECIO käyttöohje. Matrix Multimedia Limited. JJJ-Automaatio Oy. Keijo Salonen Jyväskylän ammattiopisto

NiMH Laturi. Suunnittelu Olli Haikarainen

Toiminnallinen määrittely versio 1.2

MB 20 MODBUS RTU LIITYNTÄYKSIKKÖ SAR 410:LLE TEKNISET TIEDOT. MB 20 on liityntäkortti painesäädin SAR 410:n liittämiseksi Modbus RTU väylään.

KÄYTTÖOHJE PEL / PEL-M

SPA-ZC22 Väyläliitäntämoduuli

MB 20 MODBUS RTU LIITYNTÄYKSIKKÖ SAR 410:LLE TEKNISET TIEDOT. MB 20 on liityntäkortti painesäädin SAR 410:n liittämiseksi Modbus RTU väylään.

1.3 Lohkorakenne muodostetaan käyttämällä a) puolipistettä b) aaltosulkeita c) BEGIN ja END lausekkeita d) sisennystä

Transkriptio:

Arduino Kimmo Silvonen (X)

Arduino, toimiva oma versio (osat Pajalla) ATmega 328P IC DIL-kotelossa (DIP) päältä katsottuna, Arduinon pinnit +5 V TX RX DTR FT232 10k 22p 22p Reset 1 RX D0 TX D1 D2 PWM D3 D4 + VCC XTAL XTAL PWM D5 PWM D6 D7 D8 14 U 28 A5 in A4 in A3 in A2 in A1 in A0 in AREF AVCC 330 Ω D13 LED D12 D11 PWM D10 PWM 15 D9 PWM Jos hankit oman mikropiirin, ota se bootloaderilla ladattuna! Page 2 (11)

Arduino UNOn liitännät ja virtalinjat Kuva päältä katsottuna seuraavalla sivulla NC = Not Connected. XTAL = 16 MHz kvartsikide (määrää kellotaajuuden). IOREF antaa mahdollisille shieldeille tiedon emäntälevyn käyttöjännitteestä: 5 V (UNO) vai 3,3 V (DUE)? Monet shieldit toimivat vaihtoehtoisilla käyttöjännitteillä. PWM ( ) = Pulse Width Modulation; merkitty tildellä. V IN ei ota virtaa USB:n ollessa kytkettynä. Kun V IN 6,6 V, kytkeytyy USB-käyttöjännite irti. UNOn lepovirta on reilut 40 ma. LDO = Low Dropout regulator, pudottaa V IN :n viiteen volttiin. ICSP = In-Circuit Serial Programmer -liitin Page 3 (11)

7... 12 V (6... 20 V) ( 5 V?) Vin DC+ NCP1117 LDO USB Reset NC IOREF Reset 3,3 V out 5 V out Vin DC+ (D I/O) A0 in (D I/O) A1 in (D I/O) A2 in (D I/O) A3 in (D I/O) A4 in (D I/O) A5 in U VCC AVCC XTAL 5 V RST2 SCK2 MISO2 ICSP D11 5 V out Led TXLed RXLed Reset D13 D12 Serial clock Serial data AREF D13 I/O D12 I/O D11 I/O D10 I/O D9 I/O D8 I/O D7 I/O D6 I/O D5 I/O D4 I/O D3 I/O D2 I/O D1 I/O Serial out D0 I/O Serial in MOSI2 5 V out Page 4 (11)

Arduinon ohjelmointi, johdantoa Ohjelman perusrakenne: Bare Minimum Arduino-koodi on case-sensitiivistä! Kaksi perusfunktiota: setup ajetaan kerran aina, kun virta kytketään tai reset-napin painamisen jälkeen. Tällöin voidaan esim. alustaa muuttujia tai määritellä pinni OUTPUTiksi. Funktio loop ajetaan uudestaan ja uudestaan. // aloittaa kommenttirivin void setup() { // put your setup code here, to run once: } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: } Page 5 (11)

Bare Minimum (extended) Kirjastojen "inkludointi" sekä muuttujien ja pinnien määrittely tarvittaessa #include <Servo.h> Servo A; // muista puolipisteet! int Tulo = 2; // (integer) void setup() { pinmode(2, INPUT); // ylösvetovastus disabloidaan ( suuri R IN ) pinmode(tulo, INPUT_PULLUP); pinmode(13, OUTPUT); A.attach(9); // liitetään servo A pinniin 9 } void loop() { int B = digitalread(2); } Page 6 (11)

Jännitteen tai loogisen tilan lukeminen ja kirjoittaminen digitalread(n) N = liitäntäpinnin numero, esim. 2 digitalwrite(n, HIGH) HIGH = 1 (5 V) digitalwrite(n, LOW) LOW = 0 (0 V) analogread(a0) luetaan pinnin A0 jännite 0... 1023 10-bittinen: 2 10 1 = 1023 analogwrite(n, D) D = 0... 255 vastaa V CC :tä tässä N on PWM-liitäntä (merkitty tildellä ), esim. D9 8-bittinen: 2 8 1 = 255 D on verrannollinen pulssisuhteeseen: 0... 100 % "oikea analogwrite" puuttuu, ei ole D/A-muunninta! Page 7 (11)

PWM = Pulse Width Modulation Pulssisuhde D = Duty Cycle (Duty Ratio) 0... 100 % T = jaksonaika Katkoviiva on keskiarvo U AVE (average, lasketaan pinta-aloista) D = 60 % D = 40 % T T D = 0 % U AVE = 0 V D = 100 % U AVE = V CC (5 V) D vaikuttaa esim. ledin kirkkauteen, vilkkumista ei ehdi havaita. Unossa f = 1 T = 490 Hz, paitsi pinneissä 5 ja 6 f = 980 Hz. Page 8 (11)

Teensy 2.0 Both Teensy 2.0 and Arduino Leonardo support USB Serial, Keyboard and Mouse Päältä katsottuna: Digital 0 1 2 3 PWM 4 977 Hz PWM 5 6 UART RX 7 UART TX 8 PWM 9 PWM 10 USB Reset A11 Analog +5 V 21 A0 20 A1 19 A2 18 A3 17 A4 16 A5 15 A6 PWM 14 A7 PWM 13 A8 12 A9 PWM 11 A10 LED Pinnien 4, 9,10,12,14 ja 15 PWM-taajuus on 3912 Hz; taajuuksia voidaan tarvittaessa muuttaa (pinnit 9 tai 4/14/15). Page 9 (11)

Arduinon ohjelmointiympäristön installointi Teensyn (2.0) installointi Arduino IDE:n alle IDE = Integrated Development Environment Arduino UNO, ym.: https://www.arduino.cc/en/guide/windows jos käytät Teensyä: https://www.pjrc.com/teensy/td_download.html Teensyä suositellaan kaikille UNOn lisäksi! Page 10 (11)

Harjoituksia Arduinolle ja Teensylle (Pajalla 1.-5.2.2016) Hakupolku: www.arduino.cc Learning Tutorials Built-in Examples: 1. Basics Blink, Analog Read Serial, Digital Read Serial, Fade, Read Analog Voltage, ym. 2. Digital Button, State Change Detection, Tone Keyboard, Tone Pitch Follower, ym. Examples from Libraries: LCD, Servo, Stepper, ym. (ehkä ensi viikolla) Page 11 (11)