KÄYTTÖOHJE Terminal TOUCH800 TRACK-Leader ISOBUS-TC

KÄYTTÖOHJE Terminal TOUCH800 TRACK-Leader ISOBUS-TC ALKUPERÄISEN KÄYTTÖOHJEEN KÄÄNNÖS LUE KÄYTTÖOHJE HUOLELLISESTI ENNEN KÄYTTÖÖNOTTOA! SÄILYTÄ KÄYTTÖOHJE! ART.: PAINOS : 806518 07 06/2016

- Alkuperäisen käyttöohjeen käännös - Koneen tunnistus Merkitse konetta vastaanottaessasi sen tiedot seuraavaan listaan: Sarjanumero:... Koneen tyyppi:... Valmistusvuosi:... Ensimmäinen käyttöönotto:... Varusteet:............... Käyttöohjeen julkaisupäivämäärä: Viimeisin muutos: 06/2016 80651807 TOUCH800 TRACK-Leader fi ISOBUS-TC Myyjän osoite: Nimi:... Katuosoite:... Postitoimipaikka:... Puhelin:... As. nro: Myyjä:... HORSCH:in osoite: HORSCH Maschinen GmbH 92421 Schwandorf, Sitzenhof 1 92401 Schwandorf, Postfach 1038 Puhelin: +49 (0) 9431 / 7143-0 Faksi: +49 (0) 9431 / 41364 Sähköposti: info@horsch.com As. nro: HORSCH:...

Sisällysluettelo I TOUCH800 1 Turvallisuuden takaamiseksi I - 6 1.1 Perustavia turvaohjeita I - 6 1.2 Käyttötarkoituksen mukainen käyttö I - 6 1.3 Varoitusten rakenne ja merkitys I - 7 1.4 Hävittäminen I - 7 1.5 Jälkivarustelua koskevia ohjeita I - 8 2 Tästä käyttöohjeesta I - 9 2.1 Tämän käyttöohjeen kohderyhmä I - 9 2.2 Toimintaohjeiden rakenne I - 9 2.3 Viitteiden rakenne I - 9 2.4 Suuntatiedot tässä käyttöohjeessa I - 9 2.5 Ajankohtainen versio I - 9 3 Tuotekuvaus I - 10 3.1 Toimituksen sisältö I - 10 3.2 Päätteen painikkeet I - 10 3.3 Päätteen liitännät I - 10 3.4 Sovellukset päätteellä I - 11 3.5 Tyyppikilvessä olevat tiedot I - 13 3.6 EY-vaatimustenmukaisuusvakuutus I - 13 4 Asennus ja liittäminen I - 14 4.1 Päätteen asentaminen ajoneuvon ohjaamoon I - 14 4.1.1 Vakiopidikkeen asentaminen I - 14 4.1.2 Valinnaisen pidikkeen asentaminen I - 15 4.1.3 Valinnaisen adapterin asentaminen I - 15 4.2 Päätteen liittäminen ISOBUSiin I - 16 4.3 Kahden päätteen käyttäminen I - 17 5 Käytön perusteet I - 18 5.1 Päätteen päälle kytkeminen I - 18 5.2 Ensimmäinen käyttöönotto I - 18 5.2.1 Päätteen käyttäminen rinnakkaisajoon I - 18 5.2.2 ISOBUS-työlaitteen käyttäminen I - 19 5.2.3 Automaattisen osaleveyden kytkennän pääte I - 19 5.2.4 Tilaustyöstön pääte I - 20

5.3 Päätteen sammuttaminen I - 21 5.4 Kuvaruudun alueet I - 21 5.5 Sovellusten avaaminen I - 22 5.6 Sovelluksen siirtäminen I - 23 5.7 Ikkunajärjestyksen tallentaminen ja lataaminen I - 23 5.8 Sovelluksen sulkeminen I - 24 5.9 Näppäimistön käyttö I - 24 5.10 Tietovälineiden käyttö I - 25 5.10.1 SD-kortin käyttö I - 25 5.10.2 Kansiot USB-tikulla I - 26 5.10.3 Tietovälineen sisällön näyttäminen pääteellä I - 27 6 Ulkoisten laitteiden liittäminen ja konfigurointi I - 28 6.1 GPS-vastaanotin I - 28 6.1.1 GPS-vastaanottimen liittäminen päätteeseen I - 28 6.1.2 GPS-vastaanottimen ajurin muuttaminen I - 28 6.1.3 GPS-vastaanottimen konfigurointi I - 29 GPS-vastaanottimen parametrit I - 30 RTK- tai L-kaistalisenssi SMART-6L:lle I - 33 GSM-modeemi SMART-6L:lle I - 33 GPS-vastaanottimen konfigurointi automaattiselle ohjaukselle I - 34 6.1.4 GPS-sijaintien tallennus I - 35 6.1.5 Kallistusmoduulin GPS TILT-moduulit konfigurointi I - 36 6.2 Ohjaussauvan painikeasetusten konfigurointi I - 36 6.3 Anturien liittäminen päätteeseen I - 37 6.4 Kamera I - 38 6.4.1 Kameran liittäminen päätteeseen I - 38 HQ2-kameran liittäminen I - 38 NQ-kameran liittäminen I - 39 6.4.2 Kameran aktivointi I - 39 6.4.3 Kameran käyttö I - 40 6.5 ME-valopalkki I - 40 6.5.1 ME-valopalkin liittäminen päätteeseen I - 40 6.5.2 Ulkoisen valopalkin aktivointi I - 41 6.6 Ajotietokone sarjaliitännän kautta I - 41 6.6.1 Ajotietokoneen liittäminen päätteeseen I - 41 6.6.2 Sovellus Serial Interface I - 42 Ohjearvojen siirtäminen LH5000:n kautta I - 42 Osaleveyksien kytkeminen ja ohjearvojen siirtäminen ASD:n kautta I - 44

6.7 ISO-tulostin I - 46 6.7.1 ISO-tulostimen liittäminen päätteeseen I - 46 6.7.2 ISO-tulostimen aktivointi I - 46 7 Päätteen konfigurointi Palvelu-sovelluksessa I - 47 7.1 Kielen vaihtaminen I - 47 7.2 Päätteen perusasetukset I - 47 7.3 Sovellusten aktivointi ja deaktivointi I - 49 7.4 Täysversioiden lisenssien aktivointi I - 50 7.5 Näyttökuvien laatiminen I - 51 7.6 Tietovarantojen tyhjennys I - 51 8 Tractor-ECU-sovellus I - 52 8.1 Tractor-ECUn konfigurointi I - 52 8.1.1 Nopeusanturin kalibrointi I - 54 8.1.2 Analogisen työasentoanturin kalibrointi I - 55 8.1.3 Traktorin geometria I - 55 8.2 Tulokset I - 56 8.2.1 Päivälaskurit I - 56 8.2.2 Tilauskohtaiset laskurit I - 57 9 Tilauskäsittely, ISOBUS-TC I - 58 9.1 Tietoja ISOBUS-TC:stä I - 58 9.2 Aseta, miten ISOBUS-TC:tä käytetään I - 58 9.3 Laitejärjestyksen konfigurointi I - 59 10 File Server (tiedostopalvelin) -sovellus I - 61 11 Tekniset tiedot I - 62 11.1 Päätteen tekniset tiedot I - 62 11.2 Varauskaaviot I - 63 11.2.1 Liitäntä A (CAN-väylä) I - 63 11.2.2 Liitäntä B I - 63 11.2.3 Liitäntä C (RS232) I - 64 11.2.4 CAM-liitäntä I - 65 11.2.5 ETH-liitäntä (Ethernet) I - 66 11.3 Lisenssiehdot I - 66 12 Muistiinpanot I - 67

II TRACK-Leader 1 Turvallisuuden takaamiseksi II - 6 1.1 Perustavia turvaohjeita II - 6 1.2 Käyttötarkoituksen mukainen käyttö II - 6 1.3 Varoitusten rakenne ja merkitys II - 6 1.4 Käyttäjälle asetetut vaatimukset II - 7 2 Käytön vaiheet II - 8 2.1 Jos käytät vain rinnakkaisohjausta II - 8 2.2 Kun käytät SECTION-Controlia II - 9 2.3 Kun käytät tilauskäsittelyä ISOBUS-TC II - 10 3 Tästä käyttöohjeesta II - 11 3.1 Käyttöalue II - 11 3.2 Tämän käyttöohjeen kohderyhmä II - 11 3.3 Toimintaohjeiden rakenne II - 11 3.4 Viitteiden rakenne II - 11 4 Tuotekuvaus II - 12 4.1 Suoritustiedot II - 12 4.1.1 TRACK-Leader II - 12 4.1.2 SECTION-Control II - 12 4.1.3 VARIABLE RATE-Control II - 13 4.2 Kokeilulisenssien käyttö II - 14 4.3 Aloitusikkunan rakenne II - 14 4.4 Työikkunan tiedot II - 15 4.5 Työikkunan käyttöelementit II - 18 5 Käytön perusteet II - 21 5.1 Ensimmäinen käyttöönotto II - 21 5.2 Navigoinnin käynnistys II - 21 5.2.1 Ilman ISO-XML-tilausta II - 21 5.2.2 ISO-XML-tilauksen kanssa II - 23 5.3 Ajosuunnan tunnistus II - 24 5.4 DGPS-kalibrointi II - 25 5.4.1 Mihin viitekohtaa tarvitaan? II - 26 5.4.2 Viitekohdan asettaminen II - 26 5.4.3 GPS-signaalin kalibrointi II - 28

5.5 GPS-signaalin laadun tarkastaminen II - 28 5.6 Peltoraja II - 29 5.6.1 Peltorajan määrittäminen ympäriajolla II - 29 5.6.2 Peltorajan tuonti II - 32 5.6.3 Peltorajan poisto II - 32 5.7 Yhteistoiminta muiden sovellusten kanssa II - 32 5.7.1 Yhteistoiminta ISOBUS-TC-sovelluksen kanssa II - 32 5.7.2 Yhteistoiminta työtietokoneiden kanssa II - 33 5.7.3 Yhteistoiminta TRACK-Guide Desktopin kanssa II - 33 6 TRACK-Leader-rinnakkaisohjaus II - 35 6.1 Ohjauslinjojen käyttö rinnakkaisohjaukseen II - 35 6.1.1 Suorat ohjauslinjat II - 35 6.1.2 Ohjauslinjat käyränä II - 36 6.1.3 Ohjauslinjat kompassin mukaan II - 36 6.1.4 Ohjauslinjat ympyränä II - 36 6.1.5 Mukautuvat ohjauslinjat II - 37 6.1.6 Ohjauslinjojen poisto II - 37 6.1.7 Ohjauslinjojen siirto II - 37 6.1.8 Ohjauslinjojen välisen etäisyyden säätö II - 38 6.1.9 Ohjauslinjavälin asettaminen II - 38 Sarkatilan asettaminen II - 38 6.1.10 Ohjaustilan valinta II - 39 6.2 Rinnakkaisajo valopalkin ja ohjauslinjan avulla II - 42 6.3 SECTION-View-sovelluksen käyttö II - 42 6.4 Ajojen tallentamisen aloitus II - 43 6.5 Päisteen käsittely II - 44 6.6 Esteiden selvittäminen II - 47 6.6.1 Esteiden merkinnän poisto II - 48 7 Osaleveyksien kytkeminen SECTION-Controlilla II - 49 7.1 SECTION-Controlin aktivointi II - 49 7.2 SECTION-Control-työtilan muuttaminen II - 49 7.3 Tosiarvokortin näyttö II - 49 7.4 Useammalla työleveydellä varustettujen koneiden käyttö II - 50 8 Työskentely sovelluskorttien avulla II - 52 8.1 Työkortti ISO-XML-tilauksesta II - 52 8.1.1 Useita sovelluskortteja samanaikaisesti II - 53

9 Muisti II - 54 9.1 Muisti-ikkuna II - 55 9.2 Peltotiedot ngstore-formaatissa II - 56 9.2.1 Peltotietojen tallentaminen II - 56 9.2.2 Peltotietojen lataaminen II - 56 9.2.3 Ngstore-tietojen synkronointi II - 56 9.3 Peltotiedot shp-formaatissa (Shape) II - 57 9.3.1 Peltotietojen konvertointi shp-formaattiin II - 57 9.3.2 Peltotietojen tuonti shp-formaatissa II - 57 9.4 Tiedonsiirto kosketus- ja painikepäätteen välillä II - 58 9.5 Peltotietojen hylkääminen II - 59 10 Konfigurointi II - 60 10.1 Yleiset -asetuksien konfigurointi II - 61 10.2 TRACK-Leaderin konfigurointi II - 63 10.3 SECTION-Controlin konfigurointi II - 64 10.3.1 Hitauden kalibrointi, kun Hitaus päällä ja kun Hitaus pois II - 70 Kalibroinnin vaiheet II - 71 Kalibroinnin valmistelu II - 71 Ensimmäinen ajo pellolle II - 71 Toinen ajo pellolle II - 72 Levitysrajojen merkitseminen - hitaus, kun pois II - 73 Levitysrajojen merkitseminen - hitaus, kun päällä II - 74 Korjausarvon laskenta II - 75 Hitaus-parametrin muuttaminen II - 75 10.4 Koneprofiilit II - 77 10.4.1 Uuden koneprofiilin luominen II - 77 10.4.2 Olemassa olevan koneprofiilin valitseminen II - 77 10.4.3 Koneiden parametrit II - 78 11 Toimintatapa virheilmoituksien yhteydessä II - 84 12 Muistiinpanot II - 87

III ISOBUS-TC 1 Perusteet III - 5 1.1 Tietoja ISOBUS-TC:stä III - 5 1.2 ISOBUS-TC:n käynnistäminen III - 5 1.3 ISO-XML-tilauksien käsittelyn aktivointi III - 6 1.4 Tietovälineet III - 6 1.5 Käyttöelementit ISOBUS-TC-sovelluksessa III - 7 1.6 Kuvaruudun rakenne ISOBUS-TC-sovelluksessa III - 8 1.6.1 Aloitusikkuna III - 8 1.6.2 Tilaukset -ikkuna III - 9 1.6.3 Akt. tilaus -ikkuna III - 10 1.7 ISO-XML-kantatietojen ylläpito III - 11 1.8 Poistuminen ISOBUS-TC-sovelluksesta III - 12 1.9 ISOBUS-TC:n konfigurointi III - 12 2 Pikaohjeet III - 15 2.1 Pikaohje peltokorttien käyttäjille III - 15 2.2 Pikaohje käyttäjille, jotka eivät käytä peltokorttia III - 15 3 Vaihe 1: Tietovälineiden valmistelu III - 17 3.1 Tietovälineiden valmistelu työhön ilman peltokorttia III - 17 3.2 Tietovälineiden valmistelu työhön peltokortin kanssa III - 17 3.2.1 Työlaiteasetusten vienti peltokorttia varten III - 17 3.3 Tietovälineiden valmistelu farmpilotia varten III - 19 3.4 Taskdata"-kansion luominen III - 19 4 Vaihe 2: Tilauksen luominen III - 20 5 Vaihe 3: Tilaustietojen syöttö ja tallentaminen III - 21 5.1 Tilaustietojen syöttö uuteen tilaukseen III - 22 5.2 Tilaustietojen näyttö III - 22 5.3 Pysyvien tilaustietojen muuttaminen III - 23 5.4 Tilaustietojen tallentaminen III - 23 6 Vaihe 4: Tilauksen käynnistäminen III - 24

7 Vaihe 5: ISOBUS-TC-sovelluksen käyttö työskentelyn aikana III - 25 7.1 Ohjearvojen syöttäminen III - 25 7.2 Laitteiden lisääminen III - 26 7.3 Laitejärjestyksen konfigurointi III - 26 7.4 Työntekijöiden työajan määrittäminen III - 28 7.5 Tilaustyöstön vaiheen valinta III - 28 7.6 ISOBUS-työtietokoneiden laskurit III - 29 7.7 Täytön ja tyhjennyksen dokumentointi III - 30 8 Vaihe 6: Työskentelyn pysäyttäminen III - 31 8.1 Tilauksen pysäyttäminen III - 31 8.2 Tilauksen tauottaminen III - 31 9 Vaihe 7: Dokumentoinnin päättäminen III - 32 9.1 Tilausten siirtäminen USB-tikulla III - 32 9.2 Tilaussarjan lataaminen farmpilot-portaaliin III - 32 9.3 Tekstitiedoston käyttäminen III - 32 9.4 Tulosten tulostaminen III - 33 10 Häiriöiden poistaminen III - 34 11 Muistiinpanot III - 35

I Terminal TOUCH800 1 1.1 Turvallisuuden takaamiseksi Perustavia turvaohjeita Lue seuraavat turvaohjeet huolellisesti ennen kuin käytät tuotetta ensimmäistä kertaa. Älä käytä päätettä ajaessasi tieliikenteessä. Pysähdy päätteen käyttöä varten. Ennen kuin huollat tai korjaat traktoria, irrota aina traktorin ja päätteen välinen liitos. Ennen kuin lataat traktorin akun, irrota aina traktorin ja päätteen välinen liitos. Ennen kuin hitsaat traktoria tai siihen kiinnitettyä tai asennettua laitetta, keskeytä aina virransyöttö päätteeseen. Älä tee tuotteelle mitään luvattomia muutoksia. Luvattomat muutokset tai luvaton käyttö voivat vaarantaa turvallisuuden ja haitata toimintaa ja vaikuttaa käyttöikään. Luvattomia ovat kaikki muutokset, joita ei kuvata tuotteen dokumenteissa. Noudata kaikkia yleisesti hyväksyttyjä turvallisuusteknisiä, teollisia, lääkinnällisiä ja tieliikenteellisiä määräyksiä. Laitteessa ei ole mitään korjattavia osia. Älä avaa koteloa. Lue sen maatalouskoneen käyttöohje, jota aiot ohjata laitteen avulla. Kameran käyttö Kamera on tarkoitettu ainoastaan konetoimintojen valvontaan maatalouskoneen sellaisilla työalueilla, joilla ei ole vaikutusta turvallisuuteen. Kamerakuva voi tietyissä tilanteissa tulla kuvaruudulle viiveellä. Viive riippuu päätteen käytöstä ja siihen voivat vaikuttaa myös ulkopuoliset tekijät ja laitteet. Sen vuoksi annamme seuraavat ohjeet: Älä käytä kameraa apuna ajoneuvon ohjaamiseen, ei tieliikenteessä eikä yksityisillä tonteilla. Älä käytä kameraa tieliikenteen tarkkailuun tai risteysalueille ajaessasi. Älä käytä kameraa peruutuskamerana. Älä käytä kameraa visuaalisena apuna koneenohjauksessa, erityisesti silloin, kun viivästynyt reaktio voi aiheuttaa riskin. Kameran käyttäminen ei vapauta sinua velvollisuudesta huolehtia turvallisuudesta koneen käytössä. 1.2 Käyttötarkoituksen mukainen käyttö Pääte on tarkoitettu käytettäväksi ISOBUS-työtietokoneilla varustettujen maatalouskoneiden kanssa. Määräystenmukaiseen käyttöön kuuluu myös valmistajan antamien käyttö- ja kunnossapitoolosuhteiden noudattaminen. Valmistaja ei vastaa mistään ohjeiden laiminlyönneistä aiheutuvista vahingoista henkilöille tai aineellisille kohteille. Yksinomaan käyttäjä on vastuussa kaikista määräystenvastaisesta käytöstä aiheutuvista vaaroista. Maatalouskoneiden käytöstä säädettyjä työsuojelumääräyksiä ja muita yleisesti hyväksyttyjä turvatekniikkaan, teollisuuteen ja terveyteen liittyviä sekä maantieliikenteen sääntöjä ja määräyksiä on noudatettava. Omatoimiset laitteelle suoritetut muutokset vapauttavat valmistajan vastuusta. I - 6

I Terminal TOUCH800 1.3 Varoitusten rakenne ja merkitys Kaikki tästä käyttöohjeesta löytyvät turvaohjeet muodostetaan seuraavan kaavan mukaan: VAROITUS Tämä merkkisana on merkkinä keskinkertaisen riskin vaaroista, joiden seurauksena saattaa olla kuolema tai vakavat ruumiinvammat, jos niitä ei vältetä. VARO Tämä merkkisana on merkkinä vaaroista, joiden seurauksena voi olla lieviä tai kohtalaisia ruumiinvammoja, jos niitä ei vältetä. OHJE Tämä merkkisana on merkkinä vaaroista, joiden seurauksena voi olla aineellisia vahinkoja, jos niitä ei vältetä. On olemassa toimia, jotka suoritetaan useammassa vaiheessa. Jos jossakin näistä vaiheista on olemassa vaara, turvaohje näkyy suoraan toimintaohjeessa. Turvaohjeet sijaitsevat aina suoraan vaarallisen toimintavaiheen edessä ja niiden ominaisuuksiin kuuluu lihavoitu teksti sekä merkkisana. Esimerkki 1. OHJE! Tämä on ohje. Ohje varoittaa vaarasta, joka on olemassa seuraavassa toimintavaiheessa. 2. Vaarallinen toimintavaihe. 1.4 Hävittäminen Hävitä tämä tuote sen käytön jälkeen maassasi voimassa olevien lakien mukaisesti elektroniikkaromuna. I - 7

I Terminal TOUCH800 1.5 Jälkivarustelua koskevia ohjeita Ohje sähköisten ja elektronisten laitteiden ja/tai komponenttien jälkikäteiseen asennukseen Nykyiset maatalouskoneet on varustettu elektronisilla komponenteilla ja rakenneosilla, joiden toiminta saattaa häiritä muita laitteita sähkömagneettisia aaltoja lähettämällä. Tällaiset häiriöt voivat johtaa henkilöihin kohdistuviin vaaroihin, jos seuraavia turvaohjeita ei noudateta. Komponenttien valinta Käyttäjän velvollisuus Lisävaatimukset Ota komponenttien valinnassa erityisesti huomioon se, että jälkikäteen asennetut sähköiset ja elektroniset rakenneosat vastaavat EMC-direktiiviä 2004/108/EY kulloinkin voimassa olevana versiona ja että niissä on CE-merkintä. Sähköisten ja elektronisten laitteiden ja/tai komponenttien jälkikäteisessä asennuksessa koneeseen, liitännällä ajoneuvon sähköverkkoon, on omavastuullisesti tarkastettava, aiheuttaako asennus häiriöitä ajoneuvon elektroniikkaan tai muihin komponentteihin. Tämä koskee erityisesti seuraavien osien elektronisia ohjauksia: elektroninen nostolaitteen säätö (EHR), etunostolaite, voimanottoakselit, moottori, vaihteisto. Liikkuvien viestintäjärjestelmien (esim. radio, puhelin) jälkikäteistä asennusta varten on lisäksi täytettävä seuraavat vaatimukset: Ainoastaan voimassa olevien maakohtaisten määräysten (esim. BZT-hyväksyntä Saksassa) mukaisesti hyväksyttyjä laitteita saa asentaa. Laite on asennettava kiinteästi. Kannettavien tai liikkuvien laitteiden käyttö ajoneuvossa on sallittua ainoastaan, jos niillä on yhteys kiinteästi asennettuun ulkoantenniin. Lähetinosa on asennettava tilallisesti erilleen ajoneuvon elektroniikasta. Antennin asennuksessa on varmistettava asianmukainen asennus ja hyvä maadoitusliitäntä antennin ja ajoneuvon maadoituksen välillä. Johdotuksessa ja asennuksessa sekä suurinta sallittua virranottoa varten on huomioitava lisäksi koneen valmistajan asennusohje. I - 8

I Terminal TOUCH800 2 2.1 Tästä käyttöohjeesta Tämän käyttöohjeen kohderyhmä Tämä käyttöohje on suunnattu henkilöille, jotka asentavat päätteen ja käyttävät sitä. 2.2 Toimintaohjeiden rakenne Toimintaohjeet selvittävät vaihe vaiheelta, kuinka tietyt työt voidaan suorittaa tuotteella. Tässä käyttöohjeessa olemme käyttäneet seuraavia symboleja toimintaohjeiden merkitsemiseen: Esitystapa 1. Merkitys Toiminnat, jotka on suoritettava peräkkäin. 2. Toiminnan tulos. Tämä tapahtuu, kun toiminta suoritetaan. Toimintaohjeen tulos. Tämä tapahtuu, kun kaikkia vaiheita on noudatettu. Edellytykset. Kun edellytyksiä mainitaan, edellytysten on täytyttävä, ennen kuin toiminta suoritetaan. 2.3 Viitteiden rakenne Jos tässä käyttöohjeessa on viitteitä, ne näyttävät aina seuraavilta: Esimerkki viitteestä: [ 9] Viitteen tunnistaa hakasulkeista ja nuolesta. Nuolen jälkeinen numero näyttää, miltä sivulta se luku alkaa, josta lukemista voidaan jatkaa. 2.4 Suuntatiedot tässä käyttöohjeessa Kaikki tässä käyttöohjeessa käytetyt suuntatiedot, kuten vasemmalla, oikealla, edessä, takana perustuvat ajoneuvon ajosuuntaan. 2.5 Ajankohtainen versio Ajankohtainen versio tätä käyttöohjeesta löytyy internetsivulta www.mueller-elektronik.de. I - 9

I Terminal TOUCH800 3 3.1 Tuotekuvaus Toimituksen sisältö Toimituslaajuuteen kuuluvat: pääte TOUCH800 VESA-pidike ruuveineen pidike päätteen asennukseen USB-muistitikku asennus- ja käyttöohje ISOBUS-TC-sovelluksen käyttöohje - erillisenä dokumenttina. 3.2 Päätteen painikkeet Päätteen kotelossa on joitakin painikkeita, joilla päätettä voidaan käyttää. Päätteen painikkeet Painikkeiden toiminnot Kytkee päätteen päälle ja pois päältä. Laatii näyttökuvat. Tallentaa ikkunajärjestyksen. 3.3 Päätteen liitännät Päätteen liitännät I - 10

I Terminal TOUCH800 USB-liitäntä: - USB-tikku [ 25] Liitäntä C RS232-sarjaliitäntä seuraaville: - GPS-vastaanotin [ 28] - kallistusmoduuli GPS TILT-moduulit - Valopalkki [ 40] ETH-liitäntä M12-liitäntä: - Ethernetille Liitäntä A CAN-Bus-liitäntä: - ISOBUS-perusvarustus [ 16] - liitäntä traktorin CAN-BUSiin Liitäntä B Katso lukua: Liitännän B nastojen varaus [ 63] CAM-liitäntä Liitäntä analogiselle kameralle SD-kortin sisältävä lokero 3.4 Täysversiot Sovellukset päätteellä Pääte toimitetaan useilla esiasennetuilla sovelluksilla (appseilla) varustettuina. Useimpia niistä voit käyttää heti. Jopa sovelluksia, joita ei ole aktivoitu, voidaan yleensä testata 50 tunnin ajan. Jos pidät sovelluksesta tämän jälkeenkin, voit tilata lisenssin ja sovelluksen täysversion Müller-Elektronikilta. Päätteelle on asennettu seuraavien sovelluksien täysversiot: ISOBUS-liitäntä (ISOBUS-UT) Päätteellä voit käyttää ISOBUS-työtietokoneita, jotka vastaavat standardia ISO11783. Työtietokoneen käyttämiseen tarvittavat käyttöliittymät näkyvät kuvaruudulla, kun työtietokone liitetään ajoneuvon ISOBUS-pistorasiaan. ISOBUS-liitännällä ei ole omaa symbolia. Valintavalikossa näkyy aina liitettynä olevan työtietokoneen symboli. - Palvelu-sovellus. Palvelu-sovelluksessa voidaan: Konfiguroida pääte. Aktivoida ja deaktivoida muita sovelluksia. Aktivoida lisenssit. Aktivoida liitettyjen laitteiden ajurit. Suorittaa GPS-asetuksia. - Tractor-ECU-sovellus. Tractor-ECU-sovelluksen tehtävänä on määrittää kaikki traktoriin liittyvät asetukset. Sovelluksessa voidaan: Syöttää GPS-vastaanottimen sijainti. Asettaa GPS-vastaanotin nopeussignaalin lähteeksi. - File Server (tiedostopalvelin) -sovellus I - 11

I Terminal TOUCH800 Sovelluksen tehtävänä on luoda päätteelle tallennuspaikka. Tätä tallennuspaikkaa voivat käyttää ISOBUS-työtietokoneet, jotka tukevat File-Server-toimintoa. Käyttömahdollisuudet riippuvat ISOBUS-työtietokoneesta. - Serial Interface -sovellus (sarjaliitäntä) Tämä sovellus mahdollistaa päätteen ja ajotietokoneen välisen tiedonvaihdon sarjaliitännän kautta. Voit siirtää ohjearvot ajotietokoneelle tai käyttää SECTION-Control-sovellusta osaleveyksien kytkemiseen. Tiedot lähetetään LH5000- tai ASD-protokollien kautta. Mikäli haluat käyttää ADS-protokollaa, sinun pitää aktivoida lisenssi ASD-Protocol. - Kamera. Kamera-sovellus näyttää kuvaruudulla päätteeseen liitetyn kameran kuvan. Kokeiluversiot Seuraavia sovelluksia voit käyttää kokeiluversioina: - TRACK-Leader-sovellus. TRACK-Leader-sovelluksen avulla voit käsitellä pellon tarkalleen rinnakkaisilla radoilla. Sovellus sisältää joitakin moduuleja, jotka eivät ole vakiona aktivoituja: SECTION-Control: Automaattinen osaleveyden kytkentä päällekkäisyyksien minimoimiseksi. TRACK-Leader AUTO: Automaattinen ajoneuvon ohjaus pellolla. TRACK-Leader TOP: Automaattinen ajoneuvon ohjaus pellolla. VRC: shp-sovelluskortin ohjearvojen siirto ISOBUS-työtietokoneeseen. Valinnainen ohjelmisto Valinnaisena voidaan aktivoida seuraavat ohjelmat: - ISOBUS-TC-sovellus. ISOBUS-TC-sovellus toimii liitäntänä peltokortin (siis Farm Management Information Systemin - FMIS), päätteen ja ISOBUS-työtietokoneen välillä. ISOBUS-TC:llä voit käsitellä päätteellä ISO- XML-tilauksia, jotka olet suunnitellut aikaisemmin PC:llä. Jos sinulla ei ole peltokorttia, voit luoda ja käsitellä tilaukset suoraan päätteellä. ISOBUS-TC-sovellus vastaa standardin ISO11783 osaa 10. - FIELD-Nav.-sovellus FIELD-Nav tienavigointi maatalouskäyttöön. Karttamateriaalia voidaan käsitellä navigointiin kuuluvalla PC-ohjelmalla FIELD-Nav-Desktop. Näin voidaan ottaa myös kaikki peltotiet, pienet sillat ja muut rajoitteet karttamateriaaliin ja huomioida ne reitinetsinnässä. Käyttöohje löytyy Müller-Elektronikin internetsivulta. I - 12

I Terminal TOUCH800 3.5 Tyyppikilvessä olevat tiedot Päätteen taustapuolelta löytyy tyyppikilpi tarrana. Tästä tarrasta löytyy tietoja, joiden avulla tuote voidaan tunnistaa selkeästi. Pidä nämä tiedot käsillä ottaessasi yhteyttä asiakaspalveluun. Tyyppikilvessä olevat lyhenteet Lyhenne Merkitys Ohjelmistoversio Asennetun ohjelmistoversion näet Huolto-sovelluksen aloitusikkunasta. Laitteistoversio Käyttöjännite Päätteen saa liittää ainoastaan tällä alueella oleviin jännitteisiin. Asiakasnumero Jos pääte on valmistettu maatalouskoneiden valmistajalle, tässä näkyy maatalouskoneiden valmistajan tuotenumero. Sarjanumero 3.6 EY-vaatimustenmukaisuusvakuutus Tämä tuote on valmistettu EMC-direktiiviä 2004/108/EY noudattaen ja seuraavia yhdenmukaistettuja standardeja soveltaen: EN ISO 14982 I - 13

I Terminal TOUCH800 4 4.1 Asennus ja liittäminen Päätteen asentaminen ajoneuvon ohjaamoon Päätteen ajoneuvon ohjaamoon asentamista varten tarvitset pidikkeen. Seuraavat pidikkeet ovat mahdollisia. Tuotenumero Tyyppi Sisältyykö toimitukseen? Ominaisuudet 31322506 Vakiopidike Kyllä 31322507 Valinnainen pidike Ei Päätteen lujempaan kiinnitykseen. 31322508 Valinnainen adapteri Ei Asennetaan pidikkeeseen 31322507. Sopii ajoneuvoihin, joissa ei ole B-pilaria. Asennetaan putken ympärille. 4.1.1 Vakiopidikkeen asentaminen þ VESA-pidikkeen asennussarja on käden ulottuvilla. 1. Ruuvaa pidike kokoon. 2. Kiinnitä pidike päätteen takasivulla olevaan neljään ruuviaukkoon. 3. Kiinnitä pääte ajoneuvon ohjaamoon. Voit käyttää tähän esimerkiksi ME-peruskonsolia. Se kuuluu ISOBUS-perusvarustuksen toimitukseen. Päätteen pitäisi olla asennettu seuraavalla tavalla: 4. Tarkasta, onko pääte asennettu niin, että se pysyy lujasti paikallaan. Nyt voit liittää kaapelin päätteeseen. [ 10] I - 14

I Terminal TOUCH800 4.1.2 Valinnaisen pidikkeen asentaminen þ Pidikkeen asennussarja on käden ulottuvilla. 1. Ruuvaa pidike kokoon. 2. Kiinnitä pidike päätteen takasivulla olevaan neljään ruuviaukkoon. 3. Aseta pidike haluamaasi asentoon, esim.: 4. Kiinnitä pääte ajoneuvon ohjaamoon. Voit käyttää tähän esimerkiksi ME-peruskonsolia. Se kuuluu ISOBUS-perusvarustuksen toimitukseen. 5. Tarkasta, onko pääte asennettu niin, että se pysyy lujasti paikallaan. 4.1.3 Valinnaisen adapterin asentaminen Jos haluat asentaa päätteen ajoneuvoon, jossa ei ole B-pilaria, voit asentaa pidikkeeseen 31322507 adapteriin. Tämän adapterin voit asentaa putken ympärille. Adapteri pyöröputkijärjestelmiin, putkille, joiden halkaisija on 20, 25 tai 30 mm, tuotenumero: 31322508 I - 15

I Terminal TOUCH800 1. Ruuvaa adapteri kokoon. 2. Yhdistä adapteri pidikkeeseen. 3. Aseta pidike ja adapteri haluamaasi asentoon. 4. Tarkasta, onko kaikki lujasti kiinnitetty. 4.2 Päätteen liittäminen ISOBUSiin ISOBUSiin liittämisen tarkoituksena on: päätteen virransyöttö, kommunikaation mahdollistaminen muiden ISOBUS-komponenttien kanssa. Tarvitset traktorin malliin sopivia liitäntäkaapeleita. Käytä niissä traktoreissa, jotka on jälkikäteen varustettu Müller-Elektronikin ISOBUSperusvarustuksella, ISOBUS-perusvarustuksen liitäntäkaapelia A. Traktoreissa, joiden vakiovarustukseen kuuluu ISOBUS ja joissa on ISOBUS-ohjaamopistorasia, tarvitset seuraavaa liitäntäkaapelia: I - 16

I Terminal TOUCH800 Liitäntäkaapeli D-Sub <-> CPC tuotenro 30322541 Jos traktorin ohjaamossa on useampi kuin yksi pääte, pitää mahdollisesti suorittaa joitakin asetuksia vastavuoroisen kommunikaation mahdollistamiseksi. Lue tästä: Kahden päätteen käyttäminen [ 17] 1. Liitä perusvarustuksen 9-napainen pistoke A päätteen CAN-liitäntään. 2. Kierrä pistokkeen varmistusruuvit tiukalle. 4.3 Kahden päätteen käyttäminen Seuraavasta taulukosta näet, mitä asetuksia on konfiguroitava, jotta kahden päätteen käyttäminen olisi mahdollista, ja missä luvuissa on kerrottu miten se tehdään. Ohjaamopäätteen tietoja ei taata. ME-päätteen ja ohjaamopäätteen asetukset Mahdollinen käyttötarkoitus ME-päätteen asetus Ohjaamopäätteen asetus TRACK-Leader ja SECTION-Control MEpäätteessä. Työtietokoneen käyttö ohjaamopäätteelllä. TRACK-Leader, SECTION-Control ja työtietokoneen käyttö ME-päätteessä. Kirjautuminen muodossa ISOBUS-UT: ei [ 47] Kirjautuminen muodossa ISOBUS-UT: kyllä [ 47] Laitejärjestys: Jos navigoinnin käynnistyksessä esiintyy ongelmia, syynä voi olla viallinen laitejärjestys. [ 59]. Siinä tapauksessa yhdistä laitejärjestyksessä ME-Tractor-ECU työtietokoneeseen. Aktivoi ISOBUS-UT (JohnDeere: lisälaiteväylä; Fendt: Fendt ISOBUSpääte). Deaktivoi Task Controller (JohnDeere: toimenpiteiden ohjausyksikkö; Fendt: Taskcontroller). Deaktivoi ISOBUS-UT (JohnDeere: lisälaiteväylä; Fendt: Fendt ISOBUSpääte). Deaktivoi Task Controller (JohnDeere: toimenpiteiden ohjausyksikkö; Fendt: Taskcontroller). Deaktivoi lisäksi JohnDeere: Greenstar, Urspr. Greenstar I - 17

I Terminal TOUCH800 5 5.1 Käytön perusteet Päätteen päälle kytkeminen Näin käynnistät päätteen: þ Pääte on asennettu ja liitetty ISOBUS-perusvarustukseen. 1. Paina painiketta ja pidä sitä painettuna n. 3 sekuntia. Päätteestä kuuluu lyhyt merkkiääni. Kuvaruutu on n. 10 sekuntia musta siihen saakka, kunnes sovellukset on taustalla ladattu. Päätteen aloitusikkuna tulee näkyviin: Olet käynnistänyt päätteen. 5.2 Ensimmäinen käyttöönotto Mitä teet seuraavaksi päätteen käynnistämisen jälkeen, riippuu päätteen käyttötarkoituksesta: rinnakkaisajo ISOBUS-työlaitteiden käyttö automaattinen osaleveyden kytkentä tilausten käsittely ja dokumentointi Seuraavissa luvuissa kerrotaan näistä tapauksista. 5.1.2 Päätteen käyttäminen rinnakkaisajoon Jos haluat käyttää päätettä rinnakkaisajoon, on TRACK-Leader tärkein sovelluksesi. Miten seuraavat parametrit konfiguroidaan ja miten sen jälkeen käynnistetään navigointi, on kerrottu TRACK-Leaderin käyttöohjeessa. I - 18

I Terminal TOUCH800 Tärkeimmät asetukset Asetus Missä? Käyttötarkoitus GPS-ajuri Ajuri / GPS Vakioajuri toimii useimmiten ME:n käyttämillä vastaanottimilla. Korjaussignaalin vaihtamiseksi pitää kuitenkin aktivoida GPSvastaanottimeen sopiva ajuri. SECTION-Controlin deaktivointi TRACK-Leader / Asetukset / Yleiset Koneprofiili TRACK-Leader / Asetukset / Koneprofiilit Deaktivoi SECTION-Controlin, koska sitä ei käytetä. Koneen konfigurointi 5.2.2 ISOBUS-työlaitteen käyttäminen ISOBUS-työtietokoneen käyttämiseksi päätteen kanssa riittää työtietokoneen liittäminen takapistorasiaan. Päätteellä on tarvittavat lisenssit vakiona. þ Lisenssi ISOBUS-UT on aktivoitu. 1. Pistä ISOBUS-kaapeli ISOBUS-takapistorasiaan. 2. Käynnistä pääte. 3. Odota, kunnes työtietokoneen sovellus on kopioinut kaikki merkittävät tiedot päätteelle. 4. Avaa työtietokoneen sovellus valintavalikosta. [ 22]. 5.2.3 Automaattisen osaleveyden kytkennän pääte Tärkeimmät asetukset Asetus Missä? Kommentti Tractor-ECU-ohjelmalisäkkeen aktivointi ISOBUS-TC-ohjelmalisäkkeen aktivointi / Plug-ins / Plug-ins Samannimisen lisenssin ei tarvitse olla aktivoituna. GPS-ajurin valinta (valinnainen) Ajuri / GPS Vakioajuri toimii useimmiten ME:n käyttämillä vastaanottimilla. Korjaussignaalin vaihtamiseksi pitää kuitenkin aktivoida GPSvastaanottimeen sopiva ajuri. Traktorin geometria Tractor-ECU [ 55] I - 19

I Terminal TOUCH800 Asetus Missä? Kommentti SECTION-Controlin aktivointi TRACK-Leader / Asetukset / Yleiset Aktivoi SECTION-Controlin. Työtietokoneen profiili SECTION-Controlissa TRACK-Leader / Asetukset / SECTION-Control Etsi profiili ja aseta parametri Konemalli. Tarkan työskentelyn vuoksi konfiguroi profiilin kaikki muut parametrit. þ Lisenssit ISOBUS-UT, TRACK-Leader ja SECTION-Control on aktivoitu. 1. Pistä ISOBUS-kaapeli ISOBUS-takapistorasiaan. 2. Käynnistä pääte. 3. Odota, kunnes työtietokoneen sovellus on kopioinut kaikki merkittävät tiedot päätteelle. 4. Avaa TRACK-Leader-sovellus valintavalikosta. [ 22]. 5. Konfiguroi yllä mainitun taulukon asetukset. 6. Käynnistä uusi navigointi. 5.2.4 Tilaustyöstön pääte Voit aina käyttää ISOBUS-TC-tilaustenkäsittelyä riippumatta siitä, käytätkö myös rinnakkaisajoa, osaleveyksien kytkentää tai vain ISOBUS-työtietokonetta. Kaikkia näitä käyttötapoja varten pitää kuitenkin suorittaa edellisissä luvuissa mainitut tärkeimmät asetukset. Tärkeää ISOBUS-TC:ssä: Muista aina käynnistää ja päättää tilaukset. Työn jälkeen on tallennettava kaikki tilaukset USB-tikulle (USB-tikun uloskirjaus) ennen tikun poistamista tai uusien tilauksien siirtämistä päätteeseen. Tärkeimmät asetukset Asetus Missä? Käyttötarkoitus ISOBUS-TC-ohjelmalisäkkeen aktivointi Työskennelläänkö ISO-XML:n kanssa? Tilaustiedot sisältävän USBtikun asettaminen / Plug-ins ISOBUS-TC / asetukset Ohjelmalisäkkeen pitäisi olla aktivoitu, vaikka et käyttäisikään ISOBUS-TC:tä. Aktivoi ja deaktivoi ISOBUS-TCsovelluksen käytön. Jos et halua käyttää ISOBUS- TC:tä, deaktivoi tämä parametri. I - 20

I Terminal TOUCH800 þ Lisenssi ISOBUS-TC on aktivoitu. 1. Käynnistä pääte. 2. - Avaa ISOBUS-TC-sovellus valintavalikosta. [ 22]. 3. Kytke sen jälkeen tilaustiedot sisältävä USB-tikku. 4. Käynnistä tilaus. 5.3 Päätteen sammuttaminen Näin sammutat päätteen: 1. Paina painiketta ja pidä sitä painettuna n. 3 sekuntia. Olet kytkenyt päätteen pois päältä. 5.4 Kuvaruudun alueet Kuvaruudun alueet Valintavalikko Alueella Valintavalikko voit avata sovelluksia. Pääikkuna Tällä alueella voit käyttää sovelluksia. Kun kosketat kuvaruudun aluetta Pääikkuna, suoritetaan toiminto, jonka symbolia olet koskettanut. Käyttö riippuu siitä, mikä sovellus on avattuna. Leveä lisäikkuna Järjestelmäsymbolit I - 21

I Terminal TOUCH800 Järjestelmäsymbolit Symboli Merkitys Ei toimintoa tällä alueella. Kun symboli näkyy muilla alueilla, se on vahvistusta varten. Ei toimintoa tällä alueella. Kun symboli näkyy muilla alueilla, se on keskeytystä tai poistamista varten. Ei toimintoa tässä ohjelmistoversiossa. Ei toimintoa tässä ohjelmistoversiossa. 5.5 Sovellusten avaaminen Sovellus on avattu, kun se näkyy pääikkunassa tai lisäikkunassa. Näin avaat sovelluksen: 1. Etsi halutun sovelluksen toimintosymboli valintavalikosta. Esimerkiksi seuraava symboli: 2. Näpäytä sovelluksen toimintosymbolia: Sovellus tulee näkyviin pääikkunaan: Sovelluksen toimintosymboli valintavalikossa näkyy nyt hiukan tummempana. Siitä näet, että sovellus on jo avattu. Nyt et voi enää avata sovellusta valintaikkunassa. I - 22

I Terminal TOUCH800 Jos pääikkuna on varattuna, jo avattu sovellus siirretään vapaaseen lisäikkunaan. Jos se on varattuna, jo avattu sovellus siirretään takaisin valintavalikkoon. Sen symboli muuttuu uudestaan vaaleaksi. Se voi kuitenkin vielä toimia taustalla. 5.6 Sovelluksen siirtäminen Voit siirtää jokaisen sovelluksen pääikkunasta johonkin lisäikkunaan tai ME-Headeriin. Näin siirrät sovelluksen pääikkunasta lisäikkunaan: þ Olet avannut sovelluksen pääikkunassa. Esimerkiksi Huolto-sovellus: 1. Näpäytä lisäikkunaa: Sovellus tulee näkyviin lisäikkunaan: 2. Näpäytä sovelluksen sisältävää lisäikkunaa. Sovellus tulee uudestaan näkyviin pääikkunaan. I - 23

I Terminal TOUCH800 5.7 Ikkunajärjestyksen tallentaminen ja lataaminen Voit tallentaa ja ladata sovellusten sijaintijärjestyksen ikkunoissa. Näin tallennat sijaintijärjestyksen: 1. Pidä painiketta niin kauan alas painettuna, että pääte piippaa kaksi kertaa. Sijaintijärjestys on tallennettu. Näin lataat tallennetun sijaintijärjestyksen: 1. Paina lyhyesti painiketta: Sijaintijärjestys ladataan. 5.8 Sovelluksen sulkeminen Kun kaikki kuvaruudun lisäikkunat ovat varattuna, voit sulkea sovelluksen. tällöin lopeteta, vaan se toimii taustalla edelleen. Näin suljet sovelluksen: 1. Avaa sovellus lisäikkunassa. 2. Siirrä sovellus valintavalikkoon. Sovellusta ei 5.9 Näppäimistön käyttö Jotta voisit kirjoittaa päätteellä myös lukuja ja tekstejä, kuvaruudulle tulee näppäimistö, kun sitä tarvitaan. Tärkeät symbolit Symboli Merkitys Muuttaa näppäimistön näppäimiä. 12# Abc Poistaa merkin. Siirtää kursoria. Tallentaa syötetyn tiedon. Keskeyttää syötön. Vaihto isojen ja pienten kirjainten välillä. I - 24

I Terminal TOUCH800 Näppäimistö tekstin ja lukujen syöttämistä varten. Näppäimistö lukujen syöttämistä varten 5.10 Tietovälineiden käyttö Päätteessä voidaan käyttää kahdentyyppisiä tietovälineitä: 1. Sisään asennettu Micro-SD-kortti. Useimmat sovellukset käyttävät korttia muistina. 2. Kytketty USB-tikku. USB-tikkua käytetään seuraaviin tarkoituksiin: Tiedonsiirto [ 25] Näyttökuvien tallennus Työ shp-tiedostoilla TRACK-Leader-sovelluksessa. 5.10.1 SD-kortin käyttö Päätteen sovellukset tallentavat useimmat tiedot [ 25] suoraan SD-kortille. Tietojen vaihtamiseksi päätteen ja PC:n välillä pitää jokaisessa sovelluksessa menetellä eri tavalla. Tästä kerrotaan enemmän sovellusten ohjeissa. Yleiskuva USB-tikulla olevista kansioista löytyy täältä: Kansiot USB-tikulla [ 26] I - 25

I Terminal TOUCH800 5.10.2 Kansiot USB-tikulla Kun asetat USB-tikun päätteeseen, päätteellä luodaan useampia kansioita. Muut kansiot sinun on luotava itse. Jokainen kansio saa sisältää vain tiettyjä tietoja, jotta sovellukset voisivat käyttää tietoja päätteellä. ApplicationMaps Tiedostot: Sovelluskortit.shp-formaattina. Käyttötarkoitus: TRACK-Leader. Käyttöön VARIABLE RATE-Controlin kanssa. FIELDNav GIS Tiedostot:.iio,.data Käyttötarkoitus: Kansioon tallennetaan karttamateriaali. Kansio luodaan, kun lisenssi FIELD-Nav on aktivoitu. Tiedostot: Peltotiedot, kuten esim. peltorajat, seuraavina formaatteina:.shp,.dbf,.shx. Käyttötarkoitus: TRACK-Leader. Vienti ja tuonti GIS:lle. NgStore Tiedostot:.iio,.data Käyttötarkoitus: TRACK-Leader. Vakiokansio tallennetuille ajoille ja pelloille. Screencopy Tiedostot:.bmp Käyttötarkoitus: Tänne tallennetaan näyttökuvat. Pääte luo tämän kansion automaattisesti, kun parametri Näyttökuva valikossa Pääte on aktivoitu ja olet laatinut näyttökuvan. TaskData Tiedostot:.xml Käyttötarkoitus: Kansiossa saa olla vain XML-tiedostoja, jotka ovat peräisin ISO-XMLyhteensopivasta peltokortista. Näihin tietoihin ISOBUS-TC-sovellus tarttuu. Kansio on luotava itse. GPS Tiedostot:.txt Käyttötarkoitus: Kansioon tallennetaan GPS-sijainnit tiedostoon. Näin asiakaspalvelu voi rekonstruoida ajetun matkan. Kansio luodaan, kun aktivoit parametrin Tietojen keruu ja tallennus". fileserver Tiedostot: Kaikki tiedostoformaatit ovat mahdollisia. Käyttötarkoitus: Kansioon tallennetaan tiedostot, joissa File Server -sovellus tuodaan tai viedään. documents Tiedostot:.txt Käyttötarkoitus: Kansioon tallennetaan kaikki tositteet päätetyistä tilauksista. I - 26

I Terminal TOUCH800 5.10.3 Tietovälineen sisällön näyttäminen pääteellä Voit katsoa tietovälineen sisältöä suoraan päätteellä. 1. Aseta tietoväline (USB-tikku tai SD-kortti) päätteeseen. 2. Avaa Huolto -sovellus. 3. Näpäytä kohtaa USB 1 tai SDCard. USB-tikun sisältö on näkyvissä. SD-kortin sisältö on kansiossa ME-TERMINAL. I - 27

I Terminal TOUCH800 6 6.1 Ulkoisten laitteiden liittäminen ja konfigurointi GPS-vastaanotin 6.1.1 GPS-vastaanottimen liittäminen päätteeseen GPS-vastaanottimen ohjeessa on kerrottu, miten Müller-Elektronikin GPS-vastaanotin liitetään päätteeseen. Mikäli asennat päätteen ajoneuvoon, jossa jo on GPS-vastaanotin ja toinen ISOBUS-pääte, täytyy: GPS-signaali liittää Müller-Elektronikin päätteeseen. GPS-vastaanotin konfiguroida. Näin liität päätteen GPS-vastaanottimeen, joka on jo asennettu ajoneuvoon: 1. Ota selville, miten voit ohjata GPS-vastaanottimen signaalin päätteeseen. Se voi olla jokaisessa ajoneuvossa ja GPS-vastaanottimessa erilaista: On ajoneuvoja, joissa on GPS-pistorasia ohjaamossa, sarjalähdöllä varustettu GPS-vastaanotin tai sarjalähdöt ISOBUS-päätteessä. 2. Tarkasta, millä kaapelilla voit liittää GPS-signaalin Müller-Elektronikin päätteen sarjaliittimeen. 3. Liitä GPS-signaali Müller-Elektronikin päätteen sarjaliittimeen. 4. Konfiguroi GPS-vastaanotin, jotta se voi kommunikoida Müller-Elektronikin päätteen kanssa. Ohjeet tätä varten löydät alempana olevasta taulukosta. 5. Aktivoi päätteestä GPS-ajuri Standard. Konfigurointi Taajuudet 5 Hz (GPGGA, GPVTG) 1 Hz (GPGSA, GPZDA) Siirtonopeus 19200 Baud Tietobitit 8 Pariteetti ei Loppubitit 1 Virtausohjaus Ei 6.1.2 GPS-vastaanottimen ajurin muuttaminen Toimitettaessa on päätteellä aktivoituna ajuri Standard". Ajuri pitää muuttaa, jos haluat konfiguroida GPS-vastaanottimen uudestaan, esimerkiksi korjaussignaalin muuttamista varten. Siinä tapauksessa on valittava GPS-vastaanottimeen sopiva ajuri. I - 28

I Terminal TOUCH800 Käytettävissä olevat ajurit Ajurin nimi deaktivoitu GPS-vastaanotin GPS-vastaanotinta ei ole liitetty. A100, A101 Müller-Elektronikin GPS-vastaanottimien A100 ja A101 ajurit, kun ne on liitetty sarjaliitäntään. AG-STAR, SMART-6L PSR CAN Vakio Müller-Elektronikin GPS-vastaanottimien AG-STAR ja SMART-6L ajurit, kun ne on liitetty sarjaliitäntään. Valitse tämä ajuri, kun jokin GPS-vastaanotin on liitetty PSRohjaustyötietokoneeseen. Signaalit siirretään CAN-kaapelia pitkin päätteeseen. Vastaanotin konfiguroidaan suoraan PSRsovelluksessa. Tuntemattomien GPS-vastaanottimien ajurit, kun ne on liitetty sarjaliitäntään. Tämä ajuri aktivoituu oletusarvoisesti. Liitettyä GPS-vastaanotinta ei voida tällöin konfiguroida. TRACK-Leader AUTO Valitse tämä ajuri, kun jokin GPS-vastaanotin on liitetty ohjaustyötietokoneeseen TRACK-Leader AUTO. OHJE Väärä ajuri GPS-vastaanottimen vaurioituminen. Aktivoi sopiva ajuri aina ennen kuin liität GPS-vastaanottimen päätteeseen. Näin aktivoit ajurin: 1. - Avaa Huolto -sovellus. 2. Näpäytä kohtaa Ajurit. 3. Näpäytä kohtaa GPS. Asennetut ajurit tulevat näkyviin. 4. Näpäytä sopivaa ajuria. 5. - Vahvista. 6. Käynnistä pääte uudelleen. 6.1.3 GPS-vastaanottimen konfigurointi Jokaiselle GPS-vastaanottimelle pitää konfiguroida sisäinen ohjelmisto. Seuraavat Müller-Elektronikin GPS-vastaanottimet voit konfiguroida päätteen kautta: A100, A101 AG-STAR, SMART-6L Kaikki muut GPS-vastaanottimet täytyy konfiguroida valmistajan ohjeiden mukaisesti. I - 29

I Terminal TOUCH800 Toimintosymboli Merkitys Lukee GPS-vastaanottimen konfiguraation. Palauttaa valmistajan asetukset. Avaa lisenssivalikon. Tulee näkyviin vain DGPS/GLONASS-vastaanottimessa SMART-6L ja on aktivointilisenssin syöttämistä varten. Nollaa modulointinopeuden. þ GPS-vastaanotin on liitetty päätteeseen. þ GPS-vastaanotin on liitetty suoraan päätteeseen. Lisälaitteita, kuten ME-valopalkkia tai kallistusmoduulia, ei saa olla liitettynä välille. þ Sopiva GPS-ajuri on aktivoitu. 1. - Avaa Huolto -sovellus. 2. Näpäytä kohtaa GPS. Ikkuna "Asetukset" tulee näkyviin. Ensimmäisen konfiguroinnin yhteydessä tulee näkyviin seuraava ilmoitus: GPS-vastaanotin tunnistettu. Luetaanko konfiguraatio? 3. Vahvista näpäyttämällä Kyllä. Keskeytä näpäyttämällä Ei. Pääte lukee GPS-vastaanottimen vallitsevan konfiguraation. Näet nyt kaikki konfiguroitavat parametrit. 4. Liitä uudestaan kaikki lisälaitteet, jotka erotit konfiguraatiota varten. GPS-vastaanottimen parametrit Modulointinopeus Tulee näkyviin vain, jos on valittu Standard -ajuri. Sen nopeuden asetus, jolla GPS-vastaanottimen tietoja siirretään päätteelle. Parametri määrittää päätteen modulointinopeuden. Satelliitti 1 ja satelliitti 2 Satelliitti 1 - ensisijainen DGPS-satelliitti. DGPS-vastaanotin yhdistetään ensin tähän satelliittiin. Satelliitti 2 - toissijainen DGPS-satelliitti. DGPS-vastaanotin yhdistetään tähän satelliittiin vain, jos yhteydenmuodostus ensisijaiseen satelliittiin epäonnistuu tai yhteys katkeaa. Mikä satelliitti valitaan, riippuu siitä, mikä satelliitti on sillä hetkellä kyseisellä alueella parhaiten saatavana. Mahdolliset arvot: Auto Ohjelmisto valitsee automaattisesti sillä hetkellä parhaan satelliitin. Tätä asetusta ei suositella, koska se hidastaa DGPS-vastaanottimen käynnistystä. Satelliitin nimi. Mikä satelliitti tässä näkyy, riippuu siitä, minkä ajurin ja minkä korjaussignaalin olet aktivoinut. I - 30

I Terminal TOUCH800 Ohjaus Tämä parametri aktivoi GPS-vastaanottimessa toiminnon Automaattinen ohjaus tuennan. Jos haluat liittää olemassa olevan GPS-vastaanottimen ohjaustyötietokoneeseen, sinun on konfiguroitava parametri Ohjaus. Mahdolliset arvot: ilman automaattista ohjausta Deaktivoi automaattisen ohjauksen tuen. TRACK-Leader TOP Aktivoi tuen automaattiselle ohjaukselle TRACK-Leader TOP. TRACK-Leader AUTO Aktivoi tuen automaattiselle ohjaukselle TRACK-Leader AUTO. Korjaussignaali DGPS-vastaanottimen korjaussignaalin tyyppi. Käytettävissä olevat korjaussignaalit riippuvat aktivoidusta ajurista. Mahdolliset arvot: Ajurille A100, A101 : WAAS/EGNOS Korjaussignaali Eurooppaa, Pohjois-Amerikkaa, Venäjää ja Japania varten. E-DIF Korjaustietojen sisäinen laskenta. Toimii vain DGPS-vastaanottimen erikoismallin A100 kanssa, tuotenumero 30302464. Tätä vastaanotinta Müller-Elektronik ei enää myy. Ajurille AG-STAR, SMART-6L Kun liitettynä on DGPS/GLONASS-vastaanotin AG-STAR: EGNOS-EU WAAS-US MSAS-JP EGNOS-EU + GLIDE WAAS-US + GLIDE MSAS-JP + GLIDE GPS/GLONASS GLIDE 1 GPS/GLONASS GLIDE 2 Kun liitettynä on DGPS/GLONASS-vastaanotin SMART-6L: EGNOS/WAAS EGNOS/WAAS + GLIDE GLIDE RTK-Funk (RTK-lisenssi vaaditaan) RTK-GSM (RTK-lisenssi vaaditaan) TerraStar (RTK- tai L-taajuusalueen lisenssi vaaditaan) I - 31

I Terminal TOUCH800 GLIDE:a koskevia ohjeita Jos olet valinnut korjaussignaalin GLIDE:llä, ota huomioon: Kytke GPS-vastaanotin tieliikenteessä pois päältä. Järjestelmän käynnistyksen jälkeen kestää joka kerta n. 5 minuuttia, kunnes järjestelmä on toimintavalmis. Odota tämä aika käsiteltävällä pellolla ennen työn aloittamista. Huolehdi siitä, että GPS-vastaanotin ei kadota GPS-signaalia työn aikana. Jos signaali häviää, saattaa tulla GLIDE:n uusi käynnistys. Tästä aiheutuu ratojen siirtymistä. TerraStaria koskevia ohjeita Jos olet valinnut korjaussignaalin TerraStar, ota huomioon: Tarkkuudet ovat käytettävissä n. 10-15 minuutin kuluttua GPS-vastaanottimen päälle kytkemisestä vapaan taivaan alla. Jos GPS-signaali häviää rakennusten tai puiden vuoksi, täydellinen tarkkuus on käytettävissä uudelleen vasta n. 5 minuutin kuluttua. Sen vuoksi pitäisi ajamista puuriviä tai rakennuksia seuraten välttää, mikäli mahdollista. Modulointinopeus vastaanotin portti B Tulee näkyviin vain, jos on valittu korjaussignaali RTK-Funk. Jos käytät GPS-vastaanotinta toisen valmistajan radiomodeemilla, modulointinopeus on joissakin tapauksissa mukautettava. Modulointinopeuden pitää silloin vastata radiomodeemin modulointinopeutta. Müller-Elektronikin radiomodeemien modulointinopeus on aina 19 200 Baud. Korjaus RTK-vian esiintyessä Tätä parametria tarvitset vain silloin, kun DGPS-vastaanotinta SMART-6 käytetään automaattisen ohjauksen kanssa. Mahdolliset arvot: automaattinen Parametri on aktivoitu. Kun RTK ei toimi, syntyy poikkeama ajoneuvon vallitsevan sijainnin ja GPS-sijainnin välille. Kun parametrina on automaattinen, ajoneuvo ei voi ajaa suoraan uuteen GPS-sijaintiin. Uuteen GPS-asemaan siirrytään sen sijaan vaiheittain. Siten estetään ratojen voimakas siirtyminen, kun RTK ei toimi. Kun RTK-signaali taas toimii, ajoneuvo siirtyy vaihteittain alkuperäiseen GPS-sijaintiin. deaktivoitu Parametri on deaktivoitu. Kallistusmoduuli Tällä parametrilla konfiguroidaan kallistusmoduuli GPS TILT-Module. Voit tilata kallistusmoduulin Müller-Elektronikilta seuraavalla tuotenumerolla: 30302495. RTK- tai L-kaistalisenssi SMART-6L:lle Työskennelläksesi RTK-korjaussignaalien kanssa tarvitset DGPS/GLONASS-vastaanottimen SMART-6L ja RTK-lisenssin. Työskennelläksesi TerraStar-korjaussignaalien kanssa tarvitset DGPS/GLONASS-vastaanottimen I - 32

I Terminal TOUCH800 SMART-6L ja vähintään yhden L-taajuusaluelisenssin. Kun GPS-vastaanotin ostetaan RTK- tai L-taajuusaluelisenssin kanssa, Müller-Elektronik syöttää lisenssin. Lisenssi pitää syöttää itse vain silloin, jos ostetaan jälkikäteen. 1. - Avaa Huolto -sovellus. 2. Näpäytä kohtaa GPS. Ikkuna "Asetukset" tulee näkyviin. 3. - Avaa lisenssivalikko. 4. Näpäytä kohtaa Lisenssikoodi. Ikkuna "Lisenssivalikko" tulee näkyviin. Ikkunassa näkyy sarjanumero ja valmistajan versio. Tarvitset niitä lisenssikoodin tilauksessa. Vaihtoehtoisesti voit avata ikkunan Mallinumero saadaksesi tietoja GPS-vastaanottimen vallitsevasta aktivoinnista. 5. Syötä lisenssikoodi. 6. - Vahvista. GSM-modeemi SMART-6L:lle Mikäli käytät DGPS/GLONASS-vastaanotinta SMART-6L GSM-modeemin kanssa, voit mukauttaa olemassa olevan konfiguraation. 1. - Avaa Huolto -sovellus. 2. Näpäytä kohtaa GPS. 3. Ikkuna "Asetukset" tulee näkyviin. 4. - Avaa konfiguraatiovalikko. 5. Konfiguroi parametrit. Eri parametrien selitykset löytyvät tämän luvun lopussa olevasta taulukosta. 6. - Tallenna muutokset. Näkyviin tulee seuraava ilmoitus: Siirretäänkö tiedot modeemiin? 7. Kyllä - Vahvista. Tiedot siirretään modeemiin. Se kestää n. 30 sekuntia. Uudet tiedot näkyvät ikkunan NTRIP-konfiguraatio uudelleen käynnistyksen jälkeen. I - 33

I Terminal TOUCH800 Parametri Merkitys Mahdollinen syöttö APN Yhteys palveluntarjoajaan. Palvelutarjoajan URL tai IP-osoite. Käyttäjä Salasana Nimi internetyhteydelle. Nimi on kaikille palveluntarjoajan käyttäjille sama. Salasana internetyhteydelle. Salasana on kaikille palveluntarjoajan käyttäjille sama. Nimi, jonka palveluntarjoaja antaa. Monilla palveluntarjoajilla ei tarvitse antaa nimeä. Salasana, jonka palveluntarjoaja antaa. Monilla palveluntarjoajilla ei tarvitse antaa salasanaa. URL/IP Yhteys palvelun korjaustietopalvelimeen. Korjaustietopalvelimen URL tai IP-osoite. Portti Korjaustietopalvelimen portti. Porttinumero NTRIP-käyttäjä Asiakastilin tunnistuksen nimi korjauspalvelulle. Kirjaimet ja luvut. Kiinnitä huomiota isoihin ja pieniin kirjaimiin. NTRIP-salasana Tunnistusnimeen kuuluva salasana. Kirjaimet ja luvut. Kiinnitä huomiota isoihin ja pieniin kirjaimiin. Mountpoint Korjaustietojen lähteen manuaalinen syöttö, mahdollinen vain GPRS-yhteyksissä. Korjaustietojen lähteen / datavirran nimi. GPS-vastaanottimen konfigurointi automaattiselle ohjaukselle Automaattisella ohjauksella varustetun GPS-vastaanottimen käyttämiseksi se pitää konfiguroida etukäteen. Konfiguraatiossa GPS-vastaanottimen sisäiset asetukset mukautetaan. Voita käyttää seuraavia GPS-vastaanottimia automaattiseen ohjaukseen: A101 AG-STAR SMART-6L Näin konfiguroit GPS-vastaanottimen automaattiselle ohjaukselle: 1. Luo yhteys päätteen ja GPS-vastaanottimen välille aktivoimalla kyseisen GPS-vastaanottimen ajuri. [ 28] 2. Konfiguroi GPS-vastaanotin. [ 29] 3. Näpäytä konfiguraatiossa kohtaa Ohjaus. 4. Valitse automaattinen ohjaus, jota käytät. 5. - Vahvista. 6. TRACK-Leader AUTO -järjestelmissä näpäytä kohtaa ja mukauta vastaanottimen modulointinopeus automaattisen ohjauksen modulointinopeudelle. Näkyviin tulee seuraava ilmoitus: Yhteys GPS-vastaanottimeen voidaan nyt katkaista. 7. "OK" - Vahvista. 8. Kytke pääte pois päältä. 9. Liitä GPS-vastaanotin nyt ohjaustyötietokoneen johdinsarjaan. 10. Käynnistä pääte. I - 34

I Terminal TOUCH800 11. Aktivoi, ohjaustyötietokoneesta riippuen, ajuri PSR CAN tai TRACK-Leader AUTO. [ 28] 12. - Vahvista. 13. Käynnistä pääte uudelleen. GPS-vastaanotin on nyt konfiguroitu automaattiselle ohjaukselle. GPS-vastaanottimen parametrien muuttamiseksi sen jälkeen, kun GPS-vastaanotin on konfiguroitu automaattiselle ohjaukselle pitää GPS-vastaanottimen sisäiset asetukset nollata. 1. Liitä GPS-vastaanotin päätteeseen. 2. Aktivoi kyseisen GPS-vastaanottimen ajuri. [ 28] 3. Käynnistä pääte uudelleen. 4. - Avaa Huolto -sovellus. 5. Näpäytä kohtaa GPS. 6. - Palauta modulointinopeus. 7. Näkyviin tulee seuraava ilmoitus: Palautetaanko vakiomodulointinopeus? 8. "OK" - Vahvista. 9. Käynnistä pääte uudelleen. Nyt voit muuttaa GPS-vastaanottimen yksittäisiä parametreja. Sen jälkeen kun olet muuttanut parametrit, voit konfiguroida GPS-vastaanottimen uudestaan ohjaukselle. 6.1.4 GPS-sijaintien tallennus Joidenkin vikojen yhteydessä voi olla tarpeen taltioida GPS-vastaanottimen sijaintitiedot. þ USB-tikku on päätteessä. 1. - Avaa Huolto -sovellus. 2. Näpäytä kohtaa GPS. 3. Näpäytä kohtaa GPS-tiedot. Ikkuna "GPS-tiedot" tulee näkyviin. 4. Vieritä kuvaa alaspäin. 5. Näpäytä kohtaa Trace-tiedot. Ikkuna "Trace-tiedot" tulee näkyviin. 6. Vieritä kuvaa alaspäin. I - 35

I Terminal TOUCH800 7. Aseta väkänen painikkeeseen Tietojen keruu ja tallennus". Pääte alkaa heti taltioida tietoja. Ne tallennetaan USB-tikulle kansioon GPS. Uudelleenkäynnistyksen jälkeen toiminto deaktivoidaan. 6.1.5 Kallistusmoduulin GPS TILT-moduulit konfigurointi þ Kallistusmoduuli GPS TILT-moduulit on liitettynä. þ Traktori seisoo tasaisella maalla. þ Ulkoisen ME-valopalkin ajuri on deaktivoitu. 1. Mikäli päätteen ja kallistusmoduulin välille kaapeliin on liitetty lisälaitteita (esim. ME-valopalkki), erota ne. Kallistusmoduulin pitää olla yhdistetty suoraan päätteeseen. Kallistusmoduulin konfiguroinnin jälkeen nämä lisälaitteet pitää liittää uudestaan. 2. Mittaa etäisyys GPS-vastaanottimen ja traktorin alla olevan maan väliltä. 3. Käynnistä pääte. 4. - Avaa Huolto -sovellus. 5. Näpäytä kohtaa GPS. Ikkuna "Asetukset" tulee näkyviin. 6. Vieritä kuvaa alaspäin, kunnes parametri Kallistusmoduuli näkyy ruudulla. 7. Näpäytä kohtaa Kallistusmoduuli. 8. Syötä riville GPS-vastaanottimen korkeus mitattu etäisyys. 9. Näpäytä kohtaa. Ilmoitus: Kallistusmoduuli kalibroidaan tulee näkyviin. 10. Vahvista näpäyttämällä Kyllä. Kallistusmoduulin sijainti tasaisella maalla kalibroidaan. Kalibroinnin jälkeen tulee riville Kallistus näkyviin kulma 0. Traktorin jokaisen kallistuksen yhteydessä näkyvä kulma muuttuu. 11. Liitä uudestaan kaikki lisälaitteet, jotka erotit konfiguraatiota varten. 6.2 Ohjaussauvan painikeasetusten konfigurointi Päätteessä on mahdollisuus osoittaa ISOBUS-työtietokoneen toiminnot ohjaussauvan painikkeille. Se edellyttää, että ISOBUS-työtietokone ja ohjaussauva vastaavat ISOBUS-standardin Auxiliary-2- erittelyä. Näin aktivoit tämän toiminnon ajurin: þ Ohjaussauva ja ISOBUS-työtietokone ovat liitettyinä ja molemmat tukevat Protokoll Auxiliary 2:ta. 1. - Avaa Huolto -sovellus. I - 36

I Terminal TOUCH800 2. Näpäytä kohtaa Ajurit. 3. Näpäytä kohtaa Auxiliary. 4. Merkitse Auxiliary2. 5. - Vahvista. 6. Käynnistä pääte uudelleen. Näin konfiguroit painikevaraukset: þ Olet aktivoinut ajurin Auxiliary 2. 1. - Avaa Huolto -sovellus. 2. Näpäytä kohtaa Auxiliary. 3. Näpäytä kohtaa Auxiliary Editor. Mikäli ISOBUS-työtietokone tukee protokollaa Auxiliary 2, näkyviin tulee nyt työtietokoneen toiminnot sisältävä luettelo. Mikäli luetteloa ei tule näkyviin, ISOBUS-työtietokone ei tue tätä protokollaa. 4. Näpäytä toimintoa, jonka haluat asettaa ohjaussauvan painikkeelle. Näyttöön tulee luettelo ohjaussauvan painikkeista. 5. Valitse, mille painikkeelle haluat asettaa valitun toiminnon. 6. - Vahvista. Näkyviin tulee luettelo painikeasetuksista. 7. Käynnistä pääte uudelleen. Uuden käynnistyksen jälkeen pääkuvaruudussa näkyy seuraava ilmoitus: Vahvista painikeasetukset. Tämä ilmoitus tulee jokaisen uudelleenkäynnistyksen yhteydessä. 8. "OK" - Vahvista ilmoitus. Kuvaruudulla näkyy luettelo tunnistetuista painikeasetuksista. 9. - Vahvista painikeasetukset. 6.3 Anturien liittäminen päätteeseen Päätteeseen voidaan liittää anturi tai traktorin 7-napainen signaalipistorasia liittimeen B. Siten voit käyttää esimerkiksi työasentosignaalia TRACK-Leader-rinnakkaisohjauksen kanssa. Müller-Elektronikilta saatavassa työasentoanturissa on päässä pyöreä 3-napainen pistoke. Sen liittämiseen päätteeseen tarvitaan adapterikaapeli. Adapterikaapeli työasentoanturille ME-anturi Y Adapterikaapeli Tuotenumero 3-napainen 9- napaiseen 31302499 Voit liittää päätteen myös signaalipistorasiaan. I - 37

I Terminal TOUCH800 Kaapeli signaalipistorasiaan Liitännät Yhteys Tuotenumero 7-napainen 9-napaiseen liittimeen Kaapeli suoraan signaalipistorasiaan. Välittää nopeuden ja työasennon. 30322548 Arbeitsstellungssensor [ 53] ja mahdollisesti Radsensor [ 52] tai tutka-anturi Tractor-ECUsovelluksessa on aktivoitava ja mahdollisesti kalibroitava. 6.4 Kamera 6.4.1 Kameran liittäminen päätteeseen HQ2-kameran liittäminen Kamera HQ - liittäminen kosketuspäätteeseen Pistoke päätteeseen liittämiseen. CAM-liitäntä Jatkokaapeli HQ2-kamera Kamerapistoke Liitäntä kamerapistokkeeseen 1. Kiinnitä kamera sen pitimeen kuten kameran valmistajan asennusohjeessa on kerrottu. 2. Liitä kamera jatkokaapeliin. 3. VARO! Kun asennat jatkokaapelia, varmista, että ei kaapeli ei taitu mistään kohdin ja että kukaan ei voi kompastua asennettuun kaapeliin. 4. Liitä jatkokaapeli päätteen CAM-liitäntään. 5. Kiinnitä kamera. 6. Aktivoi kamera. [ 39] I - 38

I Terminal TOUCH800 NQ-kameran liittäminen Adapterikaapelilla varustettu kamera Pistoke päätteeseen liittämiseen. CAM-liitäntä Liitäntä adapterikaapeliin Kamera Kamerapistoke Liitäntä jatkokaapeliin Liitäntä kamerapistokkeeseen 1. Liitä kaapelit toisiinsa kuvan mukaisesti. Huomioi kaapelin pituus. 2. VARO! Kun asennat kaapelia, varmista, että ei kaapelit eivät taitu mistään kohdin ja että kukaan ei voi kompastua asennettuihin kaapeleihin. 3. Asenna kaapeli. Varmista, että kaapeli ulottuu päätteeseen ja että se ei repeydy irti työn aikana. 4. Kiinnitä kaapeli mukana toimitetuilla kaapelinkiinnittimillä. 5. Kiinnitä kamera. Käytä tähän valkoisessa laatikossa olevan pikaohjeen poraussapluunaa. 6. Liitä kamera päätteeseen. Käytä tähän CAM-liitäntää. 7. Aktivoi kamera. [ 39] 8. Kun irrotat kaapelin päätteestä, käytä avoimeksi jäävän pistokkeen tiivistämiseen oheista kumitiivistettä. 6.4.2 Kameran aktivointi Kameran aktivoimiseksi on aktivoitava ohjelmalisäke Kamera":. 1. - Avaa Huolto -sovellus. 2. Näpäytä kohtaa Plug-Ins. 3. Näpäytä kohtaa Kamera. Ohjelmalisäke merkitään väkäsellä. I - 39

I Terminal TOUCH800 4. Käynnistä pääte uudelleen. Uudelleen käynnistämisen jälkeen valintavalikkoon tulee Kamera-sovelluksen symboli. 5. - Avaa Kamera-sovellus. 6.4.3 Kameran käyttö Kamera on tarkoitettu ainoastaan konetoimintojen valvontaan maatalouskoneen sellaisilla työalueilla, joilla ei ole vaikutusta turvallisuuteen. Kamerakuva voi tietyissä tilanteissa tulla kuvaruudulle viiveellä. Viive riippuu päätteen käytöstä ja siihen voivat vaikuttaa myös ulkopuoliset tekijät ja laitteet. VAROITUS Viivästynyt kuvansiirto voi aiheuttaa onnettomuuden Nopeasti liikkuvat kuvat havaitaan mahdollisesti liian myöhään. Älä käytä kameraa apuna ajoneuvon ohjaamisessa. Älä käytä kameraa tieliikenteessä. Älä käytä kameraa ajaessasi risteysalueelle. Älä käytä kameraa peruutuskamerana. Älä käytä kameraa visuaalisena apuna koneen ohjauksessa, erityisesti silloin, kun viivästynyt reaktio voi aiheuttaa riskin. Toimintosymboli Merkitys Peilaa kuvan vaakasuorassa. Peilaa kuvan pystysuorassa. þ Olet liittänyt ja aktivoinut kameran. 1. - Avaa Kamera-sovellus. Pääikkunassa näkyy filmattu kuva. 2. Näpäytä pääikkunaa. Sivulla näkyvät 10 sekunnin ajan toimintosymbolit, joilla kameraa käytetään. 6.5 ME-valopalkki 6.5.1 ME-valopalkin liittäminen päätteeseen ME-valopalkki on Müller-Elektronikin valmistama rinnakkaisajonäyttö, joka voidaan asentaa tuulilasin lähelle. ME-valopalkki toimii TRACK-Leader-sovelluksen välittämien sijaintitietojen ja ohjauslinjojen avulla. Sen vuoksi tarvitset TRACK-Leader-sovelluksen ME-valopalkin käyttöä varten. I - 40

I Terminal TOUCH800 ME-valopalkki Pistoke päätteeseen liittämiseen Pistoke GPS-vastaanottimeen liittämiseen RS232-sarjaliitäntä SSen jälkeen kun olet liittänyt ME-valopalkin päätteeseen, se pitää aktivoida. [ 41] 6.5.2 Ulkoisen valopalkin aktivointi Jos olet liittänyt ulkoisen valopalkin päätteeseen, se pitää aktivoida. Ulkoisen valopalkin aktivoimiseksi sen ajuri on aktivoitava. Voit tilata ulkoisen valopalkin Müller-Elektronikilta seuraavalla tuotenumerolla: 30302490. 1. - Avaa Huolto -sovellus. 2. Näpäytä kohtaa Ajurit. 3. Näpäytä kohtaa Valopalkki. Asennetut ajurit tulevat näkyviin. 4. Näpäytä kohtaa Valopalkki. 5. - Vahvista. 6. Käynnistä pääte uudelleen. 6.6 Ajotietokone sarjaliitännän kautta 6.6.1 Ajotietokoneen liittäminen päätteeseen Voit yhdistää päätteeseen useita ajotietokoneita (ei ISO-tietokoneita), jotka kommunikoivat protokollan LH5000 tai ADS-liitännän kautta. Saat Müller-Elektronikilta sopivan liitäntäkaapelin jokaiseen ajotietokoneeseen, jonka liittäminen on mahdollista. Myyntityöntekijämme antavat tässä apua. I - 41

I Terminal TOUCH800 Luettelon testaamistamme ajotietokoneista löydät täältä: Ohjearvojen siirtäminen LH5000:n kautta [ 42] Osaleveyksien kytkeminen ja ohjearvojen siirtäminen ASD:n kautta [ 44] Muissa ajotietokoneissa ja ajotietokoneissa, jossa on toinen ohjelmistoversio, tämä toiminto ei toimisi lainkaan tai toimisi toisella tavalla kuin ohjeessa on kerrottu. Koska toimintatapa ja konfigurointi riippuvat ajotietokoneesta, Müller-Elektronik ei voi ikävä kyllä auttaa niiden asennuksessa. Ota yhteyttä ajotietokoneen valmistajaan. Ajotietokone Nollamodeemikaapeli Adapterikaapeli* Saatavana kaapelin 3 kanssa sarjana, tuotenumero: 3032254800 Päätteen liitäntä B *Jos käytät ajotietokoneena Amatron3:ea tai Amatron+:aa, tarvitset vain perinteisen nollamodeemikaapelin. (Amatron3 ja Amatron+ ovat Amazonen ajotietokoneita) 6.6.2 Sovellus Serial Interface Sovelluksen Serial Interface (sarjaliitäntä) tehtävänä on päätteen ja ei-isobus-kelpoisen työtietokoneen välisen kommunikoinnin mahdollistaminen. Tämän liitännän ansiosta voit käyttää kaikkia sovelluksia yhdessä GPS-signaalin ja ajotietokoneiden kanssa seuraaviin tehtäviin: Ohjearvojen siirtäminen (LH-5000-protokollan tai ASD-protokollan kautta); [ 42] Osaleveyksien kytkeminen (ASD-protokollan kautta). [ 44] Jotta sovellusta ei tarvitse konfiguroida joka kerta uudestaan, voit luoda jokaiselle ajotietokoneelle oman profiilin. Ohjearvojen siirtäminen LH5000:n kautta Testatut ajotietokoneet* Valmistaja Ajotietokone Ohjelmistoversio Modulointinopeus RAUCH Quantron A V1.20.00 9600 RAUCH Quantron E V3.51.00 9600 RAUCH Quantron E2 V2.10.00 9600 I - 42

I Terminal TOUCH800 Valmistaja Ajotietokone Ohjelmistoversio Modulointinopeus RAUCH Quantron S V3.90.00 9600 RAUCH Quantron S2 V1.00.05 9600 ME Spraylight V02.00.10 9600 * - Tässä on mainittu vain sellaiset ajotietokoneet, joista totesimme, että sarjaliitäntä toimii. Muissa ohjelmistoversioissa voivat tulokset olla toisia. þ Olet tarkastanut, pitääkö sinun aktivoida ajotietokoneesta LH5000-protokolla. Mikäli olet, olet aktivoinut protokollan. þ Rinnakkaisohjaus Serial Interface on aktivoitu. 1. SLiitä ajotietokone päätteeseen. [ 41] 2. Käynnistä pääte. 3. - Avaa sovellus Serial Interface. 4. Näpäytä kohtaa Asetukset. 5. - Lisää uusi koneprofiili. Ikkunaan tulee uusi koneprofiili. 6. Konfiguroi parametrit seuraavien vaiheiden mukaisesti. 7. Työtila -> Ohjearvon siirto 8. Protokolla -> LH5000 9. Laitetyyppi -> Valitse laite, jolla työskentelet. 10. Modulointinopeus -> yleensä 9600. Modulointinopeus riippuu ajotietokoneesta. 11. - Aktivoi koneprofiili. 12. - Paina ja vahvista koneprofiilin tallentamiseksi. 13. Käynnistä pääte uudelleen. Seuraava menettely Olet asentanut sarjaliitännän. Nyt sinun pitää konfiguroida päätteen sovellukset. TRACK-Leader-sovelluksessa: 1. Deaktivoi parametri SECTION-Control kohdasta Asetukset / Yleiset. 2. Luo koneprofiili traktorisi ja lisälaitteen yhdistelmälle. 3. Lataa sovelluskortti. Sovelluskortin voi ladata kahdella tavalla: shp-tiedostona TRACK-Leader-sovelluksessa. Osana ISO-XML-tilausta käyttäessäsi ISOBUS-TC-sovellusta ja peltokorttia. Lisätietoja tästä löydät TRACK-Leaderin ja ISOBUS-TC:n käyttöohjeista. I - 43

I Terminal TOUCH800 Osaleveyksien kytkeminen ja ohjearvojen siirtäminen ASD:n kautta Testatut ajotietokoneet* Valmistaja Ajotietokone Ohjelmistoversio Modulointinopeus Ohjearvon siirto Osaleveyden kytkentä Amazone Amatron3 V1.09.00 19200 + - Amazone Amatron+ V3.23.00 19200 + - RAUCH Quantron A V1.20.00 19200** - + RAUCH Quantron E V3.51.00 19200** + + RAUCH Quantron E2 V2.10.00 19200** + + Müller Elektronik Müller Elektronik Spraylight V02.00.13 19200 + + DRILL-Control - 19200 + + * - Tässä on mainittu vain sellaiset ajotietokoneet, joista totesimme, että sarjaliitäntä toimii. Muissa ohjelmistoversioissa voivat tulokset olla toisia. ** - Ajotietokoneesta pitää aktivoida GPS-Control Voit käyttää ASD-protokollaa ohjearvojen siirtämiseen sovelluskortilta tai osaleveyksien kytkemiseen. Ajotietokoneesta riippuu, missä laajuudessa voit käyttää näitä toimintoja. Jotta voit käyttää siirtoa ADS-protokollan kautta, sinun pitää aktivoida lisenssi ASD-Protocol. Näin konfiguroit sarjaliitännän osaleveyksien kytkemiseksi ajotietokoneella: þ Olet aktivoinut TRACK-Leader-sovelluksesta valikosta Yleiset parametrin SECTION-Control. þ Olet tarkastanut, pitääkö sinun aktivoida ajotietokoneesta ASD-protokolla. Mikäli olet, olet aktivoinut protokollan. þ Rinnakkaisohjaus Serial Interface on aktivoitu. 1. Liitä ajotietokone päätteeseen. [ 41] 2. Käynnistä pääte. 3. - Avaa sovellus Serial Interface. 4. Näpäytä kohtaa Asetukset. 5. - Lisää uusi koneprofiili. Ikkunaan tulee uusi koneprofiili. 6. Konfiguroi parametrit seuraavien vaiheiden mukaisesti. 7. Työtila -> Ohjearvon siirto, osaleveyden kytkentä 8. Protokolla -> ASD 9. Laitetyyppi -> Valitse laite, jolla työskentelet. 10. Traktori<-->Työpiste -> Syötä tähän kohtaan traktorin ripustuskohdan ja työpisteen välinen etäisyys. I - 44

I Terminal TOUCH800 11. Siirtymä vas./oik. - Parametrin tehtävänä on säätää epäsymmetristen laitteiden geometria. Syötä tähän, kuinka paljon työleveyden keskikohta on siirtynyt. Syötä oikealle siirtymisen yhteydessä positiivinen arvo ja vasemmalle siirtymisen yhteydessä negatiivinen arvo. 12. Työleveys - Ajotietokoneessa asetettu työleveys. 13. Osaleveyksien lukumäärä - Ajotietokoneessa asetettu osaleveyksien lukumäärä. 14. - Aktivoi koneprofiili. 15. - Paina ja vahvista koneprofiilin tallentamiseksi. 16. Käynnistä pääte uudelleen. Seuraava menettely Olet asentanut sarjaliitännän. Nyt sinun pitää konfiguroida päätteen sovellukset. TRACK-Leader-sovelluksessa: 1. Aktivoi parametri SECTION-Control kohdasta Asetukset / Yleiset. 2. Konfiguroi osaleveyskytkentä kohdasta Asetukset / SECTION-Control. 3. Lataa sovelluskortti. Sovelluskortin voi ladata kahdella tavalla: shp-tiedostona TRACK-Leader-sovelluksessa. Osana ISO-XML-tilausta käyttäessäsi ISOBUS-TC-sovellusta ja peltokorttia. Lisätietoja tästä löydät TRACK-Leaderin ja ISOBUS-TC:n käyttöohjeista. I - 45

I Terminal TOUCH800 6.7 ISO-tulostin 6.7.1 ISO-tulostimen liittäminen päätteeseen ISO-tulostimen tehtävänä on tulostaa tietoja ISO-XML-tilauksesta. 9-Napainen Sub-D-pistoke ISOBUSiin liittämiseen ISO-tulostin Pistoke ISO-tulostinliittimeen liittämiseen Pistoke päätteeseen liittämiseen ISO-tulostinliitin CAN-väylän liitäntä Sen jälkeen kun olet liittänyt ISO-tulostimen päätteeseen, sinun on aktivoitava se. [ 46] 6.7.2 ISO-tulostimen aktivointi ISO-tulostimen aktivoimiseksi sen ajuri on aktivoitava. 1. - Avaa Huolto -sovellus. 2. Näpäytä kohtaa Ajurit. 3. Näpäytä kohtaa ISOPrinter. Asennetut ajurit tulevat näkyviin. 4. Näpäytä kohtaa ISO-tulostin. 5. - Vahvista. 6. Käynnistä pääte uudelleen. I - 46

I Terminal TOUCH800 7 7.1 Päätteen konfigurointi Palvelu-sovelluksessa Kielen vaihtaminen Kun kytket päätteen päälle ensimmäistä kertaa, saattaa olla, että tekstit näkyvät vieraalla kielellä (saksaksi). Jos vaihdat Palvelu-sovelluksen kielen, samalla muuttuu myös kaikkien sovellusten ja ISOBUStyötietokoneiden sovellusten kieli. Jos liitetty ISOBUS-työtietokone ei mahdollista valittua kieltä, aktivoidaan kyseisen tietokoneen vakiokieli. 1. - Avaa Huolto -sovellus. Sovelluksen aloitusikkuna tulee näkyviin: 2. Näpäytä kohtaa Pääte". Näyttöön tulee luettelo parametreista. 3. Vedä sormellasi kuvaruudun yli alhaalta ylös. Uudet parametrit tulevat näkyviin. 4. Näpäytä kohtaa Kieli". Näkyviin tulee luettelo käytettävissä olevien kielien lyhenteistä. 5. Näpäytä valitsemasi kielen lyhennettä. Lyhenne on merkitty vihreällä pisteellä. 6. - Vahvista. Ikkuna "Pääte" tulee näkyviin. 7. Käynnistä pääte uudelleen. 7.2 Päätteen perusasetukset Perusasetuksiin kuuluvat muun muassa: kieli, kellonaika, mittayksiköt. Kaikki tässä tekemäsi asetukset koskevat myös muita sovelluksia ja liitettyjä ISOBUS-työtietokoneita. I - 47

I Terminal TOUCH800 1. - Avaa Huolto -sovellus. Sovelluksen aloitusikkuna tulee näkyviin: 2. Näpäytä kohtaa Pääte". Näyttöön tulee luettelo parametreista. Katso alla olevaa taulukkoa. 3. Parametrin arvon muuttamiseksi näpäytä sitä. Näkyviin tulee ikkuna, jossa voit syöttää parametrin arvon lukuna tai valita sen luettelosta. 4. - Vahvista. 5. Käynnistä pääte uudelleen. Valikon Pääte parametrit Parametrin nimi Kirkkaus päivä Kirkkaus yö Näppäimistön valaistus Äänenvoimakkuus Pvm Kellonaika Aikavyöhyke Kieli Mittayksiköt Näyttökuva ISOBUS-UT: Function instance Kirjautuminen muodossa ISOBUS-UT Toiminto Kuvaruudun kirkkaus päivällä. Kuvaruudun kirkkaus yöllä. Näppäinten valaistus. Päätteen äänenvoimakkuus. Ajankohtainen päiväys. Ajankohtainen kellonaika. Aikasiirtymä GMT-aikaan nähden. Sovelluksen kieli kuvaruudulla. Mittausjärjestelmä. Kun tämä parametri on aktivoitu, voit laatia päätteellä näyttökuvia. Käytä tätä parametria, jos haluat kohdistaa ISOBUS-TC-liitännän tietylle Function instancelle. Näin voidaan asettaa, millä päätteellä ISOBUS-työtietokoneen pitää ilmoittautua. Aktivoi tämä parametri, jos haluat ISOBUS-työtietokoneen näkyvän päätteellä. Useimmissa tapauksissa tämän parametrin on oltava aktivoituna. Joissain itseliikkuvissa maatalouskoneissa parametrin on oltava pois käytöstä. I - 48

I Terminal TOUCH800 Parametrin nimi Navigointipainikkeiden lukumäärä Toiminto Pääte asettaa jokaisessa sovelluksessa käytettäväksi korkeintaan 12 toimintosymbolia. Jos liität päätteeseen ISOBUS-työtietokoneen, jonka ikkunassa on useampia toimintoja, toimintojen symbolit jakautuvat useammalle sivulle. Sen lisäksi näkyviin tulee navigointipainikkeita, joilla voit siirtyä seuraavalle sivulle. Antamallasi luvulla ilmoitat, kuinka monta painiketta pitää olla niiden sivujen selaamiseen, joilla on toimintosymboleja. 7.3 Sovellusten aktivointi ja deaktivointi "Palvelu"-sovelluksessa voidaan muita päätteelle asennettuja sovelluksia aktivoida ja deaktivoida. Sovellukset on asennettu paketteina, niin kutsuttuina ohjelmalisäkkeinä (plug-ins). Yksi ohjelmalisäke voi sisältää useampia sovelluksia. Voit ottaa ohjelmalisäkkeita pois käytöstä esimerkiksi silloin, kun et enää halua käyttää niitä. Silloin ne eivät näy valintavalikossa. Lisäosan nimi TRACK-Leader Sisältää seuraavat sovellukset TRACK-Leader SECTION-Control TRACK-Leader TOP VARIABLE RATE-Control ISOBUS-TC ISOBUS-TC Tractor-ECU Tractor-ECU Kamera Kuvaruudulla näkyy liitetyn kameran kuva. FIELD-Nav FIELD-Nav File Server Tiedostopalvelin Serial Interface Sarjaliitäntä tietojen siirtoon ajotietokoneelle. Näin aktivoit ja deaktivoit ohjelmalisäkkeet: 1. - Avaa Huolto -sovellus. 2. Näpäytä kohtaa Plug-Ins. Ikkuna "Plug-Ins" tulee näkyviin. I - 49

I Terminal TOUCH800 3. Ohjelmalisäkkeen aktivoimiseksi näpäytä sitä. Ohjelmalisäke on aktivoitu, kun sen nimen edessä näkyy väkänen. 4. Käynnistä pääte uudelleen. 7.4 Täysversioiden lisenssien aktivointi Päätteelle on esiasennettu useampia sovelluksia, joita saadaan käyttää testitarkoituksiin 50 tunnin ajan. Sen jälkeen ne deaktivoidaan automaattisesti. Lisenssit -ikkuna Ikkunan nimitys Sovelluksen nimi Väkänen merkitsee aktivoidut sovellukset. Sovellukset, joita ei ole merkitty hakasella, eivät ole aktivoituja. Suluissa on ilmoitettu, kuinka kauan kokeiluversiota voi vielä käyttää: tuntia ja minuuttia. Sovelluksen 18-kirjaiminen koodi Lisenssin aktivointiin tarvitset aktivontiavaimen. Sen saamiseksi on ostettava lisenssi Müller- Elektronikilta. Kun pyydät aktivointiavainta puhelimitse tai sähköpostitse, anna työntekijöillemme seuraavat tiedot: Sen sovelluksen nimi, jolle tarvitset lisenssin. Sovelluksen 18-kirjaiminen koodi. Sen löydät ikkunasta Lisenssit. Päätteen sarjanumero - Sijaitsee tyyppikilvessä päätteen takasivulla. Päätteen tuotenumero - Sijaitsee tyyppikilvessä päätteen takasivulla. Näin aktivoit lisenssin: 1. - Avaa Huolto -sovellus. 2. Näpäytä kohtaa Lisenssit". 3. 18-Kirjaimisella koodilla tilaat aktivointiavaimen Müller-Elektronikilta. 4. Näpäytä sen lisenssin nimeä, jonka haluat aktivoida. Näppäimistö tulee näkyviin. 5. Syötä aktivointikoodi. I - 50

I Terminal TOUCH800 6. - Vahvista. Ikkuna "Lisenssit" tulee näkyviin. 7. Käynnistä pääte uudelleen. Sovelluksen pääversio on nyt aktivoitu. 7.5 Näyttökuvien laatiminen Näyttökuva on kuva kuvaruudusta. 1. Aseta USB-tikku päätteeseen. 2. - Avaa Huolto -sovellus. 3. Näpäytä kohtaa Pääte". 4. Muuta parametri Screenshot arvoon aktivoitu. 5. Näyttökuvan laatimiseksi paina painiketta. Kuvaruudun sisältö tallennetaan kuvatiedostona USB-tikulle kansioon Screencopy. 7.6 Koska poistamisen tulisi tapahtua? Tietovarantojen tyhjennys Varannot ovat päätteen välimuisteja. Varantoihin välitallennetaan grafiikkaa tai tekstejä. Ajan myötä varannoista tulee liian suuria ja ne hidastavat päätteen toimintaa. Voit poistaa varannot päätteen toiminnan nopeuttamiseksi. Poista varannot: Liitetyn työtietokoneen ohjelmiston päivityksen jälkeen. Kun pääte työskentelee hitaammin kuin tavallisesti. Kun asiakaspalvelu pyytää tekemään niin. Näin poistat varannot: 1. - Avaa Huolto -sovellus. 2. Näpäytä kohtaa Objectpool. Näkyviin tulee luettelo niiden ISOBUS-työtietokoneen ISO-nimistä, joiden grafiikat ja tekstit ovat päätteen muistissa. Symbolista näet, mitä maatalouskonetta työtietokone ohjaa. 3. Näpäytä varantoa, jonka haluat poistaa. 4. - Poista varanto. Jos poistat väärän varannon, et tapahdu mitään. Näkyviin tulee seuraava ilmoitus: "Haluatko todella poistaa hakemiston?" 5. Vahvista näpäyttämällä Kyllä. 6. Seuraavan uudelleenkäynnistyksen yhteydessä ladataan työtietokoneen ajankohtainen varanto. I - 51

I Terminal TOUCH800 8 Tractor-ECU-sovellus Tractor-ECU-sovelluksen tehtävänä on koota yhteen kaikki sen ajoneuvon tiedot, johon pääte on asennettu. Traktor-ECU voi välittää nämä tiedot muille sovelluksille (esim. GPS-vastaanottimen sijainti TRACK-Leaderille tai SECTION-Controlille) tai liitetyille ISOBUS-työtietokoneille (GPS-signaali nopeuden lähteenä). Tractor-ECU -sovelluksessa voidaan: syöttää, mitkä anturit on asennettu ajoneuvoon. syöttää GPS-vastaanottimen sijainti. asettaa GPS-signaali CAN-väylälle nopeuden selvittämiseksi. 8.1 Tractor-ECUn konfigurointi 1. - Avaa Tractor-ECU-sovellus. 2. Näpäytä kohtaa Asetukset. Parametrit tulevat esiin. Ajoneuvoprofiilin parametrit Yhteys ISOBUS-TC:een? Tällä parametrilla asetetaan, kommunikoiko Tractor-ECU-sovellus ISOBUS-TC-sovelluksen kanssa. Silloin tämä välittää tiedot: laskurit, työasento, GPS-vastaanottimen sijainti. Deaktivoi tämä parametri vain silloin, kun päätettä käytetään toisena päätteenä ja GPS-vastaanotin on yhdistetty toiseen päätteeseen. Nopeus Nopeusanturin konfigurointi Se mittaa nopeuden. Mahdolliset arvot: Deaktivoitu Yksikään anturi ei mittaa nopeutta. Pyöräanturi Päätteeseen on liitetty pyöräanturi. Pyöräanturi pitää kalibroida [ 54]. Tutka-anturi Päätteeseen on liitetty tutka-anturi. Pyöräanturi pitää kalibroida [ 54]. GPS-vastaanotin Nopeus lasketaan GPS:n avulla. tuntemat. anturi CANin kautta Pyöräanturi tai tutka-anturi on yhdistetty CANin kautta päätteeseen. Tutka-anturi CANin kautta Tutka-anturi on yhdistetty CANin kautta päätteeseen. Pyörä-anturi CANin kautta Pyöräanturi on yhdistetty CANin kautta päätteeseen. I - 52

I Terminal TOUCH800 Työleveys Arvo välitetään ISOBUS-TC-sovellukselle käsitellyn pinta-alan laskemista varten. Parametri mahdollistaa ennen kaikkea käsitellyn pinta-alan dokumentoimisen koneissa, jotka eivät ole ISOBUS-koneita, jos työskentelet TRACK-Leaderilla ilman ISOBUS-työtietokonetta ja kun samanaikaisesti käytät ISOBUS-TC-sovellusta ISO-XML-tilausten kanssa. Tässä tilanteessa konetietoja ei oletuksena siirretä ISOBUS-TC-sovellukseen. Jotta käsitellyn pintaalan laskeminen myöhemmin peltokortissa olisi mahdollista, voit merkitä tähän työleveyden. Voit käyttää tätä toimintoa vain silloin, kun sinulla on myös työasentoanturi. Muista asettaa uusi työleveys työskenneltyäsi koneella, joka ei ole ISOBUS-kone. Impulsseja / 100 m Tätä parametria tarvitset vain silloin, kun olet valinnut jommankumman seuraavista nopeuden lähteistä: pyöräanturi tai tutka-anturi. Muussa tapauksessa kaikki tässä annetut arvot jätetään huomiotta. Tämän parametrin kohdalla näkyy nopeusanturin kalibroinnin tulos. Työasentoanturi Tällä parametrilla voit määrätä, onko työasentoanturia ja miten sen signaali saavuttaa päätteen. On kolme parametria, joilla työasentoanturi voidaan konfiguroida: Parametri Asennuspaikka ja liitäntä Mahdolliset arvot: Deaktivoitu Yksikään anturi ei mittaa työasentoa. Etuosa pistokkeella B Työasentoanturi on etunostolaitteessa tai etunostolaitteeseen asennetussa työlaitteessa. Se on liitetty päätteeseen pistokkeella B. Työasentoanturi pitää konfiguroida. Takaosa pistokkeella B Työasentoanturi on takanostolaitteessa tai takaostolaitteeseen asennetussa työlaitteessa. Se on liitetty päätteeseen pistokkeella B. Työasentoanturi pitää konfiguroida. tuntemat. anturi CANin kautta On työasentoanturi, joka määrittää työlaitteen työsijainnin. Se on liitetty ISOBUStyötietokoneeseen tai toiseen päätteeseen. Signaali saavuttaa päätteen CANin kautta. Etuosa CANin kautta On työasentoanturi, joka määrittää työlaitteen työsijainnin ajoneuvon etuosassa. Se on liitetty ISOBUS-työtietokoneeseen tai toiseen päätteeseen. Signaali saavuttaa päätteen CANin kautta. Takaosa CANin kautta On työasentoanturi, joka määrittää työlaitteen työsijainnin ajoneuvon perässä. Se on liitetty ISOBUS-työtietokoneeseen tai toiseen päätteeseen. Signaali saavuttaa päätteen CANin kautta. TRACK-Leader AUTO Kun ohjausjärjestelmä aktivoidaan, järjestelmä olettaa, että työlaite on työasennossa. I - 53

I Terminal TOUCH800 Parametri Anturityyppi Jos työasentoanturi on liitetty päätteeseen pistokkeella B, päätteelle pitää ilmoittaa, minkä periaatteen mukaan anturi toimii. Mahdolliset arvot: analoginen Käyttämäsi anturi on työasentoanturi [ 55], joka mittaa kolmipistenostolaitteen korkeuden prosentteina. digitaalinen Käytät digitaalista, ISO-yhteensopivaa työasentoanturia, joka vastaa standardia ISO 11786. Anturi on liitetty signaalipistorasian kautta päätteeseen. ME-anturi Y Käytät Müller-Elektronikin työasentoanturia. Anturi on liitetty päätteeseen. Parametri Invertointi Oletuksena pääte lähteen siitä, että työlaite on työasennossa, kun työasentoanturi lähettää signaalin. Mikäli työasentoanturi kuitenkin toimii vastakkaisella tavalla, se on säädettävä tässä kohdin. Mahdolliset arvot: Kyllä - Työlaite on työasennossa, kun anturi ei ole varattuna. Ei - Työlaite on työasennossa, kun anturi on varattuna. 8.1.1 Nopeusanturin kalibrointi Kun nopeusanturi kalibroidaan 100 m -menetelmällä, määrität nopeusanturin 100 m etäisyydellä saamien impulssien määrän. Jos tunnet nopeusanturin impulssien lukumäärän, voit syöttää sen myös manuaalisesti. þ Olet mitannut ja merkinnyt 100 m pituisen matkan. Matkan täytyy vastata pelto-olosuhteita. Pitää siis ajaa niityn tai pellon yli. þ Ajoneuvo on siihen yhdistetyn koneen kanssa valmis 100 m:n ajoon ja on merkityn matkan alussa. þ Olet liittänyt pyöräanturin tai tutka-anturin päätteeseen. þ Olet valinnut parametriksi Nopeus Pyöräanturin tai Tutka-anturin. 1. Avaa Tractor-ECU-sovellus. 2. Näpäytä kohtaa Asetukset. 3. Näpäytä kohtaa. 4. Toimi kuvaruudulla näkyvien ohjeiden mukaan. Olet kalibroinut nopeusanturin. I - 54

I Terminal TOUCH800 8.1.2 Analogisen työasentoanturin kalibrointi Jos olet liittänyt päätteeseen analogisen työasentoanturin, päätteelle pitää opetaa, mistä sijainnista alkaen työlaite on työasennossa. þ Olet liittänyt työasentoanturin päätteeseen suoraan tai signaalipistorasian välityksellä. þ Olet valinnut parametriksi Anturityyppi analogisen anturin. 1. Avaa Tractor-ECU-sovellus. 2. Näpäytä kohtaa Asetukset. 3. Siirrä työlaite työasentoon. 4. Näpäytä symbolia työsijannin opettamiseksi. Olet konfigurointin työasentoanturin. 8.1.3 Traktorin geometria Traktorin geometrialla tarkoitetaan useiden ajoneuvon mittojen muodostamaa kokonaisuutta. Traktorin geometria Etäisyys ajoneuvon keskikohdan ja GPS-vastaanottimen välillä vasen-oikea-akselilla. Kun vastaanotin on asennettu vasemmalle sivulle, syötä negatiivinen arvo. TRACK-Leader AUTOn käyttäjä: Syötä tähän kohtaan 0. Sivuttainen siirtymä on jo asetettu ECU-S1- ohjaustyötietokoneessa. Ajoneuvon GPS-vastaanottimen ja taka-akselin välinen etäisyys. Etäisyys taka-akselin ja taemman kiinnitys- tai ripustuspisteen (esim. kolmipistekiinnitys tai aisa) välillä. I - 55

I Terminal TOUCH800 OHJE Jos käytät automaattista ohjausta TRACK-Leader AUTO, ota seuraava huomioon: GPS-vastaanottimen sivuttainen siirtymä keskikohdasta on merkitty myös ohjaustyötietokoneeseen. Tämä arvo lisätään Tractor-ECU-sovelluksen arvoon ja koneprofiilin (TRACK-Leader-sovellus) arvoon. Sen vuoksi: Asenna GPS-vastaanotin ajoneuvon keskikohtaan (vasen-oikea-akselilla). Siten vältyt monilta GPS-vastaanottimen sijoittamiseen liittyviltä ongelmilta. Mikäli se ei ole mahdollista: Kun kytket ohjaustyötietokoneen TRACK-Leader AUTO päälle, varmista, että GPS-vastaanottimen sivuttaiseksi siirtymäksi on seuraavissa paikoissa merkitty 0 cm: Tractor-ECU-sovelluksessa ja käytettävän koneen koneprofiilissa TRACK-Leaderissa. 8.2 Tulokset Tractor-ECU dokumentoi työn kahdella laskuriryhmällä: päivälaskurit tilauskohtaiset laskurit 8.1.2 Päivälaskurit Laskurin nimitys Käsitelty matka Käsitelty pinta-ala Työaika Näin tyhjennät päivälaskurin: Tämä dokumentoidaan Matka, jonka aikana työasentoanturi oli aktivoitu. Pinta-ala, jolla työasentoanturi oli aktivoitu. Pinta-alan laskennan perustana käytetään Tractor-ECU-sovelluksessa asetettua työleveyttä. Aika, jolloin työasentoanturi oli aktivoitu. 1. - Avaa Tractor-ECU-sovellus. 2. Näpäytä kohtaa Tulokset. Näyttöön tulee päivälaskurit sisältävä Tulokset -ikkuna. 3. Näpäytä toimintosymboleita päivälaskurien tyhjentämiseksi. I - 56

I Terminal TOUCH800 Symboli Tämä laskuri tyhjennetään Käsitelty matka Käsitelty pinta-ala Työaika Kaikki päivälaskurit 8.2.2 Tilauskohtaiset laskurit Nämä laskurit siirretään ISOBUS-TC-sovellukseen. Voit aktivoida laskurit tilauksessa. Sen jälkeen ne näkyvät lisäikkunassa, kun ISOBUS-TC-sovellus minimoidaan. Tilauskohtaiset laskurit Laskurin nimitys Yksikkö Tämä dokumentoidaan Työleveys m TyöleveysTractor-ECU:sta Matka km Matka, jonka aikana työasentoanturi oli aktivoitu. Pinta-ala ha Pinta-ala, jolla työasentoanturi oli aktivoitu. Pinta-alan laskennan perustana käytetään Tractor-ECU-sovelluksessa asetettua työleveyttä. Aika työasennossa h Aika, jolloin työasentoanturi oli aktivoitu. Työasento 0/1 0 = ei työasennossa 1 = työasennossa I - 57

I Terminal TOUCH800 9 9.1 Tilauskäsittely, ISOBUS-TC Tietoja ISOBUS-TC:stä ISOBUS-TC on Müller-Elektronikin sovellus, joka muodostaa ISOBUS-päätteissä liitännän ISOBUStyötietokoneen, TRACK-Leader-sovelluksen ja peltokortin välille. ISOBUS-TC:llä voit: suunnitella ja käsitellä ISO-XML-tilauksia päätteellä, käsitellä ISO-XML-tilauksia, jotka olet suunnitellut peltokortin avulla PC:llä. Kaikki tilauksessa olevat tiedot siirretään ISOBUS-TC:stä päätteen erikoissovelluksiin. Näin jokainen sovellus tekee sitä, mihin se on tarkoitettu ja minkä se parhaiten osaa: Tilaukseen tallennetut peltorajat, ohjauslinjat, sovelluskortit ja muut käsiteltyjä peltoja koskevat tiedot siirretään TRACK-Leaderiin. Näin voit käsitellä peltoa. Sovelluskortin ohjearvot siirretään lisäksi ISOBUS-työtietokoneeseen. Siten sinun ei tarvitse huolehtia ohjearvojen syöttämisestä. ISOBUS-TC dokumentoi töiden keston, osallistuvat henkilöt sekä käytetyt koneet ja käyttöaineet/-välineet. Työn jälkeen voit siirtää kaikki työtulokset USB-tikulle tietojen käsittelemiseksi PC:llä. 9.2 Aseta, miten ISOBUS-TC:tä käytetään Ensin on ratkaistava, miten ISOBUS-TC-sovellusta käytetään. ISOBUS-TC:n ja TRACK-Leaderin käyttö riippuvat tästä asetuksesta. ISOBUS-TC:lle on olemassa kaksi käyttöskenaariota. Parametrilla Työskennelläänkö ISO-XML:n kanssa? asetetaan, minkä skenaarion mukaan toimitaan: Kyllä Valitse tämä asetus, jos haluat luoda tilauksia PC:llä tai päätteellä. Tässä tapauksessa sinun on aina käynnistettävä tilaus ennen työn aloittamista. Vain silloin tiedonsiirto toimii ISOBUS-TC:n, TRACK-Leaderin ja ISOBUS-työtietokoneen välillä. Ei Valitse tämä asetus, jos et käytä yhtään tilausta. Käytä sen sijaan sovelluskortteja shpformaatissa tai syötä ohjearvot suoraan ISOBUS-työtietokoneeseen. Tässä tapauksessa ISOBUS-TC toimii vain taustalla. 1. - Avaa sovellus ISOBUS-TC. 2. Näpäytä kohtaa Asetukset. 3. Näpäytä kohtaa Työskennelläänkö ISO-XML:llä?. 4. Näpäytä Kyllä, jos haluat työskennellä tilauksien kanssa. Näpäytä Ei, jos et halua käyttää tilauksia etkä ISOBUS-TC-sovellusta. I - 58

I Terminal TOUCH800 5. - Vahvista. Sinulta kysytään, haluatko muuttaa asetusta. 6. Näpäytä Kyllä, jos haluat vahvistaa. 7. Odota, kunnes kaikki ilmoitukset häviävät. 8. Käynnistä pääte uudelleen. 9.3 Laitejärjestyksen konfigurointi Laitejärjestys osoittaa, mistä ISOBUS-työtietokoneista pääte lataa liitettyjen maatalouskoneiden geometriat. Geometriaa tarvitaan kaikkien laite-elementtien sijainnin laskemiseen GPS-signaalin perusteella. Vain siten on tarkka rinnakkaisohjaus ja osaleveyden kytkentä mahdollista. Laitteet pitää järjestää ajosuuntaan katsoen edestä taakse. Traktorin työtietokoneen symboli. Tässä tapauksessa se on päätteen sovellus Tractor- ECU. Yhteys Tractor-ECU :n ja ME_ISO_Spritze :n välillä on olemassa. - yhdistetyt laitteet. ISOBUS-työtietokoneen ME_ISO_ Spritze symboli ISOBUS-työtietokoneen ISO-numero Työtietokoneen nimi Kaikkia luettelossa olevia laitteita ei tarvitse yhdistää. Työtietokoneet, joilla ei ole merkittäviä geometriatietoja, voidaan erottaa. Kuvassa on työtietokone Tractor erotettu, koska traktorin geometria pitää ottaa käyttöön päätteen sovelluksesta Tractor-ECU. - erotetut laitteet. I - 59

I Terminal TOUCH800 Näin konfiguroit laitejärjestyksen ISOBUS-TC-sovellusta käyttäessäsi: þ Kaikki tilaukseen tarvittavat ISOBUS-työtietokoneet on liitetty. þ Tilaus on käynnistetty. 1. - Avaa sovellus ISOBUS-TC. 2. Näpäytä kohtaa akt. tilaus. Ikkuna "Tilaus" tulee näkyviin. 3. Näpäytä kohtaa Laitejärjestys. Olet kutsunut esiin laitejärjestyksen sisältävän ikkunan. Näyttöön tulee luettelo kaikista ISOBUSiin liitetyistä laitteista. Laitteiden välissä näkyvät niiden konnektorit. 4. Valitse ensimmäinen laite näpäyttämällä merkintää ylärivillä. Jos käytät ME-päätettä, johon on liitetty GPS-vastaanotin, aseta yläriviltä sovellus Tractor-ECU. Mikäli toinen pääte tai traktorin työtietokone sisältää geometrian, voit asettaa sen. 5. Toiselle paikalle pitäisi tulla näkyviin maatalouskoneen, joka on liitetty ME-päätteeseen. Näpäytä riviä, joka sisältää toisen laitteen, ja valitse laite. 6. Laitteiden väliltä pitää vielä valita sopiva konnektori. Näpäytä kahden laitteen välistä riviä ja valitse jokaiselle laitteelle sopiva konnektori. 7. - Poistu ikkunasta tallentaaksesi syötöt. Yksinkertaisissa järjestelmissä pääte voi asettaa laitejärjestyksen automaattisesti. Ennen muuta silloin, kun ME-pääte on ainoa, joka sisältää traktorin geometrian. Seuraavissa tapauksissa voi kuitenkin olla tarpeen asettaa laitejärjestys manuaalisesti: Kun traktorin ohjaamoon on asennettu traktorityötietokone (Tractor-ECU), johon on tallennettu traktorin geometria. Tässä tapauksessa sinun on päätettävä, mikä Traktor-ECU laitejärjestyksessä yhdistetään toisiin laitteisiin: ME-päätteen sovellus vai työtietokoneen sovellus. Kun järjestelmä ei itse voi järjestää ISOBUS-työtietokoneita. Esimerkiksi silloin, kun traktori vetää useampaa kuin yhtä maatalouskonetta (esim.: lannanlevitintä ja kylvökonetta). Kun yhteys ISOBUS-työtietokoneeseen katkeaa ISO-XML-tilauksen ollessa käynnistettynä. Useimmissa tapauksissa laitejärjestys asettuu oikein, kun liität ISOBUS-työtietokoneen uudestaan. Kun pääte käynnistettäessä tulee virheilmoitus: Laitejärjestys puutteellinen Kun käynnistettäessä navigointi TRACK-Leaderissä tulee virheilmoitus: Laitetietoja ladataan vielä. Laitejärjestyksen asetus saattaa poistaa ongelman. I - 60

I Terminal TOUCH800 10 File Server (tiedostopalvelin) -sovellus File Server -sovelluksen tehtävänä on luoda päätteelle tallennuspaikka. Tätä tallennuspaikkaa voivat käyttää kaikki SOBUS-työtietokoneet, joilla ei ole omaa USB-liitäntää. Näin voidaan monet ISOBUS-työtietokoneet päivittää ja monet saavat mahdollisuuden tallentaa esimerkiski protokollia tai virheilmoituksia. Tätä varten päätteen muistiin luodaan Fileserver -kansio. Kaikilla ISOBUS-laitteilla on pääsy tähän kansioon ja ne voivat joko kirjoittaa tai lukea tietoja. Maksimaalinen muistitila on 5 MB. þ Jos haluat kopioida tiedostoja päätteelle, niiden pitää olla USB-tikulla kansiossa Fileserver. þ File Server -ohjelmalisäke on aktivoitu. 1. - Avaa File Server -sovellus. Sovelluksen aloitusikkuna tulee näkyviin. 2. Näpäytä kohtaa Muisti. 3. - Kopioi tiedostot USB-tikulta päätteessä olevalle SD-kortille (vienti). 4. - Kopioi tiedostot päätteessä olevalta SD-kortitlta USB-tikulle (tuonti). Jokin seuraavista ilmoituksista tulee näkyviin: Käynnistetäänkö tuonti? tai Käynnistetäänkö vienti?. 5. Vahvista näpäyttämällä Kyllä. Tiedot kopioidaan. Täällä näet yleiskuvan USB-tikulla olevista kansioista: Kansiot USB-tikulla [ 26] Esiin tulee raportti. 6. Vahvista näpäyttämällä OK. Tietojen tuonti tai vienti onnistui. I - 61

I Terminal TOUCH800 11 11.1 Tekniset tiedot Päätteen tekniset tiedot Käyttöjännite Virrankulutus (käyttö) Tehonotto Ympäristölämpötila Varastointilämpötila Mitat (L x K x S) Paino Kotelointiluokka 10V - 32V 0,5A (tyypillinen) - 4A Tyypillinen: 6W Enintään: 40W -20 C - +60 C -30 C - +80 C 243mm x 186mm x 69mm 1,1kg EMC ISO 14982 ESD-suoja Ympäristötarkastukset Prosessori Apuprosessori Muisti Bootflash IP6K4 standardin ISO 20653:2013 mukaan ISO 10605:2001 Level IV Tärinä: ISO 15003 Level 1 lämmön varastoituminen Level 2 standardin ISO 15003 mukaisesti Iskut: 100 iskua akselila kohden ja suuntaan 15g:llä ja 11ms:llä standardin IEC 60068-2-27 mukaisesti i.mx 515 600MHz STM32F205 256M mddr Käyttöjärjestelmä WinCE 6.0 Näyttö Kotelo Tulot / lähdöt 128M SCL-NAND-Flash 8 SVGA TFT PC-ABS 1 x USB 1 x D-Sub 9 liitin (CAN ja jännitteesyöttö) 1 x D-Sub 9 pistoke (RS232) 1 x D-Sub 9 pistoke (CAN, RS232 ja signaalit) 1 x M12 (kamera) 1 x M12 (Industrial Ethernet) I - 62

I Terminal TOUCH800 11.2 Varauskaaviot 11.2.1 Liitäntä A (CAN-väylä) 9-Napainen D-Sub-pistoke Nasta Signaalin nimi Toiminto 1 CAN_L CAN_L out 6 -Vin Virransyötön maadoitus 2 CAN_L CAN_L in 7 CAN_H CAN_H in 3 CAN_GND CAN-maadoitus, sis. maahan 8 CAN_EN_out Kytketty tulojännite, 200mA 4 CAN_H CAN_H out 9 +Vin Syöttö 5 Sytytys Sytytyssignaali Suoja Suoja ESD/EMC-suojaus 11.2.2 Liitäntä B 9-nap. D-Sub-pistoke Liitäntä B on 9-napainen D-Sub-pistoke. Määrittämällä varauksen pistoketta voidaan käyttää seuraaviin tarkoituksiin: Käyttötarkoitus Toisena CAN-liitäntänä 7, 9 Käytetyt nastat Toisena sarjaliitäntänä 2, 3, 4, 5 Signaalitulona kahdelle digitaaliselle ja yhdelle analogiselle signaalille. 1, 5, 6, 8 I - 63

I Terminal TOUCH800 Nasta Signaalin nimi 1 Pyöränanturi 1 6 Voimanottoakseli 2 2 /RxD2 7 CAN2_H 3 /TxD2 8 Työasentoanturi 3 tai peruutussignaali ajosuunnan määritystä varten 4 Jännitteensyöttö GPS-vastaanottimelle A10 4 kytketty tulojännite 250mA 9 CAN2_L 5 GND Suoja ESD/EMC-suojaus Selitykset: 1 ) Digitaalinen tulo noudattaen seuraavaa: ISO 11786:1995, luku 5.2 2 ) Digitaalinen tulo noudattaen seuraavaa: ISO 11786:1995, luku 5.3 3 ) Analoginen tulo noudattaen seuraavaa: ISO 11786:1995, luku 5.5 4 ) Nasta on kytketty rinnakkain liitännän C nastan 4 kanssa. Kokonaiskuormitus on 600mA. 11.2.3 Liitäntä C (RS232) 9-Napainen D-Sub-liitin Nasta Signaalin nimi Toiminto 1 DCD DCD 6 DSR DSR 2 /RxD /RxD 7 RTS RTS 3 /TxD /TxD 8 CTS CTS 4 DTR Kytketty tulojännite, 200mA (vaihtoehtoisesti DTR) 9 RI 5V (vaihtoehtoisesti RI) 5 GND Signaalimaadoitus Suoja Suoja ESD/EMC-suojaus I - 64

I Terminal TOUCH800 11.2.4 CAM-liitäntä M12-liitin: Kamera Nasta Signaalin nimi Toiminto 1 Power Jännitteensyöttö, summa enint. 500mA 2 Power GND Virransyötön maadoitus 3 FBAS2 Kamera 4 FBAS Kamera 5 GND-signaali Signaalimaadoitus 6 Suoja ESD/EMC-suojaus 11.2.5 ETH-liitäntä (Ethernet) M12-liitin: Ethernetille Nasta Signaalin nimi Toiminto 1 TD+ valkoinen-oranssi 2 RD+ valkoinen-vihreä 3 TD- oranssi 4 RD- vihreä 5 Nastaa ei ole Nastaa ei ole Suoja Suoja ESD/EMC-suojaus I - 65

I Terminal TOUCH800 11.3 Lisenssiehdot Ohjelmisto käyttää seuraavia Open-Source-kirjastoja: Oma http://www.mueller-elektronik.de/licences/eigen/license.txt Spatialite http://www.mueller-elektronik.de/licences/spatialite/license.txt Proj.4 http://www.mueller-elektronik.de/licences/proj.4/license.txt Expat http://www.mueller-elektronik.de/licences/expat/license.txt WCELIBEX http://www.mueller-elektronik.de/licences/wcelibex/license.txt I - 66

I Terminal TOUCH800 12 Muistiinpanot I - 67

I I TRACK - Leader 1 1.1 Turvallisuuden takaamiseksi Perustavia turvaohjeita Lue seuraavat turvaohjeet huolellisesti ennen kuin käytät tuotetta ensimmäistä kertaa. Lue sen maatalouskoneen käyttöohje, jota aiot ohjata sovelluksen avulla. 1.2 Käyttötarkoituksen mukainen käyttö Ohjelmistoa saa käyttää vain maatalouslaitteiden ja -koneiden kanssa. Ohjelmistoa saa käyttää vain julkisten teiden ulkopuolella peltotyössä. 1.3 Varoitusten rakenne ja merkitys Kaikki tästä käyttöohjeesta löytyvät turvaohjeet muodostetaan seuraavan kaavan mukaan: VAROITUS Tämä merkkisana on merkkinä keskinkertaisen riskin vaaroista, joiden seurauksena saattaa olla kuolema tai vakavat ruumiinvammat, jos niitä ei vältetä. VARO Tämä merkkisana on merkkinä vaaroista, joiden seurauksena voi olla lieviä tai kohtalaisia ruumiinvammoja, jos niitä ei vältetä. OHJE Tämä merkkisana on merkkinä vaaroista, joiden seurauksena voi olla aineellisia vahinkoja, jos niitä ei vältetä. On olemassa toimia, jotka suoritetaan useammassa vaiheessa. Jos jossakin näistä vaiheista on olemassa vaara, turvaohje näkyy suoraan toimintaohjeessa. Turvaohjeet sijaitsevat aina suoraan vaarallisen toimintavaiheen edessä ja niiden ominaisuuksiin kuuluu lihavoitu teksti sekä merkkisana. Esimerkki 1. OHJE! Tämä on ohje. Ohje varoittaa vaarasta, joka on olemassa seuraavassa toimintavaiheessa. 2. Vaarallinen toimintavaihe. II - 6

I I - TRACK-Leader 1.4 Käyttäjälle asetetut vaatimukset Opettele päätteen määräystenmukainen käyttö. Kukaan ei saa käyttää päätettä, ennen kuin tämä käyttöohje on luettu. Lue kaikki tämän käyttöohjeen ja liitettyjen koneiden ja laitteiden käyttöohjeiden turvaohjeet ja varoitukset ja noudata niitä huolellisesti. II - 7

I I TRACK - Leader 2 Käytön vaiheet Tästä luvusta löytyy toimenpideyhteenvetoja, jotka voivat olla apuna pellon käsittelyssä TRACK- Leaderiä käyttäen. Näistä yhteenvedoista näet, mitkä vaiheet voit suorittaa peräkkäin ja missä luvuissa suoritus on tarkkaan selitetty. Ennen kuin aloitat, sinun pitää konfiguroida ohjelmisto. Koko konfiguraatio on kuvattu seuraavissa luvuissa: Konfiguraatio [ 60]. Kun käytät päätettä ensimmäistä kertaa, konfiguroi ohjelmisto ja palaa sen jälkeen tähän lukuun. 2.1 Jos käytät vain rinnakkaisohjausta Tämä luku on sinulle hyödyllinen, jos sinulla on yksinkertainen järjestelmä ilman ISOBUStyötietokonetta, esimerkiksi pääte TRACK-Guide II ilman lisäsovelluksia. Voit käyttää myös muita päätteitä tämän käyttökuvauksen mukaisesti, mikäli et liitä ISOBUS-työtietokoneita etkä aktivoi ISOBUS-TC-sovellusta. 1. Aja pellolle. 2. Mikäli olet käsitellyt tätä peltoa jo aikaisemmin, lataa sen peltotiedot. [ 55] Mikäli haluat käsitellä uutta peltoa, varmista, että muita peltotietoja ei ole ladattuna. Siinä tapauksessa pitää avattu tallenne hylätä. [ 59] 3. Mikäli sinulla on sovelluskortti [ 52], voit tuoda sen nyt. 4. Deaktivoi parametri SECTION-Control ikkunasta Asetukset Yleiset. [ 61] 5. Valitse ikkunasta Asetukset Koneprofiilit profiili, joka sopii käytettävään koneyhdistelmään [ 78] tai laadi uusi koneprofiili. 6. Käynnistä uusi navigointi. [ 21] 7. Tarkasta, onko pääte tunnistanut ajosuunnan oikein. [ 24] 8. Oletuksena on ohjaustila Rinnakkain aktivoituna. Mikäli et halua ajaa suorin, rinnakkaisin radoin, muuta Ohjaustila. [ 39] 9. Mikäli haluat työskennellä osittain päällekkäin menevin radoin, aseta ohjauslinjojen välinen etäisyys. [ 38]. 10. Mikäli käytät EGNOSin tai WAASin avulla toimivaa GPS-vastaanotinta, aseta viitekohta. [ 26]. 11. Käynnistä tallennus. [ 43] 12. Aseta ensimmäinen AB-linja. [ 35]. 13. Määritä peltoraja [ 29] (valinnainen). 14. Käsittele pelto rinnakkaisin radoin. Käytä apuna valopalkkia. [ 42]. 15. Mikäli lähestyt estettä, voit merkitä sen sijainnin. [ 47] 16. Tallenna tiedot työn jälkeen tai vie ne myöhempää GIS-ohjelmassa käsittelyä varten. [ 54] 17. Kopioi tiedot USB-tikulle [ 56], jotta voit tallentaa ne PC:lle tai katsoa niitä TRACK-Guide- Desktopilla [ 33]. II - 8

I I - TRACK-Leader 2.2 Kun käytät SECTION-Controlia Tämä luku on sinulle hyödyllinen, jos sinulla on ISOBUS-työtietokoneella varustettu kone ja haluat, että SECTION-Control ohjaa koneen osaleveyksiä. 1. Aja pellolle. 2. Mikäli olet käsitellyt tätä peltoa jo aikaisemmin, lataa sen peltotiedot. [ 55] Mikäli haluat käsitellä uutta peltoa, varmista, että muita peltotietoja ei ole ladattuna. Siinä tapauksessa pitää avattu tallenne hylätä. [ 59] 3. Mikäli sinulla on sovelluskortti [ 52], voit tuoda sen nyt. 4. Aktivoi parametri SECTION-Control ikkunasta Asetukset Yleiset. [ 61] 5. Käynnistä uusi navigointi. [ 21] 6. Tarkasta, onko pääte tunnistanut ajosuunnan oikein. [ 24] 7. Oletuksena on ohjaustila Rinnakkain aktivoituna.mikäli et halua ajaa suorin, rinnakkaisin radoin, muuta Ohjaustila. [ 39] 8. Mikäli haluat työskennellä osittain päällekkäin menevin radoin, aseta ohjauslinjojen välinen etäisyys [ 38]. 9. Mikäli käytät EGNOSin tai WAASin avulla toimivaa GPS-vastaanotinta, aseta viitekohta. [ 26]. 10. AAktivoi automaattitila [ 49] SECTION-Controlista tai käytä konetta manuaalisesti. 11. Aseta ensimmäinen AB-linja. [ 35] 12. Määritä peltoraja [ 29] (valinnainen). 13. Merkitse päiste [ 44] (valinnainen). 14. Käsittele pelto rinnakkaisin radoin. Käytä apuna valopalkkia. [ 42]. 15. Mikäli lähestyt estettä, voit merkitä sen sijainnin. [ 47] 16. Tallenna tiedot työn jälkeen tai vie ne myöhempää GIS-ohjelmassa käsittelyä varten. [ 55] 17. Kopioi tiedot USB-tikulle [ 56], jotta voit tallentaa ne PC:lle tai katsoa niitä TRACK-Guide- Desktopilla [ 33]. II - 9

I I TRACK - Leader 2.3 Kun käytät tilauskäsittelyä ISOBUS-TC Jos haluat suunnitella ISO-XML-tilauksesi peltokortin (FMIS) avulla PC:llä ja sen jälkeen käsitellä ne päätteellä, on käytettävä ISOBUS-TC-sovellusta. Siinä tapauksessa ei tarvitse tallentaa tietoja TRACK-Leader-sovelluksessa. Kaikki työssä syntyvät tiedot siirretään suoraan ISOBUS-TC:lle ja tallennetaan tilauksen sisältävään tiedostoon. Suurin ero normaaliin käyttöön on navigaation käynnistämisessä ja lopettamisessa sekä tietojen tallennuspaikassa. Muita toimintoja käytetään kuten tässä käyttöohjeessa on kerrottu. 1. Avaa TRACK-Leader-sovellus. 2. Jos käytät konetta ISOBUS-työtietokoneen kanssa, aktivoi parametri SECTION-Control ikkunasta Asetukset Yleiset. [ 61] Jos et, deaktivoi tämä parametri. 3. Avaa sovellus ISOBUS-TC. 4. Käynnistä tilaus. Tee se ISOBUS-TC:n käyttöohjetta noudattaen. 5. Kun tilaus on käynnistetty, avaa TRACK-Leader-sovellus. Navigaation pitäisi käynnistyä automaattisesti. Jos näin ei käy, tee se manuaalisesti. 6. Tarkasta, onko pääte tunnistanut ajosuunnan oikein. [ 24] 7. Oletuksena on ohjaustila Rinnakkain aktivoituna. Jos ISO-XML-tilaus sisältää ohjauslinjoja, ne otetaan käyttöön ja vastaava ohjaustila valitaan. Mikäli et halua ajaa suorin, rinnakkaisin radoin, muuta Ohjaustila. [ 39] 8. Mikäli haluat työskennellä osittain päällekkäin menevin radoin, aseta ohjauslinjojen välinen etäisyys. [ 38] 9. Mikäli käytät EGNOSin tai WAASin avulla toimivaa GPS-vastaanotinta, aseta viitekohta. [ 26]. 10. Jos et käytä SECTION-Controlia, käynnistä tallennus. [ 43]. 11. Jos käytät SECTION-Controlia, aktivoi automaattitila [ 49] SECTION-Controlista tai käytä konetta manuaalisesti. 12. AAseta ensimmäinen AB-linja. [ 35] 13. Määritä peltoraja (valinnainen). 14. Käsittele pelto rinnakkaisin radoin. Käytä apuna valopalkkia. [ 42]. 15. Mikäli lähestyt estettä, voit merkitä sen sijainnin. [ 47] 16. Päätä tilaus työn jälkeen ISOBUS-TC-sovelluksessa. II - 10

I I - TRACK-Leader 3 3.1 Tästä käyttöohjeesta Käyttöalue Tämä käyttöohje koskee Müller-Elektronikin TRACK-Leader-sovelluksen kaikkia moduuleja. Julkaisutiedoissa on ilmoitettu, mistä ohjelmistoversiosta alkaen on noudatettava tätä käyttöohjetta. 3.2 Tämän käyttöohjeen kohderyhmä Tämä käyttöohje on tarkoitettu TRACK-Leader-ohjelmiston ja siihen kuuluvien lisämoduulien käyttäjille. 3.3 Toimintaohjeiden rakenne Toimintaohjeet selvittävät vaihe vaiheelta, kuinka tietyt työt voidaan suorittaa tuotteella. Tässä käyttöohjeessa olemme käyttäneet seuraavia symboleja toimintaohjeiden merkitsemiseen: Esitystapa 1. Merkitys Toiminnat, jotka on suoritettava peräkkäin. 2. Toiminnan tulos. Tämä tapahtuu, kun toiminta suoritetaan. Toimintaohjeen tulos. Tämä tapahtuu, kun kaikkia vaiheita on noudatettu. Edellytykset. Kun edellytyksiä mainitaan, edellytysten on täytyttävä, ennen kuin toiminta suoritetaan. 3.4 Viitteiden rakenne Jos tässä käyttöohjeessa on viitteitä, ne näyttävät aina seuraavilta: Esimerkki viitteestä:: [ 11] Viitteen tunnistaa hakasulkeista ja nuolesta. Nuolen jälkeinen numero näyttää, miltä sivulta se luku alkaa, josta lukemista voidaan jatkaa. II - 11

I I TRACK - Leader 4 Tuotekuvaus TRACK-Leader on moderni järjestelmä, joka auttaa maatalouskoneen kuljettajaa ajamaan tarkasti rinnakkaisissa urissa. Järjestelmä on moduulirakenteinen, ja käyttäjä voi laajentaa sitä muilla toiminnoilla. 4.1 Suoritustiedot Ohjelmiston käytettävissä olevat toiminnot riippuvat siitä, mille moduuleille on aktivoitu lisenssi. On kahdenlaisia moduuleja: Perusmoduuli: Lisämoduulien edellytykset. TRACK-Leader Lisämoduulit: Voidaan yhdistää vapaasti. SECTION-Control TRACK-Leader AUTO TRACK-Leader TOP VARIABLE RATE-Control 4.1.1 Edellytykset TRACK-Leader Moduulin tyyppi: Perusmoduuli. Se on edellytys muille moduuleille. Tämän moduulin käyttämiseksi on seuraavien edellytysten täytyttävä: TRACK-Leader -ohjelmalisäkkeen on oltava aktivoitu. TRACK-Leader -lisenssin on oltava vapautettu. Lue päätteen asennus- ja käyttöohjeesta, miten ohjelmalisäkkeet aktivoidaan ja lisenssit vapautetaan. Toiminnot Vapautuksen jälkeen käytettävissäsi ovat seuraavat toiminnot: Rinnakkaisten ohjauslinjojen näyttö. Rinnakkaisten ohjauslinjojen näyttö pellon päisteissä. Pellolla olevien esteiden tunnistaminen. Varoitus tunnistetuista esteistä. Varoitus peltorajan saavuttamisesta. Työtulosten tallennus kahtena formaattina. SECTION-View-näyttö, joka osoittaa, mitkä osaleveydet kuljettajan on manuaalisesti kytkettävä päälle ja pois päältä ilman päällekkäin limitystä työskentelyä varten. 4.1.2 SECTION-Control Moduulin tyyppi: Lisämoduuli: SECTION-Controlin avulla voit asettaa liitettyyn työtietokoneeseen, mitkä maatalouskoneen osat se kytkee pois toimiakseen ilman päällekkäin limittymistä. Kyse voi olla esimerkiksi osaleveyksistä peltoruiskulla työskenneltäessä. II - 12

I I - TRACK-Leader Edellytykset Toiminnot Tämän moduulin käyttämiseksi on seuraavien edellytysten täytyttävä: TRACK-Leader -ohjelmalisäkkeen on oltava aktivoitu. TRACK-Leader -lisenssin on oltava vapautettu. SECTION-Control -lisenssin on oltava aktivoituna. Päätteen on oltava liitettynä sellaiseen ISOBUS-työtietokoneeseen, jota SECTION-Control tukee, tai Müller-Elektronikin SC-Boxiin. ISOBUS-työtietokoneen on oltava konfiguroitu. Vapautuksen jälkeen käytettävissäsi ovat seuraavat toiminnot: GPS:n tukema osaleveyden kytkentä. 4.1.3 Edellytykset Toiminnot VARIABLE RATE-Control Moduulin tyyppi: Lisämoduuli: Tämän moduulin käyttämiseksi on seuraavien edellytysten täytyttävä: TRACK-Leader -ohjelmalisäkkeen on oltava aktivoitu. VARIABLE RATE-Control -lisenssin on oltava vapautettu. ISOBUS-työtietokoneen pitää tukea tätä toimintoa. Tällä hetkellä se toimii vain Müller- Elektronikin peltoruisku-työtietokoneiden kanssa. VARIABLE RATE-Controlilla voit: Tuoda sovelluskortit shp-formaattina. [ 53] Voit käyttää sillä kerrallaan korkeintaan yhtä sovelluskorttia. Sovelluskortin ohjearvot siirretään työtietokoneeseen. II - 13

I I TRACK - Leader 4.2 Kokeilulisenssien käyttö Toimitettaessa moduulien kaikki vapauttamattomat moduulit on aktivoitu 50-tuntisella kokeilulisenssillä. Voit testata jokaista moduulia 50 tunnin ajan. Aika alkaa vasta sitten, kun moduuli aktivoidaan. 50 tunnin kuluttua deaktivoidaan kaikki toiminnot, joiden kokeilulisenssi ei enää ole voimassa. 4.3 Aloitusikkunan rakenne Aloitusikkuna tulee näkyviin, kun TRACK-Leader sovellus avataan ja navigointia ei ole käynnistetty. TRACK-Leaderin aloitusikkuna Hallintalaitteet Aloitusikkunassa voidaan: Siirtyä toisiin ikkunoihin. Katsoa ohjelmistoversio (numerot TL :n ja NG.n vieressä) Toimintosymboli Toiminto SKäynnistää uuden navigoinnin. [ 21] Tulee esiin Navigointi -toimintopainikkeen sijaan, kun navigoinnin käynnistäminen ei ole mahdollista. Kun tätä painiketta painetaan, tulee ilmoitus, jossa syy mainitaan. Mahdolliset syyt: SECTION-Control on aktivoitu, mutta ISOBUS-työtietokonetta ei ole liitetty. Kokeilulisenssi on vanhentunut. Työskentelet ilman ISO-XML-tilauksia, mutta ISOBUS-TC-sovelluksessa on aktivoitu parametri Työskennelläänkö ISO-XML:n kanssa?. Lue lisää luvusta: ZYhteistoiminta ISOBUS-TC-sovelluksen kanssa [ 32] Työskentelet ISO-XML-tilausten kanssa eikä yhtään tilausta ole käynnistetty. Olet liittänyt päätteen uuteen ISOBUS-työtietokoneeseen käynnistämättä päätettä uudelleen. Laitejärjestys ISOBUS-TC-sovelluksessa on epätäydellinen. II - 14

I I - TRACK-Leader Toimintosymboli Toiminto Avaa ikkunan Muisti. [ 55] Avaa ikkunan Asetukset. [ 60] 4.4 Työikkunan tiedot Kun navigointi käynnistetään, työikkuna tulee näkyviin. Sieltä käsin voit suorittaa kaikki muut tehtävät, joita tarvitaan peltotöiden aikana. Työikkunassa näkyvät tiedot eroavat sen mukaan, onko parametrin SECTION-Control [ 61] asetuksena kyllä vai ei. Työikkuna käynnistyksen jälkeen SECTION-Controlin ollessa päällä Navigointialue Vallitsevat tilatiedot Työpalkki Kompassi Ajoneuvon symboli SECTION-Controlin tila Seuraavasta kuvasta näet, mitä muita tietoja työikkunassa voi näkyä työn aikana. Työikkuna työn aikana II - 15

I I TRACK - Leader Kuvaruudun valopalkki Ohje peltorajan saavuttamisesta Peltoraja Laskurit ja tilatiedot Nuoli, joka symboloi GPS-vastaanottimen sijaintia Työpalkki Ohjauslinja Kompassi Ohjauslinjat Ohjauslinjat ovat apulinjoja, jotka auttavat ajamaan yhdensuuntaisesti. On olemassa kolmenlaisia ohjauslinjoja: AB-linja - Tämä on ensimmäinen ohjauslinja. Kuvaruudulla se on aina merkittynä kirjaimilla A ja B. Aktivoitu ohjauslinja - Tämä on se ohjauslinja, jota ajoneuvo parhaillaan seuraa. Se merkitään sinisellä. Ei-aktivoidut ohjauslinjat - Ohjauslinjat, joita ei ole aktivoitu. GPS-vastaanottimen sijainti Harmaan nuolen keskikohta työpalkin päällä vastaa GPS-vastaanottimen sijaintia. Työpalkki Työpalkit symboloivat maatalouskonetta. Se koostuu useita nelikulmioista. Jokainen nelikulmio vastaa yhtä osaleveyttä. Nelikulmion väri voi muuttua työskentelyn aikana. Katso myös: SECTION-View-sovelluksen käyttö [ 42] Laskurit ja tilatiedot Tällä alueella näet lisää tietoja. 1. Vedä sormellasi laskurialueen yli: Seuraava näyttö tulee näkyviin. Laskurit II - 16

I I - TRACK-Leader Nopeus GPS-signaalin laatu Ohjearvo sovelluskortista Automaattisen ohjauksen järjestelmän tila Pinta-ala: - Ilman peltorajaa olevalla pellolla: Jo käsitelty ala. - Pellolla, jolla on peltoraja: Pellon kokonaispinta-ala. Näkyy vain silloin, kun olet määrittänyt peltorajan: - Vielä käsiteltävä pinta-ala. SECTION-Controlin tila: - AUTO - SECTION-Control ohjaa ISOBUStyötietokoneen osaleveyksien kytkentää. - MANU - ISOBUS-työtietokonetta käytetään manuaalisesti. Työleveyden ja osaleveyksien tilan näyttö, kun ISOBUS-työtietokoneet ovat liitettynä Koneen ja työleveyden nimitys Deaktivoitu osaleveys Levitettävä osaleveys SECTION-Control-työtila tällä työleveydellä Visualisoitujen levitysmäärien selitykset Selitysten nimitys Nimityksen antaa työtietokone tai ISO-XML-tilaus. Selitykset Peltoraja Peltoraja [ 29] osoittaa ohjelmistolle pellon tarkan sijainnin, ja tätä tietoa käytetään pellon kokonaispinta-alan laskennassa. II - 17

I I TRACK - Leader Ajetut tai käsitellyt alat Koneen symbolin perässä olevat alat merkitään vihreällä värillä. Vihreä väri voi tarkoittaa aina konfiguraation mukaan seuraavia asioita: Ajetut alat Jos käytät vain TRACK-Leaderia, ajettu ala merkitään. Se merkitään siitä riippumatta, onko kone käsitellyt alaa ajettaessa vai ei. Käsitellyt alat Jos käytät SECTION-Controlia, työstetyt alat merkitään. Koneella ajettuja, mutta työstämättömiä aloja ei sitä vastoin merkitä. Jos haluat, että ohjelmisto merkitsee vihreällä vain työstetyt alat, täytyy suorittaa seuraava toimenpide: Aktivoi SECTION-Control tai asenna ja aktivoi työasentoanturi Työasentoanturi tunnistaa, että maatalouslaite on työasennossa ja välittää tämän tiedon päätteelle. GPS-yhteyden tila Näyttää DGPS-yhteyden tilan. Katso myös: GPS-signaalin laadun tarkastaminen [ 28] 4.5 Työikkunan käyttöelementit Tästä luvusta löytyy yleiskatsaus useimmista toimintosymboleista, joita sovelluksen työikkunassa voi näkyä, ja niiden toiminnoista. Ensimmäinen sivu Toimintosymboli Toiminto / luku, joka sisältää lisätietoja Näyttää seuraavan toimintosymbolisivun. Poistuminen työikkunasta ja navigoinnin päättäminen. Peltorajan selvittäminen [ 29] Navigointikuvaruudulla vedetään pellon ympäri punainen viiva. Se on peltoraja. Peltorajan poisto [ 32] Peltoraja poistetaan. Ajojen tallentamisen aloitus [ 43] Toimintosymbolit näkyvät vain silloin, kun SECTION-Control on deaktivoitu eikä ole työasentoanturia. Käsitellyn alan merkinnän keskeytys ASECTION-Control-työtilan muuttaminen [ 49] SECTION-Control vaihtaa työtilan. II - 18

I I - TRACK-Leader Toimintosymboli Toiminto / luku, joka sisältää lisätietoja Päisteen käsittely [ 44] Symboli on deaktivoitu, kun peltoraja puuttuu. Kutsuu esiin ikkunan, jossa päiste voidaan määritellä. AB-linjan asetus [ 35] Lippujen tarkka ulkonäkö riippuu siitä, mikä ohjaustila on aktivoitu. AB-linjan piste A asetetaan. Ohjauslinjojen poisto [ 37] Paina toimintopainiketta kolmen sekunnin ajan. Ohjauslinjat poistetaan. Työikkunan esityksen muuttaminen Koko pelto näytetään. Ajoneuvon ympäristö näytetään. Kuvaruudulla vaihdetaan kahta eri näkymää: Tosiarvokortti ja Käsitellyt alat [ 49] Ohjaustilan valinta [ 39] Näyttöön tulee ohjauslinjojen konfiguroinnin ikkuna. Ajosuunnan tunnistus [ 24] Käytetty ajonsuunta muutetaan. Muut toiminnot: Ohjauslinjojen välisen etäisyyden asettaminen [ 38] Ohjauslinjavälin asettaminen [ 38] Sarkatilan asettaminen [ 38] TRACK-Leader AUTO :n parametrit [ 77] Toinen sivu Toimintosymboli Toiminto / luku, joka sisältää lisätietoja Näyttää ensimmäisen toimintosymbolisivun. 3D-näkymä päivitetään 2D-näkymä päivitetään II - 19

I I TRACK - Leader Toimintosymboli Toiminto / luku, joka sisältää lisätietoja Esteiden selvittäminen [ 47] Näyttöön tulee esteet sisältävä ikkuna. WKun tämä nuoli näkyy, järjestelmä olettaa, että ajoneuvo kulkee eteenpäin. [ 24] Painettaessa käytetty ajosuunta muuttuu. Kun tämä nuoli näkyy, järjestelmä olettaa, että ajoneuvo kulkee taaksepäin. [ 24] Painettaessa käytetty ajosuunta muuttuu. Ohjauslinjojen siirto [ 37] Ohjauslinjat siirretään ajoneuvon nykyiseen sijaintiin. Viitekohdan asettamisen ja GPS-signaalin kalibroinnin toimintosymbolit tulevat näkyviin: Viitekohdan asettaminen [ 26] GPS-signaalin kalibrointi [ 28] II - 20

I I - TRACK-Leader 5 5.1 Käytön perusteet Ensimmäinen käyttöönotto 1. Käynnistä pääte. 2. Näpäytä valintavalikosta symbolia TRACK-Leader-sovellus tulee näkyviin pääikkunaan: 5.2 Mahdolliset ongelmat Navigoinnin käynnistys Navigointi voidaan käynnistää kahdella tavalla: TRACK-Leader-sovelluksesta, kun työskentelet ilman ISO-XML-tilauksia. [ 21] ISOBUS-TC-sovelluksesta, kun työskentelet ISO-XML-tilauksien kanssa. [ 23] Jos et pysty käynnistämään navigointia, koska aloitusikkunassa näkyy harmaa symboli, syynä voivat olla seuraavat seikat: SECTION-Control on aktivoitu, mutta ISOBUS-työtietokonetta ei ole liitetty. Työskentelet ilman ISO-XML-tilauksia, mutta ISOBUS-TC-sovelluksessa on parametrina Työskennellänkö ISO-XML:n kanssa? kyllä. Työskentelet ISO-XML-tilausten kanssa eikä yhtään tilausta ole käynnistetty. Olet liittänyt päätteen uuteen ISOBUS-työtietokoneeseen käynnistämättä päätettä uudelleen. (Virheilmoitus: Ei asetettu laitejärjestystä.) Olet deaktivoinut Tractor-ECU-sovelluksessa parametrin Yhteys ISOBUS-TC:een?. (Virheilmoitus: Ei asetettu laitejärjestystä.) Kokeilulisenssi on vanhentunut. 5.1.2 Ilman ISO-XML-tilausta þ Olet konfiguroinut parametrin SECTION-Control. [ 61] þ Jos työskentelet ISOBUS-työtietokoneen kanssa, sen pitää olla liitetty ISOBUSiin. þ Jos työskentelet ilman ISOBUS-työtietokonetta, sinun on valittava sopiva koneprofiili. [ 78] þ Olet asettanut parametriksi Työskennelläänkö ISO-XML:n kanssa sovelluksessa ISOBUS-TC [ 32] Ei. II - 21

I I TRACK - Leader 1. - Avaa TRACK-Leader-sovellus. Näkyviin tulee seuraava ikkuna: Jos näkyviin ei tule Navigointi, vaan teksti, jokin edellytyksistä ei täyty. 2. Näpäytä kohtaa Muisti. Ikkuna Muisti tulee näkyviin: [ 55] 3. Nyt sinun on päätettävä, haluatko käsitellä pellon ensimmäisen kerran vai työskenteletkö pellolla, jonka peltorajan olet jo merkinnyt. Valitse jokin seuraavista mahdollisuuksista ja lue lisää vaiheesta 8 alkaen. 4. Mahdollisuus a: Jos haluat käsitellä uuden pellon, sinun on varmistettava, että muistissa ei ole vanhempaa tallennetta. Näpäytä symbolia avatun tallenteen poistamiseksi. (Tallenne ei poistu SD-kortilta.) Ikkunassa ei näy peltoa. 5. Mahdollisuus b: Jos haluat käsitellä pellon, jonka peltotiedot ovat SD-kortilla, näpäytä kohtaa ja lataa peltotiedot SD-kortilta. Ikkunaan tulee pelto, jonka olet ladannut. Ladatussa kentässä sinulla on kaksi mahdollisuutta: II - 22

I I - TRACK-Leader 6. Mahdollisuus b1: Kun halut jatkaa työtä tällä pellolla - lue lisää vaiheesta 8 alkaen. 7. Mahdollisuus b2: Haluat käsitellä tämän pellon uudestaan, tarvitset vain peltorajan. Näpäytä symbolia ajojen poistamiseksi. 8. - Poistu ikkunasta Muisti. Sovelluksen aloitusikkuna tulee näkyviin. 9. - Käynnistä uusi navigointi. Työikkuna tulee näkyviin. Siinä on vain ajoneuvon symboli tai lisäksi ladatut peltorajat ja ajot - riippuen siitä, mitä olet tehnyt Muisti -ikkunassa. Kun kuvaruudun keskellä näkyy symboli,, ei ole yhteyttä GPS-vastaanottimeen etkä voi jatkaa työtä. Liitä GPS-vastaanotin ja konfiguroi se. 10. Jotta tietäisit, mitä tietoja työikkunassa näkyy, lue luku: Työikkunan tiedot [ 15] 11. Jotta tietäisit, mitä on tehtävä seuraavaksi, lue luku: Käytön vaiheet [ 8] ISO-XML-tilauksen kanssa 5.2.2 Käytä tätä menetelmää ISOBUS-TC -sovellusta käyttäessäsi. þ Jos työskentelet ISOBUS-työtietokoneen kanssa, sen pitää olla liitetty ISOBUSiin. þ Jos työskentelet ilman ISOBUS-työtietokonetta, sinun on valittava sopiva koneprofiili. [ 78] þ Olet konfiguroinut parametrin SECTION-Control. [ 61] þ Olet asettanut parametrin Työskennelläänkö ISO-XML:n kanssa? asetukseksi ISOBUS-TCsovelluksessa Kyllä. 1. Käynnistä tilaus ISOBUS-TC -sovelluksesta. Lue ISOBUS-TC:n käyttöohjeesta, miten se tehdään. 2. - Avaa TRACK-Leader-sovellus. Näyttöön tulee työikkuna, joka sisältää kaikki ISOBUS-XML-tilauksen tiedot: II - 23

I I TRACK - Leader Jos työikkuna ei tule näkyviin, jotkut edellytyksistä eivät täyty. Kun kuvaruudun keskellä näkyy symboli,, ei ole yhteyttä GPS-vastaanottimeen etkä voi jatkaa työtä. Liitä GPS-vastaanotin ja konfiguroi se. 3. Jotta tietäisit, mitä tietoja työikkunassa näkyy, lue luku: Työikkunan tiedot [ 15] 5.3 4. Jotta tietäisit, mitä on tehtävä seuraavaksi, lue luku: Käytön vaiheet [ 8] Ajosuunnan tunnistus Jotta järjestelmä toimisi oikein käännöissä ja peruutusajoissa, on suositeltavaa ottaa myös ajosuunta huomioon. Niin kauan kuin liikut pellolla eteenpäin, kuvaruudulla näkyy työlaite oikein ja osaleveydet kytketään oikein,. Jos kuitenkin ajat taaksepäin, on kaksi toimintatapaa mahdollista: Mikäli ajosuuntaa ei oteta huomioon, pääte olettaa myös suunnanvaihdon yhteydessä, että ajoneuvo kulkee eteenpäin. Tässä tapauksessa ajoneuvo kääntyy kuvaruudulla 180. Silloin osaleveydet ovat väärässä paikasa ja kytketään mahdollisesti väärin. Kun ajosuunta otetaan huomioon, GPS-nuolen väri ja suunta muuttuvat. Suunnanvaihdon edut On seuraavat mahdollisuudet ajonsuunnan huomioimiseen: Ajosuunta-anturi traktorissa. Suuntasignaali välitetään ISOBUSin kautta ja pääte tunnistaa sen. Ohjausjärjestelmän ajosuuntasignaali. Puoliautomaattinen ajosuunnan tunnistus GPS-signaalin perusteella. II - 24

I I - TRACK-Leader Puoliautomaattinen ajonsuunnan tunnistus Kun parametri Ajonsuunnan tunnistus [ 62] on aktivoituna, pitää päätteen päälle kytkemisen jälkeen varmistaa, että oletettu ajosuunta on oikea. Järjestelmä olettaa ajoneuvon ensimmäisestä liikkeestä alkaen, että ajoneuvo kulkee eteenpäin. Kaikki suunnanmuutokset mukautetaan sen jälkeen tämän perusteella. Sen vuoksi on hyvin tärkeää, että tarkastat heti navigoinnin käynnistymisen jälkeen, onko järjestelmä tunnistanut ajosuunnan oikein. Tämä on erityisen tärkeää silloin, kun ajoneuvo on ennen navigoinnin käynnistymistä tai sen aikana liikkunut taaksepäin tai esimerkiksi sen GPS-vastaanotto ei vielä toimi kunnolla. Ajosuunta on tarkastettava uudestaan viimeistään silloin, kun järjestelmä käynnistetään uudestaan. 1. Käynnistä uusi navigointi. Ajoneuvosymbolin päällä oleva nuoli osoittaa ajosuunnan, joka on oletettuna. - Ajoneuvo kulkee eteenpäin; - ajoneuvo kulkee taaksepäin. 2. Näpäytä symbolia oletetun ajosuunnan muuttamiseksi. 3. Päätteen jokaisen GPS-signaalin perusteella tunnistaman suunnanmuutoksen yhteydessä osoitettu ajosuunta muuttuu. 5.4 DGPS-kalibrointi DGPS tarkoittaa Differentiaalista GPS-paikannusjärjestelmää. Se on järjestelmä, jota käytetään ajoneuvosi paikannukseen. Milloin kalibroidaan? Ongelman kuvaus Kalibroitko signaalin ja koska sen teet, riippuu siitä, mitä signaalia käytät: Jos käytät GPS:ää ilman korjaussignaalia, GPS-signaali täytyy kalibroida aina ennen töiden aloittamista. Mitä tarkemmin tämä tehdään, sitä tarkemmin järjestelmä toimii. Vastaavasti, mitä epätarkemmin GPS-kalibrointi tehdään, sitä epätarkemmin järjestelmä määrittää ajoneuvon sijainnin. Jos käytät RTK-korjaussignaalia, ei viitekohtaa tarvitse asettaa eikä GPS-signaalia kalibroida. RTK-asema korjaa traktorin sijaintitietoa jatkuvasti korjaussignaalilla. Maa pyörii päivän aikana ja satelliittien sijainti taivaalla muuttuu. Tällöin määrätyn pisteen laskettu sijainti muuttuu. Tämän siirtymisen vuoksi tiedot eivät määrätyn ajan kuluttua pidä enää paikkaansa. Tämä ilmiö määritetään siirtymäksi ja sitä voidaan rajoittaa. Käyttäjälle tästä seuraa, että kaikki päivän aikana asetetut peltorajat ja ohjauslinjat ovat siirtyneet jonkin verran jo muutaman tunnin kuluttua. Ongelman ratkaisu Siirtymä voidaan kompensoida kahdella tavalla: Käyttämällä RTK-järjestelmiä. Viitekohdan avulla - asettamalla viitekohta ja kalibroimalla GPS-signaali aina ennen töiden aloittamista. Ilmainen mahdollisuus maanviljelijöille, jotka käyttävät EGNOSia, WAASia tai muita DGPS-signaaleja, joiden tarkkuus on n. +/- 30 cm. Lyhytaikaisesti myös siirtämällä ohjauslinjoja. Käyttämällä korjaussignaalia. GPS-palveluntuottajan maksullinen palvelu. Vain yhdessä erittäin tarkan GPS-vastaanottimen kanssa. GPS-signaali kalibroidaan uudestaan automaattisesti säännöllisin väliajoin. II - 25

I I TRACK - Leader 5.4.1 Mihin viitekohtaa tarvitaan? Viitekohdan avulla voidaan todellisia GPS-koordinaatteja verrata tallennettuihin GPS-koordinaatteihin ja mahdolliset poikkeamat (siirtymät) voidaan tasoittaa. GPS-signaalin kalibrointiin tarvitaan kiintopiste maassa, niin kutsuttu viitekohta. GPS-signaalin kalibroinnissa viitekohdan tallennettuja koordinaatteja verrataan ajankohtaisiin koordinaatteihin ja ne sovitetaan. Vasemmalla - pelto, kun GPS-signaali kalibroitu; oikealla - pelto ilman kalibroitua GPS-signaalia Jos viitekohtaa ei aseteta ja GPS-signaalia ei kalibroida joka kerta ennen työskentelyä, tapahtuu seuraavaa: Peltorajojen, ohjauslinjojen yms. tallennetut GPS-koordinaatit poikkeavat todellisista sijainneista. Näin osia pellosta ei voida käsitellä, koska GPS:n mukaan ne ovat peltorajojen ulkopuolella. Suurimman mahdollisen tarkkuuden saavuttamiseksi on siksi: 1. Asetettava viitekohta jokaisella pellolla, ensimmäisellä käsittelykerralla. 2. Ennen kuin käsittelet pellon, jolle olet asettanut viitekohdan, kalibroi GPS-signaali. 3. Jos pelto on suuri ja sen käsittely kestää monta tuntia, kalibroi GPS-signaali aina välillä. 5.4.2 Viitekohdan asettaminen Viitekohtaa asetettaessa ovat GPS-vastaanottimen koordinaatit ratkaisevia. Koska et varmaan halua irrottaa GPS-vastaanotinta joka kerta, sinun pitää asettaa ajoneuvo joka kerta samaan paikkaan. Silloin on myös GPS-vastaanotin samassa paikassa. Viitekohtaa asetettaessa tarvitaan kiinteä piste, jonka sijainti ei muutu ajan kuluessa. Esimerkiksi puu, rajakivi tai kaivonkansi. Tämä piste tarvitaan, jotta traktori voitaisiin asettaa tarkalleen samaan paikkaan GPS-signaalin tulevilla kalibrointikerroilla. OHJE Tietohukka viitekohdan puuttuessa Jos viitekohtaa ei löydetä tulevaisuudessa, tallennettuja tietoja ei voida enää käyttää. Merkitse aina viitekohdan tarkka sijainti jokaiselle pellolle! II - 26

I I - TRACK-Leader Seuraavassa kuvassa näytetään mahdollisuus traktorin pysäköintiin viitekohtaa asetettaessa: Traktori viitekohtaa asetettaessa GPS-vastaanotin traktorin ohjaamon katolla Viitekohdan sijainti GPS-vastaanottimen ja tienreunassa olevan kohdan välinen etäisyys X-akselilla GPS-vastaanottimen ja tienreunassa olevan kohdan välinen etäisyys Y-akselilla Linja kiinteästä pisteestä tien yli þ Käsittelet peltoa ensimmäistä kertaa. 1. Etsi pellolle ajaessasi kiinteä piste, esimerkiksi puu, rajakivi tai kaivonkansi. 2. Merkitse linja tästä pisteestä tien yli pisteeseen, jossa ajoneuvo on. 3. Aseta ajoneuvon molemmat etupyörät linjalle. 4. Kirjoita kiinteän pisteen ja ajoneuvon välinen etäisyys muistiin. Tätä etäisyyttä on noudatettava myös GPS-signaali kalibroitaessa. 5. Käynnistä uusi navigointi. 6. Näpäytä peräkkäin seuraavia symboleja: > > Kuvaruudulla näkyy R ja piste, joka osoittaa viitekohdan pellolla. Kohta on nuolen alapuolella. Olet asettanut viitekohdan. II - 27

I I TRACK - Leader 5.4.3 GPS-signaalin kalibrointi GPS-signaalia kalibroitaessa on GPS-vastaanottimen oltava tarkalleen samassa kohdassa kuin viitekohtaa asetettaessa. GPS-vastaanottimen sijainti viitekohtaan verrattuna GPS-signaalia kalibroitaessa Viitekohdan sijainti GPS-vastaanotin traktorin ohjaamon katolla Milloin kalibroidaan? GPS-signaali on kalibroitava seuraavissa tapauksissa: Aina ennen töiden aloittamista Kun havaitaan, että vaikka ajetaan ajokujalla, näyttö osoittaa poikkeamaa. þ Pellolle on viitekohta. 1. Aja siihen kohtaan, jonka olet asettanut viitekohdaksi. 2. Aseta ajoneuvon molemmat etupyörät linjalle, jonka olet vetänyt viitekohtaa asettaessasi. Ajoneuvon on oltava samassa kulmassa kuin viitekohtaa asetettaessa. Etäisyys tienreunan kiinteästä kohdasta on oltava sama kuin viitekohtaa asetettaessa. 3. Näpäytä peräkkäin seuraavia symboleja: > > Näkyviin tulee ikkuna, josta näet, kuinka monta metriä signaali on siirtynyt viimeisen kalibroinnin jälkeen. Olet kalibroinut GPS-signaalin. 5.5 GPS-signaalin laadun tarkastaminen Mitä parempi GPS-signaali on, sitä tarkemmin ja häiriöttömimmin TRACK-Leader toimii. GPSsignaalin laatu riippuu monesta tekijästä: GPS-vastaanottimen mallista; maantieteellisestä sijainnista (monilla seuduilla maailmassa korjaussatelliitit eivät ole saavutettavissa); paikallisista esteistä pellolla (puista, vuorista). Työikkunan tiedot II - 28

I I - TRACK-Leader GPS-signaalin vallitseva laatu Pylväskaavio Näyttää yhteyden laadun. Mitä enemmän sinisiä pylväitä, sitä parempi yhteys on. Liitettyjen satelliittien määrä GPS-signaalin laatu Laatu RTK fix RTK float DGPS GPS INV Kuvaus Suurin tarkkuus. N. 10-15 cm urasta-uraan tarkkuus. GPS korjaussignaalin kanssa. Riippuu GPS-vastaanottimesta ja konfiguroinnista: WAAS, EGNOS, GLIDE tai jokin toinen. Heikko ja epätarkka signaali. Ei GPS-signaalia. Työ ei ole mahdollista. 5.6 Peltoraja Jotta järjestelmä tuntisi pellon äärirajat, voit merkitä peltorajan. Peltoraja näkyy kuvaruudulla pellon ympärille merkittynä punaisena viivana. Peltorajan merkitseminen ei ole ehdottoman välttämätöntä. Kaikki sovelluksen moduulit toimivat myös ilman peltorajaa. Sen käytöllä on kuitenkin joitakin etuja: Koko peltoala ja käsitelty ala voidaan selvittää. Näin voit suorittaa levittämisen paremmin ja tarkemmin. Pääte varoittaa, kun lähestyt peltorajaa. Vain silloin, kun peltoraja on olemassa, on mahdollista saada päiste näkyviin kuvaruudulle. Kun peltoraja on olemassa, voidaan automaattisesti kytkeä pois päältä ne osaleveydet, jotka eivät kuulu pellolle. Tämä kannattaa erityisesti silloin, kun ruiskutetaan suurilla työleveyksillä. On useita mahdollisuuksia peltorajan merkitsemiseen. Suoraan päätteellä: [ 29] työlaitteella työskentelyn aikana; ajamalla pellon ympäri traktorilla tai muulla ajoneuvolla (mönkijällä). Peltorajan tuonti: [ 32] mittaustietojen tuonti shp-formaattina tuonti aikaisemmista TRACK-Leader-taltioinneista; PC:llä merkittyjen peltorajojen tuonti 5.6.1 Peltorajan määrittäminen ympäriajolla Peltorajan määrittämiseksi suoraan päätteessä pitää ajaa pellon ympäri. Mitä tarkemmin ympäriajon suoritat, sitä tarkemmin osaleveydet kytketään raja-alueella. II - 29

I I TRACK - Leader GPS-signaalin tarkkuus on hyvin tärkeää: Mikäli mahdollista, käytä mahdollisimman tarkkaa GPS-signaalia, esimerkiksi RTK:ta. Mikäli käytät DGPS:ää, kalibroi GPS-signaali 15 minuutin välein. Tämän suorittamiseksi keskeytä tallennus (symboli ) ja aja viitekohtaan. Aja kalibroinnin jälkeen uudestaan siihen kohtaan, jossa keskeytit ympäriajon. Perustoimintaohjeet - ilman ISOBUS-työtietokonetta ja SECTION-Controlia Aja pellon ympäri seuraavalla tavalla, kun työskentelet ilman ISOBUS-työtietokonetta ja SECTION- Controlia: þ Parametri SECTION-Control on deaktivoitu. þ Olet valinnut koneprofiilin, joka sopii ajoneuvoosi. 1. Käynnistä uusi navigointi. 2. Jos työskentelet ilman RTK:ta, aseta viitekohta tai kalibroi GPS-signaali. Näet seuraavan kuvan: 3. - Paina tätä toimintopainiketta ilmoittaaksesi päätteelle, että työlaite työskentelee. Jos työlaitteeseen (tai traktoriin) on asennettu työasentoanturi ja koneprofiili on konfiguroitu, tätä symbolia ei näy. Siinä tapauksessa pääte tunnistaa automaattisesti, että työlaite työskentelee. 4. Kytke työlaite päälle tai vie se työasentoon. 5. Aja pellon ympäri. Yritä ajaa niin, että työlaitteen ulompi osa kulkee suoraan pellon reunaa pitkin. Jos huomaat, että työleveys on toinen kuin työlaitteen leveys, pysähdy ja korjaa koneprofiilien parametri Työleveys. Pellon ympäriajon ajaksi voit asettaa parametrin jopa vähän suuremmaksi ajaa sitten samana pysyvänä etäisyydellä pellon reunaan. II - 30

I I - TRACK-Leader Ensimmäisten senttien jälkeen näet, että kuvaruudulla ajoneuvosymbolin jäljessä oleva alue merkitään vihreällä värillä. Vihreä väri merkkinä käsitellystä alueesta: 6. Aja koko pellon ympäri. 7. Pysähdy, kun olet ajanut pellon ympäri. Ympäriajon pitää olla päätetty: 8. - Paina tätä toimintopainiketta merkitäksesi peltorajan vihreän alueen ympärille. Navigointikuvaruudulla vedetään pellon ympäri punainen viiva. Se on peltoraja. Laskurialueella näkyy nyt laskettu peltopinta-ala. Koska olet peltorajan lähellä, pääte alkaa piipata ja kuvaruudulle tulee varoitus Peltoraja. Voit tallentaa näin määritetyn peltorajan. Pellon ympäriajo SECTION-Controlia käyttäen Kun työskentelet SECTION-Controlin kanssa, toimi samalla tavalla kuin perustoimintaohjeessa on kerrottu. II - 31

I I TRACK - Leader Tärkeää: ISOBUS-työtietokoneen on oltava liitettynä. Aktivoi asetuksista parametri SECTION-Control ennen peltorajan määrittelyä. Toimintosymbolit ja korvataan symbolilla. Perustoiminnan vaiheessa 3 sillä pitää aktivoida SECTION-Controlin automaattitila. Käsitelty alue merkitään automaattisesti, kun työlaite on toiminnassa. Pellon ympäriajo traktorilla, mönkijällä tai muulla ajoneuvolla ilman työlaitetta Monissa tapauksissa kannattaa ajaa pellon ympäri ajoneuvolla, joka ei vedä perässään työlaitetta. Tärkeää: Sinun on asennettava pääte ja GPS-vastaanotin ajoneuvoon. Tarvitset koneprofiilin mönkijälle. Ilmoita GPS-vastaanottimen sijainti ja työleveys hyvin tarkasti. Puoli työleveyttä vastaa etäisyyttä ajoneuvon keskikohdasta peltorajaan. Säilytä tämä etäisyys koko pellon ympäriajon aikana. 5.6.2 Peltorajan tuonti Voit tuoda peltorajat ulkoisesta ohjelmasta. Nämä voivat olla vanhempia peltorajoja, jotka olet laatinut toisella päätteellä, tai mittausyrityksen antamia tietoja. Ei ole väliä, mistä peltoraja on peräisin. Tärkeää on vain, että raja on merkitty hyvin tarkasti. Tiedostolla tulee olla seuraavat ominaisuudet: tiedostomuoto: shp vakio: WGS84 Seuraavissa luvuissa kerrotaan, kuinka peltoraja tuodaan: Peltotiedot shp-formaatissa (Shape) [ 57] 5.6.3 Peltorajan poisto 1. Kosketa seuraavaa toimintopainiketta n. 3 sekunnin ajan: Näkyviin tulee seuraava ilmoitus: Poistetaanko peltoraja? 2. Kyllä - Vahvista. Peltoraja poistetaan. 5.7 Yhteistoiminta muiden sovellusten kanssa 5.7.1 Yhteistoiminta ISOBUS-TC -sovelluksen kanssa Voit käyttää TRACK-Leaderia yhdessä ISOBUS-TC-sovelluksen kanssa. Tällä on seuraavat edut: TRACK-Leaderin kanssa ei tarvitse ladata tai tuoda mitään peltotietoja. Kun käynnistät tilauksen ISOBUS-TC:ssä, kaikki peltotiedot siirretään suoraan TRACK-Leaderiin. Voit työskennellä tilaukseen integroitujen sovelluskorttien avulla. II - 32

I I - TRACK-Leader Kun käytät molempia ohjelmia, huomioi seuraavat seikat: 1. Tilaus on aina käynnistettävä ISOBUS-TC-sovelluksessa, jos työskennellään TRACK-Leaderilla. ISOBUS-TC:n kanssa tapahtuvan yhteistoiminnan aktivointi ja deaktivointi Jos et halua käyttää ISOBUS-TC:tä, deaktivoi ISO-XML-tilausten käsittely: 1. Avaa sovellus ISOBUS-TC 2. Näpäytä kohtaa Asetukset. 3. Konfiguroi parametri Työskennelläänkö ISO-XML:n kanssa?. 4. Käynnistä pääte uudelleen. 5.7.2 Yhteistoiminta työtietokoneiden kanssa Mikäli haluat kytkeä työtietokoneella osaleveyksiä, sinun on aktivoitava toiminto SECTION-Control [ 61]. Silloin TRACK-Leader ottaa käyttöön melkein kaikki liitetyn maatalouskoneen parametrit ISOBUStyötietokoneesta. Esimerkiksi: työleveys osaleveyksien määrä maatalouskoneen geometria Työtietokone vastaanottaa TRACK-Leaderista seuraavat tiedot: komennot osaleveyksien päälle- ja poiskytkemiseen (SECTION-Control) levitysmäärät (sovelluskortista tai ISO-XML-tilauksesta) 5.7.3 Yhteistoiminta TRACK-Guide Desktopin kanssa TRACK-Guide Desktop on maksuton ohjelma PC:lle. Sen avulla voidaan: tarkkailla työtuloksia tulostaa raportteja asiakkaille II - 33

I I TRACK - Leader Ohjelmaikkuna Raportti TRACK-Guide Desktop löytyy alueelta Download seuraavilta internetsivuilta: www.lacos.de II - 34

I I - TRACK-Leader 6 6.1 TRACK-Leader-rinnakkaisohjaus Ohjauslinjojen käyttö rinnakkaisohjaukseen Ohjauslinjat ovat rinnakkaisia linjoja, jotka näytetään kuvaruudulla. Ne auttavat pellon muokkaamisessa rinnakkaisia ajoratoja pitkin. Ensimmäinen päätteessä asetettava ohjauslinja on AB-linja. Kuvaruudulla se on useimmiten merkittynä kirjaimilla A ja B. Kaikki muut ohjauslinjat lasketaan ja piirretään A-B-linjan pohjalta. AB-linjan kulku tallennetaan ensimmäisellä ajolla, joka on suoritettava manuaalisesti. Päätteen käyttö riippuu siitä, mikä ohjaustila on valittu. Jotta voisit muuttaa käsittelysuuntaa kaikilla pelloilla, voit asettaa useampia ohjauslinjasarjoja [ 39]. Voit asettaa jokaiselle ohjauslinjasarjalle ohjauslinjat toiseen suuntaan ja toisessa työtilassa. Voit valita ohjauslinjasarjan jokaiselle suunnalle. 6.1.1 Suorat ohjauslinjat þ Ohjaustila Rinnakkain on aktivoituna. [ 39] 1. Aseta ajoneuvo halutun AB-linjan aloituskohtaan. 2. - Aseta ensimmäinen piste. Piste A näkyy kuvaruudulla. Toimintosymbolissa ensimmäinen lippu värjäytyy vihreäksi: 3. Aja pellon toiselle puolelle. 4. - Aseta toinen piste. Piste B näkyy kuvaruudulla. Toimintosymbolissa myös toinen lippu värjäytyy vihreäksi. Pisteet A ja B yhdistetään viivalla. Se on AB-linja. AB-linjan vasemmalla ja oikealla puolella näkyy muita ohjauslinjoja. II - 35

I I TRACK - Leader 6.1.2 Ohjauslinjat käyränä þ Ohjaustila Tasoitettu ääriviiva tai Identtinen ääriviiva on aktivoituna. [ 39] 1. Aseta ajoneuvo halutun AB-linjan aloituskohtaan. 2. - Aseta ensimmäinen piste. Piste A näkyy kuvaruudulla. 3. Aja pellon toiselle puolelle. Älä aja suoraa linjaa. Ajon aikana kuvaruudulle piirtyy viiva ajoneuvon taakse. 4. - Aseta toinen piste. Piste B näkyy kuvaruudulla. Pisteet A ja B yhdistetään viivalla. 6.1.3 Ohjauslinjat kompassin mukaan þ Ohjaustila A+ on aktivoituna. [ 39] 1. Aseta ajoneuvo halutun AB-linjan aloituskohtaan. 2. Näpäytä symbolia: Näkyviin tulee näppäimistö. 3. Syötä, mihin ilmansuuntaan ohjauslinjojen on osoitettava. Voit syöttää arvon välillä 0-360. 4. - Vahvista. Näyttöruudulle piirtyy useita rinnakkaisia ohjauslinjoja, jotka kaikki osoittavat siihen suuntaan, jonka olet antanut. 6.1.4 Ohjauslinjat ympyränä þ Ohjaustila Ympyrä on aktivoituna. 1. Aseta ajoneuvo pellon ulkoreunalle, ympyräsadettimen viereen. 2. - Aseta ensimmäinen piste. 3. Aja vähintään puoli kierrosta pellon ympäri. 4. - Aseta toinen piste. Kuvaruudulle piirtyy ympyränmuotoisia ohjauslinjoja. II - 36

I I - TRACK-Leader 6.1.5 Mukautuvat ohjauslinjat þ Ohjaustila Mukautuva ääriviiva manuaalinen tai Mukautuva ääriviiva automaattinen on aktivoituna. 1. Aseta ajoneuvo halutun AB-linjan aloituskohtaan. 2. - Aseta ensimmäinen piste. 3. Aja pellon toiselle puolelle. Nuolisymbolin taakse piirtyy viiva. 4. - Merkitse kääntymisliike ohjaustilassa Mukautuva ääriviiva manuaalinen. 5. Käänny ohjaustilassa "Mukautuva ääriviiva automaattinen. Järjestelmä tunnistaa automaattisesti, että käännyt. Piirretyn viivan vasemmalle ja oikealle puolelle tulevat näkyviin uudet ohjauslinjat. 6. Seuraa uutta ohjauslinjaa. 6.1.6 Ohjauslinjojen poisto Voit koska tahansa poistaa ohjauslinjat ja asettaa uudet. 1. Kosketa jotakin seuraavista toimintopainikkeista n. 3 sekunnin ajan:. Ohjaustilasta riippuen symbolit voivat näyttää erilaisilta. Näkyviin tulee seuraava ilmoitus: Poistetaanko ohjauslinjat? 2. Kyllä - Vahvista. Ohjauslinjat poistetaan. 6.1.7 Ohjauslinjojen siirto Käytä tätä toimintoa, kun olet oikeassa ajourassa, mutta terminaalissa näytetään traktorin sijainti uran vieressä. Tämä toiminto toimii ainoastaan seuraavissa ohjaustiloissa: Rinnakkainen Tasoitettu ääriviiva Identtinen ääriviiva þ Navigointi on käynnistetty. 1. - Kutsu seuraava toimintosymbolisivu. 2. - Siirrä ohjauslinjat GPS-vastaanottimen sijaintiin. Ohjauslinjat, peltoraja ja ajot siirretään. II - 37

I I TRACK - Leader 6.1.8 Esimerkki Ohjauslinjojen välisen etäisyyden säätö Vakio-oletuksena ohjauslinjojen välinen etäisyys vastaa työleveyttä, mutta voit muuttaa etäisyyttä. Peltoruiskun työleveys = 18 m Haluat varmistaa, ettei käsittelyssä jätetä mitään väliin. Muuta parametrin Linjaetäisyys arvoksi esim. 17,80 m. Silloin työskentelet 20 cm:n limityksellä (10 cm vasemmalla ja 10 cm oikealla). þ Navigointi on käynnistetty. 1. - Siirry ikkunaan Navigointiasetukset. Ikkuna "Navigointiasetukset" tulee näkyviin. 2. Näpäytä kohtaa Linjaetäisyys. Näppäimistö tulee näkyviin. 3. Syötä, kuinka monta metriä ohjauslinjojen välissä pitää olla. 4. - Vahvista. Ikkuna "Navigointiasetukset" tulee näkyviin. 5. Poistu ikkunasta. 6.1.9 Esimerkki Ohjauslinjavälin asettaminen Jos haluat ajaa rinnakkaisesti ja käyttää silloin joka toista tai joka kolmatta ohjauslinjaa, voit tehdä asetuksen, jolloin nämä ohjauslinjat on merkitty muita voimakkaammin. Kun luvuksi syötetään "2", näkyy joka toinen ohjauslinja lihavoituna, kun luvuksi syötetään "3", näkyy joka kolmas ohjauslinja lihavoituna. þ Navigointi on käynnistetty. 1. - Siirry ikkunaan Navigointiasetukset. Ikkuna "Navigointiasetukset" tulee näkyviin. 2. Näpäytä kohtaa Sarka. Näppäimistö tulee näkyviin. 3. Syötä, millä väleillä haluat merkitä ohjauslinjat lihavoituina. 4. - Vahvista. Ikkuna "Navigointiasetukset" tulee näkyviin. 5. Poistu ikkunasta. Sarkatilan asettaminen Mahdolliset asetukset Jos käytät Sarka -toimintoa, voit määrätä, pitääkö käsiteltävien ohjauslinjojen merkinnän muuttua työn aikana. absoluuttisesti Alussa merkityt ohjauslinjat pysyvät aina merkittyinä, vaikka seuraisit toista, merkitsemätöntä ohjauslinjaa: II - 38

I I - TRACK-Leader suhteellisesti Tällä asetuksella kaikki korostukset siirtyvät, kun seuraat linjaa, jota ei ollut merkitty aikaisemmin: 6.1.10 Ohjaustilan valinta Ohjaustila määrittää, miten ohjauslinjat asetetaan ja miten ne kulkevat pellolla. II - 39

I I TRACK - Leader Toimintosymboli Toiminto Ohjauslinjasarjat -ikkunasta poistuminen ilman uuden ohjauslinjasarjan käyttöön ottamista. - Laatii uuden ohjauslinjasarjan. Mahdollistaa ohjauslinjasarjan modifoinnin. Poistaa merkityn ohjauslinjasarjan. þ Navigointi on käynnistetty. 1. - Siirry ikkunaan Ohjauslinjasarja. Ikkuna "Ohjauslinjasarjat" tulee näkyviin. 2. - Laadi uusi ohjauslinjasarja. Näyttöön tulee ikkuna Ohjauslinjasarja ja rivit: Ohjaustila ja Nimi. 3. Näpäytä riviä Ohjaustila. Näkyviin tulee luettelo. 4. Valitse haluamasi ohjaustila. 5. - Vahvista valinta. Ikkuna "Ohjauslinjasarja" tulee näkyviin. 6. - Poistu ikkunasta. Ikkuna "Ohjauslinjasarjat" tulee näkyviin. 7. Kaksoisnäpäytä haluamaasi ohjaussarjaa aktivoidaksesi sen navigointi-ikkunassa. Tähän hetkeen asti käytetyn ohjauslinjasarjan ohjauslinjat häviävät näkyvistä. Olet muuttanut ohjaustilaa ja voit nyt luoda uuden ohjauslinjan. Voit koska tahansa vaihtaa ohjauslinjasarjaa. On olemassa seuraavat ohjaustilat: Ohjaustila Rinnakkain Tässä ohjaustilassa peltoa voidaan käsitellä samansuuntaisilla, suorilla radoilla. Ohjaustila A+ II - 40

I I - TRACK-Leader Tässä ohjaustilassa voidaan syöttää manuaalisesti, mihin maantieteelliseen suuntaan ohjauslinjat halutaan asettaa. Sinun tarvitsee tällöin määrittää vain suunta asteina (0-360 ) ja ohjauslinjat asetetaan automaattisesti ja toisiinsa nähden samansuuntaisesti. Ohjaustila "Tasoitettu ääriviiva Ohjaustilassa "Tasoitettu ääriviiva" muuttuu kaarteiden kaarevuus jokaisessa ohjauslinjassa. Ohjauslinjat suoristuvat ajosuunnassa. Ohjaustila "Identtinen ääriviiva Ohjaustilassa "Identtinen ääriviiva" ei kaarevuus muutu. Käytä tätä tilaa vain lievissä kaarteissa. Tämän ohjaustilan haittapuoli on, että ohjauslinjojen välisistä etäisyyksistä tulee jossakin vaiheessa liian suuria. Silloin pellon työstäminen tarkasti uralta toiselle ei ole enää mahdollista. Kun havaitset, että ohjauslinjojen väliset etäisyydet muuttuvat liian suuriksi, poista ohjauslinjat ja aseta uusi AB-linja. Ohjaustila Ympyrä Tässä ohjaustilassa voidaan asettaa ympyränmuotoisia ohjauslinjoja ympyräsadettimella varustettujen peltojen muokkaamiseksi. Ohjaustila "Mukautuva ääriviiva manuaalinen Tässä ohjaustilassa tallennetaan ajoneuvon reitti jokaisella ajolla. Seuraava ohjauslinja asetetaan vasta kääntymisen jälkeen. Se on edellisen ajon tarkka kopio. Ennen jokaista kääntymistä on painettava painiketta. Ohjaustila "Mukautuva ääriviiva automaattinen Tämä toimintatila toimii samoin kuin "Mukautuva ääriviiva manuaalinen", mutta pääte tunnistaa käännöksen automaattisesti. II - 41

I I TRACK - Leader 6.2 Rinnakkaisajo valopalkin ja ohjauslinjan avulla Näyttöruudun valopalkki tukee kuljettajaa ohjauslinjan seuraamisessa. Se osoittaa, koska poistut urasta ja kuinka voit ajaa takaisin uraan. On olemassa seuraavanlaisia näyttöruudun valopalkkeja: kuvaruudun valopalkki grafiikkatilassa kuvaruudun valopalkki tekstitilassa Kuvaruudun valopalkin lisäksi kuvaruudulle tulee suuntanuoli, joka näyttää oikean ohjaussuunnan. Näyttöruudun valopalkki, vasemmalla: Tekstitila; oikealla: Graafinen Valopalkin suuntanäyttö tekstitilassa. Kolmio Se näyttää myös, miten voimakkaasti ja mihin suuntaan on ohjattava, jotta saavutetaan ihanteellinen sijainti tietyllä etäisyydellä. Katso myös parametria Esikatselu [ 63]. Vallitseva poikkeama ohjauslinjasta. Optimaalisen sijainnin merkintä Ohjauslinja Osoittaa ajoneuvon parhaan mahdollisen sijainnin. Vallitseva poikkeama ohjauslinjasta Jokainen piste vastaa 30 cm:n poikkeamaa. Suuntanuoli GPS-vastaanottimen sijainti Voit muuttaa valopalkin tyyppiä työn aikana näpäyttämällä sormella kuvaruudun yläosaa. 6.3 SECTION-View-sovelluksen käyttö SECTION-View on työleveyden ja osaleveyksien kaaviomuotoinen esitys. Se näkyy ajoneuvon symbolina ja se voi korvata kuvaruudun valopalkin. II - 42

I I - TRACK-Leader Ilman ISOBUS-työtietokonetta: SECTION-View otsikkorivillä ja työpalkkina ISOBUS-työtietokoneella: SECTION-View alarivillä ja työpalkkina Jos työskentelet ilman ISOBUS-työtietokonetta, voit käyttää näyttöä apuna osaleveyden kytkennässä. Jos työskentelet ISOBUS-työtietokoneen kanssa, osaleveydet kytketään automaattisesti. Niiden sen hetkinen tila voidaan tunnistaa väreistä. Väri Harmaa Tämä on tehtävä: Tallennus on kytketty pois. Osaleveyden alapuolinen pelto on jo muokattu tai ajoneuvo on pysäytettynä. Keltainen Punainen Sininen Tallennus on kytketty pois. Osaleveyden alapuolinen maa on muokkaamatta. Kytke osaleveys pois. Tallennus on kytketty päälle. Kytke osaleveys päälle. Tallennus on kytketty päälle. 6.4 Ajojen tallentamisen aloitus Seuraavissa tapauksissa tätä lukua ei tarvitse lukea: SECTION-Control on aktivoitu Sinulla on työasentoanturi Jos et käytä SECTION-Controlia eikä työasentoanturia ole asennettuna, ei ohjelmisto tiedä, koska laite (esim. ruisku) työskentelee ja koska ei. Siksi ohjelmistolle on ilmoitettava, koska työ aloitetaan. Ajojen tallennuksen avulla voit nähdä kuvaruudulla, mitkä pellon alueet on jo ajettu. II - 43

I I TRACK - Leader þ Olet käynnistänyt navigoinnin. 1. - Käynnistä taltiointi, kun aloitat työn. Toimintosymbolin ulkonäkö muuttuu: Käsitelty alue merkitään ajoneuvon symbolin jäljessä vihreällä. 6.5 Päisteen käsittely Päisteessä voidaan asettaa ohjauslinjat, jotka vievät pellon ympäri. Edut: Päiste voidaan muokata pellon sisäosiin päin. Näin päisteen muokkaamisen jälkeen renkaisiin ei jää yhtään ruiskutusainejäämiä. SECTION-Control kytkee pois päältä ne osaleveydet, jotka sijaitsevat päisteen alueella peltotyöskentelyn aikana. Rajoitukset: Päisteen muokkauksessa ei voida käyttää automaattista ohjausta TRACK-Leader TOP. Kuljettajan pitää aina ohjata konetta manuaalisesti. Toimintosymboli Ohjelmisto on tässä tilassa, kun symboli tulee esiin Päiste on deaktivoitu ja sitä ei ole vielä koskaan aktivoitu tälle pellolle. Peltorajaa ei ole vielä laskettu. Tämä tapahtuu, kun painetaan toimintopainiketta symbolin vieressä Ei voida painaa. Pellon päistettä ei ole aktivoitu. Näkyy vasta sitten, kun peltorajat lasketaan. Kutsuu esiin ikkunan, jossa päiste voidaan määritellä. Voit nyt työstää pellon sisäosaa. SECTION-Control työstää vain pellon sisäosan. Osaleveydet kytketään pois päältä päisteelle siirryttäessä. Rinnakkaisohjaus pellon sisällä on aktivoitu. Rinnakkaisohjaus päisteessä aktivoidaan. Voit nyt työstää pellon päistettä. Rinnakkaisohjaus pellon sisällä aktivoidaan. Parametri Seuraavat parametrit on asetettava: Päisteen leveys Syötä tähän, miten leveä päisteen tulee olla. Pohjana voidaan pitää leveimmän koneen, kuten peltoruiskun, työleveyttä. II - 44

I I - TRACK-Leader Ohjauslinjojen väli Syötä tähän, miten kaukana toisistaan ohjauslinjojen tulee olla. Tämä vastaa osapuilleen käytetyn työlaitteen työleveyttä. Puoliskotila Parametri kylvökoneita varten. Aseta parametri arvoon kyllä, jos haluat asettaa kylvökoneen peltoruiskun ajouriin ja kulkea molemmat ajourat yhdellä ajolla. Tässä tilassa ohjauslinjat asetetaan siten, että kylvökone voi toimia ensimmäisellä tai toisella ajokerralla vain puolella työleveydestään. þ Pelto peltorajoineen on ladattu. 1. Käynnistä uusi navigointi. Näkyvissä on pelto ja peltorajat sekä merkitsemätön päiste. 2. - Kutsu päisteen parametrit esiin. Parametrit tulevat esiin. 3. Syötä parametri. 4. - Poistu ikkunasta. Työikkunassa päisteen alue merkitään oranssilla. II - 45

I I TRACK - Leader 5. Käsittele pellon sisäosa. Käsittelyn jälkeen pellon sisäosa on vihreä ja päiste oranssi: 6. - Aktivoi rinnakkaisohjaus päisteessä. - näkyy työikkunassa. Päiste merkitään harmaalla värillä. Päisteessä näkyvät ohjauslinjat. 7. Käsittele päiste. II - 46

I I - TRACK-Leader 6.6 Esteiden selvittäminen Jos pellolla on esteitä, niiden sijainnit voidaan selvittää. Näin saat aina varoituksen, ennen kuin yhteentörmäystä voi tapahtua. Esteet voidaan selvittää pellon työstämisen aikana. Ennen estettä saat varoituksen seuraavissa tapauksissa: Jos saavutat esteen 20 sekunnissa tai aiemmin. Jos esteen ja ajoneuvon välinen etäisyys on pienempi kuin maatalouskoneen työleveys. Varoitus koostuu aina kahdesta elementistä: Graafinen varoitus työikkunan vasemmassa yläkulmassa Peltoraja Este Akustinen signaali VARO Esteet Ohjelmisto voi varoittaa ennen esteitä. Se ei voi jarruttaa eikä välttää estettä. Toimintosymboli Merkitys Kutsuu lisänä käytettävät toimintosymbolit. Asettaa uuden esteen. Poistaa kaikki esteet. Poistaa valitun esteen. Siirtää esteen. Tallentaa esteen. II - 47

I I TRACK - Leader þ Olet käynnistänyt navigoinnin. 1. - Kutsu uudet toimintosymbolit. 2. - Lisää este. Näppäimistö tulee näkyviin. 3. Nimeä este. 4. - Vahvista. Kuvaruudulle tulee vilkkuva punainen piste. Se osoittaa kohdan jossa este on. Sen vieressä näkyy esteen ja GPS-vastaanottimen välinen etäisyys. 5. Siirrä piste nuolien avulla niin, että etäisyydet kuvaruudulla vastaavat pellolla vallitsevia etäisyyksiä. 6. - Tallenna esteen sijainti pellolla. Este näkyy nyt työikkunassa. 6.6.1 Esteiden merkinnän poisto 1. - Pidä painettuna kolmen sekunnin ajan. Kaikki esteet poistetaan. II - 48

I I - TRACK-Leader 7 7.1 Osaleveyksien kytkeminen SECTION-Controlilla SECTION-Controlin aktivointi Jotta liitetyn ISOBUS-työtietokoneen osaleveyksien automaattinen kytkeminen olisi mahdollista, on meneteltävä seuraavalla tavalla: 1. Aktivoi parametri SECTION-Control. [ 61] 2. Liitä ISOBUS-työtietokone ISOBUSiin. 3. Konfiguroi asetukset tälle työtietokoneelle. [ 64] 4. Käynnistä navigointi. [ 21] 7.2 Hallintalaitteet SECTION-Control-työtilan muuttaminen Kun SECTION-Control on aktivoitu, voidaan työskennellä kahdessa tilassa: Automaattitila Automaattitilassa järjestelmä kytkee osaleveydet automaattisesti päälle ja pois päältä. Manuaalinen tila Manuaalisessa tilassa sinun pitää kytkeä osaleveydet aina manuaalisesti päälle ja pois päältä. Vaihto manuaalisen tilan ja automaattitilan välillä Työikkunasta näet, mikä tila on aktivoituina: Automaattitila on aktivoitu. Manuaalinen tila on aktivoitu. 7.3 Tosiarvokortin näyttö Työn aikana voit visualisoida levitetyt määrät tosiarvokorttina. þ ISOBUS-työtietokone on liitetty ISOBUS-perusvarustukseen. þ SECTION-Control on aktivoitu. þ Navigointi on käynnistetty. þ Työn aikana navigointi värjää käsitellyn alueen vihreäksi. 1. - Aktivoi levitysmäärän visualisointi. Pääkuvaruudussa merkitään nyt alueet, joilla on samanlaiset levitysmäärät, sinisellä värillä. II - 49

I I TRACK - Leader 2. Vedä etusormellasi kaksi kertaa kuvaruudun alaosan yli vasemmalle: Selitykset tulevat näkyviin: 3. Kaksoisnäpäytä selityksiä. Asetettavat parametrit tulevat näkyviin. 4. Konfiguroi parametrit. Niiden selitykset löydät toimintaohjeista. Parametri DDI 2 tai levitetyn aineen nimitys Aktivoi ja deaktivoi näytön. Parametri Minimiarvo Syötä tähän pienin arvo. Parametri Maksimiarvo Syötä tähän suurin arvo. Parametri Portaiden lukumäärä Syötä tähän portaiden lukumäärä. 7.4 Useammalla työleveydellä varustettujen koneiden käyttö Kun käytät työtietokonetta, johon on konfiguroitu useampia työleveyksiä, SECTION-Control tunnistaa sen automaattisesti. Kyse voi olla esimerkiksi seuraavista koneista: kahdella tangolla varustetut peltoruiskut kylvökoneet, jotka levittävät kylvösiementen lisäksi myös lannoitteita II - 50

I I - TRACK-Leader SECTION-Controlin avulla voit konfiguroida kytkennät jokaiselle työleveydelle erikseen. Ikkunassa Asetukset SECTION-Control on sen vuoksi jokaiselle työleveydelle profiili. [ 64] Navigointikuvaruudulla eivät kaikkien työleveyksien tulokset voi näkyä yhtäaikaa. Se tekisi näkymästä huonosti hahmotettavan. Siksi täytyy aktivoida yksi työalue. Käsittelemäsi alue näkyy kuvaruudulla vihreällä värillä merkittynä. Kaikki muilla työleveyksillä käsitellyt alueet määritetään taustalla. Kun aktivoit toisen työleveyden, näet myös sen työtulokset. Näin aktivoit työalueen: þ Koneella on kaksi työleveyttä. þ SECTION-Control on aktivoitu. þ Navigointi on käynnistetty. 1. Nähdäksesi kokonaiskuvan käytettävistä työleveyksistä vedä sormella laskurien yli vasemmalle, kunnes työleveyden symbolit tulevat näkyviin. (Valinnainen) Aktivoitu työleveys on merkitty nuolella. 2. Näpäytä ajoneuvon symbolia: Seuraava työleveys aktivoidaan. II - 51

I I TRACK - Leader 8 Työskentely sovelluskorttien avulla Sovelluskortti on yksityiskohtainen kortti pellosta. Pelto on tällä kortilla jaettu alueisiin. Sovelluskortti sisältää tiedot siitä, miten intensiivisiä työtoimenpiteiden kullakin alueella tulee olla. Kun sovelluskortti on ladattu, ohjelmisto tarkastaa ajoneuvon GPS-koordinaattien perusteella, mitä levitysmääriä sovelluskortin mukaan tarvitaan, ja välittää tiedot edelleen ISOBUS-työtietokoneelle. Pääte voi avata sovelluskortit kahtena formaattina: ISO-XML Sovelluskortti pitää PC:llä lisätä ISO-XML-tilaukseen. Sovelluskorttia voidaan käyttää yhdessä ISO-XML-tilauksen kanssa vain ISOBUS-TCsovelluksella. Yhdessä tilauksessa voidaan käyttää yhtäaikaa enintään neljää sovelluskorttia. Siten voit niissä työlaitteissa, joissa on useampi kuin yksi annostelujärjestelmä, käyttää jokaisessa järjestelmässä omaa sovelluskorttia. Formaatti tukee kaikkia ISOBUS-työtietokoneita koneen valmistajasta riippumatta. Shp-formaatti (shape) Sovelluskorttien shp-formaattina avaamista varten on TRACK-Leaderin VRC-moduuli. Kerralla voi käyttää vain yhtä sovelluskorttia. Se toimii vain Müller-Elektronikin peltoruisku-työtietokoneiden kanssa. Müller-Elektronikilta on saatavissa PC-ohjelma, jolla voit konvertoida sovelluskortit shp-formaatista ISO-XML-formaattiin. Sen nimi on SHP-ISO-XML-Configurator, ja se voidaan ladata MEinternetsivulta. 8.1 Työkortti ISO-XML-tilauksesta On kahdentyyppisiä ISO-XML-sovelluskortteja: Grid tyyppi 1 Pääte voi näyttää nämä kortit ja siirtää ohjearvot ISOBUS-työtietokoneille. Grid tyyppi 2 - Pääte voi siirtää ohjearvot ISOBUS-työtietokoneelle, mutta se ei voi ajankohtaisessa versiossa esittää värejä. 1. Peltokortilla voi laatia ISO-XML-tilauksen yhdellä tai useammalla sovelluskortilla. 2. Siirrä tilaus päätteelle. Enemmän tästä ISOBUS-TC:n ohjeissa. 3. Avaa tilaus ISOBUS-TC-sovelluksessa. Konfiguraatiosta riippuen pitää mahdollisesti tarkastaa, onko ohjearvo asetettu oikein. 4. Käynnistä tilaus ISOBUS-TC-sovelluksessa. 5. Avaa TRACK-Leader. 6. Aja pellolle. 7. Avaa TRACK-Leader-sovellus. Työikkunassa näkyy värillinen sovelluskortti. II - 52

I I - TRACK-Leader 8.1.1 Useita sovelluskortteja samanaikaisesti TRACK-Leaderissä voit käyttää yhtä aikaa useita sovelluskortteja useille annostelujärjestelmille. Edellytykset: Kummankin sovelluskortin pitää olla osa ISO-XML-tilausta. Työlaitteen ISOBUS-työtietokoneen pitää tukea tätä toimintoa. On seuraavat käyttöskenaariot useamman sovelluskortin samanaikaiseen käyttöön: Työlaitteet, joilla useita annostelujärjestelmiä ja työleveyksiä Työlaitteet, joilla useita annostelujärjestelmiä ja yksi työleveys Joka tapauksessa voit valita työn aikana, minkä sovelluskortin haluat näkyvän kuvaruudulla. Käyttö TRACK-Leaderissä riippuu skenaariosta. Useita annostelujärjestelmiä ja työleveyksiä Työlaitteessa on useita annostelujärjestelmiä ja jokaisella annostelujärjestelmällä on oma työleveys. Esimerkiksi kahdella armatuurilla ja kahdella tangolla varustettu peltoruisku, kylvosiementä ja lannoitteita levittävä kylvökone. Työleveydet voidaan silloin asentaa peräkkäin. Näin vaihdat näkyvissä olevan sovelluskortin: þ Navigointi sovelluskorteilla on käynnistetty. 1. Näpäytä työikkunasta ajoneuvon symbolia. Tilauksen seuraava sovelluskortti tulee näkyviin. Useita annostelujärjestelmiä ja yksi työleveys Työlaitteessa on useita annostelujärjestelmiä, mutta kuitenkin vain yksi työleveys. Esimerkiksi lannoitteenlevitin, jossa on useampi kuin yksi säiliö ja useita annostelujärjestelmiä, mutta vain yksi työleveys. Niin sanotussa lannoitteenlevittimessä kootaan useammasta säiliöstä lannoitesekoitus, joka levitetään levityslaitteella. Näin vaihdat näkyvissä olevan sovelluskortin: þ Navigointi sovelluskorteilla on käynnistetty. 1. Alhaalla vasemmalla laskurialueen yläpuolella näkyy levitetyn aineen nimitys. Näpäytä tätä tekstiä. Tilauksen seuraava sovelluskortti tulee näkyviin. II - 53

I I TRACK - Leader 9 Tietotyyppi Formaatit Tietovälineet ISOBUS-TC Muisti Joka kerta, kun käsittelet pellon, syntyy hyvin paljon tietoja. Niitä nimitetään tässä Peltotiedoiksi. Peltotiedot täytyy tallentaa, jotta voit käyttää niitä tulevaisuudessa. Peltotiedot koostuvat seuraavista tiedoista: peltorajat viitekohta ohjauslinjat käsitellyt alat määritetyt esteet Pääte voi tallentaa peltotiedot kahtena formaattina: ngstore-formaatti - Tämä on päätteen oma tietoformaatti. Sitä käytetään vakio-oletuksena ja se sisältää kaikki peltotiedot. [ 56] ngstore-formaatti on erilainen painikepäätteissä ja kosketuspäätteissä. Et voi siirtää tietoja painikepäätteen ja kosketuspäätteen välillä. Miten tietojensiirto kiertoteiden kautta suoritetaan, on kerrottu luvussa: Tiedonsiirto kosketus- ja painikepäätteen välillä [ 58] Tiedostot ovat kansiossa ngstore. PC:llä voit avata ngstore-tiedot vain TRACK-Guide Desktop -sovelluksella. [ 33] shp-formaatti tai kml-formaatti - Ne ovat vakioituja formaatteja, joilla monet GIS-ohjelmat toimivat. [ 57] Pääte voi konvertoida peltorajat, esteiden sijainnin ja käsitellyt alat ngstore-formaatista shptai kml-formaattiin ja tallentaa USB-tikulle. Pääte voi avata peltotiedot myös shp-formaattina. Tiedostot ovat kansiossa GIS. ngstore-tiedot tallennetaan SD-kortille. Tietojen siirtämiseksi USB-tikulle täytyy käyttää tuonti/vientitoimintoa [ 56]. shp- ja kml-tiedostot tallennetaan suoraan USB-tikulle, ja USB-tikun on luettava ne. Kun käynnistät tilauksia ISOBUS-TC-sovelluksella, peltotietoja ei tarvitse tallentaa TRACK-Leaderiin. Tiedot tallennetaan automaattisesti yhdessä tilauksen kanssa Taskdata.xml-tiedostoon. II - 54

I I - TRACK-Leader 9.1 Muisti -ikkuna Muisti -ikkunan tiedot Ladatun tallenteen nimi Käsittelemätön pinta-ala Peltoraja Ajot Alueet, jotka on käsitelty. Laskurit: Käsittelemätön pinta-ala / kokonaispinta-ala Viitekohta Muisti -ikkunan toimintosymbolit Toimintosymboli Toiminto Avaa valikon, jossa shp-sovelluskortit voidaan ladata. Poistaa ajot avatusta tallenteesta. Poistaa avatun tallenteen. Tallentaa avatun tallenteen ngstore-kansioon. Tallennuspaikka: SD-kortti Lataa tallennetun tallenteen ngstore-kansiosta. Tallennuspaikka: SD-kortti Tallentaa peltorajan ja estekohdat GIS-kansioon. Tallennuspaikka: USB-tikku Lataa peltorajan ja estekohdat GIS-kansiosta. Tallennuspaikka: USB-tikku Synkronisoi tiedot USB-tikun ja SD-kortin välillä. Kun liitetty ISOBUS-työtietokone toimii useilla työleveyksillä, tämä painike on työleveyksien työtulosten näkymän vaihtoa varten. II - 55

I I TRACK - Leader 9.2 Peltotiedot ngstore-formaatissa 9.2.1 Peltotietojen tallentaminen 1. Näpäytä TRACK-Leader-sovelluksen aloitusikkunasta kohtaa Muisti. 2. Näpäytä kohtaa. Näppäimistö tulee näkyviin. 3. Syötä nimi, jolla peltotiedot tallennetaan. 4. - Vahvista. 9.2.2 Peltotietojen lataaminen 1. Näpäytä TRACK-Leader-sovelluksen aloitusikkunasta kohtaa Muisti. 2. Näpäytä kohtaa. Ikkuna "Tallennuksen lataaminen" tulee näkyviin. Ikkuna sisältää luettelon kaikista tallenteista, jotka on tallennettu ngstore -kansioon. Jokaisen nimen alapuolella näkyy etäisyys senhetkiseen sijaintiisi. 3. Näpäytä kohtaa tietojen lajittelemiseksi aakkosjärjestykseen, tai kohtaa tietojen lajittelemiseksi sijaintipaikkasi etäisyyden mukaan. Luettelo lajitellaan. 4. Näpäytä sen tallenteen nimeä, jonka haluat ladata. Ladattu pelto sisältää kaikki peltotiedot, jotka ovat syntyneet viimeisen käsittelyn yhteydessä. Jos haluat jatkaa työtä, voit jättää kaikki tiedot niin kuin ne ovat. Voit kuitenkin myös poistaa joitakin näkyvistä tiedoista, esimerkiksi ajot, peltorajan tai ohjauslinjat. Täällä kerrotaan, kuinka peltotiedot poistetaan: Ajot [ 59]; Peltoraja [ 32]; Ohjauslinjat [ 37] 9.2.3 Ngstore-tietojen synkronointi TRACK-Leaderillä tallennettujen tietojen siirtämiseksi SD-kortin ja PC:n tai toisen Müller-Elektronikin kosketuspäätteen välillä voit synkronoida tietovälineet. Synkronoinnissa ngstore-tietueen sisältöjä verrataan kumpaankin tietovälineeseen ja synkronoidaan. Synkronoinnin jälkeen tiedot ovat kummallakin tietovälineellä ajankohtaisia. OHJE Kosketus- ja painikepäätteiden tietoformaatit eivät ole yhteensopivia ngstore-kansion tiedostoja voi vaihtaa vain samanlaisten päätteiden välillä. II - 56

I I - TRACK-Leader Näin synkronoit tietovälineet: 1. Näpäytä TRACK-Leader-sovelluksen aloitusikkunasta kohtaa Muisti. 2. Näpäytä kohtaa. Näkyviin tulee seuraava ilmoitus: Synkronisoidaanko tiedot USB-tikun ja SD-kortin välillä? Se voi kestää muutamia minuutteja. 3. Vahvista tietovälineiden synkronisoimiseksi. 9.3 Peltotiedot shp-formaatissa (Shape) Voit konvertoida kaikki suoraan laaditut tai ladatut ngstore-peltotiedot shp-formaattiin. Shp-formaattiin konvertoitaessa luodaan peltotiedot sisältäviä tiedostoja. Pääte lisää vastaavan nimiosan: _boundary = peltorajan sisältävä tiedosto. _obstacles = estekohdat sisältävä tiedosto. _obstacles = käsittelyalat sisältävä tiedosto. Käsittelyalat voidaan konvertoida vain shpformaattiin. Niitä ei voi kuitenkaan enää avata. _condensedworkareas = Tässä tiedostossa koko käsitelty pinta-ala jaetaan vyöhykkeisiin. Jos pääte on toiminut ISOBUS-työtietokoneen kanssa, jokaiselle vyöhykkeelle tallennetaan sillä käytetty ohjearvo. Tätä tietotapaa voit käyttää laatiaksesi GIS-ohjelmalla tosiarvokortin. Sen voit taas muuttaa sovelluskortiksi. _guidancepath = ohjauslinjat sisältävä tiedosto. 9.3.1 Peltotietojen konvertointi shp-formaattiin 1. Aseta USB-tikku päätteeseen. GIS-tietoja ei voida tallentaa SD-kortille. 2. Avaa TRACK-Leader-sovellus. 3. Näpäytä kohtaa Muisti. 4. Näpäytä kohtaa. 5. Syötä nimi, jolla peltotiedot viedään. Tiedot tallennetaan USB-tikulle kansioon GIS. 9.3.2 Peltotietojen tuonti shp-formaatissa þ Kaikki tiedot, jotka haluat tuoda, ovat USB-tikulla kansiossa GIS. Kansio ei saa sisältää alakansioita. þ Siirrettävät tiedot ovat WGS84-muodossa. 1. Aseta USB-tikku päätteeseen. 2. Avaa TRACK-Leader-sovellus. 3. Näpäytä kohtaa Muisti. 4. Näpäytä kohtaa. II - 57

I I TRACK - Leader Ikkuna Tuontityypin valinta tulee näkyviin. 5. Valitse, sisältääkö tiedosto peltorajan vai estekohdat. Jos haluat tuoda molemmat, se on tehtävä peräkkäin. Ikkuna "Tiedoston valinta" tulee näkyviin. 6. Näpäytä tiedostoa, jonka haluat tuoda. 7. Näpäytä kohtaa Tiedot ladataan. Näyttöön tulee Muisti -ikkuna, joka sisältää ladatun peltorajan tai estekohdat. Jos haluat käsitellä pellon tällä peltorajalla, voit nyt käynnistää uuden navigoinnin. 9.4 Tiedonsiirto kosketus- ja painikepäätteen välillä Jos olet tähän saakka työskennellyt painikepäätteellä (esim.: TRACK-Guide II) ja nyt haluat siirtyä käyttämään kosketuspäätettä, ota tietojen siirtämisessä huomioon seuraava: Kansion ngstore tiedot eivät ole yhteensopivia molempien päätetyyppien kanssa. Et voi avata painikepäätteen ngstore-tiedostoja suoraan kosketuspäätteellä. Voit kuitenkin konvertoida päätteen peltorajat, ohjauslinjat ja esteet shp-formaattiin ja avata ne sen jälkeen toisella päätteellä. Ohjeet ovat alla. Ohjelmistoversioissa 04.08.01 saakka painikepäätteet ovat tallentaneet shp-tiedostot kansioon Navguideexport. Vasta uudemmissa ohjelmistoversioissa tiedostot tallennetaan kansioon "GIS". Näin siirrät painikepäätteen peltotiedot: 1. Avaa painikepäätteeltä TRACK-Leaderistä ikkuna Muisti. 2. - Lataa tallenne pellolle, jonka peltotiedot haluat siirtää. 3. - Konvertoi avattu tallenne GIS-formaattiin. Peltotiedot tallennetaan USB-tikulle kansioon "navguideexport". Ohjelmistoversiosta V04.09.17 alkaen kansion nimi on GIS. 4. Toista tämä toimenpide kaikille pelloille, joiden peltotiedot haluat siirtää. 5. Liitä USB-tikku PC:hen. 6. Muuta kansion navguideexport nimeksi GIS. Ohjelmistoversiosta V04.09.17 alkaen kansion nimi on jo GIS. 7. Aseta USB-tikku kosketuspäätteeseen. 8. Avaa TRACK-Leader -sovellus. II - 58

I I - TRACK-Leader 9. Näpäytä kohtaa Muisti. 10. - Avaa peltoraja shp-formaattina. 11. - Tallenna avattu tallenne. Peltoraja tallennetaan kansioon ngstore. Tällä tavalla voit siirtää myös kosketuspäätteen tiedot painikepääteelle. 9.5 Peltotietojen hylkääminen Peltotietoja hylättäessä kaikki tiedot päätteen väliaikaismuistista poistetaan. Peltotiedot on hylättävä peltojen käsittelyn jälkeen, jotta voitaisiin käsitellä uusi pelto. OHJE Tietohäviö Hylättyjä peltotietoja ei voida enää palauttaa. Tallenna kaikki tärkeät peltotiedot ennen niiden hylkäämistä. 1. Näpäytä TRACK-Leader-sovelluksen aloitusikkunasta kohtaa Muisti. Kun yhtään peltoa ei ole ladattuna, mitään ei tarvitse hylätä. Kun pelto on ladattuna, tarkasta, haluatko hylätä koko pellon vai ainoastaan käsittelymerkinnät. 2. Näpäytä kohtaa, kun haluat poistaa vihreät käsittelymerkinnät, jotta voisit käsitellä pellon uudestaan peltorajan kanssa. Käsittelymerkinnät poistetaan, peltoraja säilyy. 3. Näpäytä kohtaa, kun haluat poistaa tallenteen, jotta voisit käsitellä uutta peltoa. Parhaillaan ladattuna olevan pellon peltotiedot hylätään. II - 59

I I TRACK - Leader 10 Konfigurointi Tässä luvussa on selitykset kaikille niille asetuksille, jotka on konfiguroitava. Kaikki konfiguroinnissa tarvittavat parametrit ovat Asetukset -ikkunassa. Ne on ryhmitelty seuraavasti: Yleiset - parametrit, jotka vaikuttavat jokaiseen TRACK-Leader-moduuliin. TRACK-Leader - parametrit, joiden avulla rinnakkaisajo konfiguroidaan. Näin ollen parametreja tarvitaan kaikkien moduulien yhteydessä. SECTION-Control - parametrit, joita tarvitaan automaattiseen osaleveyden kytkentään. TRACK-Leader TOP - parametrit, joita tarvitaan automaattiseen ohjaukseen TRACK-Leader TOP TRACK-Leader AUTO - parametrit, joita tarvitaan automaattiseen ohjaukseen TRACK-Leader AUTO Demo - demovideo. Koneprofiilit - konekantasi koneiden ja ajoneuvojen tallennetut profiilit. Näkyviin tulevien parametriryhmien lukumäärä riippuu siitä, mitä moduuleja aktivoit valikossa Yleiset. Tämä on konfiguroitava Moduuli Luku TRACK-Leader Yleiset -asetuksien konfigurointi [ 61] TRACK-Leaderin konfigurointi [ 63] SECTION-Control Yleiset -asetuksien konfigurointi [ 61] TRACK-Leaderin konfigurointi [ 63] SECTION-Controlin konfigurointi [ 64] VARIABLE RATE-Control Muita asetuksia ei tarvita [ 53] Konfiguroinnin symbolit Symboli Merkitys Kyllä Ei Näin avaat konfigurointi-ikkunat: 1. - Avaa TRACK-Leader-sovellus. 2. Näpäytä kohtaa Asetukset. Ikkuna "Asetukset" tulee näkyviin. 3. Näpäytä painikkeita sovelluksen konfiguroimiseksi. II - 60

I I - TRACK-Leader 10.1 Yleiset -asetuksien konfigurointi Tässä valikossa voidaan säätää esitystä kuvaruudulla ja aktivoida joitain toimintoja. SECTION-Control Tämä parametri ratkaisee sen, onko automaattinen osaleveyden kytkentä aktivoitu vai deaktivoitu. Mahdolliset arvot: Kyllä SECTION-Control on aktivoitu. Konetiedot, kuten esim. työleveys, otetaan liitetystä työtietokoneesta automaattisesti. Edellytys: ISOBUS-työtietokoneen on oltava liitettynä. Ei SECTION-Control on deaktivoitu. Vain rinnakkaisohjaus TRACK-Leader on aktivoitu. Mikäli ISOBUS-työtietokonetta ei ole liitettynä, jokaiselle koneelle on luotava oma profiili. Katso: Koneprofiilit [ 78] TRACK-Leader AUTO Tällä parametrilla voit aktivoida ja deaktivoida ohjausjärjestelmän TRACK-Leader AUTO kaikkien versioiden tuennan. TRACK-Leader TOP Tällä parametrilla voit aktivoida ja deaktivoida automaattisen ohjausjärjestelmän Reichhardt TRACK- Leader AUTO tuennan. Mahdolliset arvot: Kyllä Automaattinen ohjaus aktivoitu. Ei Automaattinen ohjaus deaktivoitu. Ajosuunnan tasoitus Jos traktoriohjaamon katolle asennettu GPS-vastaanotin heittelee voimakkaasti, saattavat kuvaruudulla näytettävät ajourat olla erittäin sakaraisia. "Tasoita ajosuunta" -valinnalla näytetyt ajourat tasoitetaan. Määritykset riippuvat GPS-vastaanottimesta. Mahdolliset arvot: Kyllä DPGS-vastaanotin A100 tai A101 Kun käytät TRACK-Leader TOPia ja vastaanotin on liitetty ohjaustyötietokoneeseen. DGPS/GLONASS-vastaanotin AG-STAR tai SMART-6L Aina. II - 61

I I TRACK - Leader Ei DGPS-vastaanotin A100 tai A101 Kun et käytä TRACK-Leader TOPia ja vastaanotin on liitetty päätteeseen. Ajonsuunnan tunnistus Tämä parametri aktivoi tai deaktivoi automaattisen ajosuunnan tunnistuksen. Katso: Ajosuunnan tunnistus [ 24]. Parametri näkyy harmaana, kun ohjausjärjestelmä TRACK-Leader AUTO tai TRACK-Leader TOP on liitettynä. Valikoiva merkitseminen Tällä parametrilla voit määrätä, merkitäänkö sisäisen osaleveyden deaktivoinnin yhteydessä käsittelemätön pinta-ala kuvaruudulla käsitellyksi vihreällä värillä. Tämä toiminto koskee vain tapauksia, joissa uloimmilla osaleveyksillä tapahtuu levitys, kun sisemmät on deaktivoitu. Kun osaleveydet kytketään ulkoa sisälle päin, tätä parametria ei oteta huomioon. Näin osaleveyksien kytkentä kiila-alueilla esitetään todellisuutta vastaavasti. Vasen: Alue merkitään osaleveyksien deaktivoinnin jälkeen vihreällä. Kyllä Kun jokin sisemmistä osaleveyksistä deaktivoidaan, aluetta ei merkitä sen jälkeen vihreällä värillä. Ei Sisempien osaleveyksien jäljessä oleva alue merkitään vihreällä riippumatta siitä, tapahtuuko näillä osaleveyksillä levitystä vai ei. Käytä tätä toimintoa esimerkiksi penkkiviljelysten kasvinsuojelussa. Näin peltoruiskua ei turhaan aktivioida päisteessä käännyttäessä. Akustiset varoitukset Tämä parametri ratkaisee sen, halutaanko peltorajojen ja tallennettujen esteiden lähettyvillä kuulla varoitusääni. Mahdolliset arvot: Kyllä Ei Akustinen varoitus peltorajoista (Ak. varoitus peltorajoista) Tällä parametrilla voit deaktivoida akustisen varoituksen peltorajojen lähellä, esimerkiksi päisteen käsittelemiseksi ilman häiritseviä signaaleja. Aktivoi tämä parametri uudelleen päisteen ulkopuolella työskentelyä varten. Mahdolliset arvot: Kyllä - Akustinen varoitus aktivoitu Ei - Akustinen varoitus deaktivoitu II - 62

I I - TRACK-Leader Ristikon näyttö Kytkee ristikkoverkon navigointi-ikkunaan. Ristikkolinjojen etäisyydet vastaavat syötettyä työleveyttä. Ristikkolinjat suunnataan pohjois-etelä- ja itä-länsi-akseleille. Kartan suuntaus Tämä parametri määrää, mikä kääntyy ohjattaessa: taustakortti vai ajoneuvon symboli. Mahdolliset arvot: Ajoneuvo paikallaan Kuvaruudulla oleva ajoneuvon symboli pysyy liikkumattomana. Pelto paikallaan Kuvaruudulla oleva ajoneuvon symboli liikkuu. Taustakartta pysyy liikkumattomana. 10.2 TRACK-Leaderin konfigurointi Herkkyys Valopalkin herkkyyden asetus. Kuinka monen senttimetrin poikkeamalla valopalkin LED tulisi kytkeä päälle? Vakioarvo: 30 cm Tämä arvo merkitsee 15 cm herkkyyttä vasemmalle ja 15 cm oikealle. Esikatselu Tämä parametri päättää siitä, kuinka monta metriä ajoneuvon edessä kuvaruudun valopalkin esikatselunäyttö laskee ajoneuvon tulevan sijainnin. Vakioarvo: 8 m Kääntymiskulma Tällä parametrilla voidaan asettaa, mihin kulmaan saakka järjestelmä aktivoi ohjauslinjan. Kun ajoneuvon ja ohjauslinjan välinen kulma on asetettua kulmaa pienempi, ohjauslinja aktivoidaan. Kun kulma on suurempi, ohjauslinjaa ei oteta huomioon. II - 63

I I TRACK - Leader Päätteen toiminta, kun asetettu kääntökulma on 30 Ajoneuvon ohjauslinjan välinen kulma = 30 Ohjauslinja aktivoidaan. Ajoneuvon ohjauslinjan välinen kulma = 60 Ohjauslinjaa ei aktivoida. Ajoneuvon ohjauslinjan välinen kulma on alle 30 Ohjauslinja aktivoidaan. Vakioarvo: 30 astetta. TRACK-Leader TOPin arvo: 85 astetta 10.3 SECTION-Controlin konfigurointi Tässä konfigurointivaiheessa määritetään osaleveyden kytkentä ISOBUS-työtietokonetta varten. Sovellus tunnistaa jokaisen ISOBUS-työtietokoneen sen ISO-tunnisteen avulla ja luo jokaiselle oman profiilin. Näin voit konfiguroida lannoitteenlevittimellesi täysin eri parametrit kuin kylvökoneelle tai ruiskulle. þ Parametri SECTION-Control on aktivoitu valikossa Yleiset. 1. - Avaa TRACK-Leader-sovellus. 2. Näpäytä kohtaa Asetukset. 3. Näpäytä kohtaa SECTION-Control. II - 64

I I - TRACK-Leader Esiin tulee luettelo kaikkien niiden ISOBUS-työtietokoneiden profiileista, jotka on joskus liitetty päätteeseen. Uusi profiili luodaan joka kerta, kun uusi ISOBUS-työtietokone liitetään päätteeseen. 4. Näpäytä sen ISOBUS-työtietokoneen nimeä, jota varten SECTION-Control konfiguroidaan. Liitetty työtietokone on merkitty vihreällä pisteellä. 5. - Avaa parametriluettelo. Näkyviin tulee luettelo asetetuista parametreista. 6. Muuta parametrit. Seuraavalla sivulla ovat niiden selitykset. SECTION-Control -parametrit Päällekkäisyysaste Päällekkäisyyden aste työstettäessä kiilanmuotoista alaa. Asetettuun "päällekkäisyysasteeseen" vaikuttaa äärimmäisillä osaleveyksillä parametri "päällekkäisyystoleranssi". 0 %:n päällekkäisyysaste 50%:n päällekkäisyysaste 100%:n päällekkäisyysaste Mahdolliset arvot: 0 % - Jokainen osaleveys kytketään työstetyltä alalta poistuttaessa päälle vasta sitten, kun se poistuu alueelta kokonaan. Työstetylle alalle ajettaessa osaleveys kytketään pois päältä vasta sitten, kun osaleveys ylittää työstettävän alan 1 %. 50% - Jokainen osaleveys kytketään työstetyltä alalta poistuttaessa päälle vasta sitten, kun se poistuu alueelta 50 %. Työstetylle alalle ajettaessa osaleveys kytketään pois päältä vasta sitten, kun osaleveys ylittää työstettävän alan 50%. 50 %:n "päällekkäisyysasteella" "päällekkäisyystoleranssilla" ei ole mitään vaikutusta. 100% - Jokainen osaleveys kytketään työstetyltä alalta poistuttaessa päälle heti, kun se poistuu alueelta 1 %. Työstetylle alalle ajettaessa osaleveys kytketään pois päältä vasta sitten, kun osaleveys ylittää työstettävän alan 100%. Päällekkäisyystoleranssi Käytä tätä parametria sallitun päällekkäisyyden määrittämiseen. Ulommat osaleveydet kytketään vasta sitten, kun päällekkäisyys on suurempi kuin tämän parametrin arvo. "Päällekkäisyystoleranssi" koskee vain ulointa vasenta ja oikeaa osaleveyttä. Tämä parametri ei koske mitään muuta osaleveyttä. Seuraavat kuvat esittävät, kuinka "päällekkäisyystoleranssi"-parametri vaikuttaa 0 %:n "päällekkäisyysasteella". Asetettu päällekkäisyystoleranssi näkyy kuvien alla. II - 65

I I TRACK - Leader Päällekkäisyystoleranssi päällekkäisyysasteella 0% - Molemmissa tapauksissa työskenneltiin 25 cm päällekkäisyydellä. Päällekkäisyystoleranssi 0 cm Tässä osaleveys sammutetaan heti. Päällekkäisyystoleranssi 30cm Tässä osaleveyttä ei kytketä pois, koska ajankohtainen päällekkäisyys on alle 30 cm. Jos olet asettanut parametrin Päällekkäisyysaste arvoon 100%, parametrilla Päällekkäisyystoleranssi on tärkeä rooli poistuttaessa jo työstetyltä pellolta. Esimerkiksi käännyttäessä jo työstetyssä päisteessä. Päällekkäisyystoleranssi päällekkäisyysasteella 100% - Molemmissa tapauksissa työstetystä alasta jätettiin 25 cm. Päällekkäisyystoleranssi 0 Jos vain 1% osaleveydestä poistuu jo työstetystä pinta-alasta, koko osaleveys kytketään päälle. Päällekkäisyystoleranssi 30cm Päällekkäisyystoleranssi mahdollistaa tarpeettomien päällekkäisyyksien välttämisen. Oikea osaleveys kytketään päälle vasta sitten, kun työstetystä pinta-alasta poistuu vähintään 30 cm. Mahdolliset arvot: II - 66 Suositus: Mikäli käytät DGPS:ää, päällekkäisyystoleranssin ei pitäisi olla alle 30 cm. Kun työlaitteilla on suuret osaleveydet, kuten esim. lannoitteenlevittimillä, aseta arvot vastaavan suuriksi: Toleranssi 0 cm Ulompi osaleveys kytketään pois päältä heti, kun se on hiukankin käsiteltävän alueen ulkopuolella. Kun se siirtyy hiukankin takaisin käsiteltävälle alueelle, se kytketään uudestaan päälle. Muu arvo Uloin osaleveys kytketään päälle tai pois päältä, kun päällekkäisyys on arvoa suurempi. Maksimiarvo Puolet uloimman osaleveyden leveydestä.

I I - TRACK-Leader Päällekkäisyystoleranssi, peltoraja Käytä tätä parametria välttääksesi osaleveyksien kytkemisen pienimmällä päällekkäisyydellä pellon rajassa. Parametri toimii samoin kuin päällekkäisyystoleranssi, mutta se vaikuttaa vain peltorajaa ylitettäessä. Ennen etäisyyden muuttamista on varmistettava, että se on senhetkisessä tilanteessa turvallista ympäristölle ja ympäröiville ihmisille/esineille. Päällekkäiset suuttimet (EDS) Tätä parametria voidaan käyttää vain yksittäisen suuttimen kytkentätoiminnolla varustetuille peltoruiskuille. Muissa järjestelmissä sitä ei näytetä lainkaan. Käytä parametria asettaaksesi, miten monta suutinta toimii päällekkäin. Hitaus Hitaus on aika, joka kuluu päätteen käskyn lähetyksen ja koneen käskyn suorituksen välillä. Tämä aika voi olla joka koneella erilainen. Konfiguraatiota varten on kaksi parametria: "Hitaus kun päällä (päälle kytkettäessä) "Hitaus kun pois päältä (pois päältä kytkettäessä) Jos sinulla on ISOBUS-työtietokone, joka välittää hitausajat SECTION-Controlille, näitä parametreja ei tarvitse muuttaa. Tässä tapauksessa näkyy arvona teksti ISO. Esimerkki Kun peltoruiskulla yksi osaleveys kulkee jo käsitellyn alan yli, se on kytkettävä pois välittömästi. Sitä varten ohjelmisto lähettää sammutussignaalin osaleveysventtiilille. Näin venttiili suljetaan ja letkun paine puretaan. Siihen saakka, kunnes suuttimista ei enää tule mitään. Se kestää n. 400 millisekuntia. Tuloksena on, että osaleveys levittää 400 millisekunnin ajan päällekkäisesti. Tämän estämiseksi on parametri "Hitaus kun pois" asetettava arvoon 400 ms. Nyt signaali lähetetään osaleveysventtiilille 400 millisekuntia aikaisemmin. Näin levitys voidaan keskeyttää tarkalleen oikeaan aikaan. Seuraava kuva selvittää hitauden toimintaa. Kuvassa näytetään todellinen käyttäytyminen, ei kuvaruudussa näkyvää näyttöä. II - 67

I I TRACK - Leader Hitaus kun pois on asetettu arvoon 0. Kun asetettu viiveaika on liian alhainen, levitetään päällekkäisesti. Näissä kohdissa osaleveysventtiili on vastaanottanut signaalin pois kytkemistä varten. Näissä kohdissa peltoruisku lopetti levityksen. Mahdolliset arvot: "Hitaus kun päällä" Anna tähän viive osaleveyden päälle kytkennän yhteydessä. Jos osaleveys reagoi liian myöhään päällekytkentäsignaaliin, nosta arvoa. Esim. magneettiventtiilin armatuuri 400 ms sähkömotorinen armatuuri 1200 ms "Hitaus kun pois" Anna tähän viive osaleveyden sammutuksen yhteydessä. Jos osaleveys reagoi liian myöhään poiskytkentäsignaaliin, nosta arvoa. Esim. magneettiventtiilin armatuuri 300 ms sähkömotorinen armatuuri 1200 ms Konemalli Tämä parametri ratkaisee sen, millä tavalla työpalkit seuraavat GPS-vastaanottimen symbolia. Mahdolliset arvot: Itseliikkuva kone Asetus itseliikkuvia maatalouskoneita varten. Vedettävä Asetus traktorilla vedettäville maatalouskoneille. Vedettävä ja ohjattava Asetus vedettäville koneille aisa- tai olka-akseliohjauksella. Esimerkiksi TRAIL-Controlilla varustettu perässä vedettävä peltoruisku. Kiinni asennettu Asetus lisälaitteita varten. II - 68

I I - TRACK-Leader Kuvaruudun valopalkki Kuvaruudun valopalkin tyyppi. Mahdolliset arvot: Deaktivoitu Deaktivoi kuvaruudun valopalkin. Graafinen Aktivoi kuvaruudun valopalkin grafiikkatilassa Tekstitila Aktivoi kuvaruudun valopalkin tekstitilassa SECTION-View Aktivoi SECTION-View esityksen Käyttöalue Tämän parametrin tehtävänä on mukauttaa SECTION-Controlin toiminta viininviljelyruiskun käyttöön. Toimii ainoastaan seuraavissa ohjaustiloissa: Rinnakkainen, A+, tasoitettu ääriviiva, identtinen ääriviiva Osaleveyden kytkentä päälle Osaleveydet. Ulompia osaleveyksiä (1, 2, 4, 5) voidaan käyttää ulompien rivien käsittelyyn. Peltoraja. Peltorajan ulkopuolelle olevia köynnösrivejä ei ruiskuteta. Mahdolliset arvot: Vakio toiminto deaktivoitu. Viininviljely toiminto aktivoitu. Seuraukset Kun viininviljelytoimintotila on aktivoitu, SECTION-Controlin toiminta muuttuu: Kun ohjauslinjan ja ajoneuvon välinen kulma on yli 30, järjestelmä olettaa, että ajoneuvo kääntyy. Siinä tapauksessa levitys lopetetaan kaikilla osaleveyksillä. Kaikilla osaleveyksillä käytetään parametria Päällekkäisyystoleranssi peltoraja. Laitesiirtymä Tällä parametrilla voidaan asettaa työleveyden siirtymiset vasemmalle tai oikealle. Syötä tähän, kuinka monta senttiä työleveyden keskikohta on siirtynyt traktorin keskikohdasta. II - 69

I I TRACK - Leader Vasen: Työlaitteella varustettu traktori; oikealle: Kahdella työlaitteella varustettu traktori Laitesiirtymä traktorin keskikohdan ja koko työleveyden keskikohdan välinen etäisyys Koko työleveys Mahdolliset arvot: Anna positiivinen arvo, esim.: 90 cm Kun laite on siirretty oikealle. Anna negatiivinen arvo, esim.: -90 cm Kun laite on siirretty vasemmalle. Toimintatapa Jos annat tämän parametrin arvoksi muun kuin 0, tapahtuu seuraavaa: Työikkunaan tulee näkyviin punainen ohjauslinja, joka kulkee tietyllä etäisyydellä sinisestä ohjauslinjasta. Työpalkki siirretään syrjään. Tarkalleen palkin keskikohdassa kulkee sininen ohjauslinja. Laitesiirtymän asettamisen jälkeen pitää TRACK-Leaderia käyttää hiukan toisella tavalla: 1. Ohjaa ajoneuvoa niin, että nuoli aina seuraa punaista linjaa. Työpalkin keskikohta seuraa silloin sinistä ohjauslinjaa. Ohjauslinjat siirtymällä varustetuissa koneissa Punainen ohjauslinja osoittaa traktorin keskikohtaa Nuoli - osoittaa GPS-vastaanottimen sijainnin Sininen ohjauslinja osoittaa työleveyden keskikohtaa Työpalkki 10.3.1 Hitauden kalibrointi, kun Hitaus päällä ja kun Hitaus pois Tämä luku on tarkoitettu edistyneille käyttäjille. Ennen kuin luet tämän luvun: Opettele päätteen käyttö. Opettele SECTION-Controlin käyttö. Parametrit Hitaus, kun päällä ja Hitaus, kun pois on säädetty useimmilla peltoruiskuilla tehtäviä töitä vastaavasti. II - 70

I I - TRACK-Leader Milloin kalibroidaan? Kalibroi parametrit seuraavissa tapauksissa: Kun käytät toista maatalouskonetta yhdessä SECTION-Controlin kanssa. Kun maatalouskone jo käsitellylle alalle ajettaessa kytkee liian myöhään tai liian aikaisin. Kun maatalouskone jo käsitellyltä alalta poistuttaessa kytkee liian myöhään tai liian aikaisin. Seuraavissa luvuissa kerrotaan, kuinka parametrit kalibroidaan. Luvuissa ja esimerkeissä käytetään esimerkkinä peltoruiskua. Muiden maatalouskoneiden yhteydessä on meneteltävä vastaavasti. Kalibroinnin vaiheet Kalibrointi koostuu useista vaiheista: 1. Kalibroinnin valmistelu 2. Ajaminen pellolle ensimmäistä kertaa 3. Ajaminen pellolle toista kertaa 4. Levitysrajojen merkitseminen 5. Korjausarvon laskenta 6. Parametrien Hitaus, kun päällä ja Hitaus, kun pois korjaaminen Vaiheet kuvataan tarkemmin seuraavissa luvuissa. Kalibroinnin valmistelu Kalibroinnin suorittamiseen tarvitaan seuraavat välineet ja henkilöt: Kaksi tarkkailijaa - kaksi henkilöä, jotka merkitsevät käsiteltävät alat kepeillä. Työvälineet käsiteltävien alojen merkintää varten: n. 200-300m estenauhaa 8 keppiä pellolla tehtävää merkintää varten peltoruisku, jonka säiliössä on puhdasta vettä. Ensimmäinen ajo pellolle Tässä kalibroinnin vaiheessa pellolle on ajettava yhtä uraa pitkin. Seuraavassa kuvassa esitetään, mitkä pisteet on merkittävä ennen ajoa pellolle ja sen jälkeen. Ohje tätä varten on kuvan alla. Ensimmäisen pellolle ajon tulos Kepit Merkitsevät osaleveyksien ulkoreunat ennen pellolle ajoa Kepit Merkitsevät osaleveyksien ulkoreunat pellolle ajon jälkeen Estenauha keppien välissä Merkitsee pellolle ajon rajat II - 71

I I TRACK - Leader Näin pelto käsitellään hitauden kalibrointia varten: 1. Käynnistä uusi navigointi SECTION-Controlilla. 2. Aseta peltoruisku pellolle ajon alkukohtaan. Pellolle ajo ei saa tapahtua peltorajan lähellä, jotta toiselle pellolle ajolle olisi riittävästi tilaa. 3. Käännä tangot ulos. 4. Merkitse ulomman osaleveyden rajat kepeillä. 5. Aja 100-200 metriä suoraan eteenpäin ja levitä samalla puhdasta vettä. 6. Pysäytä peltoruisku 100-200 metrin jälkeen ja kytke se pois päältä. 7. Tallenna pellolle ajo TRACK-Leaderiin. Näin kalibrointi voidaan toistaa. 8. Merkitse ulomman osaleveyden rajat kepeillä. 9. Yhdistä kepit estenauhalla. Näin pellolle ajon rajat tulevat merkityksi. 10. Kiinnitä estenauha maahan asettamalla sen päälle kiviä tai maa-ainesta. Olet suorittanut ensimmäisen pellolle ajon ja merkinnyt levitysrajat. Toinen ajo pellolle Tässä vaiheessa täytyy ensimmäisellä ajokerralla muokattua alaa muokata 90 -kulmassa. Tarkasta sen jälkeen, kytkeytyykö peltoruisku päälle liian myöhään vai liian aikaisin. On tärkeää, että ajat samana pysyvällä nopeudella ja painat nopeuden mieleesi. VARO Liikkuvien peltoruiskujen aiheuttama vammautuminen Tangot saattavat törmätä kalibroinnissa auttaviin tarkkailijoihin. Opasta tarkkailijaa huolellisesti. Selitä hänelle mahdolliset vaarat. Varmista aina, että tarkkailija pysyy riittävän etäällä ruiskutustangoista. Pysäytä ruisku heti, jos tarkkailija on liian lähellä ruiskua. Tässä vaiheessa tarvitset apua yhdeltä tai kahdelta apuhenkilöltä. Nämä henkilöt tarkkailevat ajoa ja peltoruiskun toimintaa ja merkitsevät levitysrajat. Opasta näitä henkilöitä huolellisesti ja varoita heitä mahdollisista vaaroista. Seuraavassa kuvassa on esitetty, missä tarkkailijan on seistävä ja mihin sinun on lopussa yllettävä. Ajo 2 II - 72

I I - TRACK-Leader Ensimmäisen tarkkailijan sijainti Toisen tarkkailijan sijainti Tämä viiva merkitsee kohdan, jossa suuttimet alkavat ruiskuttaa, kun ne poistuvat muokatulta alalta. Tämä viiva merkitsee kohdan, jossa suuttimet lopettavat ruiskuttamisen, kun ne tulevat muokatulle alalle. þ Säiliö on täytetty puhtaalla vedellä. þ Tarkkailijat seisovat turvallisen välimatkan päässä peltoruiskun tangoista. þ Navigointi ensimmäisellä pellolle ajolla on käynnistetty. þ SECTION-Control on automaattitilassa. 1. Aseta peltoruisku 90 -kulmaan suhteessa ajettavaan alaan n. 100 m etäisyydellä. 2. Aja vakaalla nopeudella (esim.: 8 km/h) jo muokatun alan yli. Paina mieleesi, millä nopeudella ajat. Levitä tällöin vettä. 3. Tarkkailijan on seistävä aiemmin merkityllä vaara-alueen rajalla turvallisen välimatkan päässä tangoista. 4. Tarkkailijan on tarkkailtava, missä kohdissa peltoruisku lopettaa ruiskuttamisen ja aloittaa sen, kun jo ajettu kohta ohitetaan. Nyt tiedät, miten peltoruisku toimii ajettaessa jo käsitellylle alueelle. Saadaksesi vielä tarkemmat tulokset voit toistaa tämän toimenpiteen useita kertoja. Levitysrajojen merkitseminen - hitaus, kun pois Tässä vaiheessa on merkittävä, missä peltoruisku lopettaa levittämisen, kun ajetaan käsitellylle alueelle. Sinun on myös määritettävä, missä sen on jatkossa lopetettava levittäminen. Näin saat tietää, kytkeytyykö peltoruisku pois liian myöhään vai liian aikaisin. Seuraavissa kuvissa näytetään, mitkä linjat peltoon on merkittävä, jotta parametri "Hitaus, kun pois" voidaan laskea. Linjat parametrille "Hitaus, kun pois päältä". Vasen: Peltoruisku kytkee pois liian myöhään. Oikea: Peltoruisku kytkee pois liian aikaisin. II - 73

I I TRACK - Leader P Halutun levityslinjan Z ja tosiasiallisen levityslinjan X välinen etäisyys X Tosiasiallinen levityslinja Tässä peltoruisku lopettaa levityksen. Z Haluttu levityslinja Tässä peltoruiskun pitäisi lopettaa levitys. Paineen purkautumiseen kuluvan ajan vuoksi tulisi suunnittelussa ottaa huomioon vähäinen 10 cm päällekkäisyys. Parametri Hitaus, kun pois on asetettu väärin molemmissa tapauksissa (vasen ja oikea): Vasen: Peltoruisku kytkee pois liian myöhään. Hitautta on lisättävä. Oikea: Peltoruisku kytkee pois liian aikaisin. Hitautta on vähennettävä. 1. Vertaa pellolla olevia merkkejä piirroksiin. Nyt tiedät, kytkeytyykö peltoruisku pois liian myöhään vai liian aikaisin. Levitysrajojen merkitseminen - hitaus, kun päällä Tässä vaiheessa on merkittävä, missä peltoruisku aloittaa levittämisen, kun poistutaan käsitellyltä alueelta. Sinun on myös määritettävä, missä sen on jatkossa aloitettava levittäminen. Näin saat tietää, kytkeytyykö peltoruisku päälle liian myöhään vai liian aikaisin. Seuraavissa kuvissa näytetään, mitkä linjat peltoon on merkittävä, jotta parametri "Hitaus, kun päällä" voidaan laskea. Linjat parametrille "Hitaus, kun päällä". Vasen: Peltoruisku kytkee päälle liian myöhään. Oikea: Peltoruisku kytkee päälle liian aikaisin. P Halutun levityslinjan Z ja tosiasiallisen levityslinjan X välinen etäisyys X Tosiasiallinen levityslinja Tässä peltoruiskun aloittaa levityksen. Z Haluttu levityslinja Tässä peltoruiskun pitäisi aloittaa levitys. Paineen muodostumiseen kuluvan ajan vuoksi tulisi suunnittelussa ottaa huomioon vähäinen 10 cm päällekkäisyys. Parametri Hitaus, kun päällä on asetettu väärin molemmissa tapauksissa (vasen ja oikea): Vasen: Peltoruisku kytkee päälle liian myöhään. Hitautta on lisättävä. Oikea: Peltoruisku kytkee päälle liian aikaisin. Hitautta on vähennettävä. 1. Vertaa pellolla olevia merkkejä piirroksiin. Nyt tiedät, kytkeytyykö peltoruisku päälle liian myöhään vai liian aikaisin. II - 74

I I - TRACK-Leader Korjausarvon laskenta Viimeisessä vaiheessa olet määrittänyt: Mitä parametria on muutettava. Täytyykö vallitsevaa hitautta lisätä vai vähentää. Nyt sinun on laskettava, monellako millisekunnilla väärin asetettua parametria muutetaan. Tätä varten on laskettava niin sanottu korjausarvo. Korjausarvon laskemiseksi sinun on tiedettävä, miten nopea peltoruisku oli pellolle ajon aikana. Nopeus on syötettävä muodossa cm/millisekunti. Seuraavassa taulukossa on joitain nopeuksia, ja laskelma cm/ms: Nopeus muodossa km/h 6 km/h 0,16 cm/ms 8 km/h 0,22 cm/ms 10 km/h 0,28 cm/ms Nopeus muodossa cm/ms Näin lasket korjausarvon: 1. [Etäisyys P] : [Peltoruiskun nopeus] = korjausarvo 2. Vallitsevaa asetettua arvoa Hitaus, kun päällä tai Hitaus, kun pois on korjattava tällä arvolla. Hitaus-parametrin muuttaminen Nyt on mukautettava parametria Hitaus, kun päällä ja Hitaus, kun pois. 1. Muuta parametria seuraavan nyrkkisäännön mukaan: - Kun peltoruisku kytkee liian myöhään, se tarvitsee lisää aikaa. Hitautta on lisättävä. - Kun peltoruisku kytkee liian aikaisin, se tarvitsee vähemmän aikaa. Hitautta on vähennettävä. 2. Laske uusi arvo Hitaus-parametrille. Suorita tämä vaihe erikseen parametrille Hitaus, kun päällä ja parametrille Hitaus, kun pois. Jos peltoruisku kytkee päälle tai pois liian myöhään: Lisää vallitsevaa hitautta korjausarvon verran. Jos peltoruisku kytkee päälle tai pois liian aikaisin: Vähennä vallitsevaa hitautta korjausarvon verran. Esimerkki Peltoruisku on ajettu pellolle 8 km/h nopeudella. Se vastaa nopeutta 0,22 cm/ms. Toisen pellolle ajon jälkeen mitattiin etäisyys P. Se oli 80 cm. Parametrin Hitaus, kun pois vallitseva asetus on 450 ms. Peltoruisku on kytkenyt pois liian myöhään, kun se on ajettu muokatulle alalle. Piste Z sijaitsee ajosuunnassa ennen pistettä X. Linjat oli merkitty samoin kuin seuraavassa kuvassa. II - 75

I I TRACK - Leader Peltoruisku kytki pois liian myöhään, kun ajettiin muokatulle alalle. 1. Korjausarvon laskenta: [Etäisyys P] : [Peltoruiskun nopeus] = korjausarvo 80 : 0,22 = 364 2. Laske uusi arvo parametrille Hitaus, kun pois. Koska peltoruisku kytkee pois liian myöhään, täytyy arvoa Hitaus, kun pois lisätä korjausarvon verran: 364 (korjausarvo) + 450 (asetettu Hitaus, kun pois ) = 814 (uusi Hitaus, kun pois ) 3. Syötä arvo 814 parametrilla Hitaus, kun pois. Esimerkki Peltoruisku on ajettu pellolle 8 km/h nopeudella. Se vastaa nopeutta 0,22 cm/ms. Toisen pellolle ajon jälkeen mitattiin etäisyys P. Se oli 80 cm. Parametrin Hitaus, kun pois vallitseva asetus on 450 ms. Peltoruisku on kytkenyt pois liian aikaisin, kun se on ajettu muokatulle alalle. Piste Z sijaitsee ajosuunnassa pisteen X perässä. Linjat oli merkitty samoin kuin seuraavassa kuvassa. Peltoruisku kytki pois liian aikaisin, kun ajettiin muokatulle alalle. 1. Korjausarvon laskenta: [Etäisyys P] : [Peltoruiskun nopeus] = korjausarvo 80 : 0,22 = 364 2. Laske uusi arvo parametrille Hitaus, kun pois. Koska peltoruisku kytkee pois liian aikaisin, täytyy arvoa Hitaus, kun pois vähentää korjausarvon verran: 450 (asetettu Hitaus, kun pois ) - 364 (korjausarvo) = 86 (uusi Hitaus, kun pois ) 3. Syötä arvo 86 parametrilla Hitaus, kun pois. II - 76

I I - TRACK-Leader 10.4 Koneprofiilit Jokaisella koneella, jolla käytät ohjelmistoa, voi olla erilaiset parametrit. Jotta asetusta ei tarvitse tehdä joka kerta uudestaan ennen työn aloittamista, voit luoda koneille asetukset koneprofiileina. Alueella Koneprofiilit voit asettaa liitettyjen maatalouskoneiden parametrit ja tallentaa ne profiileina. Tarvitset konetietoja seuraavissa tapauksissa: kun SECTION-Control on deaktivoitu kun päätettä ei ole liitetty työtietokoneeseen. 10.4.1 Esimerkki Uuden koneprofiilin luominen Koneella tarkoitetaan tässä traktorin ja maatalouskoneen yhdistelmää. Kun konekalustoosi kuuluu kaksi traktoria ja kaksi laitetta, sinun täytyy mahdollisesti luoda neljä koneprofiilia: traktori A ja ruisku traktori B ja ruisku traktori A ja lannoitteenlevitin traktori B ja lannoitteenlevitin Aseta kaikille käyttämillesi yhdistelmille koneprofiili. Enintään 20 koneprofiilia voidaan asettaa. þ Parametri SECTION-Control valikossa Yleiset on aktivoitu. 1. - Avaa TRACK-Leader-sovellus. 2. Näpäytä kohtaa Asetukset. 3. Näpäytä kohtaa Koneprofiilit. 4. - Luo uusi koneprofiili. Näppäimistö tulee näkyviin. 5. Nimeä koneprofiili. 6. - Vahvista. Ikkuna "Kone" tulee näkyviin. 7. Konfiguroi kaikki parametrit. 8. - Poistu ikkunasta konfiguroinnin jälkeen. II - 77

I I TRACK - Leader 10.4.2 Olemassa olevan koneprofiilin valitseminen Ennen työtä on aina päätettävä, millä konekaluston koneella halutaan työskennellä. Sitä varten on valittava koneen koneprofiili. þ Parametri SECTION-Control valikossa Yleiset on aktivoitu. 1. - Avaa TRACK-Leader-sovellus. 2. Näpäytä kohtaa Asetukset. 3. Näpäytä kohtaa Koneprofiilit. Näkyviin tulee luettelo olemassa olevista koneprofiileista. 4. Näpäytä sen koneprofiilin nimeä, jota haluat käyttää. Olet merkinnyt koneprofiilin. 5. Jos haluat muokata koneprofiilia, näpäytä kohtaa. 6. - Poistu ikkunasta tallentaaksesi asetukset. 10.4.3 Koneiden parametrit Tarvitset koneparametreja seuraavissa tapauksissa: Kun haluat asettaa uuden koneen koneprofiilin Kun haluat muuttaa koneprofiilia Seuraavilta sivuilta löytyvät kaikkien koneparametrien selitykset. Nimi Koneprofiilin nimi Työleveys Tämä parametri osoittaa laitteelle asetetun työleveyden. Osaleveyksien määrä Syötä tähän, kuinka monta poiskytkettävää osaleveyttä koneella on. Peltoruiskulla näitä ovat osaleveysventtiilit, lannoitteenlevittimellä tai kylvökoneella näitä voivat olla puolipituiset työleveydet. Parametrin tehtävänä on välittää oikea osaleveyksien lukumäärä moduulille SECTION-View [ 42], jotta voit kytkeä osaleveydet. Jokainen osaleveys näkyy työpalkin osana työikkunassa. Osaleveydet Avaa ikkunan, johon voit syöttää, kuinka leveä koneen jokainen osaleveys on. II - 78

I I - TRACK-Leader Päällekkäisyysaste Päällekkäisyyden aste työstettäessä kiilanmuotoista alaa. Asetettuun "päällekkäisyysasteeseen" vaikuttaa äärimmäisillä osaleveyksillä parametri "päällekkäisyystoleranssi". 0 %:n päällekkäisyysaste 50%:n päällekkäisyysaste 100%:n päällekkäisyysaste Mahdolliset arvot: 0 % - Jokainen osaleveys kytketään työstetyltä alalta poistuttaessa päälle vasta sitten, kun se poistuu alueelta kokonaan. Työstetylle alalle ajettaessa osaleveys kytketään pois päältä vasta sitten, kun osaleveys ylittää työstettävän alan 1 %. 50% - Jokainen osaleveys kytketään työstetyltä alalta poistuttaessa päälle vasta sitten, kun se poistuu alueelta 50 %. Työstetylle alalle ajettaessa osaleveys kytketään pois päältä vasta sitten, kun osaleveys ylittää työstettävän alan 50%. 50 %:n "päällekkäisyysasteella" "päällekkäisyystoleranssilla" ei ole mitään vaikutusta. 100% - Jokainen osaleveys kytketään työstetyltä alalta poistuttaessa päälle heti, kun se poistuu alueelta 1 %. Työstetylle alalle ajettaessa osaleveys kytketään pois päältä vasta sitten, kun osaleveys ylittää työstettävän alan 100%. Päällekkäisyystoleranssi Katso [ 65] Päällekkäisyystoleranssi, peltoraja Katso [ 67] GPS-vastaanotin vasemmalla/oikealla Syötä tähän kohtaan, kuinka kauas vasemmalle tai oikealle ajoneuvon tai traktorin pituusakselista GPS-vastaanotin on asennettu. II - 79

I I TRACK - Leader GPS-vastaanottimen sijainti Ajoneuvon pituusakseli GPS-vastaanotin Sijaitsee ajoneuvon pituusakselin oikealla puolella TRACK-Leader ei ota huomioon Tractor-ECU-sovelluksessa antamaasi GPS-vastaanottimen sijaintia, kun käytät koneprofiileja. Sen vuoksi sinun ei pidä tässä kohdin ottaa huomioon Tractor-ECUsovelluksen arvoja. Mahdolliset arvot: Anna negatiivinen arvo, esim.: - 20 cm Kun GPS-vastaanotin sijaitsee pituusakselin vasemmalla puolella. Anna positiivinen arvo, esim.: 20 cm Kun GPS-vastaanotin sijaitsee pituusakselin oikealla puolella. GPS-vastaanotin edessä/takana GPS-vastaanottimen etäisyys käsittelykohdasta. Käsittelykohta on esim. tangot peltoruiskussa. Lannoitteenlevittimessä käsittelykohtia ovat levityslautaset. TRACK-Leader ei ota huomioon Tractor-ECU-sovelluksessa antamaasi GPS-vastaanottimen sijaintia, kun käytät koneprofiileja. Sen vuoksi sinun ei pidä tässä kohdin ottaa huomioon Tractor-ECUsovelluksen arvoja. Mahdolliset arvot: Anna negatiivinen arvo, esim.: - 400 cm Kun GPS-vastaanotin sijaitsee käsittelykohdan takana. Anna positiivinen arvo, esim.: 400 cm Kun GPS-vastaanotin sijaitsee käsittelykohdan edessä. Konemalli Tämä parametri ratkaisee sen, millä tavalla työpalkit seuraavat GPS-vastaanottimen symbolia. Mahdolliset arvot: Itseliikkuva kone Asetus itseliikkuvia maatalouskoneita varten. Vedettävä Asetus traktorilla vedettäville maatalouskoneille. II - 80

I I - TRACK-Leader Vedettävä ja ohjattava Asetus vedettäville koneille aisa- tai olka-akseliohjauksella. Esimerkiksi TRAIL-Controlilla varustettu perässä vedettävä peltoruisku. Kiinni asennettu Asetus lisälaitteita varten. Kuvaruudun valopalkki Kuvaruudun valopalkin tyyppi. Mahdolliset arvot: Deaktivoitu Deaktivoi kuvaruudun valopalkin. Graafinen Aktivoi kuvaruudun valopalkin grafiikkatilassa Tekstitila Aktivoi kuvaruudun valopalkin tekstitilassa SECTION-View Aktivoi SECTION-View esityksen Laitetyyppi Käytä tätä parametria maatalouskoneen tyypin asettamiseen. On olemassa seuraavat laitetyypit: ruisku lannoitteenlevitin kylvökone korjuukone tuntematon järjestelmä Lannoitteenlevittimen levityskuva Jos haluat, että levitys päisteissä tai ajettavalla alueella on tarkkaa, voit määritellä lannoitteenlevittimen levityskuvan. Käytä lannoitteenlevittimen levityskuvaan määrittämiseen seuraavia parametreja: Levitysetäisyys Se on levityslautasten ja levityskuvan välinen etäisyys. Levitysetäisyys = (työpituus/2) + (poiskytkentälinjan ja levityslautasten välinen etäisyys) Työpituus Pois- ja päällekytkentälinjojen etäisyys levityskuvassa II - 81

I I TRACK - Leader Parametrit "Levitysleveys" ja "Työpituus" Levityslautaset Poiskytkentälinja Kun tämä linja siirtyy päisteeseen, levitys pysähtyy. Päällekytkentälinja Kun tämä linja siirtyy pois päisteestä, levitys käynnistyy. Levitysetäisyys Työpituus Pois- ja päällekytkentälinjojen välinen alue. Saat parametrit luetteloon näkyviin seuraavalla tavalla: 1. Muuta parametrin Laitetyyppi asetukseksi Lannoitteenlevitin. Parametrit "Levitysleveys" ja "Työpituus" tulevat näkyviin valikkoon. Laitesiirtymä Tällä parametrilla voidaan asettaa työleveyden siirtymiset vasemmalle tai oikealle. Syötä tähän, kuinka monta senttiä työleveyden keskikohta on siirtynyt traktorin keskikohdasta. Vasen: Työlaitteella varustettu traktori; oikealle: Kahdella työlaitteella varustettu traktori Laitesiirtymä traktorin keskikohdan ja koko työleveyden keskikohdan välinen etäisyys Koko työleveys II - 82

I I - TRACK-Leader Mahdolliset arvot: Anna positiivinen arvo, esim.: 90 cm Kun laite on siirretty oikealle. Anna negatiivinen arvo, esim.: -90 cm Kun laite on siirretty vasemmalle. Toimintatapa Jos annat tämän parametrin arvoksi muun kuin 0, tapahtuu seuraavaa: Työikkunaan tulee näkyviin punainen ohjauslinja, joka kulkee tietyllä etäisyydellä sinisestä ohjauslinjasta. Työpalkki siirretään syrjään. Tarkalleen palkin keskikohdassa kulkee sininen ohjauslinja. Laitesiirtymän asettamisen jälkeen pitää TRACK-Leaderia käyttää hiukan toisella tavalla: 1. Ohjaa ajoneuvoa niin, että nuoli aina seuraa punaista linjaa. Työpalkin keskikohta seuraa silloin sinistä ohjauslinjaa. Ohjauslinjat siirtymällä varustetuissa koneissa Punainen ohjauslinja osoittaa traktorin keskikohtaa Nuoli - osoittaa GPS-vastaanottimen sijainnin Sininen ohjauslinja osoittaa työleveyden keskikohtaa Työpalkki II - 83

I I TRACK - Leader 11 Toimintatapa virheilmoituksien yhteydessä Virheilmoituksen teksti Mahdollinen syy Näin ongelma korjataan Huomio! Muistia ei voitu alustaa. Jos ongelma jatkuu uudelleenkäynnistyksen jälkeen, ota yhteyttä huoltoon. Aktiivista profiilia ei voida poistaa! Tietokantaa ei voitu luoda tietovälineelle. On yritetty poistaa parhaillaan valittu koneprofiili. Käynnistä pääte uudelleen. Valitse toinen koneprofiili ja poista sitten haluttu koneprofiili. Muistia uudelleen järjestettäessä on tapahtunut virhe! DGPS-konfiguraatiotiedostoa ei löytynyt! Tietoväline on irrotettu uudelleenjärjestelyn aikana. Tietoväline on täynnä. Tietoväline on viallinen. DGPS-asetukset sisältävää sisäistä tiedostoa ei löytynyt. Liitä tietoväline uudelleen ja yritä uudelleenjärjestelyä uudelleen. Poista tietovälineeltä tarpeettomat tiedot ja yritä uudelleen. Käytä uutta tietovälinettä. Ota yhteyttä huoltoon, jotta ohjelmisto asennettaisiin uudelleen. Testivaihe on kulunut umpeen. Ilmoita asiasta jälleenmyyjällesi. USB-tikkua ei ole liitetty! Vienti epäonnistui! Testivaihe on kulunut umpeen. Tietoväline irrotettiin ennen vientiä tai sen aikana. Tietovälineelle ei voi kirjoittaa. Pyydä lisenssiä. Vapauta ohjelmisto. Liitä USB-tikku. Aseta tietoväline takaisin ja yritä vientiä uudelleen. Poista tietovälineen kirjoitussuojaus. Virhe! GPS-signaali on hävinnyt! GPS-signaali liian huono! DGPS-laitetta ei käytettävissä! Tälle sovelluskortille ei löydy sopivaa formaattia. Luo uusi formaatti. Tietoväline on täynnä tai vioittunut. Sarjayhteys GPS-vastaanottimeen on katkennut. Sijaintia ei voida enää laskea. GPS-signaalin laatu on liian huono, yleensä varjostusten vuoksi. DGPS-laitetta ei ole käytettävissä signaalin varjostuksen vuoksi. DGPS-laitetta ei ole käytettävissä korjaustietopalvelun, esim. EGNOS, katkoksen vuoksi. Sovelluskortin sisällön perusteella ei löytynyt sopivaa formaattia. Vastaavaa formaattia ei ole luotu. Poista tietovälineeltä tarpeettomat tiedot ja yritä uudelleen. Ota yhteyttä asiakaspalveluun. Tarkasta GPS-vastaanottimen kaapeliliitännät ja yhdistä uudelleen. Tarkasta GPS-vastaanottimen asennus ja vallitseva sijainti. Vastaanottimella on oltava vapaa näkyvyys taivaalle. Tarkasta GPS-vastaanottimen asennus ja vallitseva sijainti. Vastaanottimella on oltava vapaa näkyvyys taivaalle. Tarkasta palvelun yleinen saatavuus. Tarkasta EGNOS:n / WAAS:n yhteydessä oikea korjaussatelliitti ja aseta se. Tärkeät formaatit toimitetaan mukana. Käyttäjä voi itse opettaa muut formaatit. II - 84

I I - TRACK-Leader Virheilmoituksen teksti Mahdollinen syy Näin ongelma korjataan Profiilia ei olemassa! Yhtään koneprofiilia ei ole olemassa. Luo uusi koneprofiili. DGPS-konfiguraatiota ei voitu lukea GPS-vastaanottimelta! e-dif-konfiguraatiota ei voitu lukea GPS-vastaanottimelta! Kallistusmoduulin asetusten lukeminen ei ollut mahdollista! Tallennus epäonnistui! Virheellinen status! Tuntematon virhe! Ei tunnistettu osaleveyksiä! Laitteella ei ole työleveyttä! Ei käynnistetty tilausta! Ei tunnistettu päteviä laitetietoja! RTK-signaali kadonnut! Ei asetettu laitejärjestystä. Sarjayhteys GPS-vastaanottimeen on katkennut. Sarjayhteys GPS-vastaanottimeen on katkennut. Sarjayhteys kallistusmoduuliin GPS TILTmoduulit on katkennut. Tietoväline irrotettiin tallennustapahtumaa ennen tai sen aikana. Tietovälineelle ei voi kirjoittaa. Tietoväline on täynnä tai vioittunut. Haluaisit työskennellä SECTION-Controlilla, mutta SECTION-Controlia tukevaa työtietokonetta ei ole liitettynä. ISOBUS-työtietokoneeseen ei ole konfiguroitu osaleveyksiä. Tai liitetty ISOBUS-työtietokone ei tue SECTION-Controlia. ISOBUS-työtietokoneessa ei ole konfiguroitu työleveyttä tai geometriaa. Olet konfiguroinut ISOBUS-TC:n niin, että työskentelet ISO-XML:llä. Sen vuoksi TRAC- Leader odottaa tilausta. ISOBUS-TC:ssä ei ole käynnistetty tilausta. ISOBUS-työtietokoneessa ei ole konfiguroitu työleveyttä tai geometriaa. RTK-signaalia ei ole käytettävissä signaalin varjostuksen vuoksi. Ei matkapuhelimen vastaanottoa. Olet liian kaukana perusasemasta (tai muusta signaalilähteestä). Laitejärjestystä ISOBUS-TC-sovelluksessa ei ole konfiguroitu. Yhteys Tractor-ECUn ja ISOBUS-TC:n välillä on deaktivoitu. Tarkasta GPS-vastaanottimen kaapeliliitännät ja yhdistä uudelleen. Tarkasta GPS-vastaanottimen kaapeliliitännät ja yhdistä uudelleen. Tarkasta johtoliitännät ja liitä uudelleen. Aseta tietoväline takaisin ja yritä tallennusta uudelleen. Poista tietovälineen kirjoitussuojaus. Poista tietovälineeltä tarpeettomat tiedot ja yritä uudelleen. Ota yhteyttä asiakaspalveluun. Liitä sopiva työtietokone tai deaktivoi SECTION-Control. Mikäli mahdollista konfiguroi osaleveydet työtietokoneessa. Jos työtietokone ei tue SECTION-Controlia, et voi käyttää sitä. Konfiguroi ISOBUS-työtietokone. Aseta työleveys oikein työtietokoneeseen; ota yhteyttä koneen valmistajaan. Käynnistä tilaus ISOBUS-TC:ssä tai deaktivoi ISO:XML:n käyttö ISOBUS- TC:ssä. Konfiguroi ISOBUS-työtietokone. GPS-vastaanottimella ja perusasemalla on oltava vapaa näkyvyys taivaalle. Konfiguroi laitejärjestys ISOBUS-TC:ssä. Aktivoi Tractor-ECU-sovelluksessa Tractor-ECUn yhteys ISOBUS-TC:een. II - 85

I I TRACK - Leader Virheilmoituksen teksti Mahdollinen syy Näin ongelma korjataan Laitetietoja ladataan vielä. Ei työtietokonetta liitettynä. Liitä työtietokone tai deaktivoi SECTION- Control ja valitse koneprofiili. Mikäli tämä ilmoitus on kauan näkyvissä, pääte on liitetty työtietokoneeseen, joka ei vastaa. TRACK-Leader ei ole saanut tietoja liitetystä työtietokoneesta tai työtietokone ei ole liitettynä. Liitä päätteeseen toinen työtietokone. Mahdollisesti et voi käyttää SECTION- Controlia tämän työtietokoneen kanssa, koska työtietokone ei tue SECTIION- Controlia. Liitä työtietokone, jonka kanssa voi käyttää SECTION-Controlia. II - 86

I I - TRACK-Leader 12 Muistiinpanot II - 87

II - 88 I I TRACK - Leader

III ISOBUS-TC 1 1.1 Perusteet Tietoja ISOBUS-TC:stä ISOBUS-TC on Müller-Elektronikin sovellus, joka muodostaa ISOBUS-päätteissä liitännän ISOBUStyötietokoneen, TRACK-Leader-sovelluksen ja peltokortin välille. ISOBUS-TC:llä voit: suunnitella ja käsitellä ISO-XML-tilauksia päätteellä, käsitellä ISO-XML-tilauksia, jotka olet suunnitellut peltokortin avulla PC:llä. Kaikki tilauksessa olevat tiedot siirretään ISOBUS-TC:stä päätteen erikoissovelluksiin. Näin jokainen sovellus tekee sitä, mihin se on tarkoitettu ja minkä se parhaiten osaa: Tilaukseen tallennetut peltorajat, ohjauslinjat, sovelluskortit ja muut käsiteltyjä peltoja koskevat tiedot siirretään TRACK-Leaderiin. Näin voit käsitellä peltoa. Sovelluskortin ohjearvot siirretään lisäksi ISOBUS-työtietokoneeseen. Siten sinun ei tarvitse huolehtia ohjearvojen syöttämisestä. ISOBUS-TC dokumentoi töiden keston, osallistuvat henkilöt sekä käytetyt koneet ja käyttöaineet/-välineet. Työn jälkeen voit siirtää kaikki työtulokset PC:lle. Siirron väylänä voi olla joko USB-tikku [ 32] tai internetportaali farmpilot [ 32], mikäli se on käytettävissä asuinmaassasi. 1.2 ISOBUS-TC:n käynnistäminen 1. Käynnistä pääte. Aloitusikkuna tulee näkyviin: 2. Kaksoisnäpäytä valintavalikosta symbolia: ISOBUS-TC-sovellus tulee näkyviin pääikkunaan: III - 5

III ISOBUS-TC 1.3 ISO-XML-tilauksien käsittelyn aktivointi Jos et halua käyttää ISOBUS-TC-sovellusta, sinun pitää ensin aktivoida ISO-XML-tilausten käsittely päätteellä. ISOBUS-TC:lle on olemassa kaksi käyttöskenaariota. Parametrilla Työskennelläänkö ISO-XML:n kanssa? asetetaan, minkä skenaarion mukaan toimitaan: Kyllä Valitse tämä asetus, jos haluat luoda tilauksia PC:llä tai päätteellä. Tässä tapauksessa sinun on aina käynnistettävä tilaus ennen työn aloittamista. Vain silloin tiedonsiirto toimii ISOBUS-TC:n, TRACK-Leaderin ja ISOBUS-työtietokoneen välillä. Ei Valitse tämä asetus, jos et käytä yhtään tilausta. Käytä sen sijaan sovelluskortteja shpformaatissa tai syötä ohjearvot suoraan ISOBUS-työtietokoneeseen. Tässä tapauksessa ISOBUS-TC toimii vain taustalla. Näin sovellus aktivoidaan: 1. - Avaa sovellus ISOBUS-TC. 2. Näpäytä kohtaa Asetukset. 3. Näpäytä kohtaa Työskennelläänkö ISO-XML:llä?. 4. Näpäytä kohtaa Kyllä. 5. - Vahvista. Sinulta kysytään, haluatko muuttaa asetusta. 6. Näpäytä Kyllä, jos haluat vahvistaa. 7. Odota, kunnes kaikki ilmoitukset häviävät. 8. Käynnistä pääte uudelleen. 1.4 Tietovälineet Työn aikana kaikki tilaukset ja tiedot tallennetaan SD-kortille. Voit kuitenkin siirtää tilaustiedot USB-tikulla tai farmpilot-portaalin kautta (mikäli käytettävissä asuinmaassasi) päätteeltä PC:lle. Huomioi aina, että: Kun työskentelet ilman farmpilotia, sinun pitää aina luoda Taskdata -kansio SD-kortille. Voit luoda kansion päätteellä tai kopioida sen yhdessä peltokortin tilausten kanssa SD-kortille. Kun asetat Taskdata -kansion sisältävän USB-tikun päätteeseen, kansion koko sisältö siirtyy SD-kortille. Siirrä tiedot USB-tikulle näpäyttämällä painiketta Uloskirjaus. III - 6

III ISOBUS-TC Pääte ilman PC:tä Kun työskentelet ilman PC:tä ja luot ja käytät kaikkia tietoja vain päätteellä, et tarvitse työn aikana USB-tikkua. Tarvitset USB-tikkua vain silloin, kun haluat tallentaa tiedot PC:lle. OHJE Tietohäviö USB-tikku tyhjennettäessä Kun näpäytät painiketta Uloskirjaus, tiedosto taskdata.xml siirtyy muistitikulle ja poistetaan SDkortilta. USB-tikulla oleva kopio on silloin ainoa kopio. Jos poistat sen, kaikki tiedot ovat hävinneet. ISO-XML-tilaukset peltokortilta Kun asetat uuden tilauksen sisältävän USB-tikun päätteeseen, kaikki merkitykselliset tiedot siirtyvät automaattisesti SD-kortille ja ne poistetaan USB-tikulta. Tietojen siirtämiseksi takaisin USB-tikulle pitää USB-tikku kirjata ulos [ 32]. farmpilot Jos siirrät tilaukset onlinena päätteelle, esimerkiksi farmpilot-portaalin kautta, et tarvitse USB-tikkua. Jos haluat saada tilauksia farmpilotin kautta, SD-kortilla ei saa olla Taskdata-kansiota. Mikäli tämä kansio on SD-kortilla, se on siirrettävä painikkeella Uloskirjaus USB-tikulle. Farmpilotilla tehdyn työn jälkeen voit asettaa USB-tikun takaisin. Kansio kopioidaan automaattisesti SD-kortille. 1.5 Hallintalaitteet Käyttöelementit ISOBUS-TC-sovelluksessa Tästä luvusta löytyy yleiskatsaus useimmista toimintosymboleista, joita ISOBUS-TC-sovelluksessa voi näkyä. Toimintosymboli Merkitys Uloskirjaa USB-tikun ja siirtää kaikki tilaustiedot USB-tikulle. Luo Taskdata -kansion SD-kortille. Käynnistää tilauksen. Pysäyttää tilauksen. Kopioi tilauksen. III - 7

III ISOBUS-TC 1.6 Kuvaruudun rakenne ISOBUS-TC-sovelluksessa ISOBUS-TC-sovelluksessa on seuraavat ikkunat, jotka on opittava tuntemaan: Aloitusikkuna [ 8] Tilaukset -ikkuna [ 9] Akt. tilaus -ikkuna (käsiteltävä tilaus) [ 10] 1.6.1 Aloitusikkuna Aloitusikkuna tulee näkyviin, kun ISOBUS-TC-sovellus avataan. Se koostuu painikkeista. Jotkut niistä voivat olla harmaana. Harmaana olevien painikkeiden perusteella voit havaita, miten sovellus on konfiguroitu. Konfigurointi työlle ISO-XML-tilauksien kanssa; SD-kortilla on Taskdata-kansio. Konfigurointi työlle ISO-XML-tilauksien kanssa; SD-kortilla ei ole Taskdata-kansiota. Konfigurointi työlle ilman ISO-XML-tilauksia; SD-kortilla ei ole Taskdata-kansiota. III - 8

III ISOBUS-TC 1.6.2 Tilaukset -ikkuna "Tilaukset"-ikkuna sisältää kaikkien tietovälineellä olevien tilausten luettelon. Näin kutsut ikkunan: 1. Näpäytä aloitusikkunasta kohtaa Tilaukset. Tilaukset -ikkuna Tilauksen tila Tilauksen ISO-XML-numero (TSK=Task) Tilausnimike Tilaukset, joiden nimikkeen edessä on tähti, ovat toisten tilausten kopioita. Tilauksen tila näkyy tilauksen nimikkeen edessä olevan symbolin väristä. Aloittamattomat tilaukset Aloittamattomia tilaukset ovat tilauksia, joita ei ole vielä koskaan käynnistetty. Näihin voivat kuulua seuraavat tilaukset: Uutena laaditut tilaukset Olemassa olevien tilausten kopiot - kun tilausnimikkeen edessä näkyy tähti Tauotetut tilaukset Tauotetut tilaukset ovat tilauksia, jotka on keskeytetty, mutta joita ei ole suoritettu loppuun. Tilaus tauotetaan automaattisesti, kun sen työstön aikana käynnistetään toinen tilaus. Aloitetut tilaukset Aloitetut tilaukset ovat tilauksia, jotka on aloitettu ja joita parhaillaan työstetään. III - 9

III ISOBUS-TC Pysäytetyt tilaukset Pysäytetyt tilaukset ovat tilauksia, jotka on pysäytetty. Yleensä ne ovat tilauksia, jotka on työstetty loppuun. Järjestelmällä ei ole kuitenkaan minkäänlaista mahdollisuutta tarkastaa loppuuntyöstön täydellisyyttä. 1.6.3 Akt. tilaus -ikkuna Akt. tilaus -ikkunasta löytyvät käynnistettyä tilausta koskevat yksityiskohtaiset tiedot. Näin kutsut ikkunan: Näpäytä aloitusikkunasta kohtaa Akt. tilaus. Tämä edellyttää, että on käynnistetty tilaus. Näpäytä ikkunasta Tilaukset jotakin tilausta. Akt. tilaus -ikkuna Tilauksen tila Tilauksen nimitys ja numero Harmaana olevia parametreja ei voi muuttaa. Parametreja, jotka eivät ole harmaana, voi muuttaa. Hallintalaitteet Toimintosymboli Merkitys Käynnistää tilauksen. Pysäyttää tilauksen käsittelyn. Mahdollistaa joidenkin tilaustietojen muokkauksen. Kopioi tilauksen. Ikkunasta poistuminen, jonka jälkeen tulee kysymys, haluatko tallentaa muutokset. III - 10

III ISOBUS-TC 1.7 ISO-XML-kantatietojen ylläpito Kantatiedoiksi kutsutaan tietoja, jotka ovat SD-kortilla ja joita tarvitaan tilauksen tarkempaa erittelyä varten. Näin pääset käsiksi SD-kortilla oleviin kantatietoihin: Peltokortista - voit tallentaa peltokortin kantatiedot USB-tikulle. Kun asetat USB-tikun päätteeseen, tiedot siirtyvät automaattisesti SD-kortille. Voit luoda kantatiedot päätteellä ja tallentaa ne SD-kortille. Tämän menetelmän haittapuolena on, että tietoja ei voi lukea kaikilla ulkoisilla ohjelmilla. Niitä ei voi myöskään poistaa. OHJE Tietohäviö Luo kantatiedot vain yhdessä paikassa: joko peltokortilla tai päätteellä. Älä muuta menetelmää. OHJE Yhteensopimattomat peltokortit Kaikki peltokortit eivät voi tuoda muutettuja kantatietoja. Ennen kuin alat muuttaa tai luoda kantatietoja, tarkasta, voiko peltokorttisi tuoda muutettuja tietoja sisältäviä tilauksia. Kantatietoja ei tarvitse ylläpitää kaikissa luokissa. Valinta riippuu tilakoosta ja käyttötarkoituksesta. Mahdolliset kantatiedot Symboli Tiedot Sisältö Asiakkaat* Asiakkaat sisältävät luettelot. Tilat* Maatilat sisältävät luettelot. Laitteet Tuoteryhmät* Liitetyt ISOBUS-työtietokoneet ja muut laitteet sisältävät luettelot, joiden työajan haluat laskuttaa. Luettelot tuotteista, lannoitteista, kasvinsuojeluaineista yms. Pellot* Peltojen nimet, alueet, sovelluskortit**, GPS-koordinaatit: Peltorajoista, esteistä, ohjauslinjoista ja muista. Hyödyllistä henkilöille, jotka työskentelevät TRACK-Leaderiä tai FIELD-Navia käyttäen ja käsittelevät aina samoja peltoja. Työntekijät* Luettelo työntekijöistä * - Mahdolliset kantatiedot. ** - Voidaan tuoda vain peltokortilla. III -11

III ISOBUS-TC Luokat Asiakkaat, Tilat ja Pellot on yhdistetty hierarkkisesti. Se tarkoittaa, että tila on aina yhdistettävä asiakkaaseen, pelto tilaan tai asiakkaaseen jne. Näin asetat uudet kantatiedot päätteellä: 1. - Avaa sovellus ISOBUS-TC. 2. Näpäytä painiketta, joka sisältää ne kantatiedot, joita haluat muuttaa. Näkyviin tulee luettelo valitun tyypin jo olemassa olevista tiedoista. Oikealla puolella näkyvät toimintosymbolit, jotka osoittavat, mitä voit käsitellä. 3. Näpäytä plussalla merkittyä toimintopainiketta uuden tietueen luomiseksi. 4. Näpäytä kynällä merkittyä painiketta tietueen muokkaamiseksi. 5. - Poistu ikkunasta muokkauksen jälkeen. Tulee kysymys, haluatko tallentaa muutokset. 1.8 Poistuminen ISOBUS-TC-sovelluksesta Voit poistua ISOBUS-TC-sovelluksesta koska tahansa. Tällöin tilauksia ei päätetä eikä keskeytetä. 1. Näpäytä toisen sovelluksen sisältävää lisäikkunaa. ISOBUS-TC-sovellus tulee näkyviin lisäikkunaan. Jos ISO-XML-tilaus on käynnistetty, siinä näkyy laskureita. 1.9 ISOBUS-TC:n konfigurointi 1. - Avaa sovellus ISOBUS-TC. 2. Näpäytä kohtaa Asetukset. Ikkuna "Asetukset" tulee näkyviin. 3. Kaksoisnäpäytä parametria, jonka haluat konfiguroida. Parametrien sisältö on selitetty jäljempänä. Näyttöön tulee valintaluettelo tai näppäimistö. 4. Syötä haluamasi arvo. Parametri Seuraavilta sivuilta löytyvät kaikkien tarvitsemiesi parametrien selitykset. Parametri farmpilot Tämä parametri osoittaa farmpilot -portaalin yhteyden tilan. Parametri Työskentele ISO-XML:n kanssa? Katso lukua: ISO-XML-tilauksien käsittelyn aktivointi [ 6] III - 12

III ISOBUS-TC Parametri Luettelon lajittelu Tämän parametrin avulla voidaan asettaa, miten kantatiedot lajitellaan. Parametri Toimintoinstanssi Käytät tätä parametria, jos haluat kohdistaa ISOBUS-TC-sovelluksen tietylle Function instance :lle. Parametri Yksinkertaistettu ohjearvon kohdistus Jos luot tilauksia ainoastaan peltokortilla, voit deaktivoida tämän parametrin. Jos uusia tilauksia luodaan suoraan päätteellä, on jokaisen uuden tilauksen yhteydessä tarkasti ilmoitettava, kuinka paljon haluat levittää (ohjearvo). Jos työlaitteessa on useampi säiliö, pitää myös jokaiselle säiliölle antaa ohjearvo yksitellen. Tämän parametrin tarkoituksena on tällaisilla työlaitteilla työskentelyn yksinkertaistaminen. Jos käytät samaa työlaitetta useammilla pelloilla peräkkäin, aktivoi tämä parametri. Seuraavat arvot otetaan tilausta luotaessa silloin automaattisesti käyttöön edellisestä tilauksesta: ohjearvo tuote laite-elementti täyttö/tyhjennys Parametri Yksinkertaistettu laitejärjestys Kun tämä parametri on aktivoitu, pääte tallentaa laitejärjestyksen [ 26]. Joka kerta, kun työlaitteiden työtietokone yhdistetään ISOBUSiin, pääte tarkastaa, oletko jo aikaisemmin työskennellyt näillä työlaitteilla. Mikäli näin on, pääte kysyy, ladataanko tallennettu laitejärjestys. Poistaa kaikki tallennetut laitejärjestykset Parametri Tallennetaanko päätetyt tilaukset tiedostona? Tällä parametrilla voit määrätä, luodaanko jokaisen tilauspysäytyksen yhteydessä työtulokset sisältämä tekstitiedosto. Enemmän tästä luvussa: Tekstitiedoston käyttäminen [ 32] III -13

III - 14 III ISOBUS-TC

III ISOBUS-TC 2 2.1 Pikaohjeet Pikaohje peltokorttien käyttäjille þ Sinulla on USB-tikku, jolla on ISO-XML-tilaus, jonka olet laatinut peltokortilla. Olet laatinut tilauksen konetietojen avulla, jotka olet sitä ennen siirtänyt päätteeltä. [ 17] þ Olet asettanut parametrin Työskennelläänkö ISO-XML:n kanssa? asetukseksi Kyllä. [ 6] 1. Aseta tilauksen sisältävä USB-tikku päätteeseen. 2. - Avaa sovellus ISOBUS-TC. Taskdata-kansio siirretään USB-tikulta SD-kortille. 3. Näpäytä kohtaa Tilaukset. 4. Näpäytä tilausta, jonka haluat käsitellä. Tilaustiedot tulevat näkyviin. 5. - Käynnistä tilaus. Tilaus käynnistetään. Päätteeseen liitetyt ISOBUS-työtietokoneet lisätään automaattisesti tilaukseen. Ohjearvot siirretään ISOBUS-työtietokoneeseen. Peltorajat, sovelluskortit ja muut peltotiedot siirretään TRACK-Leaderiin. 2.2 Pikaohje käyttäjille, jotka eivät käytä peltokorttia Kun työskentelet ilman peltokorttia, kantatietoja, kuten pellon tai asiakkaan nimeä, on ylläpidettävä suoraan päätteellä. þ Sie haben den Parameter Mit ISO-XML arbeiten? auf Ja eingestellt. [ 6] 1. - Avaa sovellus ISOBUS-TC. 2. Näpäytä kohtaa Asetukset. 3. - Luo Taskdata -kansio. 4. - Poistu ikkunasta. 5. Näpäytä kohtaa Tilaukset. 6. Näpäytä kohtaa uuden tilauksen luomiseksi. Esiin tulee lomake tilaustietojen syöttöä varten. III -15

III ISOBUS-TC 7. Täytä lomake. [ 10] Lomaketta ei ole pakko täyttää ja voi työskennellä tyhjällä tilauksella. Se kannattaa, mikäli et halua dokumentoida töitä, mutta tilaus on käynnistettävä navigoinnin käynnistämiseksi TRACK-Leaderissä. 8. - Tallenna tilaus. Näkyviin tulee seuraava ilmoitus: Haluatko tallentaa muutokset? 9. Vahvista näpäyttämällä Kyllä. 10. - Käynnistä tilaus. Tilaus käynnistetään. Päätteeseen liitetyt ISOBUS-työtietokoneet lisätään automaattisesti tilaukseen. Ohjearvot siirretään ISOBUS-työtietokoneeseen. Peltorajat, sovelluskortit ja muut peltotiedot siirretään TRACK-Leaderiin. 11. Käsittele pelto. Voit avata toisen sovelluksen. ISOBUS-TC siirtää taustalla kaikki tiedot edelleen. 12. Avaa työn jälkeen ISOBUS-TC-sovellus uudestaan. Näyttöön tulee aktivoidun tilauksen sisältävä ikkuna. Jos sitä ei tule, näpäytä aloitusikkunasta kohtaa Akt. tilaus. 13. - Päätä tilaus. III - 16

III ISOBUS-TC 3 Vaihe 1: Tietovälineiden valmistelu Ennen työtä on päätteessä käytettävät tietovälineet valmisteltava. Se tapahtuu eri tavoin riippuen siitä, miten työskentelet. Lue enemmän seuraavista luvuista: Tietovälineiden valmistelu työhön ilman peltokorttia Tietovälineiden valmistelu työhön peltokortin kanssa Tietovälineiden valmistelu farmpilotia varten 3.1 Tietovälineiden valmistelu työhön ilman peltokorttia Jos työskentelet ilman peltokorttia, kaikkein ensimmäiseksi pitää luoda tiedosto Taskdata tietovälineelle. [ 19] Sen jälkeen voit luoda uuden tilauksen. [ 20] 3.2 Tietovälineiden valmistelu työhön peltokortin kanssa Jos työskentelet peltokortin kanssa, kaikkien ensimmäiseksi pitää suorittaa seuraavat vaiheet: 1. Luo Taskdata -kansio SD-kortille. [ 19] 2. Luo tyhjä tilaus ja käynnistä se. Näin kaikki merkittävät tiedot ISOBUS-työtietokoneelta tallennetaan niiden siirtämiseksi peltokortille. [ 17] 3. Luo peltokortilla uusi tilaus. 4. Tallenna tilaus peltokortista USB-tikulle. 5. Liitä USB-tikku päätteeseen. 3.2.1 Työlaiteasetusten vienti peltokorttia varten Ennen kuin voit suunnitella peltokortilla tilauksia ISOBUS-työtietokonetta varten, peltokortin pitää tuntea ajankohtainen työlaitekuvaus. Tähän kuuluvat esimerkiksi: työlaitteen geometria, tunnistenumero, työleveys, kapasiteetti. Päätteelle on luotava tyhjä tilaus näiden tietojen siirtämiseksi peltokorttiin. ISOBUS-TC kirjoittaa koko työlaitekuvauksen tilauksen sisältävään taskdata.xml-tiedostoon. Tämä tilaus on sitten avattava peltokortilla. Koska tämä tehdään? Toimintatapa Tämä vaihe on suoritettava seuraavissa tapauksissa: Ennen uuden tilauksen suunnittelua. Kun työlaitteen valittuja parametreja muutetaan työtietokoneessa. Tähän kuuluvat muun muassa: työleveys, geometria ja suutinten lukumäärä. Kun sovellus tunnistaa, että tilauksen työlaitekuvaus on toisenlainen kuin työtietokoneessa, se ei käynnistä tilausta. Tässä vaiheessa kaikki liitettyyn työtietokoneeseen tallennetut parametrit tallennetaan XMLtiedostoon. Nämä tiedot on varustettu yksiselitteisellä tunnistenumerolla. Tämä vaihe on toistettava kertaalleen jokaisen ISOBUS-yhteensopivan työlaitteen osalta. III -17

III ISOBUS-TC OHJE Jos suunnittelet tilausta työlaitteelle, sinun pitää varmistaa, että työlaitteen ominaisuudet peltokortissa vastaavat työlaitteen konfiguraatiota ISOBUS-työtietokoneessa. Mikäli parametrit, kuten työleveys, geometria ja säiliöiden lukumäärä, poikkeavat siitä, työtiedot osoitetaan ISOBUS- TC:n uutena luomalle työlaitteelle. Voit tosin jatkaa työtä, mutta sinun pitää myöhemmin korjata laskurit peltokortissa. Jos käytät työlaitetta eri työleveyksillä tai geometrialla, luo jokaiselle konfiguraatiolle oma profiili peltokorttiin. þ Olet liittänyt päätteen sen työlaitteen työtietokoneeseen, jonka haluat liittää kantatietoihin. þ Olet konfiguroinut työtietokoneen. 1. Aseta tyhjä USB-tikku päätteeseen. 2. Luo Taskdata -kansio. [ 19] 3. Luo uusi tilaus. Tähän tilaukseen ei tarvitse syöttää tilaustietoja. [ 15] 4. Käynnistä tilaus. 5. Näpäytä jotakin lisäikkunaa. ISOBUS-TC-sovellus tulee näkyviin lisäikkunaan. 6. Odota, kunnes ikkunaan tulevat myös laskurit. 7. Näpäytä laskureita. ISOBUS-TC-sovellus tulee näkyviin pääikkunaan. 8. - Päätä tilaus. 9. - Poistu ikkunasta. 10. - Poistu ikkunasta. 11. - Kirjaa USB-tikku ulos. 12. Työlaitteen parametrit on siirretty USB-tikulle. Tiedot ovat tiedostossa Taskdata.xml. 13. Lataa tilaus tai Taskdata.xml-tiedosto peltokortillasi. III - 18

III ISOBUS-TC 3.3 Tietovälineiden valmistelu farmpilotia varten Saat portaalilta tiedot, kun disponentti lähettää sinulle tiedot. Disponentti lähettää tiedot aina tilaussarjoina, jotka koostuvat yhdestä tai useammasta tilauksesta. Näin vastaanotat tilaussarjan disponentilta: þ Pääte on yhdistetty farmpilotiin. þ Päätteessä on SD-kortti. 1. OHJE!: SD-kortilla ei saa olla TASKDATA -tiedostoa. Mikäli tämä kansio kuitenkin on, sen tiedot pitää siirtää USB-tikulle. Se tehdään näpäyttämällä kohtaa Uloskirjaus. 2. - Avaa ISOBUS-TC-sovellus valintavalikon kautta. Kun tilaus lähetetään, aloitusikkunaan tulee näkyviin ilmoitus: Uudet tilaustiedot käytettävissä. 3. Näpäytä OK. Näyttöön tulee aloitusikkuna. 4. Näpäytä kohtaa Download. Tilaukset ladataan. 3.4 "Taskdata"-kansion luominen Taskdata-kansio toimii kaikkien ISOBUS-TC:lle merkittävien tiedostojen tallennuspaikkana: Kaikki tilaukset ja kantatiedostot sisältävä tiedosto: taskdata.xml Sovelluskortit: bin-tiedostot Kun asetat tyhjän USB-tikun päätteeseen, voit luoda kansion suoraan päätteellä. 1. - Avaa ISOBUS-TC-sovellus valintavalikon kautta. 2. Näpäytä kohtaa Asetukset. 3. - Luo Taskdata -kansio. Mikäli tämä toimintosymboli ei tule näkyviin, kansio on jo SD-kortilla. Näkyviin tulee seuraava ilmoitus: Kansio luotiin 4. Vahvista. Aloitusikkunassa näkyy seuraava toimintosymboli:. III -19

III ISOBUS-TC 4 Vaihe 2: Tilauksen luominen Jos olet valmistellut tietovälineen, sinun pitää nyt luoda uusi tilaus. Mikäli käytät farmpilotia, et kuitenkaan voi luoda tilauksia päätteellä. Sen sijaan on odotettava, kunnes saat disponentilta uuden tilauksen. Näin luot uuden tilauksen: 1. - Avaa ISOBUS-TC-sovellus valintavalikon kautta. 2. Näpäytä kohtaa Tilaukset. Ikkuna "Tilaukset" tulee näkyviin. 3. Sinulla on nyt kaksi mahdollisuutta: 4. Mahdollisuus a: - Luo uusi tilaus. Kuvaruudulle tulee useita tilauksen parametreja. Pääte on nimennyt uuden tilauksen ajankohtaisella päiväyksellä ja kellonajalla. 5. Mahdollisuus b: - Kopio tilaus. Voit siirtää kopioituun tilaukseen kaikki alkuperäisen tilauksen tiedot tai muuttaa niitä ja käsitellä sen jälkeen uutena tilauksena. Uusi tilaus lisätään luetteloon ja merkitään tähdellä kopioksi. Olet luonut uuden tilauksen. Sinulla on nyt olemassa seuraavat mahdollisuudet: Voit täyttää tilauksen tilaustiedoilla. [ 21] Voit käynnistää tilauksen. [ 24] Voit tallentaa tilauksen. [ 23] III - 20

III ISOBUS-TC 5 Vaihe 3: Tilaustietojen syöttö ja tallentaminen Tilaustiedot ovat tilauksen tarkkoja ominaisuuksia, jotka voit koota lomakkeelle. Voit kuvata jokaisen tilauksen tarkemmin tällä tavalla ja dokumentoida tarkasti, mitä teet, kenelle ja miten liitettyjen ISOBUS-työtietokoneiden tulee silloin toimia. Tilaustietojen tarkoituksena on siis parantaa omaa dokumentointia. Toisaalta niiden tarkoituksena on antaa osallisina oleville ISOBUS-työtietokoneille ja sovelluksille ohjeita työtä varten. On kahdenlaisia tilaustietoja: Pysyvät tilaustiedot nämä tilaustiedot asetetaan kerran peltokorttiin tai päätteen tietovälineelle, eikä niitä enää muuteta sen jälkeen. Nämä ovat sellaisia tietoja kuten asiakkaan nimi, osoitteet, pellot. Ne osoitetaan kerran tilaukselle, eikä niitä voi tilauksen käynnistämisen jälkeen enää muuttaa. Muuttuvat tilaustiedot nämä tilaustiedot voivat muuttua työn aikana. Ne selvitetään osittain automaattisesti (liitetyt laitteet, laskurit, laitejärjestys) tai käyttäjä syöttää ne (tilauksen vaihe, työntekijät) Seuraavasta taulukosta näkyy, koska voit muuttaa mitäkin tilaustietoja. Ajankohta, jolloin muutos on mahdollinen Parametri Tilaus on uusi eikä sitä ole vielä tallennettu Tilaus on jo tallennettu Tilaus on käynnistetty Nimi + - - Asiakas + - - Tila + - - Pelto + - - Laitteet + + + Ohjearvot + + + Vastuuhenkilö + - - Työntekijät + + + Työtapahtuma + - - Täyttö/tyhjennys - - + Laskurit - - + Laitejärjestys - + + Anturit - + + Seuraavissa luvuissa kerrotaan, kuinka tilaustietoja muutetaan tilauksista, joita ei ole vielä käynnistetty. Kun käynnistät tilauksen, lue luku: Vaihe 5: ISOBUS-TC-sovelluksen käyttö työskentelyn aikana [ 25] III -21

III ISOBUS-TC 5.1 Tilaustietojen syöttö uuteen tilaukseen þ Olet luonut uuden tilauksen, mutta et vielä tallentanut sitä. þ Tilaustiedot-ikkuna on kutsuttu: 1. Näpäytä Nimi. Näppäimistö tulee näkyviin. Jos kenttä Nimi ei näy, syynä voi olla, että tilaus on jo kerran tallennettu. 2. Nimeä tilaus. 3. Vahvista. 4. Mikäli haluat dokumentoida, mitä teet milläkin pellolla ja kenelle, näpäytä jotakin seuraavista luokista: Asiakas, Tila, Pelto. Tätä ei ole kuitenkaan pakko tehdä. Näyttöön tulee luettelo kantatietoihin asetetuista asiakkaista, tiloista ja pelloista. Jos lista on tyhjä, kantatiedot ovat tyhjät. Siinä tapauksessa lue luku: ISO-XML-kantatietojen ylläpito [ 11] 5. Valitse luettelosta tilaukseesi sopivat tiedot. 6. Jätä tässä vaiheessa luokat Laitteet, Ohjearvot ja Työtapahtuma huomiotta. Kun tilaus käynnistetään, pääte tunnistaa automaattisesti, mitkä laitteet ovat liitettynä. Silloin voit syöttää myös ohjearvot. 7. - Poistu lomakkeesta. Näkyviin tulee seuraava ilmoitus: Haluatko tallentaa muutokset? 8. Vahvista. Olet syöttänyt tilaustiedot ja tallentanut tilauksen. 5.2 Tilaustietojen näyttö Ei ole merkitystä, oletko luonut tilauksen päätteellä vai peltokortilla. Voit aina katsoa yksityiskohtia. Enemmän tietoja tilaustiedoista saat näkyviin seuraavalla tavalla: þ Tilaustiedot-ikkuna on kutsuttu. þ Tilaus on jo tallennettu. III - 22

III ISOBUS-TC 1. Näpäytä lyhyesti riviä joka sisältää tilaustiedot: Asiakas, Tila, Pelto, Työntekijät. Rivin on sisällettävä kyseisiä tietoja. Esiin tulee lomake, jossa on yksityiskohtaiset tiedot. 5.3 Pysyvien tilaustietojen muuttaminen Tässä luvussa kerrotaan, kuinka pysyviä tilaustietoja muutetaan tallennetuista, mutta ei vielä käynnistetyistä tilauksista. Esimerkiksi kun kyseessä on tilauskopio. þ Tilaukset -ikkuna on kutsuttu. 1. Näpäytä jotakin tilausta. Näyttöön tulee tilaustiedot sisältävä ikkuna. Mahdollisuus a: Jos tilausta ei ole vielä käynnistetty, vieressä näkyy toimintosymboli. Mahdollisuus b: Jo käynnistettyjen tilausten yhteydessä symbolia ei näy. 2. Näpäytä symbolia tilaustietojen muokkaamiseksi. 3. Jo käynnistettyjen tilausten yhteydessä näpäytä lihavoituja muuttuvia tilaustietoja, jos haluat muuttaa niitä. 5.4 Tilaustietojen tallentaminen þ Olet luonut uuden tilauksen ja syöttänyt tilaustiedot. 1. - Poistu ikkunasta. Näkyviin tulee seuraava ilmoitus: Haluatko tallentaa muutokset? 2. Vahvista. III -23

III ISOBUS-TC 6 Vaihe 4: Tilauksen käynnistäminen Voit käynnistää jokaisen tilauksen sen tilasta riippumatta. 1. - Avaa sovellus ISOBUS-TC. 2. Näpäytä kohtaa Tilaukset. 3. Näpäytä tilausta, jonka haluat käynnistää. 4. - Käynnistä tilaus. Tilauksen symboli muuttaa väriään. Olet käynnistänyt tilauksen. Sinulla on nyt olemassa seuraavat mahdollisuudet: Voit valita laitteet, jotka ovat osallisina. [ 26] Voit valita työntekijät. [ 28] Voit pysäyttää yön ja tilauksen. [ 31] III - 24

III ISOBUS-TC 7 7.1 Vaihe 5: ISOBUS-TC-sovelluksen käyttö työskentelyn aikana Ohjearvojen syöttäminen Jos haluat antaa ISOBUS-työtietokoneelle ohjearvon, voit tehdä sen tilauksen kautta. Ohjearvo ilmoittaa ISOBUS-työtietokoneelle, kuinka paljon työlaitteen annostelujärjestelmien pitää jakaa. Sinulla on seuraavat mahdollisuudet: Voit muuttaa ohjearvoa tilauksen kentässä Ohjearvot. Tämä arvo siirretään ISOBUStyötietokoneelle, niin että työtietokone toimii tilauksen loppuun saakka tämän asetuksen mukaisesti. Työlaitteissa, joissa on useampi kuin yksi annostelujärjestelmä, voit antaa jokaiselle annostelujärjestelmälle ohjearvon. Peltokortissa voit lisätä tilaukseen sovelluskortin ja käynnistää tilauksen sen jälkeen päätteeltä. Ota tässä tapauksessa huomioon seuraavaa: Pääte lähettää työtietokoneelle vain ne ohjearvot, jotka ovat toivottuja vallitsevan GPSsijainnin yhteydessä. Kun työskentelet sovelluskorttien kanssa, parametrin Ohjearvot alapuolelle tulee näkyviin vain keskimääräinen ohjearvo. Et voi muuttaa sovelluskortin yksittäisiä ohjearvoja. Jos ISOBUS-työtietokone sen sallii, voit tehdä korkeintaan neljä sovelluskorttia. Jokainen sovelluskortti sisältää silloin työlaitteen annostelujärjestelmän ohjearvot. þ Tilaus on käynnistetty. 1. Näpäytä kohtaa Ohjearvot. 2. Näpäytä kohtaa: Ikkuna "Ohjearvo" tulee näkyviin. 3. Syötä ohjearvo kenttään Määrä. 4. Valitse kentästä Yksikkö yksikkö, jona olet määrän syöttänyt. Sen pitää olla yksikkö, jota työtietokoneen annostelujärjestelmä voi käyttää. 5. Valitse kentästä Laite-elementti, mille annostelujärjestelmälle tai mille säiliölle ohjearvo siirretään. Tämä tieto on valinnainen ja mahdollinen vain silloin, kun ISOBUS-työtietokoneessa on tämä mahdollisuus. Jos työlaitteella on useampia annostelujärjestelmiä, voit antaa jokaiselle annostelujärjestelmälle ohjearvon. Mikäli et valitse annostelujärjestelmää, ohjearvo siirretään kaikille annostelujärjestelmille. 6. Valitse kentästä Tuote, mitä haluat levittää. Tämä tuote on valinnainen ja mahdollinen vain silloin, kun olet aikaisemmin luonut luettelon tuotteista kantatietoihin tai ottanut ne käyttöön sovelluskortilta. 7. Jos haluat eritellä tarkemmin, mistä komponenteista Tuote koostuu, näpäytä kohtaa. III -25

III ISOBUS-TC 8. - Tallenna tiedot. Ikkuna "Ohjearvot" tulee näkyviin. 9. Jos työlaitteella on useampia annostelujärjestelmiä, voit nyt lisätä muita ohjearvoja. 7.2 Laitteiden lisääminen Jos haluat, voit lisätä tilaukseen kaikki laitteet, joita käytät tilauksen suorittamiseen. Näin voit tarkasti laskea, minä aikana ja missä töissä olet käyttänyt laitteita. Seuraavat laitteet lisätään aina automaattisesti: Tractor-ECU - Tämä on päätteeseen asennettu sovellus Tractor-ECU. Tarvitset Tractor-ECUa voidaksesi siirtää traktorin geometrian TRACK-Leaderille. Liitetyt ISOBUS-työtietokoneet - Pääte tunnistaa automaattisesti, mikä työtietokone on liitettynä. Näin lisäät laitteen: þ Kantatiedoissa on laitteita sisältäviä tietueita, tai ISOBUS-työtietokoneita on liitettynä. þ Tilaus on käynnistetty. 1. Avaa ajankohtainen tilaus. 2. Näpäytä kohtaa Laitteet. 3. - Lisää laite kantatiedoista. 7.3 Laitejärjestyksen konfigurointi Laitejärjestys osoittaa, mistä ISOBUS-työtietokoneista pääte lataa liitettyjen maatalouskoneiden geometriat. Geometriaa tarvitaan kaikkien laite-elementtien sijainnin laskemiseen GPS-signaalin perusteella. Vain siten on tarkka rinnakkaisohjaus ja osaleveyden kytkentä mahdollista. Laitteet pitää järjestää ajosuuntaan katsoen edestä taakse. III - 26

III ISOBUS-TC Traktorin työtietokoneen symboli. Tässä tapauksessa se on päätteen sovellus Tractor-ECU. Yhteys Tractor-ECU :n ja ME_ISO_Spritze :n välillä on olemassa. - yhdistetyt laitteet. ISOBUS-työtietokoneen ISO-numero Työtietokoneen nimi ISOBUS-työtietokoneen ME_ISO_Spritze symboli Kaikkia luettelossa olevia laitteita ei tarvitse yhdistää. Työtietokoneet, joilla ei ole merkittäviä geometriatietoja, voidaan erottaa. Kuvassa on työtietokone Tractor erotettu, koska traktorin geometria pitää ottaa käyttöön päätteen sovelluksesta Tractor-ECU. - erotetut laitteet. Näin konfiguroit laitejärjestyksen ISOBUS-TC-sovellusta käyttäessäsi: þ Kaikki tilaukseen tarvittavat ISOBUS-työtietokoneet on liitetty. þ Tilaus on käynnistetty. 1. - Avaa sovellus ISOBUS-TC. 2. Näpäytä kohtaa akt. tilaus. Ikkuna "Tilaus" tulee näkyviin. 3. Näpäytä kohtaa Laitejärjestys. Olet kutsunut esiin laitejärjestyksen sisältävän ikkunan. Näyttöön tulee luettelo kaikista ISOBUSiin liitetyistä laitteista. Laitteiden välissä näkyvät niiden konnektorit. 4. Valitse ensimmäinen laite näpäyttämällä merkintää ylärivillä. Jos käytät ME-päätettä, johon on liitetty GPS-vastaanotin, aseta yläriviltä sovellus Tractor-ECU. Mikäli toinen pääte tai traktorin työtietokone sisältää geometrian, voit asettaa sen. 5. Toiselle paikalle pitäisi tulla näkyviin maatalouskoneen, joka on liitetty ME-päätteeseen. Näpäytä riviä, joka sisältää toisen laitteen, ja valitse laite. 6. Laitteiden väliltä pitää vielä valita sopiva konnektori. Näpäytä kahden laitteen välistä riviä ja valitse jokaiselle laitteelle sopiva konnektori. 7. - Poistu ikkunasta tallentaaksesi syötöt. Yksinkertaisissa järjestelmissä pääte voi asettaa laitejärjestyksen automaattisesti. Ennen muuta silloin, kun ME-pääte on ainoa, joka sisältää traktorin geometrian. Seuraavissa tapauksissa voi kuitenkin olla tarpeen asettaa laitejärjestys manuaalisesti: Kun traktorin ohjaamoon on asennettu traktorityötietokone (Tractor-ECU), johon on tallennettu traktorin geometria. Tässä tapauksessa sinun on päätettävä, mikä Traktor-ECU laitejärjestyksessä yhdistetään toisiin laitteisiin: ME-päätteen sovellus vai työtietokoneen sovellus. III -27

III ISOBUS-TC 7.4 Kun järjestelmä ei itse voi järjestää ISOBUS-työtietokoneita. Esimerkiksi silloin, kun traktori vetää useampaa kuin yhtä maatalouskonetta (esim.: lannanlevitintä ja kylvökonetta). Kun yhteys ISOBUS-työtietokoneeseen katkeaa ISO-XML-tilauksen ollessa käynnistettynä. Useimmissa tapauksissa laitejärjestys asettuu oikein, kun liität ISOBUS-työtietokoneen uudestaan. Kun pääte käynnistettäessä tulee virheilmoitus: Laitejärjestys puutteellinen Kun käynnistettäessä navigointi TRACK-Leaderissä tulee virheilmoitus: Laitetietoja ladataan vielä. Laitejärjestyksen asetus saattaa poistaa ongelman. Työntekijöiden työajan määrittäminen Jos olet osoittanut tilaukselle työntekijöitä, heidän työaikaansa lasketaan heti tilaus käynnistettäessä. Työn aikana työajan laskeminen voidaan pysäyttää ja käynnistää ja uusia työntekijöitä voidaan lisätä. Käytä tätä toimintoa, kun haluat dokumentoida, kuka on suorittanut työt. Näin päätät työajan määrityksen: þ Tilaus on käynnistetty. 1. Avaa ajankohtainen tilaus. 2. Näpäytä kohtaa Työntekijät. Luettelo osallistuvista työntekijöistä tulee näkyviin. 3. Näpäytä sen työntekijän nimeä, joka lopettaa työn. Näyttöön tulee työntekijän aikamäärityksen sisältävä ikkuna. 4. - Päätä työajan määritys. Työaikaa ei enää lasketa. Näin lisäät uuden työntekijän: þ Tilaus on käynnistetty. 1. Avaa ajankohtainen tilaus. 2. Näpäytä kohtaa Työntekijät. Luettelo osallistuvista työntekijöistä tulee näkyviin. 3. - Näpäytä toimintosymbolia uuden työntekijän lisäämiseksi. Näkyviin tulee luettelo käytettävissä olevien työntekijöiden nimistä. 4. Näpäytä jotakin nimeä. 5. Vahvista. Työntekijä lisätään tilaukseen. Työaika lasketaan. 7.5 Tilaustyöstön vaiheen valinta Tilaustyöstön vaiheen asetuksella voidaan tilaukset laskuttaa tarkemmin. III - 28

III ISOBUS-TC On olemassa seuraavat vaiheet: ajomatka esivalmistelu työaika tauko korjausaika siirtoaika þ Tilaus on käynnistetty. 1. Avaa ajankohtainen tilaus. 2. Näpäytä kohtaa Työaika. (Myöhemmin tämä rivi nimetään valitun vaiheen mukaan.) Näkyviin tulee ikkuna, josta näet töiden tähänastisen kulun. 3. - Lisää uusi vaihe. Näkyviin tulee luettelo käytettävissä olevista vaiheista. 4. Valitse, mitä teet juuri nyt. 5. Vahvista. Uusi vaihe näkyy kokonaiskuvassa. Ajankohtainen vaihe näkyy aina aivan ylhäällä. Jokaisen vaiheen osalta näkyvät vaiheen yhteenlasketut ajat ja viimeinen käynnistysaika. Tilaus käynnistettäessä on vaihe Työaika aina aktivoituna. 7.6 ISOBUS-työtietokoneiden laskurit Standardissa 11783 määritellään joitakin laskurityyppejä, joita ISOBUS-työtietokoneet voivat siirtää ISOBUS-TC:lle. Laskurien tekstit eivät ole samoja kaikilla valmistajilla ja työtietokoneilla. Lasketut arvot siirretään yleensä desimaalilukuina. ISOBUS-TC ei tee niihin mitään korjauksia. Se merkitsee esimerkiksi sitä, että työaika 0.33. tuntia vastaa 20 minuuttia. Laskeminen tapahtuu aina tilauksen käynnistämisestä tilauksen loppuun. Laskurin tyyppi Yksikkö Huomautuksia Levitetty määrä yhteensä Kokonaistuotos l, kg, kpl l, kg, kpl Käsitelty pinta-ala ha, m 2 Ajetut matkat työasennossa km, m, mm Tämä on yleensä työstetty matka. Ajetut matkat ei työasennossa Aika työasennossa Aika ei työasennossa km, m, mm Tuntia, minuuttia, sekuntia Tuntia, minuuttia, sekuntia Laskurit tulevat näkyviin, kun siirrät ISOBUS-TC-sovelluksen päätteen lisäikkunaan. Näin konfiguroit laskurit: þ Tilaus on käynnistetty. III -29

III ISOBUS-TC 1. Näpäytä kohtaa akt. tilaus. 2. Näpäytä kohtaa Laskurit. Näkyviin tulee luettelo liitettynä olevista, tähän tilaukseen osallistuvista ISOBUStyötietokoneista. Jokaisen näkyviin tulevan työtietokoneen kohdalla voit valita, minkä laskureiden haluat näkyvän lisäikkunassa. Koska kaikki laskurit eivät mahdu ikkunaan, harkitse, mitkä valitset. Laskurit, joita ei ole valittu, eivät tosin näy lisäikkunassa, mutta osallistuvat siitä huolimatta dokumentointiin. 7.7 Täytön ja tyhjennyksen dokumentointi ISOBUS-TC sovelluksella voidaan täytöt ja tyhjennykset dokumentoida. Näitä tietoja ei tosin vaihdeta ISOBUS-työtietokoneen ja sovelluksen välillä. Dokumentoidut arvot voit arvioida farmpilot-portaalissa. Esimerkki 1 Esimerkki 2 Kuljetusauton punnituksen jälkeen kuljettaja voi syöttää kuormanneensa 20 tonnia maissia. Kun 5000 litraa lietelantaa on levitetty ei-iso-lannanlevittimellä, kuljettaja voi syöttää levitetyn määrän "tyhjennykseksi". Näin dokumentoit täytöt ja tyhjennykset työskennellessäsi ilman ISOBUS-työtietokonetta: þ Tilaus on käynnistetty. 1. Näpäytä kohtaa akt. tilaus. 2. Näpäytä kohtaa Täyttö/tyhjennys. 3. - Lisää uusi toimenpide. Näkyviin tulee luettelo. 4. Näpäytä merkintää - - -. 5. - Vahvista. Ikkuna "Täyttö/tyhjennys" tulee näkyviin. 6. Täytä kentät. 7. - Tallenna syötetty tieto. Näkyviin tulee seuraava ilmoitus: Haluatko tallentaa muutokset? 8. Vahvista. III - 30

III ISOBUS-TC 8 Vaihe 6: Työskentelyn pysäyttäminen Voit pysäyttää tilauksen koska tahansa. Sinun on itse päätettävä, onko tämä tilaus työstetty kokonaan vai onko sitä työstettävä edelleen. Kun pysäytät työn, sinun on päätettävä, mitä tilaukselle tapahtuu. Riippuen siitä, onko tilaus käsitelty kokonaan vai onko sitä käsiteltävä lisää, voit tehdä seuraavaa: tilauksen pysäyttäminen tilauksen tauottaminen 8.1 Tilauksen pysäyttäminen Kun pysäytät tilauksen, farmpilot pitää tilausta täysin käsiteltynä. Sen vuoksi tilauksia pitäisi pysäyttää vain silloin, kun ne on päätetty. þ Tilaus on käynnistetty. 1. Näpäytä kohtaa akt. tilaus. 2. - Pysäytä tilaus. "Tilaukset"-ikkunassa tilaus merkitään punaisella. 8.2 Tilauksen tauottaminen Voit tauottaa tilauksen, jos sinun on keskeytettävä työskentely, mutta tilaus ei ole vielä valmis. Tilaus tauotetaan vain silloin, kun toinen tilaus käynnistetään. III -31

III ISOBUS-TC 9 Vaihe 7: Dokumentoinnin päättäminen Kun tilaus tai tilaussarja on työstetty loppuun, voit viedä tulokset. Tällöin on olemassa seuraavat mahdollisuudet: Tilauksien siirtäminen USB-tikulla peltokorttiin Voit siirtää työtulokset tekstitiedostona PC:lle. Voit tulostaa tulokset. 9.1 Tilausten siirtäminen USB-tikulla þ Olet päättänyt kaikki tilaukset. þ Kaikki tilaukset on merkitty tilausluettelossa punaisella. þ USB-tikku on päätteessä. 1. Avaa ISOBUS-TC -sovelluksen aloitusikkuna. 2. - Näpäytä kohtaa Uloskirjaus. 3. Poista USB-tikku. 4. Liitä USB-tikku PC:hen. 5. Nyt voit tuoda taskdata.xml-tiedoston peltokortilla ja käsitellä sitä. 9.2 Tilaussarjan lataaminen farmpilot-portaaliin þ Olet vastaanottanut tilaukset farmpilotin kautta. þ Olet päättänyt kaikki tilaukset. Kaikki tilaukset on merkitty tilausluettelossa punaisella. 1. - Avaa sovellus ISOBUS-TC. 2. Näpäytä kohtaa Upload. Näkyviin tulee seuraava ilmoitus: Käynnistetäänkö tilaustietojen lataus? 3. Vahvista. Tiedot ladataan. Lähetettyjä tilaustietoja ei enää näy päätteellä. Olet ladannut tilaussarjan portaaliin. 9.3 Tekstitiedoston käyttäminen Joka kerta päättäessäsi tilauksen tietovälineelle luodaan tekstitiedosto. Voit avata tämän tiedoston PC:lläsi millä tahansa tekstinkäsittelyohjelmalla. Ylhäältä lukien lomakkeessa voi olla seuraavat tiedot: tilauksen nimi asiakas tila pelto vastuuhenkilö käynnistys- ja pysäytysajat III - 32

III ISOBUS-TC tilauksen kesto, josta: työaika ajomatka esivalmistelu taukoaika korjaus siirtoaika osallistuvat työntekijät käytetyt työlaitteet ohjearvot luonnin päivämäärä ja kellonaika Mitä tietoja dokumentissa näkyy riippuu aina siitä, miten tarkkaan tiedot on syötetty tilaukseen ja mitä tietoja on siirretty ISOBUS-työtietokoneelle ISOBUS-TC-sovellukseen. Näin luot tekstitiedoston: þ Olet aktivoinut parametrin Tallennetaanko päätetyt tilaukset tiedostona?. [ 12] 1. Pysäytä tilaus. 2. Näpäytä ISOBUS-TC-sovelluksen aloitusikkunasta kohtaa Uloskirjaus. Tekstitiedosto tallennetaan USB-tikulle kansioon documents. Kun käynnistät tilauksen useita kertoja ja pysäytät uudestaan, syntyy useampia tiedostoja. 9.4 Tulosten tulostaminen Mikäli pääte on liitetty ME:n käyttämään ISO-tulostimeen, voit tulostaa jokaisen päätetyn tilauksen tulokset tositteena. Tositteessa voivat näkyä samat tiedot kuin automaattisesti laaditussa tekstitiedostossa. Katso lukua: Tekstitiedoston käyttäminen. [ 32] þ ISO-tulostin on liitetty päätteeseen ja aktivoitu. þ Olet päättänyt työn. 1. Pysäytä tilaus. 2. Avaa tilaustiedot. 3. - Käynnistä tulostus. III -33

III ISOBUS-TC 10 Häiriöiden poistaminen Farmpilot ei lähetä tietoja Farmpilot-disponentti on lähettänyt sinulle uusia tilaustietoja, mutta päätteelle ei saavu mitään. Syy: SD-kortilla on kansio Taskdata. Sillä on suurempi prioriteetti kuin farmpilot-tilauksilla. Korjaus: Kytke USB-tikku ja näpäytä kohtaa Uloskirjaus. Sen jälkeen pitäisi tulla ilmoituksen, että farmpilotin tiedot ovat käytettävissä. Syy: Ei GPRS-yhteyttä. Korjaus: Luo yhteys farmpilotiin uudestaan. Virheilmoitus: Virhe: Device-Description-Upload ei onnistunut! Syy: Työtietokoneella on virheellinen konekuvaus (Device-Description) Korjaus: Et voi käyttää ISOBUS-TC:tä tämän työtietokoneen kanssa. Se on mahdollista vasta sitten, kun työtietokoneen ohjelmisto toimittaa konekuvauksen oikeana formaattina. Virheilmoitus: Tiedostovika: Tilaustietojen väärä versio! Työtiedot vioittuneet. Kopioidaanko vioittuneet tiedot ja jatketaanko työtä uusilla tiedoilla? Syy: taskdata.xml-tiedosto on vioittunut tai sitä ei voida lukea jostakin muusta syystä. Korjaus: taskdata.xml-tiedosto on poistettava SD-kortilta. Kytke sitä varten USB-tikku ja näpäytä kohtaa Uloskirjaus. Kytke sen jälkeen toimivat tiedot sisältävä USB-tikku. III - 34

III ISOBUS-TC 11 Muistiinpanot III -35

www.horsch.com fi Kaikki tiedot ja kuvat ovat likimääräisiä, eivätkä ne ole sitovia. Pidätämme oikeuden teknisiin muutoksiin. HORSCH Maschinen GmbH Sitzenhof 1 92421 Schwandorf Tel.: +49 94 31 7143-0 Fax: +49 94 31 41364 E-Mail: info@horsch.com