Säteen kompensointi Catiassa Jyrsimen säteen kompensoinnilla tarkoitetaan työkalun liikeradan siirtämistä oikealle tai vasemmalle asetetun arvon verran liikesuuntaan nähden poikittain. Kompensoinnin käyttö CAM-ohjelmoinnissa ja manuaalisessa ohjelmoinnissa eroavat hieman toisistaan. CAM-ohjelmoinnissa tietokoneohjelma laskee valitun teräkoon ja ohjelmoitavan kappalegeometrian avulla terän keskipisteen reitin valmiiksi, eli NC-ohjelmassa olevat koordinaatit eroavat terän puolikkaan verran työstettävän kappaleen äärimuodosta. Säteensuuntaista kompensointia käytetään tällöin ainoastaan ns. hienosäätöön, eli terän kulumisen, työstövoimista johtuvien joustamisten ja toleranssivaatimusten huomioimiseen. Manuaalisessa ohjelmoinnissa muodon koneistuksessa NC-ohjelmaan kirjoitetaan yleensä aina kappaleen todelliset koordinaatit, ja työkalun keskipisteen reitti erotetaan ohjelmoidusta reitistä säteen arvolla. Arvo voi toki olla suurempi tai pienempi kuin terän säde, eli hienosäätö voidaan huomioida samalla. Joissakin ohjauksissa on mahdollista sijoittaa NC-ohjauksen kompensaatiotaulukkoon terän säde GEOMETRIA-kohtaan ja hienosäätöarvo WEAR-kohtaan. 1
Jotta kuvassa olevassa kappaleessa voitaisiin työstää viivan A osoittama profiili R-säteisellä työkalulla, täytyy työkalun keskipisteen kulkea B-viivan määrittämällä radalla, joka on etäisyydellä R viivasta A. Jyrsimen säteensuuntaisella kompensointitoiminnolla lasketaan automaattisesti tämä rata B, jota pitkin työkalu kulkee. Säteen kompensointi Vasemmalle: G41 Oikealle: G42 Peruutus: G40 Yleinen käskymuoto: G17 (G18 tai G19) G01 (G00) G41 (G42) X Y D F ; G40 X Y ; Jossa G17 (G18 G19) on jyrsinsäteen kompensointitason valinta G17 XY-taso G18 XZ-taso G19 YZ-taso G01 tai G00 on kompensointikäskyn käynnistyksen liiketapa G01 suoraviivainen syöttöliike G00 pikaliike G41 tai G42 on kompensointipuolen valinta G41 siirtää jyrsimen keskipistettä kompensointimäärän verran vasemmalle G42 siirtää jyrsimen keskipistettä kompensointimäärän verran oikealle 2
Cutter Compensation on Prismatic Machining Operations (Catia) The activation/deactivation of cutter compensation is available by using NC macros on these operations. For Profile Contouring operations, compensation can be defined on Approach, Retract, Return to finish pass, and Return between levels macros for each pass. For Circular Milling operations, compensation can be defined on Approach, Retract, and Return between levels macros for each pass. For Pocketing operations, compensation can be defined on Retract Return to finish pass, and Return between levels macros on the side finish pass only. This is done by insertion of a dedicated PP instruction in macro tool path. In the generated APT source CUTCOM syntaxes are inserted as follows: CUTCOM/LEFT or CUTCOM/RIGHT (from point where CUTCOM is activated). The valuation LEFT or RIGHT is automatically defined by the system in order to respect the machining side. CUTCOM/OFF (from point where CUTCOM is deactivated). Säteen kompensoinnin asettaminen manuaalisesti esim taskun jyrsinnässä: In the Macro tab page of the Machining operation edition dialog box: In the Macro Management frame, right-click the Approach line and select the Activate contextual command. In the Current Macro Toolbox frame, select the desired mode. A sensitive icon representing this approach motion is displayed. Right-click the point where Cutter compensation is to be inserted in the macro path and select the PP Word List contextual command. Insert CUTCOM PP word in the macro The PP Word Selection dialog box appears. Select to access the PP word table. Note that this command is accessible only if a machine and an associated PP table are defined on the part operation. The PP Word Selection Assistant appears. Select the Major word CUTCOM in the list (Major words with parameters). 3
Select the appropriate NC_CUTCOM syntax: NC_CUTCOM_ON activates Compensation. CUTCOM/LEFT or CUTCOM/RIGHT will be generated in the APT source. The valuation LEFT/RIGHT is automatically defined by the system in order to respect the machining side. NC_CUTCOM_OFF deactivates Compensation. CUTCOM/OFF will be generated in the APT source. Select Apply to add the syntax then Close to quit the dialog box. Säteen kompensaation mukaan ottaminen profiilin jyrsinnässä Aseta kompensaation määrittely oheisen kuvan mukaisesti: 4
Machining Operation 2D radial tip 2D radial profile Profile Contouring (between planes) 3D radial Yes Yes - - Pocketing Yes Yes - - Circular Milling Yes Yes - - Sweeping - - - Yes Contour Driven - - - - Spiral Milling - - - - Z Level - - - Yes Sweep Roughing - - - - Isoparametric Machining - - - Yes Multi Axis Sweeping - - - Yes Multi Axis Curve (Contact) - - - Yes Multi Axis Contour Driven - - - Yes Multi Axis Helix Machining - - - Yes Multi Axis Flank Contouring - Yes Yes - 3D contact 2D radial tip Compensation is computed in a plane normal to the tool axis, and activated with regard to a cutter side (left or right). The radius that is compensated is the cutter radius. Output is the tool tip point (XT). 2D radial profile Compensation is computed in a plane normal to the tool axis, and activated with regard to a cutter side (left or right). The radius that is compensated is the cutter radius. Output is the tool profile point (XP). 3D radial Compensation is computed along a 3D vector (PQR), normal to the drive surface, in contact with the flank of the tool. The radius that is compensated is the cutter radius. Output is the tool tip point (XT) and PQR vector. Tool axis vector (IJK) is output in multi-axis. 3D contact Compensation is computed along a 3D vector (XN), normal to the part surface, in contact with the end of the tool. The radius that is compensated is the corner radius. Output is the contact point (XC) and XN vector. The tool tip point (XT) may also be given if this choice is set on the machine. Tool axis vector (IJK) is output in multi-axis. 5
Esimerkki: Valitaan työstöoperaatio Profile contouring Ota kompensaatio käyttöön: 6
Säteen kompensaatio tulee NC-ohjelmaan: % O0000 (28.1.2016 08:58) ( PARTNO : PART TO BE MACHINED ) ( TOOL : T1 End Mill D 16 ) N5 T02 M06 N10 G90 G54 G94 G01 X95. Y-8. F300. S70 M03 N15 G43 Z6. H02 N20 Z-24. N25 G41 X5. Y0. D02 F1000. N30 G02 X0. Y5. I0. J5. N35 G01 Y65. N40 G02 X5. Y70. I5. J0. Esimerkki: 3D-kompensointi Contour driven : 7
( TOOL : T1 End Mill D 10 ) N70 T05 M06 N75 G90 G54 G94 G00 X100. Y59.204 S70 M03 N80 G43 Z1.553 H05 N85 G01 Y65. Z0. F300. N90 Y5. F1000. N95 Z6. N100 M05 N105 M30 % 8
Esimerkki: Z-level (rouhinta): 9
( TOOL : T1 End Mill D 18 ) N70 T08 M06 N75 G90 G54 G94 G00 X46.764 Y52.028 S70 M03 N80 G43 Z5.787 H08 N85 G01 Z-4.213 F300. N90 X44.629 Y51.464 F1000. N95 X41.634 Y50.202 Compensation is computed along a 3D vector (XN), normal to the part surface, in contact with the end of the tool. The radius that is compensated is the corner radius. Output is the contact point (XC) and XN vector. 10
Machining Operation 2D radial tip 2D radial profile Profile Contouring (between planes) 3D radial Yes Yes - - Pocketing Yes Yes - - Circular Milling Yes Yes - - Sweeping - - - Yes Contour Driven - - - - Spiral Milling - - - - Z Level - - - Yes Sweep Roughing - - - - Isoparametric Machining - - - Yes Multi Axis Sweeping - - - Yes Multi Axis Curve (Contact) - - - Yes Multi Axis Contour Driven - - - Yes Multi Axis Helix Machining - - - Yes Multi Axis Flank Contouring - Yes Yes - 3D contact Esimerkki yleispostprosessorista: Fanuc 30 11
12
!! WARNING! For demonstration purposes only % O0001 (CATIA P.O. COMMENTS) (COMPANY : ICAM Technologies Corporation) (MACHINE : VMC - Fanuc 30i) (CL FILE : pyoristettylevy_manufacturing_program_1_i.aptsource) (DATE & TIME : 28-Jan-2016-11:29:51) (PROGRAMMER : Your Name ) (===== TOOL LIST FOR PROGRAM =====) (TOOL # TOOL NAME ) (======================================) N1 G00 G40 G49 G80 G90 (TOOL:) N2 T2 M6 N3 G94 G40 G01 X2413. Y-215.9 Z152.4 F300. S70 M3 M8 N4 Z-609.6 N5 G41 G01 X127. Y-12.7 F1000. D2 N6 G17 G02 X-12.7 Y127. J139.7 N7 G01 Y1651. N8 G02 X127. Y1790.7 I139.7 N9 G01 X2413. Esimerkki: reiän jyrsintä 13
Kompensointikohta: Lähestymisliike: 14
% O0000 (28.1.2016 12:14) ( PARTNO : PART TO BE MACHINED ) ( TOOL : T1 End Mill D 16 ) N5 T02 M06 N10 G90 G54 G94 G01 X95. Y-8.5 F300. S70 M03 N15 G43 Z6. H02 N20 Z-24. N25 G41 X5. Y-0.5 D02 F1000. N30 G02 X-0.5 Y5. I0. J5.5 N35 G01 Y65. N40 G02 X5. Y70.5 I5.5 J0. N45 G01 X95. N50 G02 X100.5 Y65. I0. J-5.5 N55 G01 Y5. N60 G03 X95. Y-8.5 I-5.5 J0. N65 G00 G40 Z11. ( TOOL : T9 End Mill D 20 ) N70 T09 M06 N75 G90 G54 G94 G01 X44.5 Y25. F300. S70 M03 N80 G43 Z-14. H09 N85 Z-24. N90 G41 X54.5 Y15. D09 N95 G03 X74.5 Y35. I0. J20. N100 X64.5 I-24.5 J0. F1000. N105 G00 G40 Z11. N110 M05 N115 M30 % 15
Kartiojyrsintä: 16
( TOOL : T1 Conical Mill D 25 ) N70 T11 M06 N75 G90 G54 G94 G00 X58.761 Y30. S70 M03 N80 G43 Z16. H11 N85 Z-24. N90 G01 G41 X74.5 Y35. D11 F1000. N95 G03 I-24.5 J0. N100 G01 G40 X58.761 Y40. N105 G00 Z6. N110 M05 N115 M30 % Vaihdetaan kompensointikohtaa: 17
( TOOL : T11 Conical Mill D 25 ) N70 T11 M06 N75 G90 G54 G94 G00 X53.546 Y30.592 S70 M03 N80 G43 Z16. H11 N85 Z-24. N90 G01 X55.54 Y30.977 F1000. N95 G41 X59.543 Y25.904 D11 N100 G03 X68.053 Y38.483 I-2.034 J10.544 N105 X68.385 Y35. I-18.053 J-3.483 N110 X53.041 Y53.132 I-18.385 J0. N115 X40.674 Y44.318 I-1.776 J-10.591 N120 G01 G40 X45.507 Y38.437 N125 G00 Z6. N130 M05 N135 M30 % Vaihdetaan edelleen: 18
( TOOL : T11 Conical Mill D 25 ) N70 T11 M06 N75 G90 G54 G94 G00 X53.546 Y30.592 S70 M03 N80 G43 Z56. H11 N85 Z16. N90 G01 X55.54 Y30.977 F1000. N95 G41 X59.543 Y25.904 D11 N100 G03 X68.053 Y38.483 I-2.034 J10.544 N105 X68.385 Y35. I-18.053 J-3.483 N110 X53.041 Y53.132 I-18.385 J0. N115 X40.674 Y44.318 I-1.776 J-10.591 N120 G01 G40 X45.507 Y38.437 N125 G00 Z46. N130 M05 N135 M30 % Sama lopputulos 19