Tutkijaseminaari, Espoo 20.5.2005 Nosturin toimintatilojen prognostisointi ja langattoman tiedonsiirron hyödyntäminen nosturin diagnostiikassa Jaakko Leinonen Oulun yliopisto
Johdanto 1 Toimintatilojen prognostisointi Vaihtelevat kuormat ja sähkömoottorien pyörimisnopeudet vaikeuttavat prognostisointia Eri kuormille ja ajosuunnille omat tunnusluvut, joilla tunnistaminen mahdollista Värähtelymittauksin sekä prosessi- ja tuotannonohjaustietoja hyödyntäen Jaakko Leinonen 20.5.2005 2
Johdanto 2 Langaton tiedonsiirto Olosuhteet nosturilla erittäin pölyiset. Lisäksi työskentely liikkuvien nostovaunujen ja siltojen luona haasteellista Paikanpäällä mittaaminen sitoo useita henkilöitä Langaton tiedonsiirto helpottaa tietojen keruuta Tällöin kunnonvalvonta paikasta riippumaton Ympäristö voi aiheuttaa vaimentumista, häiriöitä ja jopa katkoksia Yhteyden luotettavuus tärkeää, mittausten tallentaminen väliaikaiseen muistiin myöhempää siirtoa varten Viipymällä ei tässä tapauksessa kovin suurta merkitystä Jaakko Leinonen 20.5.2005 3
Tutkimuksen tuloksia 1 Nosturin kunnonvalvonta Päänostokoneiston värähtelymittaukset Eri toimintatilojen tunnistaminen mahdollista värähtelymittauksin Tietyt tunnusluvut neutraaleja eri kuormitustilanteille Värähtelytasot lähes normaalit Linjauksessa havaittiin puutteita Nostokoneiston kone-elimet kunnossa Apunoston värähtelymittaukset Alustavien mittausten perusteella kaikki ok! Voidaan tutkia tarkemmin mikäli päätetään ottaa jatkuvan kunnonvalvonnan piiriin Jaakko Leinonen 20.5.2005 4
Tutkimuksen tuloksia 2 Öljyanalyysit Öljyt ja vaihteistot ovat hyvässä kunnossa Vaihteiston kone-elinten kulumisia ei ole havaittu Vaihteistoöljyn voiteluominaisuudet ovat edelleen hyvät Tarkemmat tulokset on raportoitu tulosseurantaraportin muodossa Rautaruukille ja kaikista tuloksista laaditaan loppuraportti, kun viimeisetkin analyysit on tehty Jaakko Leinonen 20.5.2005 5
Tutkimuksen tuloksia 3 Langaton tiedonsiirto nosturin kunnonvalvonnassa Testijärjestelmä (HL-Palvelut Oy) Laboratorio olosuhteissa todennettiin mittauksen suorittaminen värähtelyanturilla. Värähtelylähteenä käytettiin keskipakoispuhallinta ja kalibroitua täristintä Mittaustiedot esitettiin paikallisesti mittauskoneella ja siirrettiin langattomasti toiselle koneelle tietojen pysyessä muuttumattomina Kiihtyvyyssignaalia siirrettiin muuttumattomana 15 khz:n näytteenottotaajuudella WLAN-tekniikalla mittausasemalta työasemalle Jaakko Leinonen 20.5.2005 6
Tutkimuksen tuloksia 4 Testijärjestely Jaakko Leinonen 20.5.2005 7
Tutkimuksen tuloksia 5 Kesäkuussa 2005 testataan langatonta yhteyttä oikeassa mittausympäristössä vastaavalla testilaitteistolla. Tällä pyritään selvittämään langattoman yhteyden vaatimien tukiasemien määrä ja sijoittelu, sekä alustava mittausten käyttäytyminen häiriöisessä ympäristössä. Jaakko Leinonen 20.5.2005 8
Julkaisuja 1 Toimintatilojen prognostisointiin liittyy Jaakko Leinosen diplomityö Leinonen, Jaakko. Siltanosturin nostokoneiston kunnonvalvonta. Diplomityö. Oulu 2005, Oulun yliopisto, konetekniikan osasto. 101 s. Lisäksi diplomityöhön liittyviä julkaisuja ovat: Leinonen J. Siltanosturin nostokoneiston kunnonvalvonta. Kunnossapito 19(2005)2, s. 28 29. Leinonen, J & Lahdelma, S. Nosturin kunnonvalvonta (Teollisuuden käynnissäpidon prognostiikka, vuosiseminaari 2004). Jaakko Leinonen 20.5.2005 9
Julkaisuja 2 Öljyanalyyseihin liittyviä julkaisuja on tehty kolme kappaletta. Koneiden kunnonvalvontaa on tehty tässä tutkimuksessa samalla tavalla kuin julkaisussa 1 on esitetty. Julkaisu 2 käsittelee öljyjen kiintoaineanalytiikkaa (Rautaruukin näytteet olennaisena osana mukana) ja julkaisu 3 käsittelee öljyjen metallianalytiikkaa (Rautaruukin näytteitä mukana). Jaakko Leinonen 20.5.2005 10
Julkaisuja 3 1. Vähäoja, P., Lahdelma S. & Kuokkanen, T. Condition Monitoring of Gear Boxes Using Laboratory-scale Oil Analysis. Proceedings of the 17th International Congress of Condition Monitoring and Engineering Management (COMADEM 2004), 23-25.8.2004, Cambridge, UK. pp. 104-114. + Esitelmä 2. Vähäoja, P., Lahdelma S. & Kuokkanen, T. Experiences in Different Methods for Monitoring the Quality and Composition of Solid Matter in Rolling and Gear oils. Hyväksytty julkaistavaksi Proceedings of the 18th International Congress of Condition Monitoring and Engineering Management (COMADEM 2005), 31.8-2.9. 2005, Cranfield, UKkonferenssi-julkaisussa ja esitettäväksi ko. konferenssissa. 3. Vähäoja, P., Välimäki, I., Heino, K., Perämäki, P., & Kuokkanen, T. Determination of Wear Metals in Lubrication Oils; A Comparison Study of ICP-OES and FAAS. (Lähetetty julkaistavaksi Analytical Scienceslehteen 3/2005). Jaakko Leinonen 20.5.2005 11
Tutkimuksen panos diagnostiikan ja prognostiikan menetelmiin Tunnuslukuja neuroverkon syötteeksi Lisäanturoinnin määrittäminen Lisäinformaatiota nosturin käyttäytymisestä Langattoman järjestelmän testaus laboratorio- ja tehdasympäristössä Jaakko Leinonen 20.5.2005 12