ACS800. Ohjelmointiopas ACS800 Vakio-ohjausohjelmisto 7.x

ACS800 Ohjelmointiopas ACS800 Vakio-ohjausohjelmisto 7.x

ACS800 Vakio-ohjausohjelmisto 7.x Ohjelmointiopas 3AFE64527011 REV K FI VERSIOPÄIVÄMÄÄRÄ: 14.12.2009 2009 ABB Oy. Kaikki oikeudet pidätetään.

1 Update Notice ACS800 Standard Control Program The notice concerns the following ACS800 Standard Control Program Firmware Manuals: Code Revision Language 3AFE64526952 K Danish DA 3AFE64526944 K German DE 3AFE64526979 K Spanish ES 3AFE64527011 K Finnish FI 3AFE64527037 K French FR 3AFE64527045 K Italian IT 3AFE64527053 K Dutch NL 3AFE64527061 K Portuguese PT 3AFE64527088 K Russian RU 3AFE64527096 K Swedish SV Code: 3AUA0000103332 Rev A Valid: from 25.8.2011 until the release of Rev L of the manuals Contents: The document describes the essential changes made to the manual rev K -> L. Modified section has label NEW, CHANGED, or DELETED depending on the type of the modification, and a reference to the page number of the English manual rev L. Program features NEW (pages 55 56): Safe torque off (STO) Safe torque off function disconnects the control voltage from the inverter power semiconductors, i.e. the drive output voltage is cut off. See the circuit diagrams delivered with the drive for the wirings to be made by the user. WARNING! The Safe torque off function does not disconnect the voltage of the main and auxiliary circuits from the drive. Therefore, maintenance work on electrical parts may only be carried out after disconnecting the drive system from the input power line. The Safe torque off function operates as follows: The operator gives an STO function activation command (for example, with a switch mounted on the control desk). The voltage supply of the ASTO-x1C board is disconnected. The drive application program receives an internal signal from the AINT board that an STO function activation command has been given. If the STO function activation command was given during run, the drive coasts to stop. The Safe torque off function is activated. Alarm START INHIBI is activated (03.08 Alarm Word 1 bit 0 value is 1). Update Notice ACS800 Standard Control Program

2 03.03 AUX STATUS WORD bit 8 value is set to 1 (= Safe torque off function is active) within 3 seconds. Note: Fault START INHIBI is generated (03.03 AUX STATUS WORD bit 8 value is 1) if the Safe torque off function is activated during motor run or if motor start command is given when the Safe torque off function is already active. Diagnostics Actual value Additional information 03.03 AUX STATUS WORD, bit 8 Safe torque off function activation status 03.08 ALARM WORD 1, bit 0 / Safe torque off function alarm/fault 03.03 AUX STATUS WORD, bit 8 Prevention of unexpected start-up (POUS) The Prevention of unexpected start-up functions as Safe torque off described above, with the following exceptions: POUS must not be activated during run. POUS requires an AGPS-x1C board (not ASTO-x1C). Safely-limited speed (SLS) (AS7R firmware version only) The SLS function limits the motor speed to a safe value. Note: If used without a safety PLC, the SLS function does not fulfill the requirements for SIL classification as defined in EN IEC 61800-5-2. When the SLS function is activated, speed limits are ramped from the values of 20.01 MINIMUM SPEED and 20.02 MAXIMUM SPEED to the value of 20.22 SLS SPEED LIMIT and its additive inverse, respectively. The ramping begins at the absolute value of the actual speed. If the actual speed is already below the SLS limit, the limit comes into effect immediately without ramping. When the SLS function is deactivated, the speed limits are ramped up back to the values defined by 20.01 and 20.02, and the actual speed returns to the reference value if it was limited by this function. 20.02 MAXIMUM SPEED 22.11 22.10 Actual speed 0 20.22 SLS SPEED LIMIT 20.01 MINIMUM SPEED SLS activated Update Notice ACS800 Standard Control Program

3 Settings Parameter Additional information 10.09 SLS ACTIVE Selection of DI source 20.22 SLS SPEED LIMIT Safely-limited speed limit 22.10 SLS ACCELER TIME Time required for speed limit to ramp up from SLS to normal 22.11 SLS DECELER TIME Time required for speed limit to ramp down from current actual speed to SLS Diagnostics and control Actual value Additional information 03.04 FREQ_LIMIT, bit 15 SLS activation status See also Safe speed functions for ACS800 cabinet-installed drives (+Q965/+Q966) Application guide [3AUA0000090742 (English)]. Note: When SLS function is active, critical speed settings in parameter group 25 are not in effect. Actual signals and parameters NEW (pages 107 178): Index Name Description FbEq 10.09 SLS ACTIVE Selects the source for the SLS (safely-limited speed) command. Note: This parameter is available in AS7R firmware version only. NO No DI selected for the SLS function. 1 DI1 The SLS function is activated by a falling edge of DI1, i.e. when the value of DI1 becomes 0. 2 DI2 See selection DI1. 3 DI3 See selection DI1. 4 DI4 See selection DI1. 5 DI5 See selection DI1. 6 DI6 See selection DI1. 7 DI7 See selection DI1. 8 DI8 See selection DI1. 9 DI9 See selection DI1. 10 DI10 See selection DI1. 11 DI11 See selection DI1. 12 DI12 See selection DI1. 13 Update Notice ACS800 Standard Control Program

4 20.22 SLS SPEED LIMIT 0 9000 rpm (0 4 times sync speed) 22.10 SLS ACCELER TIME Defines the safely-limited speed limit (SLS). When the SLS function is activated the speed limits are ramped to 20.22 SLS SPEED LIMIT. The speed of the deceleration to SLS is defined by parameter 22.11 and acceleration from SLS to the original speed is defined by parameter 22.10. Note: This parameter is available in AS7R firmware version only. Defines the time required for the speed limits to ramp up from the safelylimited speed defined by parameter 20.22 to the speed limits defined by parameters 20.01 MINIMUM SPEED and 20.02 MAXIMUM SPEED when the SLS function is deactivated. Note: This parameter is available in AS7R firmware version only. 20000 = 1500 rpm 100 = 1 s 0 1800 s Speed ramp time. 22.11 SLS DECELER TIME Defines the time required for the speed limits to ramp down from the value defined by parameters 20.01 MINIMUM SPEED and 20.02 MAXIMUM SPEED to the safely-limited speed defined by parameter 20.22 when the SLS function is activated. If the speed is already lower than the safely-limited speed, the speed does not change. Note: This parameter is available in AS7R firmware version only. 100 = 1 s 0 1800 s Speed ramp time. 95.11 SUPPLY CTRL MODE Enables/disables the control and data transfer of line-side converter unit (LSU) by inverter unit (INU). The parameter 98.02 COMM.MODULE in LSU must have the value INU COM LIM. NONE Line-side converter control disabled. 0 LINE CONV Limited control from the inverter RMIO board DDCS channel CH1. 65535 Update Notice ACS800 Standard Control Program

5 11.02 Q REF SELECT Inverter RMIO board Line converter RMIO board 98.02 COMM. MODULE = INVERTER 24.03 Q POWER REF2 SEL PARAM 24.01 AI1 AI2 Q POVER REF 24.01 Dataset 121 (CH1) MCW 95.06 LCU Q PW REF 95.07 LCU DC REF Dataset 121 (CH0) MCW (fixed) Q-REF(fixed) DC REF(fixed) 24.02 PERCENT kvar PHI COSPHI + + AI3 PARAM 24.02 Dataset 122 (CH1) MSW 9.12 LCU ACT SIGNAL1 9.13 LCU ACT SIGNAL2 Dataset 122 (CH0) MSW (fixed) 106 (value) 110 (value) 24.04 11.01 DC REF SELECT Dataset 123 (CH1) 95.08 LCU PAR1 SEL 95.09 LCU PAR2 SEL Dataset 123 (CH0) 106 110 PARAM 23.01 AI1 DC VOLT REF MCW = Main Control Word MSW = Main Status Word AI2 AI3 23.01 FIELDBUS 95.12 LCU RUN PTR Selection of run command for line-side converter. When 95.11 SUPPLY CTRL MODE is set to LINE CONV, starting of modulation can be assigned freely to a parameter or signal using bit pointer. Note: This parameter is available in AS7R firmware version only. -255.255.31 +255.255.31 / C.- 32768 C.3276 7 Parameter index or a constant value: - Parameter pointer: Inversion, group, index and bit fields. The bit number is effective only for blocks handling boolean inputs. - Constant value: Inversion and constant fields. Inversion field must have value C to enable the constant setting. - CHANGED (page 146): Parameter 30.05 MOT THERM P MODE selection THERMISTOR (3) renamed to TEMP SENSOR. Fieldbus control CHANGED (page 219): 03.03 AUXILIARY STATUS WORD Bit Name Description 8 START INHIBITION Safe torque off function or Prevention of unexpected startup is active. Update Notice ACS800 Standard Control Program

6 Fault tracing Warning messages generated by the drive CHANGED (page 237): WARNING CAUSE WHAT TO DO START INHIBI (FF7A) AW 1 bit 0 Safe torque off function has been activated while drive was stopped. Or: Optional start inhibit hardware logic is activated. Close Safe torque off function switch. If switch is closed and warning is still active, check power supply at ASTO board input terminals. Replace ASTO board. Or: Check start inhibit circuit (AGPS board). Fault messages generated by the drive CHANGED (page 246): FAULT CAUSE WHAT TO DO START INHIBI (FF7A) 3.03 bit 8 Safe torque off has been activated during motor run or motor start command has been given when Safe torque off is active. Or: Optional start inhibit hardware logic is activated. Close Safe torque off switch. If switch is closed and fault is still active, check power supply at ASTO board input terminals. Replace ASTO board. Or: Check start inhibit circuit (AGPS board). Additional data: actual signals and parameters NEW (pages 258 265): Index Name/Selection FACTORY HAND/AUTO PID-CTRL T-CTRL SEQ CTRL PB W 10.09 SLS ACTIVE NO NO NO NO NO 109 20.22 SLS SPEED LIMIT 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 372 W 22.10 SLS ACCELER TIME 20 s 20 s 20 s 20 s 20 s 410 W 22.11 SLS DECELER TIME 20 s 20 s 20 s 20 s 20 s 411 W 95.11 SUPPLY CTRL MODE type specific type specific type specific type specific type specific 1835 95.12 LCU RUN PTR C.00000 C.00000 C.00000 C.00000 C.00000 1836 Update Notice ACS800 Standard Control Program

5 Sisällysluettelo Sisällysluettelo Johdanto Yleistä....................................................................... 13 Käyttötarkoitus................................................................. 13 Turvaohjeet................................................................... 13 Kohderyhmä.................................................................. 13 Oppaan sisältö................................................................ 13 Tuotteita ja palveluita koskevat tiedustelut........................................... 14 Tuotekoulutus................................................................. 14 ABB Drivesin käyttöoppaita koskeva palaute......................................... 14 Käyttöönotto ja ohjaus I/O:n kautta Yleistä....................................................................... 15 Käyttöönotto.................................................................. 15 Ohjattu käyttöönotto (kaikki olennaiset asetukset)................................... 15 Rajoitettu käyttöönotto (vain perusasetukset)...................................... 17 Taajuusmuuttajan ohjaus I/O-liitännän kautta......................................... 21 ID-ajon suoritus................................................................ 22 ID-ajon vaiheet.............................................................. 22 Ohjauspaneeli Yleistä....................................................................... 25 Ohjauspaneelin yleiskuva........................................................ 25 Ohjauspaneelin painikkeet ja näytöt eri toimintotiloissa............................... 26 Tilarivi..................................................................... 26 Taajuusmuuttajan ohjaus ohjauspaneelista.......................................... 27 Käynnistys, pysäytys ja pyörimissuunnan vaihto.................................... 27 Nopeusohjeen asetus........................................................ 28 Oloarvonäyttö................................................................. 29 Oloarvojen valinta näytölle..................................................... 29 Oloarvojen koko nimen hakeminen näytölle........................................ 30 Vikamuistin katselu ja kuittaus.................................................. 30 Aktiivisen vikailmoituksen katselu ja kuittaus....................................... 31 Vikamuisti.................................................................. 31 Parametritila.................................................................. 32 Parametrin valinta ja sen arvon muuttaminen...................................... 32 Lähteen valintaparametrin (osoitin) asetus......................................... 33 Toimintotila................................................................... 34 Assistantin käyttöönotto, selaaminen ja sulkeminen................................. 35 Tietojen luku taajuusmuuttajasta ohjauspaneeliin................................... 36 Sisällysluettelo

6 Tietojen tallennus ohjauspaneelista taajuusmuuttajaan.............................. 37 Näytön kontrastin säätö...................................................... 38 Taajuusmuuttajan valintatila...................................................... 39 Taajuusmuuttajan valitseminen ja paneeliväylän asemanumeron vaihtaminen............ 39 Datasanojen luku ja syöttö näytöllä................................................ 40 Ohjelman ominaisuudet Yleistä....................................................................... 41 Start-up Assistant.............................................................. 41 Johdanto.................................................................. 41 Tehtävien oletusjärjestys...................................................... 41 Luettelo tehtävistä ja niihin liittyvistä parametreista.................................. 42 Assistant-näyttöjen sisältö..................................................... 43 Paikallisohjaus ja ulkoinen ohjaus................................................. 43 Paikallisohjaus.............................................................. 44 Ulkoinen ohjaus............................................................. 44 Asetukset.................................................................. 45 Vianhaku.................................................................. 45 Lohkokaavio: Ohjauspaikan ULK1 käynnistyksen, pysäytyksen ja suunnan lähde.......... 46 Lohkokaavio: Ohjauspaikan ULK1 ohjeen lähde.................................... 46 Ohjetyypit ja niiden prosessointi................................................... 47 Asetukset.................................................................. 47 Vianhaku.................................................................. 47 Ohjeen trimmaus.............................................................. 48 Asetukset.................................................................. 48 Esimerkki.................................................................. 49 Ohjelmoitavat analogiatulot...................................................... 50 Vakio-ohjausohjelmiston päivitysjaksot........................................... 50 Asetukset.................................................................. 50 Vianhaku.................................................................. 50 Ohjelmoitavat analogialähdöt..................................................... 51 Vakio-ohjausohjelmiston päivitysjaksot........................................... 51 Asetukset.................................................................. 51 Vianhaku.................................................................. 51 Ohjelmoitavat digitaalitulot....................................................... 52 Vakio-ohjausohjelmiston päivitysjaksot........................................... 52 Asetukset.................................................................. 52 Vianhaku.................................................................. 52 Ohjelmoitavat relelähdöt......................................................... 53 Vakio-ohjausohjelmiston päivitysjaksot........................................... 53 Asetukset.................................................................. 53 Vianhaku.................................................................. 53 Oloarvot..................................................................... 54 Asetukset.................................................................. 54 Vianhaku.................................................................. 54 Moottorin tunnistus............................................................. 54 Asetukset.................................................................. 54 Verkkokatkossäätö............................................................. 55 Automaattinen käynnistys....................................................... 55 Sisällysluettelo

7 Asetukset.................................................................. 55 DC-magnetointi................................................................ 56 Asetukset.................................................................. 56 DC-pito...................................................................... 56 Asetukset.................................................................. 56 Vuojarrutus................................................................... 56 Asetukset.................................................................. 57 Vuon optimointi................................................................ 57 Asetukset.................................................................. 57 Kiihdytys- ja hidastusajat......................................................... 58 Asetukset.................................................................. 58 Kriittiset nopeudet.............................................................. 58 Asetukset.................................................................. 58 Vakionopeudet................................................................ 58 Asetukset.................................................................. 58 Nopeussäätimen viritys.......................................................... 59 Asetukset.................................................................. 59 Vianhaku................................................................... 59 Nopeussäädön suoritusarvot...................................................... 60 Momentinsäädön suorituskykyä ilmaisevat arvot...................................... 60 Skalaarisäätö.................................................................. 61 Asetukset.................................................................. 61 Skalaarisäädetyn taajuusmuuttajan IR-kompensointi................................... 61 Asetukset.................................................................. 61 Heksagonaalinen moottorivuo..................................................... 62 Asetukset.................................................................. 62 Ohjelmoitavat suojaustoiminnot................................................... 62 AI<Min.................................................................... 62 Asetukset................................................................ 62 Paneelivika................................................................. 62 Asetukset................................................................ 62 Ulkoinen vika............................................................... 62 Asetukset................................................................ 62 Moottorin lämpövalvonta...................................................... 63 Moottorin lämpötilan lämpömalli.............................................. 63 Moottorin termistorin käyttö.................................................. 63 Asetukset................................................................ 63 Jumisuoja.................................................................. 64 Asetukset................................................................ 64 Alikuormitusvalvonta......................................................... 64 Asetukset................................................................ 64 Moottorin Vaihevahti......................................................... 64 Asetukset................................................................ 64 Maasulkuvalvonta............................................................ 65 Asetukset................................................................ 65 Tiedonsiirtovika.............................................................. 65 Asetukset................................................................ 65 Valinnaisen IO:n valvonta...................................................... 65 Asetukset................................................................ 65 Valmiiksi ohjelmoidut viat........................................................ 65 Sisällysluettelo

8 Ylivirta.................................................................... 65 DC-ylijännite............................................................... 65 DC-alijännite............................................................... 66 Taajuusmuuttajan lämpötila.................................................... 66 Kehittynyt taajuusmuuttajan lämpötilan valvonta, ACS800, runkokoot R7 ja R8............ 66 Asetukset............................................................... 67 Vianhaku................................................................ 67 Oikosulku.................................................................. 67 Syötön vaihekatkos.......................................................... 67 Ohjauskortin lämpötila........................................................ 67 Ylitaajuus.................................................................. 67 Sisäinen vika............................................................... 67 Toimintarajat.................................................................. 67 Asetukset.................................................................. 67 Tehoraja..................................................................... 68 Automaattiset viankuittaukset..................................................... 68 Asetukset.................................................................. 68 Valvonnat.................................................................... 68 Asetukset.................................................................. 68 Vianhaku.................................................................. 68 Parametrilukko................................................................ 68 Asetukset.................................................................. 68 Prosessin PID-säätö............................................................ 69 Lohkokaaviot............................................................... 69 Asetukset.................................................................. 70 Vianhaku.................................................................. 70 Prosessin PID-säädön nukkumistoiminto............................................ 70 Esimerkki.................................................................. 71 Asetukset.................................................................. 71 Vianhaku.................................................................. 71 Moottorin lämpötilan mittaus vakio-i/o-kortilla........................................ 72 Asetukset.................................................................. 73 Vianhaku.................................................................. 73 Moottorin lämpötilan mittaus analogisen I/O-laajennuksen kautta......................... 74 Asetukset.................................................................. 75 Vianhaku.................................................................. 75 Adaptiivinen ohjelmointi käyttää toimintolohkoja...................................... 75 DriveAP................................................................... 75 Mekaanisen jarrun ohjaus....................................................... 76 Esimerkki.................................................................. 76 Jarrun ohjauksen aikakaavio................................................... 77 Tila vaihtuu................................................................ 78 Asetukset.................................................................. 79 Vianhaku.................................................................. 79 Usean taajuusmuuttajan isäntä/orja-käyttö.......................................... 79 Asetukset ja vianhaku........................................................ 79 Jog-toiminto.................................................................. 80 Asetukset.................................................................. 81 Supistettu ajo -toiminto.......................................................... 81 Asetukset.................................................................. 81 Sisällysluettelo

9 Vianhaku................................................................... 81 Käytön kuormituskäyrä.......................................................... 82 Ylikuorma.................................................................. 82 Asetukset.................................................................. 83 Vianhaku................................................................... 83 Sovellusmakrot Yleistä....................................................................... 85 Yleistä makroista............................................................... 85 Ulkoista teholähdettä koskeva huomautus........................................... 86 Parametriasetukset........................................................... 86 Tehdasmakro................................................................. 87 Oletusarvoiset ohjauskytkennät................................................. 88 Käsi/Auto-makro............................................................... 89 Oletusarvoiset ohjauskytkennät................................................. 90 PID-säätö-makro............................................................... 91 Kytkentäesimerkki, 24 VDC / 4 20 ma kaksijohdinanturi............................. 91 Oletusarvoiset ohjauskytkennät................................................. 92 Momenttisäätö-makro........................................................... 93 Oletusarvoiset ohjauskytkennät................................................. 94 Sekvenssisäätö-makro.......................................................... 95 Käyttökaavio................................................................ 95 Oletusarvoiset ohjauskytkennät................................................. 96 Käyttäjämakrot................................................................ 97 Oloarvot ja parametrit Yleistä....................................................................... 99 Termit ja lyhenteet.............................................................. 99 01 ACTUAL SIGNALS.......................................................... 100 02 OLOARVOT............................................................... 102 03 OLOARVOT............................................................... 102 04 OLOARVOT............................................................... 104 09 OLOARVOT............................................................... 104 10 KÄY/SEIS/SUUNTA......................................................... 105 11 OHJEARV. VALINTA........................................................ 107 12 VAKIONOPEUDET......................................................... 112 13 ANALOGIATULOT.......................................................... 115 14 RELELÄHDÖT............................................................. 118 15 ANALOGIALÄHDÖT........................................................ 124 16 SYSTEEMIOHJAUS......................................................... 126 20 RAJAT................................................................... 129 21 KÄYNN./PYSÄYTYS........................................................ 131 22 KIIHD./HIDASTUS.......................................................... 135 23 NOPEUSSÄÄDIN........................................................... 137 24 MOMENTTISÄÄTÖ......................................................... 139 25 KRIITT. NOPEUDET........................................................ 140 26 MOOTTORIOHJAUS........................................................ 140 27 JARRUKATKOJA........................................................... 143 Sisällysluettelo

10 30 VIKAFUNKTIOT........................................................... 144 31 AUT. VIAN KUITT.......................................................... 151 32 VALVONNAT.............................................................. 152 33 TIEDOTUKSET............................................................ 153 34 PROSESSIN NOPEUS...................................................... 154 35 MOOT LÄMPÖT MITT...................................................... 156 40 PID-SÄÄTÄJÄ............................................................. 158 42 JARRUN OHJAUS......................................................... 163 45 ENERGY OPT............................................................. 165 50 PULSSI-ENKOODERI....................................................... 166 51 KOMM. MODULI........................................................... 167 52 VAKIO MODBUS........................................................... 167 60 ISÄNTÄ/ORJA............................................................. 167 70 DDCS VALVONTA......................................................... 169 72 KÄYT.KUORM.KÄYRÄ...................................................... 170 83 ADAP.OHJELMOINTI....................................................... 172 84 ADAPT. OHJELMA......................................................... 173 85 KÄYTTÄJÄN VAKIOT....................................................... 174 90 DS VAST OTTO OS........................................................ 175 92 DS LÄHETYSOSOITE...................................................... 176 95 LAITTEISTO.............................................................. 176 96 ULK AO.................................................................. 179 98 OPTIOMODULIT........................................................... 181 99 KÄYTTÖÖNOTTOTIED..................................................... 187 Kenttäväyläohjaus Yleistä...................................................................... 191 Järjestelmän yleiskuvaus....................................................... 191 Varmennettu kenttäväyläohjaus............................................... 192 Kenttäväyläsovittimen kautta tapahtuvan tiedonsiirtoyhteyden asetus.................... 193 Vakio-Modbus-liitännän kautta tapahtuvan tiedonsiirtoyhteyden asetus................... 195 Modbus-osoitteet......................................................... 196 Advant controllerin kautta tapahtuvan tiedonsiirtoyhteyden asetus....................... 197 Taajuusmuuttajan ohjausparametrit............................................... 199 Kenttäväyläohjausliitäntä....................................................... 203 Ohjaussana ja tilasana...................................................... 204 Ohjearvot................................................................. 204 Kenttäväyläohjeen valinta ja korjaus.......................................... 204 Ohjearvon käsittely......................................................... 205 Oloarvot.................................................................. 206 Lohkokaavio: Ohjausdatatulo kenttäväylästä, kun käytetään Rxxx-kenttäväyläsovitinta.... 207 Lohkokaavio: Kenttäväylän oloarvojen valinta, kun käytetään Rxxx-kenttäväyläsovitinta.... 208 Lohkokaavio: Ohjausdatatulo kenttäväylästä, kun käytetään Nxxx-kenttäväyläsovinta..... 209 Lohkokaavio: Oloarvon valinta kenttäväylälle, kun käytetään Nxxx-kenttäväyläsovitinta.... 210 Tiedonsiirtoprofiilit............................................................ 211 ABB Drives -tiedonsiirtoprofiili................................................. 211 03.01 PÄÄOHJAUSSANA.................................................. 212 03.02 PÄÄTILASANA..................................................... 213 Kenttäväyläohjeen skaalaus................................................ 215 Sisällysluettelo

11 Generic Drive -tiedonsiirtoprofiili................................................ 216 Generic Drive -tiedonsiirtoprofiilin tukemat komennot............................. 217 Kenttäväyläohjeen skaalaus................................................ 218 CSA 2.8/3.0 -tiedonsiirtoprofiili................................................. 219 CSA 2.8/3.0 -tiedonsiirtoprofiilin OHJAUSSANA................................. 220 CSA 2.8/3.0 -tiedonsiirtoprofiilin TILASANA.................................... 220 Erilaisia tila-, vika-, hälytys- ja rajatilasanoja......................................... 221 03.03 AUXILIARY STATUS WORD.......................................... 221 03.04 LIMIT WORD 1..................................................... 222 03.05 VIKASANA 1....................................................... 222 03.06 VIKASANA 2....................................................... 223 03.07 JÄRJESTELMÄN VIKASANA.......................................... 224 03.08 HÄLYTYSSANA 1................................................... 224 03.09 HÄLYTYSSANA 2................................................... 225 03.13 APUTILASANA 3.................................................... 225 03.14 APUTILASANA 4.................................................... 226 03.15 VIKASANA 4....................................................... 226 03.16 HÄLYTYSSANA 4................................................... 227 03.17 VIKASANA 5....................................................... 227 03.18 HÄLYTYSSANA 5................................................... 228 03.19 SIS INIT VIKA...................................................... 228 03.30 RAJATILASANA INV................................................. 229 03.31 HÄLYTYSSANA 6................................................... 229 03.32 EXT IO STATUS.................................................... 230 03.33 FAULT WORD 6.................................................... 230 04.01 SIS VIKA INFO..................................................... 231 04.02 SIS OIKOSULK INFO................................................ 232 Vianetsintä Yleistä...................................................................... 233 Turvallisuus.................................................................. 233 Varoitus- ja vikailmoitukset...................................................... 233 Vian kuittaus................................................................. 233 Vikamuisti................................................................... 233 Taajuusmuuttajan antamat varoitusilmoitukset....................................... 234 Ohjauspaneelin antamat varoitusilmoitukset......................................... 241 Taajuusmuuttajan antamat vikailmoitukset.......................................... 242 Analoginen laajennusmoduuli Yleistä...................................................................... 251 Nopeudensäätö analogisen laajennusmoduulin kautta................................. 251 Perustarkistukset........................................................... 251 Analogisen laajennusmoduulin ja taajuusmuuttajan asetukset........................ 251 Parametriasetukset: bipolaarinen tulo nopeudensäädössä.............................. 252 Parametriasetukset: bipolaarinen tulo sauvaohjauksessa.............................. 253 Sisällysluettelo

12 Lisätietoja: oloarvot ja parametrit Yleistä...................................................................... 255 Termit ja lyhenteet............................................................ 255 Kenttäväyläosoitteet........................................................... 255 Rxxx-sovitinmoduulit (RPBA-01, RDNA-01 jne.)................................... 255 Nxxx-sovitinmoduulit (NPBA-12, NDNA-02 jne.)................................... 255 NPBA-12 Profibus -sovitinmoduuli........................................... 255 NIBA-01 InterBus-S -sovitinmoduuli.......................................... 256 NMBP-01 ModbusPlus -sovitinmoduuli ja NMBA-01 Modbus -sovitinmoduuli......... 256 Oloarvot.................................................................... 257 Parametrit.................................................................. 260 Ohjauslohkokaaviot Yleistä...................................................................... 269 Ohjearvoketju, kaavio 1: TEHDAS-, KÄSI/AUTO-, VAKIONOPEUS- ja MOMENTTISÄÄTÖ-makrot (jatkuu seuraavalla sivulla )................................................... 270 Ohjearvoketju, kaavio 1: PID-SÄÄTÖ-makro (jatkuu seuraavalla sivulla )................ 272 Ohjearvoketju, kaavio 2: Kaikki makrot (jatkuu seuraavalla sivulla ).................... 274 Käy-, Seis-, Ulkoinen käynnistyksen esto- ja Käynnistyksen lukitus-toimintojen käsittely...... 276 Kuittaus- ja On/Off-toimintojen käsittely.......................................... 276 Hakemisto Sisällysluettelo

13 Johdanto Yleistä Tässä luvussa kerrotaan tämän käyttöoppaan sisällöstä. Luku sisältää myös tietoja oppaan käyttötarkoituksesta, turvaohjeita ja tietoja oppaan kohderyhmästä. Käyttötarkoitus Turvaohjeet Kohderyhmä Oppaan sisältö Tämä opas on tarkoitettu käytettäväksi ACS800 vakio-ohjausohjelmiston version ASXR7360 kanssa. Katso parametri 33.01 SOFTWARE VERSION. Noudata kaikkia taajuusmuuttajaa koskevia turvaohjeita. Lue kaikki turvaohjeet huolellisesti ennen taajuusmuuttajan asennusta, käyttöönottoa ja käyttöä. Täydelliset turvaohjeet löytyvät laiteoppaan alusta. Lue ohjelmiston toimintoja koskevat varoitukset ja huomautukset, ennen kuin muutat toiminnon oletusasetuksia. Kunkin toiminnon varoitukset ja huomautukset löytyvät kyseiseen toimintoon liittyviä, käyttäjän määritettävissä olevia parametreja käsittelevistä kohdista. Oppaan lukijan oletetaan hallitsevan tavalliset sähkötyöt sekä tuntevan elektroniikkakomponentit ja sähköpiirustukset. Tämä opas sisältää seuraavat luvut: Käyttöönotto ja ohjaus I/O:n kautta opastaa sovellusohjelman asennuksessa. Luvussa kerrotaan myös taajuusmuuttajan käynnistyksestä, pysäytyksestä ja nopeudensäädöstä. Ohjauspaneeli ohjaa ohjauspaneelin käytössä. Ohjelman ominaisuudet sisältää kuvaukset ohjelman toiminnoista sekä luettelon käyttäjän asetuksista ja vikailmoituksista. Sovellusmakrot sisältää lyhyet kuvaukset makrojen toiminnasta ja liitäntäkaaviot. Oloarvot ja parametrit sisältää luettelon taajuusmuuttajan oloarvoista ja parametreista. Kenttäväyläohjaus kuvaa sarjaliikenneliitännän kautta tapahtuvaa tiedonsiirtoa. Vianetsintä sisältää luettelon kaikista varoitus- ja vikailmoituksista, mahdolliset syyt ja korjaustoimenpiteet. Johdanto

14 Analoginen laajennusmoduuli kuvaa taajuusmuuttajan ja analogisen I/Olaajennusmoduulin (lisävaruste) välistä tiedonsiirtoa. Lisätietoja: oloarvot ja parametrit sisältää lisätietoja oloarvoista ja parametreista. Ohjauslohkokaaviot sisältää ohjearvoketjuja koskevat lohkokaaviot sekä Käy-, Seis-, Ulkoinen käynnistyksen esto- ja Käynnistyksen lukitus -toimintojen käsittelykaaviot. Tuotteita ja palveluita koskevat tiedustelut Tuotekoulutus Kaikki tuotetta koskevat tiedustelut on osoitettava ABB Oy:n paikalliselle edustajalle. Liitä mukaan tuotteen tyyppikoodi ja sarjanumero. Yhteystiedot Suomessa löytyvät tämän käyttöoppaan takakannesta. Yhteystiedot muualla maailmassa löytyvät Internet-osoitteesta www.abb.com/drives valitsemalla Sales, Support and Service Network. Lisätietoja ABB:n tuotekoulutuksesta saat Internet-osoitteesta www.abb.com/drives valitsemalla Training courses. ABB Drivesin käyttöoppaita koskeva palaute Otamme mielellämme vastaan käyttöoppaitamme koskevaa palautetta. Siirry Internet-osoitteeseen www.abb.com/drives ja valitse Document Library. Palautteen voi jättää valitsemalla linkin Manual feedback form (LV AC drives). Johdanto

15 Käyttöönotto ja ohjaus I/O:n kautta Yleistä Tässä luvussa kuvataan käyttöönottoa käynnistystä, pysäytystä, pyörimissuunnan vaihtoa, moottorin nopeudensäätöä I/O-liitännän kautta taajuusmuuttajan ID-ajoa. Käyttöönotto Taajuusmuuttajan käyttöönotto voidaan tehdä kahdella tavalla: käyttämällä Start-up Assistantia tai valitsemalla rajoitettu käyttöönotto. Assistant opastaa käyttäjää tekemään kaikki olennaiset asetukset. Rajoitetussa käyttöönotossa taajuusmuuttaja ei anna ohjeita: käyttäjä tekee perusasetukset oppaan ohjeiden mukaan. Jos haluat käyttää Assistantia, noudata kohdassa Ohjattu käyttöönotto (kaikki olennaiset asetukset) sivulla 15 annettuja ohjeita. Jos valitset rajoitetun käyttöönoton, noudata kohdassa Rajoitettu käyttöönotto (vain perusasetukset) sivulla 17 annettuja ohjeita. Ohjattu käyttöönotto (kaikki olennaiset asetukset) Varmista aluksi, että moottorin arvokilven tiedot ovat helposti saatavilla. TURVALLISUUS Käyttöönoton saa suorittaa vain pätevä sähköalan ammattilainen. Käyttöönoton aikana on noudatettava turvaohjeita. Turvaohjeet ovat laiteoppaassa. Tarkista asennus. Asennuksen tarkistuslista löytyy laite-/asennusoppaasta. Varmista, että moottorin käynnistäminen ei aiheuta vaaraa. Kytke käytettävä laite irti, jos - väärä pyörimissuunta voi vaurioittaa käytettävää laitetta tai - ID-ajo on suoritettava käyttöönoton yhteydessä. (ID-ajon avulla voidaan varmistaa paras mahdollinen säätötarkkuus.) JÄNNITTEEN KYTKENTÄ Kytke verkkovirta. Ohjauspaneelin näytölle tulevat ensin paneelin tunnistustiedot sen jälkeen taajuusmuuttajan tunnistusnäyttö CDP312 PANEL Vx.xx... ACS800 ID NUMBER 1 Käyttöönotto ja ohjaus I/O:n kautta

16 sen jälkeen oloarvonäyttö jonka jälkeen näyttö kehottaa valitsemaan kielen. (Jos mitään painiketta ei paineta muutaman sekunnin kuluessa, näytöllä näkyy vuorotellen oloarvonäyttö ja Language Selection -kehotus.) Käyttöönotto voidaan aloittaa. KIELEN VALINTA 1 -> 0.0 rpm O FREQ 0.00 Hz CURRENT 0.00 A POWER 0.00 % 1 -> 0.0 rpm O *** INFORMATION *** Press FUNC to start Language Selection Paina FUNC-painiketta. Language Selection 1/1 LANGUAGE? [ENGLISH] ENTER:OK ACT:EXIT Valitse haluamasi kieli painamalla nuolinäppäimiä ( tai ) ja hyväksy kieli painamalla ENTER. (Taajuusmuuttaja lataa valitun kielen, palaa takaisin oloarvonäyttöön ja alkaa näyttää näytöllä vuorotellen oloarvonäyttöä ja moottorin kilpiarvojen asettelukehotusta.) 1 -> 0.0 rpm O *** TIEDOTUS *** Paina FUNC aloita Moott kilpiarv asett MOOTTORIN KILPIARVOJEN ASETTELUN ALOITUS Käynnistä Moottorin kilpiarvojen asettelu painamalla FUNC. (Näytöllä näkyvät yleisimmät komentopainikkeet, joilla liikutaan Assistantissa.) Siirry eteenpäin painamalla ENTER. Noudata näytöllä näkyviä ohjeita. Moott arv asett 1/10 ENTER: OK/Hyväksy ACT: Poistu FUNC: Info Moott arv asett 2/10 MOOTTORIN KILPI- ARVOT SAATAVILLA? ENTER:Kyllä FUNC:Info Käyttöönotto ja ohjaus I/O:n kautta

17 Rajoitettu käyttöönotto (vain perusasetukset) Varmista aluksi, että moottorin arvokilven tiedot ovat helposti saatavilla. TURVALLISUUS Käyttöönoton saa suorittaa vain pätevä sähköalan ammattilainen. Käyttöönoton aikana on noudatettava turvaohjeita. Turvaohjeet ovat laiteoppaassa. Tarkista asennus. Asennuksen tarkistuslista löytyy laite-/asennusoppaasta. Varmista, että moottorin käynnistäminen ei aiheuta vaaraa. Kytke käytettävä laite irti, jos - väärä pyörimissuunta voi vaurioittaa käytettävää laitetta tai - ID-ajo on suoritettava käyttöönoton yhteydessä. (ID-ajon avulla voidaan varmistaa paras mahdollinen säätötarkkuus.) JÄNNITTEEN KYTKENTÄ Kytke verkkovirta. Ohjauspaneelin näytölle tulevat ensin paneelin tunnistustiedot sen jälkeen taajuusmuuttajan tunnistusnäyttö CDP312 PANEL Vx.xx... ACS800 ID NUMBER 1 sen jälkeen oloarvonäyttö jonka jälkeen näyttö kehottaa valitsemaan kielen. (Jos mitään painiketta ei paineta muutaman sekunnin kuluessa, näytöllä näkyy vuorotellen oloarvonäyttö ja Language Selection -kehotus.) Poistu kielen valintatilasta painamalla ACT. Rajoitettu käyttöönotto voidaan aloittaa. 1 -> 0.0 rpm O FREQ 0.00 Hz CURRENT 0.00 A POWER 0.00 % 1 -> 0.0 rpm O *** INFORMATION *** Press FUNC to start Language Selection 1 -> 0.0 rpm O FREQ 0.00 Hz CURRENT 0.00 A POWER 0.00 % KÄYTTÖÖNOTTOTIETOJEN SYÖTTÖ KÄSIN (parametriryhmä 99) Valitse kieliasetus. Parametrien asetus on kuvattu alla. Yleiset ohjeet parametrien asetukseen: - Valitse parametritila painamalla paneelin PAR-painiketta. - Selaa parametriryhmiä kaksoisnuolinäppäimillä ( tai ). - Selaa parametriryhmän parametreja nuolinäppäimillä ( tai ). - Valitse uusi parametriarvo painamalla ENTER. - Muuta arvoa nuolinäppäimillä ( tai ) tai nopeasti kaksoisnuolinäppäimillä ( tai ). - Hyväksy uusi arvo painamalla ENTER (sulkumerkit häviävät). Valitse sovellusmakro. Yleiset ohjeet parametrien asetukseen on annettu edellä. Oletusarvo TEHDAS sopii useimmissa tapauksissa. 1 -> 0.0 rpm O 99 START-UP DATA 01 LANGUAGE ENGLISH 1 -> 0.0 rpm O 99 START-UP DATA 01 LANGUAGE [SUOMI] 1 -> 0.0 rpm O 99 KÄYTTÖÖNOTTOTIED 02 SOVELLUKSET [ ] Käyttöönotto ja ohjaus I/O:n kautta

18 Valitse moottorin ohjaustapa. Parametrien asetus on kuvattu edellä. DTC sopii useimmissa tapauksissa. SKALAARI-ohjaustapaa suositellaan - monimoottoritaajuusmuuttajiin, kun taajuusmuuttajaan kytkettyjen moottoreiden lukumäärä vaihtelee. - kun moottorin nimellisvirta on alle 1/6 vaihtosuuntaajan nimellisvirrasta. - kun vaihtosuuntaajaa käytetään testaukseen ilman moottoria. 1 -> 0.0 rpm O 99 KÄYTTÖÖNOTTOTIED 04 MOOTTORIOHJAUS [DTC] Syötä moottorin tiedot moottorin arvokilvestä: ABB Motors 3 motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F IP 55 V Hz kw r/min A cos IA/IN t E/s 30 35 1475 1475 1470 1470 1475 1770 32.5 56 34 59 54 59 Cat. no 3GAA 202 001 - ADA 380 V:n verkkojännite Huomaa: Aseta moottorin tiedoiksi täsmälleen moottorin arvokilvessä olevat arvot. Jos esimerkiksi moottorin nimellisnopeus on arvokilvessä 1 440 rpm ja parametrin 99.08 MOOTT NIM NOPEUS arvoksi asetetaan 1 500 rpm, taajuusmuuttaja ei toimi oikein. 6312/C3 6210/C3 180 IEC 34-1 - Moottorin nimellisjännite Sallittu alue: 1/2 U N 2 U N ACS800:n arvosta. (U N viittaa kunkin nimellisjännitealueen suurimpaan jännitteeseen: 415 VAC 400 VAC:n laitteille, 500 VAC 500 VAC:n laitteille ja 690 VAC 600 VAC:n laitteille.) - Moottorin nimellisvirta Sallittu alue: noin 1/6 I 2hd 2 I 2hd ACS800:n arvosta (0...2 I 2hd, jos parametri 99.04 = SKALAARI) - Moottorin nimellistaajuus Alue: 8 300 Hz - Moottorin nimellisnopeus Alue: 1 18 000 rpm - Moottorin nimellisteho Alue: 0 9 000 kw 1 -> 0.0 rpm O 99 KÄYTTÖÖNOTTOTIED 05 MOOTT NIM JÄNNITE [ ] 1 -> 0.0 rpm O 99 KÄYTTÖÖNOTTOTIED 06 MOOTT. NIM VIRTA [ ] 1 -> 0.0 rpm O 99 KÄYTTÖÖNOTTOTIED 07 MOOTT NIM TAAJUUS [ ] 1 -> 0.0 rpm O 99 KÄYTTÖÖNOTTOTIED 08 MOOTT NIM NOPEUS [ ] 1 -> 0.0 rpm O 99 KÄYTTÖÖNOTTOTIED 09 MOOTT. NIM TEHO [ ] Käyttöönotto ja ohjaus I/O:n kautta

19 Kun moottorin tiedot on syötetty, näytöllä vuorottelee kaksi näkymää (varoitus ja tiedotus). Siirry seuraavaan vaiheeseen painamatta mitään painiketta. Huomaa: Jos valitset NORMAALIN ID-ajon, jarru avautuu, kun ohjauspaneelista annetaan käynnistyskomento. Jarru pysyy auki, kunnes NORMAALI ID-ajo on suoritettu. Jos valitset ID MAGN, jarru pysyy suljettuna ID-ajon aikana. 1 -> 0.0 rpm O ACS800 ** VAROITUS ** ID MAGN VAAD 1 L-> 0.0 rpm I *** TIEDOTUS *** Paina vihreää näpp käynnistä ID-MAGN Valitse moottorin tunnistus. Oletusarvo ID MAGN (ID-magnetointi) sopii useimmille sovelluksille ja sitä on käytetty myös tässä käyttöönottoesimerkissä. Jos valitset ID-magnetoinnin, siirry seuraavaan vaiheeseen painamatta mitään painiketta. ID-ajo (NORMAALI tai SUPISTETTU) tulisi valita, jos: - toimitaan jatkuvasti lähellä nollanopeutta ja/tai - on toimittava moottorin nimellismomentin ylittävällä momenttialueella ja ilman nopeuden takaisinkytkentää. Jos valitset ID-ajon, noudata myöhempänä kohdassa ID-ajon suoritus sivulla 22 annettuja ohjeita. TUNNISTUSMAGNETOINTI (valittuna on Moottorin ID-ajon vaihtoehto ID MAGN) Vaihda paikallisohjaukseen painamalla LOC/REM-painiketta. (Näytön ensimmäisellä rivillä näkyy L-kirjain). Käynnistä tunnistusmagnetointi painamalla. Moottoria magnetoidaan nollanopeudella 20-60 sekuntia. Näytöllä näkyy kolme varoitusta: Ensimmäinen varoitus näkyy, kun magnetointi käynnistyy. Toinen varoitus näkyy, kun magnetointi on käynnissä. Kolmas varoitus näkyy, kun magnetointi on valmis. 1 L -> 1242.0 rpm I ** VAROITUS ** MOOT KÄYNN 1 L-> 0.0 rpm I ** VAROITUS ** ID MAGN 1 L-> 0.0 rpm O ** VAROITUS ** ID TEHTY Käyttöönotto ja ohjaus I/O:n kautta

20 MOOTTORIN PYÖRIMISSUUNTA Tarkista moottorin pyörimissuunta. - Tilarivi saadaan näkyviin painamalla ACT-painiketta. - Lisää nopeusohjetta hieman nollasta ylöspäin painamalla REF ja sen jälkeen nuolinäppäimiä (,, tai ). - Käynnistä moottori painamalla. - Varmista, että moottori pyörii haluttuun suuntaan. - Pysäytä moottori painamalla. Moottorin pyörimissuunnan vaihtaminen: - Kytke taajuusmuuttaja irti verkosta ja odota 5 minuuttia, jotta välipiirin kondensaattoreiden jäännösvaraus ehtii laskea turvalliselle tasolle. Mittaa yleismittarilla jännite jokaisen tuloliittimen (U1, V1 ja W1) ja maan väliltä varmistuaksesi, että taajuusmuuttajan varaus on purkautunut. - Vaihda keskenään moottorikaapelin kahden vaihejohtimen järjestys moottorikaapelin liittimissä tai moottorin liitäntäkotelossa. - Tarkista tulos kytkemällä taajuusmuuttaja verkkoon ja toistamalla edellä esitetty tarkistus. NOPEUSRAJAT JA KIIHDYTYS/HIDASTUSAJAT 1 L->[xxx] rpm I TAAJUUS xxx Hz VIRTA xx A TEHO xx % suunta eteen suunta taakse Aseta miniminopeus. 1 L-> 0.0 rpm O 20 RAJAT 01 MIN. NOPEUS [ ] Aseta maksiminopeus. 1 L-> 0.0 rpm O 20 RAJAT 02 MAX. NOPEUS [ ] Aseta kiihdytysaika 1. Huomaa: Tarkista myös kiihdytysaika 2, jos sovelluksessa käytetään kahta kiihdytysaikaa. Aseta hidastusaika 1. Huomaa: Aseta myös hidastusaika 2, jos sovelluksessa käytetään kahta hidastusaikaa. 1 L-> 0.0 rpm O 22 KIIHD./HIDASTUS 02 KIIHDYTYSAIKA 1 [ ] 1 L-> 0.0 rpm O 22 KIIHD./HIDASTUS 03 HIDASTUSAIKA 1 [ ] Taajuusmuuttaja on nyt käyttövalmis. Käyttöönotto ja ohjaus I/O:n kautta

21 Taajuusmuuttajan ohjaus I/O-liitännän kautta Alla olevassa taulukossa kuvataan, kuinka taajuusmuuttajaa ohjataan digitaali- ja analogiatulojen kautta, kun: moottorin käyttöönotto on tehty parametrien oletus(tehdas)asetukset ovat käytössä. ALUSTAVAT ASETUKSET Varmista, että tehdasmakro on valittuna. Katso parametri 99.02. Jos pyörimissuuntaa on vaihdeltava, aseta parametrin 10.03 arvoksi PYYNNÖSTÄ. Varmista, että ohjausliitännät on tehty tehdasmakron kytkentäkaavion mukaisesti. Varmista, että taajuusmuuttaja on ulkoisessa ohjaustilassa. Siirry paikallisohjauksesta ulkoiseen ohjaukseen painamalla LOC/REMpainiketta. Katso luku Sovellusmakrot. Ulkoisessa ohjauksessa paneelin näytön ensimmäisellä rivillä ei näy L-kirjainta. MOOTTORIN KÄYNNISTÄMINEN JA NOPEUDENSÄÄTÖ Kytke ensin digitaalitulo DI1 päälle. 1 -> 0.0 rpm I TAAJUUS 0.00 Hz VIRTA 0.00 A TEHO 0.00 % Säädä nopeutta muuttamalla analogiatulon AI1 jännitettä. 1 -> 500.0 rpm I TAAJUUS 16.66 Hz VIRTA 12.66 A TEHO 8.33 % MOOTTORIN PYÖRIMISSUUNNAN VAIHTAMINEN Eteen: Kytke digitaalitulo DI2 pois päältä. 1 -> 500.0 rpm I TAAJUUS 16.66 Hz VIRTA 12.66 A TEHO 8.33 % Taakse: Kytke digitaalitulo DI2 päälle. 1 <- 500.0 rpm I TAAJUUS 16.66 Hz VIRTA 12.66 A TEHO 8.33 % MOOTTORIN PYSÄYTTÄMINEN Kytke digitaalitulo DI1 pois päältä. 1 -> 500.0 rpm O TAAJUUS 0.00 Hz VIRTA 0.00 A TEHO 0.00 % Käyttöönotto ja ohjaus I/O:n kautta

22 ID-ajon suoritus Taajuusmuuttaja suorittaa ID-magnetoinnin automaattisesti ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä. Useimmissa sovelluksissa erillistä ID-ajoa ei tarvita. IDajo (normaali tai supistettu) tulisi valita, jos: toimitaan lähellä nollanopeutta ja/tai on toimittava moottorin nimellismomentin ylittävällä momenttialueella ja ilman nopeuden takaisinkytkentää. Supistettu ID-ajo on suoritettava normaalin ajon sijasta, jos käytettävää laitetta ei voida irrottaa moottorista. Huomaa: Jos valitset NORMAALIN ID-ajon, jarru avautuu, kun ohjauspaneelista annetaan käynnistyskomento. Jarru pysyy auki, kunnes NORMAALI ID-ajo on suoritettu. Jos valitset ID MAGN, jarru pysyy suljettuna ID-ajon aikana ID-ajon vaiheet Huomaa: Jos parametriarvoja (ryhmät 10-98) muutetaan ennen ID-ajoa, tarkista, että uudet arvot täyttävät seuraavat ehdot: 20.01 MIN. NOPEUS < 0 rpm 20.02 MAX. NOPEUS > 80 % moottorin nimellisnopeudesta 20.03 MAX. VIRTA > 100 % I hd 20.04 MAX. MOMENTTI > 50 % Varmista, että ohjauspaneeli on paikallisohjaustilassa (tilarivillä näkyy L-kirjain). Vaihda tila painamalla LOC/REM-painiketta. Vaihda ID-ajon arvoksi NORMAALI tai SUPISTETTU. 1 L ->1242.0 rpm O 99 KÄYTTÖÖNOTTOTIED 10 MOOTT. ID-AJO [NORMAALI] Vahvista valinta painamalla ENTER-painiketta. Näytölle tulee seuraava varoitus: 1 L ->1242.0 rpm O ACS800 **VAROITUS** ID-AJO VAL Käyttöönotto ja ohjaus I/O:n kautta

23 Aloita ID-ajo painamalla -painiketta. Käynnistyksen lukitussignaalin (digitaalitulo DI_IL) ja käynninestosignaalin (parametri 16.01 ULK. KÄYNN. ESTO) on oltava aktiivisina.. Varoitus ID-ajoa käynnistettäessä 1 L -> 1242.0 rpm I ACS800 **VAROITUS** MOOT KÄYNN Varoitus ID-ajon aikana 1 L -> 1242.0 rpm I ACS800 **VAROITUS** ID-AJO Varoitus onnistuneen ID-ajon jälkeen 1 L -> 1242.0 rpm I ACS800 **VAROITUS** ID TEHTY ID-ajon aikana ei ole suositeltavaa painaa ohjauspaneelin painikkeita. Poikkeukset: Moottorin ID-ajo voidaan pysäyttää milloin tahansa painamalla ohjauspaneelin pysäytyspainiketta ( ). Kun ID-ajo on aloitettu käynnistyspainikkeella ( ), oloarvoja voidaan valvoa painamalla ensin ACT-painiketta ja sitten kaksoisnuolinäppäintä ( ). Käyttöönotto ja ohjaus I/O:n kautta

24 Käyttöönotto ja ohjaus I/O:n kautta

25 Ohjauspaneeli Yleistä Tässä luvussa kuvataan ohjauspaneelin CDP 312R käyttöä. Samaa ohjauspaneelia käytetään kaikissa ACS800-sarjan taajuusmuuttajissa, joten tässä annetut ohjeet pätevät kaikkiin ACS800-tyyppeihin. Esimerkkeinä on käytetty vakio-ohjausohjelmiston näyttötekstejä; muiden sovellusohjelmistojen näyttötekstit saattavat erota niistä hieman. Ohjauspaneelin yleiskuva 1 L -> 1242.0 rpm I TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % ACT PAR FUNC DRIVE Nestekidenäytössä on neljä 20 merkin riviä. Kieli valitaan käyttöönoton yhteydessä (parametri 99.01). Ohjauspaneelissa on neljä toimintotilaa: - Oloarvonäyttö (ACT-painike) - Parametritila (PAR-painike) - Toimintotila (FUNC-painike) - Taajuusmuuttajan valintatila (DRIVE-painike) Nuoli- ja kaksoisnuolinäppäinten sekä ENTERpainikkeen käyttö riippuu paneelin toimintotilasta. Ohjauspaneelin painikkeet ovat: Nro Käyttötarkoitus ENTER 7 6 3 1 LOC RESET REF REM I 0 4 5 2 1 Käynnistä 2 Pysäytä 3 Aktivoi ohjearvon valinta 4 Pyörimissuunta eteen 5 Pyörimissuunta taakse 6 Vian kuittaus 7 Vaihto paikallisohjauksesta kauko-ohjaukseen (ulkoinen) ja päinvastoin Ohjauspaneeli

26 Ohjauspaneelin painikkeet ja näytöt eri toimintotiloissa Alla olevassa kuvassa näkyvät ohjauspaneelin tilanvalintapainikkeet sekä kunkin toimintotilan perustoiminnot ja näytöt. Oloarvonäyttö ACT Oloarvon tai vikamuistin valinta Oloarvojen tai vikaviestien selaus 1 L -> 1242.0 rpm O TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % Tilarivi Oloarvojen nimet ja arvot ENTER Siirtyminen valintatilaan Uuden signaalin hyväksyntä Parametritila PAR Ryhmän valinta Arvon nopea muutos Parametrin valinta Arvon hidas muutos 1 L -> 1242.0 rpm O 10 KÄY/SEIS/SUU 01 ULK1 KÄY/SEIS/SUUN DI1,2 Tilarivi Parametriryhmä Parametri Parametrin arvo ENTER Siirtyminen muutostilaan Uuden arvon hyväksyntä Toimintotila FUNC Rivin valinta Sivun valinta 1 L -> 1242.0 rpm O Moott arv asett Sovellusmakro Nopeussäätö ULK1 Tilarivi Toimintovaihtoehdot ENTER Toiminnon suorittaminen Taajuusmuuttajan valintatila DRIVE ENTER Taajuusmuuttajan valinta Asemanumeron vaihto Siirtyminen muutostilaan Uuden arvon hyväksyntä ACS800 ASXR7260 xxxxxx ASEMANUMERO 1 Laitteen tyyppi Sovelluksen latauspaketin nimi ja laitteen asemanumero Tilarivi Tilarivin numerot näkyvät alla olevassa kuvassa. Taajuusmuuttajan asemanumero Taajuusmuuttajan ohjaustila L = paikallisohjaus R = kauko-ohjaus = ulkoinen ohjaus 1 L -> 1242.0 rpm I Pyörimissuunta -> = eteen <- = taakse Taajuusmuuttajan ohjearvo Taajuusmuuttajan tila I = käynnissä O = pysähtynyt = käynnistäminen ei ole mahdollista Ohjauspaneeli

27 Taajuusmuuttajan ohjaus ohjauspaneelista Käyttäjä voi ohjata taajuusmuuttajaa ohjauspaneelista seuraavasti: käynnistää ja pysäyttää moottorin ja vaihtaa moottorin pyörimissuuntaa määrittää moottorin nopeus- tai momenttiohjeen määrittää prosessiohjeen (kun prosessin PID-säätäjä on päällä) kuitata vika- ja varoitusilmoitukset vaihtaa paikallisohjauksesta ulkoiseen ohjaukseen ja päinvastoin. Taajuusmuuttajaa voidaan ohjata ohjauspaneelista aina, kun paikallisohjaus on valittuna ja näytöllä näkyy tilarivi. Käynnistys, pysäytys ja pyörimissuunnan vaihto Vaihe Toiminto Painike Näyttö 1. Tuo tilarivi näytölle. 1 ->1242.0 rpm I ACT PAR TAAJUUS 45.00 Hz FUNC VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % 2. Vaihda paikallisohjaukseen. (Vain jos taajuusmuuttaja ei ole paikallisohjauksessa eli näytön ensimmäisellä rivillä ei näy L-kirjainta.) LOC REM 1 L ->1242.0 rpm I TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % 3. Pysäytä 1 L ->1242.0 rpm O TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % 4. Käynnistä 1 L ->1242.0 rpm I TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % 5. Vaihda pyörimissuunnaksi taakse. 1 L <-1242.0 rpm I 0 TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % 6. Vaihda pyörimissuunnaksi eteen. 1 L ->1242.0 rpm I I TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % Ohjauspaneeli

28 Nopeusohjeen asetus Vaihe Toiminto Painike Näyttö 1. Tuo tilarivi näytölle. 1 ->1242.0 rpm I ACT PAR TAAJUUS 45.00 Hz FUNC VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % 2. Vaihda paikallisohjaukseen. (Vain jos taajuusmuuttaja ei ole paikallisohjauksessa eli näytön ensimmäisellä rivillä ei näy L-kirjainta.) LOC REM 1 L ->1242.0 rpm I TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % 3. Siirry ohjearvon valintatilaan. 1 L ->[1242.0 rpm]i REF TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % 4. Muuta ohjearvoa. (hidas muutos) (nopea muutos) 5. Tallenna ohjearvo. (Arvo tallentuu pysyväismuistiin. Se palautuu automaattisesti virran katkaisun jälkeen.) ENTER 1 L ->[1325.0 rpm]i TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A POWER 75.00 % 1 L -> 1325.0 rpm I TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % Ohjauspaneeli

29 Oloarvonäyttö Oloarvonäyttötilassa käyttäjä voi: tuoda näytölle kolme oloarvoa kerralla valita näytettävät oloarvot selata vikamuistia kuitata vikamuistin. Ohjauspaneeli siirtyy oloarvonäyttötilaan, kun painetaan ACT-painiketta tai jos mitään painiketta ei paineta minuutin kuluessa. Oloarvojen valinta näytölle Vaihe Toiminto Painike Näyttö 1. Siirry oloarvonäyttötilaan. 1 L -> 1242.0 rpm I ACT TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % 2. Valitse rivi (vilkkuva kohdistin osoittaa valitun rivin). 1 L -> 1242.0 rpm I TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % 3. Siirry oloarvon valintatilaan. 1 L -> 1242.0 rpm I ENTER 1 OLOARVOT 04 VIRTA 80.00 A 4. Valitse oloarvo. Vaihda oloarvoryhmää. 1 L -> 1242.0 rpm I 1 OLOARVOT 05 MOMENTTI 70.00 % 5.a Hyväksy valinta ja palaa oloarvonäyttötilaan. 1 L -> 1242.0 rpm I ENTER TAAJUUS 45.00 Hz MOMENTTI 70.00 % TEHO 75.00 % 5.b Peru valinta ja säilytä alkuperäinen valinta. Ohjauspaneeli siirtyy valittuun tilaan. ACT FUNC PAR DRIVE 1 L -> 1242.0 rpm I TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % Ohjauspaneeli

30 Oloarvojen koko nimen hakeminen näytölle Vaihe Toiminto Painike Näyttö 1. Hae näytölle kolmen oloarvon koko nimi. Pidä painettuna ACT 1 L -> 1242.0 rpm I TAAJUUS VIRTA TEHO 2. Palaa oloarvonäyttötilaan. Vapauta 1 L -> 1242.0 rpm I TAAJUUS 45.00 ACT Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % Vikamuistin katselu ja kuittaus Huomaa: Vikamuistia ei voida kuitata, jos varoitus tai vika on aktiivinen. Vaihe Toiminto Painike Näyttö 1. Siirry oloarvonäyttötilaan. 1 L -> 1242.0 rpm I ACT TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % 2. Siirry vikamuistinäyttöön. 1 L -> 1242.0 rpm I 1 VIIMEISIN VIKA +YLIVIRTA 6451 H 21 MIN 23 S 3. Hae näytölle edellinen (YLÖS) tai seuraava (ALAS) vika/ varoitus. Tyhjennä vikamuisti. RESET 1 L -> 1242.0 rpm I 2 VIIMEISIN VIKA +YLIVIRTA 1121 H 1 MIN 23 S 1 L -> 1242.0 rpm I 2 VIIMEISIN VIKA H MIN S 4. Palaa oloarvonäyttötilaan. 1 L -> 1242.0 rpm I TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % Ohjauspaneeli

31 Aktiivisen vikailmoituksen katselu ja kuittaus VAROITUS! Jos käynnistyskomennolle on valittu ulkoinen lähde, joka on PÄÄLLÄ, taajuusmuuttaja käynnistyy heti vian kuittauksen jälkeen. Jos vian syytä ei ole poistettu, taajuusmuuttaja laukeaa uudelleen vian vuoksi. Vaihe Toiminto Painike Näyttö 1. Hae näytölle aktiivinen vikailmoitus. 1 L -> 1242.0 rpm ACT ACS800 ** VIKA ** ACS800 LÄMPÖTIL 2. Kuittaa vikailmoitus. RESET 1 L -> 1242.0 rpm O TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % Vikamuisti Vikamuisti tallentaa tiedot taajuusmuuttajan viimeisimmistä tapahtumista (viat, varoitukset ja kuittaukset). Alla olevasta taulukosta näkyy, kuinka tapahtumat näkyvät vikamuistissa. Tapahtuma Tiedot näytöllä Merkki Vikamuistin näkymä Nimi ja koodi Taajuusmuuttaja on havainnut vian ja luo vikailmoituksen. Tapahtuman järjestysnumero ja VIIMEISIN VIKA -teksti. Vian nimi, jonka edessä on + -merkki. Päälläolon kokonaisaika. Järjestysnumero (1 on viimeisin tapahtuma) 1 L -> 1242.0 rpm I 2 VIIMEISIN VIKA +DC YLIJÄNNIT (3210) 1121 H 1 MIN 23 S Päälläoloaika Käyttäjä kuittaa vikailmoituksen. Taajuusmuuttaja luo varoituksen. Tapahtuman järjestysnumero ja VIIMEISIN VIKA -teksti. -VIKA KUITATT -teksti. Päälläolon kokonaisaika. Tapahtuman järjestysnumero ja VIIMEISIN VAROITUS -teksti. Varoituksen nimi, jonka edessä on + - merkki. Päälläolon kokonaisaika. Taajuusmuuttaja poistaa varoituksen. Tapahtuman järjestysnumero ja VIIMEISIN VAROITUS -teksti. Varoituksen nimi, jonka edessä on - - merkki. Päälläolon kokonaisaika. Ohjauspaneeli

32 Parametritila Parametritilassa käyttäjä voi: tarkistaa parametriarvot muuttaa parametriasetuksia. Paneeli siirtyy parametritilaan, kun painetaan PAR-painiketta. Parametrin valinta ja sen arvon muuttaminen Vaihe Toiminto Painike Näyttö 1. Siirry parametritilaan. 1 L -> 1242.0 rpm O PAR 10 KÄY/SEIS/SUUNTA 01 ULK1 KÄY/SEIS/SUU DI1,2 2. Valitse ryhmä. 1 L -> 1242.0 rpm O 11 OHJEARV. VALINTA 01 PANELIREFERENSSI REF1 (rpm) 3. Valitse ryhmästä parametri. 1 L -> 1242.0 rpm O 11 OHJEARV. VALINTA 03 ULK OHJ1 VALINTA AI1 4. Siirry parametrin asetustilaan. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O 11 OHJEARV. VALINTA 03 ULK. OHJ1 VALINTA [AI1] 5. Muuta parametriarvoa. - (hidas muutos, numerot ja tekstit) - (nopea muutos, vain numerot) 1 L -> 1242.0 rpm O 11 OHJEARV. VALINTA 03 ULK. OHJ1 VALINTA [AI2] 6a. Tallenna uusi arvo. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O 11 OHJEARV. VALINTA 03 ULK. OHJ1 VALINTA AI2 6b. Peru uusi asetus ja säilytä alkuperäinen arvo painamalla mitä tahansa tilanvalintapainiketta. Ohjauspaneeli siirtyy valittuun tilaan. ACT FUNC PAR DRIVE 1 L -> 1242.0 rpm O 11 OHJEARV. VALINTA 03 ULK OHJ1 VALINTA AI1 Ohjauspaneeli

33 Lähteen valintaparametrin (osoitin) asetus Useimmilla parametreilla määritetään arvoja, joita käytetään suoraan taajuusmuuttajan sovellusohjelmassa. Poikkeuksia ovat lähteen valintaparametrit (osoittimet): ne viittaavat toisen parametrin arvoon. Näiden parametrien asetus poikkeaa jonkin verran muiden parametrien asetuksesta. Vaihe Toiminto Painike Näyttö 1. Toimi edellisen taulukon ohjeiden mukaan - Siirry parametritilaan. - Valitse parametriryhmä ja parametri. - Siirry parametrin asetustilaan. PAR 1 L ->1242.0 rpm O 84 ADAPT. OHJELMA 06 TULO 1 [±000.000.00] ENTER 2. Selaa invertointi-, ryhmä-, parametri- ja bittikenttiä. 1) 1 L ->1242.0 rpm O 84 ADAPT. OHJELMA 06 TULO 1 [±000.000.00] 3. Aseta kentän arvo. 1 L ->1242.0 rpm O 84 ADAPT. OHJELMA 06 TULO 1 [±000.018.00] 4. Hyväksy arvo. ENTER 1) Invertointikenttä Ryhmäkenttä Parametrikenttä Bittikenttä 1 L ->1242.0 rpm O 84 ADAPT. OHJELMA 06 TULO 1 [±001.018.00] Invertointikenttä invertoi valitun parametriarvon. Plus-merkki (+): ei invertointia, miinus-merkki (-): invertointi. Bittikentässä valitaan bittinumero (tarvitaan vain, kun parametriarvo on datasana). Parametrikentässä valitaan parametri. Ryhmäkentässä valitaan parametriryhmä. Huomaa: Sen sijaan, että parametri viittaa toiseen parametriin, vakio voidaan määrittää myös lähteen valintaparametrilla. Toimi seuraavasti: - Valitse invertointikenttään C. Rivin loppu muuttuu vakiokentäksi. - Syötä vakiokenttään vakioarvo. - Hyväksy painamalla Enter. Ohjauspaneeli

34 Toimintotila Toimintotilassa käyttäjä voi: aloittaa taajuusmuuttajan ohjatun asettelun (Assistanttien avulla) lukea taajuusmuuttajan parametriarvot ja moottorin tiedot taajuusmuuttajasta paneeliin kopioida ryhmien 1-97 parametriarvot paneelista taajuusmuuttajaan. 1) säätää näytön kontrastia. Paneeli siirtyy toimintotilaan, kun painetaan FUNC-painiketta. 1) Parametriryhmät 98, 99 sekä moottorin ID-ajon tulokset eivät ole mukana oletusarvoisesti. Rajoitukset estävät virheellisten moottoritietojen tallentamisen. Erikoistapauksissa on kuitenkin mahdollista lukea ja tallentaa kaikki tiedot. Lisätietoja saa ABB Oy:n Kotimaan tuotemyynnistä. Ohjauspaneeli

35 Assistantin käyttöönotto, selaaminen ja sulkeminen Seuraavassa taulukossa on kuvattu Assistantin kanssa käytettävien peruspainikkeiden käyttöä. Esimerkkinä Start-up Assistantin moottorin kilpiarvojen asetus. Start-up Assistant ei ole käytössä, kun ohjaustapana on skalaarisäätö tai kun parametrilukko on päällä. (99.04 MOOTTORIOHJAUS = SKALAARI tai 16.02 PARAMETRILUKKO = LUKITTU tai 16.10 ASSISTANT VALINTA = POIS) Vaihe Toiminto Painike Näyttö 1. Siirry toimintotilaan. 1 L -> 1242.0 rpm O FUNC Mott arv asett Sovellusmakro Nopeussäätö ULK1 2. Valitse luettelosta tehtävä tai toiminto (vilkkuva kohdistin ilmaisee valitun tehtävän/toiminnon). Lisää Assistantteja/toimintoja saat näkyviin vaihtamalla sivua kaksoisnuolilla. 1 L -> 1242.0 rpm O Moott arv asett Sovellusmakro Nopeussäätö ULK1 3. Siirry tehtävään. ENTER Moott arv asett 1/10 ENTER: OK/Jatka ACT: Poistu FUNC: Info 4. Hyväksy ja jatka seuraavaan kohtaan. ENTER Moott arv asett 2/10 MOOTTORIN KILPIARVOT SAATAVILLA? ENTER:Kyllä FUNC:Info 5. Hyväksy ja jatka seuraavaan kohtaan. ENTER Moott arv asett 3/10 MOOTT NIM JÄNNITE? [0 V] ENTER:Ok RESET:Paluu 6. a. Muuta valittua parametriasetusta. Moott arv asett 3/10 MOOTT NIM JÄNNITE? [415 V] ENTER:Ok RESET:Paluu b. Pyydä lisätietoja valitusta arvosta. Selaa tietoja näytöllä ja palaa tehtävään). FUNC (FUNC, ACT) INFO P99.05 Aseta moottorin arvokilven mukaan. 7. a. Hyväksy arvo ja siirry eteenpäin. ENTER Moott arv asett 4/10 MOOTT NIM VIRTA? [0.0 A] ENTER:Ok RESET:Paluu Ohjauspaneeli

36 Vaihe Toiminto Painike Näyttö b. Peru asetus ja palaa edelliseen vaiheeseen. RESET Moott arv asett 3/10 MOOTT NIM VIRTA? [415 V] ENTER:Ok RESET:Paluu 8. Peru ja poistu. Huomaa: Tehtävän ensimmäiseen näyttöön palataan painamalla ACT-painiketta kerran. 2 x ACT 1 L -> 0.0 rpm O TAAJUUS 0.00 Hz VIRTA 0.00 A TEHO 0.00 % Tietojen luku taajuusmuuttajasta ohjauspaneeliin Huomaa: Lue tiedot ennen niiden tallennusta. Varmista, että kohdetaajuusmuuttajan ohjelmaversio on sama (esim. vakioohjelmisto). Varmista ennen paneelin irrottamista taajuusmuuttajasta, että paneeli on kaukoohjaustilassa (vaihda tila LOC/REM-painikkeella). Pysäytä taajuusmuuttaja ennen tallennusta. Tee seuraavat toimenpiteet kaikille taajuusmuuttajille ennen tietojen lukemista: Asenna moottorit. Aseta yhteydet lisälaitteisiin. (Katso parametriryhmä 98 OPTIOMODULIT.) Tee seuraavat toimenpiteet ennen tallennusta taajuusmuuttajaan, josta tiedot kopioidaan: Tee ryhmien 10-97 parametriasetukset. Siirry tallennusvaiheeseen (alla). Vaihe Toiminto Painike Näyttö 1. Siirry toimintotilaan. 1 L -> 1242.0 rpm O FUNC Moott arv asett Sovellusmakro Nopeussäätö EXT1 2. Siirry sivulle, joka sisältää luku-, tallennus- ja kontrastitoiminnot. 1 L -> 1242.0 rpm O PARAMETRIEN LUKU <=<= PARAM TALLENNUS =>=> KONTRASTI 4 Ohjauspaneeli

37 Vaihe Toiminto Painike Näyttö 3. Valitse lukutoiminto (vilkkuva kohdistin osoittaa valitun toiminnon). 1 L -> 1242.0 rpm O PARAMETRIEN LUKU <=<= PARAM TALLENNUS =>=> KONTRASTI 4 4. Siirry lukutoimintoon. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O PARAMETRIEN LUKU <=<= 5. Vaihda ulkoiseen ohjaukseen. (Näytön ensimmäisellä rivillä ei näy L-kirjainta.) 6. Irrota paneeli ja liitä se siihen taajuusmuuttajaan, johon tiedot tallennetaan. LOC REM 1 -> 1242.0 rpm O PARAMETRIEN LUKU <=<= PARAM TALLENNUS =>=> KONTRASTI 4 Tietojen tallennus ohjauspaneelista taajuusmuuttajaan Lue myös kohta Tietojen luku taajuusmuuttajasta ohjauspaneeliin sivulla 36. Vaihe Toiminto Painike Näyttö 1. Kytke tallennetut tiedot sisältävä paneeli taajuusmuuttajaan. 2. Varmista, että taajuusmuuttaja on paikallisohjauksessa (näytön ensimmäisellä rivillä näkyy L-kirjain). Tarvittaessa vaihda paikallisohjaukseen painamalla LOC/REMpainiketta. LOC REM 1 L -> 1242.0 rpm I TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % 3. Siirry toimintotilaan. 1 L -> 1242.0 rpm O FUNC Moott arv asett Sovellusmakro Nopeussäätö ULK1 4. Siirry sivulle, joka sisältää luku-, tallennus- ja kontrastitoiminnot. 5. Valitse tallennustoiminto (vilkkuva kohdistin osoittaa valitun toiminnon). 1 L -> 1242.0 rpm O PARAMETRIEN LUKU <=<= PARAM TALLENNUS =>=> KONTRASTI 4 1 L -> 1242.0 rpm O PARAMETRIEN LUKU <=<= PARAM TALLENNUS =>=> KONTRASTI 4 6. Aloita tallennus. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O PARAM TALLENNUS =>=> Ohjauspaneeli

38 Näytön kontrastin säätö Vaihe Toiminto Painike Näyttö 1. Siirry toimintotilaan. 1 L -> 1242.0 rpm O FUNC Moott arv asett Sovellusmakro Nopeussäätö EXT1 2. Siirry sivulle, joka sisältää luku-, tallennus- ja kontrastitoiminnot. 3. Valitse toiminto (vilkkuva kohdistin osoittaa valitun toiminnon). 1 L -> 1242.0 rpm O PARAMETRIEN LUKU <=<= PARAM TALLENNUS =>=> KONTRASTI 4 1 L -> 1242.0 rpm O PARAMETRIEN LUKU <=<= PARAM TALLENNUS =>=> KONTRASTI 4 4. Siirry kontrastin säätötoimintoon. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O KONTRASTI [4] 5. Säädä kontrastia. 1 L -> 1242.0 rpm KONTRASTI [6] 6.a Hyväksy asetettu arvo. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O PARAMETRIEN LUKU <=<= PARAM TALLENNUS =>=> KONTRASTI 6 6.b Peru uusi arvo ja säilytä alkuperäinen arvo painamalla mitä tahansa tilanvalintapainiketta. Ohjauspaneeli siirtyy valittuun tilaan. ACT FUNC PAR DRIVE 1 L -> 1242.0 rpm I TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % Ohjauspaneeli

39 Taajuusmuuttajan valintatila Normaalikäytössä taajuusmuuttajan valintatilan toimintoja ei tarvita, vaan ne on varattu sovelluksiin, joissa paneeliväylään on kytketty useita taajuusmuuttajia. (Lisätietoja on Installation and Start-up Guide for the Panel Bus Connection Interface Module, NBCI -oppaassa, [3AFY58919748 (englanninkielinen)]). Taajuusmuuttajan valintatilassa käyttäjä voi: valita taajuusmuuttajan, jonka kanssa paneeli on yhteydessä paneeliväylän kautta. vaihtaa paneeliväylään kytketyn taajuusmuuttajan asemanumeroa. tarkistaa paneeliväylään kytkettyjen taajuusmuuttajien tilan. Paneeli siirtyy taajuusmuuttajan valintatilaan, kun DRIVE-painiketta painetaan. Jokaisella väylään kytketyllä laitteella on oltava yksilöllinen tunnistenumero (ID). Taajuusmuuttajan oletusarvoinen asemanumero on 1. Huomaa:Taajuusmuuttajan oletusarvoista asemanumeroa ei tulisi muuttaa ellei taajuusmuuttajaa kytketä paneeliväylään yhdessä muiden taajuusmuuttajien kanssa. Taajuusmuuttajan valitseminen ja paneeliväylän asemanumeron vaihtaminen Vaihe Toiminto Painike Näyttö 1. Siirry taajuusmuuttajan valintatilaan. ACS800 DRIVE ASAAA5000 xxxxxx ASEMANUMERO 1 2. Valitse seuraava taajuusmuuttaja/näkymä. Muuta aseman ID-numero painamalla ensin ENTERpainiketta (ID-numeron ympärille tulevat hakasulut) ja asettamalla arvo sitten nuolinäppäimillä. Hyväksy uusi arvo painamalla ENTER-painiketta. Katkaise virta uuden ID-numeron käyttöönottoa varten. Kaikkien paneeliväylään kytkettyjen laitteiden tila näkyy näytöllä viimeisen yksittäisen aseman jälkeen. Jos kaikki asemat eivät sovi näyttöön kerralla, saat loput tiedot näkyviin painamalla kaksoisnuolinäppäintä ylös. 3. Muodosta yhteys näytön osoittamaan taajuusmuuttajaan ja siirry toiseen tilaan painamalla jotakin tilanvalintapainiketta. Ohjauspaneeli siirtyy valittuun tilaan. ACT FUNC PAR ACS800 ASAAA5000 xxxxxx ASEMANUMERO 1 1o Tilanäytön symbolit: o = Taajuusmuuttaja pysähtynyt, suunta eteen = Taajuusmuuttaja käynnissä, suunta taakse F = Taajuusmuuttaja on lauennut vikaan 1 L -> 1242.0 rpm I TAAJUUS 45.00 Hz VIRTA 80.00 A TEHO 75.00 % Ohjauspaneeli

40 Datasanojen luku ja syöttö näytöllä Jotkin oloarvot ja parametrit ovat 16-bittisiä datasanoja (loogisia muuttujia), joissa jokaisella yksittäisellä bitillä on tietty merkitys (selitetty vastaavan arvon tai parametrin kohdalla). Ohjauspaneelissa datasanat luetaan ja syötetään heksadesimaalimuodossa. Tässä esimerkissä valittuja ovat datasanan bitit 1, 3 ja 4: Bitti 15 Bitti 0 Bitit 0000 0000 0001 1010 Heksad. 0 0 1 A Ohjauspaneeli

41 Ohjelman ominaisuudet Yleistä Tässä luvussa kerrotaan ohjelman toiminnoista. Jokaisen toiminnon kohdalla luetellaan siihen liittyvät käyttäjän asetukset, oloarvot sekä vika- ja varoitusilmoitukset. Start-up Assistant Johdanto Start-up Assistant toimii käyttöönoton apuna eli opastaa käyttäjää syöttämään taajuusmuuttajaan tarvittavat tiedot (parametriarvot). Lisäksi Assistant tarkistaa, että syötetyt arvot ovat oikein ja sallitulla alueella. Ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä taajuusmuuttaja kehottaa siirtymään automaattisesti Assistantin ensimmäiseen tehtävään, kielen valintaan (Language Select). Start-up Assistantissa on erilaisia tehtäviä. Tehtävät voidaan valita joko Start-up Assistantin ehdotuksen mukaan peräkkäin tai erikseen. Taajuusmuuttajan parametriasetuksia voidaan myös muuttaa tavalliseen tapaan ilman Assistantia. Assistantin käynnistämisestä, selaamisesta ja sulkemisesta kerrotaan luvussa Ohjauspaneeli. Tehtävien oletusjärjestys Sovellusasetusten (parametri 99.02) perusteella Start-up Assistant päättää, mitä tehtäviä se ehdottaa. Oletusarvoiset tehtävät on lueteltu alla olevassa taulukossa. Sovelluksien valitseminen FACTORY, SEQ CTRL HAND/AUTO T CTRL PID-SÄÄTÖ Oletusarvoiset tehtävät Kielen valinta, Moottoritietojen asetus, Sovellus, Optiomoduulit, Nopeussäätö EXT1, Käyntiin/Seisohjaus, Suojaukset, Lähtösignaalit Kielen valinta, Moottoritietojen asetus, Sovellus, Optiomoduulit, Nopeussäätö ULK2, Käyntiin/Seisohjaus, Nopeussäätö 1, Suojaukset, Lähtösignaalit Kielen valinta, Moottoritietojen asetus, Sovellus, Optiomoduulit, Momentinsäätö, Käyntiin/Seisohjaus, Nopeussäätö ULK1, Suojaukset, Lähtösignaalit Kielen valinta, Moottoritietojen asetus, Sovellus, Optiomoduulit, PID-säätö, Käyntiin/Seis-ohjaus, Nopeussäätö ULK1, Suojaukset, Lähtösignaalit Ohjelman ominaisuudet

42 Luettelo tehtävistä ja niihin liittyvistä parametreista Nimi Kuvaus Asetettavat parametrit Kielen valinta Ohjauspaneelin kielen valinta 99.01 Moottoritiet. asetus Moottoritietojen asetus 99.05, 99.06, 99.09, 99.07, 99.08, 99.04 Moottorin tunnistus. (Jos nopeusrajat eivät ole sallitulla alueella: 99.10 (20.8, 20.07) Rajojen asetus). Sovellus Sovellusmakron valinta 99.02, makroon liittyvät parametrit Optiomoduulit Optiomoduulien käyttöönotto Ryhmät 98, 35, 52 Nopeussäätö ULK1 Nopeussäätö ULK2 Nopeusohjeen lähteen valinta 11.03 (Jos käytössä on AI1: analogiatulon AI1 rajojen, skaalan ja käänteisarvon asetus) (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01) Ohjearvojen rajojen asetus 11.04, 11.05 Nopeusrajojen (taajuusrajojen) asetus 20.02, 20.01, (20.08, 20.07) Kiihdytys- ja hidastusaikojen asetus 22.02, 22.03 (Jarrukatkojan asetus, jos parametri 27.01 on aktivoinut sen) (Ryhmät 27, 20.05, 14.01) (Jos 99.02 ei ole VAKIONOPEUS: vakionopeuksien asetus) (Ryhmä 12) Nopeusohjeen lähteen asetus 11.06 (Jos käytössä on AI1: analogiatulon AI1 rajojen, skaalan ja käänteisarvon asetus) Ohjearvojen rajojen asetus 11.08, 11.07 Momentinsäätö Momenttiohjeen lähteen valinta 11.06 (Jos käytössä on AI1: analogiatulon AI1 rajojen, skaalan ja käänteisarvon asetus) Ohjearvojen rajojen asetus 11.08, 11.07 Momentin kiihdytys- ja hidastusaikojen asetus 24.01, 24.02 PID-säätö Prosessiohjeen lähteen valinta 11.06 (Jos käytössä on AI1: analogiatulon AI1 rajojen, skaalan ja käänteisarvon asetus) (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01) (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01) (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01) Ohjearvojen rajojen asetus 11.08, 11.07 Nopeusrajojen (tai ohjearvorajojen) asetus 20.02, 20.01 (20.08, 20.07) Prosessioloarvon lähteen ja rajojen asetus 40.07, 40.09, 40.10 Käy/Seis-ohjaus Kahden ulkoisen ohjauspaikan, ULK1:n ja ULK2:n, käynnistys- 10.01, 10.02 ja pysäytyssignaalien lähteen valinta Ulkoisen ohjauspaikan ULK1 tai ULK2 valinta 11.02 Pyörimissuunnan määritys 10.03 Käynnistys- ja pysätystapojen määritys 21.01, 21.02, 21.03 Käynninestosignaalin käytön valinta 16.01, 21.07 Käynninestotoiminnon ramppiajan asetus 22.07 Suojaukset Momentti- ja virtarajojen asetus 20.03, 20.04 Lähtösignaalit Relelähtöjen RO1, RO2, RO3 ja valinnaisten RO:jen (jos asennettu) kautta osoitettujen signaalien valitseminen Analogisten lähtöjen AO1, AO2 ja valinnaisten AO-lähtöjen (jos asennettu) kautta osoitettujen signaalien valitseminen. Minimi- ja maksimiarvon, skaalan ja käänteisarvon asetus. Ryhmä 14 15.01, 15.02, 15.03, 15.04, 15.05, (Ryhmä 96) Ohjelman ominaisuudet

43 Assistant-näyttöjen sisältö Start-up Assistant sisältää kahdenlaisia näyttöjä: päänäyttöjä ja tietonäyttöjä. Päänäytöt kehottavat käyttäjää syöttämään tietoa tai vastaamaan kysymykseen. Assistant etenee päänäyttöjen avulla. Tietonäytöt sisältävät päänäyttöjen ohjetekstit. Seuraavassa kuvassa on tyypillinen esimerkki kummastakin näytöstä ja selitykset niiden sisällöistä.. 1 2 3 4 Päänäyttö Moott arv asett 3/10 MOOTT NIM JÄNNITE? [0 V] ENTER:Ok RESET:Paluu Tietonäyttö INFO P99.05 Aseta arvo moottorin arvokilvestä. 1 Assistantin nimi, vaiheen numero / vaiheiden kokonaismäärä Teksti INFO, asetettavan parametrin tunnus 2 Pyyntö tai kysymys Ohjeteksti... 3 Syöttökenttä ohjeteksti jatkuu 4 Käskyt: hyväksy arvo ja siirry eteenpäin tai peruuta ja siirry taaksepäin kaksoisnuolimerkki (osoittaa, että teksti jatkuu) Paikallisohjaus ja ulkoinen ohjaus Taajuusmuuttajalle voidaan antaa käynnistys-, pysäytys- ja suuntakomentoja ja ohjearvoja ohjauspaneelista tai digitaali- ja analogiatulojen kautta. Lisävarusteena saatavan kenttäväyläsovittimen avulla taajuusmuuttajaa voidaan ohjata avoimen kenttäväyläliitännän kautta. Myös DriveWindow-työkalulla varustettu PC-tietokone voi ohjata taajuusmuuttajaa.. Paikallisohjaus ACS800 Ulkoinen ohjaus Ohjauspaneeli Vakio-I/O Kenttäväylä- Korttipaikka 1 sovitin RTAC/RDIO/RAIO Paikka 1 tai Paikka 2 moduuli DriveWindow CH3 (DDCS) RDCO moduuli CH0 (DDCS) Kenttäväyläsovitin Nxxx tai Advant Controller (esim. AC 80, AC 800M) CH1 (DDCS) AIMA-01 I/O sovitinmoduuli RTAC/RDIO/RAIO moduuli Ohjelman ominaisuudet