ARAG RUISKUTUS- JA KASTELUJÄRJESTELMÄT BRAVO 201
HUOMIO! Lue huolto- ja käyttöopas huolellisesti. ARAG ei vastaa vaurioista jotka aiheutuvat virheellisestä asennuksesta tai käytöstä. VAROITUS! Taataksesi BRAVO 201 toiminnan on seuraavia ohjeita ehdottomasti noudatettava: - älä ruiskuta vettä venttiilistön tai ohjauslaitteiden päälle. - älä käytä liuottimia tai bensaa kun puhdistat säiliötä ulkopuolelta - ennakoi akun jännitetaso (12Vdc) - kun hitsaat, varmista että BRAVO 201on kytketty irti jännitelähteestä. Tarpeen tullen irrota myös traktorin akun johtimet - käytä ainoastaan alkuperäisiä ARAG varaosia ja lisävarusteita
SISÄLTÖ KÄYTTÖÖNOTTO 4 VARUSTELU 4 ULKOISET MITAT 5 TEKNISET TIEDOT 5 KOKOONPANO 6 TRAKTORIN VARUSTUS 6 Ohjaustaulu 6 sähköliitin 6 Magneetit 7 Minimimäärä magneetteja 7 Nopeusanturi 8 Voimansiirtokaapeli 8 RUISKUN VARUSTUS 9 Kytkentärasia 9 Kytkentärasian kytkennät 9 Puomiston venttiilit 9 Pesuventtiili 9 Vaahtomerkitsin 9 Venttiilien kytkentätaulukko 10 Esimerkki 7 lohkoventtiilin ja vaahtomerkitsimen johdotus 11 Virtausmittari 11 Älykäs säätöventtiili 12 Nopeusanturi 12 HUOMAUTUKSIA VENTTIILIEN OHJAUSYKSIKÖN ASENTAMISESTA 12 ENNAKKO OHJELMOINTI 13 Näppäimet 13 Menetelmä ennen ohjelmoinnin syöttöä 13 Käytettävissä oleva valikko 13-14 Hydraulisen järjestelmän määrittelyn ohjelmointi 14-15 Virtausmittarin tyypityksen ohjelmointi 16 Älykkään säätöventtiilin tyypityksen ohjelmointi 17 Järjestelmän testaus 17 Paluu normaaliin toimintaan 17 Kalibrointi 17 Esimerkki ennakoivasta ohjelmoinnista 18-21 NÄYTÖN OHJAIN (PANEELI) 22-23 Ohjaimet 23 NORMAALI OHJELMOINTI 24 Ruiskutettavan liuoksen tiheys 24 Virtausmittarin vakio 24-25 Rankaan vakio 25-26 Käyttö ilman kytkentärasiaa 26 Puomin leveys 27 Hälytinsummeri 27 KÄYTTÖ 28 Kalibrointi 28 Suuttimien valinta 29 Kalibroinnin eteneminen 30 Kalibroinnin virheet 31 Seuranta 32 Mittarin nollaus 33 Ohjaimet 34 Automaattinen toiminto 35-36 Manuaalinen toiminto 37 Toimintavirheet 38 Pesuri (lisävaruste) 39 VIANKARTOITUS 40 TAKUUEHDOT 41 KYTKENTÄRASIAN JOHDOTUS 42 NÄYTÖN JOHDOTUS 43
KÄYTTÖÖNOTTO BRAVO 201 on ohjainyksiköllä hallittava kemikaalien levitysjärjestelmä, apuna ruiskutusvälineistö ja 1-9 lohkoventtiilin hallintayksikkö. BRAVO 201 koostuu ohjaustaulusta joka pidetään käyttäjän ulottuvilla ja kytkentärasiasta joka sijoitetaan venttiilienhallintayksikön lähelle. Älykäs venttiili (vain ARAG) käy vuoropuhelua ohjaimen kanssa, joka mahdollistaa vakio liuoksen levittämisen olosuhteista riippumatta, esim äkilliset nopeuden muutokset. BRAVO 201:stä voi käyttää myös manuaalisesti, siinä tapauksessa litraa/ hehtaari-säätö tehdään säätönupista. Ruiskutuksen aikana on mahdollista säätää annostusta kasvunvaihtelun mukaan, joko lisäämällä tai pienentämällä liuoksen annostusta ± 40%. Ohjauksen ja näytön toiminnat mahdollistavat käyttäjän seuraamaan ruiskutusta paremmin. Nappia painamalla saa näkyviin ajoneuvon nopeuden, ruiskutetun litraa/ hehtaari, kokonaispinta-ala joka on käsitelty ja ruiskutetun aineen menekin. VARUSTELU Kuva 1. Tarvikkeet BRAVO 201 varustelu sisältää seuraavat tarvikkeet: Ohjaustaulu Kytkentärasia Täydellinen johdosto Magneetit ja anturit Käyttöopas 4
ULKOISET MITAT OHJAUSTAULU KYTKENTÄRASIA Kuva 2. Ohjaimien ulkoiset mitat TEKNISET TIEDOT KUVAUS ARVO Näyttö 4 digitaalin LCD- näyttö Jännitelähde 12 Vdc ± 10% Kulutus 400 ma Työskentely lämpötila -30 - +70 C Nopeus 0,1-199,9 km/h Liuoksen kulutus/ hehtaari 1-9999 l/ha tai 10-999,9 m3/ha Käsitelty kokonaispinta-ala 0,001-9999 ha Liuoksen kokonaiskulutus 0,001-9999 m3 Renkaan kehä 0,01-999,9 cm Puomiston leveys 0,1-99,99 m Puomiston lohkojen määrä 1-9 Virtausmittarin vakio 0,0001-65535 pulssia/litra Virtausmittarin signaali Tasoittaa värähtelyä Maks 2000 pulssia/sek. Maks 60 000 l/min Virtausmittarin virratarve 12 Vdc 5
KOKOONPANO 1. Virtalukko 2. Ohjaustaulu 3. Pistoke 4. Anturi 5. Magneetit 6. Virtausmittari 7. Kytkentärasia Kuva 3. Kokoonpano Anturi (4) tunnistaa traktorin nopeuden magneettien (5) avulla ja lähettää tiedon virtausmittarille (6) niin että kytkentärasia (7) voi käsitellä venttiilien ohjausyksikköä mikäli ohjaustaulusta (2) on asetuksia valittuna. TRAKTORIN VARUSTUS Ohjainyksikön kanssa toimitettavat johdot on suunniteltu niin että kuvassa 3. olevan kaavion mukainen kytkentä on mahdollinen. Ohjaustaulu Kiinnitä ohjaustaulu lähelle kuljettajan istuinta, näkyville, suojaisaan paikkaan, siihen tarkoitetun liukuvan kannattimen avulla, joka auttaa myöhemmin purkua ja asennusta. Pistoke Kiinnitä kytkimen naaraspistoke traktorin takaosaan (johto ohjaintaulusta). 6
Magneetit Magnmeetit voidaan asentaa traktorin yhteen ei-vetävistä pyöristä, tai perävaunuun (jolloin nopeutta ei voi näyttää kun perävaunu on kytkettynä irti traktorista). Kun/jos perävaunuun asennetaan magneetit, on välttämätöntä avata pistoke ja kytkeä irti anturin johdot (kuvassa 4. Osoitettu nuolilla) ja yhdistää ne kytkentärasiaan sen asennuksen jälkeen (kuva 9.). Kuva 4. Johdot jotka on kytkettävä irti jos anturit asennetaan peräkärryyn. Minimimäärä magneetteja Jako joka on määrätty BRAVO 201 toimesta on yhteydessä pulssien määrään joka tulee anturista, mitä isompi renkaan halkaisija on, sitä enemmän pitää asentaa magneetteja. Kun yhdistetään renkaan ulompi halkaisija (ø) ja minimi nopeus, antaa taulukko magneettien määrää osoittavan lukeman: RENKAAN ø MAGNEETTIEN MÄÄRÄ min. nopeus min. nopeus min. nopeus 2 km/h 4 km/h 6 km/h 120 cm asti 8 4 4 120-180 cm 10 6 4 Isompi kuin 180 cm 12 6 4 Kuva 5. Magneettien sijoittaminen Kaikki magneetit on asennettava saman välimatkan päähän toisistaan, vuorotellen S (south) merkit osoittamaan kohti keskiötä ja vuorotellen kohti anturia. 7
Nopeusanturi 1. Napa 2. Magneetit 3. Nopeusanturi 4. Tuki (rakenne) Kuva 6. Nopeusanturin paikka Nopeusanturi on asennettava tukeen 2-8 mm:n päähän magneeteista. (Kuva 6.) Jos tuki on rautaa, kiinnitä anturi niin, että se työntyy vähintään 5 mm ulos tuesta. Voimansiirtokaapeli Virta syötetään BRAVO 201:lle virtalukon kautta. Seuraa kaaviota 13/A sivulla 43, vain jos virta-avaimen koskettimet 15/54 kestävät 10A:n jatkuvan latausvirran. Asenna relekytkin ja seuraa kaaviota 13/B sivulla 43, jos virta-avaimen koskettimet eivät kestä 10A:n jatkuvaa latausvirtaa. Suojaa reitti 10A:n sulakkeella (F1, kuva 13, sivu 43). Suositeltava minimi johtimen poikkileikkaus 2.5 mm2. Älä kytke pistoketta ennen asennusta turvallisuuden ja oikosulkuvaaran vuoksi 8
RUISKUN VARUSTUS Kytkentärasia Kiinnitä kytkentärasia venttiiliyksikön lähelle (mieluummin suojattuun paikkaan) siihen tarkoitetun liukuvan kannattimen avulla (B, kuva 2, sivu 5), joka auttaa myöhemmin purkua ja asennusta. Kytkrntärasian kytkentä Irrota ruuvit jotka pitävät kytkentärasian koteloa paikallaan. Avaa rasia ja kytke venttiilit seuraavassa järjestyksessä: 1. Puomiston venttiilit: BRAVO 201:n vakio kokoonpano varustetaan kytkennöillä viiteen (5) ARAG puomiston venttiiliin (kalibroidun paluun kanssa tai ilman), johdotus kuvassa 13, sivulla 42. BRAVO 201 mahdollistaa yhdeksän (9) lohkoventtiilin käytön tai yhdistelemisen venttiilien/ ARAG vaahtomerkitsimen/ pesurin välillä, kuva 7, sivulla 10. 2. Pesuventtiili: Pesutoimintoa BRAVO 201 monitorin kautta voi käyttää vain mikäli pesusuutin on asennettu ja sille on asennettu sähköinen ohjausventtiili kuvan 7 mukaisesti, sivulla 10. 3. Vaahtomerkitsin: Käytä ainoastaan ARAG:in omia vaahtomerkitsimiä BRAVO ohjainyksikölle koodilla 520002C. Voit käyttää myös perinteistä ARAG vaahtomerkitsintä, tee kytkennät kytkentärasiaan kuvan 7 mukaisesti, sivulla 10, käyttämällä asennus-sarjaa jonka koodi on 520002C.100. Muiden kuin näiden määrättyjen rivimerkitsimien kytkeminen saattaa vaurioittaa ohjainyksikköä. Kytke johtimet liittimiin vasemmalta oikealle, TUMMAN SINISET johtimet liittimiin A ja RUSKEAT liittimiin B. 9
KOKOONPANO KYTKENNÄT A B A B A B A B A B A B 1-2 venttiiliä V1 V2 1-2 vanttiiliä + pesuri V1 V2 L 1-2 venttiiliä + vaahtomerk. V1 V2 T 1-2 venttiiliä + pesu + vaahtom. V1 V2 L T Kytkennät: A = TUMMAN SININEN johto B = RUSKEA johto L = PESURI T = VAAHTOMERK. V1...V9 = lohkoventtiilit * = standardi kokoonpano kuva 12, sivu 42 3-4 venttiiliä V1 V2 V3 V4 3-4 venttiiliä + pesuri V1 V2 V3 V4 L 3-4 venttiiliä + vaahtomerk. V1 V2 V3 V4 T 3-4 venttiiliä + pesu + vaahtom. V1 V2 V3 V4 L T 5 venttiiliä V1 V2 V3 V4 V5 5 venttiiliä + pesuri V1 V2 V3 V4 V5 L 5 venttiiliä + vaahtomerk. V1 V2 V3 V4 V5 T 5 venttiiliä + pesu + vaahtom. (*) V1 V3 V4 V5 L T V2 6 venttiiliä V1 V2 V3 V4 V5 V6 6 venttiiliä + pesuri V1 V3 V4 V5 V6 L V2 6 venttiiliä + vaahtomerk. V1 V3 V4 V5 V6 T V2 6 venttiiliä + pesu + vaahtom. V1 V3 V4 V6 L T V2 V5 7 venttiiliä V1 V3 V4 V5 V6 V7 V2 7 venttiiliä + pesuri V1 V3 V4 V6 V7 L V2 V5 7 venttiiliä + vaahtomerk. V1 V3 V4 V6 V7 T V2 V5 8 venttiiliä V1 V3 V4 V6 V7 V8 V2 V5 8 venttiiliä + pesuri V1 V3 V4 V6 V7 L V2 V5 V8 9 venttiiliä V1 V3 V4 V6 V7 V9 V2 V5 V8 Kuva 7. Kytkentätaulukko lohkoventtiileille, vaahtomerkitsimelle ja pesuventtiilille 10
4. Esimerkiksi 7 lohkoventtiilin ja vaahtomerkitsimen johdotus: Viitaten kuvaan 7, kiinnitä huomiota venttiilien kytkentöjen liittämisjärjestykseen kytkentärasiassa. Huomioi että venttiili V2 tulee kytkeä venttiilien V1 ja V3 väliin, ja venttiili V5 tulee V4 ja V6 väliin. Tee kytkennät seuraavalla tavalla: - yhdistä venttiilien V1 ja V2 RUSKEAT johtimet - toista sama kytkentä venttiilille V5 Kuva 8 näyttää edellä kuvatun Johtojen värit: A = tumman sininen B = ruskea VENTTIILIT Kuva 8. Johdotus seitsemälle (7) lohkoventtiilille ja vaahtomerkitsimelle 5. Virtausmittari Kun käytät ARAG virtausmittaria jossa on värähtelyn tunnistin nr. 462400.014 tai 462380.014 tee kytkennät seuraten johtimien värejä kuten kuvassa 12, sivulla 42. Jos käytät muuntyyppistä virtausmittaria (varmista että tekniset tiedot täsmäävät taulukon kanssa sivulla 5) ja kytke seuraavasti: Liitin F D E Virtausmittarin johdon väri opastin nollajohdin jännitteinen (+12Vdc) 11
6. Älykäs säätöventtiili Käytä ainoastaan ARAG älykkäitä säätöventtiileitä BRAVO ohjainyksikölle. Tee kytkennät kuten kuvassa 12, sivulla 42. 7. Nopeusanturi Jos nopeusanturi on asennettu peräkärryn pyörään, tee kytkennät kuten kuvassa 9. Johtojen värit : A = tumman sininen B = ruskea C = keltainen/ vihreä Kuva 9. Nopeusanturi asennettu hinattavaan laitteeseen HUOMAUTUKSIA VENTTIILIEN OHJAUSYKSIKÖN ASENTAMISESTA Varmistaaksesi BRAVO 201:n virheettömän toiminnan, seuraa seuraavia ohjeita: - älä asenna venttiileitä tai lisähanoja sen jälkeen kun älykäs säätöventtiili on asennettu, ei koske puomiston lohkoventtiileitä tai huuhteluun tarkoitettuja venttiileitä. - kytke tankin paluuventtiili erikseen - älä kytke paluuletkua tankin pohjaan, jos aikomuksesnasi on käyttää sitä sekoittimena, asenna se tankin yläosaan 12
ENNAKKO OHJELMOINTI Ennakko ohjelmointi on tärkeä osa BRAVO 201:n asennusta. Syötettyjä tietoja ei missään tapauksessa saa muuttaa jollei järjestelmää päivitetä perusteellisesti (esim lohkoventtiilien tyypin tai määrän muuttuessa). Tavallinen ohjelmointi on sivulla 24. Näppäimet Näitä näppäimiä tarvitset ohjelmointiin: Toimintanäppäin - kuitataan toiminto päävalikosta - yksittäisissä toiminnoissa vahvistetaan annettu tieto Osoitinnäppäin - päävalikossa näppäimellä siirrytään toiminnosta toiseen - muuttaa yksittäisissä toiminnoissa valitun numeron (digit.) Arvoa Valintanäppäin - valitaan numero (digit.) näytöltä Toimenpiteet ennen ohjelmoinnin syöttöä - käännä traktorin virta-avain STOP- asentoon (tai kytke virta pois BRAVO 201:stä jollei se ole kytkettynä virtalukkoon). - pidä pohjassa. - BRAVO:n virta päälle (tai virta-avain ON- asentoon). - pidä pohjassa kunnes ilmestyy, LED:it vilkkuvat (koko ohjelmoinnin ajan). Käytettävissä oleva valikko Seuraavassa valikossa etenet järjestyksessä napilla: Hydraulisen järjestelmän määrittely Virtausmittarin tyypin määrittely Älykkään säätöventtiilin tyypin määritys Järjestelmän testaus Paluu normaaliin toimintaan Kalibrointi 13
Varmista että - vilkkuu sanan COM. kohdalla näytön reunalla. (Kytkentärasia kytkettynä näyttöön). Joka valikosta on annettu ohjelmoinnin määrittely, lisäksi esimerkit sivulla 18. Hydraulisen järjestelmän määrittelyn ohjelmointi Hydraulisen järjestelmän määrittelyn ohjelmointi koostuu viidestä peräkkäisestä askeleesta joihin tiedot syötetään: Ensimmäinen askel, mittojen määrittelyn yksikkö Numero (digit.) Arvo Kuvaus Vilkkuu EU Mitat eurooppalaisissa yksiköissä (kmph, l/ha...) US Mitat yhdysvaltalaisissa yksiköissä (mph, US gallons, US acres...) Toinen askel, järjestelmän määrittely (vain jos EU on valittuna ensimmäisellä askeleella): Numero (digit) Arvo Kuvaus Vilkkuu Lit Pakollinen tons älä käytä Kolmas askel näin:, määrittelee neljä (4) numeroa (digit) jotka määrätään Numero (digit) Arvo Kuvaus 1 1 pakollinen 2 0 pakollinen 3 0 jos asennetaan lohkoventtiileitä joissa ei ole kalibroitua paluuta 1 jos asennetaan lohkoventtiileitä joiss aon kalibroitu paluu 4 0 kun pääventtiili suljetaan, menee myös puomiston venttiilit kiinni 1 kun pääventtiili suljetaan, pysyvät lohkoventtiilit auki (yleensä käytössä jos käytössä on älykäs säätöventtiili joka on varustettu imutoiminnolla ja tippumisenestolla. 14
Neljäs askel, määrittelee lisävarusteet: Numero (digit) Arvo Kuvaus 1 0 ilman pesuventtiiliä 1 pesuventtiilin kanssa 2 0 pakollinen 3 0 ilman vaahtomerkitsintä 1 vaahtomerkitsimen kanssa 4 0 pakollinen Viides askel määrän:, määrittelee kolme numeroa ja ohjelmoi puomien Numero (digit) Arvo Kuvaus 1 1 pakollinen 2 1-9 puomien määrä (5) 3 0 pakollinen 15
Virtausmittarin tyypin ohjelmointi Virtausmittarin tyypin ohjelmoinnissa on välttämätöntä kertoa ohjaimelle virtausmittarin tyyppi ja numerosarja (3- numeroinen luku), joka kertoo montako impulssia virtausmittarin siipipyörä antaa yhden litran vettä virratessa sen läpi. Askel yksi, virtausmittarin tyyppi: Numero (digit) Arvo Kuvaus Vilkkuu 5 ARAG virtausmittari, halkisija 1 0 muuntyyppinen virtausmittari, välttämätöntä syöttää: L: XXXX jolloin XXXX on minimi virtausarvo (l/min) H: XXXX jolloin XXXX on maksimi virtausarvo (l/min) Askel kaksi, virtausmittarin vakio: Tämä arvo on virtausmittarin ominaisarvo, mittari on varustettu tällä arvolla tehtaalla, se tulee ilmoittaa pulssia/ litra. Jos vakioarvo on ilmoitettu litraa/ pulssi, muuttaaksesi arvon pulssi/ litra:ksi, käytä seuraavaa kaavaa: 1 Pulssia/ litra = ------------------------------------------------- Litraa/ pulssi ARAG virtausmittareissa arvo on ilmoitettuna pulssia/ litra ja se löytyy tunnistuslevystä, joka on kiinni virtausmittarissa. Huolehdi, että tämä tunnistelevy säilyy tallessa. Numero (digit) Arvo Kuvaus 1-5 0-9 asetusarvo Tärkeää! Kun ARAG virtausmittarin arvoa valitaan, on asetuksen arvona vakio 625, joka kerttan kun toimintoon mennään. 16
Älykkään säätöventtiilin tyypin ohjelmointi Kun ohjelmoidaan älykkään säätöventtiilin tyyppiä, on ohjaimelle kerrottava venttiilityyppi. Venttiilityypin valinta : Numero (digit) Kuvaus 2 ARAG venttiili, sarja 461...C ja 463...C 3 ARAG venttiili, sarja 464...C ja 465...C 461...C 463...C 464...C 465...C (Junkkari OY) Kuva 10 venttiileitä ARAG ohjaimelle Järjestelmän testaus Toimintoa käytetään ohjaimen asennusvaiheessa, ei ohjelmoinnissa. Paluu normaaliin toimintaan Jättää ennakoidun ohjelmoinnin valikon ja palaa normaaliin toimintaan (LED:it lakkaavat vilkkumasta). Kalibrointi Itse-oppiva toiminto jota BRAVO käyttää aina kun se käyttää älykkäitä säätöventtiileitä. Kalibrointi on paras suorittaa varsinaisen asennuksen ohjeita noudattaen sivulla 28. 17
Esimerkki ennakoidusta ohjelmoinnista joka käsittää venttiilienhallinta yksikön: - viiden puomin puomisto jossa lohkoventtiilit kalibroidulla paluulla. - älykäs säätöventtiili, tyyppi 464...C varustettu imutoiminnolla. - virtausmittari, ei- ARAG, jossa - minimi virtaus 5 l/min - maksimi virtaus 50 l/min - vakiovirtaus 650 - ARAG vaahtomerkitsin Viitaten vastaaviin sivuihin, koodinumerot ovat määrätyt jotka ohjaimelle tulee syöttää: Hydraulisen järjestelmän määrittely (kts sivu 14) Askel 1 Askel 2 Askel 3 Askel 4 Askel 5 - mitat eurooppalaisessa yksikössä - pakollinen - A, määrittää toiminnon - kaksi ensimmäistä numeroa, 1 ja 0 ovat pakollisia - kolmas numero, 1, vastaa lohkoventtiileistä joissa kalibroitu paluu - neljäs numero, 1, älykäs säätöventtiili imutoiminnolla - B määrittää lisävarusteet: - ensimmäinen numero, 0, ei pesuria - toinen, 0, pakollinen - kolmas, 1, vaahtomerkitsin - neljäs, 0, pakollinen - P määrittää toiminnon - ensimmäinen numero 1, pakollinen - toinen 5 on venttiilien määrä/puomi - kolmas, 0, pakollinen Virtausmittarin tyypitys (kts sivu 16) Askel 1 Askel 2-1:F.tP määrittää toiminnon - 0, on ei-arag virtausmittari - L: määrittää toiminnon - 5.00 on minimi virtaus - H: määrittää toiminnon - 50.00 on maksimi virtaus - 650 on virtausmittarin vakio 18
Älykkään säätöventtiilin tyypitys (kts sivu 17) - r.tp määrittää toiminnon - 3, älykkään säätöventtiilin tyyppinro 464...C Kun kaikki koodit ovat voimassa (päteviä), voi ennakko ohjelmoinnin syöttää BRAVO 201:lle. Ohjelmoinnin syötön aloitus (kts myös sivu 13) Nr...näpp. Opaste näytöllä esim. 1 pidä painettuna ja käynnistä BRAVO 201 Hydraulisen järjestelmän määriteltyjen ohjelmointiarvojen syöttö: Nr...näpp. Opaste näytöllä esim. 2 toiminta alkaa (*) 3 jatka (*) 4 ohjelmoi A, ensimmäinen numero (digit) vilkkuu (*) 5 ohita toiseen numeroon (*) 6 vaihtaa kolmanteen numeroon 7 paina kunnes näytöllä on haluttu arvo 8 vaihtaa neljänteen numeroon 9 paina kunnes näytöllä on haluttu arvo 10 ohjelmoi B, ensimmäinen numero (digit) vilkkuu 11 paina kunnes näytöllä on haluttu arvo 12 ohita toiseen numeroon (*) 13 ohita kolmenteen numeroon (*) 14 paina kunnes näytöllä on haluttu arvo * = pakollisia asetusarvoja, vaihda arvoa tarvittaessa näppäimellä. Jatkuu... 19
...hydraulisen järjestelmän määriteltyjen ohjelmointiarvojen syöttö: Nr...näpp. Opaste näytöllä esim. 15 ohjelmoi P, ensimmäinen numero (digit) vilkkuu (*) 16 vaihtaa toiseen numeroon 17 paina kunnes näytöllä on haluttu arvo 18 vaihtaa kolmanteen numeroon (*) 19 lopeta ohjelmointi 20 paluu päävalikkoon Virtausmittarin tyypityksen ohjelmointiarvojen syöttö: Nr...näpp. Opaste näytöllä esim. 21 paina kunnes valikko ilmestyy 22 määrittele tyyppi 23 paina kunnes näytöllä on haluttu arvo 24 paina ohjelmoidaksesi minimivirtaus, osoita pilkkua 25 määrittele pilkun paikka 26 osoita ensimmäistä numeroa (digit) 27 paina kunnes näytöllä on haluttu arvo 28 osoita toista numeroa 29 paina kunnes näytöllä on haluttu arvo 30 osoita kolmatta numeroa 31 paina kunnes näytöllä on haluttu arvo 32 osoita neljättä numeroa 33 paina kunnes näytöllä on haluttu arvo 34 paina ohjelmoidaksesi maksimivirtaus, osoita pilkkua * = pakollinen asetusarvo, muuta arvoa tarvittaessa näppäimellä. Jatkuu... 20
Nr...näpp. Opaste näytöllä esim. 35 toista vaiheet 25-33 36 määrää virtausmittarin vakio 37 toista vaiheet 25-31 38 lopeta ohjelmointi 39 paluu päävalikkoon Viisaan säätöventtiilin tyypityksen ohjelmointiarvojen syöttö: Nr...näpp. Opaste näytöllä esim. 40 paina kunnes valikko ilmestyy 41 määrää tyyppi ja valitse numero (digit) 42 määrää tyyppi ja valitse numero (digit) 43 lopeta ohjelmointi 44 paluu päävalikkoon Ennakoidun ohjelmoinnin päättäminen: Nr...näpp. Opaste näytöllä esim. 45 paina kunnes valikko ilmestyy 46 varmista päättäminen 21
NÄYTÖN OHJAIN (PANEELI) Kuva 11 kun osoitin on asennossa (nopeus), näytölle tulee arvo 5.0. Osoitin - osoittaa mitä toimintoa ohjain milloinkin suorittaa. Kun painat (-) näppäintä, osoitin kulkee yhden askeleen alaspäin kerrallaan osoittaen seuraavaa toimintoa. Toiminnot etenevät seuraavassa järjestyksessä: - nopeus - levitys litraa/ hehtaari, kun laite liikkuu - senhetkinen syöttö litraa/ min, kun laite on liikkumaton - valittu suutin X - käsitelty kokonaisala hehtaareissa - levitetty kokonais litramäärä - liuoksen ominaispaino - pyörän vakio (vierintämatka) * = näille toiminnoille ohjaimen näytölle ei tule - merkkiä, jollei se sisälly itse merkkiin. - ruiskuttavan puomiston kokonaisleveys (*) - summerihälytin päällä/ poissa päältä 22
Kolme muuta ilmoitinta voi ilmestyä näytön vasempaan reunaan kun: F.on Com - ruiskutus on käynnissä - kommunikointilinja kytkentärasialle on aktiivinen C. - kun hehtaarien summaaja on aktiivisena Ohjaimet Toimintanäppäin Nuppi josta säädetään levitys litraa/ hehtaari Pääkatkaisija, työskentely päällä/ poissa päältä Näppäimet puomilohkoille, auki/ kiinni Näppäin josta säädetään joko manuaalinen/ automaattinen levitys Vaahtomerkitsimien toimintanäppäimet Pesurin aktivointinäppäin (jos kyseinen venttiili on asennettu) 23
NORMAALI OHJELMOINTI Normaali ohjelmointi vaatii syötettäväksi lisätietoja että BRAVO 201 voisi käsitellä näytön ja ohjaimen toimintoja virheettömästi. Ohjelmoitaessa on kytkentärasian oltava kytkettynä näytön paneeliin! Ruiskutettavan liuoksen tiheys Jos ruiskutettava aine on sakeampaa kuin vesi (esim lannoitusliuos) saattavat ohjaimen lukemat olla epätarkkoja. Dens korjauskerroin mukauttaa uuden liuoksen ominaisuudet virtausmittarille luettavaksi, se voidaan laskea todella ruiskutetun liuoksen ja liuoksen lukeman (näytöllä) suhteesta. Jos kyseessä on lannoite, Dens arvo on yleensä 1.2. Näppäin Opaste Näytöllä esim. Paina kunnes - osoitin siirtyy kohtaan Dens Pidä painettuna kunnes ensimmäinen numero (digit) vilkkuu Paina kunnes näytöllä on haluttu numero (digit) Vaihtaa toiseen numeroon Paina kunnes näytöllä on haluttu numero Vaihtaa kolmanteen numeroon Paina kunnes näytöllä on haluttu numero Lopeta ohjelmointi Virtausmittarin vakio Mikäli muutat virtausmittarin toiseen, on BRAVO 201 ohjaimelle kerrottava uuden virtausmittarin vakio. Lisäselvennyksen vuoksi, katso kpl virtausmittarin tyypityksen ohjjelmointi sivulla 16. 24
Esimerkki virtausmittarin vakion ohjelmoinnista (650 pulssia/ litra) Näppäin Opaste Näytöllä esim. Paina kunnes - osoitin siirtyy kohtaan Dens Pidä painettuna kunnes ensimmäinen numero (digit) vilkkuu Pidä painettuna kunnes virtausmittarin vakio ilmestyy Määrittele paikka Paina kunnes vaihtuu ensimmäinen numero (vilkkuu) Paina kunnes näytöllä on haluttu arvo Paina kunnes vaihtuu toinen numero (vilkkuu) Paina kunnes näytöllä on haluttu arvo Paina kunnes vaihtuu kolmas numero (vilkkuu) Paina kunnes näytöllä on haluttu arvo Lopeta ohjelmointi Renkaan vakio Toimiakseen ohjain tarvitsee renkaan vakion arvon ( ). Tästä arvosta saadaan hyvä likiarvo kun mitataan kuljetun matkan pituus kymmenellä (10) renkaan kierroksella, kun renkaaseen on asennettu nopeusanturi. (Renkaissa normaali työpaine). Tällä kaavalla voi laskea renkaan vakion: Kuljettu matka (m) x 10 = ------------------------------------- Magneettien määrä 25
Esimerkki: - kuljettu matka kymmenellä (10) renkaan kierroksella 25,4 m - asennettujen magneettien määrä: 10 Renkaan vakio on: 25,4 X 10 = -------------------- = 25,4 10 Jotta BRAVO 201 voisi antaa täsmällisiä arvoja, on suotavaa mitata välimatkat kuljettuina kovalla ja pehmeällä maalla. Laske vastaavan pyörän vakio ja syötä arvot ohjaimelle riippuen siitä minkälaisella maalla työskentelet. Näppäin Opaste Näytöllä esim. Paina kunnes - osoitin siirtyy kohtaan Pidä painettuna kunnes piste vilkkuu Paina kunnes piste on oikeassa paikassa Paina kunnes vaihtuu ensimmäinen numero (digit) Paina kunnes näytöllä on haluttu arvo Paina kunnes vaihtuu toinen numero Paina kunnes näytöllä on haluttu arvo Paina kunnes vaihtuu kolmas numero Paina kunnes näytöllä on haluttu arvo Paina kunnes vaihtuu neljäs numero Paina kunnes näytöllä on haluttu arvo Lopeta ohjelmointi Esimerkki pyörän vakion ohjelmoinnista (25.4). Käyttö ilman kytkentärasiaa Näyttääkseen nopeuden myös silloin kun kytkentärasia on kytkettynä irti näytöstä (jos nopeusanturi on asennettu traktorin pyöriin), on pistoke kytkettävä irti (3, kuva 3, sivu 6) ja toistettava pyörän vakio ohjelmointi. Muista kytkeä pistoke takaisin jatkaaksesi ohjelmointia. 26
Puomin leveys Puomien lukumäärän syötön yhteydessä joka on ilmoitettu ennakoivassa ohjelmoinnissa asennetuksi, tulee BRAVO 201:lle antaa tieto jokaisen puomin leveydestä (ilmoitetaan metreinä). Esimerkki puomin leveyden ohjelmoinnista kun jokainen puomi (lohko) on 1.25 m: Nr...näpp. Opaste Näytöllä esim. 1 paina kunnes I osoitin siirtyy kohtaan 2 pidä painettuna kunnes ensimmäinen numero ensimmäisestä puomilohkosta vilkkuu 3 paina kunnes näytöllä on haluttu arvo 4 paina kunnes toinen numero ensimm. puomilohkosta vilkkuu 5 paina kunnes näytöllä on haluttu arvo 6 paina kunnes kolmas numero ensimm. puomilohkosta vilkkuu 7 paina kunnes näytöllä on haluttu arvo 8 paina kunnes neljäs numero ensimm. puomilohkosta vilkkuu 9 paina kunnes näytöllä on haluttu arvo 10 paina edetäksesi ensimmäiseen numeroon toisesta puomilohkosta Toista vaiheet 3-10 kaikkien puomilohkojen kohdalla kunnes näytölle tulee normaali ilmoitus Hälytinsummeri BRAVO 201 on varustettu hälytinsummerilla joka hälyttää vikailmoituksille. Se voidaan kytkeä tilapäisesti pois päältä käytön aikana seuraavasti: Näppäin Opaste Näytöllä esim. Paina kunnes ilmestyy Pidä painettuna kunnes Paina edetäksesi :iin vilkkuu Lopeta ohjelmointi 27
KÄYTTÖ BRAVO 201:n aktivoimiseksi riittää kun virta-avain käännetään startasentoon. Ilmoitin - siirtyy välittömästi kohtaan ja näyttö ilmoittaa nopeuden. Kytkentärasia tallentaa ja ohjaa tietoa, kun taas ohjainta (näytön paneeli) käytetään tiedon vastaanottamiseen/ lähettämiseen operaattorille/ operaattorilta. Jos kytkentärasia on kytketty irti (traktori esim työskentelee jonkin muun kojeen kanssa), sallii näyttö nopeuden kontrolloinnin (edellyttäen että nopeusanturit on asennuettuina traktorin pyörään); kun molemmat yksiköt on kytketty takaisin, tulee kytkentärasian tiedot jälleen näkyviin. Kalibrointi Kalibrointialueella BRAVO 201 mahdollistaa, sisäisen itseoppivan ohjelman avulla, älykkään säätöventtiilin käytön ja varmistaa tasaisen levityksen kaikissa työskentely olosuhteissa. BRAVO 201 voi tallentaa kalibroinnin 3:lle eri tyyppiselle suuttimelle. Kalibrointi on välttämätön: - kun BRAVO 201:tä käytetään ensimmäisen kerran - kun suuttimet vaihdetaan suuremman kapasiteetin omaaviin suuttimiin - huollon yhteydessä tai kun älykäs säätöventtiili vaihdetaan uuteen Kalibrointia suositellaan: - aina kun suuttimia vaihdetaan - varastoinnin jälkeen (esim talven jälkeen) - aika ajoin kompensoimaan suuttimien normaalia käyttöä 28
Suuttimien valinta BRAVO 201 voi tallentaa 3 kalibrointia, joka vastaa kolmea erityyppistä suutinta asennettuina puomiin. Suuttimet voi valita kahdella tavalla: a) standardi Kalibrointi, jossa on 1,2,3. Tässä tapauksessa niitä suuttimia joille kalibrointi on suoritettu, voidaan käyttää: Suutin Alhainen virtaus 1 Keskikova virtaus 2 Kova virtaus 3 b) ISO- taulukko Kalibrointi, jossa on ISO-taulukon mukainen koodi (ja väri). Jos suuttimet vaihdetaan virtaustyypiltään erilaisiin, osoittamalla vastaavaa merkkiä, BRAVO 201 valitsee automaattisesti oikeimman kalibroinnin niistä kolmesta jotka on tallennettuina. ISO nro. Väri 1001 oranssi 1 110015 vihreä 2 11002 keltainen 3 11003 tumman sininen 4 11004 punainen 5 11005 ruskea 6 11006 vihreä 7 11008 valkoinen 8 11010 vaalean sininen 9 11015 hailakan vihreä A 11020 musta B Ei-ISO suutin C 29
Kalibroinnin eteneminen: Että välttyisit tarpeettomalta kemikaalien hajonnalta, suositellaan kalibrointi tehtäväksi tavallisella vedellä. Että pääset etenemään kalibrointiin, tulee traktorin virta-avain kääntää STOP- asentoon ( tai kytkeä virtalähteestä irti jos BRAVO 201 ei ole kytkettynä virta-avaimeen), pidä painettuna ja käynnistä BRAVO (virta-avain START asentoon) kunnes näytölle tulee ( näppäinten LED:it vilkkuvat). Seuraavaksi esimerkki kahden suuttimen kalibroinnista, jotka on valittu käyttäen standardia valintatapaa. Näppäin Opaste Näytöllä esim. Pidä painettuna sytytyksen ajan kunnes ilmestyy Paina määrittääksesi ensimmäisen suutintyypin Paina kunnes näytöllä on haluttu arvo Paina määrittääksesi toinen suutintyyppi Paina kunnes näytöllä on haluttu arvo Paina Paina valitaksesi ensimmäisen suuttimen kalibroinnin Avaa paine kokonaan kääntämällä paineensäätöventtiilin (vihreä,venttiilistössä)nuppia vastapäivään Ota V.O.A:n nopeudeksi kovin mahdollinen kierrosnopeus missä ruiskutus tehdään Aloita kalibrointi (liuosta tulee suuttimista) Säädä paine suurimmaksi mahdolliseksi missä ruiskutus tehdään Paina aloittaaksesi automaattinen kalibrointiprosessi Muutaman minuutin sisällä nesteen tulo loppuu ja näytölle tulee Paina kaksi kertaa valitaksesi toisen suuttimen kalibroinnin Asenna toiset suuttimet puomistoon Aloita kalibrointi (liuosta tulee suuttimista) Odota että näyttö vakaantuu Paina aloittaaksesi automaattinen kalibrointiprosessi Muutaman minuutin sisällä nesteen tulo loppuu ja näytölle tulee 30
Kalibroinnin virheet Jos virheilmoitus tulee kesken kalibroinnin, sammuta ohjain ja katso esitetystä taulukosta virhetyyppi. Virhekoodi Kuvaus Korjausohje Virtaus on liian alhainen verraten virtausmittarin minimirajaan - käytä suutinta korkeammalla kapasiteetilla - kasvata maksimi työskentelypainetta - virheellinen virtausmittari Ei havaittavaa liuoksen läpikulkua kun säätöventtiili on auki Virtausmittarin herkkyyden tarkistaminen ja säätöventtiili näyttää epäsäännölliseltä Täydellistä kalibrointia ei voi suorittaa Virtaus riittämätön virtausmittarille - virtausmittarin minimiraja on väärin ohjelmoitu - riittämätön virtaus - virtausmittari tai pääventtiili viallinen - yksikköön ei tule riittävästi liuosta - pumppu tai jokin muu komponentti rikki - virtausmittarin maksimiraja on väärin ohjelmoitu - virheellinen virtausmittari Vaillinainen kalibrointi. Harvinainen - säädä hieman paineensäätöventtiiliä virhe havaittu johtuen yhteensopi- - virheelliset suuttimet mattomista tapahtumista - virtauksessa äkillinen muutos -näppäintä on painettu kahdesti kalibroinnin aikana Kommunikointilinja ohjaimellerikki Kalibrointi kestää kauan - uusi kalibrointi - tarkasta johdot - paineensäätöventtiilin säätöön menee liian kauan (maks. 10 min.) - muuta hieman paineensäätöventtilin asetuksia - viallinen virtausmittari 31
Seuranta Kaikki näytön elementit voidaan aktivoida painamalla - osoitin osoittaa mikä toiminto on näytöllä: näppäintä, - nopeus (*) - levitys litraa/hehtaari kun laite liikkuu - senhetkinen levitys litraa/min, liikkumaton laite - käsitelty kokonaisala, hehtaareissa - levitetty kokonaislitramäärä - ruiskuttavan puomiston kokonaisleveys Painamalla näppäintä tulee elementit näkyviin edelliseen tapaan. Painamalla missä tapauksessa hyvänsä palaa järjestelmä alkuun, näppäintä yhden (1) sekunnin, (*) jos kytekntärasia on kytketty irti, näytöllä oleva nopeus on epätarkka, mene ohjelmoinnissa kohtaan pyörän vakio kuten kuvattu luvussa käyttö ilman kytkentärasiaa sivulla 26. 32