ABB industrial drives Laiteopas ACS880-04-taajuusmuuttajamoduulit (200...710 kw)
Käyttöopasluettelo Taajuusmuuttajan laiteoppaat ja ohjeet ACS880-04 drive modules (200 to 710 kw, 300 to 700 hp) hardware manual ACS880-04 drive modules (200 to 710 kw, 300 to 700 hp) quick installation guide ACS-AP-x Assistant control panels user s manual Koodi (englanninkielinen) 3AUA0000128301 Koodi (suomenkielinen) 3AXD50000013277 3AXD50000009366 3AXD50000009366 3AUA0000085685 Taajuusmuuttajan ohjelmointioppaat ja ohjeet ACS880 primary control program firmware manual 3AUA0000085967 3AUA0000111131 Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program 3AUA0000098062 3AUA0000098062 Lisävarusteoppaat ja ohjeet DPMP-01 mounting platform for ACS-AP control panel installation guide DPMP-02/03 mounting platform for ACS-AP-X control panels installation guide FSO-12 safety functions module user s manual ACS880 ATEX-certified Safe disconnection function application guide ACS880-01 drives and ACS880-04 drive modules common DC systems application guide FOCH du/dt filters hardware manual Sine filters hardware manual I/O-laajennusmoduulien, kenttäväyläsovittimien yms. käyttöoppaat ja pikaoppaat 3AUA0000100140 3AUA0000136205 3AXD50000015612 3AUA0000132231 3AUA0000127818 3AFE68577519 3AXD50000016814 Voit hakea oppaita ja muita tuotetietoja Internetistä PDF-muodossa. Katso kohta Internetin asiakirjaarkisto (Document Library) takakannen sisäsivulta. Jos tiettyä opasta ei ole saatavilla Internetin asiakirja-arkistossa, ota yhteyttä ABB:n paikalliseen edustajaan. Alla olevalla QR-koodilla voit avata tätä tuotetta koskevan opasluettelon Internetissä. Video: http://www.youtube.com/watch?v=ihkosx3hmzq
Laiteopas ACS880-04-taajuusmuuttajamoduulit (200...710 kw) Sisällysluettelo 1. Turvaohjeet 6. Asennusohjeet 10. Käyttöönotto 2014 ABB Oy. Kaikki oikeudet pidätetään. 3AXD50000013277 REV E FI VERSIOPÄIVÄMÄÄRÄ: 21.10.2014
Update notice Update notice 1 This notice concerns these ACS880-04 hardware manuals: Code: 3AXD50000017478 Rev C Code Revision Language Valid: from 2015-05-13 until the release of revision F of the manual. 3AXD50000013276 E Danish DA Contents: new or changed data 3AXD50000007368 E German DE 3AXD50000007452 E Spanish ES 3AXD50000013277 E English FI 3AXD50000013278 E French FR 3AXD50000013279 E Italian IT 3AXD50000013280 E Dutch NL 3AXD50000013301 E Portuguese PL 3AXD50000013302 E Polish PT 3AXD50000013303 E Russian RU 3AXD50000013304 E Swedish SV 3AXD50000013305 E Turkish TR Ratings Changed: Drive type ACS880-04- Frame size IEC RATINGS Input Output ratings current Nominal use Light-duty use Heavy-duty use I 1N I max I max_ I N P N S N I Ld P Ld I Hd P Hd start A A A A kw kva A kw A kw U N = 400 V 505A-3 R10 505 560 671 505 250 350 485 250 361 200 585A-3 R10 585 730 828 585 315 405 575 315 429 250 650A-3 R10 650 730 954 650 355 450 634 355 477 250 725A-3 R11 725 1020 1100 725 400 502 715 400 566 315 820A-3 R11 820 1020 1100 820 450 568 810 450 625 355 880A-3 R11 880 1100 1100 880 500 610 865 500 725 * 400 U N = 500 V 460A-5 R10 460 560 671 460 315 398 450 315 330 200 503A-5 R10 503 560 671 503 355 436 483 315 361 250 583A-5 R10 583 730 828 583 400 505 573 400 414 250 635A-5 R10 635 730 954 635 450 550 623 450 477 315 715A-5 R11 715 850 1100 715 500 619 705 500 566 400 820A-5 R11 820 1020 1100 820 560 710 807 560 625 450 880A-5 R11 880 1100 1100 880 630 762 857 560 697** 500
2 Update notice Drive type ACS880-04- start A A A A kw kva A kw A kw U N = 690 V 330A-7 R10 330 480 510 330 315 394 320 315 255 250 370A-7 R10 370 520 650 370 355 442 360 355 325 315 430A-7 R10 430 540 720 430 400 514 420 400 360*** 355 425A-7 R11 425 520 720 425 400 508 415 400 360 355 470A-7 R11 470 655 830 470 450 562 455 450 415 400 522A-7 R11 522 685 910 522 500 624 505 500 455 450 590A-7 R11 590 800 1010 590 560 705 571 560 505 500 650A-7 R11 650 825 1100 650 630 777 630 630 571*** 560 721A-7 R11 721 825 1100 721 710 862 705 630 571*** 560 U N I 1N S N I max I max_start Frame size IEC RATINGS Input Output ratings current Nominal use Light-duty use Heavy-duty use I 1N I max I max_ I N P N S N I Ld P Ld I Hd P Hd 3AXD00000588487 Nominal voltage of the drive Nominal input current (rms) at 40 C (104 F) Apparent power (no overload) Maximum output current. Available for 10 seconds at start, otherwise as long as allowed by drive temperature. 140% 200% of I Hd, depending on power rating. Maximum output current at start. Available for two seconds only at start every seven seconds if start current limit is activated by parameter 30.15 Maximum start current. Continuous rms output current. No overload capability at 40 C (104 F) Typical motor power in no-overload use. Continuous rms output current allowing 10% overload for 1 minute every 5 minutes Typical motor power for light-overload use. I N P N I Ld P Ld I Hd Continuous rms output current allowing 50% overload for 1 minute every 5 minutes * Continuous rms output current allowing 40% overload for 1 minute every 5 minutes ** Continuous rms output current allowing 45% overload for 1 minute every 5 minutes *** Continuous rms output current allowing 44% overload for 1 minute every 5 minutes P Hd Typical motor power for heavy-duty use. Note: To achieve the rated motor power given in the table, the rated current of the drive must be higher than or equal to the rated motor current. The power ratings apply to most IEC 34 motors at the nominal voltage of the drive. We recommend to select the drive, motor and gear combination for the required motion profile with the DriveSize dimensioning tool available from ABB.
Update notice 3 Altitude derating Added: At altitudes from 1000 to 4000 m (3300 to 13123 ft) above sea level, the derating is 1% for every 100 m (328 ft). If ambient temperature is below +40 C (+104. F), the derating can be reduced by 1.5% for every 1 C reduction in temperature. For a more accurate derating, use the DriveSize PC tool. A few altitude derating curves are shown below. Installation site altitude 4000 m 13123 ft 3500 m 11429 ft 0.85 0.80 3000 m 9842 ft 0.90 2500 m 8202 ft 2000 m 6562 ft 1.00 0.95 1500 m 4921 ft 1000 m 3300 ft +20 C +68 F +25 C +30 C +77 F +86 F +35 C +95 F +40 C +104 F Ambient temperature Derating factor 1.00 Derating factor 0.95 Derating factor 0.9 Derating factor 0.85 Derating factor 0.80
4 Update notice Deratings for special settings in the drive control program Added: Enabling special settings in the drive control program can require output current derating. Ex motor, sine filter, low noise Table below gives the deratings for these cases: drive is used with an ABB motor for explosive atmospheres (Ex) and EX motor in Parameter 95.15 Special HW settings is enabled sine filter given in the selection table on page 188 is used and ABB sine filter in Parameter 95.15 Special HW settings is enabled Low noise optimization is selected in Parameter 97.09 Switching freq mode. With other than recommended sine filters (see section Sine filters on page 188) and non- ABB Ex motors, contact ABB. Output ratings for special settings Ex motor (ABB Ex motor) ABB sine filter Low noise mode Nominal use Drive module type ACS880-04- Lightduty use Heavyduty use Nominal use Lightduty use Heavyduty use Nominal use Lightduty use Heavyduty use I N P N I Ld I Hd I N P N I Ld I Hd I N P N I Ld I Hd A kw A A A kw A A A kw A A U N = 400 V 505A-3 479 250 459 345 470 250 450 340 390 200 370 290 585A-3 551 250 389 287 540 250 518 383 437 250 419 311 650A-3 613 315 432 319 600 315 576 425 485 250 466 346 725A-3 667 355 471 351 647 355 628 468 519 250 496 390 820A-3 753 400 534 388 731 400 712 517 587 315 562 431 880A-3 809 450 570 450 785 450 760 600 630 355 600 500* U N = 500 V 460A-5 437 250 427 316 430 250 419 311 357 250 345 265 503A-5 478 315 458 345 470 315 450 340 390 250 370 290 583A-5 531 355 509 364 514 355 487 347 400 250 380 298 635A-5 579 400 553 419 560 400 530 400 410 250 392 298 715A-5 657 450 641 522 637 450 620 507 462 315 428 362 820A-5 753 500 734 576 730 500 710 560 530 355 490 400 880A-5 768 500 747 594 730 500 710 560 550 400 510 410 U N = 690 V 330A-7 310 250 300 217 303 250 293 204 232 200 222 157 370A-7 348 315 338 276 340 315 330 260 260 250 250 200 430A-7 378 355 368 315 360 355 350 300* 290 250 280 236* 425A-7 373 363 363 312 356 351 346 296 287 247 277 233 470A-7 388 355 376 335 360 355 349 308 270 250 261 238 522A-7 431 400 417 370 400 355 388 342 300 250 290 262 590A-7 485 450 470 449 450 400 436 385 340 315 330 300 650A-7 575 500 555 480 550 500 530 450* 450 400 430 350* 721A-7 593 500 574 480 550 500 530 450* 450 400 430 350* 3AXD00000588487
Update notice 5 U N Nominal voltage of the drive I N Continuous rms output current. No overload capability at 40 C (104 F) P N Typical motor power in no-overload use. I Ld Continuous rms output current allowing 10% overload for 1 minute every 5 minutes P Ld Typical motor power for light-overload use. I Hd Continuous rms output current allowing 50% overload for 1 minute every 5 minutes * Continuous rms output current allowing 44% overload for 1 minute every 5 minutes High speed mode Selection High speed mode of parameter 95.15 Special HW settings improves control performance at high output frequencies. We recommend it to be selected with output frequency of 120 Hz and above. This table gives the drive module ratings for 120 Hz output frequency and the maximum output frequency for the drive ratings when High speed mode in parameter 95.15 Special HW settings is enabled: With output frequencies smaller than this recommended maximum output frequency, the current derating is less than the values given in the table. Contact ABB for operation above the recommended maximum output frequency or for the output current derating with output frequencies above 120 Hz and below the maximum output frequency. Drive module type ACS880-04- Deratings with selection High speed mode of parameter 95.15 Special HW settings 120 Hz output frequency Maximum output frequency Nominal use Lightduty use Heavyduty use Nominal use Lightduty use Heavyduty use f I N P N I Ld I Hd f max I N P N I Ld I Hd Hz A kw A A Hz A kw A A U N = 400 V 505A-3 120 505 250 485 361 500 390 200 370 290 585A-3 120 585 315 575 429 500 437 250 419 311 650A-3 120 650 355 634 477 500 485 250 466 346 725A-3 120 725 400 715 566 500 519 250 496 390 820A-3 120 820 450 810 625 500 587 315 562 431 880A-3 120 880 500 865 725* 500 630 355 600 500* U N = 500 V 460A-5 120 460 315 450 330 500 357 250 345 265 503A-5 120 503 355 483 361 500 390 250 370 290 583A-5 120 583 400 573 414 500 400 250 380 298 635A-5 120 635 450 623 477 500 410 250 392 298 715A-5 120 715 500 705 566 500 462 315 428 362 820A-5 120 820 560 807 625 500 530 355 490 400 880A-5 120 880 630 857 697* 500 550 400 510 410
6 Update notice Drive module type ACS880-04- Deratings with selection High speed mode of parameter 95.15 Special HW settings 120 Hz output frequency Maximum output frequency Nominal use Lightduty use Heavyduty use Nominal use Lightduty use Heavyduty use f I N P N I Ld I Hd f max I N P N I Ld I Hd Hz A kw A A Hz A kw A A U N = 690 V 330A-7 120 330 315 320 255 375 232 200 222 157 370A-7 120 370 355 360 325 375 260 250 250 200 430A-7 120 430 400 420 360* 375 290 250 280 236* 425A-7 120 425 400 415 360 287 247 277 233 470A-7 120 470 450 455 415 375 270 250 261 238 522A-7 120 522 500 505 455 375 300 250 290 262 590A-7 120 590 560 571 505 375 340 315 330 300 650A-7 120 650 630 630 571* 375 450 400 430 350* 721A-7 120 721 710 705 571* 375 450 400 430 350* Motor connection data Changed: Frequency For drives with du/dt filter: 120 Hz 3AXD00000588487 f Output frequency f max Maximum output frequency with High speed mode U N Nominal voltage of the drive I N Continuous rms output current. No overload capability at 40 C (104 F) P N Typical motor power in no-overload use. I Ld Continuous rms output current allowing 10% overload for 1 minute every 5 minutes P Ld Typical motor power for light-overload use. I Hd Continuous rms output current allowing 50% overload for 1 minute every 5 minutes * Continuous rms output current allowing 40% overload for 1 minute every 5 minutes
5 Sisällysluettelo Käyttöopasluettelo....................................................... 2 1. Turvaohjeet Yleistä............................................................... 15 Varoitukset ja huomautukset.............................................. 15 Asennus- ja huoltotöiden sekä käynnistyksen turvallisuus....................... 16 Asennus- ja huoltotöiden sekä käynnistyksen sähköturvallisuus.................. 18 Ennen sähkötöitä tehtävät varotoimet.................................... 18 Lisäohjeet ja huomautukset............................................ 19 Maadoitus.......................................................... 20 Kestomagneettimoottoreita koskevia lisäohjeita............................... 21 Asennus- ja huoltotöiden sekä käynnistyksen turvallisuus..................... 21 2. Johdanto Yleistä............................................................... 23 Kohderyhmä.......................................................... 23 Johdanto............................................................. 24 Luokitus runkokoon ja lisävarustekoodin mukaan.............................. 25 Pika-asennuksen, käyttöönoton ja käytön vuokaavio........................... 25 Termit ja lyhenteet...................................................... 27 3. Toimintaperiaate ja laitekuvaus Yleistä............................................................... 29 Yleisiä tietoja tuotteesta................................................. 30 Sijoittelukuva.......................................................... 31 Taajuusmuuttajan vakiokokoonpano lisävarusteen +E208 kanssa.............. 31 Taajuusmuuttajamoduuli litteää asennusta varten (lisävaruste +C173)........... 33 Taajuusmuuttajamoduuli, jossa on täydet kaapelointipaneelit (+H381)........... 34 Taajuusmuuttajamoduuli, jossa ei ole lähtökaapeliliittimiä (lisävaruste +0H371) ja IP20-suojia (lisävaruste +0B051)..................... 35 Ohjausyksikkö...................................................... 36 Ohjauspaneeli....................................................... 36 Yleisiä tietoja teho- ja ohjausliitännöistä..................................... 37 Ulkoiset ohjausliitännät................................................ 38 Ulkoisen ohjausyksikön kytkentäkaapelit.................................. 39 Tyyppikilpi............................................................ 39 Tyyppikilven koodi..................................................... 40 4. Ohjeita kaappiasennuksen suunnitteluun Yleistä............................................................... 43 Vastuunrajoitus........................................................ 43 Taajuusmuuttajamoduulin asennustavat..................................... 43 Kaapin perusvaatimukset................................................ 44 Kaapin osien sijoittelun suunnitteleminen.................................... 45 Sijoitteluesimerkki, ovi suljettu.......................................... 45 Sijoitteluesimerkki, ovi auki (taajuusmuuttajamoduulin vakiokokoonpano)........ 46
6 Sijoitteluesimerkki, ovi auki (lisävaruste +H391)............................ 47 Sijoitteluesimerkki, ovi auki (lisävarusteet +0B051 ja +H381).................. 48 Maadoituksen järjestäminen kaapin sisällä.................................. 49 Kiskomateriaalin valinta ja liitosten valmistelu................................ 49 Kiristysmomentit...................................................... 49 Kaapin osien kiinnityksen suunnitteleminen................................. 49 Kaapin sijoituspaikan suunnittelu kaapelikanavaan............................ 50 Kaapin sähkömagneettisen yhteensopivuuden suunnitteleminen................. 50 Jäähdytyksen suunnitteleminen........................................... 51 Lämpimän ilman laitteistoon paluun estäminen............................... 53 Kirjahyllyasennus (taajuusmuuttajamoduulin vakiokokoonpano)............... 54 Kirjahyllyasennus (lisävaruste +0B051).................................. 55 Kirjahyllyasennus (lisävaruste +H381)................................... 56 Litteä asennus (lisävaruste +C173)..................................... 57 Litteä asennus (lisävaruste +C173+0B051)............................... 58 Vapaan tilan tarve..................................................... 59 Vapaa tila taajuusmuuttajamoduulin yläpuolella............................ 59 Vapaa tila taajuusmuuttajamoduulin ympärillä............................. 59 Muut asennuspaikat.................................................... 59 Taajuusmuuttajamoduulin asentaminen selälleen.......................... 59 Ohjauspaneelin sijoittelun suunnitteleminen................................. 60 Kentän lämmittimien käytön suunnitteleminen............................... 60 ABB:n ilman sisäänotto- ja poistosarjat..................................... 60 5. Ohjeita sähköasennuksen suunnitteluun Yleistä.............................................................. 61 Syötönerotuslaitteen valinta.............................................. 62 Euroopan unioni.................................................... 62 Muut alueet........................................................ 62 Pääkontaktorin valinta.................................................. 62 Moottorin ja taajuusmuuttajan yhteensopivuuden tarkistaminen.................. 62 Moottorin eristyksen ja laakereiden suojaaminen........................... 63 Vaatimustaulukko................................................... 64 Räjähdysvaarallisten tilojen (EX) moottorien lisävaatimukset............... 66 Lisävaatimukset muille kuin ABB:n tyyppien M2_, M3_, M4_, HX_ ja AM_-moottoreille............................................ 66 Jarrusovellusten lisävaatimukset..................................... 66 ABB:n korotetun tehon moottorien ja IP23-moottorien lisävaatimukset........ 66 Muiden kuin ABB:n korotetun tehon moottorien ja IP23-moottorien lisävaatimukset................................................... 67 Lisätietoja nousuajan ja pääjännitteen huippuarvon laskemiseen............ 68 Lisähuomautus sinisuotimille........................................ 68 Lisähuomautus common mode -suotimille.............................. 68 Tehokaapeleiden valinta................................................ 69 Yleiset ohjeet....................................................... 69 Tyypilliset tehokaapelin koot........................................... 70 Tehokaapelityypit................................................... 71 Suositellut tehokaapelityypit......................................... 71 Rajoitetusti sallitut tehokaapelityypit................................... 71 Kielletyt tehokaapelityypit........................................... 71 Moottorikaapelin suojavaippa.......................................... 72 Lisävaatimukset (Yhdysvallat).......................................... 72 Johtoputki....................................................... 72
7 Panssarikaapeli / suojattu tehokaapeli.................................. 72 Jarrujärjestelmän suunnitteleminen........................................ 73 Ohjauskaapeleiden valinta............................................... 73 Suojavaippa........................................................ 73 Signaalit eri kaapeleissa............................................... 73 Signaalit, joita voidaan käyttää samassa kaapelissa......................... 73 Relekaapelin tyyppi.................................................. 73 Ohjauspaneelikaapelin pituus ja tyyppi................................... 73 Kaapelireitit......................................................... 73 Erilliset ohjauskaapelikanavat.......................................... 74 Jatkuva moottorikaapelin suojaus tai moottorikaapeliin asennetun laitteen kotelo.. 75 Termisen ylikuormitus- ja oikosulkusuojauksen toteuttaminen.................... 75 Taajuusmuuttajan ja syöttökaapelin oikosulkusuojaus........................ 75 Johdonsuojakatkaisimet............................................. 75 Moottorin ja moottorikaapelin oikosulkusuojaus............................. 77 Taajuusmuuttajan ja syöttö- ja moottorikaapelien suojaaminen termiseltä ylikuormitukselta............................................ 77 Moottorin suojaaminen termiseltä ylikuormitukselta.......................... 77 Taajuusmuuttajan maasulkusuojaus........................................ 77 Vikavirtasuojien yhteensopivuus........................................ 77 Taajuusmuuttajamoduulin kytkeminen yhteiseen tasavirtajärjestelmään............ 78 Hätäpysäytystoiminnon toteuttaminen...................................... 78 Safe torque off -toiminnon toteuttaminen.................................... 78 ATEX-hyväksytyn moottorin turvakatkaisutoiminnon toteuttaminen (lisävaruste +Q971)..................................................... 78 Turvatoimintojen toteuttaminen FSO-moduuli............................... 78 Vaatimustenmukaisuusvakuutus........................................ 78 Verkkokatkossäädön toteuttaminen........................................ 79 Taajuusmuuttajan tehokertoimen kompensointikondensaattorien käyttäminen....... 79 Turvakytkimen toteuttaminen taajuusmuuttajan ja moottorin välille................ 79 Kontaktorin käyttäminen taajuusmuuttajan ja moottorin välillä.................... 80 Ohituskytkennän toteuttaminen............................................ 80 Esimerkki ohituskytkennästä........................................... 81 Moottorin tehonsyötön vaihtaminen taajuusmuuttajasta suoraan verkkojännitteeseen................................................ 81 Moottorin tehonsyötön vaihtaminen suorasta verkkojännitteestä taajuusmuuttajaan................................................. 82 Relelähtöjen koskettimien suojaaminen..................................... 82 Moottorin lämpötilan mittauksen kytkeminen taajuusmuuttajan I/O-ohjaukseen...... 83 Esimerkkipiirikaavio..................................................... 83 6. Asennusohjeet Yleistä............................................................... 85 Turvallisuus........................................................... 85 Asennuspaikan tarkistaminen............................................. 85 Laitteen liikuttaminen ja pakkauksesta poistaminen............................ 86 Toimituksen tarkistaminen............................................... 93 Moottorikaapelin asennus moottorin päässä.................................. 93 Asennuksen eristysmittaukset............................................. 93 Taajuusmuuttaja..................................................... 93 Syöttökaapeli....................................................... 93 Moottori ja moottorikaapeli............................................. 93 Jarruvastus ja vastuskaapeli........................................... 94
8 Yhteensopivuuden tarkistaminen maadoittamattomien IT-verkkojen kanssa........ 94 Asennusvaihtoehdot................................................... 95 Taajuusmuuttajan vakiokokoonpano (kirjahyllyasennus)..................... 95 Taajuusmuuttajamoduulin litteän asennuksen kokoonpano (lisävaruste +C173)... 95 Valinnaiset tulokaapeliliitännät ja maadoituskisko (+H370)................... 95 Taajuusmuuttajamoduuli, jossa on täydet kaapelointipaneelit (+H381).......... 96 Taajuusmuuttajamoduuli, jossa ei ole lähtökaapeliliittimiä (lisävaruste +0H371) ja IP20-suojia (lisävaruste +0B051)..................................... 96 Taajuusmuuttajamoduuli ilman jalustaa (lisävaruste +0H354)................. 96 Taajuusmuuttajamoduulin kiinnittäminen asennuslevyyn tai seinään............ 97 Taajuusmuuttajamoduulin maadoitusvaihtoehdot........................... 97 EMC-suotimen asennus (lisävaruste +E202)................................ 98 Tehokaapeliliitännät.................................................... 98 Kytkentäkaavio..................................................... 99 Tehokaapeleiden liittämisen vaiheet.................................... 100 DC-liitäntä........................................................ 100 Ulkoisen ohjausyksikön ohjauspaneelin pidikkeen irrottaminen................. 101 Ohjauskaapelin kiinnikelevyn kiinnittäminen................................ 102 Ulkoisen ohjausyksikön kytkeminen taajuusmuuttajamoduuliin................. 103 Ohjausyksikön kaapelien vieminen taajuusmuuttajamoduuliin................ 103 Kytkennät taajuusmuuttajamoduuliin................................... 103 Kytkennät ohjausyksikköön........................................... 104 Ulkoisen ohjausyksikön kiinnittäminen.................................... 105 Ulkoisen ohjausyksikön kiinnittäminen seinään........................... 105 Ulkoisen ohjausyksikön kiinnittäminen DIN-kiskoon pystysuunnassa.......... 106 Ulkoisen ohjausyksikön kiinnittäminen DIN-kiskoon vaakasuunnassa.......... 106 Ohjauskaapelien kytkeminen ohjausyksikön liittimiin......................... 107 Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät.................................... 108 Huomaa:....................................................... 109 Ohjausyksikön ulkoinen virransyöttö................................. 109 AI1 ja AI2 Pt100- ja KTY84-anturituloina (XAI, XAO)..................... 110 DI6 (XDI:6) PTC-anturitulona....................................... 111 DIIL-tulo (XD24:1)................................................ 111 Taajuusmuuttajien välinen liitäntä (XD2D)............................. 111 Safe torque off (XSTO)............................................ 112 Turvatoiminnot (X12)............................................. 112 Ulkoisen ohjausyksikön ohjauspaneelin pidikkeen asentaminen takaisin paikalleen... 112 Ohjauskaapelien kytkeminen sisäiseen ohjausyksikköön (lisävaruste +P905).... 113 Ohjauspaneelin kytkeminen............................................. 114 Usean taajuusmuuttajan ohjaaminen yhdestä ohjauspaneelista ohjauspaneeliväylän avulla............................................. 115 Tietokoneyhteyden muodostaminen...................................... 116 Lisävarustemoduulien asentaminen...................................... 116 FSO-turvatoimintomoduulin asentaminen (lisävaruste +Q973)............... 116 Tapaus 1: FSO-turvatoimintomoduulin asentaminen paikkaan 2............ 117 Tapaus 2: FSO-turvatoimintomoduulin asentaminen ohjausyksikön yläpuolelle 118 I/O-laajennus-, kenttäväyläsovitin- ja pulssianturiliitäntämoduulien asentaminen. 119 Lisävarustemoduulien kytkennät.................................... 119 Muistiyksikön kytkeminen.............................................. 120 7. Asennusesimerkki: taajuusmuuttajan vakiokokoonpano Yleistä............................................................. 121
9 Vastuunrajoitus....................................................... 121 Turvallisuus.......................................................... 121 Tarvittavat osat....................................................... 122 Tarvittavat työkalut.................................................... 122 Asennusprosessin yleinen vuokaavio...................................... 122 Taajuusmuuttajamoduulin asentaminen kaappiin............................. 123 Tehokaapelien kytkeminen ja suojien asentaminen........................... 123 Katon ja oven asentaminen (Rittal-osat).................................... 125 Katon ja oven asentaminen (ABB:n ilmansuodattimet ja katto).................. 126 Taajuusmuuttajamoduulin poistoilma-aukon suojakannen irrottaminen.......... 127 Lisätietoja........................................................... 127 Syöttökaapelointi yläkautta............................................ 127 Taajuusmuuttajamoduulin kiinnittäminen kiinnityslevyyn..................... 127 8. Asennusesimerkki; taajuusmuuttajamoduuli, jossa on täydet kaapelointipaneelit (+H381) Yleistä.............................................................. 129 Vastuunrajoitus....................................................... 129 Turvallisuus.......................................................... 129 Tarvittavat osat....................................................... 130 Tarvittavat työkalut.................................................... 130 Asennusprosessin yleinen vuokaavio...................................... 131 Mekaanisten lisävarusteiden asentaminen kaappiin........................... 131 Tehokaapeliliitännät................................................... 132 Liitäntäkaavio...................................................... 132 Tehokaapeleiden kytkeminen.......................................... 133 Taajuusmuuttajamoduulin asentaminen kaappiin............................. 135 Asennuksen vaiheet................................................. 135 Asennuskaavio taajuusmuuttajamoduulin kaappiin asentamista varten (runkokoko R10)............................................ 138 Asennuskaavio taajuusmuuttajamoduulin kaappiin asentamista varten (runkokoko R11)............................................ 139 Asennuskaavio katon ja oven asentamista varten........................ 140 Taajuusmuuttajamoduulin poistoilma-aukon suojakannen irrottaminen.......... 141 Lisätietoja........................................................... 141 Asennukset, joissa verkko- ja moottorikaapeleiden koko on 4 240 mm2 vaihetta kohden......................................... 141 Kumitiivisteen asentaminen........................................... 142 Modulaariset Rittal TS 8 -kaapit........................................ 143 9. Asennuksen tarkistuslista Yleistä.............................................................. 145 Asennuksen tarkistuslista............................................... 145 10. Käyttöönotto Yleistä.............................................................. 149 Käyttöönoton vaiheet.................................................. 149 11. Vianhaku Yleistä.............................................................. 151
10 LED-merkkivalot, kun kokoonpanossa on lisävarusteet +J410 ja +J414........... 151 Varoitus- ja vikailmoitukset............................................. 151 12. Huolto Yleistä............................................................. 153 Sovellettavuus....................................................... 153 Huoltovälit.......................................................... 153 Merkkien selitykset................................................. 154 Suositellut käyttäjän vuosittaiset huoltotoimet............................. 154 Suositellut huoltovälit käyttöönoton jälkeen.............................. 154 Kaappi............................................................. 154 Kaapin sisäosien puhdistaminen....................................... 154 Jäähdytyselementti................................................... 155 Jäähdytyselementin sisäosien puhdistaminen............................ 155 Puhaltimet.......................................................... 156 Piirikorttikotelon jäähdytyspuhaltimen vaihtaminen......................... 156 Pääjäähdytyspuhaltimien vaihtaminen.................................. 157 Vakiotaajuusmuuttajamoduulin vaihtaminen................................ 158 Lisävarusteella +H381 varustetun taajuusmuuttajamoduulin vaihtaminen......... 160 Kondensaattorit...................................................... 162 Kondensaattorien elvytys............................................ 162 Ohjauspaneelin pariston vaihtaminen..................................... 162 Ohjausyksikön pariston vaihtaminen...................................... 163 Muistiyksikkö........................................................ 164 13. Tilaustiedot Yleistä............................................................. 165 Lähtösuotimet (du/dt).................................................. 165 Sinisuotimet......................................................... 165 Kaapin tuuletus...................................................... 166 Ilman sisäänottosarjat............................................... 166 Ilman poistosarjat.................................................. 168 Jäähdytyspuhaltimet.................................................. 170 EMC-suodin +E202................................................... 171 Jälkiasennuslisävarustesarjat........................................... 172 14. Tekniset tiedot Yleistä............................................................. 173 Nimellisarvot........................................................ 173 Milloin kuormitettavuuden pienentämistä tarvitaan......................... 175 Lämpötilakerroin................................................... 175 Korkeuskerroin.................................................... 175 Alennetut arvot parametrin 95.15 Erikoislaiteasetukset valintoja varten......... 176 Sulakkeet (IEC)...................................................... 177 Erikoisnopeat (ar) sulakkeet....................................... 177 Sulakkeet (UL)....................................................... 178 Mitat, painot ja vapaan tilan tarve........................................ 179 Häviöt, jäähdytystiedot ja melu.......................................... 180 Virtakaapeleiden liitinten ja läpivientien tiedot............................... 180 Yksiköt, joissa on lisävarusteena kaapelointipaneelit (+H381)................ 180
11 Yksiköt, joissa ei ole lähtökaapeliliittimiä (+0H371) ja joissa on Common mode -suodin (+E208)....................................... 181 Ohjauskaapeleiden liitintiedot............................................ 181 Sähköverkon tekniset tiedot............................................. 181 Moottoriliitännät....................................................... 181 Jarruvastuksen liitäntä................................................. 182 DC-liitäntä........................................................... 182 Ohjausyksikön (ZCU-14) liitännät......................................... 183 Ohjauspaneelin tyyppi.................................................. 184 Hyötysuhde.......................................................... 185 Suojausluokka........................................................ 185 Käyttöympäristöt...................................................... 185 Materiaalit........................................................... 185 CE-merkintä......................................................... 186 Yhteensopivuus eurooppalaisen pienjännitedirektiivin kanssa................. 186 Standardit........................................................... 186 Yhteensopivuus EMC-direktiivin kanssa................................. 187 Yhteensopivuus eurooppalaisen RoHS-direktiivin kanssa.................... 187 Yhteensopivuus eurooppalaisen konedirektiivin kanssa........................ 187 Vaatimustenmukaisuusvakuutus..................................... 188 Yhteensopivuus standardin EN 61800-3:2004 kanssa......................... 190 Määritelmät........................................................ 190 Kategoria C2....................................................... 190 Kategoria C3....................................................... 190 Kategoria C4....................................................... 191 UL-merkintä.......................................................... 191 CSA-merkintä........................................................ 191 C-tick-merkintä....................................................... 191 EAC-merkintä........................................................ 192 Vastuuvapauslauseke.................................................. 192 15. Mittapiirrokset Yleistä.............................................................. 193 R10, lisävarusteet +E208+H370+J414+P905................................ 194 R10, lisävarusteet +0B051+C173+E208+0H354+0H371....................... 195 R10, lisävarusteet +0B051+E208+0H371................................... 196 R10, lisävarusteet +E208+H381+J414+P905................................ 197 R10 Rittal TS 8 -kaappiin asennetut kaapelointipaneelit (+H381)............... 198 R11, lisävarusteet +E208+H370+J414+P905................................ 199 R11, lisävarusteet +0B051+E208+0H371................................... 200 R11, lisävarusteet +E208+H381+J414+P905................................ 201 R11, lisävarusteet +0B051+C173+E208+0H354+0H371....................... 202 R11 Rittal TS 8 -kaappiin asennetut kaapelointipaneelit (+H381)............... 203 Lisävarusteen +H381 vaatima pohjalevy asennettuna 400 mm:n Rittal TS 8 -kaappiin................................................... 204 Ilmavirtauksen estolevyt vakiotaajuusmuuttajamoduulia ja lisävarustetta +C173 varten............................................. 205 Lisävarusteen +H381 vaatimat ilmavirtauksen estolevyt asennettuna 400 mm:n Rittal TS 8 -kaappiin........................................... 206 Ulkoinen ohjausyksikkö................................................. 207
12 16. Esimerkkipiirikaavio Yleistä............................................................. 209 Esimerkkipiirikaavio................................................... 210 17. Safe torque off -toiminto Yleistä............................................................. 211 Kuvaus............................................................. 211 Yhteensopivuus eurooppalaisen konedirektiivin kanssa..................... 212 Kaapelointi.......................................................... 212 Aktivointikytkin..................................................... 213 Kaapelien tyypit ja pituudet........................................... 213 Suojavaippojen maadoitus........................................... 213 Yksi taajuusmuuttaja (sisäinen tehonlähde).............................. 214 Useita taajuusmuuttajia (sisäinen tehonlähde)............................ 215 Useita taajuusmuuttajia (ulkoinen tehonlähde)............................ 216 Toimintaperiaate..................................................... 217 Käyttöönotto ja hyväksyntätestaus....................................... 217 Pätevyys......................................................... 217 Hyväksyntätestiraportit.............................................. 217 Hyväksyntätestauksen suorittaminen................................... 217 Käyttö.............................................................. 218 Huolto............................................................. 219 Pätevyys......................................................... 219 Vianetsintä.......................................................... 219 Turvallisuustiedot..................................................... 220 Lyhenteet........................................................ 220 18. Vastusjarrutus Yleistä............................................................. 223 Toimintaperiaate ja laitekuvaus.......................................... 223 Jarrujärjestelmän suunnitteleminen....................................... 223 Jarrupiirin oletuskomponenttien valitseminen............................. 223 Mukautetun vastuksen valitseminen.................................... 224 Ulkoisen jarruvastuksen kaapelien valinta ja reititys........................ 224 Sähkömagneettisten häiriöiden vähentäminen.......................... 224 Kaapelin enimmäispituus.......................................... 225 Kokoonpanon EMC-yhteensopivuus................................. 225 Jarruvastusten sijoittaminen........................................ 225 Järjestelmän suojaaminen termiseltä ylikuormitukselta..................... 225 Vastuskaapelin suojaaminen oikosuluilta................................ 225 Ulkoisten jarruvastusten mekaaninen asennus.............................. 226 Sähköliitännät....................................................... 226 Asennuksen eristysmittaukset......................................... 226 Kytkentäkaavio.................................................... 226 Liitännän vaiheet................................................... 226 Käyttöönotto......................................................... 226 Tekniset tiedot....................................................... 227 Nimellisarvot...................................................... 227 SAFUR-jarruvastukset.............................................. 227 Mitat ja painot................................................... 228 Liitinten ja kaapelien läpivientien tiedot.................................. 228
13 19. du/dt- ja sinisuotimet Yleistä.............................................................. 229 du/dt-suotimet........................................................ 229 Milloin du/dt-suodinta tarvitaan?........................................ 229 Valintataulukko..................................................... 229 Tilauskoodit....................................................... 230 FOCH-suotimien kuvaus, asennus ja tekniset tiedot........................ 230 Sinisuotimet.......................................................... 230 Milloin sinisuodinta tarvitaan?.......................................... 230 Valintataulukko..................................................... 230 Tilauskoodit....................................................... 230 Kuormitettavuus.................................................... 230 Sinisuotimien kuvaus, asennus ja tekniset tiedot........................... 230 20. Taajuusmuuttajan vakiokokoonpanon ja lisävarusteen +E208 vaiheittainen asennusesimerkkipiirros, 600 mm:n Rittal TS 8 -kaappi 21. Täysien kaapelointipaneelien (lisävaruste +H381) asentaminen 400 mm:n Rittal TS 8 -kaappiin, vaiheittaiset piirrokset Asennuksen vaiheet................................................... 235 22. Litteän asennuksen vaiheittainen asennusesimerkkipiirros, 600 mm:n Rittal TS 8 -kaappi Lisätietoja Tuotteita ja palveluita koskevat tiedustelut.................................. 239 Tuotekoulutus........................................................ 239 ABB Drivesin käyttöoppaita koskeva palaute................................ 239 Internetin asiakirja-arkisto (Document Library)............................... 239
14
Turvaohjeet 15 1 Turvaohjeet Yleistä Tässä luvussa on turvaohjeita, joita on noudatettava, kun taajuusmuuttajaa asennetaan, käytetään tai huolletaan. Turvaohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman, hengenvaaran tai aineellisia vahinkoja. Varoitukset ja huomautukset Varoitukset ilmoittavat tilanteista, jotka voivat johtaa fyysiseen vammaan tai hengenvaaraan ja/tai vaurioittaa laitteistoa. Varoitukset kertovat, miten vaaratilanteet voidaan estää. Huomautukset kiinnittävät lukijan huomion tärkeisiin asioihin tai antavat lisätietoja. Tässä oppaassa käytetään seuraavia varoitussymboleja: Vaarallinen jännite voi aiheuttaa fyysisen vamman tai hengenvaaran ja/tai vaurioittaa laitteistoa. Yleisvaroitus ilmoittaa tilanteista, joissa muu kuin sähkölaite voi aiheuttaa fyysisen vamman tai kuoleman ja/tai vaurioittaa laitteistoa. Staattiselle sähkölle herkät laitteet voivat vahingoittua staattisen sähköpurkauksen vaikutuksesta.
16 Turvaohjeet Asennus- ja huoltotöiden sekä käynnistyksen turvallisuus Nämä ohjeet on suunnattu kaikille, jotka osallistuvat taajuusmuuttajamoduulin asentamiseen ja huoltoon. VAROITUS! Noudata näitä ohjeita. Ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman tai hengenvaaran tai vahingoittaa laitteistoa. Käsittele taajuusmuuttajamoduulia huolellisesti. Vältä jalkavammat käyttämällä turvakenkiä, joissa on metallikärki. Nosta taajuusmuuttajamoduulia vain nostokorvakkeista. Varmista, että moduuli ei kaadu, kun sitä siirretään lattiaa pitkin. Avaa tukijalat painamalla jokaista jalkaa hieman alaspäin (1, 2) ja kääntämällä se sivulle. Aina kun mahdollista, tue moduulia myös ketjuilla. Älä kallista taajuusmuuttajamoduulia (A). Taajuusmuuttaja on raskas, ja sen painopiste on korkealla. Jo viiden asteen sivuttainen kallistus aiheuttaa moduulin kaatumisen. Älä jätä moduulia itsekseen kaltevalle alustalle. 1 3 A 2 3AUA0000086323 Älä käytä moduulinasennusramppia, jos jalustan korkeus ylittää ramppiin merkityn enimmäiskorkeuden. (Suurin sallittu jalustan korkeus on 50 mm, kun teleskooppiramppi on lyhimmillään ja 150 mm, kun ramppi on pisimmillään.) Kiinnitä moduulin asennusramppi huolellisesti.
Turvaohjeet 17 Estä taajuusmuuttajamoduulin kaatuminen kiinittämällä sen yläosan nostorenkaat ketjuilla kaapin runkoon, ennen kuin työnnät moduulin kaappiin tai vedät sen ulos. Noudata työssä huolellisuutta. On suositeltavaa käyttää toista henkilöä apuna. Paina moduulin jalustaa jatkuvasti toisella jalalla, jotta moduuli ei pääse kaatumaan selälleen. 3AUA0000088632 Varo kuumia pintoja. Jotkin osat, kuten puolijohteiden jäähdytyselementit, ovat kuumia vielä jonkin aikaa sen jälkeen, kun verkkojännite on katkaistu. Varmista, ettei porausjätettä pääse laitteen sisään asennuksen yhteydessä. Sähköä johtava lika taajuusmuuttajan sisällä voi vaurioittaa laitetta tai aiheuttaa toimintahäiriön. Varmista riittävä jäähdytys. Varmista ennen jännitteen kytkemistä, että kaapin ovet ovat kiinni. Pidä ovet kiinni käytön aikana. Noudata paneelin rakentajan antamia ohjeita. Varmista ennen taajuusmuuttajan toimintarajojen säätämistä, että moottori ja kaikki muut taajuusmuuttajalla käytettävät laitteet pystyvät toimimaan toimintarajojen sisällä. Varmista ennen taajuusmuuttajan ohjausohjelman automaattisten viankuittaus- tai uudelleenkäynnistystoimintojen käyttöönottoa, että ne eivät voi johtaa vaaratilanteisiin. Kun nämä toiminnot valitaan käyttöön, ne palauttavat taajuusmuuttajan toimintaan vian tai virtakatkoksen jälkeen. Järjestelmä voi latautua enintään viisi kertaa kymmenen minuutin aikana. Liian tiheät käynnistykset voivat vahingoittaa tasajännitekondensaattorien latauspiiriä. Varmista, että mahdolliset suojauspiirit (esimerkiksi hätäpysäytys tai Safe torque off) vahvistetaan käynnistyksen yhteydessä. Vahvistusta koskevia tietoja on luvussa Käyttöönotto. Huomautus: Jos käynnistyskomennolle on valittu ulkoinen lähde ja komento on aktiivinen, taajuusmuuttaja käynnistyy välittömästi viankuittauksen jälkeen, jollei taajuusmuuttajalle määritetä pulssikäynnistystä. Lisätietoja on ohjelmointioppaassa. Taajuusmuuttaja voidaan pysäyttää ohjauspaneelin pysäytyspainikkeella vain, jos ohjauspaikaksi on valittu paikallisohjaus.
18 Turvaohjeet Asennus- ja huoltotöiden sekä käynnistyksen sähköturvallisuus Ennen sähkötöitä tehtävät varotoimet Nämä varoitukset koskevat kaikkia taajuusmuuttajaan, moottorikaapeliin ja moottoriin liittyviä töitä. VAROITUS! Noudata näitä ohjeita. Ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman tai hengenvaaran tai vahingoittaa laitteistoa. Asennus- ja huoltotöitä saa tehdä vain ammattitaitoinen sähköasentaja. Tee seuraavat toimenpiteet ennen asennus- tai huoltotöiden aloittamista. 1. Määrittele työkohde selkeästi. 2. Irrota kaikki mahdolliset jännitelähteet. Avaa taajuusmuuttajan pääkontaktori. Taajuusmuuttajan pääkontaktori ei poista jännitettä taajuusmuuttajan syöttökiskostoista, joten myös syöttömuuntajan erotuskatkaisija on avattava. Varmista, että uudelleenkytkeytyminen ei ole mahdollinen. Lukitse erotinkytkimet avoimeen asentoon ja liitä niihin varoitusmerkintä. Irrota ohjauspiirien mahdolliset ulkoiset virtalähteet ennen ohjauskaapelien käsittelemistä. Kun olet irrottanut taajuusmuuttajan virtalähteestä, odota aina 5 minuuttia, jotta tasajännitevälipiirin kondensaattorien varaus ehtii purkautua ennen jatkamista. 3. Suojaa mahdolliset muut työkohteen jännitteiset osat kosketukselta. 4. Ole erityisen varovainen paljaiden johtimien lähellä. 5. Varmista mittaamalla, että järjestelmä on jännitteetön. Käytä yleismittaria, jonka impedanssi on vähintään 1 Mohm. Varmista, että taajuusmuuttajamoduulin syöttöliitäntöjen (L1/U1, L2/V1, L3/W1) ja maadoituskiskon (PE) välinen jännite on lähes 0 V. Varmista, että taajuusmuuttajamoduulin UDC+- ja UDC -liittimien ja maadoituskiskon (PE) välinen jännite on lähes 0 V. 6. Asenna paikallisten määräysten mukainen väliaikainen maadoitus. 7. Pyydä työhön lupa sähköasennustöistä vastaavalta henkilöltä.
Turvaohjeet 19 Lisäohjeet ja huomautukset VAROITUS! Noudata näitä ohjeita. Ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman tai hengenvaaran tai vahingoittaa laitteistoa. Asennus- ja huoltotöitä saa tehdä vain ammattitaitoinen sähköasentaja. Älä asenna taajuusmuuttajaa, jossa on EMC-suodin +E200 tai +E202, maadoittamattomaan verkkoon tai suurohmisesti maadoitettuun (yli 30 ohmia) verkkoon. Älä kytke taajuusmuuttajaa tyyppikilpeen merkittyä jännitettä suurempaan jännitteeseen. Jos taajuusmuuttaja kytketään suurempaan jännitteeseen, jarrukatkoja alkaa toimia, mikä aiheuttaa jarruvastuksen ylikuumenemisen (jos kokoonpanoon kuuluu jarruvastus). Ylijännite saattaa myös johtaa siihen, että moottori kiihdyttää suurimpaan nopeuteensa. Kaapin kiinnittäminen kaarihitsauksella ei ole suositeltavaa. Älä tee taajuusmuuttajalle tai taajuusmuuttajamoduuleille eristysvastusmittausta tai jännitelujuustestiä. Huomautus: Kun taajuusmuuttajaan on kytketty verkkojännite, sen moottorikaapelin liittimissä on vaarallinen jännite riippumatta siitä, onko moottori käynnissä vai ei. DC-väylän ja jarruvastuksen liittimissä (UDC+, UDC, R+ ja R ) on vaarallinen jännite. Ulkoiset liitännät voivat tuottaa relelähtöjen liittimiin (XRO1, XRO2 ja XRO3) vaarallisen jännitteen. Safe torque off -toiminto ei poista jännitettä pää- ja apupiireistä. Toiminto ei suojaa tahalliselta väärinkäytöltä tai tihutyöltä. VAROITUS! Käytä maadoitusranneketta, kun käsittelet piirikortteja. Vältä korttien koskemista, jos se ei ole tarpeen. Piirikorttien komponentit ovat erittäin herkkiä staattiselle sähkölle. VAROITUS! Noudata näitä ohjeita. Ohjeiden laiminlyönti voi johtaa laitteiston toimintavirheeseen tai valokuitukaapelien vahingoittumiseen. Valokuitukaapeleita on käsiteltävä varoen. Valokuitukaapelia irrotettaessa on aina tartuttava liittimeen, ei itse kaapeliin. Kuitujen päät ovat erittäin herkkiä lialle, joten niihin ei tulisi koskea paljain käsin. Älä taivuta valokuitukaapeleita liikaa. Pienin sallittu taivutussäde on 35 millimetriä.