Tuotantoautomaatio (Kon ) Kalevi Aaltonen Aalto-yliopisto Tuotantotekniikka

Samankaltaiset tiedostot
Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 2

Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 2

Ohjaukset ja toimilaitteet. Kalevi Aaltonen Aalto-yliopisto Tuotantotekniikka

Kon HYDRAULIIKKA JA PNEUMATIIKKA

Näkökulmia monimuoto-opetukseen

Harri Eskelinen, puh , Konetekniikan koulutusohjelman johtaja Tekniikan tohtori vuonna 1999 Dosentti

Investointien suunnittelu ja rahoitus. Kalevi Aaltonen Aalto-yliopisto Tuotantotekniikka

ELEC-C1210 Automaatio 1 ELEC-C1220 Automaatio 2. Kurssien esittely lukukausi

ELEC-C1210 Automaatio 1 ELEC-C1220 Automaatio 2. Kurssien esittely lukukausi

Tervetuloa jatkamaan DIGITAALI- TEKNIIKAN opiskelua! Digitaalitekniikka (piirit) Luku 0 Sivu 1 (8)

ELEC-C1210 Automaatio 1 ELEC-C1220 Automaatio 2. Kurssien esittely lukukausi

AS Automaation käyttöliittymät L Opetussuunnitelma

Tuotannon joustavuus (Manufacturing flexibility) Kalevi Aaltonen Aalto-yliopisto Tuotantotekniikka

Tervetuloa opiskelemaan DIGITAALI- TEKNIIKKAA! Digitaalitekniikan matematiikka Luku 0 Sivu 1 (9)

TU-C3010 Projektien suunnittelu ja ohjaus (5 op.)

T harjoitustyö, kevät 2012

Hallintotieteiden opinto-opas lkv , Yleisopinnot ok Yleisopinnot

AS Automaation käyttöliittymät L Opetussuunnitelma

Robottihitsauksen koulutus asiantuntija- ja operaattoritasoille , Turku

opiskelijakunnat ympäri Suomen, yhteensä meitä on mukana 30.

TIETOJÄRJESTELMIEN AMMATILLISET ERIKOISTUMISOPINNOT (30 op)

ELEC-C1210 Automaatio 1 ELEC-C1220 Automaatio 2. Kurssien esittely lukukausi

Teollisuusautomaation standardit. Osio 2:

OPINTOJAKSO K0094 Integroidut järjestelmät 2ov

CHEM-A1620 Näkökulmia ympäristöasioihin (3 op) Kevät 2018

35C00250 Hankintojen johtaminen Kurssin esittely

SÄHKÖTEKNIIKAN KOULUTUSOHJELMA 2010

30 Opetussuunnitelma OSAAMISEN ARVIOINTI ARVIOINNIN KOHTEET JA AMMATTITAITOVAATIMUKSET OSAAMISEN HANKKIMINEN. suorittaja osaa: työskentely

SIMULOINTIYMPÄRISTÖJEN SOVELTAMINEN OPETUKSESSA SIMULOINNILLA TUOTANTOA KEHITTÄMÄÄN-SEMINAARI TIMO SUVELA

VIENTI- JA TUONTITOIMINTA Syksy 2010

Tietokoneverkot. T Tietokoneverkot (4 op) viimeistä kertaa CSE-C2400 Tietokoneverkot (5 op) ensimmäistä kertaa

LC-8011 Työelämän venäjän perusteet 1. Aalto-yliopisto Kielikeskus Alexandra Belikova

T Johdatus tietoliikenteeseen 5 op

A35C00250 Hankintojen johtaminen Kurssin esittely

T Ohjelmistojen määrittely- ja suunnittelumenetelmät

Kon Hydrauliikka ja pneumatiikka Tutkimustehtävät - info

Tieto- ja viestintätekniikan opinnot Jyväskylän yliopistossa

PLA Mobiiliohjelmointi. Mika Saari

15 Opetussuunnitelma OSAAMISEN ARVIOINTI ARVIOINNIN KOHTEET JA AMMATTITAITOVAATIMUKSET OSAAMISEN HANKKIMINEN. osaa: työskentely

031010P MATEMATIIKAN PERUSKURSSI I 5,0 op

TU-C3010 Projektien suunnittelu ja ohjaus (5 op.)

CHEM-A1200 Kemiallinen rakenne ja sitoutuminen, syksy 2016

031075P MATEMATIIKAN PERUSKURSSI II 5,0 op

AUTOMAATIOTEKNIIKAN KOULUTUSOHJELMA

Sulautetut järjestelmät

IT-OSAAJA, TIETOJENKÄSITTELYN ERIKOISTUMISOPINNOT

Projektien suunnittelu ja ohjaus TU-C3010

DEE Aurinkosähkön perusteet (Foundations of Solar Power) Sali SE211 Keskiviikkoisin ja perjantaisin klo

Emerson Process Management Oy. kouluttaa Ä L Y L Ä H E M M Ä S P R O S E S S I A. Sisällysluettelo. sivu. Koulutuspalvelujemme esittely 2

Kurssijärjestelyt. ME-C2300 Verkkojulkaisemisen perusteet (5 op) Mari Hirvi Informaatioverkostot / Mediatekniikan laitos

Erikoistuminen ja automaatio teknologiateollisuudessa. Pemamek Oy Ltd Kimmo Ruottu. Sales Director, Scandinavia & Germany

Tik Ohjelmistoprojektien Hallinta

Kuvataiteen perusopinnot (25 op) - ayukuv1700

CS20A0550 Turvallisuusjohtaminen/ / Luentokalvot

Kurssijärjestelyt. CS-1180 Verkkojulkaisemisen perusteet (5 op) Hanna Hämäläinen Informaatioverkostot / Mediatekniikan laitos

Tietojenkäsittelytieteet Tutkinto-ohjelman info. Henrik Hedberg Heli Alatalo

22A00110 Laskentatoimen perusteet (6 op) SYLLABUS. Opettaja (alkukurssi)

Tutu 4 ja 5 soveltuvat myös yksittäisiksi opintojaksoiksi. Tutu 3 osallistuminen edellyttää 1 ja 2 hyväksyttyä suorittamista tai vastaavia tietoja.

Ohjelmistoarkkitehtuurit. Syksy 2008

031075P MATEMATIIKAN PERUSKURSSI II 5,0 op

T Johdatus tietoliikenteeseen 5 op. Kevät 2013

PLA Mobiiliohjelmointi. Mika Saari

Ohjelmistoarkkitehtuurit. Kevät

T harjoitustehtävät, syksy 2011

KUITUPOHJAISTEN PAKKAUSTEN MUODONANTO

Projektityöt oppimismenetelmänä sähkötekniikan koulutuksessa Kemi-Tornion Ammattikorkeakoulussa. Jaakko Etto

1. Mitkä ovat tietoliikennetekniikan koulutusohjelman opintosuunnat?

Laaja-alainen, opiskelijalähtöinen ja projektiperusteinen opetussuunnitelma, case Monitori

IIZT4020 Projektitoiminta

Konepajateollisuuden tulevaisuus ja tekniikat Sedu Ahjo, Lapua SeAMK Digital Factory

TT00AA Ohjelmoinnin jatko (TT10S1ECD)

HÄRMÄN LUKION KIRJALISTA

Teknologiaa kouluun -projekti

Tunnus Tehtävän nimi Kesto Aloitus Valmis

Ilomantsin lukion oppikirjaluettelo lukuvuosi , LOPS2016

Johtajuus ja asiantuntijaviestintä

ELINTARVIKE MARKKINOINNIN PERUSTEET YET-004

Mallitehdas ja materiaalit TKI työpaja & vauhdittamo

ELEC-C1210 Automaatio 1 ELEC-C1220 Automaatio 2. Kurssien esittely lukukausi

KIRJASTO- JA TIETOPALVELUALAN AMMATILLISET ERIKOISTUMIS- OPINNOT (60 op)

Pv Pvm Aika Kurssin koodi ja nimi Sali Tentti/Vk Viikko

Matematiikan opintosuunta

Ilomantsin lukion oppikirjaluettelo lukuvuosi , LOPS2016

Helsinki University of Technology

Suoritustavat: Laboratoriotöitä 2.-3.periodi. Luennot 2h, Laboratorityöt 4h, itsenäinen työskentely 124 h. Yhteensä 130 h.

Tekijä: Pirkko Jokinen. Osaamisen arviointi

Saksa, B3-kieli. Kustantajan äänitemateriaali oppikirjaan. Mahdollinen verkkomateriaali. Rakenteet ja suulliset harjoitukset.

Kon Rakenneaineet jännitysten ja ympäristön vaikutusten alaisina 5 op Periodit I II. Luennoitsija: Iikka Virkkunen Harjoitukset: Timo Kiesi

Opiskelun aloitusvuosi:

Kurssiesite Lausekielinen ohjelmointi Syksy Jorma Laurikkala Tietojenkäsittelytieteet Informaatiotieteiden yksikkö Tampereen yliopisto

YLIOPPILASTUTKINTO - nyt voimassa oleva lainsäädäntö

T Multimediatekniikka

Matematiikka yhteinen MAY1 MAY1 Luvut ja lukujonot Otava

Yrittäjyys YY00B75. Katta Siltavirta

SAKSA Perusopetuksen vuosiluokilla 7-9 alkanut oppimäärä (B2)

digitalisaation mahdollisuudet

Vastuuopettaja. Kurssiesite Lausekielinen ohjelmointi Syksy Tavoitteet ja keinot. Lausekielinen ohjelmointi (10 op)

MS-C1340 Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt

Johdanto kurssille. Vastuuopettaja: Ilona Mikkonen, Yliopiston lehtori. Tapaaminen sopimuksen mukaan;

Transkriptio:

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Kalevi Aaltonen Aalto-yliopisto Tuotantotekniikka

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Mitä odotuksia kurssilta? 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 2

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Numeeriset työstökoneet ovat tänään konventionaalisia työstökoneita 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 3

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Mutkikkaat tuotteet edellyttävät tuotantoautomaatiota 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 4

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Tuottavuus tavoitteena; automaatio avainroolissa! 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 5

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Hitsaus kannattaa robotisoida 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 6

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Lineaarikäytöt yleistyvät 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 7

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) PLC PC NC Servot?? 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 8

Jäysteenpoiston robottiasema (Fastems) 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 9

Jäysteenpoiston robottiasema (Fastems) 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 10

Jäysteenpoiston robottiasema (Fastems) 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 11

Jäysteenpoiston robottiasema (Fastems) 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 12

Hyllystöhissi (Fastems) 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 13

Levytyö FMS - Combo FMS (Finn-Power Oy = Prima Power) 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 14

Levytyö FMS - levyvarasto (Finn-Power Oy) 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 15

Levytyökeskus C5 (Finn-Power Oy) 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 16

Levytyökeskus C5 (Finn-Power Oy) 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 17

Taivutuskone (Finn-Power Oy) 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 18

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) LUENNOT: To klo 14 16, sali K326 LUENNOIJA: Kalevi Aaltonen PUHELIN: 050-551 3522 SÄHKÖPOSTI: Kalevi.Aaltonen@aalto.fi VAST.OTTO: To klo 10 11 (K2, 209) 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 19

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) HARJOITUKSET: Jaakko Peltokorpi, Puh. 050-5662382 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 20

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 21

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Kurssin tavoitteet: KURSSIN TAVOITTEENA ON ANTAA OPISKELIJOILLE TUOREET TIEDOT KONEPAJOJEN TUOTAN- TOAUTOMAATION SOVELLUKSISTA JA PEREHDYT- TÄÄ HEIDÄT TUOTANTOAUTOMAATIOINVESTOIN- TIEN SUUNNITTELUUN JA TOTEUTUKSEEN. KURSSI VALMENTAA OPISKELIJOITA TOIMIMAAN POIKKI- TEKNISISSÄ KEHITYSHANKKEISSA JA VALMENTAA YHTEISTYÖHÖN TUOTANTOAUTOMAATION ASIAN- TUNTIJOIDEN KANSSA. OPINTOJAKSO ON SOVELLUSPAINOTTEINEN. 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 22

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Kurssin tavoitteet: täydentää peruskurssien tietoja tuotantoautomaatiosta luoda opiskelijoille näkemys tuotantoautomaation merkityksestä metalliteollisuuden yrityksille pohdiskella tuotantoautomaatioinvestointien strategista merkitystä esitellä tuotantoautomaation kokonaisjärjestelmä tutustuttaa opiskelijat tuotantoautomaatiojärjestelmissä käytettäviin laitteisiin ja ohjauksiin pohtia tuotantoautomaation vaikutuksia työnsisältöön ja ympäröivään yhteiskuntaan soveltaa opittuja asioita harjoitustyössä 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 23

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) 1. JOHDANTO - HISTORIA - MIKSI AUTOMAATIO - MÄÄRITELMÄT - LIITTYVÄT TEKNIIKAT - JOUSTAVUUDEN VAATIMUS 2. AUTOMAATIOSTRATEGIA -TOIMINTA-AJATUS --> LIIKETOIMINTASTRATEGIA --> AUTOMAATIOSTRATEGIA OSANA TUOTANTOSTRATEGIAA - SWOT-ANALYYSIN PERUSTEET - KILPAILIJA-ANALYYSI - TEKNOLOGIAN KARTOITUS, MITÄ TARJOLLA - TOIMINTASUUNNITELMAN LAATIMINEN - LIITYNNÄT TIETOTEKNIIKKAAN JA TIETOJENHALLINTAAN - KANNATTAVUUSANALYYSIT 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 24

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) 3. TUOTANTOAUTOMAATION LAITTEISTOT - PNEUMATIIKKA - HYDRAULIIKKA - SERVOLAITTEISTOT - LIIKE-ELIMET - OHJELMOITAVAT LOGIIKAT - PC-LAITTEET - NC-OHJAUKSET - ANTURIT - MITTALAITTEET 4. JÄRJESTELMIEN OHJAUS - AUTOMAATIOSAAREKKEET - INTEGROINTI - MODULAARISUUS - HAJAUTETTU ARKKITEHTUURI - VERKOT - TYÖASEMAT 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 25

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) 5. FM-JÄRJESTELMÄT - PERUSTEET - YRITYSESIMERKKEJÄ - KANNATTAVUUSANALYYSIT 6. ROBOTISOINNIT - ROBOTTITYYPIT - MIKSI ROBOTTEJA KÄYTETÄÄN - SOVELLUTUKSET - ROBOTISOINNIN TOTEUTUS - ROBOTTIEN OHJAUS JA OHJELMOINTI 7. TUOTESUUNNITTELU OSANA TUOTANTOAUTOMAATIOTA - AUTOMAATIOYSTÄVÄLLINEN TUOTESUUNNITTELU - TUOTTEISTON SOPEUTUS - AUTOMAATIOJÄRJESTELMÄN JOUSTAVUUDEN RAJAT - YHTEISTYÖN VOIMA 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 26

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) 8. MES (Manufacturing Execution System) - MITÄ MES ON, MITÄ SE EI OLE - LIITYNTÄ TOIMINNANOHJAUKSEEN - LIITYNTÄ TEHTAAN AUTOMAATIOJÄRJESTELMIIN - STANDARDIT - KÄSITTEET - TEOLLISUUDEN SOVELLUKSET 9. TUOTANTOAUTOMAATION VAIKUTUS ORGANISAATIOON - TUOTANNON PSYKOLOGIA - KOULUTUSTARVE - TAVOITTEELLINEN RYHMÄTYÖ - TYÖN SISÄLLÖN MUUTOKSET 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 27

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Kirjallisuus: Aaltonen, Torvinen, Konepajan tuotantotekniikka: Konepajaautomaatio, WSOY 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 28

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Kurssin toteutus: Luennoilla täydennetään, syvennetään ja laajennetaan oppikirjan ja luentomonisteen tietoja. Luennoilla pääpaino on esimerkkien ja käytännön kokemusten perusteella tapahtuvassa asioiden soveltamisessa sekä tuotantoautomaatioon liittyvän liiketaloudellisen näkemyksen omaksumisessa. 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 29

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Kurssin suorittaminen: Award Winning Design by: Margaret Hyväksytty tentti ja harjoitustyö! Osaan kysymyksistä kykenee vastaamaan kirjallisen materiaalin perusteella; osa kysymyksistä käsittelee luennoilla esitettyjä asioita 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 30

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Esimerkkitentti: 1. Hitsausrobotit 2. Vihivaunut 3. PC - PLC 4. FM-investoinnit 5. Joustavuuden määritelmät 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 31

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Tentin arvostelu 5 kysymystä; 0 6 pistettä / kysymys Maksimipisteet: 5 x 6 = 30 pistettä Arvosanat 0 5 Hyväksytyn alaraja: 40 % 12 pistettä 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 32

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Kurssin arvosana (Tentti + harjoitustyö) / 2 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 33

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Kurssin harjoituksissa laaditaan tutkimusraportti tuotantoautomaatioon liittyvästä aiheesta. Raportti laaditaan 3 5 hengen työryhmissä ja tutkimuksen tulokset esitellään yhteisessä tulosseminaarissa. Kurssin arvostelussa harjoitusten painoarvo on 50 % kokonaisarvosanasta; 50 % on tentin arvosana. 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 34

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Tuotantotekniikan (Kon-15) opintojaksoille ja tentteihin on ilmoittauduttava Oodijärjestelmällä. Info Nopassa 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 35

Joustavuus Flexibility D Souza, D., E, Williams, F., P., Toward a taxonomy of manufacturing flexibility dimensions, Journal of Operations Management 18 (2000) s. 577 593 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 36

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Aktiivinen osallistuminen luennoilla opiskelu on hyödyllistä ja hauskaa! Kysykää, keskustelkaa pankaa luennoitsija hikoilemaan! Harjoitustyö on tärkeä!

Tuotantoautomaatio? Kysymyksiä?

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Timo Mikama Hutilointi opiskelussa vie pohjan työelämässä menestymiseltä! 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 39

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Tuotantoautomaatio? Mitä tuntemuksia, minkälaisia mielipiteitä ja näkemyksiä? 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 40

Tuotantoautomaatio (Kon-15.4119) Miksi automatisoida Esimerkkejä, kokemuksia 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 41

Talousmiehet löytävät toivoa tappiomielialan Suomesta (Helsingin Sanomat, 4.10.2012) Alf Rehn ja Risto E. J. Penttilä

Suunnaton Suomi (Otava222 s. 29 )

Näihin Suomen on panostettava 1. Kannustimet kuntoon. Verotus yksinkertaisemmaksi. 2. Vanheneminen voitoksi. Suomi voi olla maailman vanhuuslaboratorio ja vanhuustalouden voittaja. 3. Vauhtia digitalisaatioon. Pilvipalvelut käyttöön kunnissa ja valtiolla. 4. Rata Jäämerelle. Reaktio geopolitiikan muutokseen ja pohjoisen mahdollisuuksiin. 5. Sillanrakentajaksi Eurooppaan. Suomi voi toimia Saksan johtamana euroryhmän ja Britannian johtaman vapaakauppaporukan välissä.

Näistä Suomen on luovuttava 1. Irti 1990-luvun ajattelusta. Globalisaatio ei ole enää se iso juttu. 2. Unohda edelläkävijyys. Jos siitä tulee itseisarvo, ongelmia kasaantuu. Katsokaa vaikka Nokiaa. 3. Seis velkaantumiselle. Suomi ottaa velkaa menojen kattamiseen, ei satsatakseen tulevaisuuteen. 4. Seis äänestäjien huijaamiselle. Vaalitulos ei vaikuta hallituksen ohjelmaan tai kokoonpanoon. 5. Seis vaikerrukselle. Työelämä ei ole rangaistuslaitos. Suomessa saa epäonnistua.

3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 47

Herätys! Robotit tulevat 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 48

Herätys! Robotit tulevat 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 49

Herätys! Robotit tulevat 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 50

Herätys! Robotit tulevat 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 51

Herätys! Robotit tulevat 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 52

Herätys! Robotit tulevat 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 53

Teknologiateollisuus Visio 1-2014 3.9.2015 Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto 54