Ilmaisia ohjelmia laserkeilausaineistojen käsittelyyn Laserkeilaus- ja korkeusmalliseminaari 8.10.2010, Aalto-yliopisto
Johdanto Aalto-yliopiston maanmittausosastolla tehdyn kesätyön tuloksia Tehtävä oli kartoittaa ja kokeilla ilmaisia ohjelmia, joilla voidaan visualisoida/ käsitellä laserkeilausaineistoja Työn tilaaja MML Keskityttiin ilmasta keilattuihin aineistoihin Verrattiin sekä ilmaisia että avoimeen lähdekoodiin perustuvia ohjelmia Koko raportti nähtävissä osoitteessa http://users.tkk.fi/~jventin/raportti/ohjelmat.pdf 2
Ohjelmat Ohjelmia on paljon Mikään ohjelma ei ole täydellinen Tässä esityksessä esitellään ohjelmia, joiden avulla päästään alkuun sekä mitä niillä voidaan tehdä 3
1 Fugro Viewer http://www.fugroviewer.com/ Fugro Viewer on ilmainen ohjelma laserkeilausaineistojen visualisointiin ja analysointiin Ohjelmalla päästään hyvin käyntiin Ohjelmaan saadaan suoraan *.las-formaatissa olevia pistepilviä Ohjelma tukee suuria määriä dataa. Monipuolisin verratuista ohjelmista, käyttöliittymä ei paras Vaihtoehodot: LP 360, Mars Viewer, VG4D Viewer 4
1 Fugro Viewer ominaisuudet info-työkalu (x,y,z-koordinaatit jostakin pisteestä) mittaustyökalu (kahden pisteen välinen etäisyys) luokittelun valintatyökalu (mitä luokiteltua luokkaa halutaan näyttää) profiilityökalu (tarkastellaan profiilia aineistosta) voidaan tuottaa TIN-malli kaiun osan näyttö pistekoon muuttaminen Korkeuskäyrät Shapefile (*.shp), kuvatiedostot (*.tif, *.jpg) 5
1 Fugro Viewer - esimerkkikuvia Kaikki luokat, visualisoitu korkeuden perusteella Maapinta-luokka, Visualisoitu korkeuden perusteella 6
1 Fugro Viewer esimerkkikuvia Pistepilvi, visualisoitu luokituksen perusteella 7
2 LasTools http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/ Kehittänyt Martin Isenburg ja Jonathan Shewchuk Aineistojen tuottaminen ja analysointi Sisältää 15 komentoriviltä toimivaa ohjelmaa Mahdollisuus luoda pintamalleja (DEM ja DSM), korkeuskäyriä, muuntaa aineistoja Las-formaatista ascformaattiin, yhdistää ja pakata aineistoja jne. Las2dem monipuolinen ja hyödyllinen ohjelma Lähdekoodi avoin 8
2 Lastools las2dem Pintamallien tekemiseen Pintamalli voidaan georeferoida, jolloin se voidaan näyttää muissa ohjelmissa Tallentamalla maastomalli TIF-formaatissa, se voidaan avata georeferoituna muissa ohjelmissa, esim. Fugro Viewerissä Voidaan prosessoida suuria määriä dataa 9
2 LasTools las2dem esimerkkikuvia 10
2 LasTools DSM ja DTM 11
2 LasTools - korkeuskäyrät 12
3 Fusion http://forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html Fusion sopii hyvin suurten aineistojen käsittelyyn graafisella käyttöliittymällä Voidaan luoda ortokuvia intensiteettiarvojen perusteella Voidaan tuottaa pintamalleja Voidaan suorittaa mittauksia Voidaan tuoda TIF- ja shp- tiedostoja Osoitteessa http://www.fs.fed.us/eng/rsac/fusion/ on 12 harjoiutsta, joiden avulla pääsee käyntiin 13
3 Fusion pintamalli + ortokuva 14
3 Fusion esimekkikuvia 15
4 Landserf http://landserf.org Soveltuu pintamallien visalisointiin Ohjelmilla FUSION ja MCC-LiDAR voidaan tuottaa pintamalleja (ascii-tiedostoja) Ohjelma tukee myös MML:n tuottamaa korkeusmallia Tukee monta tiedostoformaattia Digitointi Helppokäyttöinen Valaistuksen suunta helppo vaihtaa Kaupallinen vaihtoehto GlobalMapper (350$) 16
4 Landserf MCC-LiDAR http://sourceforge.net/projects/mcclidar MCC-LiDAR ohjelmalla voidaan tehdä omia maapintaluokituksia sekä ascii-formaatissa olevia pintamalleja Toimii komentoriviltä Voidaan syöttää kaikki keilatut pisteet, säätämällä parametreja voidaan saada se itselle sopiva maapintaluokitus Maapintamallit voidaan näyttää, visualisoida ja analysoida Landserf-ohjelmassa 17
4 Landserf- MML:n korkeusmalli + MTK 18
5 Google Sketchup http://sketchup.google.com Helppo ja ilmainen mallinnusohjelma, jolla voidaan luoda sekä laatikkomaisia että teksturoituja rakennuksia Plugin:n kautta mahdollista tuoda dxf-tiedostoja ja jopa pistepilviä (las muunnettava ensin dxf-tiedostoksi) On olemassa import/export-plugin citygml varten 19
5 Google Sketchup 20
5 Google Sketchup teksturoitu esimerkki (A. Szadkowski) 21
6 Quikgrid http://www.galiander.ca/quikgrid Korkeuskäyrien ja maastomallien tuottamiseen Datan oltava ascii-tiedosto (konversio esim Lools) Voidaan tuoda > 250 mb tiedostoja (3x3km yksikkö) export dxf, dxf 3d face file, vrml korkeuskäyrät ja pintamallit koordinaatit jäykkä 3d kevyt ohjelma 22
Muita ilmaisia ohjelmia http://www.apricotvision.com/ keilatun alueen ulkorajat kartalla netissä http://liblas.org/ koodikirjasto laserkeilaussovelluksiin, LASToolsin tekijät http://lidar.asu.edu/points2grid.html maastomallien tuotattaminen http://dielmo.com/eng/dielmoopenlidar.php GISsovellus, joka tukee laserkeilausaineistoja http://www.saga-gis.org/en/index.html GIS-sovellus, joka tukee laserkeilausaineistoja 23
Kiitos mielenkiinnosta! Tekijä: Tekniikan ylioppilas Opiskelen geomatiikkaa Aalto-yliopistossa Pääaine: Fotogrammetria Sivuaine: Kiinteistötekniikka http://users.tkk.fi/~jventin/ 24