Pikaopas Selväkielidialogi. itnc 530. NC-ohjelmisto Suomi (fi) 1/2008

Pikaopas Selväkielidialogi itnc 530 NC-ohjelmisto 340 490-04 340 491-04 340 492-04 340 493-04 340 494-04 Suomi (fi) 1/2008

Pikaopas... on HEIDENHAIN-ohjauksen itnc 530 ohjelmointiohjeiden lyhennelmä. TNC:n täydelliset ohjelmointi- ja käyttöohjeet löytyvät käyttäjän käsikirjasta. Siellä ovat myös tiedot Q-parametriohjelmointia keskustyökalumuistia 3D-työkalukorjausta ja työkalun mittausta varten Pikaoppaan symbolit Pikaoppaan sisältämät tärkeät tiedot esitellään seuraavien symbolien avulla: Tärkeä neuvo! Ohjaus NC-ohjelmiston numero itnc 530 340 490-04 itnc 530, vientiversio 340 491-04 itnc 530 ja Windows P 340 492-04 itnc 530 ja Windows P, vientiversio 340 493-04 itnc 530 Ohjelmointiasema 340 494-04 Pikaopas Varoitus: Laiminlyönti aiheuttaa vaaran käyttäjälle tai koneelle! Kone ja TNC on valmisteltava etukäteen koneen valmistajan toimesta tämän toiminnon käyttöä varten! Kappale käyttäjän käsikirjassa. Täältä löydät kyseistä aihetta koskevia lisätietoja. 3

Sisältö Sisältö Pikaopas... 3 Perusteet... 5 Muotoon ajo ja muodon jättö... 16 Ratatoiminnot... 22 Vapaa muodon ohjelmointi FK... 31 Aliohjelmat ja ohjelmanosatoistot... 41 Työskentely työkiertojen avulla... 44 Työkierrot reikien ja kierteiden valmistamiseen... 46 Taskut, kaulat ja urat... 63 Pistekuviot... 70 SL-työkierrot... 72 Rivijyrsinnän työkierrot... 83 Työkierrot koordinaattimuunnoksille... 87 Erikoistyökierrot... 95 PLANE-toiminto (Ohjelma- optio 1)... 99 Grafiikka ja tilanäytöt... 113 DIN/ISO-ohjelmointi... 116 Lisätoiminnot M... 123 4

Perusteet Ohjelmat/tiedostot Katso Ohjelmointi, Tiedostonhallinta. TNC tallentaa ohjelmat, taulukot ja tekstit tiedostoihin. Tiedoston nimi käsittää kaksi osaa: PROG20.H Tiedoston nimi Tiedoston tyyppi Maksimipituus Katso taulukkoa oikealla TNC:n tiedostot Ohjelma HEIDENHAIN-muodossa DIN/ISO-muodossa smart.nc-ohjelma ksikköohjelma Muoto-ohjelma Pistetaulukot Taulukot seuraaville: Työkalut Työkalunvaihtaja Paletit Nollapisteet Pisteet Esiasetukset (peruspisteet) Lastuamistiedot Terän materiaali, aineet Tyyppi.H.I.HU.HC.HP.T.TCH.P.D.PNT.PR.CDT.TAB Perusteet Tekstit ASCII-tiedostoina Ohjetiedostot.A.CHM 5

Perusteet Uuden koneistusohjelman avaaminen Valitse hakemisto, johon ohjelma tulee tallentaa Syötä sisään uuden ohjelman nimi, vahvista näppäimellä ENT Mittayksikön valinta: Paina ohjelmanäppäintä MM tai TUUMA. TNC vaihtaa ohjelmaikkunan ja avaa dialogin aihion määrittelyä BLK-FORM varten Syötä sisään karan suuntainen akseli Syötä sisään peräjälkeen MIN-pisteen -, - ja Z-koordinaatit Syötä sisään peräjälkeen MA-pisteen -, - ja Z- koordinaatit 1 BLK FORM 0.1 Z +0 +0 Z-50 2 BLK FORM 0.2 +100 +100 Z+0 6

Näyttökuvan osituksen asetus Katso Johdanto, itnc 530. Ota esille ohjelmanäppäimet näyttökuvan osituksen määrittelyä varten Käyttötapa Käsikäyttö/Sähköinen käsipyörä Paikoitus käsin sisäänsyöttäen Näytön sisältö Paikoitusasemat Paikoitusasemat vasemmalla, tila oikealla Ohjelma Perusteet Ohjelma vasemmalla, tila oikealla 7

Käyttötapa Jatkuva lauseajo ksittäislauseajo Ohjelman testaus Näytön sisältö Ohjelma Ohjelma vasemmalla, Ohjelmanselitys oikealla Ohjelma vasemmalla, tila oikealla Perusteet Jatkuva ohjelmanajo ksittäislauseajo Ohjelma vasemmalla, grafiikka oikealla Grafiikka Ohjelma vasemmalla, aktiivinen törmäyskappale oikealla Aktiivinen törmäyskappale 8 Ohjelman tallennus/ editointi Ohjelma Ohjelma vasemmalla, ohjelmanselitys oikealla Ohjelma vasemmalla, ohjelmointigrafiikka oikealla Ohjelma vasemmalla, 3Dviivagrafiikka oikealla

Suorakulmaiset koordinaatit - absoluutti Mittamäärittelyt perustuvat hetkelliseen nollapisteeseen. Työkalu ajaa absoluuttiseen koordinaattiin. NC-lauseessa ohjelmoitavat akselit Suora liike 5 mielivaltaista akselia mpyränkaariliike 2 lineaariakselia tasossa tai 3 lineaariakselia työkierrolla 19 KONEISTUSTASO 30 20 10 Suorakulmaiset koordinaatit - inkrementaali Mittamäärittelyt perustuvat viimeksi ohjelmoituun työkalun asemaan. Työkalu ajaa inkrementaalisen koordinaattiarvon verran. 10 30 50 Perusteet 10 10 10 10 20 20 9

mpyräkeskipiste ja napa: CC mpyräkeskipiste CC määritellään silloin, kun ohjemoidaan ympyränkaaren mukaisia rataliikkeitä ratatoiminnolla C (katso sivua 26). Toisaalta koodia CC käytetään napapisteenä mittamäärittelyissä polaarikoordinaattien avulla. CC asetetaan suorakulmaisten koordinaattien avulla. Absoluuttisesti määritelty ympyräkeskipiste tai napapiste CC perustuu aina kullakin hetkellä voimassa olevaan (aktiiviseen) nollapisteeseen. CC CC ICC CC Perusteet Inkrementaalisesti määritelty ympyräkeskipiste tai napapiste CC perustuu aina viimeksi ohjelmoituu työkalun asemaan. Kulmaperusakseli Kulmat kuten polarikoordinaattikulma PA ja kiertokulma ROT perustuvat kulmaperusakseliin. Työskentelytasot Perusakseli ja 0 -suunta Z CC ICC / + /Z + Z/ +Z Z Z 10

Polaariset koordinaatit Mittamäärittelyt polaarikoordinaateissa perustuvat napapisteeseen CC. ksi Asema määritellään työskentelytasossa seuraavasti: Polaarikoordinaattisäde PR = Aseman etäisyys napapisteestä CC Polaarikoordinattikulma PA = Viivan CC PR kulma kulmaperusakselin suhteen Inkrementaaliset mittamäärittelyt Inkrementaaliset mittamääärittelyt polaarikoordinaateissa perustuvat viimeksi ohjelmoituun asemaan. Polaarikoordinaattien ohjelmointi Valitse ratatoiminto 10 PR PR PA 3 PA 2 PA 1 CC 30 PR 0 Perusteet Paina P-näppäintä Vastaa dialogikysymykseen 11

Työkalujen määrittely Työkalutiedot Jokainen työkalu merkitään numerolla 0... 254. Kun työskentelet työkalutaulukoiden avulla, voit käyttää suurempia numeroita ja lisäksi antaa työkalun nimen. 1 8 12 13 18 Perusteet Työkalutietojen sisäänsyöttö Työkalutiedot (pituus L ja säde R) voidaan syöttää sisään: työkalutaulukossa (keskus, ohjelma TOOL.T) tai suoraan ohjelmassa TOOL DEF-lauseiden (paikallinen) avulla Työkalun numero Työkalun pituus L Työkalun säde R Z 8 R L Mittaa työkalun todellinen pituus esiasetuslaitteen avulla; ohjelmoi mitattu pituus. 12

Työkalutietojen kutsu Työkalun numero tai nimi Karan akselisuunta //Z: Työkaluakseli Karan kierrosluku S Syöttöarvo F Työkalun pituuden työvara DL (esim. kuluma) Työkalun säteen työvara DR (esim. kuluma) Työkalun säteen työvara DR2 (esim. kuluma) R L DR<0 R DR>0 3 TOOL DEF 6 L+7.5 R+3 4 TOOL CALL 6 Z S2000 F650 DL+1 DR+0.5 DR2+0.1 5 L Z+100 R0 FMA 6 L -10-10 RO FMA M6 DL<0 DL>0 Perusteet Työkalun vaihto Ajettaessa työkaluasemaan huomioi törmäysvaara! Karan pyörintäsuunnan määrittely M-toiminnolla: M3: Myötäpäivään M4: Vastapäivään Työkalun säteen tai pituuden työvara enintään ± 99.999 mm! 13

Työkalukorjaukset Koneistuksessa TNC huomioi kutsuttavan työkalun pituuden L ja säteen R. Pituuskorjaus Vaikutusalkaa : kun työkalua ajetan karan akselin suuntaan Vaikutuspäättyy: kun kutsutaan uusi työkalu tai työkalun pituudeksi asetetaan L=0 Perusteet Sädekorjaus Vaikutusalkaa : kun työkalua ajetaan koneistustasossa koodilla RR tai RL Vaikutuspäättyy: Ohjelmoi paikoituslause koodilla R0 Työskentelyilman sädekorjausta (esim. poraus): Ohjelmoi paikoituslause koodilla R0 R0 RL R R 14

Peruspisteen asetus ilman 3D-kosketusjärjestelmää Peruspisteen asetuksella TNC:n näyttö asetetaan tunnetun työkappaleen aseman koordinaatteihin: Vaihda karaan tunnetun säteen omaava nollatyökalu Valitse käsikäyttötapa tai elektroninen käsipyöräkäyttötapa Aja hipaisukosketus peruspisteeseen työkaluakselin suuntaisesti ja syötä sisään työkalun pituus Aja hipaisukosketus koneistustasossa ja syötä sisään työkalun keskipisteen asema Asetus ja mittaus 3D-kosketusjärjestelmällä HEIDENHAINin 3D-kosketusjärjestelmän avulla koneen asetus käy nopeasti, yksinkertaisesti ja tarkasti. Käsikäyttö- ja käsipyöräkäyttötavoilla koneen varustelemiseen käytettävien kosketustoimintojen lisäksi on ohjelmanajon käyttötavoilla käytettävissä lukuisia mittaustyökiertoja (katso myös kosketusjärjestelmien käsikirjaa): Z -R -R Perusteet Mittaustyökierrot työkappaleen vinon asennon määritystä ja kompensaatiota varten Mttaustyökierrot peruspisteen automaattista asetusta varten Mittaustyökierrot työkappaleen automaattista mittausta varten käyttämällä apuna toleranssivertailua ja työkalun automaattikorjausta Z 15

Muotoon ajo ja muodon jättö Muotoon ajo ja muodon jättö Alkupiste P S P S on muodon ulkopuolella ja siihen täytyy ajaa ilman sädekorjausta. Apupiste P H P H sijaitsee muodon ulkopuolella ja TNC määrittää se sijainnin. TNC ajaa työkalun alkupisteestä P S apupisteeseen P H viimeksi ohjelmoidulla syöttöarvolla! Ensimmäinen muotopiste P A ja viimeinen muotopiste P E Ensimmäinen muotopiste P A ohjelmoidaan APPR-lauseessa (engl: approach = saapuminen). Viimeinen muotopiste ohjelmoidaan tavalliseen tapaan. P S R0 P A RL P H RL RL P E RL RL P N R0 Loppupiste P N P N sijaitsee muodon ulkopuolella ja määräytyy DEP-lauseesta (engl: depart = poistuminen). Pisteeseen P N ajetaan automaattisesti koodilla R0. 16

Ratatoiminnot muotoon ajossa ja muodon jätössä Paina halutun ratatoiminnon mukaista ohjelmanäppäintä: Suora tangentiaalisella liitynnällä Suora kohtisuoraan muotopisteeseen mpyrärata tangentiaalisella liitynnällä Suoran pätkä tangentiaalisella liityntäkaarella muotoon Ohjelmoi sädekorjaus APPR-lauseessa! DEP-lauseet asettavat sädekorjauksen arvoon R0! Muotoon ajo ja muodon jättö 17

Muotoon ajo ja muodon jättö Muotoon ajo suoraviivaisesti tangentiaalisella liitynnällä: APPR LT Ensimmäisen muotopisteen P A koordinaatit LEN: Apupisteen P H etäisyys ensimmäiseen muotopisteeseen P A Sädekorjaus RR/RL 7 L +40 +10 RO FMA M3 8 APPR LT +20 +20 Z-10 LEN15 RR F100 9 L +35 +35 10 L... Suoraviivainen muotoon ajo kohtisuorasti ensimmäiseen muotopisteeseen: APPR LN Ensimmäisen muotopisteen P A koordinaatit LEN: Apupisteen P H etäisyys ensimmäiseen muotopisteeseen P A Sädekorjaus RR/RL 7 L +40 +10 RO FMA M3 35 20 10 35 15 P H RR P A RR 20 RR 35 P S R0 40 8 APPR LN +10 +20 Z-10 LEN15 RR F100 RR 9 L +20 +35 10 L... 20 P A RR 15 10 P H RR P S R0 18 10 20 40

Muotoon ajo ympyränkaaren mukaista rataa tangentiaalisella liitynnällä: APPR CT Ensimmäisen muotopisteen P A koordinaatit Säde RSyötä sisään R > 0 Keskipistekulma CCASyötä sisään CCA > 0 Sädekorjaus RR/RL 7 L +40 +10 RO FMA M3 8 APPR CT +10 +20 Z-10 CCA180 R+10 RR F100 9 L +20 +35 10 L... Muotoon ajo ympyräkaaren mukaista rataa tangentiaalisella liitynnällä muotoon ja tulosuoraan: APPR LCT Ensimmäisen muotopisteen P A koordinaatit Säde RSyötä sisään R > 0 Sädekorjaus RR/RL 35 20 10 35 P A RR 10 R10 RR CCA= 180 20 RR P H P SR0 40 Muotoon ajo ja muodon jättö 7 L +40 +10 RO FMA M3 8 APPR LCT +10 +20 Z-10 R10 RR F100 20 P A RR 9 L +20 +35 10 L... 10 R10 P SR0 10 P H RR 20 40 19

Muotoon ajo ja muodon jättö Muodon jättö suoraviivaisesti tangentiaalisella liitynnällä: DEP LT Etäisyys välillä P E ja P N Syötä sisään LEN > 0 23 L +20 RR F100 24 DEP LT LEN12.5 F100 25 L Z+100 FMA M2 Suoraviivainen muodon jättö kohtisuorasti viimeisestä muotopisteestä: DEP LN Etäisyys välillä P E ja P N Syötä sisään LEN > 0 23 L +20 RR F100 20 12.5 RR P E RR P N R0 24 DEP LN LEN+20 F100 25 L Z+100 FMA M2 RR 20 P N R0 20 P E RR 20

Muodon jättö ympyränkaaren mukaista rataa tangentiaalisella liitynnällä: DEP CT Säde RSyötä sisään R > 0 Keskipistekulma CCA 23 L +20 RR F100 24 DEP CT CCA 180 R+8 F100 25 L Z+100 FMA M2 Muodon jättö ympyräkaaren mukaista rataa tangentiaalisella liitynnällä muotoon ja lähtösuoraan: DEP LCT Syötä sisään loppupisteen P N koordinaatit Säde RSyötä sisään R > 0 20 P N R0 R8 180 RR P E RR Muotoon ajo ja muodon jättö 23 L +20 RR F100 24 DEP LCT +10 +12 R+8 F100 25 L Z+100 FMA M2 RR 20 12 P N R0 R8 P H R0 P E RR 10 21

Ratatoiminnot Ratatoiminnot paikoituslauseita varten Katso Ohjelmointi: Muotojen ohjelmointi. Ratatoiminnot Sivu Suora 23 Ratatoiminnot leissääntö Työkalun liikkeiden ohjelmoinnissa oletetaan pääsääntöisesti, että työkalu liikkuu ja työkappale pysyy paikallaan. Tavoiteaseman sisäänsyöttö Tavoiteasemat voidaan syöttää sisään suorakulmaisissa koordinaattisessa tai polaarikoordinaateissa (napakoordinaateissa) absoluuttisesti tai inkrementaalisesti tai sekä absoluuttisesti että inkrementaalisesti. Sisäänsyötöt paikoituslausessa Täydellinen paikoituslause sisältää seuraavat määrittelyt: Ratatoiminto Muotoelementin loppupisteen (tavoiteaseman) koordinaatit Sädekorjaus RR/RL/R0 Syöttöarvo F Lisätoiminto M Paikoita työkalu koneistusohjelman alussa niin, että työkappale ja työkalu eivät voi törmätä keskenään yhteen. Viistekahden suoran välissä 24 Nurkan pyöristys 25 mpyräkeskipisteen tai napakeskipisteen sisäänsyöttö mpyrärata keskipisteen CC ympäri mpyrärata säteen avulla mpyrärata tangentiaalisella liitynnällä edelliseen muotoelementtiin Vapaa muodon ohjelmointi FK 26 26 27 28 31 22

Suora L Suoran loppupisteen koordinaatit Sädekorjaus RR/RL/R0 Syöttöarvo F Lisätoiminto M 40 15 Suorakulmaisilla koordinaateilla 7 L +10 +40 RL F200 M3 8 L I+20 I-15 9 L +60 I-10 Polaarikoordinaateilla 12 CC +45 +25 13 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3 10 10 20 60 Ratatoiminnot 14 LP PA+60 15 LP IPA+60 16 LP PA+180 30 Määrittele napapiste CC ennen polaaristen koordinaattien ohjelmointia! Määrittele napapiste CC vain suorakulmaisessa koordinaatistossa. Napapiste CC on voimassa niin kauan, kunnes määritellään uusi napapiste CC! 25 CC 60 60 45 23

Viisteen CHF lisäys kahden suoran väliin Viisteen pituus Syöttöarvo F Ratatoiminnot 7 L +0 +30 RL F300 M3 8 L +40 I+5 9 CHF 12 F250 10 L I+5 +0 Muotoa ei voi aloittaa CHF-lauseella! Sädekorjauksen tulee olla sama ennen CHF-lausetta ja sen jälkeen! Viisteen tulee olla toteutuskelpoinen kutsutulla työkalulla! 24

Nurkan pyöristys RND mpyränkaaren alku ja loppu muodostavan tangentiaalisen liitynnän edeltävään ja seuraavaan muotoelementtiin! mpyränkaaren säde R Nurkan pyöristyksen syöttöarvo F 40 5 L +10 +40 RL F300 M3 6 L +40 +25 7 RND R5 F100 5 10 R5 40 25 Ratatoiminnot 25

mpyrärata keskipisteen CC ympäri mpyräkeskipisteen CC koordinaatit Ratatoiminnot mpyräkaaren loppupisteen koordinaatit Pyörintäsuunta DR Koodeilla C ja CP voidaan lauseessa ohjelmoida täysiympyrä. Suorakulmaisilla koordinaateilla 5 CC +25 +25 6 L +45 +25 RR F200 M3 7 C +45 +25 DR+ Polaarikoordinaateilla 25 CC 25 45 DR+ DR 18 CC +25 +25 19 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3 20 CP PA+180 DR+ Määrittele napapiste CC ennen polaaristen koordinaattien ohjelmointia! Määrittele napapiste CC vain suorakulmaisessa koordinaatistossa. Napapiste CC on voimassa niin kauan, kunnes määritellään uusi napapiste CC! Kaaren loppupiste määritellään vain koodilla PA! E CC S 26

mpyrärata CR säteen avulla mpyräkaaren loppupisteen koordinaatit Säde R suurempi ympyränkaari: ZW > 180, R negatiivinen pienempi ympyränkaari: ZW < 180, R positiivinen Pyörintäsuunta DR 1 DR tai 10 L +40 +40 RL F200 M3 11 CR +70 +40 R+20 DR- (BOGEN 1) 11 CR +70 +40 R+20 DR+ (BOGEN 2) 40 DR+ ZW R R 2 40 70 Ratatoiminnot tai 10 L +40 +40 RL F200 M3 11 CR +70 +40 R-20 DR- (BOGEN 3) DR 3 ZW tai 11 CR +70 +40 R-20 DR+ (BOGEN 4) 40 R R DR+ 4 40 70 27

mpyrärata CT tangentiaalisella liitynnällä mpyräkaaren loppupisteen koordinaatit Sädekorjaus RR/RL/R0 Syöttöarvo F Lisätoiminto M Ratatoiminnot Suorakulmaisilla koordinaateilla 7 L +0 +25 RL F300 M3 8 L +25 +30 9 CT +45 +20 10 L +0 Polaarikoordinaateilla 12 CC +40 +35 30 25 25 45 20 13 L +0 +35 RL F250 M3 14 LP PR+25 PA+120 15 CTP PR+30 PA+30 16 L +0 Määrittele napapiste CC ennen polaaristen koordinaattien ohjelmointia! Määrittele napapiste CC vain suorakulmaisessa koordinaatistossa. Napapiste CC on voimassa niin kauan, kunnes määritellään uusi napapiste CC! 28

Ruuviviiva (vain polaarikoordinaateissa) Laskennat (jyrsintäsuunta ylhäältä alaspäin) Z Kirteiden lukumäärä: n Kierremäärä + Kierteen yliajo alussa ja lopussa CC Kokonaiskorkeus: h Nousu P x Kierteiden lukumäärä n Inkr. pol.koord.kulma: IPA Kierteiden lukumäärä n x 360 Aloituskulma: PA Aloituskierteen kulma + liajokulma Aloituskoordinaatti: Z Nousu P x (Kierremäärä + Aloituskierteen kulma) Ratatoiminnot 29

Kierukkaradan muoto Sisäkierre Kiertosuu nta Työskentelysuunta Sädekorjaus Z oikeakätinen vasenkätinen oikeakätinen vasenkätinen Z+ Z+ Z- Z- DR+ DR- DR- DR+ RL RR RR RL 25 CC 270 R3 5 Ratatoiminnot Ulkokierre oikeakätinen vasenkätinen oikeakätinen vasenkätinen Z+ Z+ Z- Z- Kiertosuu nta DR+ DR- DR- DR+ Työskentelysuunta Sädekorjaus RR RL RL RR 40 Kierrereikä M6 x 1 mm viidellä kierteellä: 12 CC +40 +25 13 L Z+0 F100 M3 14 LP PR+3 PA+270 RL F50 15 CP IPA-1800 IZ+5 DR- 30

18 Vapaa muodon ohjelmointi FK Katso Rataliikkeet Vapaa muodon ohjelmointi FK Jos työkappaleen piirustuksessa on puutteellisesti merkittyjä tavoitepisteiden koordinaatteja tai sellaisia muotoja, joita ei voi määritellä harmaiden ratatoimintonäppäinten avulla, tällöin voidaan käyttää vapaata muodonohjelmointia FK. Mahdolliset sisäänsyötöt muotoelementille: Tunnetut loppupisteen koordinaatit Apupisteet muotoelementillä Apupisteet muotoelementin vieressä Suhteellisuusvertaukset toiseen muotoelementtiin Suuntamäärittelyt (kulma)/asemamäärittelyt Määrittelyt muodon kulkua varten 21 28 45 36 R2.5 88.15 R4 20 10 5 0 Vapaa muodon ohjelmointi FK FK-ohjelmoinnin oikeaoppinen käyttö: Kaikkien muotoelementtien on oltava koneistustasolla Kaikki käytettävissä olevat määrittelyt syötetään sisään muotoelementille hdisteltäessä tavanomaisia lauseita ja FK-lauseita on jokaisen FKohjelmoidun elementin oltava yksiselitteisesti määrätty. Vain tällöin TNC sallii konventionaalisten ratatoimintojen sisäänsyötön. 31

Vapaa muodon ohjelmointi FK Työskentely ohjelmointigrafiikalla Valitse näytön ositukseksi OHJELMOINTI+GRAFIIKKA! Ota näytölle eri ratkaisuvaihtoehdot. Valitse jokin näytettävä ratkaisu ja vahvista se. Ohjelmoi seuraava muotoelementi. Ohjelmointigrafiikan laadinta seuraaavaa ohjelmoitavaa lausetta varten Ohjelmointigrafiikan standardivärit sininen Muotoelementti on yksiselitteisesti määrätty vihreä Määrittelytiedot mahdollistavat useita ratkaisuja; valitse oikea punainen Määrittelytiedot eivät ole riittäviä muotoelementin määrittelemiseksi; syötä sisään lisää määrittelytietoja kirkkaansi Liike on ohjelmoitu pikaliikkeellä ninen 32

FK-dialogin avaus Avaa FK-dialogi, seuraavat toiminnot ovat käytettävissä: FK-elementti Ohjelmanäppäimet Suora tangentiaalisella liitynnällä Suora ilman tangentiaalista liityntää mpyränkaari tangentiaalisella liitynnällä mpyränkaari ilman tangentiaalista liityntää Vapaa muodon ohjelmointi FK Napapiste FK-ohjelmointia varten 33

Vapaa muodon ohjelmointi FK Loppupisteen koordinaatit, tai PA, PR Tunnetut määrittelyt Suorakulmaiset koordinaatit ja ja Polaarikoordinaatit perustuen napapisteeseen FPOL Inkrementaaliset sisäänsyötöt 7 FPOL +20 +30 8 FL I+10-20 RR F100 9 FCT PR+15 IPA+30 DR+ R15 Ohjelmanäppäimet 30 20 R15 10 30 20 34

mpyräkeskipiste CC FC/FCT-lauseessa Tunnetut määrittelyt Keskipiste suorakulmaisessa koordinaatistossa Keskipiste polaarikoordinaatistossa Inkrementaaliset sisäänsyötöt 10 FC CC+20 CC+15 DR+ R15 11 FPOL +20 +15 12 FL AN+40 Ohjelmanäppäimet 15 FPOL CC 20 R35 40 Vapaa muodon ohjelmointi FK 13 FC DR+ R15 CCPR+35 CCPA+40 35

Apupisteet muodolla tai sen vieressä Vapaa muodon ohjelmointi FK Tunnetut määrittelyt Suoran apupisteen P1 tai P2 - koordinaatti Suoran apupisteen P1 tai P2 - koordinaatti mpyräradan apupisteen P1, P2 tai 3 -koordinaatti mpyräradan apupisteen P1, P2 tai P3 -koordinaatti Tunnetut määrittelyt Ohjelmanäppäimet Ohjelmanäppäimet 60.071 53 R10 50 42.929 70 Suoran vieress olevan apupisteen - ja -koordinaatit Apupisteen etäisyys suoralle mpyräradan vieressä olevan apupisteen - ja -koordinaatit Apupisteen etäisyys ympyräradalle 13 FC DR- R10 P1+42.929 P1+60.071 36 14 FLT AH-70 PD+50 PD+53 D10

Muotoelementin suunta ja pituus Tunnetut määrittelyt Suoran pituus Suoran nousukulma mpyräkaaren jänteen pituus LEN Tulotangentin nousukulma AN 27 FLT +25 LEN 12.5 AN+35 RL F200 Ohjelmanäppäimet 12.5 R6 35 25 10 R15 15 45 Vapaa muodon ohjelmointi FK 28 FC DR+ R6 LEN 10 A-45 29 FCT DR- R15 LEN 15 Suljetun muodon merkintä Muodon alku: Muodon loppu: CLSD+ CLSD CLSD+ 12 L +5 +35 RL F500 M3 13 FC DR- R15 CLSD+ CC+20 CC+35... 17 FCT DR- R+15 CLSD- CLSD 37

Suhteellinen vertaus lauseessa N: Loppupisteen koordinaatit Vapaa muodon ohjelmointi FK Syötä suhteelliset vertaukset aina inkrementaalisina arvoina. Määrittele lisäksi sen muotoelementin lauseen numero, johon vertaus viittaa. Tunnetut määrittelyt Suorakulmaiset koordinaatit lauseen N suhteen Polaariset koordinaatit lauseen N suhteen 12 FPOL +10 +10 13 FL PR+20 PA+20 Ohjelmanäppäimet 10 10 20 FPOL 20 45 20 R20 90 35 14 FL AN+45 15 FCT I+20 DR- R20 CCA+90 R 13 16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13 38

Suhteellinen vertaus lauseessa N: Muotoelementin suunta ja etäisyys Syötä suhteelliset vertaukset aina inkrementaalisina arvoina. Määrittele lisäksi sen muotoelementin lauseen numero, johon vertaus viittaa. Tunnetut määrittelyt Suoran ja toisen muotoelementin tai ympyrän kaaren tulotangentin ja toisen muotoelementin välinen kulma Suora, joka on samansuuntainen toisen muotoelementin kanssa Suoran etäisyys yhdensuuntaisesta muotoelementistä Ohjelmanäppäimet 20 220 95 12.5 12.5 20 105 15 Vapaa muodon ohjelmointi FK 17 FL LEN 20 AN+15 18 FL AN+105 LEN 12.5 19 FL PAR 17 DP 12.5 20 FSELECT 2 21 FL LEN 20 IAN+95 22 FL IAN+220 RAN 18 39

Suhdevertaus lauseen N suhteen: mpyräkeskipiste CC Vapaa muodon ohjelmointi FK Syötä suhteelliset vertaukset aina inkrementaalisina arvoina. Määrittele lisäksi sen muotoelementin lauseen numero, johon vertaus viittaa. Tunnetut määrittelyt mpyräkeskipisteen suorakulmaiset koordinaatit lauseen N suhteen mpyräkeskipisteen polaariset koordinaatit lauseen N suhteen 12 FL +10 +10 RL 13 FL... Ohjelmanäppäimet 35 10 10 18 20 CC R10 15 14 FL +18 +35 15 FL... 16 FL... 17 FC DR- R10 CCA+0 ICC+20 ICC-15 RCC12 RCC14 40

Aliohjelmat ja ohjelmanosatoistot Kertaalleen ohjelmoidut koneistusjaksot voidaan suorittaa toistuvasti aliohjelmien ja ohjelmanosatoistojen avulla. Työskentely aliohjelmien avulla 1 Pääohjelman toteutus etenee aliohjelmakutsuun CALL LBL 1 saakka 2 Sen jälkeen suoritetaan aliohjelma merkitty LBL 1 kokonaan loppuun LBL 0 saakka 3 Pääohjelma toteutusta jatketaan Aliohjelma sijoitetaan pääohjelman taakse (M2)! Vastaa dialogikysymykseen REP painamalla NO ENT! CALL LBL0 on kielletty! 0 BEGIN PGM... 1 CALL LBL1 2 L Z+100 M2 LBL1 3 LBL0 END PGM... R S Aliohjelmat ja ohjelmanosatoistot Työskentely ohjelmanosatoistoilla 1 Pääohjelman toeutus etenee ohjelmanosakutsuun CALL LBL 1 REP2 saakka 2 Label-merkkien LBL 1 ja CALL LBL 1 REP2 välinen ohjelmanosa toistetaan niin monta kertaa, kuin koodilla REP on määritelty 3 Viimeisen toistokerran jälkeen jatketaan taas pääohjelmaa 0 BEGIN PGM... 1 LBL1 Toistettava ohjelmanosa suoritetaan näinollen yhden kerran useammin kuin toistomäärän ohjelmointi osoittaa! 2 R 2/1 R 2/2 CALL LBL1 REP 2/2 3 END PGM... 41

Aliohjelmat ja ohjelmanosatoistot Ketjutetut aliohjelmat Aliohjelma aliohjelmassa 1 Pääohjelman toteutus etenee aliohjelmakutsuun CALL LBL 1 saakka 2 Aliohjelma 1 toteutetaan toiseen aliohjelmakutsuun CALL LBL 2 saakka 3 Aliohjelma 2 suoritetaan aliohjelman loppuun saakka 4 Aliohjelman 1 toteutusta jatketaan sen loppuun saakka 5 Pääohjelma toteutusta jatketaan Aliohjelma ei voi kutsua itse samaa aliohjelmaa! Aliohjelmia voidaan ketjuttaa enintään 8 tasoon saakka. 42

Mielivaltainen ohjelma aliohjelmana 1 Kutsuvan pääohjelman toteutus etenee kutsuun CALL PGM B saakka 2 Kutsuttu ohjelma B suoritetaan kokonaan loppuun 3 Kutsuneen pääohjelman A toteutusta jatketaan Kutsuttu ohjelma ei saa päättyä koodiin M2 tai M30! 0 BEGIN PGM A 1 CALL PGM B 3 END PGM A S R 0 BEGIN PGM B 2 END PGM B Aliohjelmat ja ohjelmanosatoistot 43

Työskentely työkiertojen avulla Työskentely työkiertojen avulla Usein toistuvat koneistukset on tallennettu TNC:n muistiin työkierroiksi. Myös koordinaatistomuunnokset ja muutamat erikoistoiminnot ovat käytettävissä työkiertojen tapaan. Virheellisten sisäänsyöttöjen välttämiseksi työkierron määrittelyn yhteydessä suorita graafinen ohjelman testaus ennen työkierron toteuttamista! Koneistussuunta määrää työkierron syvyysparametrin etumerkin! Kaikissa työkierroissa, joiden numero on suurempi kuin 200, TNC paikoittaa työkalun automaattisesti työkaluakselilla. Työkiertojen määrittely Työkiertokuvauksen valinta: Työkiertoryhmän valinta Työkiertoryhmä Syväporauksen, kalvinnan, väljennyksen, upotuksen, kierreporauksen, kierteen lastuamisen ja kierteen jyrsinnän työkierrot Työkierrot taskun, kaulan ja uran jyrsintää varten Työkierrot pistekuvioiden, esim. reikäympyröiden tai reikäpintojen koneistusta varten SL-työkierto (apumuotolista), joilla koneistetaan muodon suuntaisesti monimutkaisempia muotoja, joissa yhdistyy useampia päällekkäin aseteltuja osamuotoja, lieriövaippainterpolaatio 44 Työkierron valinta Työkierrot tasaisten tai kiertyvien pintojen rivijyrsintää varten Työkierrot koordinaattimuunnoksille, joiden avulla siirretään, kierretään, peilataan, suurennetaan ja pienennetään mielivaltaisia muotoja Erikoistyökierrot odotusaikaa, ohjelmakutsua, karan suuntausta, toleranssia jne. varten

Graafinen tuki työkiertojen ohjelmoinnissa TNC tukee työkiertojen määrittelyä sisäänsyöttöparametrien graafisen esityksen avulla. Työkiertojen kutsuminen Seuraavat työkierrot vaikuttavat koneistusohjelmassa määrittelystään lähtien: Työkierrot koordinaattimuunnoksille Työkierto ODOTUSAIKA SL-työkierrot MUOTO ja MUOTOTIEDOT Pistekuviot Työkierto TOLERANSSI Kaikki muut työkierrot vaikuttavat kutsustaan lähtien: CCL CALL: vaikuttaa lausekohtaisesti CCL CALL PAT: vaikuttaa lausekohtaisesti pistetaulukoiden ja käskyn PATTERN DEF kanssa CCL CALL POS: vaikuttaa lausekohtaisesti sen jälkeen, kun CCL CALL POS-lauseessa määritelty asema on saavutettu M99: vaikuttaa lausekohtaisesti M89: vaikuttaa modaalisesti (riippuen koneparametreista) Työskentely työkiertojen avulla 45

Työkierrot reikien ja kierteiden valmistamiseen Työkierrot reikien ja kierteiden valmistamiseen leiskuvaus Käytettävät työkierrot Sivu 240 KESKITS 47 200 PORAUS 48 201 KALVINTA 49 202 VÄLJENNS 50 203 LEISPORAUS 51 204 TAKAUPOTUS 52 205 LEISSVÄPORAUS 53 208 JRSINTÄPORAUS 54 206 KIERREPORAUS UUSI 55 207 KIERREPORAUS GS UUSI 56 209 KIERREPORAUS LASTUNK. 57 262 KIERTEEN JRSINTÄ 58 263 KIERREUPOTUKSEN JRSINTÄ 59 264 REIKÄKIERTEEN JRSINTÄ 60 265 KIERUKKA-REIKÄKIERTEEN JRSINTÄ 61 267 ULKOKIERTEEN JRSINTÄ 62 46

KESKIÖPORAUS (Työkierto 240) CCL DEF: Valitse työkierto 400 KESKIÖPORAUS Varmuusetäisyys: Q200 Valinta syvyys/halkaisija: Määrittele, tapahtuuko keskiöporaus määriteltyyn syvyyteen vaiko määriteltyyn halkaisijan mittaan. Q343 Syvyys: Etäisyys työkappaleen yläpinnasta reiän pohjaan: Q201 Halkaisija: Etumerkki määrittelee työskentelysuunnan: Q344 Syvyyssyöttöarvo: Q206 Odotusaika alhaalla: Q211 läpinnan koordinaatti: Q203 2. varmuusetäisyys Q204 11 CCL DEF 240 KESKIÖPORAUS Q200=2 ;VARMUUSETÄIS. Q203 Z Q210 Q206 Q200 Q202 Q204 Q201 Työkierrot reikien ja kierteiden valmistamiseen Q343=1 ;VALINTA SVS/HALKAISIJA Q201=+0 Q344=-10 ;SVS ;ASETUSHALKAISIJA Q206=250 ;SVSAS. SÖTTÖARVO Q211=0 ;ODOTUSAIKA ALHAALLA 50 Q203=+20 ;KOORD. LÄPINTA Q204=100 ;2. VARMUUSETÄIS. 12 CCL CALL POS +30 +20 M3 20 13 CCL CALL POS +80 +50 30 80 47

Työkierrot reikien ja kierteiden valmistamiseen PORAUS (Työkierto 200) CCL DEF: Valitse työkierto 200 PORAUS Varmuusetäisyys: Q200 Syvyys: Etäisyys työkappaleen yläpinnasta reiän pohjaan: Q201 Syvyyssyöttöarvo: Q206 Asetussyvyys: Q202 Odotusaika ylhäällä: Q210 läpinnan koordinaatti: Q203 2. Varmuusetäisyys: Q204 Odotusaika alhaalla: Q211 11 CCL DEF 200 PORAUS Q200=2 ;VARMUUSETÄIS. Q201=-15 ;SVS Q203 Z Q210 Q206 Q200 Q202 Q204 Q201 Q206=250 ;SVSAS. SÖTTÖARVO Q202=5 ;ASETUSSVS Q210=0 ;ODOTUSAIKA LHÄÄLLÄ Q203=+20 ;KOORD. LÄPINTA Q204=100 ;2. VARMUUSETÄIS. 50 Q211=0.1 ;ODOTUSAIKA ALHAALLA 12 CCL CALL POS +30 +20 M3 13 CCL CALL POS +80 +50 20 30 80 48

KALVINTA (Työkierto 201) CCL DEF: Valitse työkierto 201 KALVINTA Varmuusetäisyys: Q200 Syvyys: Etäisyys työkappaleen yläpinnasta reiän pohjaan: Q201 Syvyyssyöttöarvo: Q206 Odotusaika alhaalla: Q211 Vetäytymissyöttöarvo: Q208 läpinnan koordinaatti: Q203 2. varmuusetäisyys Q204 10 L Z+100 R0 FMA 11 CCL DEF 201 KALVINTA Q200=2 ;VARMUUSETÄIS. Q201=-15 ;SVS Z Q203 Q211 Q206 Q200 Q201 Q204 Työkierrot reikien ja kierteiden valmistamiseen Q206=100 ;SVSAS. SÖTTÖARVO Q211=0.5 ;ODOTUSAIKA ALHAALLA Q208=250 ;SVSAS. SÖTTÖARVO Q203=+20 ;KOORD. LÄPINTA 50 Q204=100 ;2. VARMUUSETÄIS. 12 CCL CALL POS +30 +20 M3 13 CCL CALL POS +80 +50 20 30 80 49

Työkierrot reikien ja kierteiden valmistamiseen VÄLJENNS (Työkierto 202) Kone ja TNC on valmisteltava koneen valmistajan toimesta työkierron VÄLJENNS käyttöä varten! Koneistus suoritetaan karan säädöllä! Törmäysvaara! Valitse irtiajosuunta niin, että työkalu irtautuu reiän seinästä! CCL DEF: Valitse työkierto 202 VÄLJENNS Varmuusetäisyys: Q200 Syvyys: Etäisyys työkappaleen yläpinnasta reiän pohjaan: Q201 Syvyyssyöttöarvo: Q206 Odotusaika alhaalla: Q211 Q203 Z Q211 Q206 Q200 Q201 Q204 Q208 Vetäytymissyöttöarvo: Q208 läpinnan koordinaatti: Q203 2. Varmuusetäisyys: Q204 Irtiajosuunta (0/1/2/3/4) reiän pohjassa: Q214 Karan suuntauskulma: Q336 50

LEISPORAUS (Työkierto 203) CCL DEF: Valitse työkierto 203 LEISPORAUS Varmuusetäisyys: Q200 Syvyys: Etäisyys työkappaleen yläpinnasta reiän pohjaan: Q201 Syvyyssyöttöarvo: Q206 Asetussyvyys: Q202 Odotusaika ylhäällä: Q210 läpinnan koordinaatti: Q203 2. Varmuusetäisyys: Q204 Aineenpoistomäärä jokaisen asetuksen jälkeen: Q212 Last. katkojen lukum. vetäytymiseen: Q213 Minimi asetussyvyys kun aineenpoistomäärä määritelty: Q205 Odotusaika alhaalla: Q211 Q203 Z Q210 Q211 Q206 Q200 Q202 Q208 Q204 Q201 Työkierrot reikien ja kierteiden valmistamiseen Vetäytymissyöttöarvo: Q208 Vetäyt. lastunkatkolla: Q256 51

Työkierrot reikien ja kierteiden valmistamiseen TAKAUPOTUS (Työkierto 204) Kone ja TNC on valmisteltava koneen valmistajan toimesta työkierron TAKAUPOTUS käyttöä varten! Koneistus suoritetaan karan säädöllä! Törmäysvaara! Valitse irtiajosuunta niin, että työkalu irtautuu reiän pohjasta! Käytä työkiertoa vain takapuoliseen upotukseen tehdyllä poratangolla! CCL DEF: Valitse työkierto 204 TAKAUPOTUS Varmuusetäisyys: Q200 Upotussyvyys: Q249 Materiaalin paksuus: Q250 Epäkeskitysmitta: Q251 Terän korkeus: Q252 Q250 Z Z Q200 Q249 Q200 Q253 Q204 Q203 Esipaikoitussyöttöarvo: Q253 Upotuksen syöttöarvo: Q254 Q251 Odotusaika upotuksen pohjassa: Q255 läpinnan koordinaatti: Q203 Q252 2. Varmuusetäisyys: Q204 Irtiajosuunta (0/1/2/3/4): Q214 Karan suuntauskulma: Q336 Q255 Q254 Q214 52

LEISSVÄPORAUS (Työkierto 205) CCL DEF: Valitse työkierto 205 LEISSVÄPORAUS Varmuusetäisyys: Q200 Syvyys: Etäisyys työkappaleen yläpinnasta reiän pohjaan: Q201 Syvyyssyöttöarvo: Q206 Asetussyvyys: Q202 läpinnan koordinaatti: Q203 2. Varmuusetäisyys: Q204 Aineenpoistomäärä jokaisen asetuksen jälkeen: Q212 Minimi asetussyvyys kun aineenpoistomäärä määritelty: Q205 Esipys.etäisyys ylhäällä: Q258 Esipys.etäisyys alhaalla: Q259 Poraussyvyys lastunkatkoon: Q257 Vetäyt. lastunkatkolla: Q256 Q203 Z Q257 Q211 Q206 Q200 Q202 Q204 Q201 Työkierrot reikien ja kierteiden valmistamiseen Odotusaika alhaalla: Q211 Syvennetty aloituspiste: Q379 Esipaikoitussyöttöarvo: Q253 53

Työkierrot reikien ja kierteiden valmistamiseen JRSINTÄPORAUS (Työkierto 208) Esipaikoita reiän keskikohtaan koodilla R0 CCL DEF: Valitse työkierto 208 JRSINTÄPORAUS Varmuusetäisyys: Q200 Syvyys: Etäisyys työkappaleen yläpinnasta reiän pohjaan: Q201 Syvyyssyöttöarvo: Q206 Asetus per kierukkaviiva: Q334 läpinnan koordinaatti: Q203 2. Varmuusetäisyys: Q204 Reiän asetushalkaisija: Q335 Esiporattu halkaisija: Q342 Jyrsintämenetelmä: Q351 Myötälastu: +1 Vastalastu: -1 Q203 Z Q334 Q200 Q204 Q201 12 CCL DEF 208 JRSINTÄPORAUS Q200=2 ;VARMUUSETÄIS. Q201=-80 ;SVS Q206=150 ;SVSAS. SÖTTÖARVO Q206 Q334=1.5 ;ASETUSSVS Q203=+100 ;KOORD. LÄPINTA Q204=50 ;2. VARMUUSETÄIS. Q335 Q335=25 ;ASETUSHALKAISIJA Q342=0 ;ESIPORAUSHALKAISIJA Q351=0 ;JRSINTÄTAPA 54

KIERREPORAUS UUSI tasausistukalla (työkierto 206) Kara käynnistetään oikeakätisille kierteille koodilla M3 ja vasenkätisille kierteille koodilla M4! Vaihda karaan pituustasausistukka CCL DEF: Valitse työkierto 206 KIERREPORAUS UUSI wählen Varmuusetäisyys: Q200 Poraussyvyys: Kierteen pituus = työkappaleen yläpinnan ja kierteen loppukohdan välinen etäsyys: Q201 Syöttöarvo F = Karan kierrosluku S x Kierteen nousu P: Q206 Syötä sisään odotusaika alhaalla (arvo välillä 0... 0,5 sekunneissa): Q211 läpinnan koordinaatti: Q203 2. Varmuusetäisyys: Q204 25 CCL DEF 206 KIERTEEN PORAUS UUSI Q203 Z Q204 Q211 Q206 Q200 Q201 Työkierrot reikien ja kierteiden valmistamiseen Q200=2 ;VARMUUSETÄIS. Q201=-20 ;SVS Q206=150 ;SVSAS. SÖTTÖARVO Q211=0.25 ;ODOTUSAIKA ALHAALLA Q203=+25 ;KOORD. LÄPINTA Q204=50 ;2. VARMUUSETÄIS. 55

Työkierrot reikien ja kierteiden valmistamiseen KIERREPORAUS GS UUSI (työkierto 207) ilman tasausistukkaa Kone ja TNC on valmisteltava koneen valmistajan toimesta työkierron käyttöä varten ilman tasausistukkaa! Koneistus suoritetaan karan säädöllä! CCL DEF: Valitse työkierto 207 KIERREPORAUS GS UUSI Varmuusetäisyys: Q200 Poraussyvyys: Kierteen pituus = työkappaleen yläpinnan ja kierteen loppukohdan välinen etäsyys: Q201 Kierteen nousu: Q239 Etumerkki määrää oikeakätisen tai vasenkätisen kierteen: Oikeakätinen kierre: + Vasenkätinen kierre: - läpinnan koordinaatti: Q203 Q203 Z Q204 Q239 Q200 Q201 2. Varmuusetäisyys: Q204 26 CCL DEF 207 KIERTEEN PORAUS GS UUSI Q200=2 ;VARMUUSETÄIS. Q201=-20 ;SVS Q239=+1 ;KIERTEEN NOUSU Q203=+25 ;KOORD. LÄPINTA Q204=50 ;2. VARMUUSETÄIS. 56

KIERREPORAUS LASTUNKATKOLLA (Työkierto 209) Kone ja TNC on valmisteltava koneen valmistajan toimesta kierteen porausta varten! Koneistus suoritetaan karan säädöllä! CCL DEF: Valitse työkierto 209 KIERTEEN PORAUS LASTUNKATKOLLA Varmuusetäisyys: Q200 Poraussyvyys: Kierteen pituus = työkappaleen yläpinnan ja kierteen loppukohdan välinen etäsyys: Q201 Kierteen nousu: Q239 Etumerkki määrää oikeakätisen tai vasenkätisen kierteen: Oikeakätinen kierre: + Vasenkätinen kierre: - läpinnan koordinaatti: Q203 Q203 Z Q204 Q239 Q200 Q201 Työkierrot reikien ja kierteiden valmistamiseen 2. Varmuusetäisyys: Q204 Poraussyvyys lastunkatkoon: Q257 Vetäyt. lastunkatkolla: Q256 Karan suuntauskulma: Q336 Kierrosluvun muutoskerroin vetäytymisliikkeessä: Q403 57

Työkierrot reikien ja kierteiden valmistamiseen KIERTEEN JRSINTÄ (Työkierto 262) Esipaikoita reiän keskikohtaan koodilla R0 CCL DEF: Valitse työkierto 262 KIERTEEN JRSINTÄ Kierteen asetushalkaisija: Q335 Kierteen nousu: Q239 Etumerkki määrää oikeakätisen tai vasenkätisen kierteen: Oikeakätinen kierre: + Vasenkätinen kierre: - Kierteen syvyys: Työkappaleen yläpinnan ja kierteen loppukohdan välinen etäisyys: Q201 Kierteiden lukumäärä jälkiasetusta varten: Q355 Esipaikoitussyöttöarvo: Q253 Jyrsintämenetelmä: Q351 Myötälastu: +1 Vastalastu: -1 Varmuusetäisyys: Q200 läpinnan koordinaatti: Q203 2. Varmuusetäisyys: Q204 Jyrsintäsyöttöarvo: Q207 Z Q253 Q239 Q200 Q201 Q204 Q203 Huomioi, että TNC toteuttaa työkaluakselin suuntaisen tasausliikkeen ennen saapumisliikettä. Tasausliikkeen suuruus riippuu kierteen noususta. Huomioi riittävä tila reiässä! Q207 Q335 58

UPOTUSKIERREJRSINTÄ (Työkierto 263) Esipaikoita reiän keskikohtaan koodilla R0 CCL DEF: Valitse työkierto 263 UPOTUSKIERREJRSINTÄ Kierteen asetushalkaisija: Q335 Kierteen nousu: Q239 Etumerkki määrää oikeakätisen tai vasenkätisen kierteen: Oikeakätinen kierre: + Vasenkätinen kierre: - Kierteen syvyys: Työkappaleen yläpinnan ja kierteen loppukohdan välinen etäisyys: Q201 Upotussyvyys: Etäisyys työkappaleen yläpinnasta reiän pohjaan: Q356 Esipaikoitussyöttöarvo: Q253 Jyrsintämenetelmä: Q351 Myötälastu: +1 Vastalastu: -1 Varmuusetäisyys: Q200 Varmuusetäisyys sivulla: Q357 Z Q356 Q356 Q239 Q253 Q200 Q239 Q201 Q204 Q203 Työkierrot reikien ja kierteiden valmistamiseen Upotussyvyys otsapinnalla: Q358 Upotussiirto otsapinnalla: Q359 läpinnan koordinaatti: Q203 2. Varmuusetäisyys: Q204 Upotuksen syöttöarvo: Q254 Jyrsintäsyöttöarvo: Q207 Z Q253 Q200 Q201 Q204 Q203 59

Työkierrot reikien ja kierteiden valmistamiseen REIKÄKIERREJRSINTÄ (Työkierto 264) Esipaikoita reiän keskikohtaan koodilla R0 CCL DEF: Valitse työkierto 264 REIKÄKIERREJRSINTÄ Kierteen asetushalkaisija: Q335 Kierteen nousu: Q239 Etumerkki määrää oikeakätisen tai vasenkätisen kierteen: Oikeakätinen kierre: + Vasenkätinen kierre: - Kierteen syvyys: Työkappaleen yläpinnan ja kierteen loppukohdan välinen etäisyys: Q201 Poraussyvyys: Etäisyys työkappaleen yläpinnasta reiän pohjaan: Q356 Esipaikoitussyöttöarvo: Q253 Jyrsintämenetelmä: Q351 Myötälastu: +1 Vastalastu: -1 Asetussyvyys: Q202 Esipys.etäisyys ylhäällä: Q258 Poraussyvyys lastunkatkoon: Q257 Vetäyt. lastunkatkolla: Q256 Odotusaika alhaalla: Q211 Upotussyvyys otsapinnalla: Q358 Upotussiirto otsapinnalla: Q359 Varmuusetäisyys: Q200 läpinnan koordinaatti: Q203 2. Varmuusetäisyys: Q204 Syvyysasetuksen syöttöarvo: Q206 Jyrsintäsyöttöarvo: Q207 Z Z Q253 Q257 Q253 Q257 Q239 Q200 Q201 Q202 Q356 Q239 Q200 Q201 Q202 Q356 Q204 Q203 Q204 Q203 60

KIERUKKAREIKÄKIERTEEN JRSINTÄ (Työkierto 265) Esipaikoita reiän keskikohtaan koodilla R0 CCL DEF: Valitse työkierto 265 KIERUKKAREIKÄKIERTEEN JRSINTÄ Kierteen asetushalkaisija: Q335 Kierteen nousu: Q239 Etumerkki määrää oikeakätisen tai vasenkätisen kierteen: Oikeakätinen kierre: + Vasenkätinen kierre: - Kierteen syvyys: Työkappaleen yläpinnan ja kierteen loppukohdan välinen etäisyys: Q201 Esipaikoitussyöttöarvo: Q253 Upotussyvyys otsapinnalla: Q358 Upotussiirto otsapinnalla: Q359 Upotusliike: Q360 Asetussyvyys: Q202 Z Q253 Q239 Q200 Q201 Q204 Q203 Työkierrot reikien ja kierteiden valmistamiseen Varmuusetäisyys: Q200 läpinnan koordinaatti: Q203 2. Varmuusetäisyys: Q204 Upotuksen syöttöarvo: Q254 Jyrsintäsyöttöarvo: Q207 Z Q253 Q239 Q200 Q204 Q201 Q203 61

Työkierrot reikien ja kierteiden valmistamiseen ULKOKIERTEEN JRSINTÄ (Työkierto 267) Esipaikoita reiän keskikohtaan koodilla R0 CCL DEF: Valitse työkierto 267 ULKOKIERTEEN JRSINTÄ Kierteen asetushalkaisija: Q335 Kierteen nousu: Q239 Etumerkki määrää oikeakätisen tai vasenkätisen kierteen: Oikeakätinen kierre: + Vasenkätinen kierre: - Kierteen syvyys: Työkappaleen yläpinnan ja kierteen loppukohdan välinen etäisyys: Q201 Kierteiden lukumäärä jälkiasetusta varten: Q355 Esipaikoitussyöttöarvo: Q253 Jyrsintämenetelmä: Q351 Myötälastu: +1 Vastalastu: -1 Varmuusetäisyys: Q200 Z Q335 Q239 Q253 Q200 Q201 Q204 Q203 Upotussyvyys otsapinnalla: Q358 Upotussiirto otsapinnalla: Q359 läpinnan koordinaatti: Q203 2. Varmuusetäisyys: Q204 Upotuksen syöttöarvo: Q254 Jyrsintäsyöttöarvo: Q207 Q207 Q335 62

Taskut, kaulat ja urat leiskuvaus Käytettävät työkierrot Sivu 251 SUORAKULMATASKU kokonaan 64 252 MPRÄTASKU kokonaan 65 253 URA kokonaan 66 254 PÖREÄ URA kokonaan 67 256 SUORAKULMAKAULA 68 257 MPRÄKAULA 69 Taskut, kaulat ja urat 63

SUORAKULMATASKU (Työkierto 251) CCL DEF: Valitse työkierto 251 SUORAKULMATASKU Koneistuslaajuus (0/1/2): Q215 Q218 Taskut, kaulat ja urat 1. sivun pituus: Q218 2. sivun pituus: Q219 Nurkan säde: Q220 Sivusilitystyövara: Q368 Vino asento: Q224 Taskun sijainti: Q367 Jyrsintäsyöttöarvo: Q207 Jyrsintämenetelmä: Q351. Myötälastu: +1, Vastalastu: -1 Syvyys: Etäisyys työkappaleen yläpinnasta taskun pohjaan: Q201 Asetussyvyys: Q202 Q220 Q207 Q219 Syvyyssilitystyövara: Q369 Syvyyssyöttöarvo: Q206 Silitysasetus: Q338 Varmuusetäisyys: Q200 Z läpinnan koordinaatti: Q203 2. Varmuusetäisyys: Q204 Ratalimityskerroin: Q370 Sisäänpistotapa: Q366. 0 = kohtisuora sisäänpisto, 1 = kierukkamainen sisäänpisto, 2 = heilurimainen sisäänpisto Silityssyöttöarvo: Q385 Q20 Q36 Q200 Q36 Q20 64

MPRÄTASKU (Työkierto 252) CCL DEF: Valitse työkierto 252 MPRÄTASKU Koneistuslaajuus (0/1/2): Q215 Valmisosan halkaisija: Q223 Sivusilitystyövara: Q368 Jyrsintäsyöttöarvo: Q207 Jyrsintämenetelmä: Q351. Myötälastu: +1, Vastalastu: -1 Syvyys: Etäisyys työkappaleen yläpinnasta taskun pohjaan: Q201 Asetussyvyys: Q202 Syvyyssilitystyövara: Q369 Syvyyssyöttöarvo: Q206 Silitysasetus: Q338 Varmuusetäisyys: Q200 Q207 Q223 Taskut, kaulat ja urat läpinnan koordinaatti: Q203 2. Varmuusetäisyys: Q204 Ratalimityskerroin: Q370 Z Sisäänpistotapa: Q366. 0 = kohtisuora sisäänpisto, 1 = kierukkamainen sisäänpisto Silityssyöttöarvo: Q385 Q200 Q36 Q20 Q20 Q36 65

URAN JRSINTÄ (Työkierto 253) CCL DEF: Valitse työkierto 253 URAN JRSINTÄ Koneistuslaajuus (0/1/2): Q215 Taskut, kaulat ja urat 1. sivun pituus: Q218 2. sivun pituus: Q219 Sivusilitystyövara: Q368 Kiertokulma, jonka verran koko uraa kierretään: Q374 Uran sijainti (0/1/2/3/4): Q367 Jyrsintäsyöttöarvo: Q207 Jyrsintämenetelmä: Q351. Myötälastu: +1, Vastalastu: -1 Syvyys: Etäisyys työkappaleen yläpinnasta uran pohjaan: Q201 Asetussyvyys: Q202 Syvyyssilitystyövara: Q369 Syvyyssyöttöarvo: Q206 Q219 Q218 Q374 Silitysasetus: Q338 Varmuusetäisyys: Q200 läpinnan koordinaatti: Q203 2. Varmuusetäisyys: Q204 Z Sisäänpistotapa: Q366. 0 = kohtisuora sisäänpisto, 1 = heilurimainen sisäänpisto Silityssyöttöarvo: Q385 Q200 Q36 Q20 Q20 Q36 66

PÖRÖURA (työkierto 254) CCL DEF: Valitse työkierto 254 PÖRÖURA wählen Koneistuslaajuus (0/1/2): Q215 2. sivun pituus: Q219 Sivusilitystyövara: Q368 Osaympyrän halkaisija: Q375 Uran sijainti (0/1/2/3): Q367 1. akselin keskipiste: Q216 2. akselin keskipiste: Q217 Lähtökulma: Q376 Uran avautumiskulma: Q248 Kulma-askel: Q378 Koneistusten lukumäärä: Q377 Jyrsintäsyöttöarvo: Q207 Jyrsintämenetelmä: Q351. Myötälastu: +1, Vastalastu: -1 Syvyys: Etäisyys työkappaleen yläpinnasta uran pohjaan: Q201 Asetussyvyys: Q202 Syvyyssilitystyövara: Q369 Syvyyssyöttöarvo: Q206 Silitysasetus: Q338 Varmuusetäisyys: Q200 läpinnan koordinaatti: Q203 2. Varmuusetäisyys: Q204 Sisäänpistotapa: Q366. 0 = kohtisuora sisäänpisto, 1 = kierukkamainen sisäänpisto Silityssyöttöarvo: Q385 Z Q20 Q219 Q375 Q248 Q200 Q36 Q376 Q36 Q20 Taskut, kaulat ja urat 67

SUORAKULMAKAULA (Työkierto 256) CCL DEF: Valitse 256 SUORAKULMAKAULA 1. sivun pituus: Q218 Taskut, kaulat ja urat Aihion mitta 1: Q424 2. sivun pituus: Q219 Aihion mitta 2: Q425 Nurkan säde: Q220 Sivusilitystyövara: Q368 Vino asento: Q224 Kaulan sijainti: Q367 Jyrsintäsyöttöarvo: Q207 Jyrsintämenetelmä: Q351. Myötälastu: +1, Vastalastu: -1 Syvyys: Etäisyys työkappaleen yläpinnasta kaulan pohjaan: Q201 Q203 Z Q202 Q206 Q200 Q204 Q201 Asetussyvyys: Q202 Syvyyssyöttöarvo: Q206 Varmuusetäisyys: Q200 Q424 Q218 läpinnan koordinaatti: Q203 2. Varmuusetäisyys: Q204 Ratalimityskerroin: Q370 Q207 Q220 Q219 Q425 68 Q368

MPRÄKAULA (Työkierto 257) CCL DEF: Valitse työkierto 257 MPRÄKAULA Valmisosan halkaisija: Q223 Aihion halkaisija: Q222 Sivusilitystyövara: Q368 Jyrsintäsyöttöarvo: Q207 Jyrsintämenetelmä: Q351. Myötälastu: +1, Vastalastu: -1 Syvyys: Etäisyys työkappaleen yläpinnasta kaulan pohjaan: Q201 Asetussyvyys: Q202 Syvyyssyöttöarvo: Q206 Varmuusetäisyys: Q200 läpinnan koordinaatti: Q203 2. Varmuusetäisyys: Q204 Ratalimityskerroin: Q370 Q203 Z Q202 Q206 Q200 Q204 Q201 Taskut, kaulat ja urat Q207 Q223 Q222 Q368 69

Pistekuviot leiskuvaus Käytettävät työkierrot Sivu Z 220 PISTEKUVIOT KAARELLA 70 221 PISTEKUVIO SUORALLA 71 Q203 Q200 Q204 Pistekuviot PISTEKUVIO MPRÄNKAARELLA (Työkierto 220) CCL DEF: Valitse työkierto 220 PISTEKUVIO MPRÄNKAARELLA 1. akselin keskipiste: Q216 2. akselin keskipiste: Q217 Osaympyrän halkaisija: Q244 Lähtökulma: Q245 Loppukulma: Q246 Kulma-askel: Q247 Koneistusten lukumäärä: Q241 N = Q241 Varmuusetäisyys: Q200 läpinnan koordinaatti: Q203 2. Varmuusetäisyys: Q204 Ajo varmuuskorkeudelle: Q301 Q217 Q244 Q246 Q247 Q245 Liiketapa: Q365 Työkierrolla 220 voidaan yhdistellä seuraavia työkiertoja: 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208, 209, 240, 251, 252, 253, 254, 256, 257, 262, 263, 264, 265, 267. 70 Q216

PISTEKUVIO SUORALLA (Työkierto 221) CCL DEF: Valitse työkierto 221 PISTEKUVIO SUORALLA 1. akselin alkupiste: Q225 2. akselin alkupiste: Q226 1. akselin etäisyys: Q237 2. akselin etäisyys: Q238 Sarakkeiden lukumäärä: Q242 Rivien lukumäärä: Q243 Q203 Z Q200 Q204 Vino asento: Q224 Varmuusetäisyys: Q200 läpinnan koordinaatti: Q203 2. Varmuusetäisyys: Q204 Ajo varmuuskorkeudelle: Q301 Pistekuviot Työkierto 221 PISTEKUVIO SUORALLA vaikuttaa määrittelystään lähtien! Työkierto 221 kutsuu automaattisesti viimeksi määritellyn koneistustyökierron! Työkierrolla 221 voidaan yhdistellä seuraavia työkiertoja: 1, 2, 3, 4, 5, 17, 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208, 209, 240, 251, 252, 253, 256, 257, 262, 263, 264, 265, 267 Varmuusetäisyys, yläpinnan koordinaatti ja 2. varmuusetäisyys vaikuttavat aina työkierrosta 221! TNC paikoittaa työkalun automaattisesti työkaluakselin suunnassa ja koneistustasossa. Q226 Q237 N = Q243 N = Q242 Q224 Q238 Q225 71

SL-työkierrot leiskuvaus SL-työkierrot Käytettävät työkierrot Sivu 14 MUOTO 74 20 MUOTOTIEDOT 75 21 ESIPORAUS 76 22 ROUHINTA 76 23 SVSSILITS 77 24 SIVUSILITS 77 25 MUOTORAILO 78 27 LIERIÖVAIPPA 79 28 LIERIÖVAIPPAURA 80 29 LIERIÖVAIPPA-ASKEL 81 39 LIERIÖVAIPPAMUOTO 82 72

leistä SL-työkierroilla voidaan koota yhteen useampia osamuotoja (maks. 12 saareketta tai taskua). Osamuodot ohjelmoidaan aliohjelmassa. Huomioi osamuodoille seuraavaa: C A D B Taskuilla muoto kierretään sisäpuolisesti, saarekkeilla ulkopuolisesti! Muotoon ajoja ja muodon jättöjä sekä asetuksia ei voi ohjelmoida työkaluakselilla! Työkierrossa 14 MUOTO listattujen osamuotojen on aina muodostettava suljettu muoto! SL-työkierron muistitila on rajoitettu. hdessä SLtyökierrossa voidaan siten ohjelmoida enintään 2048 suoran lausetta. SL-työkierrot Työkierron 25 MUOTORAILO muoto ei saa olla suljettu! Tee graafinen simulaatio ennen varsinaista ohjelmanajoa. Siitä nähdään, onko muodot oikein määritelty! 73

MUOTO (Työkierto 14) Työkierrossa 14 MUOTO listataan ne aliohjelmat, jotka sijoitetaan päällekkäin suljetun kokonaismuodon aikaansaamiseksi. CCL DEF: Valitse työkierto 14 MUOTO Label-numero muotoa varten: Tee lista niiden aliohjelmien LABELnumeroista, jotka sijoitetaan päällekkäin suljettuun kokonaismuotoon. C A D B SL-työkierrot Työkierto 14 MUOTO vaikuttaa määrittelystään lähtien! 4 CCL DEF 14.0 MUOTO 5 CCL DEF 14.1 MUOTOLABEL 1/2/3... 36 L Z+200 R0 FMA M2 37 LBL1 38 L +0 +10 RR 39 L +20 +10 40 CC +50 +50... 45 LBL0 46 LBL2... 74

MUOTOTIEDOT (Työkierto 20) Työkierrossa 20 MUOTOTIEDOT asetetaan koneistustiedot työkiertoja 21... 24 varten. CCL DEF: Valitse työkierto 20 MUOTOTIEDOT Jyrsintäsyvyys: Etäisyys työkappaleen yläpinnasta taskun pohjaan: Q1 Ratalimityskerroin: Q2 Q9= 1 Q8 Sivusilitystyövara: Q3 Syvyssilitystyövara Q4 läpinnan koordinaatti: Työkappaleen yläpinnan koordinaatit perustuen voimassa olevaan nollapisteeseen: Q5 Varmuusetäisyys: Etäisyys työkalun kärjestä työkappaleen yläpintaan: Q6 Varmuuskorkeus: Korkeus, jossa ei voi tapahtua törmäystä työkappaleeseen: Q7 k Q9=+1 SL-työkierrot Sisäpyöristyssäde: Työkappaleen keskipisteradan pyöristyssäde sisänurkissa: Q8 Kiertosuunta: Q9: Myötäpäivään Q9 = -1, vastapäivään Q9 = +1 Z Työkierto 20 MUOTOTIEDOT vaikuttaa määrittelystään lähtien! Q6 Q10 Q1 Q7 Q5 75

ESIPORAUS (Työkierto 21) CCL DEF: Valitse työkierto 21 ESIPORAUS Asetussyvyys: Q10 inkrementaalinen Syvyysasetuksen syöttöarvo: Q11 Rouhintatyökalun numero: Q13 ROUHINTA (Työkierto 22) SL-työkierrot Rouhinta tapahtuu muodon suuntaisesti jokaisella asetussyvyydellä. CCL DEF: Valitse työkierto 22 ROUHINTA Asetussyvyys: Q10 Syvyysasetuksen syöttöarvo: Q11 Rouhintasyöttöarvo: Q12 Rouhintatyökalun numero: Q18 Heilurisyöttöarvo: Q19 Vetäytymissyöttöarvo: Q208 Syöttökerroin %: Syöttöarvon pienennys, kun työkalu on täyskosketuksessa: Q401 Jälkirouhintamenetelmä: Määritellään, kuinka TNC suorittaa jälkirouhinnan: Q404 76

SVSSILITS (Työkierto 23) Koneistettava taso silitetään silitystyövaran syvyydellä muodon suuntaisesti. CCL DEF: Valitse työkierto 23 SVSSILITS Syvyysasetuksen syöttöarvo: Q11 Z Rouhintasyöttöarvo: Q12 Vetäytymissyöttöarvo: Q208 Kutsu työkierto 22 ROUHINTA ennen työkiertoa 23! SIVUSILITS (Työkierto 24) Q11 Q12 SL-työkierrot ksittäisten osamuotojen silitys. CCL DEF: Valitse työkierto 24 SIVUSILITS Kiertosuunta: Q9. Myötäpäivään Q9 = -1, vastapäivään Q9 = +1 Asetussyvyys: Q10 Syvyysasetuksen syöttöarvo: Q11 Z Rouhintasyöttöarvo: Q12 Q11 Sivusilitystyövara: Q14: Työvara useampia silityksiä varten Kutsu työkierto 22 ROUHINTA ennen työkiertoa 24! Q10 Q12 77

MUOTORAILO (Työkierto 25) SL-työkierrot Tällä työkierrolla asetetaan aliohjelmassa määritellyn avoimen muodon koneistustiedot. CCL DEF: Valitse työkierto 25 MUOTORAILO Jyrsintäsyvyys: Q1 Sivusilitystyövara: Q3. Silitystyövara koneistustasossa läpinnan koordinaatti: Q5. Työkappaleen yläpinnan koordinaatti Varmuuskorkeus: Q7: Korkeus, jossa työkalu ei voi törmätä työkappaleeseen. Asetussyvyys: Q10 Syvyysasetuksen syöttöarvo: Q11 Jyrsintäsyöttöarvo: Q12 Jyrsintämenetelmä: Q15. Myötäjyrsintä: Q15 = +1, vastajyrsintä: Q15 = -1, heilurimaisesti, useammilla asetuksilla: Q15 = 0 Z Työkierto 14 MUOTO ei saa sisältää Label-numeroa! Aliohjelma saa sisältää n. 2048 suoran pätkää! Älä ohjelmoi ketjumittoja työkierron kutsun jälkeen, törmäysvaara. Aja työkierron jälkeen määriteltyyn absoluuttiasemaan. 78

LIERIÖVAIPPA (Työkierto 27, ohjelmaoptio 1) Kone ja TNC on valmisteltava koneen valmistajan toimesta työkierron 27 LIERIÖVAIPPA käyttöä varten! Työkierrolla 27 LIERIÖVAIPPA voidaan aiemmin määritelty aukilevitysmuoto siirtää lieriön vaipalle. Määrittele muoto aliohjelmassa ja tee asetukset työkierron 14 MUOTO avulla CCL DEF: Valitse työkierto 27 LIERIÖVAIPPA Jyrsintäsyvyys: Q1 Sivusilitystyövara: Q3 Varmuusetäisyys: Q6. Etäisyys työkalun kärjestä työkappaleen yläpintaan Asetussyvyys: Q10 Syvyysasetuksen syöttöarvo: Q11 Jyrsintäsyöttöarvo: Q12 Lieriön säde: Q16. Lieriön säde Mitoitustapa: Q17. aste = 0, mm/tuuma = 1 Z SL-työkierrot Työkappaleen on oltava keskitetysti kiinnitettynä! Työkaluakselin on oltava kohtisuorassa pyöröpöydän akselin suhteen! Työkierto 14 MUOTO ei saa sisältää Label-numeroa! Aliohjelma saa sisältää n. 1024 suoran pätkää! C 79

LIERIÖVAIPPA (Työkierto 28, ohjelmaoptio 1) Kone ja TNC on valmisteltava koneen valmistajan toimesta työkierron 28 LIERIÖVAIPPA käyttöä varten! Työkierrolla 28 LIERIÖVAIPPA voidaan aiemmin määritelty aukilevitetty ura siirtää lieriön vaipalle ilman sivuseinien vääristymiä. SL-työkierrot Määrittele muoto aliohjelmassa ja tee asetukset työkierron 14 MUOTO avulla CCL DEF: Valitse työkierto 28 LIERIÖVAIPPA Jyrsintäsyvyys: Q1 Sivusilitystyövara: Q3 Varmuusetäisyys: Q6. Etäisyys työkalun kärjestä työkappaleen yläpintaan Asetussyvyys: Q10 Syvyysasetuksen syöttöarvo: Q11 Jyrsintäsyöttöarvo: Q12 Lieriön säde: Q16. Lieriön säde Mitoitustapa: Q17. aste = 0, mm/tuuma = 1 Uran leveys: Q20 Toleranssi: Q21 Z Työkappaleen on oltava keskitetysti kiinnitettynä! Työkaluakselin on oltava kohtisuorassa pyöröpöydän akselin suhteen! Työkierto 14 MUOTO ei saa sisältää Label-numeroa! Aliohjelma saa sisältää n. 2048 suoran pätkää! 80 C