Sähköpaja Kimmo Silvonen (X)
Paja on 2. kerroksessa vasemmalla, kulku E110-salin ohi Page 2 (21)
Sähköpaja ELEC-A4010, 8 op Sivuaineopiskelijat: ELEC-A4910, 5 (8) op, ilmoittaudu myös A4010! https://mycourses.aalto.fi/course/view.php?id=5041 Kurssihaku: sähköpaja (tai helpoimmin Googlella) ELEC-A4910: ehkä kevyempi projekti, muuten sama sisältö Paja avataan ma 1.2. luennon jälkeen. Ensi viikon luennolla 25.1. voimme sopia ennakkotutustumisesta Pajaan sekä ryhmien perustamisesta ja mahdollisesta osien lainaamisesta. Tutustu Arduino-konseptiin ja Teensy 2.0:aan etukäteen! (linkit ) Page 3 (21)
Kurssi pähkylänkuoressa Älä lainaa USB-johtoja kotiin! Älä lataa alkaliparistoja varo LiPo-akkuja! Henkilökohtainen opiskelupäiväkirja (palautus: III ja IV periodi) Luennot (läsnäolopisteet, päiväkirjaan) Harjoitukset (läsnäolopisteet, päiväkirjaan) Omatoiminen opiskelu (päiväkirjaan) Vapaa toiminta Pajalla assistenttien avustuksella (päiväkirjaan) Projektityö ja ryhmäkohtainen dokumentointi Kokeneemmat elektroniikan harrastajat haastetaan neuvomaan muita ja ideoimaan kurssin kehittämisessä! Olette mentoreita! Tehdään tästä kurssi, jonka muistamme vielä puolikaljunakin! Page 4 (21)
Pajan resursseja Assarit, assarit, assarit Komponentit, Arduino-shieldejä Akkuja, paristoja, verkkolaitteita Kolveja, työkaluja Printtilevyjen valmistuslinja Mittalaitteet 12 x PC, WLAN, lankanetti, MV-monitoimikone 3D-tulostus: 2 x Ultimaker 2; Ext ja Form2 tilataan Metallipaja materiaaleineen (avain Kimmolla) Laser-leikkuri ja reflow-uuni tulossa Kapa-levyä kotelointiin Lisätilaukset ja opettajan kellari Page 5 (21)
Opettajat ja projektitöiden ohjaajat Kimmo Silvonen ELEC, vastuuopettaja etu.suku@aalto.fi Juha Biström ELEC Svantte (Sampsa) Hyvämäki ELEC Niina Kajovuori ELEC Aapo Oksman ELEC Sami-Petteri Pukkila ELEC Teemu Ronkka Design Factory Joel Saastamoinen ELEC Vierailevia luennoitsijoita: Tomi Pulli SPA, Juha Mallat RAD, Risto Järvinen Comnet, Håkan Mitts AVP, Antti Oulasvirta Comnet Page 6 (21)
Joel, Sampsa, Aapo, Juha, Sami, Niina Page 7 (21)
Page 8 (21)
Arduino-konsepti Mikro-ohjain eli mikrokontrolleri http://www.arduino.cc, http://fi.wikipedia.org/wiki/arduino http://www.pjrc.com/store/teensy.html Helppo ohjelmointikieli perustuu C++:aan Sama tai vastaava mikro-ohjain (esim. ATMega 328P) on usein sarjavalmisteisissa laitteissa Saatavilla mm. Teensy 2.0, Arduino (mm. UNO, Mega, Yún), Raspberry Pi, ym., Intel Galileo (1, 2, Edison). Intelin yliopisto-ohjelma! Arduinon shieldejä (kerron lisäkorteista lähiviikkoina) Koekytkentälevyjä (breadboard, leipälauta) MyDAQ-mittauslaitteisto Erilliskomponentteja on käytettävissä tarpeen mukaan. Tilaamme tarvittaessa lisää tavaraa. Page 9 (21)
Luennot Ma klo 10.15 12.45 salissa S1 tai poikkeuksellisesti muina aikoina Pajalla Järjestäytymisluento, videoesittelyjä Mikrokontrolleri (Arduinon ohjelmointi) Elektroniikan perusteita Erilliskomponentit ja IC:t Anturit Arduinon väylät Arduinon radiot Arduino ja Internet of Things Aalto Ventures -luento Mittalaitteet, ym. Page 10 (21)
Harjoitukset 1 4 hengen ryhmissä Aiheet tulevat luento-ohjelmaan, ks. MyCourses Ryhmien ei tarvitse vastata projektiryhmiä; muodostetaan paikan päällä. Tarkoituksena on avittaa projektitöissä sekä laajentaa näkökulmaa + ja -napojen ulkopuolelle. Aiheita: alkeet, moottorin ohjaus, anturit, 2,4 GHz radiot, väylät, IoT, MyDAQ, (juottaminen, printtilevyn tekeminen,)... Läsnäoloista pidetään kirjaa (vaikutus arvosanaan max ±1). Opiskelijat raportoivat opiskelupäiväkirjassa mm. osallistumisestaan luennoille, harjoituksiin sekä pajatyöskentelyyn. Pajalla on 10 pöytä-pc:tä (Win 7 Ent 64) ja 2 Linux-konetta. Te, jotka voitte ottaa oman läppärin ja ehkä muistitikun mukaan, ottakaa! Page 11 (21)
Page 12 (21)
Projektityöt Mikro-ohjainta (esim. Teensy 2.0, Arduino Uno tai Intel Galileo) käyttäen Tehdään kolmen neljän hengen ryhmissä Ryhmän saa koostaa vapaasti (mielellään heti) Ryhmien muodostamisessa autetaan (kysy Kimmolta!) Aiheen saa valita itse tai assistenttien kanssa Pohjana saa käyttää netistä ym. löytyviä projekteja Oleellista on itse tekeminen ja hyvä dokumentointi Voi olla myös useampi pieni projekti, aihetta saa vaihtaa Epäonnistumisia on turha pelätä! Ulla Tuomisen säätiö palkitsee parhaita töitä! Page 13 (21)
Projekti-ideoita voit keksiä itse lisää Mieti ensin, mitä tekisit; muokkaa sitten assarin kanssa toteutusta ja komponenttivalintoja Sanallinen seinäkello ("varttia vaille") haetaan tekijää Kuvia syksyn 2014 töistä: http://users.aalto.fi/ksilvone/s2014/ https://www.youtube.com/watch?v=rqtkc61p0ls tai googlaa: Arduino projects ks. myös seuraavat sivut! Page 14 (21)
Näytäppäs poju videoita! Page 15 (21)
Projekteja K2014, nettigalleriassa S2014, 2015 tekeillä Ilmakiekkorobotti, Arduino-piirustuslaite Xbox360-ohjattu (BT) mönkijä, Itsestään pyörivä parkkikiekko Joystick-radio-ohjattu auto, Ääniohjattu MÖRKÖ Kattoon pakeneva herätyskello, Kasvinhoitojärjestelmä Raspberry-nettiradio (lngllnn) Langaton ruokalista, Espressokeittimen PID-säädin Laserharppu + peli, Midi-kontrolleri (soitin) Arduino MIDI -syntikka, Pong-peli (Arduino+tykki) Sensori-mönkijä, Kitt: Ritariässän auto Kallistusohjattu tai esiohjelmoitava esteitä väistelevä auto Ilmalaiva LED Zeppelin, Balansoitu taso Kutimahti: radio-ohjattu kynätykki, PingPongCännön (BT, Android) MultiWii-ohjattu quadkopteri, Kauko-ohjattava ilmatyynyalus Pyörivä LED POV -näyttö, Bilevalo-spektrianalysaattori BT-ohjattu videokärry, Pulssia vahtiva kamera Theremin-soitin, Mastermind-peli, LED-station (16x16, peli) Broodmama fucking robot Page 16 (21)
Projekteja 2013. Näitäkin voi jatkokehitellä. Kauko-ohjattavat, esteitä väistelevät tai jotain seuraavat robotit Useless machine, Rubikin kuution kääntäjä Limuautomaatti, juomamikseri, RFID-lukija hyllyn kirjoille Kännykällä bluetooth-ohjattava katapultti Ratilla ja polkimilla soitettava syntikka Moonwalkia tanssiva robotti, Siivousrobotti Interaktiivinen kasvi (= Kasvi 2.0), Interaktiivinen Teddykarhu Automaattitrukki, Parkkitutka, Ultraäänitutka TV:n kaukosäätimellä ohjattava robotti (Magician Chassis) Nintendo Wii:n ohjaimella kauko-ohjattava tai autonominen ilmalaiva Näppäimistöllä ohjattu Arduino-soitin, korppuasemat kaiuttimina! Himmennin, jota hallitaan Bluetooth:in avulla Eleohjattu valoharppu, "mieluiten jumalattoman eeppinen"! Kauko-ohjattava laite, joka ohjaa kauko-ohjattavia laitteita Pingispalloja tarkasti ampuva robotti Taputuksella toimiva ääni- ja valosysteemi Page 17 (21)
Ryhmäkohtaiset projektiselostukset jotka myös arvostellaan: Projektin ideat ja tavoitteet Ongelmat ja mahdolliset ratkaisut Lopputulos (mielellään valokuvia, kaavioita tai linkkejä Youtube-videoihin) Kytkentäkaavio Mistä otettu mallia, jos ei kokonaan oma produktio Kommentoitu ohjelmakoodi Jäsenten työnjako Projektiesittely toukokuussa: 5 min esitelmä tai "messustandi" Page 18 (21)
Arvostelu ei haudanvakava! Arvosana (1... 5) määräytyy seuraavista osista: 1. Opiskelupäiväkirja, vapaamuotoinen, ks. ohje. 40 % 2. Luento- ja harjoitusaktiivisuus (läsnäololistat) max 20 % eli ±1 arvosanayksikkö. Sitoutuneisuus heijastuu muuallekin kurssiin. 3. Ryhmän projekti ja sen dokumentointi. min. 40 % Visio Kohtalaisella ahkeruudella pääset pohjatiedoista riippumatta varmasti läpi! Ei mitään järkeä jättää kesken! Fakta 8 op on aika paljon, laskutavasta riippuen yhteensä 135 216 työtuntia eli 9 15 tuntia viikossa. Yksi työpäivä on liian vähän! Page 19 (21)
Henkilökohtainen opiskelupäiväkirja (vapaamuotoinen) Pakollinen. Ohje Mycossa. Kirjataan päivittäin: Mitä on opiskellut tai oppinut kurssin aikana (johtopäätöksiä?) Miten on opiskellut (esim. nettisivut ja -haut). Tästä se lähtee. Kirjatkaa heti I luennot ja pajavierailut! Mitä ajatuksia heräsi? Päiväkirjasta arvostellaan sisällön kattavuus ja järkevyys Palautus PDF-muotoisena (A4!) sähköpostilla (ass. + Kimmo) Osa I: palautus nimikkoassarille ja Kimmolle viimeistään su 28.2.2016 Osa II: palautus viimeistään pe 29.4.2016 (sisällytä tähän osa I) Kokonaislaajuus noin 12 20 sivua, esim. yksi sivu/viikko Kuvat ovat toivottavia, mutta tekstiäkin pitää olla reilusti! Arvostelu ei ole ankaraa Page 20 (21)
Page 21 (21)