KÄYTTÖOHJE Turvaohjausyksikkö fi
Käyttöohje Tätä dokumenttia suojaa tekijänoikeuslaki. Siihen kuuluvat oikeudet pysyvät SICK AG:n hallussa. Dokumentin tai sen osien kopiointi on sallittua vain tekijänoikeuslain määräysten puitteissa. Dokumentin muuttaminen tai lyhentäminen ei ole sallittua ilman SICK AG:n nimenomaista kirjallista suostumusta. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Käyttöohje Sisältö Sisältö 1 Tämä dokumentti...5 1.1 Tämän dokumentin tarkoitus...5 1.2 Kohderyhmä...5 1.3 Informaation laajuus...5 1.4 Soveltamisala...6 1.5 Käytetyt lyhenteet...6 1.6 Käytetyt symbolit...6 2 Turvallisuus...8 2.1 Pätevät henkilöt...8 2.2 Laitteen käyttöalueet...8 2.3 Määräysten mukainen käyttö...8 2.4 Yleiset turvallisuusohjeet ja turvatoimenpiteet...9 2.5 Ympäristöystävällinen toiminta...10 2.5.1 Jätteiden hävitys...10 2.5.2 Materiaalien lajittelu...10 3 Tuotteen kuvaus...11 3.1 Erityiset ominaisuudet...11 3.2 Laitteen toimintatapa...12 3.2.1 Laitteen toimintaperiaate...12 3.3 Käyttöesimerkki...13 3.4 Tilat...14 4 Asennus...15 4.1 Turvavalopuomiston M4000 asennus...15 4.1.1 Asennus M40007laitteen taustapuolelle...15 4.1.2 Asennus M40007laitteen sivulle...16 4.2 Asennus laitteistoon...16 5 Sähköliitäntä...17 5.1 Järjestelmäliitäntä M12 5...18 5.2 Liitännät passivointiantureille M12 5...19 5.3 Passivoinnin merkkivlaon liitäntä M12 5...20 5.4 Liitäntä reset/override/lisäsignaali C1/hihnan pysähtyminen M12 5...21 5.5 Konfiguraation liitäntä M8 4 (sarjaliitäntä)...22 6 Kytkentäesimerkkejä...23 6.1 M4000 Advanced laitteiden ja UE10730S kanssa...23 6.2 M4000 Advanced A/P laitteiden ja UE10730S kanssa...24 6.3 M4000 Advanced A/P :n ja releen kanssa...25 7 Käyttöönotto...26 8 Konfiguraatio...27 8.1 Konfiguroinnin valmistelu...27 8.2 Konfiguraatiomuisti...28 9 Vianetsintä...29 9.1 Toiminta vikatilanteissa...29 9.2 SICK-tuki...29 9.3 LED-virhenäytöt...30 9.4 Laajennettu diagnoosi...31 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 3
Sisältö Käyttöohje 10 Tekniset tiedot...32 10.1 Sähkötekniset tiedot...32 10.2 Mittapiirrokset...35 10.2.1...35 10.2.2 Passivoinnin valo, hehkulamppumalli...36 10.2.3 Passivoinnin valo, LED-malli...36 11 Tilaustiedot...37 11.1 Tuotenumerot ja toimituksen sisältö...37 11.2 Lisätarvikkeet...37 12 Liite...40 12.1 Yhteensopivuus EU-direktiivien kanssa...40 12.2 Tarkastuslista laitevalmistajalle...41 12.3 Taulukkoluettelo...42 12.4 Kuvaluettelo...42 4 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Tämä dokumentti Käyttöohje Luku 1 1 Tämä dokumentti Lue tämä luku huolellisesti läpi, ennen kuin käytät tätä dokumenttia ja aloitat työskentelyn ohjausyksiköllä. 1.1 Tämän dokumentin tarkoitus Tämä käyttöohje on tarkoitettu koneen valmistajan tai omistajan teknisen henkilökunnan tueksi ohjausyksikön ja sen kanssa käytettävän turvavalopuomiston M4000 Advanced asennuksen, konfiguroinnin, sähkökytkentöjen, käyttöönoton, käytön ja huoltotöiden aikana. Tämä käyttöohje ei anna ohjeita sen koneen käyttöön, johon tai turvavalopuomisto M4000 Advanced on kytketty tai tullaan kytkemään. Tähän liittyviä tietoja löydät koneen käyttöohjeesta. 1.2 Kohderyhmä Tämä käyttöohje on tarkoitettu sellaisten laitteistoiden suunnittelijoille, kehittelijöille ja käyttäjille, joiden turvalaitteena käytetään yhtä tai useampaa turvavalopuomistoa M4000 Advanced yhdessä ohjausyksikön kanssa. Se on myös tarkoitettu henkilöille, jotka asentavat 7laitteen koneeseen, ottavat sen ensimmäistä kertaa käyttöön tai huoltavat sitä. Ohje 1.3 Informaation laajuus Tämä käyttöohje sisältää seuraavia ohjausyksikköön ja sen kanssa käytettävään turvavalopuomistoon M4000 Advanced liittyviä tietoja: asennus vikojen etsintä ja korjaus sähköliitäntä tuotenumerot käyttöönotto ja konfigurointi yhteensopivuus ja hyväksynnät Tämän lisäksi turvalaitteiden kuten M4000 Advanced suunnittelussa vaaditaan teknistä tietämystä, joka ei sisälly tähän dokumenttiin. Laissa säädettyjä ja muita viranomaisten antamia määräyksiä on aina noudatettava käytettäessä -laitetta yhdessä turvavalopuomiston M4000 Advanced kanssa. Optoelektronisilla turvalaitteilla toteutettavaan tapaturmanehkäisyyn liittyviä yleisiä tietoja löydät esitteestä Safe Machines with opto-electronic protective devices. Tutustu myös SICK-Internet-sivustoon osoitteessa www.sick.com Sieltä löydät: esimerkkisovelluksia M4000:n ja -ohjausyksikön yhteiskäyttöä koskevien usein kysyttyjen kysymyksien luettelon tämän käyttöohjeen eri kieliversioina katseltavaksi ja tulostettavaksi EU7vaatimustenmukaisuusvakuutuksen 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 5
Luku 1 Ohje Tämä dokumentti 1.4 Soveltamisala Käyttöohje Tämä käyttöohje on alkuperäinen käyttöohje. Tämä käyttöohje koskee ohjausyksikköä, joiden tyyppikilven kentässä Operating Instructions on seuraava merkintä: 8010851_WP71 8010851_YT73 Tämä dokumentti kuuluu SICK-tuotenumeroon 8010851 (käyttöohje turvaohjausyksikkö kaikkina kieliversioina). Laitteiden konfigurointiin ja diagnoosiin tarvitaan CDS7ohjelmiston (Configuration & Diagnostic Software) versio 3.1.0 tai uudempi. Voit tarkistaa ohjelmistoversion valitsemalla valikosta? kohdan Module-Info... ADO CDS EDM EFI ESPE M4000 OSSD PLC SDL 1.5 Käytetyt lyhenteet Application diagnostic output = konfiguroitava hälytyslähtö, joka ilmoittaa turvalaitteen tietyn tilan SICK Configuration & Diagnostic Software = ohjelmisto 7laitteen konfigurointia varten External device monitoring = kontaktorivalvonta Enhanced Function Interface = turvallinen SICK-laitekommunikaatio Electro-sensitive protective equipment = kosketuksettomaan tunnistukseen perustuvat turvalaitteet (esim. M4000 tai C4000) Monisäteinen turvavalopuomisto M4000 Advanced Output signal switching device = turvaulostulo, joka ohjaa turvapiiriä Logiikkaohjaus Safety Data Link = SICK-turvaliitäntä (ESPE-turvalaitteen OSSD- ja EFI-liitäntä) 1.6 Käytetyt symbolit Suositus Ohje,, Toimi seuraavasti Suositukset helpottavat päätöksentekoa toimintojen ja teknisten toimenpiteiden yhteydessä. Ohjeet informoivat laitteen erityispiirteistä. Näytöt ilmaisevat kytketyn ESPE-turvalaitteen (esim. M4000) 7 segmentin näytön tilan: Merkkien näyttö vuorotellen, esim. t ja 2 Näyttöjen yksityiskohtaiset tiedot löytyvät ESPE-turvalaitteen käyttöohjeesta. Indikointiledien symbolit ilmoittavat indikointiledin tilan: Indikointiledi palaa jatkuvasti. Indikointiledi vilkkuu. Indikointiledi on pois päältä. Toimintaohjeet on merkitty nuolella. Lue toimintaohjeet ja noudata niitä huolellisesti. HUOMIO Varoitus! Varoitus viittaa konkreettisiin ja potentiaalisiin vaaratekijöihin. Sen tarkoituksena on estää onnettomuuksia. Lue varoitukset ja noudata niitä huolellisesti! 6 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Tämä dokumentti Käyttöohje Luku 1 Ohjelmistoon liittyvät ohjeet ilmoittavat, missä CDS:n (Configuration & Diagnostic Software) kohdissa vastaavat asetukset suoritetaan. Turvavalopuomiston M4000 Advanced käyttöohjeessa annetut ohjelmistoon liittyvät ohjeet ovat voimassa myös 7laitteelle soveltuvilta osiltaan. Lähetin ja vastaanotin Kuvissa ja kytkentäkaavioissa symboli tarkoittaa kosketuksettomaan tunnistukseen perustuvan turvalaitteen lähetintä ja symboli vastaanotinta. Käsite vaarallinen tila Tämän dokumentin kuvissa koneen vaarallinen tila (standardeissa käytetty käsite) on aina kuvattu koneenosan liikkeenä. Käytännössä vaarallisia tiloja voi olla erilaisia: koneen liikkeet jännitteelliset osat näkyvä tai näkymätön säteily useamman vaaratekijän yhdistelmät 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 7
Luku 2 Turvallisuus Käyttöohje 2 Turvallisuus Tämän luvun tarkoituksena on parantaa laitteiston käyttäjän turvallisuutta. Ole hyvä ja lue tämä luku huolellisesti läpi, ennen kuin aloitat työskentelyn 7laitteella tai koneella, joka on suojattu turvavalopuomistolla M4000 Advanced yhdessä 7laitteen kanssa. 2.1 Pätevät henkilöt Ohjausyksikön saa asentaa, ottaa käyttöön ja huoltaa vain pätevät henkilöt. Päteviksi katsotaan henkilöt, joilla on soveltuva tekninen koulutus ja jotka ovat saaneet koneen omistajalta käyttöön ja voimassa oleviin turvallisuusmääräyksiin liittyvää opastusta ja joilla on tämä 7laitteen käyttöohje käytettävissään ja jotka ovat sen lukeneet ja huomioineet ja joilla on käytettävissään ohjausyksikön kanssa yhdessä käytettävän turvavalopuomiston M4000 Advanced käyttöohje ja jotka ovat sen lukeneet ja huomioineet. 2.2 Laitteen käyttöalueet Ohjausyksikkö on lisävaruste SICK-turvavalopuomistolle M4000 Advanced. Se laajentaa M4000 Advanced 7laitteen teknisiä käyttömahdollisuuksia. Ohjausyksikkö on tarkoitettu käytettäväksi ainoastaan teollisuusympäristössä. Jos laitetta käytetään asuma-alueilla, saattaa syntyä radiohäiriöitä. Kun M4000 Advanced 7laitetta käytetään yhdessä :n kanssa, saattaa olla tarpeen käyttää ylimääräisiä mekaanisia suojia. 2.3 Määräysten mukainen käyttö Ohjausyksikköä saa käyttää vain kohdassa 2.2 Laitteen käyttöalueet esitetyllä tavalla. Sitä saa käyttää vain ammattitaitoinen henkilökunta vain sillä koneella, johon sen on asentanut ja käyttöönottanut pätevä henkilö tämän käyttöohjeen mukaisesti. Jos laitetta käytetään millä tahansa muulla tavalla tai siihen tehdään muutoksia myös asennuksen yhteydessä, SICK AG:n takuuvelvollisuus raukeaa. 8 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Käyttöohje Luku 2 Turvallisuus 2.4 Yleiset turvallisuusohjeet ja turvatoimenpiteet HUOMIO Turvallisuusohjeet Turvavalopuomiston M4000 Advanced ja sen kanssa käytettävän 7laitteen määräysten mukaisen ja turvallisen käytön varmistamiseksi on huomioitava seuraavat seikat. Noudata M4000 Advanced 7laitteen käyttöohjeen luvussa Yleiset turvallisuusohjeet ja turvatoimenpiteet olevia ohjeita. M4000 Advanced- ja 7laitteen käyttöohjeet on annettava sen koneen käyttäjälle, jossa turvavalopuomistoa M4000 Advanced käytetään yhdessä 7laitteen kanssa. Käyttäjä on perehdytettävä laitteen käyttöön pätevän henkilön toimesta ja hänet on velvoitettava tutustumaan käyttöohjeeseen. Laitteen konfiguraation muutokset saattavat heikentää suojauksen toimintaa. Tämän vuoksi on tarkastettava koko turvalaitteen toiminta jokaisen konfiguraatioon tehdyn muutoksen jälkeen. Muutokset tekevä henkilö on myös vastuussa siitä, että laitteen suojaustoiminto säilyy. Kun teet konfiguraatiomuutoksia käytä aina SICK-yhtiön kehittämää salasanahierarkiaa, jotta vain valtuutetut henkilöt voivat tehdä konfiguraatioon muutoksia. Tarvittaessa saat lisätietoja SICK-asiakaspalvelusta. Ohjausyksikkö kytketään suoraan turvavalopuomistoon M4000 Advanced, jonka kautta myös hoidetaan sen jännitteensyöttö. Noudata M4000 Advanced 7laitteen käyttöohjeessa annettuja ohjeita jännitteensyötöstä. 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 9
Luku 2 Turvallisuus 2.5 Ympäristöystävällinen toiminta Ohjausyksikkö on suunniteltu siten, että se kuormittaa ympäristöä mahdollisimman vähän. Se kuluttaa minimaalisen vähän energiaa ja resursseja. Huomioi ympäristötekijät myös työpaikalla. Käyttöohje 2.5.1 Jätteiden hävitys Ohjeita Noudata käyttö- ja korjauskelvottomien laitteiden hävityksessä aina voimassa olevia maakohtaisia jätehuoltomääräyksiä (esim. eurooppalainen jäteluokitus 16 02 14). Autamme mielellämme laitteiden hävityksessä. Ota yhteys valmistajaan. Tietoja 7laitteen materiaaleista löydät luvusta 10 Tekniset tiedot alk. sivulta 32. 2.5.2 Materiaalien lajittelu Taul. 1: Laitteen eri osien hävitys HUOMIO Materiaaleja saavat lajitella ainoastaan pätevät henkilöt! Laitteita purettaessa on oltava varovainen. Siitä saattaa aiheutua loukkaantumisia. Ennen kuin 7laite voidaan toimittaa ympäristöystävälliseen kierrätykseen, sen eri materiaalit on lajiteltava erilleen. Irrota kotelo muista osista (varsinkin piirilevystä). Toimita osat lajiteltuina kierrätykseen (ks. Taul. 1). Osat Tuote Runko Piirilevyt, johdot, pistokkeet ja sähköiset liitinosat Pakkaus Pahvi, paperi Jätteiden hävitys Metallin keräyspiste (alumiini) Elektroniikkalaitteiden keräyspiste Paperin/pahvin keräyspiste 10 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Tuotteen kuvaus Käyttöohje Luku 3 3 Tuotteen kuvaus Tämä luku sisältää tietoja -laitteen erityisistä ominaisuuksista. Siinä on kuvattu laitteen rakenne ja toimintaperiaate yhdessä turvavalopuomiston M4000 Advanced kanssa. Lue tämä luku ehdottomasti läpi ennen laitteen asennusta ja käyttöönottoa. 3.1 Erityiset ominaisuudet Ominaisuudet RS-232-liitäntä: konfiguraation/diagnoosin käyttö valinnaisesti M4000 Advanced 7laitteen tai :n kautta IP 65 7kotelo: joustava asennus M4000 Advanced 7laitteeseen tai suoraan laitteistoon M12-naarasliittimet, joissa on erilliset LED-näytöt: I/O-tilanäyttö suoraan 7laitteessa liitäntämahdollisuus: 2 4 passivointianturia passivoinnin valo reset-/override-ohjauskytkin/ulkoinen lisäohjaussignaali 1 EFI-liitäntä M4000 Advanced 7laitteeseen kytkentää varten EFI-liitäntään kytketyn M4000 Advanced 7laitteen konfiguraation tallennus 7laitteeseen. Laitteen automaattinen tunnistus M4000:n vaihdon jälkeen ja tallennetun konfiguraation siirto laitteeseen. Tämän ansiosta M4000:n vaihto on erittäin yksinkertaista. 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 11
Luku 3 Tuotteen kuvaus 3.2 Laitteen toimintatapa Käyttöohje 3.2.1 Laitteen toimintaperiaate on ohjausyksikkö. Se käsittelee turvavalopuomiston M4000 Advanced tiettyjä signaaleja ja yhdistää ne :een kytkettyjen laitteiden/järjestelmien signaaleihin. Signaalien mahdollisia lähteitä: passivointianturit passivoinnin valot esim. reset- tai override-ohjauskytkimet ulkoiset ohjaukset, esim. hihnan pysähtymissignaali Kuva 1: Laitteen toimintaperiaate Passivoinnin valo Reset/override Konfiguraatioliitäntä Konfiguraatioliitäntä M4000 Passivointianturit M4000 Advanced EFI-liitäntä 12 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Käyttöohje Luku 3 Tuotteen kuvaus 3.3 Käyttöesimerkki Passivointisovellus Kuva 2: Esimerkki passivointisovelluksesta Passivoinnin valo M4000 Advanced + Reset-/overrideohjauskytkin Passivointianturit Moottorien työstöasema, jossa M4000 Advanced ja. Asemaan meno on suojattu 37säteisellä turvavalopuomistolla yhdessä ohjausyksikön kanssa. 2 induktiivista passivointianturiparia, jotka on kytketty käyttöpaikalla :een, tunnistavat kuljetusalustan ja laukaisevat passivoinnin. Passivoinnin valo ilmaisee passivointitilan. Reset- ja override-ohjauskytkin on myös kytketty paikan päällä :een. 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 13
Luku 3 Tuotteen kuvaus 3.4 Tilat Käyttöohje :n jokaisessa M12-liitännässä on tulo-/lähtötilaa (I/O) osoittava LED. Tämän lisäksi M4000-vastaanottimen 7 segmentin näytössä näkyy muitakin käyttötilojen näyttöjä. Tilaa ilmaiseva LED Kuva 3: Tilaa ilmaiseva LED RES/OVR: Reset/override/C1/hihnan pysähtyminen A2: Passivointianturi B2: Passivointianturi COM: EFI-liitäntä Konfiguraatioliitäntä (suojuksen alla) A1: Passivointianturi B1: Passivointianturi : Ulkoinen passivoinnin valo Tilaa ilmaiseva LED Taul. 2: 0laitteen tilaa ilmaisevan LEDin merkitys Ohjeita COM-liitäntä Näyttö Keltainen Keltainen Keltainen Liitännät RES/OVR, A1, A2, B1, B2, Näyttö Keltainen Keltainen Merkitys LED pois päältä: syöttöjännite puuttuu LED palaa: laite käyttövalmis LED vilkkuu: virhe (ks. luku 9.3 LED-virhenäytöt alk. sivulta 30) Merkitys LED pois päältä: ei signaalia (0 V LOW) LED palaa: signaali on (24 V HIGH) Yhdistetty liitäntä RES/OVR kykenee käsittelemään useampia signaaleja. Tilaa ilmaiseva LED ilmoittaa kuitenkin vain sen, saadaanko signaali vai ei. Se ei erottele sitä, mikä signaali on kyseessä. Sähköliitäntä on kuvattu luvussa 5.4 Liitäntä reset/override/lisäsignaali C1/hihnan pysähtyminen M12 5 sivulla 21. 14 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Käyttöohje Luku 4 4 Asennus Asennus Ohje Tässä luvussa kuvataan ohjausyksikön asennuksen valmistelua ja suoritustapaa. Ohjausyksikkö voidaan asentaa joko suoraan turvavalopuomistoon M4000 tai laitteistoon. Ohjausyksikön ja turvavalopuomiston M4000 välisen liitosjohdon maksimipituus on 10 m. Asennuksen jälkeen on suoritettava seuraavat toimenpiteet: sähköliitäntöjen kytkentä (luku 5) käyttöönotto (luku 7) konfiguraatio (luku 8) 4.1 Turvavalopuomiston M4000 asennus Ohjausyksikkö voidaan asentaa suoraan turvavalopuomistoon M4000 toimitukseen kuuluvan kiinnityssarjan avulla. Erotetaan kaksi eri asennustapaa: asennus M40007laitteen taustapuolelle asennus M40007laitteen sivulle 4.1.1 Asennus M4000>laitteen taustapuolelle Kuva 4: Asennus M40000laitteen taustapuolelle Ohje Asennusruuvit ja hahlomutterit sisältyvät toimitukseen. 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 15
Luku 4 Kuva 5: Asennus M40000laitteen sivulle Asennus 4.1.2 Asennus M4000>laitteen sivulle Käyttöohje Ohje Asennusruuvit ja hahlomutterit sisältyvät toimitukseen. Ohjeita 4.2 Asennus laitteistoon Ohjausyksikkö voidaan asentaa vaihtoehtoisesti myös suoraan laitteiston sopivaan mekaaniseen komponenttiin. Noudata seuraavia ohjeita: Ohjausyksikön ja turvavalopuomiston M4000 välisen liitosjohdon maksimipituus on 10 m. Noudata aina kytkettyjen laitteiden johtojen maksimipituuksia (esim. passivointianturit, ohjauskytkimet jne.). Valitse kiinnityspaikaksi sopiva mekaaninen komponentti, joka tarjoaa tasaisen alustan. Valitse ohjausyksikölle suojattu kiinnityspaikka, jotta vältetään sen vaurioita (esim. törmäys trukilla, likaantuminen). Käytä sopivaa kiinnitysmateriaalia. Asenna ohjausyksikkö aina siten, että tilaa ilmaisevat LEDit ovat käyttäjän näkyvissä. 16 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Käyttöohje Luku 5 5 Sähköliitäntä Sähköliitäntä HUOMIO Kytke laitteisto jännitteettömäksi! Turvalaitteen liitäntöjä suoritettaessa laitteisto saattaa käynnistyä tahattomasti. Varmista, että koko laitteisto on jännitteettömässä tilassa sähköasennuksen aikana. Ohjeita Ohjausyksikkö täyttää teollisuudelle asetetut sähkömagneettista yhteensopivuutta koskevat määräykset (EMC, suojaluokka A). Se saattaa aiheuttaa radiohäiriöitä asuma-alueilla. Ohjausyksikkö kytketään suoraan turvavalopuomistoon M4000 Advanced, jonka kautta myös hoidetaan sen jännitteensyöttö. Noudata M4000 Advanced 7laitteen käyttöohjeessa annettuja ohjeita jännitteensyötöstä. Liitäntöjä saa kytkeä ainoastaan silloin, kun ne ovat jännitteettömiä. Konfiguraation liitäntä voidaan kuitenkin kytkeä/irrottaa myös virransyötön ollessa kytkettynä. Suojaa käyttämättömät liitännät aina laitteen mukana toimitetuilla suojuksilla. Suojuksia on saatavissa myös lisätarvikkeena (ks. luku 11.2 Lisätarvikkeet sivulla 37). Kaikki tulo- ja lähtösignaalien johdot on asennettava standardin EN ISO 1384971 luokituksen mukaisesti (esim. suojattuina): Jokaiselle M12-liitännälle on käytettävä erillistä vaippajohtoa. On varmistettava, että potentiaalintasaus (nasta toim.maad.) estää yleensä erotettujen ja toisistaan riippumattomien komponenttien väliset oikosulut, jotka saattaisivat aiheuttaa vaarallisia toimintavirheitä. HUOMIO Tarkista liitännät kaikkien ohjausyksikölle tehtävien toimenpiteiden jälkeen! Koska ohjausyksikkö sisältää useita samanlaisia liitäntöjä, pistokkeiden paikan vaihtuminen saattaa aiheuttaa vääriä poiskytkentäpolkuja. Merkitse kaikki liitäntäjohdot ja 7pistokkeet yksiselitteisesti, jotta ei pääse syntymään sekaannuksia. Tarkista liitännät uudelleen kaikkien ohjausyksikölle tehtävien huoltotöiden ja toimenpiteiden jälkeen. 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 17
Luku 5 Sähköliitäntä 5.1 Järjestelmäliitäntä M12 5 Käyttöohje Kuva 6: Nastajärjestys järjestelmän liitäntä M12 5 Nasta 1 Nasta 5 Nasta 2 Nasta 4 Nasta 3 Taul. 3: Nastajärjestys järjestelmän liitäntä M12 5 Ohjeita Nasta Kuvaus 1 Tulo 24 V DC (jännitteensyöttö) 2 Laitekommunikaatio (EFI A ) 3 0 V DC (käyttöjännite) 4 Laitekommunikaatio (EFI B ) 5 Toiminnallinen maadoitus Ohjausyksikön ja turvavalopuomiston M4000 välisen liitosjohdon maksimipituus on 10 m. Liitäntäjohtoja on saatavissa SICK-lisätarvikkeena (ks. Lisätarvikkeet alk. sivulta 37). 18 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Sähköliitäntä Käyttöohje Luku 5 Kuva 7: Nastajärjestys passivointianturien liitännöille M12 5 5.2 Liitännät passivointiantureille M12 5 Ohjausyksikössä on neljä samanlaista liitäntää passivointiantureita varten. Ohje Passivointianturien liitäntöjen tulot ovat yhteensopivia standardissa DIN EN 6113172 kuvattujen digitaalisten tulojen tyypin 1, tyypin 2 ja tyypin 3 kanssa. Nasta 3 Nasta 4 Nasta 1 Nasta 2 Taul. 4: Nastajärjestys passivointianturien liitännöille M12 5 Nasta Johdinväri Kuvaus 1 Ruskea Lähtöliitäntä 24 V DC (jännitteensyöttö) 2 Valkoinen Passivointianturin testilähtö 3 Sininen 0 V DC (käyttöjännite) 4 Musta Passivointianturin tulo 5 Harmaa Varattu Ohjeita Liitäntäjohdon pituus saa olla enintään 10 m. Liitäntäjohtoja on saatavissa SICK-lisätarvikkeena (ks. Lisätarvikkeet alk. sivulta 37). 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 19
Luku 5 Kuva 8: Nastajärjestys passivoinnin valon liitännälle M12 5 Sähköliitäntä 5.3 Passivoinnin merkkivlaon liitäntä M12 5 Ohjausyksikössä on yksi liitäntä passivoinnin valoa varten. Nasta 3 Käyttöohje Nasta 2 Taul. 5: Nastajärjestys passivoinnin valon liitännälle M12 5 Nasta Johdinväri Kuvaus 1 Ruskea Ei käytössä 2 Valkoinen Passivoinnin valon lähtöliitäntä 3 Sininen 0 V DC (käyttöjännite) 4 Musta Ei käytössä 5 Harmaa Ei käytössä Ohjeita Liitäntäjohdon pituus saa olla enintään 10 m. Liitäntäjohtoja on saatavissa SICK-lisätarvikkeena (ks. Lisätarvikkeet alk. sivulta 37). 20 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Sähköliitäntä Käyttöohje Luku 5 5.4 Liitäntä reset/override/lisäsignaali C1/hihnan pysähtyminen M12 5 Ohjausyksikössä on yhdistetty liitäntä reset-/override-toimintoa, lisäsignaalia C1 tai hihnan pysähtymistä varten. Kuva 9: Nastajärjestys liitännälle reset/override/lisäsignaali C1/hihnan pysähtyminen M12 5 Nasta 3 Nasta 5 Nasta 4 Nasta 1 Nasta 2 Taul. 6: Nastajärjestys liitännälle reset/override/lisäsignaali C1/hihnan pysähtyminen M12 5 Ohjeita Nasta Johdinväri Kuvaus 1 Ruskea Lähtöliitäntä 24 V DC (jännitteensyöttö) 2 Valkoinen Lähtöliitäntä Reset tarpeellinen 3 Sininen 0 V DC (käyttöjännite) 4 Musta Tulo Reset/override (yhdistetty) tai Tulo reset 5 Harmaa Tulo Override tai Lisäsignaalin C1 tuloliitäntä tai Hihnan pysähtymisen tuloliitäntä Liitäntäjohdon pituus saa olla enintään 10 m. Liitäntäjohtoja on saatavissa SICK-lisätarvikkeena (ks. Lisätarvikkeet alk. sivulta 37). 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 21
Luku 5 Kuva 10: Nastajärjestys konfiguraatioliitäntä M8 4 Sähköliitäntä 5.5 Konfiguraation liitäntä M8 4 (sarjaliitäntä) Käyttöohje Nasta 2 Nasta 1 Nasta 4 Nasta 3 Taul. 7: Nastajärjestys konfiguraatioliitäntä M8 4 Ohjeita Nasta PC:n puoli RS>232>D>Sub (9-napainen) 1 Ei käytössä 2 RxD Nasta 3 3 0 V DC (käyttöjännite) Nasta 5 4 TxD Nasta 2 Konfiguroinnin jälkeen on poistettava yhdysjohto konfigurointiliitännästä! Aseta laitteeseen kiinnitetty liitinsuojus aina takaisin, kun laitteen konfigurointi on saatu päätökseen. 22 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Kytkentäesimerkkejä Käyttöohje Luku 6 6 Kytkentäesimerkkejä Kenttäsignaaliliitäntöjen avulla voidaan toteuttaa lukuisia eri sovelluksia. Tässä luvussa on kuvattu eräitä tyypillisiä kytkentöjä. 6.1 M4000 Advanced laitteiden ja UE10>30S kanssa +24 V +24 V +24 V S1 A1 A2 Testi ei liit. Reset EDM H3 ei liit. EFI A ei liit. EFI B ei liit. ei liit. EFI A OSSD1 OSSD2 Hihnan pys./c1 Reset/ Override COM A1 A2 EFI B ei liit. GND Toim. maad. M4000 Advanced ADO Reset tarp. GND Toim. maad. COM M4000 Advanced UE10-30S H1 B2 B2 B1 B1 0 V PELV Kuva 11: Kytkentäesimerkki M4000 Advanced laitteiden ja UE10030S kanssa 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 23
Luku 6 Kytkentäesimerkkejä Käyttöohje 6.2 M4000 Advanced A/P laitteiden ja UE10>30S kanssa +24 V +24 V S7 Reset EDM EFI A EFI B OSSD1 S1 H3 OSSD2 Hihnan pys./c1 ADO Reset/ Override COM A1 A2 Reset tarp. GND Toim. maad. B2 B1 COM H1 M4000 Advanced A/P UE10-30S 0 V PELV Kuva 12: Kytkentäesimerkki M4000 Advanced A/P laitteiden ja UE10030S kanssa 24 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Käyttöohje Luku 6 Kytkentäesimerkkejä 6.3 M4000 Advanced A/P :n ja releen kanssa +24 V k1 A1 +24 V Reset S1 S7 k2 A2 EDM EFI A EFI B OSSD1 OSSD2 Hihnan pys./c1 ADO COM Reset/ Override A1 A2 Reset tarp. GND Toim. maad. B2 B1 COM M4000 Advanced A/P 0 V PELV Kuva 13: Kytkentäesimerkki M4000 Advanced A/P :n ja releen kanssa 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 25
Luku 7 Käyttöönotto Käyttöohje 7 Käyttöönotto Ota turvalaite käyttöön turvavalopuomiston M4000 Advanced käyttöohjeen luvussa Käyttöönotto annettujen määräyksien mukaisesti. HUOMIO Käyttöönotto on kielletty ilman pätevän henkilön suorittamaa tarkastusta! Ennen kuin turvavalopuomistolla M4000 Advanced ja :lla suojattu laitteisto otetaan ensimmäisen kerran käyttöön, pätevän henkilön on suoritettava tarkastus ja annettava lupa sen käyttöön. Noudata luvussa Turvallisuus sivulla 8 annettuja ohjeita sekä laitteeseen kytketyn ESPE-turvalaitteen käyttöohjeen sisältämiä tarkastusmääräyksiä. 26 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Konfiguraatio Käyttöohje Luku 8 8 Konfiguraatio Ohjeita Ohjausyksikkö ja M4000 Advanced konfiguroidaan CDS:n (Configuration & Diagnostic Software) avulla. Konfigurointi suoritetaan turvavalopuomiston M4000 Advanced kautta. Konfigurointiin voidaan kuitenkin päästä myös suoraan ohjausyksikön konfigurointiliitännän kautta. Ohjausyksikköä ei voi konfiguroida itsenäisesti (ilman häiriötöntä yhteyttä M4000 Advanced 7laitteeseen). 8.1 Konfiguroinnin valmistelu Konfigurointi valmistellaan seuraavasti: Varmista seuraavat seikat: Ohjausyksikkö on asennettu asianmukaisesti. Ohjausyksikkö on kytketty M4000 Advanced 7laitteen laajennusliitäntään. Ohjausyksikön järjestelmäliitännän tilaa ilmaiseva LED palaa. Suunnittele kaikki tarvittavat asetukset (anturien sijoitus, passivointijakson valvonta jne.) ja dokumentoi ne. Ohjausyksikön konfigurointiin tarvitaan: CDS-ohjelmisto (Configuration & Diagnostic Software) CD7ROMilla CDS:n käyttäjän käsikirja CD7ROMilla PC/kannettava tietokone, jossa Windows NT/2000/XP/Vista ja sarjaliitäntä (RS7232). PC/kannettava ei kuulu toimitukseen liitäntäjohto PC:n ja :n tai M40007laitteen välillä (SICK-tuotenro. 6021195) Lue konfigurointia koskevat ohjeet CDS:n (Configuration & Diagnostic Software) käyttäjän käsikirjasta ja käytä apuna myös ohjelman online-ohjeita. 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 27
Luku 8 Ohjeita Konfiguraatio 8.2 Konfiguraatiomuisti Käyttöohje Ohjausyksikössä on konfiguraatiomuisti, johon tallennetaan siihen kytketyn M4000 Advanced 7vastaanottimen tai M4000 Advanced A/P 7laitteen konfiguraatiotiedot. M4000 Advanced 7vastaanottimen tai M4000 Advanced A/P 7laitteen ja ohjausyksikön konfiguraatiotiedot tallentuvat yhdessä sekä turvavalopuomiston että ohjausyksikön muistiin. M4000 Advanced 7lähettimen konfiguraatiotiedot tallentuvat vain lähettimeen. Jos M4000 Advanced 7lähetin vaihdetaan, uusi lähetin on konfiguroitava CDS-ohjelmiston avulla. Laitteen vaihto Jos M4000 Advanced 7vastaanotin tai M4000 Advanced A/P 7laite vaihdetaan, konfigurointi latautuu automaattisesti, jos vastaanottimen tai A/P 7laitteen tehdasasetukset ovat voimassa (uusi laite tai tehdasasetukset palautettu). Jos ohjausyksikkö vaihdetaan, konfiguraatio tallentuu automaattisesti ohjausyksikköön, jos sen tehdasasetukset ovat voimassa (uusi laite tai tehdasasetukset palautettu). Ohjeita Kun M4000 Advanced 7vastaanottimen tai M4000 Advanced A/P 7laitteen ja ohjausyksikön konfiguraatiot ovat 100-prosenttisen identtiset laitteen vaihdon yhteydessä, järjestelmä siirtyy automaattisesti normaaliin käyttötilaan. Jos vaihtolaitteen tehdasasetukset eivät ole voimassa (kyseessä ei ole uusi laite tai tehdasasetuksia ei ole palautettu), M4000 Advanced 7vastaanottimen tai M4000 Advanced A/P 7laitteen 7 segmentin näyttöön tulee virheilmoitus (konfiguraatiota ei ole suoritettu loppuun ks. turvavalopuomiston M4000 Advanced käyttöohjeen lukua Virhenäytöt 7 segmentin näytössä ). Vaihdetun laitteen tehdasasetukset on palautettava CDS-ohjelmiston avulla / kumpikin laite on konfiguroitava yhdessä uudelleen. M4000 Advanced >laitteen tehdasasetuksien palautus: Liitä jännitteensyöttö M4000 Advanced 7vastaanottimeen tai M4000 Advanced A/P 7laitteeseen. Kytke laite CDS-ohjelmistoon ilman siihen liitettyä ohjausyksikköä. Anna CDS-ohjelmiston tunnistaa laite, mutta älä vastaanota tämänhetkistä konfiguraatioluonnosta. CDS luo tehdasasetuksien mukaisen konfiguraation. Siirrä tehdasasetuksien konfiguraatio laitteeseen. >laitteen tehdasasetuksien palauttaminen: Kytke ohjausyksikköön jännitteensyöttö nastan 1 ja nastan 3 kautta (ks. Taul. 3 Nastajärjestys järjestelmän liitäntä M12 5 sivulla 18). Kytke ohjausyksikkö CDS-ohjelmistoon ilman siihen liitettyä M4000 Advanced 7laitetta. Palauta ohjausyksikön tehdasasetukset CDS-ohjelmiston avulla. Laitesymboli, tilannevalikko Open device window, parametriryhmä Reset. 28 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Käyttöohje Luku 9 9 Vianetsintä Vianetsintä Tässä luvussa kuvataan, kuinka ohjausyksikön viat voidaan tunnistaa ja poistaa. 9.1 Toiminta vikatilanteissa HUOMIO Jos toiminnassa esiintyy selvittämättömiä vikoja, käyttö on kielletty! Kytke kone pois päältä, jos vikaa ei voida tunnistaa yksiselitteisesti eikä korjata täydellä varmuudella. Järjestelmän lock-out-tila Tiettyjen virheiden yhteydessä tai konfiguraation ollessa virheellinen järjestelmä voi mennä lock-out-tilaan. Tällöin laitteeseen kytketyn turvavalopuomiston 7 segmentin näyttöön ilmestyy tai määritelty virheilmoitus (ks. käyttöohje M4000, luku Virhenäytöt 7 segmentin näytössä ). Tarkista ensin kytkemällä ja tarv. myös siihen kytketty turvavalopuomisto päälle ja pois (esim. irrottamalla järjestelmäpistoke ja liittämällä se uudelleen), onko järjestelmä edelleen lock-out-tilassa. Laitteen käyttöönottoa varten: Korjaa virheen aiheuttaja M4000:n käyttöohjeessa annettujen neuvojen mukaisesti. Kytke laitteeseen kytketyn M4000:n jännitteensyöttö pois päältä ja uudelleen päälle (esim. irrottamalla järjestelmäpistoke ja liittämällä se uudelleen). Ohje Järjestelmän lock-out-tila on etusijalla kaikkiin muihin 7 segmentin näytön tiloihin nähden. 9.2 SICK-tuki Jos et kykene korjaamaan jotain virhettä tässä luvussa annettujen tietojen avulla, ota yhteys alueellasi toimivaan SICK-edustajaan. 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 29
Luku 9 Taul. 8: LED-virhenäytöt Vianetsintä 9.3 LED-virhenäytöt Käyttöohje Tässä luvussa kuvataan, mitä LED-virhenäytöt tarkoittavat ja miten niihin tulisi reagoida. Tarkempi kuvaus löytyy kohdasta 3.4 Tilat sivulla 14. Keltainen Keltainen Näyttö Mahdollinen syy Virheen korjaus COMliitännän keltainen LED ei pala. COMliitännän keltainen LED vilkkuu. Ei käyttöjännitettä tai jännite liian alhainen Virheellinen yhteys tai :n sisäinen virhe Kytke laitteeseen kytketty M4000 pois päältä väh. 1 minuutin ajaksi ja sitten uudelleen päälle. Jos virhe ei poistunut: Tarkista yhteys kytkettyyn M40007laitteeseen. Ohjausyksikön jännitteensyöttö hoidetaan siihen kytketyn ESPEturvalaitteen kautta. Tarkista yhteys kytkettyyn M40007laitteeseen oikosulkujen tai samansuuruisten jännitteiden välisten oikosulkujen varalta. Tarkista jännitteensyötön mahdollinen ylijännite. Kytke laitteeseen kytketty M4000 pois päältä väh. 1 minuutin ajaksi ja sitten uudelleen päälle. Jos virhe ei poistunut: Vaihda ohjausyksikkö. Suorita laajennettu diagnoosi CDS-ohjelmiston avulla. Jos diagnoosin tuloksena saadaan sisäinen virhe: Vaihda ohjausyksikkö. 30 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Vianetsintä Käyttöohje Luku 9 9.4 Laajennettu diagnoosi Turvavalopuomiston M4000 Advanced mukana toimitettu CDS-ohjelmisto (Configuration & Diagnostic Software) sisältää laajennettuja diagnoosimahdollisuuksia. Sen avulla voidaan rajata ongelma tarkemmin, jos ilmaantuu epäselviä virheitä tai käyttövalmiusongelmia. Tarkempia tietoja löytyy CDS-ohjelmiston (Configuration & Diagnostic Software) online-ohjeista. CDS:n käyttäjän käsikirjasta. >laitteen laajennetun diagnoosin suorittaminen: Kytke PC / kannettava tietokone, johon on asennettu CDS-ohjelmisto, ohjausyksikköön tai M4000 Advanced 7laitteeseen. Suorita diagnoosi M4000 Advanced 7vastaanottimelle. Laitesymboli M4000 Advanced (receiver) tai M4000 Advanced (A/P), tilannevalikko Diagnostics, Display. 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 31
Luku 10 Tekniset tiedot Käyttöohje 10 Tekniset tiedot Taul. 9: Sähkötekniset tiedot 10.1 Sähkötekniset tiedot Minimi Tyypillinen Maksimi Yleiset järjestelmätiedot Tyyppi Tyyppi 4 (IEC 6149671) Turvallisuuden eheystaso 1) SIL3 (IEC 61508) SIL osoitettu raja (SIL claim limit) 1) SILCL3 (EN 62061) Luokka Luokka 4 (EN ISO 1384971) Performance Level 1) PL e (EN ISO 1384971) PFHd (vaarallisen vikaantumisen todennäköisyys tuntia kohden) 10 10 9 (yhdessä M4000 Advanced-, M4000 Advanced A/P -laitteiden kanssa) T M (käyttöaika) 18 vuotta (EN ISO 13849) Suojausluokka III (EN 50178) Kotelointiluokka IP 65 (IEC 60529) Syöttöjännite U V 7laitteessa (kytketyn ESPE-turvalaitteen kautta) 19,2 V 24 V 28,8 V Virranotto Kotelon koko Ks. mittapiirros sivulla 35. Paino Liitäntä RES/OVR 0,6 kg Tuloliitännät 2) : Override, reset, C1, hihnan pysähtyminen Kytkentäjännite HIGH 11 V 24 V 30 V Tulovirta HIGH 6 ma 10 ma 15 ma Kytkentäjännite LOW 30 V 0 V 5 V Tulovirta LOW 0,5 ma 0 ma 1,5 ma Reset- tai overrideohjauskytkimien vasteaika Lähtö: Reset tarpeellinen 200 ms Kytkentäjännite HIGH 15 V 24 V 28,8 V Lähtöteho/-virta HIGH (oikosulkusuojattu) Kytkentäjännite LOW (korkeaohminen) Vilkkumistaajuus 1/s 2 A 0 V 1 V 4 W/0,2 A 1) 2) Tarkemmat koneesi/laitteistosi turvallisuussuunnittelun perustana käytetyt tiedot saat SICK-edustajaltasi. IEC 6113172 mukaan. 32 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Tekniset tiedot Käyttöohje Luku 10 Minimi Tyypillinen Maksimi Lähtö: 24 V DC käyttöjännite Reset-, override- tai C1- syöttöjännite 15 V 24 V 28,8 V Reset-, override- tai C1-syöttövirta 400 ma 3) Liitännät A1, A2, B1, B2 Lähdöt: 24 V DC käyttöjännite Passivointianturien syöttöjännite 15 V 24 V 28,8 V Passivointianturien syöttövirta Lähdöt 5) : Anturitesti Kytkentäjännite HIGH 15 V 24 V 28,8 V Lähtövirta HIGH 500 ma (anturia kohti) 4) 20 ma Kytkentäjännite LOW 0 V 0 V 5,0 V Lähtövirta LOW/Vuotovirta 100 µa Anturitestin kesto Tuloliitännät 5) : Passivointianturit 1 ms Kytkentäjännite HIGH 11 V 24 V 30 V Tulovirta HIGH 6 ma 10 ma 15 ma Kytkentäjännite LOW 30 V 0 V 5 V Tulovirta LOW 0,5 ma 0 ma 1,5 ma Tuloviive Liitäntä (passivoinnin valo) Lähtö: Passivoinnin valo 50 ms Kytkentäjännite HIGH 15 V 24 V 28,8 V Lähtövirta HIGH (valvottu) 20 ma 5 W/0,4 A Lähtövirta HIGH (ei valvottu) 0 ma 5 W/0,4 A Kytkentäjännite LOW (korkeaohminen) Vilkkumistaajuus (Override tarpeellinen 7tila) 0 V 1 V 2/s 3) 4) 5) Kaikkien syöttövirtojen summa liitännöistä RES/OVR, A1, A2, B1 ja B2 (kustakin nasta 1): maks. 1000 ma. Kaikkien syöttövirtojen summa liitännöistä RES/OVR, A1, A2, B1 ja B2 (kustakin nasta 1): maks. 1000 ma. IEC 6113172 mukaan. 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 33
Luku 10 Tekniset tiedot Minimi Tyypillinen Maksimi Käyttöohje Käyttötiedot ESPE-turvalaitteen ja :n välisen johdon pituus Johtimen läpimitta 0,34 mm 2 Johtovastus/johto 10 m 0,5 Käyttöympäristön lämpötila 30 C +55 C Ilmankosteus (ei kondensoiva) 15 % 95 % Varastointilämpötila 30 C +70 C Tärinänkesto 5 g, 10 55 Hz (EN 600687276) Lyöntilujuus 10 g, 16 ms (EN 6006872727) Ympäristötiedot Runko Pistokerivi Pakkaus Piirilevyt Alumiinipainevalu (jauhepinnoitettu) Polyamidi Aaltopahvi Lasikuituvahvisteinen epoksihartsi, liekinestoaine TBBPA 34 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Käyttöohje Luku 10 Tekniset tiedot 10.2 Mittapiirrokset 10.2.1 Kuva 14: Mittapiirros ohjausyksikkö (mm) 30 213 10,5 225,2 183,5 202,5 5,5 12 11,75 9,75 30,5 76,5 33,75 22,3 40 Ohje Kiinnitysaukot ja pitkät reiät sopivat lieriöruuveille M5 30 standardin DIN EN ISO 4762 mukaisesti. 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 35
Luku 10 Kuva 15: Mittapiirros passivoinnin valolle, hehkulamppumalli (mm) Tekniset tiedot 10.2.2 Passivoinnin valo, hehkulamppumalli 57 Käyttöohje 12 26 25 42 91,5 25,8 46 4,4 24 39 Tuotenro. 2033116 Ohje Tarkat tiedot passivoinnin valon toimituksen sisällöstä löytyvät luvusta 11.2 Lisätarvikkeet alk. sivulta 37. 10.2.3 Passivoinnin valo, LED-malli Kuva 16: Mittapiirros passivoinnin valolle, LEDmalli (mm) 70 100 57 38 30 6,2 18 9 19 49 36 76,5 Tuotenro. 2033118 Ohje Tarkat tiedot passivoinnin valon toimituksen sisällöstä löytyvät luvusta 11.2 Lisätarvikkeet alk. sivulta 37. 36 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Käyttöohje Luku 11 11 Tilaustiedot Tilaustiedot 11.1 Tuotenumerot ja toimituksen sisältö Taul. 10: Ohjausyksikön tuotenumerot Laitetyyppi Tuote Tuotenumero -A0930 Ohjausyksikkö 1026287 Toimituksen sisältö ohjausyksikkö 2 kiinnitysruuvia ja hahlomutterit CDS-ohjelmisto (Configuration & Diagnostic Software) CD7ROMilla muk.luk. onlinedokumentaatio ja käyttöohje 11.2 Lisätarvikkeet Taul. 11: Lisätarvikkeiden tuotenumerot Tuote Liitäntäjohdot laitteille ja M4000 Advanced Johtimen läpimitta 0,34 mm², 5-napainen M12-pistoke, 57napainen M127naarasliitin, halogeeniton PUR Tuotenumero Suora pistoke/suora naarasliitin, johto 0,6 m 6025930 Suora pistoke/suora naarasliitin, johto 1,0 m 6029280 Suora pistoke/suora naarasliitin, johto 1,5 m 6029281 Suora pistoke/suora naarasliitin, johto 2,0 m 6025931 Suora pistoke/suora naarasliitin, johto 5,0 m 6029282 Passivointianturien liitäntäjohdot WL24, WT24, WT260 Johtimen läpimitta 0,34 mm², 47napainen M127pistoke, 47napainen M127naarasliitin, halogeeniton PUR Suora pistoke/kulmamall. naarasliitin, johto 1,0 m 6025974 Suora pistoke/kulmamall. naarasliitin, johto 2,0 m 6025975 Suora pistoke/kulmamall. naarasliitin, johto 5,0 m 6025087 WL12, WL14, WL18, WL23, WL27 Johtimen läpimitta 0,34 mm², 47napainen M127pistoke, 47napainen M127naarasliitin, halogeeniton PUR, nasta 4 (pistoke) kierretty nastassa 2 (naarasliitin), nasta 2 (pistoke) ei kytketty Suora pistoke/kulmamall. naarasliitin, johto 1,0 m 6025944 Suora pistoke/kulmamall. naarasliitin, johto 2,0 m 6025945 Suora pistoke/kulmamall. naarasliitin, johto 5,0 m 6025116 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 37
Luku 11 Tilaustiedot Käyttöohje Tuote WT27, WL260, WT260 Johtimen läpimitta 0,34 mm², 37napainen M127pistoke, 47napainen M127naarasliitin, halogeeniton PUR, nasta 2 (pistoke) ei kytketty Tuotenumero Suora pistoke/kulmamall. naarasliitin, johto 1,0 m 6026106 Suora pistoke/kulmamall. naarasliitin, johto 2,0 m 6026107 Suora pistoke/kulmamall. naarasliitin, johto 5,0 m 6025118 Liittimillä varustetuille passivointiantureille Johtimen läpimitta 0,34 mm², 57napainen M127pistoke, halogeeniton PUR Suora pistoke, johto 2,0 m 6026133 Suora pistoke, johto 5,0 m 6026134 Suora pistoke, johto 10,0 m 6026135 Liitinpistokkeet ja naarasliittimet 47napainen M127pistoke, suora, koottava 6009932 47napainen M127pistoke, kulmamalli, koottava 6007303 PC>liitäntäjohto PC:n liittämiseen tai M40007laitteeseen (2,0 m) 6021195 Ohjauskytkimien liitäntäjohdot Reset/overrideohjauskytkimen liitäntä 7laitteeseen Johtimen läpimitta 0,34 mm², 57napainen M127pistoke, halogeeniton PUR Suora pistoke, johto 2,0 m 6026133 Suora pistoke, johto 5,0 m 6026134 Passivoinnin valot Passivoinnin valo, hehkulamppumalli, sis. 2 m:n johdon jossa M127pistoke 7laitteeseen liitäntää varten, kulmakiinnittimen ja kiinnityssarjan Passivoinnin valo, hehkulamppumalli, sis. 10 m:n johdon jossa M127pistoke 7laitteeseen liitäntää varten sekä kulmakiinnittimen Passivoinnin valo, LED7malli, sis. 2 m:n johdon jossa M127pistoke 7laitteeseen liitäntää varten, kulmakiinnittimen ja kiinnityssarjan Passivoinnin valo, LED7malli, sis. 10 m:n johdon jossa M127pistoke 7laitteeseen liitäntää varten sekä kulmakiinnittimen 2033116 2033117 2033118 2033119 38 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Tilaustiedot Käyttöohje Luku 11 Tuote Ohjelmisto CDS7ohjelmisto (Configuration & Diagnostic Software) CD7ROMilla + online-dokumentaatio ja käyttöohjeet kaikilla käytettävissä olevilla kielillä 6) Tuotenumero 2032314 Kiinnittimet 2 kiinnitysruuvia ja hahlomutterit 7laitteen kiinnitykseen 2033250 M4000:een 6) Suojukset M127naarasliittimille 6011170 6) Sisältyvät toimitukseen. 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 39
Luku 12 12 Liite Liite Käyttöohje 12.1 Yhteensopivuus EU-direktiivien kanssa EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus (ote) Allekirjoittanut, joka edustaa alla mainittua valmistajaa, vakuuttaa täten, että tuote on seuraavan (-ien) EU-direktiivin (-ien) vaatimusten mukainen (mukaan lukien kaikki sovellettavat muutokset) ja että sen perustana ovat vastaavat standardit ja tekniset erittelyt. Täydellinen EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus ladattavaksi: www.sick.com 40 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Käyttöohje Luku 12 Liite 12.2 Tarkastuslista laitevalmistajalle Κ Tarkastuslista valmistajalle/laitevarustajalle ilman kosketusta toimivien turvalaitteiden (ESPE) asennusta varten Tiedot alla luetelluista kohdista tulee varmistaa ainakin ensimmäisen käyttöönoton yhteydessä kuitenkin riippuen sovelluksesta, jolle asetetut vaatimukset tarkistaa valmistaja/laitevarustaja. Tämä tarkastuslista tulisi säilyttää yhdessä koneen muiden dokumenttien kanssa, jotta sitä voidaan käyttää mallina toistuvissa tarkastuksissa. 1. Perustuvatko turvallisuusmääräykset konetta koskeviin, voimassa oleviin direktiiveihin/standardeihin? 2. Onko sovelletut direktiivit ja standardit lueteltu vaatimustenmukaisuusvakuutuksessa? Kyllä Ei 3. Onko turvalaite EN ISO 13849-1/EN 62061 mukaan vaadittujen luokkien PL/SILCL ja PFHd, ja EN 61495-1 mukaan vaaditun tyypin mukainen? 4. Onko pääsy vaaravyöhykkeelle/vaara-alueen koskettaminen mahdollista vain valon kulkutien läpi/espe-turvalaitteen suojakentän kautta? 5. Onko tehty toimenpiteet, jotka vaara-aluetta tai vaarakohtaa valvottaessa estävät suojaamattoman oleskelun vaara-alueella (mekaaninen läsnäolon tunnistus) tai valvovat oleskelua (turvalaitteet), ja onko ne varmistettu tai lukittu poistamisen estämiseksi? 6. Onko kiinnitetty mekaanisia lisäsuojuksia, jotka estävät vaaravyöhykkeelle koskemisen alhaalta, ylhäältä tai takaa, ja onko ne varmistettu manipulaation varalta? 7. Onko koneen maksimaalinen pysähtymisaika tai jälkikäyntiaika mitattu ja onko se merkitty koneeseen ja/tai sen dokumentteihin? 8. Noudatetaanko koskettamatta tunnistavan turvalaitteen vaatimaa vähimmäisetäisyyttä lähimpään vaarakohtaan? 9. Onko turvalaitteet kiinnitetty asianmukaisesti ja varmistettu kohdistuksen jälkeen siten, että niiden asento ei pääse muuttumaan? 10. Ovatko turvatoimenpiteet sähköiskuja vastaan riittävät (suojausluokka)? Kyllä Ei 11. Onko järjestelmässä ohjauskytkin turvalaitteen (ESPE) reset-toimintoa varten tai koneen uudelleenkäynnistämistä varten ja onko se asennettu asianmukaisesti? 12. Onko koskettamatta tunnistavan turvalaitteen lähdöt (OSSD) liitettyinä vaaditun EN ISO 13849-1/EN 62061 mukaisen PL/SILCL -luokan mukaisesti ja vastaavatko ne kytkentäkaavioiden liitosta? 13. Onko suojaustoiminto tarkastettu tässä dokumentissa annettujen tarkastusohjeiden mukaisesti? 14. Onko annetut turvatoiminnot toiminnassa jokaisella asettavissa olevalla käyttötavalla? Kyllä Ei 15. Onko turvalaitteen kytkentäkomponenttien, esim. kontaktorien ja venttiilien toiminta valvottua? Kyllä Ei 16. Toimiiko ESPE koko vaarallisen tilan ajan? Kyllä Ei 17. Estetäänkö ESPE:n pois- ja päällekytkemisen sekä käyttötavan vaihdon yhteydessä tai toiseen turvalaitteeseen vaihdettaessa syntyvä vaarallinen tila? 18. Onko päivittäiseen tarkastukseen liittyvä ohjetarra kiinnitetty hyvin näkyvään paikkaan? Kyllä Ei Tämä tarkastuslista ei korvaa pätevän henkilön suorittamaa ensimmäistä käyttöönottoa ja säännöllisiä tarkastuksia. Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Ei Ei Ei Ei Ei Ei Ei Ei Ei Ei Ei Ei 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 41
Luku 12 Liite 12.3 Taulukkoluettelo Käyttöohje Taul. 1: Laitteen eri osien hävitys... 10 Taul. 2: -laitteen tilaa ilmaisevan LEDin merkitys... 14 Taul. 3: Nastajärjestys järjestelmän liitäntä M12 5... 18 Taul. 4: Nastajärjestys passivointianturien liitännöille M12 5... 19 Taul. 5: Nastajärjestys passivoinnin valon liitännälle M12 5... 20 Taul. 6: Nastajärjestys liitännälle reset/override/lisäsignaali C1/hihnan pysähtyminen M12 5... 21 Taul. 7: Nastajärjestys konfiguraatioliitäntä M8 4... 22 Taul. 8: LED-virhenäytöt... 30 Taul. 9: Sähkötekniset tiedot... 32 Taul. 10: Ohjausyksikön tuotenumerot... 37 Taul. 11: Lisätarvikkeiden tuotenumerot... 37 12.4 Kuvaluettelo Kuva 1: Laitteen toimintaperiaate... 12 Kuva 2: Esimerkki passivointisovelluksesta... 13 Kuva 3: Tilaa ilmaiseva LED... 14 Kuva 4: Asennus M4000-laitteen taustapuolelle... 15 Kuva 5: Asennus M4000-laitteen sivulle... 16 Kuva 6: Nastajärjestys järjestelmän liitäntä M12 5... 18 Kuva 7: Nastajärjestys passivointianturien liitännöille M12 5... 19 Kuva 8: Nastajärjestys passivoinnin valon liitännälle M12 5... 20 Kuva 9: Nastajärjestys liitännälle reset/override/lisäsignaali C1/hihnan pysähtyminen M12 5... 21 Kuva 10: Nastajärjestys konfiguraatioliitäntä M8 4... 22 Kuva 11: Kytkentäesimerkki M4000 Advanced laitteiden ja UE10-30S kanssa... 23 Kuva 12: Kytkentäesimerkki M4000 Advanced A/P laitteiden ja UE10-30S kanssa... 24 Kuva 13: Kytkentäesimerkki M4000 Advanced A/P :n ja releen kanssa... 25 Kuva 14: Mittapiirros ohjausyksikkö (mm)... 35 Kuva 15: Mittapiirros passivoinnin valolle, hehkulamppumalli (mm)... 36 Kuva 16: Mittapiirros passivoinnin valolle, LED-malli (mm)... 36 42 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8010857/YT73/2016-02-19
Käyttöohje Luku 12 Liite 8010857/YT73/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 43
8010857/YT73/2016-02-19 REIPA/XX (2016-03) A4 sw int44 Australia Phone +61 3 9457 0600 1800 334 802 tollfree E-Mail sales@sick.com.au Austria Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0 E-Mail office@sick.at Belgium/Luxembourg Phone +32 (0)2 466 55 66 E-Mail info@sick.be Brazil Phone +55 11 3215-4900 E-Mail marketing@sick.com.br Canada Phone +1 905 771 14 44 E-Mail information@sick.com Czech Republic Phone +420 2 57 91 18 50 E-Mail sick@sick.cz Chile Phone +56 2 2274 7430 E-Mail info@schadler.com China Phone +86 4000 121 000 E-Mail info.china@sick.net.cn Denmark Phone +45 45 82 64 00 E-Mail sick@sick.dk Finland Phone +358-9-2515 800 E-Mail sick@sick.fi France Phone +33 1 64 62 35 00 E-Mail info@sick.fr Gemany Phone +49 211 5301-301 E-Mail info@sick.de Great Britain Phone +44 (0)1727 831121 E-Mail info@sick.co.uk Hong Kong Phone +852 2153 6300 E-Mail ghk@sick.com.hk Hungary Phone +36 1 371 2680 E-Mail office@sick.hu India Phone +91 22 4033 8333 E-Mail info@sick-india.com Israel Phone +972-4-6881000 E-Mail info@sick-sensors.com Italy Phone +39 02 27 43 41 E-Mail info@sick.it Japan Phone +81 (0)3 5309 2112 E-Mail support@sick.jp Malaysia Phone +603 808070425 E-Mail enquiry.my@sick.com Netherlands Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail info@sick.nl New Zealand Phone +64 9 415 0459 0800 222 278 tollfree E-Mail sales@sick.co.nz Norway Phone +47 67 81 50 00 E-Mail sick@sick.no Poland Phone +48 22 837 40 50 E-Mail info@sick.pl Romania Phone +40 356 171 120 E-Mail office@sick.ro Russia Phone +7-495-775-05-30 E-Mail info@sick.ru Singapore Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com Slovakia Phone +421 482 901201 E-Mail mail@sick-sk.sk Slovenia Phone +386 (0)1-47 69 990 E-Mail office@sick.si South Africa Phone +27 11 472 3733 E-Mail info@sickautomation.co.za South Korea Phone +82 2 786 6321 E-Mail info@sickkorea.net Spain Phone +34 93 480 31 00 E-Mail info@sick.es Sweden Phone +46 10 110 10 00 E-Mail info@sick.se Switzerland Phone +41 41 619 29 39 E-Mail contact@sick.ch Taiwan Phone +886 2 2375-6288 E-Mail sales@sick.com.tw Thailand Phone +66 2645 0009 E-Mail tawiwat@sicksgp.com.sg Turkey Phone +90 (216) 528 50 00 E-Mail info@sick.com.tr United Arab Emirates Phone +971 (0) 4 88 65 878 E-Mail info@sick.ae USA/Mexico Phone +1(952) 941-6780 1 (800) 325-7425 tollfree E-Mail info@sick.com Vietnam Phone +84 8 62920204 E-Mail Ngo.Duy.Linh@sicksgp.com.sg More representatives and agencies at www.sick.com SICK AG Waldkirch Germany www.sick.com