Sähköpaja Kimmo Silvonen (X)
Paja on yläkerrassa vasemmalla Page 2 (25)
Sähköpaja ELEC-A4010, 8 op Sähköpaja sivuaineopiskelijoille ELEC-A4910, 5 op https://mycourses.aalto.fi/course/view.php?id=5042 kurssihaku: sähköpaja (tai helpoimmin Googlella) ELEC-A4910: kevyempi projekti, muuten sama sisältö Paja avataan ma 7.9. luennon jälkeen. Ehdotan, että erityisesti sivuaineopiskelijat ja muista vain ne, jotka eivät tiistaina pääse, jäisivät 1. luennon jälkeen Pajalle tutustumaan ja keskustelemaan projekteistaan siellä voi tulla täyttä. Tulkaa toiset ti klo 10 12 tai 14 16! Opastettu tutustuminen Pajaan; lähdetään vahtimestarin kopin luota aulasta klo 10.15 ja klo 14.15. Jos et pääse tuolloin, tule loppuviikosta (ks. kartta MyCossa)! Voit tulla suoraan pajalle käytävää E110:n ohi (ovissa on hienot opasteet). Kannattaa käydä 2 3 kertaa jo ensimmäisellä viikolla! Page 3 (25)
Kurssi pähkylänkuoressa Älä lainaa USB-johtoja kotiin! Älä lataa alkaliparistoja varo LiPo-akkuja! Henkilökohtainen opiskelupäiväkirja (palautus: I ja II periodi) Luennot (läsnäolopisteet, päiväkirjaan) Harjoitukset (läsnäolopisteet, päiväkirjaan) Omatoiminen opiskelu (päiväkirjaan) Vapaa toiminta Pajalla (päiväkirjaan) Projektityö ja ryhmäkohtainen dokumentointi Kokeneemmat elektroniikan harrastajat haastetaan neuvomaan muita ja ideoimaan kurssin kehittämisessä! Olette mentoreita! Tehdään tästä kurssi, jonka muistamme vielä puolikaljunakin! Page 4 (25)
Pajan resursseja Assarit, assarit, assarit Komponentit, Arduino-shieldejä Akkuja, paristoja, verkkolaitteita Kolveja, työkaluja Printtilevyjen valmistuslinja Mittalaitteet 12 x PC, WLAN, lankanetti, MV-monitoimikone 3D-tulostus: 2 x Ultimaker 2, kolmas harkinnassa, PLA-materiaalia Metallipaja materiaaleineen (avain Kimmolla) Kapa-levyä kotelointiin Lisätilaukset ja opettajan kellari Page 5 (25)
Opettajat ja ryhmätöiden ohjaajat Kimmo Silvonen ELEC, vastuuopettaja Juha Biström ELEC Markus Huuhtanen ELEC Svantte (Sampsa) Hyvämäki ELEC Aapo Oksman ELEC Sami-Petteri Pukkila ELEC Teemu Ronkka Design Factory Joel Saastamoinen ELEC Vierailevia luennoitsijoita: Tomi Pulli SPA, Juha Mallat RAD, Risto Järvinen COMNET, Håkan Mitts AVP, Antti Oulasvirta Comnet Page 6 (25)
Aapo, Markus Joel, Janne, Sampsa, Sami, Juha; lisään kuvat myöhemmin Page 7 (25)
Page 8 (25)
Arduino-konsepti Mikro-ohjain eli mikrokontrolleri http://www.arduino.cc, http://fi.wikipedia.org/wiki/arduino http://www.pjrc.com/store/teensy.html Helppo ohjelmointikieli perustuu C++:aan Sama tai vastaava mikro-ohjain (esim. ATMega 328P) on usein sarjavalmisteisissa laitteissa Saatavilla mm. Teensy 2.0, Arduino (mm. UNO, Mega, Yún), Raspberry Pi, ym., Intel Galileo (1, 2, Edison). Intelin yliopisto-ohjelma! Arduinon shieldejä (kerron näistä lähiviikkoina) Koekytkentälevy (leipälauta) MyDAQ-mittauslaitteisto Erilliskomponentteja on käytettävissä tarpeen mukaan. Tilaamme tarvittaessa lisää tavaraa. Page 9 (25)
Luennot Ma klo 14.15 15.45 salissa S1 tai poikkeuksellisesti muina aikoina Pajalla Järjestäytymisluento, videoesittelyjä Mikrokontrolleri ja Arduinon ohjelmointi Elektroniikan perusteita Erilliskomponentit ja IC:t Anturit Arduinon väylät Arduinon radiot Arduino ja Internet of Things Aalto Ventures -luento 3D-tulostus, Eagle CAD, Processing Mittalaitteet, ym. Page 10 (25)
Harjoitukset 1 4 hengen ryhmissä Aiheet tulevat luento-ohjelmaan, ks. MyCourses Ryhmien ei tarvitse vastata projektiryhmiä; muodostetaan paikan päällä. Tarkoituksena on avittaa projektitöissä sekä laajentaa näkökulmaa + ja -napojen ulkopuolelle. Aiheita: alkeet, moottorin ohjaus, anturit, 2,4 GHz radiot, väylät, WLAN, MyDAQ, juottaminen, printtilevyn tekeminen,... Läsnäoloista pidetään kirjaa (vaikutus arvosanaan max ±1). Opiskelijat raportoivat opiskelupäiväkirjassa mm. osallistumisestaan luennoille, harjoituksiin sekä pajatyöskentelyyn. Pajalla on 10 pöytä-pc:tä (Win 7 Ent 64) ja 2 Linux-konetta. Te, jotka voitte ottaa oman läppärin ja ehkä muistitikun mukaan, ottakaa! Page 11 (25)
Page 12 (25)
Projektityöt Mikro-ohjainta (esim. Teensy 2.0, Arduino Uno tai Intel Galileo) käyttäen Tehdään kolmen neljän hengen ryhmissä Ryhmän saa koostaa vapaasti (mielellään heti) Ryhmien muodostamisessa autetaan (kysy Kimmolta!) Aiheen saa valita itse tai assistenttien kanssa Pohjana saa käyttää netistä ym. löytyviä projekteja Oleellista on itse tekeminen ja hyvä dokumentointi Voi olla myös useampi pieni projekti, aihetta saa vaihtaa Epäonnistumisia on turha pelätä! Ulla Tuomisen säätiö palkitsee parhaita töitä! Page 13 (25)
Pajan ensimmäinen viikko 7. 11.9. Pajaan tutustuminen ma 7.9. klo 15.45 noin 16.30, yhteislähtö luennolta. Huom! Pajalle mahtuu hyvin korkeintaan 40 henkeä. Pajaan tutustuminen ti 8.9. klo 10.15 alk. ja klo 14.15 alk., yhteislähtö aulasta. ti pe kokeillaan heti assistenttien avustuksella Arduino-esimerkkejä Käykää ekalla viikolla jo kolmesti Pajalla: tutustuminen, ohjelmien asennusta, vapaata harjoittelua Otetaan mikrokontrolleri käyttöön ja keskustellaan projektiaiheistanne. Kun tulet Pajalle, assari näyttää, mitä voit tehdä. Tai kysy! Olen tällä viikolla assarin lisäksi Pajalla joka päivä USB-johtoja saa vain viikonloppu- tai ilta-lainaan (monilla on kotona muutenkin). Page 14 (25)
Pajan alustavat aukioloajat I periodilla Muutoksia tullee seur. periodille, tiedotus Pajan ovessa ja MyCo:ssa! Avoinna 7.9. alk.: Ma klo 16 18. Ti klo 10 12 ja klo 14 16. Ke klo 12 14. To klo 12 18. Pe klo 10 15. Huom. 2.10. ja 6.11. Paja suljetaan klo 13.00. Pyytäkää ryhmällenne nimikkoassari heti, kun ryhmä on kasassa! Nimikkoassari perehtyy projektiinne hyvin ja pystyy auttamaan tehokkaasti. Aiemmin meni muutama projekti (ja vaarallinen akku) kokemattomuuden takia pilalle, kun opiskelijat eivät olleet yhteydessä assistenttiin. Samaa tilaa käyttää ele(ktroniikka)pajakurssi! Sekakäyttö tilan sallimissa rajoissa. Page 15 (25)
Projekti-ideoita voit keksiä itse lisää Mieti ensin, mitä tekisit; muokkaa sitten assarin kanssa toteutusta ja komponenttivalintoja Sanallinen seinäkello ("varttia vaille") Hyljerobotti FirePick Delta (Youtube) http://www.reddit.com/r/elecworkshop/ tai googlaa: Arduino projects ks. myös seuraavat sivut! Page 16 (25)
Page 17 (25)
Näytäppäs poju videoita! Page 18 (25)
Projekteja K2014, nettigalleriassa S2014, K2015 tekeillä Ilmakiekkorobotti, Arduino-piirustuslaite Xbox360-ohjattu (BT) mönkijä, Itsestään pyörivä parkkikiekko Joystick-radio-ohjattu auto, Ääniohjattu MÖRKÖ Kattoon pakeneva herätyskello, Kasvinhoitojärjestelmä Raspberry-nettiradio (lngllnn) Langaton ruokalista, Espressokeittimen PID-säädin Laserharppu + peli, Midi-kontrolleri (soitin) Arduino MIDI -syntikka, Pong-peli (Arduino+tykki) Sensori-mönkijä, Kitt: Ritariässän auto Kallistusohjattu tai esiohjelmoitava esteitä väistelevä auto Ilmalaiva LED Zeppelin, Balansoitu taso Kutimahti: radio-ohjattu kynätykki, PingPongCännön (BT, Android) MultiWii-ohjattu quadkopteri, Kauko-ohjattava ilmatyynyalus Pyörivä LED POV -näyttö, Bilevalo-spektrianalysaattori BT-ohjattu videokärry, Pulssia vahtiva kamera Theremin-soitin, Mastermind-peli, LED-station (16x16, peli) Broodmama fucking robot Page 19 (25)
Projekteja 2013. Näitäkin voi jatkokehitellä. Kauko-ohjattavat, esteitä väistelevät tai jotain seuraavat robotit Useless machine, Rubikin kuution kääntäjä Limuautomaatti, juomamikseri, RFID-lukija hyllyn kirjoille Kännykällä bluetooth-ohjattava katapultti Ratilla ja polkimilla soitettava syntikka Moonwalkia tanssiva robotti, Siivousrobotti Interaktiivinen kasvi (= Kasvi 2.0), Interaktiivinen Teddykarhu Automaattitrukki, Parkkitutka, Ultraäänitutka TV:n kaukosäätimellä ohjattava robotti (Magician Chassis) Nintendo Wii:n ohjaimella kauko-ohjattava tai autonominen ilmalaiva Näppäimistöllä ohjattu Arduino-soitin, korppuasemat kaiuttimina! Himmennin jota hallitaan Bluetooth:in avulla Eleohjattu valoharppu, "mieluiten jumalattoman eeppinen"! Kauko-ohjattava laite, joka ohjaa kauko-ohjattavia laitteita Pingispalloja tarkasti ampuva robotti Taputuksella toimiva ääni- ja valosysteemi Page 20 (25)
Ryhmäkohtaiset projektiselostukset jotka myös arvostellaan: Projektin ideat ja tavoitteet Ongelmat ja mahdolliset ratkaisut Lopputulos (mielellään valokuvia, kaavioita tai linkkejä Youtube-videoihin) Kytkentäkaavio Mistä otettu mallia, jos ei kokonaan oma produktio Kommentoitu ohjelmakoodi Jäsenten työnjako Projektiesittely joulukuussa: 5 min esitelmä tai "messustandi" Page 21 (25)
Arvostelu ei haudanvakava! Arvosana (1... 5) määräytyy seuraavista osista: 1. Opiskelupäiväkirja, vapaamuotoinen, ks. ohje. 40 % 2. Luento- ja harjoitusaktiivisuus (läsnäololistat) max 20 % eli ±1 arvosanayksikkö. Sitoutuneisuus heijastuu muuallekin kurssiin. 3. Ryhmän projekti ja dokumentointi. min. 40 % Visio Kohtalaisella ahkeruudella pääset pohjatiedoista riippumatta varmasti läpi! Ei mitään järkeä jättää kesken! Fakta 8 op on aika paljon, laskutavasta riippuen yhteensä 135 216 työtuntia eli 9 15 tuntia viikossa. Yksi työpäivä on liian vähän! Page 22 (25)
Henkilökohtainen opiskelupäiväkirja (vapaamuotoinen) Pakollinen. Ohje Mycossa. Kirjataan päivittäin: Mitä on opiskellut tai oppinut kurssin aikana (johtopäätöksiä?) Miten on opiskellut (esim. nettisivut ja -haut). Tästä se lähtee. Kirjatkaa heti I luento ja Pajavierailu! mitä ajatuksia heräsi? Päiväkirjasta arvostellaan sisällön kattavuus ja järkevyys Palautus PDF-muotoisena (A4!) sähköpostilla (ass. + Kimmo) Osa I: palautus nimikkoassarille ja Kimmolle (voit tuikata SC112 oven alta) viimeistään 26.10.2015 Osa II: palautus viimeistään pe 18.12.2015 Kokonaislaajuus noin 12 16 sivua, esim. yksi sivu/viikko Kuvat ovat toivottavia, mutta tekstiäkin pitää olla! Arvostelu ei ole ankaraa Page 23 (25)
Page 24 (25)