Profinet yleistä CX-Configurator-FDT. ProfiNet 0

Transkriptio

1 Profinet yleistä CX-Configurator-FDT ProfiNet 0

2 Profinet -Yleistä Mikä? Joustava Ethernet-pohjainen I/O väylä, Omron tarjoaa Profinet IO (RT) version Profibus Profinet International (PI) järjestön vastuulla ( Miksi? Ehkä nopeimmin yleistyvä Ethernet-pohjainen I/O-väylä Redundanttisuus Diagnostiikka Vapaa kaapelointi (rengas, puu, väylä, langattomuus) Muita ethernet-pohjaisia ratkaisuja on olemassa mutta niille yleensä toisenlaiset käyttökohteet Ethernet/IP = ohjaimien (kuten PLC) ja päätelaitteiden välinen väylä EtherCAT = pääasiassa liikkeenohjausväylä servoille yms., vaatii oman raudan. Modbus/TCP = perustuu vanhaan sarjamuotoiseen Modbus/RTU:n, rajalliset toiminnot. ProfiNet 1

3 Katsaus teollisuus-ethernet-väyliin Conformity to standard Ethernet Modified Standard PROFINET Sercos III SynqNet EtherNet/IP PowerLink EtherCAT MODBUS/TCP Application-specific Application range General-Purpose ProfiNet 2

4 PROFINET = Ethernet-liikennöinnit TCP/ ProfiNet 3

5 PROFINET-IO terminologia ja laitteet CJ1W-PNT21 CX-Configurator FDT GRT1-PNT ProfiNet 4

6 Profinet-väylän laitteet ja rakenne Miten? IO-Controlleri CJ1W-PNT21 (sopii CJ1, CJ2 ja CP1H logiikoihin). IO:deviceksi SmartSlice GRT1- PNT. Cx-Configurator FDT osaa DTM-tekniikan avulla konfiguroinnin ( Kaapelointina voi käyttää vakio Cat 5e ethernet-kaapelia mutta SUOSITELLAAN Profinet standardin mukaista kaapelia ja suojattuja teollisuusliittimiä (RJ45) Myös WLAN:a voi käyttää Pitkät matkat vedetään optokuitukaapelilla. Yksinkertaisessa väylätopologiassa ei tarvita kytkimiä, GRT1-PNT sisältää MRP client kytkimen. Jos väylässä (RT) vain Profinet Controlleri ja Profinet IO:ta, tavallisia ethernet-kytkimiä voi käyttää. Jos samassa fyysisessä väylässä muuta liikennettä, ethernet-kytkimessä pitää olla väh. QoS Profinet rengasverkko voidaan rakentaa MRP (Media Redundant Protocol) kytkimen avulla. Profinet-verkossa voi olla useampi IO-Controlleri mutta vain yksi voi hallita samojen IO-laitteiden lähtöjä kerrallaan (kaikki näkee tulot). Controllerit voidaan kahdentaa samassa väylässä, myös rengasverkossa. Omron tukee PC:ssä myös käyttöliittymän kommunikointitason redundanttisuutta (OPC Server). ProfiNet 5

7 Profinet Ring 1 MRP Manager MRP Client built-in ProfiNet 6

8 Profinet ja CX-Configurator-FDT ProfiNet 7

9 Profinet-väylän määrittelyn vaiheet Esimerkissä tehdään CJ1W-PNT21 Profinet IO controllerin ja kahden GRT1-PNT Profinet IO device laitteen väylän määrittelyt CX-Configurator-FDT ympäristössä. Osa määrittelyistä voidaan tehdä offline-tilassa etukäteen, lähinnä etä-io-osoitteiden selvittämiseksi. Laitteille nimet ja osoitteet annetaan vasta online-tilassa, kun laitteet on asennettu ja väylä kytketty Voit kytkeytyä heti alkuvaiheessa tietokoneesi lähiverkkoliitynnästä ProfiNet väylään, jotta saat väylän laitteet skannatuksi. Asettelujen jälkeen voit ottaa yhteyden myös logiikkaan ladataksesi väyläasettelutkin Offlinemäärittelyt 1. Luo virtuaaliväylä 2. Määrittele CJ1W-PNT21 Profinet IO controller. 3. Määrittele GRT1-PNT Profinet IO devicet moduulikokoonpanoineen. 4. Anna laitteille nimet ja IP-osoitteet ja sykliajat Onlinemäärittelyt 1. Skannaa väylä ja nimeä löytyneet laitteet ja anna niille IP-osoitteet 2. Lataa CJ1W-PNT21 Profinet IO controllerin asetukset väylää varten GRT1-PNT 3. Lataa tarvittaessa GRT1-PNT21 Profinet IO devicien asetukset (es. AD GRT1-PNT /DA / TS /CT /CP-yksiköt) 4. Monitoroi toimintaa ja muista ohjata tarvittaessa lähtöjen ohjauksen validointibitti (n.12) päälle. CJ1W-PNT21 ProfiNet 8

10 Muodosta väylän kokoonpano Avaa CX-Configurator-FDT ja sen laitelista Device Catalog CJ1W-PNT21 ja GRT1-PNT laitteet in esitetty DTM-muodossa. Kolmansia osapuolia, jotka eivät tue FDT/DTM-tekniikkaa, varten GRT1-PNT omaa myös GSDML-tiedoston Raahaa sieltä Ensin väylään CJ1W-PNT21 IO controller Ja sen alle vielä GRT1-PNT IO devicet ProfiNet 9

11 CJ1W-PNT21 asettelut - Määrittele PLC Avaa, vaikka tuplaklikillä, IO Controllerin määrittelyikkuna Tee PLC Setup asettelut ja valitse Controllerin Unitnumero oikeaksi Tässä on määritetty Toolbus-yhteys logiikan CPU:n kautta. Toisaalta PNT21-yksikkö tukee FINS/UDPyhteyttä, joten Ethernet-yhteys voidaan valita, jos IP-osoite tiedetään, mutta sitä voi käyttää vasta, kun PNT21-asetukset on tehty. Voit käyttää FINSasetuksissa 0-arvoja tai reititystaulussa annettua väylänumeroa ja IP-osoitteen perusteella tulevaa noodinumeroa. Mikäli valittu yhteys on käytettävissä, niin paina Test-nappia testataksesi yhteys. Yksikön tiedot ilmestyvät näkyviin. Klikkaa Apply hyväksyäksesi muutokset tai Klikkaa OK hyväksyäksesi muutokset ja sulkeaksesi laitteen ikkunan. ProfiNet 10

12 CJ1W-PNT21 asettelut - Määrittele IO Controller Aseta: Nimi IP-osoite Subnet-maski Auto-addressing osoitteistaa IO-laitteet automaattisesti. Redundancy asettelussa määritetään toiminta varmennetussa käytössä. IO Device laitteiden lähtöjä ohjataan joko CPU:n tilaan tai Output Valid bittiin (n.12) perustuen ProfiNet 11

13 CJ1W-PNT21 asettelut - IO Device Setup Profinet on nimiorientoitunut laitteiden tunnistamisen suhteen. Nimi talletetaan laitteeseen. Voit muuttaa täällä laitteen Nimen IP-osoitteen Päivityssyklin (min 8ms) sekä valvonta-ajat ProfiNet 12

14 CJ1W-PNT21 asettelut - IO Device Area Täällä määritellään IO-device laitteiden käyttämät etä-io-osoitteet logiikassa. Sekä tulo- että lähtöpuolella on käytettävissä kaksi eri aluetta Määrittelyt kuten Profibus-masterilla PRM21 Mikäli täällä halutaan jo offline-tilassa nähdä / määrittää käytettävät osoitteet, niin tätä ennen on käytävä listaamassa oikeat moduulikokoonpanot (ja asettelut) GRT1-PNT laitteisiin. ProfiNet 13

15 GRT1-PNT asettelut IO Device Laitteen Device1 eli iodevice7 Profinetasettelut Laitteen device1 eli iodevice7 moduulilista Klikkaa Apply hyväksyäksesi muutokset Klikkaa OK hyväksyäksesi muutokset ja sulkeaksesi laitteen ikkunan. ProfiNet 14

16 CJ1W-PNT21 asettelut - IO Device Area GRT1-PNT moduulikokoonpanolistauksien jälkeen nähdään laitteille varatut osoitteet moduulikohtaisesti Muista kuitata muutokset Apply tai OK-painikkeilla Nyt offline-asettelut on tehty. Seuraavaksi skannataan väylä ja sitten vielä ladataan IO controllerin asettelut ProfiNet 15

17 CJ1W-PNT21 asettelut väylän laitteiden skannaus Kun olet kytkenyt tietokoneesi verkkoyhteyden Profinet-väylään, niin voit lukea väylän laitteet Search Devices-painikkeella. Kuvassa on löydetty kolme laitetta, joista kahdella (GRT1-PNT) ei ole vielä nimeä, IO controllerilla sen sijaan näyttää olevan. Laitteet tunnistetaan MACosoitteen perusteella. Laitteen voi varmistaa väylästä Signal-toiminnolla (hiiren 2-napilla valikko), joilloin laitteen ledit vilkkuvat hetken paikallistamista varten. CJ1W-PNT21 GRT1-PNT GRT1-PNT ProfiNet 16

18 CJ1W-PNT21 asettelut väylän laitteiden skannaus Nyt laitteelle annetaan Nimi, ( jota on käytetty jo määrittelyissä) IP-osoite Nämä tehdään pikavalikosta tai Configure-painikkeella. Laitteen voi palauttaa myös oletusasetuksiin. Uudet asetukset menevät laitteelle välittömästi. Näin laitteet on nyt nimetty. ProfiNet 17

19 Asetusten alaslataaminen laitteisiin Valitse Download PNT21 IO-Controllerin pikavalikosta, pikakuvakkeesta tai alasvetovalikosta Device. Alaslatausprosessi edellyttää logiikan Stop-tilaa. Tila palautetaan ajotilaan latauksen jälkeen ja PNT21 käynnistetään uudelleen. Nyt väylän pitäisi toimia. Myös GRT-PNT-laitteisiin voi ladata asetukset DTM-tekniikan ansiosta. Tämä ei ole toki pakollista. Lataustapahtumat tarkemmin IO controller lähettää ARP-kyselun IO device laitteille nimellään IO device antaa vastauksessaan MAC -osoitteensa. IO device vastaanottaa IP osoitteensa DCP:tä käyttäen Loput konfiguraatiosta lähetetään TCP:tä käyttäen. Kytkennät laitteisiin luodaan. IO kommunikointi käynnistetään ProfiNet 18

20 CJ1W-PNT21 monitorointi Valitse Online-yhteys IO Controlleriin Valitse laiteikkunasta Diagnosis-toimintoja monitoroidaksesi IO Controllerin ja väylän tilaa IO Controller Status näyttää PNT21 IO-Controllerin pikavalikosta tilat IO Device Status osoittaa IO-laitteiden tilat. Kuvassa laitteesta 1 on jokin IO-moduuli irroitettu Error History osoittaa PNT21 virhelokin Muista valita automaattimonitorointi! ProfiNet 19

21 CJ1W-PNT21 merkkivalot ProfiNet 20

22 CJ1W-PNT21 7-segmenttinäyttö ja virhekoodit ProfiNet 21

23 Kaksi CJ1W-PNT21 IO Controlleria ja yhteiset IO Devicet Kaksi IO Controlleria voi olla hallitsemassa samoja IO Device laitteita. Molemmat voivat olla väylässä yhtäaikaisesti ja lukea tulotietoja. Vain toinen ohjaa lähtöjä. Käytännössä ohjaava logiikka valitaan Output Valid-bitillä. Lisää olemassa olevaa projektiin vastaava kokoonpano, kuten oikealla on jo tehty. Helpoiten tämä käy valitsemalla IO Controllerin ja Edit-valikosta Copyn. Silloin avautuu seuraava Select Nodes to Co -ikkuna. Valitse kaikki laitteet ja Copy. Valitse My Network ja Edit-valikosta Paste. Näin kokoonpano on tuplattu. Muuta uuden IO Controllerin logiikka- ja yhteysasetukset PLC Setupissa Muuta uuden IO Controllerin nimi ja IO-osoite IO Controller Setupissa. IO Device laitteet jätetään tietty ennalleen samanlaisiksi kuin ensimmäisellä IO Controllerilla, koska samoista IO laitteistahan on kysymys. ProfiNet 22

24 Kaksi CJ1W-PNT21 IO Controlleria ja yhteiset IO Devicet Skannaa väylä Network Scan ikkunassa ja muuta uuden IO Controllerin IP ja nimi samoiksi, kuin äsken virtuaaliväylän asetteluissa Nyt pitäisi pystyä lataamaan IO Controllerin asettelut PLC Setupissa valittua reittiä pitkin. Kuvassa valittu Ethernet-yhteys ProfiNet-väylän kautta Muista ohjata aktiivisesta logiikasta lähtöjen ohjauksen validointibitti (n.12) päälle. Omron tulee toimittamaan jatkossa toimilohkon, jonka avulla tämä tehdään. ProfiNet 23