Nostokorkeuden esivalinta

Transkriptio

1 Nostokorkeuden esivalinta Käyttöohjeet s

2 Johdanto Käyttöohjetta koskevia ohjeita Nostokorkeuden esivalinnan turvallinen käyttö edellyttää tietoja, jotka ovat saatavana tästä ALKUPERÄISESTÄ KÄYTTÖOHJEESTA. Tiedot on esitetty lyhyessä ja selkeässä muodossa. Luvut on järjestetty kirjaimittain ja sivut on numeroitu yhtäjaksoisesti. Kehitämme tuotteitamme jatkuvasti. Huomioi, että pidätämme oikeuden muodon, varusteiden ja tekniikan muutoksiin. Tämän käyttöohjeen sisällöstä ei siten voida johtaa mitään vaatimuksia laitteen tietyistä ominaisuuksista. Turvaohjeet ja merkinnät Turvaohjeet ja tärkeät selitykset on merkitty seuraavin symbolein: VAARA! Tarkoittaa poikkeuksellisen suurta vaaratilannetta. Jos tätä ohjetta ei noudateta, seurauksena on vakavia pysyviä loukkaantumisia tai kuolema. VAROITUS! Tarkoittaa poikkeuksellisen suurta vaaratilannetta. Jos tätä ohjetta ei noudateta, seurauksena voi olla vakavia pysyviä tai kuolemaan johtavia loukkaantumisia. VARO! Tarkoittaa vaaratilannetta. Jos tätä ohjetta ei noudateta, seurauksena voi olla lieviä tai kohtalaisen vakavia loukkaantumisia. OHJE Tarkoittaa esinevahinkojen vaaraa. Jos tätä ohjetta ei noudateta, seurauksena voi olla esinevahinkoja. Ohjeet ja selitykset t o Tarkoittaa vakiovarustusta Tarkoittaa lisävarustusta 3

3 Tekijänoikeus Tämän käyttöohjeen tekijänoikeus säilyy JUNGHEINRICH AG:llä. Jungheinrich Aktiengesellschaft Am Stadtrand Hamburg - Saksa Puhelin: +49 (0) 40/

4 Sisällysluettelo A Määräystenmukainen käyttö Yleistä Sallitut käyttöolosuhteet Laitteen haltijan velvollisuudet... 8 B Tuotekuvaus Näyttöjen ja käyttöelementtien kuvaus Toimintakuvaus C Käyttö Näyttöjen ja käyttöelementtien kuvaus Ensimmäinen käyttöönotto Käyttövalmiuden luominen Varastoalueiden ja hyllytasojen ohjelmointi Tilauksen syöttö Varastoalueen asetus Tehtävän syöttö Tehtävän käsittely Tehtävän jatkuminen pinoamisapua käytettässä SNAP IN -tila Nostokorkeuden esivalinta ja kuorma-anturit Parametrit Häiriötilanteet Varastonhallintajärjestelmän rajapinta Toimintakuvaus Laitteisto Tietopöytäkirjojen kuvaus

5 6

6 A Määräystenmukainen käyttö 1 Yleistä Tässä käyttöohjekirjassa kuvattu nostokorkeuden esivalinta auttaa asemoimaan kuormankäsittelylaitteen säätelemällä kulloistakin nostokorkeutta ja käyttötilaa ja näyttämällä ne. Käyttäjä valvoo nosto- ja pinoamisvaihetta suoraan. Nostokorkeuden esivalintaa on käytettävä ja huollettava tämän käyttöohjekirjan mukaisesti. Muunlainen käyttö ei ole määräysten mukaista ja voi aiheuttaa henkilöiden, trukin tai esineiden vahingoittumisen. 2 Sallitut käyttöolosuhteet OHJE Järjestelmä ei turvallisesti tunnista alle 100 kg:n kuormia. Järjestelmä tunnistaa varastostaottotehtävän varastointitehtävän sijasta. Hyllytasoon ajetaan matalammalla korkeudella, ja trukki saattaa ajaa hyllyä vasten. Asetettaessa varastoon tyhjä lava tai alle 100 kg kuorma, syötä tehtävätyyppi "Varastointitehtävä" manuaalisesti. Ammattimainen käyttö teollisessa ympäristössä. Sallittu lämpötila-alue -25 C +40 C. Trukin käyttö äärimmäisissä olosuhteissa edellyttää erikoisvarustusta ja -lupaa. Käyttö räjähdysvaarallisilla Ex-alueilla on kielletty. 7

7 3 Laitteen haltijan velvollisuudet Tässä käyttöohjekirjassa laitteen haltijalla tarkoitetaan sitä luonnollista tai juridista henkilöä, joka joko itse käyttää nostokorkeuden esivalintaa tai jonka toimeksiannosta sitä käytetään. Laitteen haltijan on huolehdittava siitä, että nostokorkeuden esivalintaa käytetään vain määräysten mukaisesti ja että kaikenlaiset käyttäjän tai kolmansien osapuolten henkeä tai terveyttä uhkaavat vaarat vältetään. Lisäksi on huolehdittava siitä, että tapaturmantorjuntamääräyksiä ja muita turvallisuusteknisiä säädöksiä sekä käyttö-, huolto- ja kunnossapito-ohjeita noudatetaan. Laitteen haltijan on huolehdittava siitä, että kaikki laitteen käyttäjät ovat lukeneet tämän käyttöohjekirjan ja ymmärtäneet sen sisällön. OHJE Takuumme ei korvaa vahinkoja, jotka aiheutuvat tämän käyttöohjekirjan noudattamatta jättämisestä. Takuu raukeaa myös, jos asiakas tai kolmas osapuoli on ilman valmistajan lupaa suorittanut laitetta koskevia epäasianmukaisia töitä. 8

8 B Tuotekuvaus 1 Näyttöjen ja käyttöelementtien kuvaus Syöttöyksikkö on kalvonäppäimistö. Siihen kuuluu viisi symbolinäppäintä sisältävä osio (2-6) ja numerot 0-9 sisältävä osio (7). Näyttöruutu koostuu graafisesta näytöstä (1). Painikkeet ja näytöt on merkitty kielestä riippumattomin symbolein Kohta Nimike Toiminto 1 Graafinen näyttö 2 Varastoalueen vaihtokytkentä Varastoalueiden vaihtopainike. 3 Varastostaottotehtävä Varastostaottotehtävän aktivointipainike. 4 SNAP IN Korkeuden esivalinta- ja SNAP IN -tilan kytkentäpainike. 5 CE-painike Tehtävän poisto- ja ohjelmointitoiminnon päättämispainike. 6 Varastointitehtävä Varastointitehtävän aktivointipainike. 7 Numero-osio 0-9 Hyllytason 0-99 syöttöpainikkeet. 9

9 AC BD SNAP mm inch Kohta Näytön kuvaus Toiminto 8 Varastoalueen symboli 9 Varastoalue Varastoalueiden A - D aakkosellinen näyttö 10 Varastoalue Varastoalueiden 1-8 numeerinen näyttö 11 SNAP IN -tila Näyttää, onko SNAP IN -tila aktivoitu. 12 Nosto Näyttää noston tavoitenostosuunnan. 13 Nostokorkeus Ajankohtaisen nostokorkeuden näyttö (mm tai tuuma). 14 Hyllytason symboli 15 Hyllytaso Hyllytason näyttö 16 Lasku Näyttää laskun tavoitenostosuunnan. 17 Radioyhteys Näyttää radioyhteyden tai etätilan. 18 Veto Näyttää, että kuorma voidaan ottaa hyllystä vetotoiminnolla. 19 Varastostaottotehtävä Näyttää, että varastostaottotehtävä on aktiivinen. 20 Varastointitehtävä Näyttää, että varastointitehtävä on aktiivinen. 21 Työntö Näyttää, että kuorma voidaan laittaa hyllyyn työntötoiminnolla. 10

10 2 Toimintakuvaus VARO! Pinoamisvaiheen vastuu on trukin kuljettajalla. Nostokorkeuden esivalinta on vain käyttöapuohjelma. Nostokorkeuden esivalinta auttaa käyttäjää asemoimaan kuormankäsittelylaitteen säätelemällä nostokorkeutta (13) ja käyttötilaa ja näyttämällä ne. Nostokorkeuden esivalinta toimii laajennusasteesta riippuen vapaanostossa ja maston nostossa tai vain maston nostossa. Varastointi- ja varastostaottotehtävä Nostokorkeuden esivalinta tarjoaa mahdollisuuden syöttää hyllytasot numeronäppäimillä (7) sekä valita varastointi- ja varastostaottotehtäviä varastointitoiminnon (6) ja varastostaoton (3) painikkeilla. Varastointi- tai varastostaottotehtävän syöttämisen jälkeen nostokorkeuden esivalinta tarjoaa muita asemointiapuvälineitä. Tavoitenostosuunta ja nopeudenalennus Tavoitenostosuunta näytetään noston (12) tai laskun (16) näytöllä. Lähestyttäessä tavoiteasemaa noston tai laskun näyttö vilkkuu nopeammin ja nosto- tai laskunopeutta alennetaan. Tavoiteasema Nostoliike pysäytetään saavutettaessa tavoiteasema ja työnnön näyttö (21) tulee näkyviin. Samanaikaisesti sammuu noston (12) tai laskun (16) näyttö. Kuorman voi varastoida hyllyyn tai ottaa hyllystä työntötoiminnolla. Tehtävä päätetään tavoiteaseman saavuttamisen jälkeen. Kun ohjausvipua käytetään uudelleen, nosto tai lasku jatkuu. 11

11 SNAP IN SNAP IN -tilassa lähin hyllytaso tunnistetaan automaattisesti tavoitekorkeudeksi, jos MULTI-PILOTin tai SOLO-PILOTin ohjaustila on alle 60 % enimmäisarvosta. Pinoamistehtävä luodaan automaattisesti. SNAP IN -tila on aktivoitava painamalla SNAP IN -painiketta (4), (ks. "SNAP IN -tila" sivulla 22). Kuorma-anturit (o) Jos trukissa on kuorma-anturit, ohjausjärjestelmä tunnistaa automaattisesti, onko kyseessä varastointi- vai varastostaottotehtävä. Tällöin vahvistamista varastointi- tai varastostaottopainikkeella ei tarvita. Tehtävä käynnistyy heti, kun syötetään kelvollinen hyööytaso. OHJE Järjestelmä ei turvallisesti tunnista alle 100 kg:n kuormia. Järjestelmä tunnistaa varastostaottotehtävän varastointitehtävän sijasta. Hyllytasoon ajetaan matalammalla korkeudella, ja trukki saattaa ajaa hyllyä vasten. Asetettaessa varastoon tyhjä lava tai alle 100 kg kuorma, syötä tehtävätyyppi "Varastointitehtävä" manuaalisesti. 12

12 Pinoamisapu (o) Pinoamisapu auttaa käyttäjää varastoinnissa ja varastostaotossa myös laskemalla vapaanostokorkeuden tai laskemalla kuorman hyllytason korkeudelle. Asiakaspalvelu voi tiettyä parametria muuttamalla ottaa pinoamisavun käyttöön ja poistaa sen käytöstä, (ks. "Tehtävän jatkuminen pinoamisapua käytettässä" sivulla 21). Käyttömuodot Nostokorkeuden esivalintaa voi käyttää neljällä käyttötavalla: Nostokorkeuden näyttö: Nostokorkeus näkyy näytössä. Käyttäjä ei voi vaikuttaa siihen. Nostokorkeuden esivalinta: Nostokorkeus näkyy näytössä. Käyttäjä voi valita hyllytasot, joihin trukki ajetaan. Nostokorkeuden esivalinta pinoamisavulla: Nostokorkeuteen noston/laskun jälkeen nostokorkeuden esivalinta luo toisen tehtävän, jolla kuorma nostetaan vapaaksi tai asetuskorkeutta hyllyssä vähennetään. Nostokorkeuden esivalinta pinoamisavulla ja kuorma-antureilla: Nostokorkeuden esivalinta tunnistaa automaattisesti, onko kyseessä varastointi- tai varastostaottotehtävä. Nostokorkeuteen noston/laskun jälkeen nostokorkeuden esivalinta luo toisen tehtävän, jolla kuorma nostetaan vapaaksi tai asetuskorkeutta hyllyssä vähennetään. Valmistajan asiakaspalvelu voi asettaa käyttötavan. 13

13 14

14 C Käyttö 1 Näyttöjen ja käyttöelementtien kuvaus Kohta Nimike Toiminto 1 Graafinen näyttö 2 Varastoalueen vaihtokytkentä Varastoalueiden vaihtopainike. 3 Varastostaottotehtävä Varastostaottotehtävän aktivointipainike. 4 SNAP IN Korkeuden esivalinta- ja SNAP IN -tilan kytkentäpainike. 5 CE-painike Tehtävän poisto- ja ohjelmointitoiminnon päättämispainike. 6 Varastointitehtävä Varastointitehtävän aktivointipainike. 7 Numero-osio 0-9 Hyllytason 0-99 syöttöpainikkeet. 15

15 AC BD SNAP mm inch Kohta Näytön kuvaus Toiminto 8 Varastoalueen symboli 9 Varastoalue Varastoalueiden A - D aakkosellinen näyttö 10 Varastoalue Varastoalueiden 1-8 numeerinen näyttö 11 SNAP IN -tila Näyttää, onko SNAP IN -tila aktivoitu. 12 Nosto Näyttää noston tavoitenostosuunnan. 13 Nostokorkeus Ajankohtaisen nostokorkeuden näyttö (mm tai tuuma). 14 Hyllytason symboli 15 Hyllytaso Hyllytason näyttö 16 Lasku Näyttää laskun tavoitenostosuunnan. 17 Radioyhteys Näyttää radioyhteyden tai etätilan. 18 Veto Näyttää, että kuorma voidaan ottaa hyllystä vetotoiminnolla. 19 Varastostaottotehtävä Näyttää, että varastostaottotehtävä on aktiivinen. 20 Varastointitehtävä Näyttää, että varastointitehtävä on aktiivinen. 21 Työntö Näyttää, että kuorma voidaan laittaa hyllyyn työntötoiminnolla. 16

16 2 Ensimmäinen käyttöönotto Nostokorkeuden esivalinnassa ensimmäisessä käyttöönotossa on asetettava varastoalueet ja asianmukaiset hyllytasot. Tämän voi tehdä valmistajan asiakaspalvelu. 3 Käyttövalmiuden luominen Nostokorkeuden esivalinta on otettava käyttöön trukin käynnistämisen jälkeen. Käyttövalmiuden luominen Menettelytapa Nosta kuormankäsittelylaite kerran viitepisteeseen (vapaanoston ja maston noston siirtymä). Ilman muita säätöjä ja asetuksia näytetään ajankohtainen nostokorkeus millimetreinä, (ks. "Toimintakuvaus" sivulla 11). Käyttövalmius on luotu 17

17 4 Varastoalueiden ja hyllytasojen ohjelmointi Ohjelmointitilan aktivointi Menettelytapa Paina painiketta "Varastointitehtävä" (6) 4 sekuntia, ja sen jälkeen painiketta "Varastostaottotehtävä" (3) 4 sekuntia ohjelmointitilan aktivoimiseksi. Näyttö kuittaa ensimmäisen syötön vilkkumalla lyhyesti. Kahden syötön välinen tauko ei saa olla yli 2 s. Ohjelmointitila aktivoitu Varastoalueen/hyllytason ohjelmointi Edellytykset Kuormankäsittelylaitteessa ei ole kuormaa. Haarukka on kohdistettu vaakasuoraan. Menettelytapa Varastoalueen asetus, (ks. "Varastoalueen asetus" sivulla 19). Syötä haluamasi hyllytaso numeronäppäimillä (7). Jos syötetään epäkelpo hyllytaso, näyttöihin "Nostokorkeus" (13) ja "Hyllytaso" (15) tulee näkyviin kahdeksikkoja. Aja syötetylle hyllytasolle. Hyllytasoon on ajettu, kun haarukka on lavan alaurien kohdalla hyllyssä. Painamalla painiketta "Varastointitehtävä" (6) tallennat asennon. Jos hyllytaso tallennettiin oikein, näytön "Varastoalue" (9 tai 10) ja "Hyllytaso" (14) vilkkuminen keskeytetään 2 sekunniksi. Tämän jälkeen näyttö "Hyllytaso" sammuu ja näyttö "Varastoalue" (9 tai 10) vilkkuu. Ohjelmoi muut hyllytasot. Ohjelmoi toinen varastoalue painamalla painiketta "Varastoalueen vaihtokytkentä" (2). Ohjelmoi hyllytasot kuvatulla tavalla. Varastoalue/hyllytaso ohjelmoitu Ohjelmointitilan deaktivointi Menettelytapa Deaktivoi ohjelmointitila ohjelmointitoiminnon jälkeen painamalla CE-painiketta (5). Jos mitään painiketta ei paineta yli 20 sekuntiin, nostokorkeuden esivalinta kytkeytyy automaattisesti käyttötilaan. Ohjelmointitila deaktivoitu 18

18 5 Tilauksen syöttö Jos ei ole valittu voimassa olevaa nostokorkeutta, näytössä "Nostokorkeus" (13) näkyy "----". Kun voimassa oleva nostokorkeus on tunnistettu, tämä näkyy näytössä "Nostokorkeus" (13). Varastoalueeksi on oletuksena valittu A. Näyttö "Varastoalueet" (9) kattaa varastoalueet, B, C, D. Numeerinen näyttö "Varastoalueet (10) kattaa varastoalueet 0 ja Varastoalueen asetus Varastoalueen asetus Menettelytapa Paina lyhyesti painiketta "Varastoalueen vaihtokytkentä" (2). Näyttö "Varastoalue" (9, 10) kytkeytyy järjestyksessä 0 - B0 - C0 - D0- A0... Paina pitkään painiketta "Varastoalueen vaihtokytkentä" (2). Näyttö "Varastoalue" (9, 10) kytkeytyy järjestyksessä A0 - A1 - A0 - A1... Paina painiketta "Varastoalueen vaihtokytkentä" (2) uudelleen lyhyesti. Näyttö "Varastoalue" (9, 10) kytkeytyy järjestyksessä A1 - B1 - C1 - D1- A1... Varastoalue on asetettu. Varastoalue pysyy asetettuna, kunnes uusi varastoalue on asetettu. 19

19 5.2 Tehtävän syöttö Tehtävän syöttö Menettelytapa Syötä tehtävän tasonumero numeronäppäimistöllä (7). Syötettävä arvo voi olla yksi- tai kaksipaikkainen. Säätöalue: Vahvista syötetty arvo painamalla painiketta "Varastostaottotehtävä" (3) tai painiketta "Varastointitehtävä" (6). Jos trukissa on lisävarusteena saatavat kuorma-anturit, nostokorkeuden esivalinta tunnistaa enintään 2 sekunnissa, onko kyseessä varastointi- vai varastostaottotehtävä. Kuormantunnistuksen voi kuitenkin ohittaa painamalla painiketta "Varastostaottotehtävä" (3) tai "Varastointitehtävä" (6). Tehtävä on syötetty. OHJE Järjestelmä ei turvallisesti tunnista alle 100 kg:n kuormia. Järjestelmä tunnistaa varastostaottotehtävän varastointitehtävän sijasta. Hyllytasoon ajetaan matalammalla korkeudella, ja trukki saattaa ajaa hyllyä vasten. Asetettaessa varastoon tyhjä lava tai alle 100 kg kuorma, syötä tehtävätyyppi "Varastointitehtävä" manuaalisesti. Tehtävän muuttaminen Menettelytapa Syötä uusi tasonumero numeronäppäimistöllä. Tehtävän syöttöä voidaan muuttaa vain siinä tapauksessa, että tehtävää ei vielä ole päätetty painikkeella "Varastostaottotehtävä" (3) tai "Varastointitehtävä" (6). Tehtävä on muutettu. Tehtävän poistaminen Menettelytapa Paina CE-painiketta (5). Jos tehtävän syöttäminen on päätetty, tehtävää suoritetaan, ja sen voi poistaa vain painamalla CE-painiketta. Tehtävä on poistettu. 20

20 6 Tehtävän käsittely Tehtävän syöttämisen jälkeen näytössä "Nosto" (12) tai "Lasku" (16) hitaasti vilkkuva symboli osoittaa nostosuunnan. Jos kuormankäsittelylaite on "lähialueella" (n. 500 mm:n säteellä), nostosuuntanäyttö vilkkuu nopeasti ja nostonopeutta vähennetään. Kun esivalittu pinoamisasento on saavutettu, nosto pysähtyy, näyttö "Nosto" (12) tai "Lasku" (16) sammuu ja näyttöön tulee näkyviin symboli "Työntö" (21). Tehtävä on valmis ohjausvivun vapauttamisen jälkeen (ohjausvipu palaa alkuasentoonsa). Tehtävää jatketaan, jos pinoamisapu on aktivoitu, (ks. "Tehtävän jatkuminen pinoamisapua käytettässä" sivulla 21). 7 Tehtävän jatkuminen pinoamisapua käytettässä Pinoamisapu tukee käyttäjää varastoinnissa ja varastostaotossa. Valmistajan asiakaspalvelu voi ottaa pinoamisavun käyttöön tai pois käytöstä. 2. tavoitekorkeus saavutetaan tavoitekorkeuden ja ohjausvivun (MULTI-PILOT, SOLO-PILOT) vapauttamisen jälkeen. Varastoinnin yhteydessä kuormankäsittelylaite on varastointikohdan yläpuolella, ja 2. tavoitekorkeudeksi määritetään hyllytason korkeus. Varastostaoton yhteydessä haarukka on vielä hyllyn korkeudella, joten 2. tavoitekorkeudeksi määritetään sen verran ylempi korkeus, että kuorman voi nostaa vapaaksi. 2. tavoitekorkeuteen voidaan ajaa tutulla tavalla. Tehtävä on valmis 2. tavoitekorkeuden saavuttamisen ja ohjausvivun vapauttamisen jälkeen (ohjausvipu palaa alkuasentoonsa). 21

21 8 SNAP IN -tila Näyttö "SNAP IN -tila" (11) ilmaisee, onko SNAP IN -tila otettu käyttöön. SNAP IN - tilassa noston tai laskun yhteydessä tunnistetaan seuraava hyllytaso automaattisesti tavoitekorkeudeksi. Hyllytasoa ei tarvitse syöttää. SNAP IN -tilassa lähin hyllytaso tunnistetaan automaattisesti tavoitekorkeudeksi, jos MULTI-PILOTin tai SOLO-PILOTin ohjaustila on alle 60 % enimmäisarvosta. Nosto-/laskunopeutta on vähennettävä, ja seuraava hyllytaso on otettava tavoitteeksi sillä hetkellä valittuna olevalla varastoalueella. SNAP IN -tilan kytkeminen päälle ja pois päältä Menettelytapa Painamalla SNAP IN -painiketta (4) SNAP IN -tila voidaan kytkeä päälle tai pois päältä. Näyttö "SNAP IN -tila" (11) ilmaisee, onko SNAP IN -tila otettu käyttöön tai pois käytöstä. SNAP IN on kytketty päälle tai pois päältä. Tehtävä suoritetaan kuvatulla tavalla. 9 Nostokorkeuden esivalinta ja kuorma-anturit Jos trukissa on kuorma-anturit, nostokorkeuden esivalinta tunnistaa automaattisesti, onko kyseessä varastointi- vai varastostaottotehtävä. Painikkeita "Varastostaottotehtävä" (3) tai "Varastointitehtävä" (6) ei tarvitse painaa. Pinoamistehtävä käynnistyy heti, kun syötetään kelvollinen hyllytaso. OHJE Järjestelmä ei turvallisesti tunnista alle 100 kg:n kuormia. Järjestelmä tunnistaa varastostaottotehtävän varastointitehtävän sijasta. Hyllytasoon ajetaan matalammalla korkeudella, ja trukki saattaa ajaa hyllyä vasten. Asetettaessa varastoon tyhjä lava tai alle 100 kg kuorma, syötä tehtävätyyppi "Varastointitehtävä" manuaalisesti. Varastointi- tai varastostaottotehtävän muuttaminen Menettelytapa Senhetkistä varastointi- tai varastostaottotehtävää voidaan muuttaa painamalla painiketta "Varastostaottotehtävä" (3) tai "Varastointitehtävä" (6). Muuta varastointi- tai varastostaottotehtävä. 22

22 10 Parametrit Valmistajan asiakaspalvelu voi asettaa nostokorkeuden esivalinnan toimintalaajuuden parametrien avulla. Seuraavat toiminnot voidaan asettaa: Nostokorkeuden näyttö (mm tai tuuma) Pinoamisavun aktivointi/deaktivointi Kohteen lähestymisnopeuden asetus Käyttötavan asetus Pinoamisoffset erikseen jokaiselle varastoalueelle (varastoinnin ja varastostaoton ero) 11 Häiriötilanteet Jos syötetään väärä arvo, näytössä "Nostokorkeus" (13) näkyy 3 sekuntia arvo "8888". Sen jälkeen nostokorkeuden esivalinta palautuu jälleen syöttötilaan. Nostokorkeuden esivalinnan toimintahäiriön sattuessa näytössä "Nostokorkeus" (13) näkyy "Err". 23

23 12 Varastonhallintajärjestelmän rajapinta 12.1 Toimintakuvaus Nostokorkeuden esivalinnan sarjaliitäntä (RS-232) mahdollistaa seuraavat toiminnot: tehtävän syöttö varastonhallintajärjestelmän kautta tehtävän tehtävätilan kysely trukkitilan kysely Tiedonvaihto tapahtuu sähkeiden avulla tiedonsiirron ja nostokorkeuden esivalinnan välillä. Tiedonsiirron sähkeessä nostokorkeuden esivalintaan tiedonsiirtopääte koodaa, halutaanko varastoida ottaa varastosta kysyä tehtävätila tai kysyä trukkitila. Suoritettu tehtävä poistetaan lähettämällä 0 tehtävän päätyttyä. Tämän jälkeen varastonhallintajärjestelmän kautta voidaan syöttää uusi tehtävä. 24

24 12.2 Laitteisto Järjestelmän ominaisuudet RS-232-sarjaliitäntä Tiedonsiirto 9600 baudia 8 databittiä Ei pariteettibittiä Pysäytysbitti Ei kättelyä PIN-varaus, 4-napainen Saab-pistoke PIN Nimike Huomautus 1 RS232, GND Maadoitus 2 RS232, RxD Tulevat tiedot 3 RS232, TxD Lähtevät tiedot 4 Ei käytössä Liitä varastonhallintajärjestelmä Liitä varastonhallintajärjestelmä Edellytykset Nostokorkeuden esivalinta asennettu Menettelytapa Liitä nostokorkeuden esivalinnan pistoke varastonhallintajärjestelmän pistokkeeseen. Varastonhallintajärjestelmän liitäntäpistoke nostokorkeuden esivalintaan on asennettu kuljettajan turvakehään. Varastonhallintajärjestelmä on liitettynä. 25

25 12.3 Tietopöytäkirjojen kuvaus Tiedonsiirrosta nostokorkeuden esivalintaan kulkevan sähkeen rakenne Bitti Data 0 Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Nimike Alkumerkki Tehtävätyyppi Tavoitenostokorkeus (MSB) Tavoitenostokorkeus (LSB) Tarkastussumma Päätösmerkki Nostokorkeuden esivalinnasta tiedonsiirtoon kulkevan sähkeen rakenne Bitti Data 0 Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data 7 Data 8 Data 9 Data 10 Data 11 Data 12 Data 13 Nimike Alkumerkki Trukkitila Tila Tavoitenostokorkeuden merkki (LSB) Tavoitenostokorkeus (MSB) Tavoitenostokorkeus (LSB) Tosinostokorkeuden merkki Tosinostokorkeus (MSB) Tosinostokorkeus (LSB) Kuorman painon merkki Kuorman paino (MSB) Kuorman paino (LSB) Tarkastussumma Päätösmerkki Tiedonsiirrosta nostokorkeuden esivalintaan kulkevan sähkeen rakenne Bitti Data 0 Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data 7 Data 8 Data 9 Data 10 Data 11 Nimike Alkumerkki Trukkitila Ajonopeus Ohjauskulma (MSB) Ohjauskulma (LSB) Työntöasento Sivutyöntöasento Akun varaustila BS (MSB) BS (LSB) Tarkastussumma Päätösmerkki 26

26 Tarkastussumma 1 bitin pituinen tarkastussumma on kaikkien lähetettyjen merkkien yhteissumma (alkumerkistä viimeiseen databittiin saakka). Tarkastussumma siirretään ilman ylijuoksua. Vastaanotetuista sähkeistä ei lähetetä kuittausta Koodaus Tehtävätyypin koodaus Nimike Koodaus Ei tehtävää ASCII 48 Varastointi ASCII 49 Varastostaotto ASCII 50 Pinoamistilan kysely ASCII 51 Trukkitilan kysely ASCII 52 Tilan koodaus Nimike Koodaus Tehtävää ei ole annettu ASCII 48 (käynnistystila) Tehtävä vastaanotettu ASCII 49 Tehtävä suoritettu ASCII 50 Tehtävän vastaanotossa virhe ASCII 51 Nostokorkeuden esivalinta ASCII 52 keskeyttänyt tehtävän Nostokorkeuden esivalinnan ASCII 53 varastointitehtävä on aktivoitu Nostokorkeuden esivalinnan ASCII 54 varastostaottotehtävä on aktivoitu Säätöalueet ja virheilmoitukset Nimike Arvoalue Huomautus Virhe Tavoite-/tosinostokorkeus mm 1 mm väli 0x8000 Kuorman paino kg 1 kg väli 0x8000 Ajonopeus 0-20 km/h 0,1 km/h väli 0x8000 Ohjauskulma astetta 0 = vetoyksikön suunta, 0x8000 US vastaan Työntöasento cm Mastonkannatin vedetty 255 kokonaan takaisin = 0 Sivutyöntöasento ± 200 mm keski = 0, 0x80 vasen = negatiiviset arvot, oikea = positiiviset arvot Käyttötuntilaskuri tuntia Akun varaustila %

27 28