VERTAILU Pölynimurirobotit AGAit EC-01 iclebo Home YCR-M04-02 Neato XV-15 Roomba 531 Roomba 581 Samsung VSR88855 Siistiä jälkeä vai horto Ensimmäinen kotikäyttöön tarkoitettu pölynimurirobotti Trilobite ilmestyi markkinoille viime vuosisadan lopulla. Electroluxin Trilobite on miehekkään äänekäs, mutta tavoiltaan hyvin sivistynyt. Se ei törmäile seiniin eikä kolhi huonekaluja. Tällainen käytös tuli seuraavan sukupolven mukana. Ääni tosin hiljeni, sillä laitteet ovat enemmänkin mattomikkoja. Puhdistustyön tekee lähinnä pyörivä harja, joka poimii roskat lattialta, ja pienitehoinen imuri siirtää ne roskasäiliöön. Enimmäkseen robotit ovat automaatteja, sillä ne hakeutuvat itse laturiin, kun akusta loppuu virta, ja aloittavat työt sen jälkeen joko käskystä tai ajastimen kehottamana. Uusimmissa pölynimuriroboteissa on jonkinlaiset aivot, jotka ohjaavat niiden Pölynimurirobotit eivät tunteile, niille siivous ei ole joko ikävä velvollisuus tai mukavaa ajankulua. Toiset niistä suunnittelevat työnsä, toiset taas törmäilevät umpimähkään. Vielä ei kuitenkaan kannata luopua rikkalapiosta ja harjasta. ANTTI PURHONEN HANNU HÄYHÄ JA ARTO WIIKARI, kuvat kulkua. Usein ne ensin pyörivät spiraalia ja lähtevät sitten seinänviertä pitkin tekemään karttaa siivottavasta alueesta. Tämän jälkeen ne aloittavat varsinaisen työn niin sanotun sumean logiikan ohjaamana. Näin toimii Samsung, joka skannaa katosta kuvan muistiin ja suunnittelee sen jälkeen kulkuratansa. Neato taas kulkee lasertutkan avulla ja tekee kartan siivottavasta alueesta. Näin robotit siis toimivat teoriassa, jos siivottava alue on selkeäpiirteinen ja huonekaluja on vähän eikä mattoja mielellään ollenkaan. Tavallisessa, suomalaisittain sisustetussa kodissa robotti-imurit hortoilevat ja törmäilevät miten sattuu. Onneksi useimmiten käy kuitenkin niin, että ne saavat menollaan lattian kokolailla puhtaaksi, nurkkia lukuun ottamatta. Törmäilijä vai tutkaaja? Pölynimurirobotit voidaan jakaa navigointijärjestelmän perusteella törmäili- 94 TEKNIIKAN MAAILMA 16/2011
CLEBO poikkeaa muista vertailun laitteista siinä, et- tä se myös moppaa lattian. Sivuharjoja on kaksi, joten se puhdistaa seinän n vierustaa molempiin suuntiin kulkiessaan. Etupyörän vieressä on latauskoskettimet ja aivan etureunassa putoussensorin anturit. ilua? jöihin ja tutkailijoihin. Törmäilijöissä on mekaaninen puskuri eli törmäysanturi, jolla laite tunnistaa esteen ja hakee uutta suuntaa. Tutkailija tunnistaa esteen tutkansa avulla. Se pysähtyy esteen havaitessaan ja muuttaa suuntaansa koskettamatta esteeseen. Lisäksi kaikissa imureissa on putoamissensori, joka estää robotin putoamisen portaisiin. Mekaaninen törmäysanturi on varmatoiminen ja halpa ratkaisu tutkiin verrattuna. Sillä on kuitenkin huono puolensa, joka on syytä muistaa hankintaa harkittaessa. Voimakkaimmat törmäilijät pystyvät jopa siirtämään keveimpiä huonekaluja, eivätkä törmäilyt tee pitemmän päälle hyvää huonekaluille ja seinille, vaikka puskuri olisi pehmustettu. Yhdessä aikaisemmassa i vertailussa jätimme törmäilijän siivoamaan pitemmäktettavuus. tt Käyttöohjeet tö t ovat vähintäänkin asialliset. KAUKO-OHJAIN OHJAIN on kätevä, kun si aikaa varastotilaa, jossa oli valkoinen Rikkasäiliön tyhjennyksessä ja timien puhdistuksessa ei ollut isoja ero- suodat- imuri on ajettava siivoamaan esimerkiksk i keittiön ys- ja hankausjäljet näkyivät seinässä selja, kunhan seurasi käyttöohjeita. Imurit, tiiliseinä. Jo parin viikon jälkeen törmä- lattialle varissutta västi. Törmäilijää ei siis voi suositella sellaisiin joissa on takaa avattava säiliö, on syytä jauhoa. Sillä saattoi huoneisiin, joissa on valkoisia tyy- lihuonekaluja. avata paikassa, jossa avaustilanteessa varisevat roskat voidaan imuroida vaikkapa myös vaientaa meluavan imurin, Viisi kiekkoa ja yksi kantikas Laitteiden saanti vertailuun oli tällä kertaa hyvin helppoa, sillä kaikki löytyivät Robokeskuksesta. Mukaan tuli kuusi pölynimurirobottia, joista viisi oli tuttua kiekkomallia ja kuudes, uusi tulokas, keulaltaan kantikas. Ensin tutustuimme käyttöohjeisiin, sitten toimintoihin ja käyttömukavuuteen, jossa tärkeintä on roskasäiliön puhdis- pienellä rikkaimurilla, jolla käy myös itse kun puhelin soi. robotin puhdistaminen. Siivousta kolmessa osassa Siivoustehtävä jaettiin kolmeen osaan: navigointiin, lattiakelpoisuuteen ja lopputulokseen. Navigointia harjoitettiin huoneyhdistelmässä, johon kuului ruokasali, jossa on iso pöytä (tuolit nostettiin pöydälle), makuuhuone, jossa on iso kaksoisvuo- TEKNIIKAN MAAILMA 16/2011 95
VERTAILU Pölynimurirobotit de, jonka alle ei tavallisen pölynimurin varsi yllä, keittiö, eteinen, wc ja pukeutumishuone, jonne on matala kynnys. Lattiapintoina olivat korkki, parketti ja klinkkeri. Navigoinnin seurantaa varten huoneisiin ripoteltiin paperisilppua. Parhaiten navigoinnista selvisi Neato, joka laser-tutkallaan rakensi tiloista kartan ja teki sen jälkeen työsuunnitelman. Se tunnisti oviaukot ja puhdisti huoneet järjestelmällisesti. Lähes samaan tulokseen pääsi Samsung, joka navigoi skannaamalla huoneiden katot. Muiden imureiden suunnistus oli enemmän tai vähemmän hortoilua ja törmäilyä. Ruokasalin ja viereisen makuuhuoneen ne hallitsivat, mutta saattoivat eksyä pienempiin tiloihin. Lattiakelpoisuutta kokeiltiin lautalattialla, jonka raoissa oli hiekkaa, ja parkettilattialla, jolla oli hapsuttomia räsymattoja, sekä tiheällä kokolattiamatolla, jossa oli muruja. Ja lopuksi vielä karkealla kookospalamatolla, jolla tavallisellakin pölynimurilla on vaikeuksia. Lopputulos arvioitiin ruokailuhuoneen siivoustuloksen perusteella. Tässä vaikeutta oli lisätty ripottelemalla paperisilppua nurkka-alueille ja pöydän alle. Lautalattian raoissa ei mikään imuri tehnyt puhdasta jälkeä. Neato sai kuitenkin imettyä hiukan hiekkaa säiliöönsä. Parketilla ja räsymatoilla selvisivät kaikki; parasta jälkeä tekivät Neato ja Samsung. Kynnyksistä selvisi parhaiten Clebo, sillä sen lattiavaraa voi säätää. Pehmeällä matolla paras oli Neato. Pintaroskista selvisivät kaikki, kun olivat jynssänneet alueen useampaan kertaan. Irtonaisen paperisilpun saivat kookosmatolta kaikki laitteet talteen, mutta hiekalle ei pärjännyt ainutkaan. Parhaimman puhdistusjäljen teki Neato, mutta nurkista sekään ei saanut puhdasta, OLI yllätys, kuinka hyvin robotit siivosivat paperisilpun ja pölyn pehmeältä karvalankamatolta. Oli myös yllätys, kuinka hankalaa oli saada puhdistettua maton nukka pois harjatelasta. Vertailun kuluessa huomasimme, että roskasäiliön koosta riippumatta se on hyvä puhdistaa jokaisen siivouksen jälkeen. Vaikka säiliössä olisi vielä tilaa, suodatin voi olla jo melko tukossa. TAVALLISEN pölynimurin lattiasuulakkeen imuaukko yltää reunoiltaan aivan lattialistan kylkeen ja jää etureunastaan sentin päähän siitä. Kulmikkaan Neaton imuri jää etureunastaan 3 cm:n päähän seinästä ja 4,5 cm:n päähän sivureunasta. AGAiT on tyypiltään lattiaharja. Sivureunan hapsuharja yltää lattialistaan asti, mutta ei nurkkiin. Harjatela jää jopa 13 cm:n päähän seinästä. AGAiTin pohjassa näkyy sen erikoisuus eli UV-lamppu. TEKNIIKKAA JA VARUSTEITA AGAiT iclebo Neato Roomba 531 Roomba 581 Samsung Siivoustoiminto telaharja telaharja + moppi imu + lastatela telaharja + lastatela telaharja + lastatela telaharja 14,8/2200 Li-ion 7,2/3200 Ni-Mh Akku (V/mAh) 14,4/2500 Ni-Mh (optiona 4400 mah) (2 kpl) 14,4/3300 Ni-Mh 14,4/3300 Ni-Mh 14,4/2000 Ni-Mh Laturin ottoteho (w) 22,0 41,8 60,0 27,0 27,0 40,0 Ilmoitettu latausaika (h) 3,0 2,0 2,0-3,0 3,0 3,0 1,0 Ilmoitettu käyttöaika (min) 90 90 60-90 90 Ilmoitettu pölysäiliön tilavuus (l) 0,30 0,50 0,65 0,60 Telaharjan leveys (cm) / varusteena (kpl) 18/- 21/- 16/- 16/1 15/1 Lastatelan leveys (cm) / varusteena (kpl) 24/1 16/- 16/1 Harjan etäisyys etureunasta (cm) 13,0 21,0 3,0 17,0 17,0 21,0 Harjan etäisyys sivureunasta (cm) 5,0 6,0 4,5 9,0 9,0 9,0 Imurin halkaisija (cm) 35,8 35,0 33,0 x 32,0 33,5 33,5 36,0 Imurin korkeus (cm) 9,3 10,0 10,0 9,0 9,0 9,3 Paino (kg) 3,0 3,9 3,9 3,4 3,4 4,0 Mitattu melu (db) 65 62 74 67 72 73 Kauko-ohjain X X lisävaruste X X Siivousohjelmat (kpl) 5 4 2 2 2 5 Ajastettu käyttömahdollisuus X X X X Näyttöruutu X X X X Törmäysanturi mekaaninen tutka + mekaaninen lasertutka mekaaninen mekaaninen mekaaninen Putoussensori X X X X X X Virtuaaliseinät lista 1 3 2 Poistoilman HEPA-suodatin X Suodattimia imurissa + varusteena 1 + 2 1 + 2 1 + 7 1 +1 1 +1 1 + 1 Sivuharja imurissa + varusteena 1 2 + 2 1 1 + 1 2 96 TEKNIIKAN MAAILMA 16/2011
AGAIT on hieman lelumainen, mutta täysin hintansa väärti robotti, josta muutkin imurin valmistajat voisivat ottaa oppia. Esimerkiksi puhdistusharjalle ja kauko-ohjaimelle on omat paikkansa. Iso ilo syntyi, kun tehtiin lattialle rata ja kilpailtiin siitä, kuka kiertää sen kauko-ohjainta käyttäen nopeimmin ja kaataa vähiten keiloja. AJAN mittaan taan mekaanisella törmäysanturilla tur varustettu arustetturobottirobotti jättää jälkensä vaaleisiin pintoihin. Clebolla (kuvassa) ja Neatolla ei ole tätä ongelmaa, sillä ne käyttävät tutkaa fyysisen kosketuk- sen estämiseen. Huonekalun jalka saattaa joskus jäädä tutkan katvealueelle, minkä vuoksi Clebon puskuri on päällystetty pehme- ällä ja kimmoisalla muovilla. LEVEILLÄ koskettimilla varustettu Neaton laturi toimii hyvin ja pysyy paikallaan, sillä robotti ei törmäile siihen. Muiden vertailulaitteiden laturi vaatii tarkempaa tähtäystä, ja johdossa oleva virtalähde saattaa aiheuttaa sijoituksen kannalta pikku ongelmia. Vielä tarvitaan harjaa ja rikkalapiota MAHDOTTOMAN yhtälönrobotti robottiimurille muodostavat pitkät maton hapsut ja ravistunut puulattia, jonka raoissa on hiekkaa. Tästä kyllä selvitään lähettämällä robotti laturiinsa, viemällä matot ulos piiskattavaksi ja tuomalla paikalle oikea pölynimuri. Pölynimurirobotti on mainio keksintö. Ennen kuin riennät ostamaan sellaista, muista nämä: Se jättää nurkat siivoamatta. Se ei imuroi roskia jalkalistojen päältä, kuten tavallinen imuri tekee. Se on hidas tavalliseen pölynimuriin ja lattiaharjaan verrattuna. Sillä ei voi imuroida portaita. Se on hankala viedä latureineen kerroksesta toiseen. Pölynimurirobotti on mainio keksintö, sillä Se siivoaa poissa ollessasi. Se on hyvä laite eteiseen, kun perheessä on edestakaisin ulos ravaavia lapsia tai eläimiä. Se pitää puhtaana toimistotilojen eteiset, aulat ja käytävät. Se sopii erinomaisesti esimerkiksi yksityisvastaanottojen odotushuoneisiin. Se on monen mielestä mukava ja kuuluu nykyaikaan. AINA ei robotilla ole asiaa kaikkiin tiloihin. Avoimellekin lattialle voidaan tehdä näkymätön virtuaalinen seinä, joka pitää imurin poissa halutulta alueelta. Portaisiin putoamisen estää laitteiden etureunassa oleva putoussensori. sillä tutka pysäytti sen reilusti ennen jal- kalistaa. Seuraaviksi selvisivät kahdella huiskalla varustetut Samsung ja Clebo. Roombien ja AGAitin suoritukset olivat vähintäänkin tyydyttävää luokkaa. Älä kuitenkaan odota liikoja Tässä vertailussa lähdettiin puhtaasti sii- tä, että laitteita vertailtiin keskenään, ei- kä niitä verrattu tavallisiin pölyn- ja rikkamureihin eikä muihin siivousvälinei- siin. Käytetyn arvosteluasteikon perus- teella voittajaksi nousi Samsung. Neato hävisi sille puuttuvan kauko-ohjaimen verran. Erot muihin syntyivät lähinnä navigointitaidosta. Oma pölynimurirobotti kannattaa kui- tenkin valita oman asuintilan tuntemuk- sen perusteella. Onko huoneissa arkoja pintoja? Onko korkeita kynnyksiä? Onko hankalia mattoja? Kuinka paljon on huonekaluja, jotka täytyy aina nostaa imuroinnin ajaksi pois tietä. Arvele myös per- Arvosanat Painoarvo (%) Käyttöohjeet ja laitteen näyttö 5 9 9 8 8 8 8 Vakiovarustus 10 7 9 7 8 10 8 Toiminnot ja ohjelmat 15 8 8 8 7 7 8 Käyttömukavuus 15 8 8 8 8 9 9 Lattiakelpoisuus 15 7 9 8 7 8 8 Navigointi 20 7 7 9 7 7 9 Imuroinnin lopputulos 20 7 8 9 7 8 8 Yleisarvosana 100 7,4 8,1 8,3 7,3 8,0 8,4 AGAiT heen muiden jäsenten suhtautuminen imurirobottiin. Eräässä huushollissa, joissa robotteja testattiin, pikkuneiti pakeni kauhuissaan pois sormet korvissa. Pikkuveli taas kiljui riemusta ja konttasi robotin perässä. Huomautettakoon, että tässä ei ole mitään sovinismia. On varmasti perheitä, joissa asia on täysin toisin päin. >> iclebo Neato Roomba 531 Roomba 581 Samsung TEKNIIKAN MAAILMA 16/2011 97
LOPPUARVOSTELU Pölynimurirobotit Samsung VSR88855 Neato XV-15 Maahantuoja: Samsung Electronics Hinta: 649 SAMSUNGIN ulkonäkö on siisti ja antaa aavistaa, että laite ei ole niitä halvimpia. Samsung saa aikaan siistiä jälkeä. Se on hyvin varustettu ja helppo käyttää muun muassa selkeän kauko-ohjaimen ansiosta. Ohjelmavaihtoehtoina ovat automaattinen siivous, pistesiivous ja maksimisiivous, jolloin se jatkaa niin kauan kuin virtaa riittää. Samsung voidaan lähettää töihin joko manuaalisesti tai ajastimen ohjaamana. Työn alkaessa Samsung piirtää siiivottavien tilojen kartan skannaamalla huoneiden katot ja suunnittelee sen jälkeen työn kulun. Navigointi tapahtuu törmäillen. Käyttömukavuus on erinomainen, mutta roskia saattaa päästä lattialle roskasäiliötä avattaessa. Käyttömukavuus Varustus Yleisarvosana: 8,4 Maahantuoja: Robokeskus Oy Hinta: 499 NEATO on uusi tulokas. Siinä ei ole harjoja vaan lastatela ja imuri. Kulmikkaalla keulallaan se yrittää yltää myös nurkkiin ja onnistuukin siinä paremmin kuin renkaan muotoiset kilpailijansa, mutta jättää töitä vielä tavalliselle imurille. Lasertutkat estävät sitä törmäilemästä ja kartoittavat tilat siivoussuunnitelmaa varten. Virtuaaliseinät on valitettavasti korvattu 4,5 metriä pitkällä rajoituslistalla. Ohjelmina on automaatti, tehostettu siivous ja Spot eli paikallispuhdistus. Neato tunnistaa ovet ja tekee kiitettävän jäljen useammassakin huoneessa. Siivousjälki Navigointi Kauko-ohjaimen puute Epäkäytännöllinen rajoituslista Yleisarvosana: 8,3 Roomba 581 AGAit EC-01 Maahantuoja: Suomen Sähkötuonti Oy Hinta: 556 ROOMBA 581:n varustukseen ei juuri keksi mitään lisättävää. Mukana on muun muassa kolme virtuaaliseinää, kauko-ohjain, varatela ja -harja. Laitteesta näkee valmistajan kokemuksen. Roombat ovat vertailun ainoita imureita, joissa on kantokahva, joten laitteet on helppo viedä vaikka toiseen kerrokseen paikallispuhdistustöihin. Ohjelmia on vain kaksi, mutta ne riittävät käytännössä hyvin. Ajastus on luonnollisesti mahdollista. Laite puhuu selvää englantia. Tutkaton Roomba kolistelee törmäillessään. Lattiakelpoisuus on hyvä, mutta navigointi on vähän hakusessa, jos huoneita on useampia. Jälki on siistiä. Varustus Käyttömukavuus Yleisarvosana: 8,0 Maahantuoja: Robokeskus Oy Hinta: 249 AGAIT on hieman lelumainen. Hintaansa nähden se on melko pätevä imuri. Käyttöohje on kiitettävän selkeä. Toimintaohjelmia on viisi: satunnainen, spiraali, seinien vierusta, S pitkille ja kapeille käytäville sekä Spot eli paikka. Robotti vaihtaa toimintoja automaattisesti ohjelmien välillä. Käyttö on helppoa ja siistiä, sillä roskasäiliö on päällyskannen alla. Ääni on hiljainen. AGAiTin erikoisuus on pieni UV-lamppu, jonka desinfioiva vaikutus on pieni robotin vaihtaessa jatkuvasti paikkaa. Lattiakelpoisuus on hyvä. Navigointi onnistuu hyvin yhtenäisessä tilassa, mutta muuttuu hortoiluksi, jos oviaukkoja ja tiloja on useampia. Laite tekee siistin jäljen päivittäissiivouksessa. Laitteessa paikka kauko-ohjaimelle ja harjalle Virtuaaliseinä puuttuu Yleisarvosana: 7,4 98 TEKNIIKAN MAAILMA 16/2011
iclebo Home YCR-M04-02 Maahantuoja: Robokeskus Oy Hinta: 499 ICLEBO on hiljainen eikä törmäile seiniin. Jos huonekalunjalka jää laitteen tutkien katveisiin, se koskettaa jalkaa hellästi kumipuskurillaan. Ohjelmina ovat Auto, Spot- eli paikallissiivous ja Climb eli lattiavaran korotus, jolloin se selviää 13 mm korkeiden esteiden yli; lattiakelpoisuus on siis kiitettävä. Erikoisuutena on Mopping-toiminto, jolloin telaharja korvataan mopilla, joita varustukseen kuuluu kaksi. Käyttöohje on kiitettävä ja käyttö helppoa kauko-ohjaimen avustaessa. Roskasäiliö tyhjennetään siististi yläkautta. Yhtenäisessä tilassa navigointi sujuu hyvin, mutta muuttuu hortoiluksi, jos oviaukkoja ja tiloja on useampia. Laite tekee siistiä jälkeä päivittäissiivouksessa. Hienovaraisuus Helppo käyttö ja puhdistus Kauko-ohjain - Yleisarvosana: 8,1 Roomba 531 Maahantuoja: Suomen Sähkötuonti Oy Hinta: 369 kolistelee törmäillessään. Lattiakelpoisuus on hyvä. Navigointi on hakusella, jos huoneita on useampia. Jälki on siistiä. ROOMBA 531 on niin sanottu perusrobotti-imuri. Varustukseen kuuluu vain yksi virtuaalinen seinä ja harjan puhdistin. Tässäkin näkyy valmistajan pitkä kokemus. Kantokahvan ansiosta robottia on helppo kuljettaa. Ohjelmia on vain kaksi, mutta ne riittävät käytännössä hyvin. Siivous alkaa huoneen keskeltä spiraaliajolla. Roombassa on niin sanottu täysmanuaaliohjaus, eli siitä puuttuu kauko-ohjain ja ajastin. Tutkaton Roomba Käyttömukavuus Yleisarvosana: 7,3 TEKNIIKAN MAAILMA 16/2011 99