I/O ohjatun ACS800 taajuusmuuttajan korvaaminen ACS880 taajuusmuuttajalla Sisällysluettelo 1 Yleistä... 2 1.1 Ohjauskorttien I/O... 2 1.2 Käyttöönottotiedot... 3 1.3 Käyntiin seis ohjaus. Yksi ulkoinen ohjauspaikka.... 4 1.4 Nopeusohjeen valinta ja skaalaus. Yksi ulkoinen ohjauspaikka.... 4 1.5 Vakionopeudet... 5 1.6 Käynnistys ja pysäytystapa... 5 1.7 Kiihdytys- ja hidastusrampit... 6 1.8 Relelähdöt... 6 1.9 Analogialähdöt... 7 1.10 Rajat... 7 1.11 Moottorin lämpösuojaus... 8 1.12 Käynninesto ja viankuittaus... 8 1.13 STO Safe Torque Off... 8 etu.suku@fi.abb.com Page 1
1 Yleistä Ohjeessa kerrotaan ACS800 ja ACS880 taajuusmuuttajien parametrien vastaavuutta. Ohjeessa on esitetty vain yleisemmin käytetyt parametrit. Täydelliset parametrien kuvaukset on esitetty käsikirjoissa. 1.1 Ohjauskorttien I/O Ohessa taajuusmuuttajien ohjauskorttien liitynnät ja niiden tehdasasetukset. ACS800 ACS880 etu.suku@fi.abb.com Page 2
1.2 Käyttöönottotiedot 99.01 KIELI ENGLISH ( SUOMI ) Valitaan kieli 99.02 SOVELLUKSET TEHDAS Valitaan sovellusmakro. Yleensä ei tarvitse muuttaa. Poikkeuksena jos tarvitaan PID-säädintä tai momenttisäätöä. 99.03 SOVEL. PALAUTUS EI Voidaan palauttaa tehdasarvot. Kaikki ei palaudu tehdasarvoihin (ryhmät 51, 98, 99). 99.04 MOOTTORIOHJAUS DTC Yleensä DTC. Moni moottorikäytössä tai jos ei tiedetä moottorin kilpiarvoja, niin SKALAARI 99.05 MOOTT NIM JÄNNITE xxx V Moottorin arvokilvestä 99.06 MOOTT NIM VIRTA xxx A Moottorin arvokilvestä 99.07 MOOTT NIM TAAJUUS xxx Hz Moottorin arvokilvestä 99.08 MOOTT NIM NOPEUS xxx rpm Moottorin arvokilvestä 99.09 MOOTT NIM TEHO xxx kw Moottorin arvokilvestä 99.10 MOOTT ID-AJO ID MAGN Normaalisti ID MAGN riittää, eli tunnistusajo moottorin ollessa paikallaan. Jos tarvitaan tarkkaa nopeus- tai momenttisäätöä niin silloin kannattaa tehdä NORMAALI tai SUPISTETTU id-ajo. 95.01 Syöttöjännite Ei annettu Valitaan verkon jännite. Jos laite 400V, niin arvoksi on valmiiksi valittu 380 415V. 96.01 Kieli English ( Suomi ) Valitaan kieli 96.04 Makron valinta Tehdasasetus Valitaan sovellusmakro. Yleensä ei tarvitse muuttaa. 96.06 Parametrien palautus Valmis Parametrilla voidaan palauttaa tehdasarvot. Kaikki ei palaudu tehdasarvoihin. 99.03 Moottorin tyyppi Epätahtimoottori Valitaan moottorin tyyppi. Epätahti- Kestomagneettitai Synkronireluktanssimoottori. 99.04 Moottorisäätötapa DTC Yleensä DTC. Moni moottorikäytössä tai jos ei tiedetä moottorin kilpiarvoja, niin SKALAARI 99.06 Moottorin nimellisvirta xxx A Moottorin arvokilvestä 99.07 Moottorin nimellisjännite xxx V Moottorin arvokilvestä 99.08 Moottorin nimellistaajuus xxx Hz Moottorin arvokilvestä 99.09 Moottorin nimellisnopeus xxx rpm Moottorin arvokilvestä 99.10 Moottorin nimellisteho xxx kw Moottorin arvokilvestä 99.11 Moottorin nimellinen cosfii xxx Moottorin arvokilvestä. Ei pakollinen, mutta hyvä antaa jos se tiedetään. 99.12 Moottorin nimellismomentti xxx Nm Vain kestomagneettimottorille, 99.13 Tunnistusajo pyydetty Ei Normaalisti Paikallaan riittää. Jos tarvitaan tarkkaa nopeus- tai momenttisäätöä niin silloin kannattaa tehdä Normaali tai Supistettu id-ajo. 99.14 Viimeisin tunnistusajo Ei Ilmoittaa mikä tunnistusajo on suoritettu. suoritettu 99.15 Moottorin napaparit laskettu xxx Ilmoittaa kilpiarvoista lasketun napapariluvun. 99.16 Moottorin vaihejärjestys U V W Jos moottori pyörii väärään suuntaan, niin asettamalla parametrin arvoksi U W V taajuusmuuttaja vaihtaa negatiivisen suunnan positiiviseksi. etu.suku@fi.abb.com Page 3
1.3 Käyntiin seis ohjaus. Yksi ulkoinen ohjauspaikka. 10.01 ULK1 KÄY/SEIS/SUU DI1,2 DI1 käynnistää ja DI2 vaihtaa suunnaan 10.03 PYÖRIMISSUUNTA ETEEN Asetus pakottaa positiivisen suunnan. Asetuksella PYYNNÖSTÄ suunnan voi vaihtaa DI2:lla. 20.01 Ulk 1 komennot Tulo1 Käy; Tulo2 Suunta Valitsee ulkoisen ohjauspaikan 1 käynnistys tulot. 20.02 Ulk 1 käynnistystapa Reuna ( Taso ) Oletusarvo on reuna eli jos taajuusmuuttaja pysähtyy (esim vikaan) niin vaaditaan uusi käynnistyskäsky. Samoin vaaditaan uusi käynnistyskäsky kun siirrytään paneeliohjauksesta I/O ohjaukseen tai verrkkokatkoksen jälkeen. Asetuksella Taso uutta käynnistyskäskyn nousevaa reunaa ei vaadita em. tilojen jälkeen. 20.03 Ulk1 tulo1 lähde DI1 Käynnitys digitaalitulosta 1 20.04 Ulk1 tulo2 lähde DI2 Suunnanvaihto digitaalitulosta 2 1.4 Nopeusohjeen valinta ja skaalaus. Yksi ulkoinen ohjauspaikka. 11.03 ULK OHJ1 VALINTA AI1 ( tai AI2) Nopeusohjeen valinta analogiatulosta 1 (V) ( tai analogiatulosta 2 (ma) ) 11.04 ULK. OHJ1 MINIMI 0 Minimi nopeusohje. 11.05 ULK. OHJ1 MAKSIMI 1500 Maksimi nopeusohje 13.01 MINIMI AI1 0 V Minimi signaalin taso 13.02 MAKSIMI AI1 10 V Maksimi signaalin taso 13.03 SKAALA AI1 100 % Signaalin skaalaus. 13.06 MINIMI AI2 0 ma ( tai 4 ma ) Minimi signaalin taso 13.07 MAKSIMI AI2 20 ma Maksimi signaalin taso 13.08 SKAALA AI2 100 % Signaalin skaalaus. 12.15 AI1 yksikön valinta V ( ma) Oletusarvoisesti analogiatulo 1 on jännitetulo. Siirtokytkimellä se voidaan asettaa virta tuloksi asetus pitää olla sama asetus kuin siirtokytkimessä. 12.17 AI1 minimi 0 V ( 0mA tai 4mA) Analogiatulon 1 minimi. 12.18 AI1 maksimi 10 V ( 20mA) Analogiatulon 1 maksimi. 12.19 AI1 skaalattu AI 0 Analogiatulon 1 minimiä vastaava nopeusohje minimiin 12.20 AI1 skaalattu AI1 1500 Analogiatulon 1 maksimia vastaava nopeusohje maksimiin 12.25 AI2 yksikön valinta ma (V) Oletusarvoisesti analogiatulo 2 on virtatulo. Siirtokytkimellä se voidaan asettaa jännite tuloksi. Yksikön valinta pitää olla sama asetus kuin siirtokytkimessä. 12.27 AI2 minimi 0 ma ( 4mA tai 0V) Analogiatulon 2 minimi. 12.28 AI2 maksimi 20 ma ( 10V) Analogiatulon 2 maksimi. 12.29 AI2 skaalattu AI 0 rpm Analogiatulon 2 minimiä vastaava nopeusohje minimiin 12.30 AI2 skaalattu AI2 100 ( 1500 ) Analogiatulon 2 maksimia vastaava nopeusohje maksimiin 22.11 Nopeusohjeen 1 lähde AI1 skaalattu ( AI2 skaalattu) Valitsee nopeusohjeen 1 tulon. etu.suku@fi.abb.com Page 4
1.5 Vakionopeudet 12.01 NOPEUDEN VALINTA DI5,6 Vakionopeudet valitaan digitaalituloilla 5 ja 6. 12.02 VAKIONOPEUS 1 300 rpm Nopeus 300 rpm kun DI5 on kiinni 12.03 VAKIONOPEUS 2 600 rpm Nopeus 600 rpm kun DI6 on kiinni 12.04 VAKIONOPEUS 3 900 rpm Nopeus 900 rpm kun DI5 ja DI6 on kiinni 22.21 Vakionopeustoiminto 0000 Parametrilla valitaan millä tavalla vakionopeudet toimivat. Oletusarvoisesti parametreilla 22.22 24 valitut digitaalitulot vastaavat kukin omaa vakionopeutta ja nopeuden suunta on parametrilla annetun nopeuden etumerkin mukainen. 22.22 Vakionopeuden valinta 1 DI5 Valitaan ensimmäinen vakionopeustulo 22.23 Vakionopeuden valinta 2 Ei valittu Valitaan toinen vakionopeustulo 22.24 Vakionopeuden valinta 3 Ei valittu Valitaan kolmas vakionopeustulo 22.26 Vakionopeus 1 300 rpm Nopeus 300 rpm kun DI5 on kiinni. Parametrin etumerkki on positiivinen, joten suunta on positiivinen. 22.27 Vakionopeus 2 0 rpm 1.6 Käynnistys ja pysäytystapa 20.01 KÄYNNISTYSTAPA AUTOM Normaali käynnistystapa. Sallii käynnistyksen myös valmiiksi pyörivään moottoriin. Jos tarvitaan suurta käynnistysmomenttia tai vakio käynnistysaikaa valitse VAKIO DCMAGN. 20.02 VAKIO MAGN AIKA 500ms Vain jos 20.01 on VAKIO DCMAGN. Asetetaan moottorin koon mukaan. 20.03 PYSÄYTYS VAPAASTI ( HIDASTAEN ) Valitaan pysäytystapa 21.01 Käynnistystapa Automaattinen Normaali käynnistystapa. Sallii käynnistyksen myös valmiiksi pyörivään moottoriin. Jos tarvitaan suurta käynnistysmomenttia tai vakio käynnistysaikaa valitse Vakioaika. 21.02 Magnetointiaika 500ms Vain jos 21.01 on Vakioaika. Asetetaan moottorin koon mukaan. 21.03 Pysäytystapa Vapaasti pyörien ( rampilla ) Valitaan pysäytystapa etu.suku@fi.abb.com Page 5
1.7 Kiihdytys- ja hidastusrampit 21.01 KIIHD/HID VALINTA DI4 Digitaalitulolla 4 valitaan käytetäänkö aikoja 1 vai 2. 22.02 KIIHDYTYSAIKA 1 20 s Kiihdytysaika 1. 22.03 HIDASTUSAIKA 1 20 s Hidastusaika 2 22.04 KIIHDYTYSAIKA 2 60 s Kiihdytysaika 2 jos DI4 on päällä 22.05 HIDASTUSAIKA 2 60 s Hidastusaika 2 jos DI4 on päällä 23.11 Ramppiasetuksen DI4 Digitaalitulolla 4 valitaan käytetäänkö aikoja 1 vai 2. valinta 23.12 Kiihdytysaika 1 20 s Kiihdytysaika 1. 23.13 Hidastusaika 1 20 s Hidastusaika 2 23.14 Kiihdytysaika 2 60 s Kiihdytysaika 2 jos DI4 on päällä 23.15 Hidastusaika 2 60 s Hidastusaika 2 jos DI4 on päällä 1.8 Relelähdöt 14.01 RELELÄHTÖ 1 KÄY-VALMIS Taajuusmuuttaja käyntivalmis (ei vikaa, ei lukituksia ja pääsähköt kytketty) 14.02 RELELÄHTÖ 2 KÄY Taajuusmuuttaja käy. 14.03 RELELÄHTÖ 3 VIKA (-1) Käänteinen vika. Rele vetää kun kaikki kunnossa. 10.24 RO1 lähde Käyttövalmis Taajuusmuuttaja käyntivalmis (ei vikaa, ei lukituksia ja pääsähköt kytketty) 10.27 RO2 lähde Käynnissä Taajuusmuuttaja käy. 10.30 RO3 lähde Vika (-1) Käänteinen vika. Rele vetää kun kaikki kunnossa. ACS880 taajuusmuuttajassa on lisäksi 2kpl ohjelmoitavaa digitaalilähtöä. Asetukset parametreilla 11.05 12. etu.suku@fi.abb.com Page 6
1.9 Analogialähdöt 15.01 ANALOGIALÄHTÖ 1 NOPEUS Analogialähdön 1 asetus. Oletusarvo moottorin nopeus. 0 20mA == 0 moottorin nimellisnopeus 15.03 MINIMI AO1 0 ma ( 4mA ) Analogialähdön minimi. Oletus 0mA. 15.05 SKAALAUS AO1 100 % Analogialähdön skaalaus. 100% tarkoittaa että nimellisnopeus vastaa 20 ma 15.06 ANALOGIALÄHTÖ 2 VIRTA Analogialähdön 2 asetus. Oletusarvo moottorin virta. 0 20mA == 0 moottorin nimellisvirta. 15.08 MINIMI AO2 0 ma ( 4mA ) Analogialähdön minimi. Oletus 0mA. 15.10 SKAALAUS AO2 100 % Analogialähdön skaalaus. 100% tarkoittaa että nimellisvirta vastaa 20 ma 13.12 AO1 lähde Moottorin nopeus Analogialähtö 1:n asetus. Oletusarvo moottorin nopeus 0 20mA == 0 1500rpm 13.17 AO1 lähteen minimi 0 Miniminopeus 13.18 AO1 lähteen maksimi 1500 Maksiminopeus 13.19 Lähtö AO1 lähteen min. 0 ma ( 4mA ) Analogialähdön arvo kun nopeus minimi. 13.20 Lähtö AO1 lähteen 20 ma Analogialähdön arvo kun nopeus maksimi. maks. 13.22 AO2 lähde Moottorin virta Analogialähtö 2:n asetus. Oletusarvo moottorin virta 0 20mA == 0 100A 13.27 AO2 lähteen minimi 0 Minimivirta 13.28 AO1 lähteen maksimi 100 Maksimivirta. Aseta esim. moottorin nimellinen. 13.29 Lähtö AO2 lähteen min. 0 ma ( 4mA ) Analogialähdön arvo kun virta minimi. 13.30 Lähtö AO2 lähteen maks. 20 ma Analogialähdön arvo kun virta maksimi. 1.10 Rajat 20.01 MIN. NOPEUS -1500 rpm Moottorin miniminopeus. Jos halutaan pyörittää negatiiviseen suuntaan, minimi pitää olla negatiivinen. 20.02 MAX. NOPEUS 1500 rpm Moottorin maksiminopeus. 20.03 MAX. VIRTA xxx A Oletusarvoisesti niin suuri kuin taajuusmuuttajan maksimi hetkellinen virta. 20.04 MAX. MOMENTTI 300 % Maksimi momentti. Oletusarvo 300%. Negatiivinen raja on oletusarvoisesti tämä parametri negatiivisena. Käytännössä vakiomoottorista ei saa näin suurta momenttia. 20.05 YLIJÄNNITESÄÄTÖ PÄÄLLÄ Jos käytetään jarrukatkojaa niin aseta POIS. 30.11 Miniminopeus -1500 rpm Moottorin miniminopeus. Jos halutaan pyörittää negatiiviseen suuntaan, minimi pitää olla negatiivinen. 30.12 Maksiminopeus 1500 rpm Moottorin maksiminopeus. 30.17 Maksimivirta xxx A Oletusarvoisesti niin suuri kuin taajuusmuuttajan maksimi hetkellinen virta. 30.19 Minimimomentti -300 % Minimi momentti eli negatiivisen suunnan momenttiraja. Oletusarvo -300%. Käytännössä vakiomoottorista ei saa näin suurta momenttia. 30.20 Maksimimomentti 300 % Maksimi momentti eli positiivisen suunnan momenttiraja. Oletusarvo 300%. Käytännössä vakiomoottorista ei saa näin suurta momenttia. 30.30 Ylijännitesäätö Käytössä Jos käytetään jarrukatkojaa niin aseta Ei käytössä. etu.suku@fi.abb.com Page 7
1.11 Moottorin lämpösuojaus 30.04: MOOTT. LÄMP.VALV. EI Oletusarvoisesti taajuusmuuttaja ei hälytä, jos laskennallisesti moottorin lämpötila nousee liian suureksi. Asetuksella PYSÄYTÄ taajuusmuuttaja laukeaa vikaan ja asetuksella VAROITUS ohjauspaneeliin tulee hälytys (myös kenttäväylään tai relelähtöön jos ohjelmoitu) 30.05: LÄMPÖVALV. MENET. DTC DTC on alle 800A moottoreille. Isommille moottoreille pitää valita KÄYT. MALLI ja asettaa 30.06..09 parametrit. TERMISTORI valinnalla taajuusmuutta olettaa että termistorirele tai PTC anturi on kytketty digitaalituloon 6. ACS800 analogiatulojen kautta mitattu moottorin lämpösuojaus asetellaan ryhmässä 35. 35.11 Lämpötilan 1 lähde Ei käytössä ( Arvioitu, KTY, PT100, PTC DI6..) Valitaan moottorin lämpötilavalvonta käyttöön. PTC DI6 asetuksella oletetaan että termistorirele tai PTC anturi on kytketty digitaalituloon 6. Silloin vika- ja hälytysrajat muuttuvat ohmeiksi. Kun DI6 on kiinni, niin se vastaa 4000 ohmia. Taajuusmuuttaja hälyttää 4000 ohmista. Jos vikarajan laskee alle 4000 ohmiin, niin taajuusmuuttaja laukeaa vikaan. 35.12 Lämpötilan 1 vikaraja 130 C ( 4500 ohmia ) Lämpötilan mittauksen vikaraja. Yksikkö voi olla asteita 35.13 Lämpötilan 1 varoitusraja tai ohmeja 35.11 parametrin asetuksen mukaan. 110 C ( 4000 ohmia ) Lämpötilan mittauksen hälytysraja. Yksikkö voi olla asteita tai ohmeja 35.11 parametrin asetuksen mukaan. 1.12 Käynninesto ja viankuittaus 16.01 ULK. KÄYNN. ESTO. EI Parametrilla voidaan valita joku digitaalitulo käynninestoksi. Oletusarvoisesti laite pysähtyy ilman ramppia ja estää käynnin kaikista ohjauspaikoista. Pysäytystavan voi valita parametrilla 21.07 16.04 VIANKUITTAUS EI VALITTU Parametrilla valitaan joku digitaalitulo viankuittaukseen. Kuittaus signaalin nousevalla reunalla. ACS800 sarjassa DIIL aina pysäyttää taajuusmuuttajan. Pysäytystavan voi valita parametrilla 21.09. 20.12 Käyntilupa 1 lähde DIIL Parametrilla voidaan valita joku digitaalitulo käynninestoksi. Oletusarvoisesti laite pysähtyy ilman ramppia ja estää käynnin kaikista ohjauspaikoista. Pysäytystavan voi valita parametrista 20.11 31.11 Vian kuittauksen valinta DI3 Parametrilla valita joku digitaalitulo viankuittaukseen. Kuittaus signaalin nousevalla reunalla. 1.13 STO Safe Torque Off ACS800 sarjassa STO on lisävaruste. Se pysäyttää aina heti ja estää käynnistyksen. Piirin avaus aiheuttaa seis tilassa hälytyksen ja käynnin aikana vian ja siihen ei parametrilla voi vaikuttaa. ACS880 sarjassa on vakiona STO-tulo. Käyttäjälle näkyvän ilmoituksen voi valita parametrilla 31.22 STO ilmoitus käy/seis. Sen oletusarvo on Vika/Vika eli piirin avautuessa tehdään aina vika. Vaihtoehtoina on Vika/Varoitus, Vika/Tapahtuma, Varoitus/Varoitus, Tapahtuma/Tapahtuma tai Ei ilmoitusta/ei ilmoitusta. etu.suku@fi.abb.com Page 8