Täsmäviljelyn teknologia nyt ja tulevaisuudessa Date / Person in charge 2
Sisältö 1 Yleistilanne tarkkuusviljelyteknologiassa 2 Paikantaminen 3 Auto-Guide 3000 4 IsoBUS 5 Hyödyt 6 Tulevaisuus Date / Person in charge 3
FUSE Mitä alalla kehitellään? Kaikki toiminnalliset yksiköt verkottuvat keskenään Yhteydet (connections) Traktori - traktori Maatila - traktori Huolto - traktori Varasto - maatila traktori? Informaation reaaliaikainen hallinta ja dokumentointi Tsto työt tsto:ssa, traktorissa vain toteutetaan suunniteltu työ Date / Person in charge 4
Sisältö 1 Yleistilanne tarkkuusviljelyteknologiassa 2 Paikantamisen perusteet 3 Auto-Guide 3000 4 IsoBUS 5 Hyödyt 6 Tulevaisuus Date / Person in charge 5
GNSS = Global Navigation Satellite System GPS Korkeus n. 20200 km 2 krs/vrk Lähettävät atomikellon ajan + navigaatiosignaalin GLONASS Korkeus n. 19100 km n. 2 krs/vrk Lähettävät eri taajuuksilla Date / Person in charge 6
GNSS Infoa USA Lanseeraus: 1978 USA: n puolustusministeriö Siviilikäyttöön 1994 24 satellittia Russia Lanseeraus: 1982 21 satelliittia Valmistui 2011 E.U. Testisatelliitit (2 kpl) laukaistiin jouluk. 2005 Suunniteltu määrä: 30 Satellittia Tällä hetkellä 4 satelliittia. Tavoite 18 satelliittia 2014 ja kaikki 30 vuoteen 2020 mennessä. Date / Person in charge 7
GPS & GLONASS Mitä sitten? Vain GPS Date / Person in charge 8
GPS & GLONASS Mitä sitten? GPS GPS ja GLONASS Only Date / Person in charge 9
OMNISTAR / EGNOS Geostationaarinen satelliitti n. 35 786 km korkeudella DGPS (=Differential GPS) EGNOS / Omnistar GNSS satelliitit GNSS virheen lähteet: Kellovirhe Ilmakehä (sekä troposfäärin vesihöyryn tuntematon jakauma että ionosfäärin elektronien määrä, joka riippuu muun muassa Auringon aktiivisuudesta) Referenssiasemat maassa laskevat GPS paikoituksen virheen. Lähettävä maaasema Date / Person in charge 10
EGNOS maa-asemat Date / Person in charge 11
OmniSTAR G2 Stationen Date / Person in charge 12
RTK Base station Set-up Radio RTK (Real Time Kinematic) GNSS Satellitit Tukiaseman ja TopDock:n on nähtävä vähintään 5 yhteistä satelliittia. Date / Person in charge 13
Network RTK (NTRIP, GPRS) Date / Person in charge 14
Sisältö 1 Yleistilanne tarkkuusviljelyteknologiassa 2 Paikantamisen perusteet 3 Auto-Guide 3000 4 IsoBUS 5 Hyödyt 6 Tulevaisuus Date / Person in charge 15
Mikä automaattiohjaus on? Automaattiohjaus on yleisnimi täysin automatisoidulle ohjausavustajalle, jonka toiminta perustuu GNSSpaikoitukseen. Se ohjaa traktoria virtuaalisia ajolinjoja pitkin, mutta ei automaattisesti vaihda ajolinjaa (huom! Päisteet) Yleisimmin käytettyjä ajolinjoja ovat Suora linja (straight), Polku (contour), Ympyrä (pivot) Date / Person in charge 16
Kuinka Auto-Guide 3000 toimii? Kun automaattiohjaus on kytketty päälle: Laskee paikkatiedon Komentaa ohjausventtiiliä (CurvatureCommand) Avaa venttiiliä ja kääntää renkaita käsketylle kaarteelle perustuen kääntökulma-anturien asentotietoon. Raportoi ko. hetken kaarretta TopDockille käyttäen GuidanceMachineStatus viestiä. Date / Person in charge 17
Kuinka Auto-Guide 3000 toimii? Päällekytkentä: Terminaalista tai käsinojasta Poiskytkentä: Koskemalla ohjauspyörään Terminaalin tai käsinojan napista uudelleen painamalla Jokin järjestelmän ehdoista ei täyty: Nopeus < 1km/h Kuljettaja poistunut istuimelta Jne. Date / Person in charge 18
Auto-Guide 3000 vaihtoehdot AG 3000 Basic AG 3000 Advanced C1000 C3000 AGI-4 AGI-4 Date / Person in charge 19
Mitä tarvitaan? SECU AGI-4 TopDock Or SASA => IsoBUS on pakollinen automaattiohjauksessa Kääntökulma-anturi (WAS) Sauer-Danfoss OSPEC w. PVED-CL ohjausventtiili Date / Person in charge 20
Tarkkuus vaihtoehdot Valtra tarjoaa Sub-metre ja Decimetre tarkkuudet tehdasasenteisina. Centimetre on tarjolla vain varaosilta. Decimeter Centimeter Sub-meter Date / Person in charge 21
IMU ja RTK Snap-in RTK Snap-in (11 alueellista vaihtoehtoa) IMU Snap-in Date / Person in charge 22
Sisältö 1 Yleistilanne tarkkuusviljelyteknologiassa 2 Paikantamisen perusteet 3 Auto-Guide 3000 4 IsoBUS 5 Hyödyt 6 Tulevaisuus Date / Person in charge 23
Date / Person in charge 24
IsoBUS -toiminnallisuudet Date / Person in charge 25
IsoBUS -järjestelmä Date / Person in charge 26
Sisältö 1 Yleistilanne tarkkuusviljelyteknologiassa 2 Paikantamisen perusteet 3 Auto-Guide 3000 4 IsoBUS 5 Hyödyt 6 Tulevaisuus Date / Person in charge 27
Hyödyt & mahdollisuudet Auto-Guide 3000 IsoBUS NMEA Vähentää päällekkäin ajoa vähentää hukkaa: siemenet, lannoitteet, torjuntaaineet, polttoaine, konekustannukset, aika Säästöt + parempi sato Ei edestakaista ajoa päisteissä: nopeampaa, vähentää maan tiivistymistä.. Sama suorituskyky pimeässä, sumussa, pölyssä, vasta-auringossa, väsyneenä Työkoneen huomioiminen tehokkaampaa Ergonomia Eri tarkkuusvaihtoehtoja Vain yksi terminaali ohjaamossa vähemmän näköesteitä, sopii eri toimittajien työkoneiden ohjaukseen, ilman kalliita työkoneiden omia terminaaleja. AEF (Agricultural industry Electronics Foundation) IsoBUS tiedostot (taskit), ns. Farmiohjelmistoilla voidaan luoda valmiita työlaitteita ohjaavia tiedostoja (kylvö- ja lannoituskartat, shape.tiedostot, yms.) Työkoneen mahdollisuus ohjata traktoria (nopeus, rpm, jne) National Marine Electronics Association Sekä sarja- että väylämuotoista liikennointiä GPS tiedon siirtäminen laitteesta toiseen Valtrasta saa NMEA viestin työkoneelle, joka voi sitä käyttää. Tällöin ei haittaa vaikkei työkone ole IsoBUSvarusteltu. Esim. Työkone section controllilla ilman IsoBUS:a Date / Person in charge 28
Tänään Yhden lohkon kylvö Auto-Guide 3000 IsoBUS / NMEA Section Control Tuotekehitysvaiheessa Master slave Ajolinja Nopeus jne Työkone ohjaa traktoria Date / Person in charge 29
Sisältö 1 Yleistilanne tarkkuusviljelyteknologiassa 2 Paikantamisen perusteet 3 Auto-Guide 3000 4 IsoBUS 5 Hyödyt 6 Tulevaisuus Date / Person in charge 30
Tulevaisuudessa? Useita miehittämättömiä, pienempiä yksiköitä Auto-Guide 3000 IsoBUS / NMEA Section Control? Käyttövoima Sähkö? Etäohjaus Itsenäinen toiminta Työkoneen vaihdot Tankkaus Jne. Date / Person in charge 31
Kiitoksia Kysymyksiä? Date / Person in charge 32